JP7000802B2 - 通信システム、通信方法および端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、通信方法および端末装置に関する。

近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）の技術の普及により、様々なモノがインターネットに接続されるようになってきている。例えば、日本では、スマートメーターにより電気使用状況の見える化を可能にした。このようなＩｏＴを実現するためには、センサーと無線を組み合わせた無線センサーネットワークの構築が必要不可欠である。

センサーとしては、例えば、温度、湿度、照度、加速度、あるいは、気圧などの値を検出する環境センサーが使用されることが多い。
無線としては、例えば、免許不要の特定小電力無線の９２０ＭＨｚあるいは２．４ＧＨｚが使用されることが多い。９２０ＭＨｚを使用する無線としては、例えば、Ｗｉ－ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬｏＲａ、あるいは、ＳＩＧＦＯＸなどがある。２．４ＧＨｚを使用する無線としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、あるいは、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などがある。

また、ネットワークトポロジーとしては、スター型のトポロジー、ツリー型のトポロジー、メッシュ型のトポロジーなどがあり、それぞれ用途に応じて使い分けられる。例えば、スマートメーターでは、スター型とメッシュ型が使用されている。
ここで、これらのトポロジーは一般に知られており、例えば、コーディネータおよびエンドデバイスを含み、さらに、ルータを含む場合がある。コーディネータは、例えば、ゲートウェイ、コンセントレータ、あるいは、親機などと呼ばれる。エンドデバイスは、例えば、ノード、端末、あるいは、子機などと呼ばれる。

スター型のトポロジーでは、１個のゲートウェイと複数個（２以上の整数を表すＮを用いて、Ｎ個とする。）のノードを用いて１対Ｎの星型にネットワークを構成することができる。ゲートウェイは、当該ゲートウェイのメモリに、すべてのノードのアドレス情報を格納する。スター型のトポロジーでは、ゲートウェイが主導となってノードに対してリクエストを送り、当該リクエストに対して当該ノードが肯定応答（ＡＣＫ：Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）とデータを送ることで、当該ゲートウェイと当該ノードとの通信が確立する。

このため、スター型のトポロジーでは、ノードの数が多くなると、ゲートウェイによってすべてのノードに対してリスエストをポーリングする時間が長くなるといった問題が発生する場合があった。なお、ポーリングとは、複数の機器（例えば、ノード）に対して、一定のタイミングで順番に問い合わせることである。
また、スター型のトポロジーでは、ゲートウェイがハブになっているため、ゲートウェイが故障したときには、ネットワークに接続されたすべてのノードの通信が途絶する。これに対して、特許文献１および特許文献２には、故障したゲートウェイを切り替える技術について開示されている（特許文献１および特許文献２参照。）。

また、スター型のトポロジーでは、固定ノードおよび移動ノード（入れ替えなし）の場合には対応することができるが、移動ノード（入れ替えあり）の場合には対応が難しくなる。特に、ゲートウェイの通信エリアに入ってくるノードが不確定（ランダム）である場合、スター型のトポロジーでは、ゲートウェイはすべてのノード（通信エリア外のノードも含む。）に対して、ポーリングする必要があり、非常に非効率である。
なお、移動ノード（入れ替えなし）は、ゲートウェイの通信エリアに移動するノードが入れ替えすることなく、当該通信エリアに存在するノードが変化しないことを表わしており、また、移動ノード（入れ替えあり）は、ゲートウェイの通信エリアに移動するノードが入れ替えし、当該通信エリアに存在するノードが変化することを表わしている。

ここで、移動ノードに対しては、Ｐ２Ｐ（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）型のトポロジー（Ｎｏｄｅ Ｕｐ型のトポロジー）が有効である。
Ｐ２Ｐ型のトポロジーでは、すべてのノードは、それぞれのメモリに、１個のゲートウェイのアドレス情報を格納する。スター型のトポロジーではゲートウェイが主導となるのに対して、Ｐ２Ｐ型のトポロジーでは、ノードが主導となってデータをゲートウェイに送り、当該データに対して当該ゲートウェイがＡＣＫを送ることで、当該ゲートウェイと当該ノードとの通信が確立する。このため、Ｐ２Ｐ型のトポロジーでは、ゲートウェイはポーリングする必要はなく、ゲートウェイの通信エリアに入ってくるノードが不確定であっても問題ない。
スター型のトポロジーの初期状態ではゲートウェイがトーカーとなるのに対して、Ｐ２Ｐ型のトポロジーの初期状態ではゲートウェイがリスナーとなる。

