JP2020148237A

JP2020148237A - Rotation device and torque converter

Info

Publication number: JP2020148237A
Application number: JP2019045087A
Authority: JP
Inventors: 晃一樋口; Koichi Higuchi
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-17

Abstract

To stabilize characteristics of a rotation device.SOLUTION: A rotation device 10 includes a second elastic member 5, a hub flange 2, a second inertia ring 3b, a centrifugal element 41, and a second guide surface 22b. The hub flange 2 is disposed so as to be rotatable by torque input from a driving source. The second inertia ring 3b may rotate with the hub flange 2 and is disposed so as to be rotatable relative to the hub flange 2. Further, the second inertia ring 3b receives a part of the torque input from the driving source through the second elastic member 5. The centrifugal element 41 is disposed so as to be movable in a radial direction by receiving centrifugal force generated by rotation of the hub flange 2. The second guide surface 22b faces the centrifugal element 41 in a circumferential direction and guides radial movement of the centrifugal element 41. The second inertial ring 3b moves the centrifugal element 41 to the second guide surface 22b with a part of the torque input through the second elastic member 5.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転装置、及びトルクコンバータに関するものである。 The present invention relates to a rotating device and a torque converter.

回転軸周りに回転する回転体に遠心子が取り付けられた回転装置が知られている。この回転装置は、遠心子が回転体の回転による遠心力を受けることによって、機能を発揮する。このような回転装置の一例として、トルク変動抑制装置がある。 A rotating device in which a centrifuge is attached to a rotating body that rotates around a rotating shaft is known. This rotating device exerts its function when the centrifuge receives centrifugal force due to the rotation of the rotating body. As an example of such a rotating device, there is a torque fluctuation suppressing device.

例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置は、遠心子が遠心力を受けることによってトルク変動を抑制する。詳細には、このトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、遠心子と、カム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の外周面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。 For example, the torque fluctuation suppressing device described in Patent Document 1 suppresses torque fluctuation by receiving centrifugal force on the centrifuge. In particular, the torque fluctuation suppressor includes inertia, a centrifuge, and a cam mechanism. The inertia ring is rotatable relative to the hub flange to which torque is transmitted, and the centrifuge receives centrifugal force due to the rotation of the hub flange and inertia ring. The cam mechanism has a cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge and a cam follower in contact with the cam.

トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に円周方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動する。そして、カム機構は、この遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。 When a displacement in the circumferential direction occurs between the hub flange and the inertia ring due to torque fluctuation, the cam mechanism operates by receiving the centrifugal force acting on the centrifuge. Then, the cam mechanism converts this centrifugal force into a circumferential force in a direction in which the deviation between the hub flange and the inertia ring becomes smaller. Torque fluctuation is suppressed by this circumferential force.

特開２０１７−５３４６７号公報JP-A-2017-53467

特許文献１のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの外周部に径方向外側に開く凹部が形成されている。この凹部に遠心子が収容されており、遠心子は凹部内において径方向に移動可能である。凹部を画定する内壁面のうち、円周方向を向く内壁面は、遠心子が径方向に移動する際のガイド面として機能する。このガイド面と遠心子との間には、隙間が生じる。 In the torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1, a recess that opens radially outward is formed on the outer peripheral portion of the hub flange. A centrifuge is housed in this recess, and the centrifuge can move radially in the recess. Of the inner wall surfaces that define the recesses, the inner wall surface that faces the circumferential direction functions as a guide surface when the centrifuge moves in the radial direction. A gap is created between the guide surface and the centrifuge.

この遠心子とガイド面との間に隙間があるので、トルク変動抑制装置の作動中に、遠心子が傾いたり、円周方向に移動したりする。遠心子の姿勢が不安定な状態であると、遠心子の外周面に形成されたカムのプロファイルが予定していた設計上の形状と変わってしまう。このため、トルク変動抑制装置において、設計上の特性が安定して得られないことになる。 Since there is a gap between the centrifuge and the guide surface, the centrifuge tilts or moves in the circumferential direction during the operation of the torque fluctuation suppressing device. If the posture of the centrifuge is unstable, the profile of the cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge will change from the planned design shape. Therefore, in the torque fluctuation suppressing device, the design characteristics cannot be stably obtained.

このように、遠心子とガイド面との間に隙間があると、回転装置の特性が安定して得られないという問題がある。そこで、本発明の課題は、回転装置の特性を安定させることにある。 As described above, if there is a gap between the centrifuge and the guide surface, there is a problem that the characteristics of the rotating device cannot be stably obtained. Therefore, an object of the present invention is to stabilize the characteristics of the rotating device.

本発明の第１側面に係る回転装置は、駆動源からのトルクによって回転する回転装置である。この回転装置は、弾性部材、第１回転体、第２回転体、遠心子、及びガイド面を備える。第１回転体は、駆動源からトルクが入力され、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、かつ第１回転体と相対回転可能に配置される。また、第２回転体は、弾性部材を介して駆動源からのトルクの一部が入力される。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される。ガイド面は、遠心子と円周方向において対向し、遠心子の径方向の移動を案内する。第２回転体は、弾性部材を介してトルクの一部が入力されることにより、遠心子をガイド面へと移動させるように構成される。 The rotating device according to the first aspect of the present invention is a rotating device that rotates by torque from a drive source. This rotating device includes an elastic member, a first rotating body, a second rotating body, a centrifuge, and a guide surface. Torque is input from the drive source to the first rotating body, and the first rotating body is rotatably arranged. The second rotating body is rotatable together with the first rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the first rotating body. Further, a part of the torque from the drive source is input to the second rotating body via the elastic member. The centrifuge is arranged so as to be movable in the radial direction by receiving a centrifugal force due to the rotation of the first rotating body or the second rotating body. The guide surface faces the centrifuge in the circumferential direction and guides the movement of the centrifuge in the radial direction. The second rotating body is configured to move the centrifuge to the guide surface by inputting a part of the torque through the elastic member.

この構成によれば、弾性部材を介してトルクの一部が入力された第２回転体によって、遠心子がガイド面へと移動している。このため、回転装置の作動中において、遠心子とガイド面とが当接した状態が維持され、遠心子とガイド面との間に隙間は形成されない。すなわち、作動中において遠心子は同じ姿勢を維持することができる。この結果、回転装置の特性を安定させることができる。 According to this configuration, the centrifuge is moved to the guide surface by the second rotating body in which a part of the torque is input via the elastic member. Therefore, during the operation of the rotating device, the state in which the centrifuge and the guide surface are in contact with each other is maintained, and a gap is not formed between the centrifuge and the guide surface. That is, the centrifuge can maintain the same posture during operation. As a result, the characteristics of the rotating device can be stabilized.

好ましくは、ガイド面は、第１回転体に形成されている。そして、遠心子は、第１回転体とともに回転する。 Preferably, the guide surface is formed on the first rotating body. Then, the centrifuge rotates together with the first rotating body.

好ましくは、回転装置は、第２回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備える。そして、遠心子は、カムフォロアと当接するカム面を有する。 Preferably, the rotating device further comprises a cam follower that rotates integrally with the second rotating body. Then, the centrifuge has a cam surface that comes into contact with the cam follower.

好ましくは、第２回転体は、カム面を有する。そして、遠心子は、カム面と当接するカムフォロアを有する。 Preferably, the second rotating body has a cam surface. Then, the centrifuge has a cam follower that comes into contact with the cam surface.

好ましくは、ガイド面は、第２回転体に形成されている。そして、遠心子は、第２回転体とともに回転する。 Preferably, the guide surface is formed on the second rotating body. Then, the centrifuge rotates together with the second rotating body.

好ましくは、回転装置は、第１回転体と一体的に回転するカムフォロアをさらに備える。そして、遠心子は、カムフォロアと当接するカム面を有する。 Preferably, the rotating device further comprises a cam follower that rotates integrally with the first rotating body. Then, the centrifuge has a cam surface that comes into contact with the cam follower.

好ましくは、第１回転体は、カム面を有する。そして、遠心子は、カム面と当接するカムフォロアを有する。 Preferably, the first rotating body has a cam surface. Then, the centrifuge has a cam follower that comes into contact with the cam surface.

好ましくは、回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、カムフォロアとカム面との接点は、カム面のうち回転軸に最も近い位置から外れた位置となる。 Preferably, the contact point between the cam follower and the cam surface is a position deviated from the position of the cam surface closest to the rotation axis in a state where a constant torque is input to the rotating device.

好ましくは、回転装置に変動のないトルクが入力された状態において、カム面とカムフォロアとの接点における接線は、径方向に対して傾斜する。 Preferably, the tangent at the contact point between the cam surface and the cam follower is inclined with respect to the radial direction in a state where a constant torque is input to the rotating device.

好ましくは、回転装置は、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を、第１回転体又は第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構をさらに備える、 Preferably, the rotating device further comprises a variable rigidity mechanism that changes the torsional rigidity between the first rotating body and the second rotating body according to the rotation speed of the first rotating body or the second rotating body.

本発明の第２側面に係るトルクコンバータは、トルクコンバータ本体と、上記いずれかの回転装置とを備える。トルクコンバータ本体は、インペラ、タービン、及びステータを有する。 The torque converter according to the second aspect of the present invention includes a torque converter main body and any of the above-mentioned rotating devices. The torque converter body has an impeller, a turbine, and a stator.

本発明によれば、回転装置の特性を安定させることができる。 According to the present invention, the characteristics of the rotating device can be stabilized.

トルクコンバータの模式図。Schematic diagram of the torque converter. トルク変動抑制装置の正面図。Front view of the torque fluctuation suppression device. 第１イナーシャリングを取り外した状態のトルク変動抑制装置の正面図。The front view of the torque fluctuation suppression device in the state where the 1st inertia ring is removed. 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 第２弾性部材が取り付けられた状態の第２イナーシャリングの斜視図。The perspective view of the 2nd inertia ring with the 2nd elastic member attached. 第１イナーシャリングを取り外した状態のトルク変動抑制装置の動作図。The operation diagram of the torque fluctuation suppression device in the state where the 1st inertia ring is removed. トルク変動抑制装置の概念図。Conceptual diagram of the torque fluctuation suppression device. トルク変動が入った状態の可変剛性機構の一部拡大図。Partially enlarged view of the variable rigidity mechanism with torque fluctuation. トルク変動が入った状態の可変剛性機構の一部拡大図。Partially enlarged view of the variable rigidity mechanism with torque fluctuation. 回転数とトルク変動の関係を示すグラフ。A graph showing the relationship between rotation speed and torque fluctuation. 変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。A partially enlarged view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。A partially enlarged view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の一部拡大図。A partially enlarged view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の概念図。The conceptual diagram of the torque fluctuation suppression device which concerns on a modification.

以下、本発明に係る回転装置の実施形態であるトルク変動抑制装置について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はなく、また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。 Hereinafter, the torque fluctuation suppressing device according to the embodiment of the rotating device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view when the torque fluctuation suppressing device according to the present embodiment is mounted on a lockup device of a torque converter. In the following description, the axial direction is the direction in which the rotation axis O of the torque fluctuation suppressing device extends. Further, the circumferential direction is the circumferential direction of the circle centered on the rotation axis O, and the radial direction is the radial direction of the circle centered on the rotation axis O. It should be noted that the circumferential direction does not have to completely coincide with the circumferential direction of the circle centered on the rotation axis O, and the radial direction is the diameter direction of the circle centered on the rotation axis O. It doesn't have to be an exact match.

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンなどの駆動源（図示省略）からトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。 [overall structure]
As shown in FIG. 1, the torque converter 100 includes a front cover 11, a torque converter main body 12, a lockup device 13, and an output hub 14. Torque is input to the front cover 11 from a drive source (not shown) such as an engine. The torque converter main body 12 has an impeller 121 connected to the front cover 11, a turbine 122, and a stator (not shown). The turbine 122 is connected to the output hub 14. An input shaft (not shown) of the transmission is spline-fitted to the output hub 14.

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。 [Lockup device 13]
The lockup device 13 has a clutch portion, a piston operated by hydraulic pressure, and the like, and can be in a lockup on state and a lockup off state. In the lockup-on state, the torque input to the front cover 11 is transmitted to the output hub 14 via the lockup device 13 without going through the torque converter main body 12. On the other hand, in the lockup-off state, the torque input to the front cover 11 is transmitted to the output hub 14 via the torque converter main body 12.

ロックアップ装置１３は、ドライブプレート１３１と、複数の第１弾性部材１３２と、ドリブンプレート１３３と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。 The lockup device 13 includes a drive plate 131, a plurality of first elastic members 132, a driven plate 133, and a torque fluctuation suppressing device 10.

ドライブプレート１３１は、軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１側の側面に摩擦材１３４を有している。この摩擦材１３４がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１からドライブプレート１３１にトルクが伝達される。 The drive plate 131 is movable in the axial direction and has a friction material 134 on the side surface on the front cover 11 side. When the friction material 134 is pressed against the front cover 11, torque is transmitted from the front cover 11 to the drive plate 131.

また、ドライブプレート１３１は、複数の第１爪部１３５、及び複数の第２爪部１３６を有している。第１爪部１３５は、第１弾性部材１３２と係合しており、第１弾性部材１３２へとトルクを伝達する。第２爪部１３６は、後述する第２弾性部材５と係合しており、第２弾性部材５へとトルクを伝達する。 Further, the drive plate 131 has a plurality of first claw portions 135 and a plurality of second claw portions 136. The first claw portion 135 is engaged with the first elastic member 132 and transmits torque to the first elastic member 132. The second claw portion 136 is engaged with the second elastic member 5 described later, and transmits torque to the second elastic member 5.

第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。詳細には、第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１と、ドリブンプレート１３３及びハブフランジ２との間に配置されている。 The first elastic member 132 is arranged between the drive plate 131 and the hub flange 2 described later. Specifically, the first elastic member 132 is arranged between the drive plate 131, the driven plate 133, and the hub flange 2.