複数個のゲートウェイが存在する場合、ノードは通信するゲートウェイを切り替えることが必要となる。例えば、移動するノードは、最寄りのゲートウェイに対して通信すると効率が良い。
なお、特許文献１に記載された技術あるいは特許文献２に記載された技術は、故障したゲートウェイあるいはスタンバイモードにあるゲートウェイを切り替える技術であり、アクティブモード同士のゲートウェイを切り替える技術とは相違する（特許文献１および特許文献２参照。）。

ここで、特許文献１には、スター型のトポロジーを有する無線ネットワークにおいて、機能的に等価である第１の中央ノードおよび第２の中央ノードと、中央ノードがアクティブモードにあるかまたはスタンバイモードにあるかに応じて、無線リンクを介して第１の中央ノードまたは第２の中央ノードのいずれかと通信するように構成されるリーフノードのセットを備える構成が記載されている（特許文献１の請求項１などを参照。）。
そして、特許文献１に記載された技術では、中央ノードの故障に対して信頼性を向上することが図られている（特許文献１の要約書などを参照。）。

また、特許文献２には、データ収集システムにおいて、複数のセンサーノードと、接続されたセンサーノードから出力されるデータをネットワークを介してデータ管理サーバに転送する複数のゲートウェイ装置と、当該ネットワークを介してそれぞれのゲートウェイ装置を監視して障害の発生を検出する監視サーバと、監視サーバにより障害の発生が検出された場合に、障害の発生が検出されたゲートウェイ装置と接続されていた対象センサーノードと接続可能なゲートウェイ装置を代理ゲートウェイ装置として抽出し、当該代理ゲートウェイ装置と当該対象センサーノードとを接続する接続制御を行うための指示を当該代理ゲートウェイ装置に送信する隣接情報管理サーバと、を含む構成が記載されている（特許文献２の請求項１などを参照。）。また、このようなデータ収集システムにおいて、スター型のトポロジーが適用され得る。
そして、特許文献２に記載された技術では、ゲートウェイ装置が故障した場合にも、コストアップすることなく、かつ、センサー側における煩雑な設定をすることなく、サービスの提供を継続させることが図られている（特許文献２の要約書などを参照。）。

また、特許文献３には、ホームネットワーク以外のネットワークへの接続点であるアクセスゲートウェイに無線接続し、相手ノードとの間で気付アドレスに基づいてパケット通信を行う移動ノードにおいて、アクセスゲートウェイから無線送信されるビーコン信号を受信する無線部と、ハンドオーバ先のアクセスゲートウェイから受信したビーコン信号に含まれるネットワークプレフィックスと自己の端末識別情報を用いて新気付アドレスを生成する気付アドレス生成部と、を備える構成が記載されている（特許文献３の請求項１などを参照。）。
そして、特許文献３に記載された技術では、移動ノードの移動先での新気付アドレスをその一意性を確保した上で効率良く取得することにより、ハンドオーバ処理の時間短縮が図られている（特許文献３の要約書などを参照。）。

ここで、特許文献１に記載された技術および特許文献２に記載された技術は、後述する実施形態に係る通信システム１（例えば、後述する実施形態における図１を参照。）とは、構成が相違する。
また、特許文献３に記載された技術は、移動通信ネットワークシステムに関するものであって、後述する実施形態に係る通信システム１（例えば、後述する実施形態における図１を参照。）とは、技術分野が相違し、さらに、システムを実現する構成も相違する。

特開２０１０－１５７９９９号公報 特開２０１４－６４１２１号公報 特開２０１０－１０３７４５号公報

上述のように、従来では、ゲートウェイ装置などのデータ収集装置のアドレスの情報が不明である場合や複数のデータ収集装置が存在する場合に、端末装置とデータ収集装置との通信を確立することが困難であった。
例えば、従来においてビーコン信号が使用されないスター型あるいはＰ２Ｐ型のネットワークでは、端末装置の通信相手として、アクティブモードにあるデータ収集装置どうしを切り替えることが困難であった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、端末装置の通信相手として、複数のデータ収集装置を容易に切り替えることができる通信システム、通信方法および端末装置を提供することを課題とする。

本発明の一態様は、移動可能な端末装置と、複数のデータ収集装置と、前記データ収集装置に対応する無線送信機を有し、前記無線送信機は、前記データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により前記端末装置に送信し、前記端末装置は、複数の前記無線送信機から無線により送信された前記第１の信号を受信し、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、前記端末装置が検出したデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、前記データ収集装置は、前記端末装置から無線により送信された前記第２の信号を受信し、受信された前記第２の信号に含まれる前記データを収集する、通信システムである。

本発明の一態様は、通信システムにおいて、それぞれの前記データ収集装置ごとに対応する１以上の前記無線送信機を有する、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、データ蓄積装置を有し、それぞれの前記データ収集装置は、収集された前記データを前記データ蓄積装置に送信し、前記データ蓄積装置は、複数の前記データ収集装置から送信された前記データを受信して蓄積する、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、互いに対応する前記データ収集装置と前記無線送信機とは、近傍に配置される、あるいは、一体化される、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、前記端末装置により受信された前記第１の信号の送信元の前記無線送信機、あるいは、前記端末装置により前記第２の信号を送信する送信先の前記データ収集装置に基づいて、前記端末装置が存在するエリアを特定するエリア特定部を備える、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、前記無線送信機は、前記第1の信号をマルチキャストによって無線により送信する、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、前記無線送信機の記憶部には、前記マルチキャストの宛先情報が記憶されている、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、前記端末装置における前記第１の信号を受信する通信用情報無線受信部と前記第２の信号を送信するデータ無線送受信部は、共通の無線通信用ハードウェアを備える、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、複数の前記データ収集装置の間では通信が行われない、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信システムにおいて、前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、構成とされてもよい。

本発明の一態様は、移動可能な端末装置と、複数のデータ収集装置と、前記データ収集装置に対応する無線送信機を有する通信システムにおける通信方法であって、前記無線送信機は、前記データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により前記端末装置に送信し、前記端末装置は、複数の前記無線送信機から無線により送信された前記第１の信号を受信し、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、前記端末装置が検出したデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、前記データ収集装置は、前記端末装置から無線により送信された前記第２の信号を受信し、受信された前記第２の信号に含まれる前記データを収集する、通信方法である。
本発明の一態様は、通信方法において、前記無線送信機は、前記第１の信号をマルチキャストによって無線により送信する、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信方法において、前記無線送信機の記憶部には、前記マルチキャストの宛先情報が記憶されている、構成とされてもよい。
本発明の一態様は、通信方法において、前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、構成とされてもよい。

本発明の一態様は、移動可能な端末装置であって、データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して無線により送信する、複数の無線送信機から無線により送信された前記第１の信号を受信し、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、検出したデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、前記端末装置における前記第１の信号を受信する通信用情報無線受信部と前記第２の信号を送信するデータ無線送受信部は、共通の無線通信用ハードウェアを備える、端末装置である。
本発明の一態様は、端末装置において、前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、構成とされてもよい。

本発明によれば、端末装置の通信相手として、複数のデータ収集装置を容易に切り替えることができる。

本発明の実施形態（第１実施形態）に係る通信システムの概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る無線送信機の概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置の概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係るデータ収集装置の概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る通信システムにおいて行われる処理の手順の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置において行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態（第２実施形態）に係る所在管理評価システムの概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態（第３実施形態）に係るウェハ環境モニターシステムの概略的な構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
［通信システムの概要］
図１は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る通信システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
通信システム１は、複数の無線送信機１１－１～１１－２と、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２と、複数の端末装置１３－１～１３－２と、ネットワーク２１と、データ蓄積装置３１を備える。

無線送信機１１－１とデータ収集装置１２－１とが有線の回線を介して接続されている。なお、この有線の回線の代わりに、無線の回線が用いられてもよい。無線送信機１１－１とデータ収集装置１２－１とを接続する回線としては、任意の回線が用いられてもよく、例えば、ＵＡＲＴのインタフェースの回線が用いられてもよい。
無線送信機１１－２とデータ収集装置１２－２とが有線の回線を介して接続されている。この有線の回線の代わりに、無線の回線が用いられてもよい。無線送信機１１－２とデータ収集装置１２－２とを接続する回線としては、任意の回線が用いられてもよく、例えば、ＵＡＲＴのインタフェースの回線が用いられてもよい。
複数のデータ収集装置１２－１～１２－２とデータ蓄積装置３１は、それぞれ、有線のネットワーク２１と接続されている。なお、有線のネットワーク２１の代わりに、無線のネットワークが用いられてもよい。