第１弾性部材１３２は、例えばコイルスプリングである。第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１とドリブンプレート１３３とを円周方向に弾性的に連結している。この第１弾性部材１３２によって、トルク変動が吸収、減衰される。 The first elastic member 132 is, for example, a coil spring. The first elastic member 132 elastically connects the drive plate 131 and the driven plate 133 in the circumferential direction. The torque fluctuation is absorbed and damped by the first elastic member 132.

ドリブンプレート１３３は、出力ハブ１４に固定されている。例えば、リベットなどによって、ドリブンプレート１３３は出力ハブ１４に固定されている。ドリブンプレート１３３は、第１弾性部材１３２からトルクが入力される。 The driven plate 133 is fixed to the output hub 14. For example, the driven plate 133 is fixed to the output hub 14 by rivets or the like. Torque is input to the driven plate 133 from the first elastic member 132.

［トルク変動抑制装置１０］
図２及び図３はトルク変動抑制装置１０の正面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、図３は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図２〜図４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、第１イナーシャリング３ａ、第２イナーシャリング３ｂ（第２回転体の一例）、複数の可変剛性機構４、及び複数の第２弾性部材５（弾性部材の一例）を有している。トルク変動抑制装置１０は、駆動源からのトルクによって回転軸Ｏを中心に回転する。 [Torque fluctuation suppression device 10]
2 and 3 are front views of the torque fluctuation suppressing device 10, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. Note that FIG. 3 shows the inertia ring on one side (front side) removed. As shown in FIGS. 2 to 4, the torque fluctuation suppressing device 10 includes a hub flange 2 (an example of a first rotating body), a first inertia ring 3a, a second inertia ring 3b (an example of a second rotating body), and a plurality of parts. It has a variable rigidity mechanism 4 and a plurality of second elastic members 5 (an example of elastic members). The torque fluctuation suppressing device 10 rotates about the rotation shaft O by the torque from the drive source.

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、駆動源からトルクが入力される。詳細には、ハブフランジ２は、第１弾性部材１３２を介してドライブプレート１３１からトルクが入力される。ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、ドライブプレート１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、ドライブプレート１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。詳細には、ハブフランジ２は、内周部においてリベットなどによって出力ハブ１４に取り付けられており、出力ハブ１４と一体的に回転する。 <Hub flange 2>
Torque is input to the hub flange 2 from the drive source. Specifically, the hub flange 2 receives torque from the drive plate 131 via the first elastic member 132. The hub flange 2 is rotatably arranged. The hub flange 2 is arranged so as to face the drive plate 131 in the axial direction. The hub flange 2 is rotatable relative to the drive plate 131. The hub flange 2 is connected to the output hub 14. Specifically, the hub flange 2 is attached to the output hub 14 by a rivet or the like at the inner peripheral portion, and rotates integrally with the output hub 14.

ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２は、複数の収容部２１を有する。収容部２１は、ハブフランジ２の外周部に形成されており、径方向外側に開口している。収容部２１は、周方向に延びている。 The hub flange 2 is formed in an annular shape. The hub flange 2 has a plurality of accommodating portions 21. The accommodating portion 21 is formed on the outer peripheral portion of the hub flange 2 and is open outward in the radial direction. The accommodating portion 21 extends in the circumferential direction.

ハブフランジ２は、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂを有している。すなわち、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、ハブフランジ２に形成されている。第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、遠心子４１と円周方向において対向する。詳細には、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、後述する遠心子４１のガイドローラ４１１と対向している。なお、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、収容部２１の内壁面のうち円周方向（図３の左右方向）を向く一対の面である。 The hub flange 2 has first and second guide surfaces 22a and 22b. That is, the first and second guide surfaces 22a and 22b are formed on the hub flange 2. The first and second guide surfaces 22a and 22b face the centrifuge 41 in the circumferential direction. Specifically, the first and second guide surfaces 22a and 22b face the guide roller 411 of the centrifuge 41 described later. The first and second guide surfaces 22a and 22b are a pair of inner wall surfaces of the accommodating portion 21 facing the circumferential direction (left-right direction in FIG. 3).

第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは径方向に延びている。具体的には、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは図３の上下方向に延びている。好ましくは、第１ガイド面２２ａと第２ガイド面２２ｂとは実質的に平行に延びている。第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、遠心子４１の径方向の移動をガイドする。 The first and second guide surfaces 22a and 22b extend in the radial direction. Specifically, the first and second guide surfaces 22a and 22b extend in the vertical direction of FIG. Preferably, the first guide surface 22a and the second guide surface 22b extend substantially in parallel. The first and second guide surfaces 22a and 22b guide the radial movement of the centrifuge 41.

＜第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂ＞
図２及び図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、環状のプレートである。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、連続した円環状に形成されている。第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。 <1st and 2nd inertia ring 3a, 3b>
As shown in FIGS. 2 and 4, the first and second inertia rings 3a and 3b are annular plates. Specifically, the first and second inertia rings 3a and 3b are formed in a continuous annular shape. The first and second inertia rings 3a and 3b function as mass bodies of the torque fluctuation suppressing device 10.

図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、ハブフランジ２を挟むように配置されている。すなわち、軸方向において、第１イナーシャリング３ａはハブフランジ２の一方面側に配置され、第２イナーシャリング３ｂはハブフランジ２の他方面側に配置されている。すなわち、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、軸方向に並べて配置されている。なお、軸方向において、第１イナーシャリング３ａはタービン１２２側に配置され、第２イナーシャリング３ｂはフロントカバー１１側に配置される。第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、ハブフランジ２の回転軸と同じ回転軸を有する。 As shown in FIG. 4, the first and second inertia rings 3a and 3b are arranged so as to sandwich the hub flange 2. That is, in the axial direction, the first inertia ring 3a is arranged on one surface side of the hub flange 2, and the second inertia ring 3b is arranged on the other surface side of the hub flange 2. That is, the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b are arranged side by side in the axial direction. In the axial direction, the first inertia ring 3a is arranged on the turbine 122 side, and the second inertia ring 3b is arranged on the front cover 11 side. The first and second inertia rings 3a and 3b have the same rotation axis as the rotation axis of the hub flange 2.

第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、リベット３０によって互いに固定されている。したがって、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。 The first and second inertia rings 3a and 3b are fixed to each other by rivets 30. Therefore, the first and second inertia rings 3a and 3b are immovable with respect to each other in the axial, radial, and circumferential directions.

第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能に配置されている。すなわち、第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、ハブフランジ２に弾性的に連結されている。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは、可変剛性機構４を介してハブフランジ２に弾性的に連結されている。 The first and second inertial rings 3a and 3b are arranged so as to be rotatable together with the hub flange 2 and to be rotatable relative to the hub flange 2. That is, the first and second inertia rings 3a and 3b are elastically connected to the hub flange 2. Specifically, the first and second inertia rings 3a and 3b are elastically connected to the hub flange 2 via the variable rigidity mechanism 4.

第１イナーシャリング３ａは、第１円環部３１ａ、及び外周壁部３２ａを有している。第１円環部３１ａは、環状であって、リベット３０が取り付けられている。第１イナーシャリング３ａは、この第１円環部３１ａの外側面に貼り付けられた第２円環部３１ｃをさらに有している。 The first inertia ring 3a has a first ring portion 31a and an outer peripheral wall portion 32a. The first annular portion 31a is annular and to which the rivet 30 is attached. The first inertia ring 3a further has a second ring portion 31c attached to the outer surface of the first ring portion 31a.

外周壁部３２ａは、第１円環部３１ａの外周端から第２イナーシャリング３ｂに向かって延びている。すなわち、外周壁部３２ａは、トルク変動抑制装置１０の外周壁部を構成している。なお、外周壁部３２ａは、第１円環部３１ａと１つの部材によって構成されているが、第１円環部３１ａと別部材によって構成されていてもよい。 The outer peripheral wall portion 32a extends from the outer peripheral end of the first annular portion 31a toward the second inertia ring 3b. That is, the outer peripheral wall portion 32a constitutes the outer peripheral wall portion of the torque fluctuation suppressing device 10. The outer peripheral wall portion 32a is composed of the first annular portion 31a and one member, but may be composed of a separate member from the first annular portion 31a.

また、外周壁部３２ａは円周方向に延びている。外周壁部３２ａは、径方向外側において、第２弾性部材５を覆うように延びている。詳細には、外周壁部３２ａは、第２弾性部材５の外周面に沿うように延びている。円周方向と直交する面で外周壁部３２ａを切断した切断面において、外周壁部３２ａは円弧状となっている。 Further, the outer peripheral wall portion 32a extends in the circumferential direction. The outer peripheral wall portion 32a extends so as to cover the second elastic member 5 on the outer side in the radial direction. Specifically, the outer peripheral wall portion 32a extends along the outer peripheral surface of the second elastic member 5. In the cut surface obtained by cutting the outer peripheral wall portion 32a on a plane orthogonal to the circumferential direction, the outer peripheral wall portion 32a has an arc shape.

図５は、第２弾性部材５が取り付けられた状態の第２イナーシャリング３ｂの斜視図である。なお、図５において、第２弾性部材５は一部のみを示している。また、図５において、第２弾性部材５に係合するドライブプレート１３１も示している。図５に示すように、第２イナーシャリング３ｂは、円環状である。第２イナーシャリング３ｂは、後述する第２弾性部材５を介して、駆動源からのトルクが入力される。第２イナーシャリング３ｂは、第３円環部３１ｂ、及び複数の第３爪部３２ｂを有している。第３円環部３１ｂは、環状であって、リベット３０が取り付けられている。 FIG. 5 is a perspective view of the second inertia ring 3b in a state where the second elastic member 5 is attached. In addition, in FIG. 5, only a part of the second elastic member 5 is shown. Further, in FIG. 5, a drive plate 131 that engages with the second elastic member 5 is also shown. As shown in FIG. 5, the second inertia ring 3b is annular. In the second inertia ring 3b, torque from the drive source is input via the second elastic member 5 described later. The second inertia ring 3b has a third ring portion 31b and a plurality of third claw portions 32b. The third annular portion 31b is annular and to which the rivet 30 is attached.

複数の第３爪部３２ｂは、互いに円周方向に間隔をあけて配置されている。第３爪部３２ｂは、軸方向に延びている。詳細には、第３爪部３２ｂは、第３円環部３１ｂの外周縁からハブフランジ２側に延びている。円周方向において隣り合う第３爪部３２ｂの間に第２弾性部材５が配置されている。すなわち、第３爪部３２ｂは、第２弾性部材５を円周方向において保持している。 The plurality of third claw portions 32b are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The third claw portion 32b extends in the axial direction. Specifically, the third claw portion 32b extends from the outer peripheral edge of the third annular portion 31b toward the hub flange 2. The second elastic member 5 is arranged between the third claw portions 32b adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the third claw portion 32b holds the second elastic member 5 in the circumferential direction.

図４及び図５に示すように、第２イナーシャリング３ｂは、複数の第４爪部３３ｂ、及び複数の切り起こし部３４ｂをさらに有している。複数の第４爪部３３ｂは、円周方向において互いに間隔をあけて配置されている。第４爪部３３ｂは、第３円環部３１ｂの内周縁からハブフランジ２に向かって軸方向に延びている。この第４爪部３３ｂがハブフランジ２の収容部２１の底面と当接することによって、第２イナーシャリング３ｂは径方向において位置決めされている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the second inertia ring 3b further has a plurality of fourth claw portions 33b and a plurality of cut-up portions 34b. The plurality of fourth claw portions 33b are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The fourth claw portion 33b extends axially from the inner peripheral edge of the third annular portion 31b toward the hub flange 2. The second inertia ring 3b is positioned in the radial direction by abutting the fourth claw portion 33b with the bottom surface of the accommodating portion 21 of the hub flange 2.

図２に示すように、第４爪部３３ｂは、ストッパ機構を構成する。詳細には、ハブフランジ２と、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとのねじれ角度が所定値以上になると、第４爪部３３ｂは、ハブフランジ２の収容部２１の底面に形成された段差部と当接する。この結果、ハブフランジ２と、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとの所定値以上のねじれが規制される。 As shown in FIG. 2, the fourth claw portion 33b constitutes a stopper mechanism. Specifically, when the twist angle between the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b becomes a predetermined value or more, the fourth claw portion 33b is formed on the bottom surface of the accommodating portion 21 of the hub flange 2. Contact with the step. As a result, twisting of the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b by a predetermined value or more is restricted.

図４に示すように、切り起こし部３４ｂは、第３円環部３１ｂの外周縁部を軸方向に切り起こすことによって形成されている。切り起こし部３４ｂは、ハブフランジ２から離れる方向に切り起こされている。切り起こし部３４ｂは円周方向に延びている。この切り起こし部３４ｂは、第２弾性部材５を径方向内側から支持するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the cut-up portion 34b is formed by cutting up the outer peripheral edge portion of the third annular portion 31b in the axial direction. The cut-up portion 34b is cut up in a direction away from the hub flange 2. The cut-up portion 34b extends in the circumferential direction. The cut-up portion 34b is configured to support the second elastic member 5 from the inside in the radial direction.

＜可変剛性機構４＞
図３に示すように、可変剛性機構４は、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじり剛性を、ハブフランジ２又は第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂの回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４は、上記ねじり剛性を、ハブフランジ２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４は、ハブフランジ２の回転数が高くなるにつれて、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじり剛性を大きくする。 <Variable rigidity mechanism 4>
As shown in FIG. 3, the variable rigidity mechanism 4 applies the torsional rigidity between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b to the hub flange 2 or the first and second inertial rings 3a and 3b. It is configured to change according to the number of revolutions. In the present embodiment, the variable rigidity mechanism 4 is configured to change the torsional rigidity according to the rotation speed of the hub flange 2. Specifically, the variable rigidity mechanism 4 increases the torsional rigidity between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b as the rotation speed of the hub flange 2 increases.