それぞれの無線送信機１１－１～１１－２は、信号を無線により送信することが可能である。
それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２は、自装置（当該それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２）に接続されている無線送信機１１－１～１１－２と信号を通信することが可能であり、また、それぞれの端末装置１３－１～１３－２と無線により信号を通信することが可能であり、また、ネットワーク２１を介してデータ蓄積装置３１と信号を通信することが可能である。
複数の端末装置１３－１～１３－２は、それぞれ、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信される信号を受信することが可能であり、また、それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２と無線により信号を通信することが可能である。

ここで、本実施形態では、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２は、一例として、自装置（当該それぞれの無線送信機１１－１～１１－２）を識別する情報（識別情報）を含む信号を無線により送信する装置を用いて構成されてもよい。
また、本実施形態では、それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２は、一例として、それぞれの端末装置１３－１～１３－２から無線により送信されるデータを受信して収集するゲートウェイ装置を用いて構成されてもよい。
また、本実施形態では、それぞれの端末装置１３－１～１３－２は、移動することが可能なノードとして用いられている。

なお、それぞれの端末装置１３－１～１３－２は、例えば、自装置（当該それぞれの端末装置１３－１～１３－２）が有する駆動部によって駆動されて移動してもよく、あるいは、他の装置が有する駆動部によって当該他の装置が駆動することで当該他の装置により運搬等されて移動させられてもよく、あるいは、ユーザ（人）により携帯されて当該ユーザの移動にともなって移動させられてもよい。

図１の例では、無線送信機１１－１とデータ収集装置１２－１とが近傍に設置されており、無線送信機１１－２とデータ収集装置１２－２とが近傍に設置されている。また、端末装置１３－１は、無線送信機１１－１およびデータ収集装置１２－１の近傍に存在しており、これらと無線により通信する場合を示す。端末装置１３－２は、無線送信機１１－２およびデータ収集装置１２－２の近傍に存在しており、これらと無線により通信する場合を示す。
なお、それぞれの端末装置１３－１～１３－２が無線により通信する相手の装置（無線送信機１１－１～１１－２およびデータ収集装置１２－１～１２－２）は、例えば、無線通信の電波の強度に基づいて決定されてもよい。図１の例では、障害物が存在せず、無線通信を行う２個の装置の間の距離が近い方が電波強度が大きいとしてあるが、他の例として、障害物が存在する場合には、無線通信を行う２個の装置の距離が近くても電波強度が小さくなる場合も考えられる。

ここで、互いに対応する無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との位置の関係としては、任意であってもよく、一例として、端末装置１３－１～１３－２にとって、受信強度が最大となる無線送信機と受信強度が最大となるデータ収集装置とが互いに対応することが実現される配置が用いられてもよい。
なお、互いに対応する無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との位置の関係は、例えば、厳密に理想的な配置が実現されることが好ましいと考えられるが、実用上で支障が無ければ、理想的な配置から多少ずれた配置が用いられてもよい。
また、他の例として、互いに対応する無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とが、一体化されて、共通の装置（無線通信装置）として構成されてもよい。

［無線送信機の概要］
図２は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る無線送信機１１－１の概略的な構成を示すブロック図である。
本実施形態では、複数の無線送信機１１－１～１１－２は、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２により記憶あるいは送信などされる情報を除いて、同様な構成を有している。このため、複数の無線送信機１１－１～１１－２について、１個の無線送信機１１－１を代表させて、まとめて説明する。
無線送信機１１－１は、記憶部１１１と、通信用情報受信部１１２と、通信用情報無線送信部１１３を備える。

記憶部１１１は、例えば、メモリを用いて構成されており、情報を記憶する。本実施形態では、記憶部１１１は、無線送信機１１－１と接続されたデータ収集装置１２－１に関する通信用の情報（通信用情報）を記憶する。当該通信用情報は、当該データ収集装置１２－１と端末装置１３－１～１３－２とが無線により通信するために使用される情報である。本実施形態では、当該通信用情報は、当該データ収集装置１２－１に割り当てられたアドレスの情報（アドレス情報）と、当該データ収集装置１２－１に割り当てられた無線通信のチャネルの情報（チャネル情報）を含む。当該チャネル情報は、例えば、当該データ収集装置１２－１に割り当てられた無線通信の周波数の情報を含む。当該チャネル情報は、例えば、当該周波数以外の情報を含んでもよく、あるいは、含まなくてもよい。