可変剛性機構４は、遠心子４１、及びカム機構４２を有している。遠心子４１は、ハブフランジ２に取り付けられている。詳細には、遠心子４１は、ハブフランジ２の収容部２１内に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２とともに回転する。遠心子４１は、収容部２１内において、径方向に移動可能に配置されている。遠心子４１は、ハブフランジ２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。遠心子４１は、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂにガイドされて、径方向に移動する。 The variable rigidity mechanism 4 has a centrifuge 41 and a cam mechanism 42. The centrifuge 41 is attached to the hub flange 2. Specifically, the centrifuge 41 is arranged in the accommodating portion 21 of the hub flange 2. The centrifuge 41 rotates together with the hub flange 2. The centrifuge 41 is arranged so as to be movable in the radial direction in the accommodating portion 21. The centrifuge 41 can move in the radial direction by receiving a centrifugal force due to the rotation of the hub flange 2. The centrifuge 41 is guided by the first and second guide surfaces 22a and 22b and moves in the radial direction.

詳細には、遠心子４１は、複数のガイドローラ４１１を有している。遠心子４１が径方向に移動することによって、ガイドローラ４１１は第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂ上を転がる。これによって、遠心子４１は径方向にスムーズに移動できる。 Specifically, the centrifuge 41 has a plurality of guide rollers 411. As the centrifuge 41 moves in the radial direction, the guide roller 411 rolls on the first and second guide surfaces 22a and 22b. As a result, the centrifuge 41 can move smoothly in the radial direction.

遠心子４１はカム面４１２を有している。カム面４１２は、正面視（図３のように、軸方向に沿って見た状態）において、径方向内側に窪む円弧状に形成されている。なお、カム面４１２は、遠心子４１の外周面である。この遠心子４１のカム面４１２は、後述するように、カム機構４２のカムとして機能する。 The centrifuge 41 has a cam surface 412. The cam surface 412 is formed in an arc shape that is recessed inward in the radial direction in a front view (as viewed along the axial direction as shown in FIG. 3). The cam surface 412 is an outer peripheral surface of the centrifuge 41. The cam surface 412 of the centrifuge 41 functions as a cam of the cam mechanism 42, as will be described later.

カム機構４２は、遠心子４１に作用する遠心力を受けて、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとの間にねじれ（円周方向における相対変位）が生じたときに、遠心力をねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換する。 When the cam mechanism 42 receives a centrifugal force acting on the centrifuge 41 and twists (relative displacement in the circumferential direction) occurs between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b, The centrifugal force is converted into a circumferential force in the direction in which the twist angle becomes smaller.

カム機構４２は、カムフォロア４２１と、遠心子４１のカム面４１２とから構成されている。なお、遠心子４１のカム面４１２がカム機構４２のカムとして機能する。カムフォロア４２１は、リベット３０の胴部に取り付けられている。すなわち、カムフォロア４２１はリベット３０に支持されている。このため、カムフォロア４２１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂと一体的に回転する。一方、遠心子４１は、ハブフランジ２と一体的に回転する。 The cam mechanism 42 is composed of a cam follower 421 and a cam surface 412 of the centrifuge 41. The cam surface 412 of the centrifuge 41 functions as a cam of the cam mechanism 42. The cam follower 421 is attached to the body of the rivet 30. That is, the cam follower 421 is supported by the rivet 30. Therefore, the cam follower 421 rotates integrally with the first and second inertia rings 3a and 3b. On the other hand, the centrifuge 41 rotates integrally with the hub flange 2.

カムフォロア４２１は、リベット３０に対して回転可能に装着されているのが好ましいが、回転不能に装着されていてもよい。カム面４１２は、カムフォロア４２１が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとが相対回転した際に、カムフォロア４２１はカム面４１２に沿って移動する。 The cam follower 421 is preferably mounted rotatably with respect to the rivet 30, but may be mounted non-rotatably. The cam surface 412 is a surface that the cam follower 421 abuts on, and has an arc shape in the axial direction. When the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b rotate relative to each other, the cam follower 421 moves along the cam surface 412.

カムフォロア４２１とカム面４１２との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間にねじれ角（回転位相差）が生じたときに、遠心子４１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。 When a twist angle (rotational phase difference) is generated between the hub flange 2 and the inertia ring 3 due to the contact between the cam follower 421 and the cam surface 412, the centrifugal force generated in the centrifuge 41 reduces the twist angle. It is converted into a force in the circumferential direction.

＜弾性部材＞
図５に示すように、第２弾性部材５は第２イナーシャリング３ｂに取り付けられている。詳細には、第２弾性部材５は、第２イナーシャリング３ｂの隣り合う第３爪部３２ｂの間に配置されている。第２弾性部材５は、例えば、コイルスプリングである。第２弾性部材５は、円周方向に沿うように湾曲している。この第２弾性部材５は、第１弾性部材１３２よりも剛性が低い。具体的には、第２弾性部材５は、第１弾性部材１３２よりもやわらかいバネである。特に限定されるものではないが、例えば、第２弾性部材５の剛性は、第１弾性部材１３２の剛性の０％より大きく３０％以下程度とすることができる。好ましくは、第２弾性部材５の剛性は、第１弾性部材１３２の剛性の１０〜２０％程度である。 <Elastic member>
As shown in FIG. 5, the second elastic member 5 is attached to the second inertia ring 3b. Specifically, the second elastic member 5 is arranged between the adjacent third claws 32b of the second inertia ring 3b. The second elastic member 5 is, for example, a coil spring. The second elastic member 5 is curved along the circumferential direction. The second elastic member 5 has a lower rigidity than the first elastic member 132. Specifically, the second elastic member 5 is a spring that is softer than the first elastic member 132. Although not particularly limited, for example, the rigidity of the second elastic member 5 can be greater than 0% of the rigidity of the first elastic member 132 and set to about 30% or less. Preferably, the rigidity of the second elastic member 5 is about 10 to 20% of the rigidity of the first elastic member 132.

第２弾性部材５の両端面は、第３爪部３２ｂと当接している。そして、第２弾性部材５の一方の端面は、ドライブプレート１３１の第２爪部１３６と当接している。このため、トルク変動抑制装置１０の作動時において、第２弾性部材５は、ドライブプレート１３１からトルクが入力される。ドライブプレート１３１からのトルクは、第２弾性部材５を介して、第３爪部３２ｂを有する第２イナーシャリング３ｂに伝達される。この結果、図６に示すように、トルク変動が無い状態において、第２イナーシャリング３ｂは、ハブフランジ２に対してねじれ角θだけねじれた状態となる。 Both end faces of the second elastic member 5 are in contact with the third claw portion 32b. Then, one end surface of the second elastic member 5 is in contact with the second claw portion 136 of the drive plate 131. Therefore, when the torque fluctuation suppressing device 10 is operated, torque is input to the second elastic member 5 from the drive plate 131. The torque from the drive plate 131 is transmitted to the second inertia ring 3b having the third claw portion 32b via the second elastic member 5. As a result, as shown in FIG. 6, the second inertia ring 3b is twisted with respect to the hub flange 2 by a twist angle θ in a state where there is no torque fluctuation.

［トルク変動抑制装置の作動］
次に、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。 [Operation of torque fluctuation suppression device]
Next, the operation of the torque fluctuation suppressing device 10 will be described.