また、記憶部１１１は、無線送信機１１－１に割り当てられた識別情報を記憶する。当該識別情報は、複数の無線送信機１１－１～１１－２のそれぞれを識別する情報であり、例えば、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２ごとに異なっている。
また、記憶部１１１は、無線送信機１１－１からの信号の宛先を示す情報（宛先情報）を記憶する。本実施形態では、当該宛先情報として、マルチキャストの宛先情報であるＰＡＮ ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ＩＤ）が用いられている。
なお、他の例として、このような宛先情報として、例えば、個別の端末装置１３－１～１３－２を識別する情報が用いられてもよい。

通信用情報受信部１１２は、無線送信機１１－１と接続されたデータ収集装置１２－１から出力される通信用情報を受信し、受信された通信用情報を記憶部１１１に記憶する。
当該通信用情報は、当該データ収集装置１２－１に関する通信用情報である。

ここで、記憶部１１１に記憶される通信用情報としては、例えば、初期状態においてあらかじめ所定の通信用情報が記憶部１１１に記憶されてもよく、あるいは、任意のタイミングで、通信用情報受信部１１２により受信された通信用情報が記憶部１１１に記憶されてもよい。
また、記憶部１１１に記憶される通信用情報としては、例えば、変更（更新）されずに使用されてもよく、あるいは、任意のタイミングで、通信用情報受信部１１２により受信された通信用情報へ変更（更新）されてもよい。

通信用情報無線送信部１１３は、アンテナを用いて、記憶部１１１に記憶された宛先情報および記憶部１１１に記憶された通信用情報を含む信号（本実施形態では、通信用情報を通知するために使用される信号であり、「通知信号」という。）を無線により送信する。この場合、通信用情報無線送信部１１３は、任意のタイミングで通知信号を無線により送信してもよく、例えば、所定の期間ごとのタイミング（一定周期のタイミング）で通知信号を無線により送信する。所定の期間としては、任意の期間が用いられてもよく、例えば、０．５秒などが用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、通知信号に含められる通信用情報として、アドレス情報そのものと、チャネル情報そのものが用いられる。
他の構成例として、通信用情報として、アドレス情報そのものとチャネル情報そのもののうちの一方または両方を識別する情報（ここで、「データ通信識別情報」ともいう。）が用いられてもよい。この場合、送信側の装置（本例では、無線送信機１１－１～１１－２）と受信側の装置（本例では、端末装置１３－１～１３－２）とで、あらかじめ、データ通信識別情報と所定の情報（ここでは、アドレス情報そのものとチャネル情報そのもののうちの一方または両方）との対応を記憶しておく。そして、送信側の装置から受信側の装置へデータ通信識別情報を送信する。また、受信側の装置は、受信されたデータ通信識別情報と、記憶された前記の対応に基づいて、当該所定の情報（ここでは、アドレス情報そのものとチャネル情報そのもののうちの一方または両方）を特定して使用する。なお、アドレス情報とチャネル情報とのうち、両方についてデータ通信識別情報が送信されてもよく、あるいは、一方の情報について当該情報そのものが送信されて、他方の情報についてデータ通信識別情報が送信されてもよい。
このように、通信用情報としては、必要な情報が伝えられれば、任意の情報が用いられてもよい。

なお、本実施形態では、通知信号には、記憶部１１１に記憶された無線送信機１１－１の識別情報も含められる。例えば、自装置の識別情報を含む信号を無線により送信する装置を用いて無線送信機１１－１が構成される場合、通信用情報無線送信部１１３は、当該信号にさらに宛先情報および通信用情報を含めて通知信号としてもよい。

ここで、本実施形態では、無線送信機１１－１により通知信号を無線により送信するときに使用される通信のチャネルと、データ収集装置１２－１により端末装置１３－１と信号を無線により通信するときに使用される通信のチャネルとで、異なるチャネルが割り当てられる。
さらに、本実施形態では、任意の無線送信機１１－１～１１－２により通知信号を無線により送信するときに使用される通信のチャネルと、任意のデータ収集装置１２－１～１２－２により端末装置１３－１～１３－２と信号を無線により通信するときに使用される通信のチャネルとは、異なるチャネルとなっている。
なお、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２により通知信号を無線により送信するときに使用される通信のチャネルは、同じであってもよく、あるいは、異なってもよい。
また、それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２により端末装置１３－１～１３－２と信号を無線により通信するときに使用される通信のチャネルは、同じであってもよく、あるいは、異なってもよい。