図７に示すように、ロックアップオン時、フロントカバー１１に伝達されたトルクの一部は、ドライブプレート１３１及び第１弾性部材１３２を介してハブフランジ２に伝達される。また、フロントカバー１１に伝達されたトルクの一部は、ドライブプレート１３１及び第２弾性部材５を介して、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂに伝達される。すなわち、フロントカバー１１からのトルクは分岐され、一部がハブフランジ２に伝達され、残りが第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂに伝達される。 As shown in FIG. 7, a part of the torque transmitted to the front cover 11 when the lockup is turned on is transmitted to the hub flange 2 via the drive plate 131 and the first elastic member 132. Further, a part of the torque transmitted to the front cover 11 is transmitted to the first and second inertia rings 3a and 3b via the drive plate 131 and the second elastic member 5. That is, the torque from the front cover 11 is branched, a part of the torque is transmitted to the hub flange 2, and the rest is transmitted to the first and second inertia rings 3a and 3b.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図６に示すような状態で、ハブフランジ２及び第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂは回転する。この状態では、カムフォロア４２１は、カム面４１２のもっとも径方向内側の位置（以下、ゼロ点と称する。）から回転方向Ｒにずれた位置で当接する。すなわち、カムフォロア４２１とカム面４１２との接点は、ゼロ点から外れた位置となる。そして、カムフォロア４２１とカム面４１２との接線は、径方向に対して傾斜している。なお、カムフォロア４２１とカム面４１２との接点がゼロ点に位置するとき、カムフォロア４２１とカム面４１２との接線は、径方向に対して直交する。なお、回転方向は、図６の時計回りの方向である。また、この状態では、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角はθである。 If there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b rotate in the state shown in FIG. In this state, the cam follower 421 abuts at a position deviated from the innermost radial position (hereinafter, referred to as a zero point) of the cam surface 412 in the rotation direction R. That is, the contact point between the cam follower 421 and the cam surface 412 is located outside the zero point. The tangent line between the cam follower 421 and the cam surface 412 is inclined with respect to the radial direction. When the contact point between the cam follower 421 and the cam surface 412 is located at the zero point, the tangent line between the cam follower 421 and the cam surface 412 is orthogonal to the radial direction. The direction of rotation is the clockwise direction in FIG. Further, in this state, the twist angle between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b is θ.

このように、トルク変動抑制装置１０の作動時において、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、第２弾性部材５を介してトルクが入力されているため、遠心子４１を第２ガイド面２２ｂへと移動させている。詳細には、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂは、第２弾性部材５を介してトルクが入力されることによって、ハブフランジ２に対して相対回転する。これにより、カムフォロア４２１は、ゼロ点から回転方向にずれた位置でカム面４１２と当接する。この結果、カムフォロア４２１が遠心子４１を円周方向に押圧することとなり、遠心子４１は第２ガイド面２２ｂへと移動する。 As described above, when the torque fluctuation suppressing device 10 is operated, the torque is input to the first and second inertia rings 3a and 3b via the second elastic member 5, so that the centrifuge 41 is placed on the second guide surface. It is moved to 22b. Specifically, the first and second inertia rings 3a and 3b rotate relative to the hub flange 2 when torque is input via the second elastic member 5. As a result, the cam follower 421 comes into contact with the cam surface 412 at a position deviated from the zero point in the rotational direction. As a result, the cam follower 421 presses the centrifuge 41 in the circumferential direction, and the centrifuge 41 moves to the second guide surface 22b.

このように、遠心子４１は、第２ガイド面２２ｂへと移動するため、遠心子４１と第２ガイド面２２ｂとは常に接触した状態を維持することができる。詳細には、遠心子４１のガイドローラ４１１がガイド面２２ｂと常に接触した状態を維持する。このため、遠心子４１は、安定した姿勢を保持したまま、径方向に移動することができる。 In this way, since the centrifuge 41 moves to the second guide surface 22b, the centrifuge 41 and the second guide surface 22b can always be kept in contact with each other. Specifically, the guide roller 411 of the centrifuge 41 is always in contact with the guide surface 22b. Therefore, the centrifuge 41 can move in the radial direction while maintaining a stable posture.

なお、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじれ角は、カムフォロア４２１がカム面４１２のゼロ点と当接した状態を基準とし、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの円周方向のずれを示すものである。 The twist angle between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b is based on the state where the cam follower 421 is in contact with the zero point of the cam surface 412, and the hub flange 2 and the first and first and first are. 2 Indicates a deviation in the circumferential direction from the inertia rings 3a and 3b.

トルクの伝達時に、回転方向Ｒと反対側向きのトルク変動が存在すると、図８に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間には、ねじれ角θ１が生じる。なお、ねじれ角θ１は、ねじれ角θよりも大きい。 If there is a torque fluctuation in the direction opposite to the rotation direction R when the torque is transmitted, as shown in FIG. 8, a twist angle θ1 is formed between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b. Occurs. The twist angle θ1 is larger than the twist angle θ.

図８に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間にねじれ角θ１が生じた場合は、カム機構４２のカムフォロア４２１は、カム面４１２に沿って相対的に図８における右側に移動する。このとき、遠心子４１には遠心力が作用しているので、遠心子４１に形成されたカム面４１２がカムフォロア４２１から受ける反力は、図８のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４１を径方向内側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。 As shown in FIG. 8, when a twist angle θ1 occurs between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b, the cam follower 421 of the cam mechanism 42 is relative to the cam surface 412. Moves to the right side in FIG. At this time, since a centrifugal force acts on the centrifugal force 41, the reaction force received by the cam surface 412 formed on the centrifuge 41 from the cam follower 421 is in the direction and magnitude of P0 in FIG. By this reaction force P0, a first component force P1 in the circumferential direction and a second component force P2 in the direction of moving the centrifugal force 41 inward in the radial direction are generated.

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４２及び遠心子４１を介してハブフランジ２を図８における右方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角θ１を小さくする方向の力が、ハブフランジ２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。 The first component force P1 is a force that moves the hub flange 2 to the right in FIG. 8 via the cam mechanism 42 and the centrifugal force 41. That is, a force in the direction of reducing the twist angle θ1 between the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b acts on the hub flange 2. Further, the second component force P2 causes the centrifugal force 41 to be moved to the inner peripheral side against the centrifugal force.

このトルク変動抑制装置１０がトルク変動の無い状態で回転しているときは、上述したとおり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、ねじれ角θだけねじれている。このため、最終的には、図６のように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとが、ねじれ角θだけねじれた状態に戻る。 When the torque fluctuation suppressing device 10 is rotating in a state where there is no torque fluctuation, as described above, the hub flange 2 and the first and second inertialings 3a and 3b are twisted by a twist angle θ. Therefore, finally, as shown in FIG. 6, the hub flange 2 and the first and second inertia rings 3a and 3b return to a twisted state by a twist angle θ.

次に、回転方向Ｒ向きのトルク変動が生じた場合、すなわち、図８とは逆向きのトルク変動が生じた場合、図９に示すように、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角θ２は、ねじれ角θよりも小さくなる。すなわち、カムフォロア４２１は、カム面４１２のゼロ点に近付く。このとき、第２弾性部材５は、第２イナーシャリング３ｂの第３爪部３２ｂによって押圧され、第２爪部１３６と第３爪部３２ｂとの間で圧縮される。 Next, when the torque fluctuation in the rotation direction R direction occurs, that is, when the torque fluctuation in the direction opposite to that in FIG. 8 occurs, the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a are as shown in FIG. , 3b and the twist angle θ2 are smaller than the twist angle θ. That is, the cam follower 421 approaches the zero point of the cam surface 412. At this time, the second elastic member 5 is pressed by the third claw portion 32b of the second inertia ring 3b, and is compressed between the second claw portion 136 and the third claw portion 32b.

第２弾性部材５が圧縮されると、第２弾性部材５の付勢力によって第３爪部３２ｂを元の位置に戻す力が発生するため、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとは、ねじれ角θの状態に戻る。なお、回転方向向きのトルク変動が生じた場合に、カムフォロア４２１がゼロ点に到達しないように第２弾性部材５の剛性を設定することが好ましい。 When the second elastic member 5 is compressed, the urging force of the second elastic member 5 generates a force to return the third claw portion 32b to the original position. Therefore, the hub flange 2 and the first and second inertialing 3a, 3b returns to the state of the twist angle θ. It is preferable to set the rigidity of the second elastic member 5 so that the cam follower 421 does not reach the zero point when the torque fluctuates in the rotation direction.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとの間のねじれ角がねじれ角θから変化しても、遠心子４１に作用する遠心力、カム機構４２の作用、及び第２弾性部材５の付勢力によって、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとのねじれ角はねじれ角θに近付く。このため、トルク変動が抑制される。 As described above, even if the twist angle between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b changes from the twist angle θ due to the torque fluctuation, the centrifugal force acting on the centrifuge 41 and the cam mechanism 42 The twist angle between the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b approaches the twist angle θ due to the action of the above and the urging force of the second elastic member 5. Therefore, torque fluctuation is suppressed.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面４１２の形状によっても変化する。したがって、カム面４１２の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。 The force for suppressing the above torque fluctuation changes depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the hub flange 2, and also changes depending on the rotation phase difference and the shape of the cam surface 412. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam surface 412, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 10 can be made optimal according to the engine specifications and the like.

上述したように、トルク変動抑制装置１０によってトルク変動を抑制する力は、ハブフランジ２の回転数によって変化する。具体的には、エンジンなどの駆動源が高回転のとき、ハブフランジ２も高回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は大きい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も大きくなり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角は小さくなる。一方、エンジンなどの駆動源が低回転のとき、ハブフランジ２も低回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は小さい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も小さくなり、ハブフランジ２と第１及び第２イナーシャリング３ａ，３ｂとのねじれ角は大きくなる。 As described above, the force for suppressing the torque fluctuation by the torque fluctuation suppressing device 10 changes depending on the rotation speed of the hub flange 2. Specifically, when the drive source such as an engine rotates at a high speed, the hub flange 2 also rotates at a high speed, so that the centrifugal force acting on the centrifuge 41 is large. Therefore, the torsional rigidity of the variable rigidity mechanism 4 also increases, and the torsional angles of the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b become smaller. On the other hand, when the drive source such as an engine has a low rotation speed, the hub flange 2 also has a low rotation speed, so that the centrifugal force acting on the centrifuge 41 is small. Therefore, the torsional rigidity of the variable rigidity mechanism 4 is also reduced, and the torsional angles of the hub flange 2 and the first and second inertial rings 3a and 3b are increased.

［特性の例］
図１０は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。 [Example of characteristics]
FIG. 10 is a diagram showing an example of the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 10. The horizontal axis is the number of revolutions, and the vertical axis is the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). Characteristic Q1 is when a device for suppressing torque fluctuation is not provided, characteristic Q2 is when a conventional dynamic damper device having no cam mechanism is provided, and characteristic Q3 is a torque fluctuation suppressing device 10 of the present embodiment. Indicates a case where is provided.

この図１０から明らかなように、可変剛性機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、可変剛性機構４を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。 As is clear from FIG. 10, in the device (characteristic Q2) provided with the dynamic damper device that does not have the variable rigidity mechanism, the torque fluctuation can be suppressed only in a specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3) having the variable rigidity mechanism 4, torque fluctuation can be suppressed in all rotation speed ranges.

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Modification example]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

＜変形例１＞
上記実施形態では、軸方向視におけるカム面４１２の形状は、曲率半径が一定の円弧状であるが、カム面４１２の形状はこれに限定されない。カム面４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、ねじれ角が変化しても可変剛性機構４の剛性が実質的に一定となるような形状にすることができる。例えば、カム面４１２の曲率半径を変化させてもよい。より具体的には、カム面４１２は、ゼロ点において最も曲率半径が小さく、ゼロ点から離れるにつれて曲率半径が徐々に大きくなるような形状とすることができる。すなわち、軸方向視におけるカム面４１２の形状は、長軸が径方向に沿って延びる楕円弧であってもよいし、２次曲線、４次曲線などのような曲線であってもよい。 <Modification example 1>
In the above embodiment, the shape of the cam surface 412 in the axial direction is an arc shape having a constant radius of curvature, but the shape of the cam surface 412 is not limited to this. The shape of the cam surface 412 can be made such that the rigidity of the variable rigidity mechanism 4 becomes substantially constant even if the twist angle changes while the same centrifugal force is applied. For example, the radius of curvature of the cam surface 412 may be changed. More specifically, the cam surface 412 can be shaped so that the radius of curvature is the smallest at the zero point and the radius of curvature gradually increases as the distance from the zero point increases. That is, the shape of the cam surface 412 in the axial direction may be an elliptical arc whose long axis extends along the radial direction, or may be a curve such as a quadratic curve or a quartic curve.

＜変形例２＞
上記実施形態では、第１弾性部材１３２は、ドライブプレート１３１とハブフランジ２とを、ドリブンプレート１３３と介して弾性的に連結しているが、連結構造はこれに限定されない。例えば、ドリブンプレート１３３を省略して、第１弾性部材１３２はドライブプレート１３１とハブフランジ２とを直接的に弾性的に連結していてもよい。 <Modification 2>
In the above embodiment, the first elastic member 132 elastically connects the drive plate 131 and the hub flange 2 via the driven plate 133, but the connecting structure is not limited to this. For example, the driven plate 133 may be omitted, and the first elastic member 132 may directly elastically connect the drive plate 131 and the hub flange 2.

＜変形例３＞
上記実施形態では、遠心子４１がカム面４１２を有するとともに、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂにカムフォロア４２１が取り付けられているが、カム機構４２の構成はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方がカム面４１２を有しており、遠心子４１がカムフォロア４２１を有していてもよい。 <Modification example 3>
In the above embodiment, the centrifuge 41 has a cam surface 412, and cam followers 421 are attached to the first and second inertia rings 3a and 3b, but the configuration of the cam mechanism 42 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, at least one of the first and second inertia rings 3a and 3b may have a cam surface 412, and the centrifuge 41 may have a cam follower 421.

＜変形例４＞
また、上記実施形態では、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂがハブフランジ２に形成されている、すなわち遠心子４１はハブフランジ２にガイドされているが、トルク変動抑制装置１０はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂは、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成されていてもよい。そして、遠心子４１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成された第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂによってガイドされ、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂとともに回転してもよい。 <Modification example 4>
Further, in the above embodiment, the first and second guide surfaces 22a and 22b are formed on the hub flange 2, that is, the centrifuge 41 is guided by the hub flange 2, but the torque fluctuation suppressing device 10 is provided with this. Not limited. For example, as shown in FIG. 12, the first and second guide surfaces 22a and 22b may be formed on at least one of the first and second inertial rings 3a and 3b. Then, the centrifuge 41 is guided by the first and second guide surfaces 22a and 22b formed on at least one of the first and second inertia rings 3a and 3b, and rotates together with the first and second inertia rings 3a and 3b. You may.

この場合、カムフォロア４２１は、ハブフランジ２に取り付けられており、ハブフランジ２と一体的に回転する。そして、遠心子４１は、カムフォロア４２１と当接するカム面４１２を有する。遠心子４１は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの回転による遠心力を受けて径方向に移動する。 In this case, the cam follower 421 is attached to the hub flange 2 and rotates integrally with the hub flange 2. The centrifuge 41 has a cam surface 412 that comes into contact with the cam follower 421. The centrifuge 41 moves in the radial direction by receiving centrifugal force due to the rotation of the first and second inertia rings 3a and 3b.

＜変形例５＞
変形例４と同様に、遠心子４１が第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂによってガイドされる構成において、図１３に示すように、遠心子４１はカムフォロア４２１を有していてもよい。そして、ハブフランジ２がカム面４１２を有していてもよい。この場合、第１及び第２ガイド面２２ａ、２２ｂが第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂの少なくとも一方に形成されている。 <Modification 5>
Similar to the fourth modification, in the configuration in which the centrifuge 41 is guided by the first and second inertia rings 3a and 3b, the centrifuge 41 may have a cam follower 421 as shown in FIG. Then, the hub flange 2 may have a cam surface 412. In this case, the first and second guide surfaces 22a and 22b are formed on at least one of the first and second inertial rings 3a and 3b.

＜変形例６＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０は、第１及び第２イナーシャリング３ａ、３ｂを有しているが、トルク変動抑制装置１０は第１イナーシャリング３ａを有していなくてもよい。 <Modification 6>
In the above embodiment, the torque fluctuation suppressing device 10 has the first and second inertia rings 3a and 3b, but the torque fluctuation suppressing device 10 does not have to have the first inertia ring 3a.

＜変形例７＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。 <Modification 7>
In the above embodiment, the torque fluctuation suppressing device 10 is attached to the torque converter 100, but the torque fluctuation suppressing device 10 can also be attached to another power transmission device such as a clutch device.

＜変形例８＞
上記実施形態では、第１回転体としてハブフランジ２を例示している。そして、ドライブプレート１３１からのトルクの一部が第２弾性部材５を介して第２イナーシャリング３ｂに伝達されている。しかし、トルク変動抑制装置１０の構成は、これに限定されない。例えば、図１４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、エンジン１０１とトランスミッション１０２との間の動力伝達経路中の任意の回転体１０３を第１回転体としてもよい。そして、エンジン１０１とトランスミッション１０２との間の動力伝達経路中の任意の他の回転体１０４からのトルクの一部が第２弾性部材５を介して第２イナーシャリング３ｂに伝達されてもよい。 <Modification 8>
In the above embodiment, the hub flange 2 is illustrated as the first rotating body. Then, a part of the torque from the drive plate 131 is transmitted to the second inertia ring 3b via the second elastic member 5. However, the configuration of the torque fluctuation suppressing device 10 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, the torque fluctuation suppressing device 10 may use any rotating body 103 in the power transmission path between the engine 101 and the transmission 102 as the first rotating body. Then, a part of the torque from any other rotating body 104 in the power transmission path between the engine 101 and the transmission 102 may be transmitted to the second inertia ring 3b via the second elastic member 5.

２ハブフランジ
２２ａ第１ガイド面
２２ｂ第２ガイド面
３ａ第１イナーシャリング
３ｂ第２イナーシャリング
４可変剛性機構
４１遠心子
４２カム機構
４１２カム面
４２１カムフォロア
５第２弾性部材
１０トルク変動抑制装置
１００トルクコンバータ 2 Hub flange 22a 1st guide surface 22b 2nd guide surface 3a 1st inertia ring 3b 2nd inertia ring 4 Variable rigidity mechanism 41 Centrifugal 42 Cam mechanism 412 Cam surface 421 Cam follower 5 2nd elastic member 10 Torque fluctuation suppression device 100 Torque converter

Claims

It is a rotating device that rotates by torque from the drive source.
Elastic members and
Torque is input from the drive source, and a first rotating body that is rotatably arranged and
A second rotating body that is rotatable together with the first rotating body and is rotatably arranged relative to the first rotating body, and a part of torque from the drive source is input via the elastic member.
A centrifuge arranged so as to be movable in the radial direction by receiving a centrifugal force due to the rotation of the first rotating body or the second rotating body.
A guide surface that faces the centrifuge in the circumferential direction and guides the radial movement of the centrifuge.
With
The second rotating body is configured to move the centrifuge to the guide surface by inputting a part of torque through the elastic member.
Rotating device.

The guide surface is formed on the first rotating body, and is formed on the first rotating body.
The centrifuge rotates together with the first rotating body.
The rotating device according to claim 1.

Further provided with a cam follower that rotates integrally with the second rotating body,
The centrifuge has a cam surface that comes into contact with the cam follower.
The rotating device according to claim 2.

The second rotating body has a cam surface and has a cam surface.
The centrifuge has a cam follower in contact with the cam surface.
The rotating device according to claim 2.

The guide surface is formed on the second rotating body, and is formed on the second rotating body.
The centrifuge rotates together with the second rotating body.
The rotating device according to claim 1.

Further provided with a cam follower that rotates integrally with the first rotating body,
The centrifuge has a cam surface that comes into contact with the cam follower.
The rotating device according to claim 5.

The first rotating body has a cam surface and has a cam surface.
The centrifuge has a cam follower in contact with the cam surface.
The rotating device according to claim 5.

In a state where a constant torque is input to the rotating device, the contact point between the cam follower and the cam surface is a position deviated from the position of the cam surface closest to the rotation axis.
The rotating device according to claim 3, 4, 6, or 7.

The tangent line at the contact point between the cam surface and the cam follower is inclined with respect to the radial direction in a state where a constant torque is input to the rotating device.
The rotating device according to claim 3, 4, 6, or 7.

A variable rigidity mechanism for changing the torsional rigidity between the first rotating body and the second rotating body according to the rotation speed of the first rotating body or the second rotating body is further provided.
The rotating device according to any one of claims 1 to 8.

A torque converter body having an impeller, a turbine, and a stator,
The rotating device according to any one of claims 1 to 10.
A torque converter.