［端末装置の概要］
図３は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置１３－１の概略的な構成を示すブロック図である。
本実施形態では、複数の端末装置１３－１～１３－２は、それぞれの端末装置１３－１～１３－２により検出、記憶あるいは送信などされる情報が異なってもよい点を除いて、同様な構成を有している。このため、複数の端末装置１３－１～１３－２について、１個の端末装置１３－１を代表させて、まとめて説明する。
端末装置１３－１は、環境データ検出部２１１と、記憶部２１２と、通信用情報設定部２１３と、無線通信部２１４を備える。
無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１と、データ無線送受信部２３２を備える。

環境データ検出部２１１は、所定の環境に関する値（本実施形態において、「環境データ」という。）を検出する。所定の環境に関する値としては、任意の環境に関する値が用いられてもよく、例えば、温度、湿度、照度、加速度、あるいは、気圧などの環境の値が用いられてもよい。環境データ検出部２１１は、例えば、センサー（本実施形態では、環境センサー）を用いて構成される。
ここで、環境データには、他の情報が付加されてもよく、例えば、当該環境データが検出された時刻を表す情報、当該環境データを検出したセンサー（本例では、環境データ検出部２１１が有するセンサー）を識別する情報、当該環境データを検出したセンサー（本例では、環境データ検出部２１１が有するセンサー）を備える端末装置１３－１～１３－２を識別する情報のうちの１以上が付加されてもよい。この場合、本実施形態では、環境データと付加された情報（付加情報）とは、一体となって、送信、受信、記憶などされる。

記憶部２１２は、例えば、メモリを用いて構成されており、情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２１２は、環境データ検出部２１１により検出された環境データを記憶する。
また、記憶部２１２は、無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信される通知信号を受信するときに使用されるチャネルの情報（本実施形態において、「通知チャネル情報」という。）を記憶する。このようなチャネルが複数存在する場合には、記憶部２１２は、例えば、すべてのチャネルの情報（すべての通知チャネル情報）を記憶する。
当該通知チャネル情報は、例えば、当該無線送信機１１－１～１１－２に割り当てられた無線通信の周波数の情報を含む。当該通知チャネル情報は、例えば、当該周波数以外の情報を含んでもよく、あるいは、含まなくてもよい。

また、記憶部２１２は、データ収集装置１２－１～１２－２と無線により通信するときに使用される通信用情報を記憶する。
また、記憶部２１２は、端末装置１３－１に割り当てられたアドレスの情報（アドレス情報）を記憶する。
また、記憶部２１２は、無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信される通知信号を受信するか否かを判定するために使用される宛先情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２１２は、当該通知信号に含められる宛先情報と同じ宛先情報を記憶する。

通信用情報設定部２１３は、データ収集装置１２－１～１２－２と無線により通信するときに使用される通信用情報を記憶部２１２に記憶することで、当該通信用情報を設定する。本実施形態では、通信用情報設定部２１３は、無線送信機１１－１～１１－２から受信された通信用情報を設定する。この場合、通信用情報設定部２１３は、無線送信機１１－１～１１－２から受信された最新の通信用情報を設定する。

無線通信部２１４は、アンテナを用いて、無線により通信する機能を有する。
通信用情報無線受信部２３１は、記憶部２１２に記憶された通知チャネル情報により特定されるチャネルを使用して、無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信された通知信号を受信する。当該通知信号には、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２と接続されたデータ収集装置１２－１～１２－２に関する通信用情報が含まれる。
ここで、本実施形態では、通信用情報無線受信部２３１は、記憶部２１２に記憶された宛先情報と同じ宛先情報が含まれる通知信号を受信し、他の宛先情報が含まれる通知信号を破棄する。

データ無線送受信部２３２は、記憶部２１２に記憶された通信用情報により特定されるアドレス情報およびチャネルを使用して、当該通信用情報に対応するデータ収集装置１２－１～１２－２と無線により通信する。本実施形態では、データ無線送受信部２３２は、環境データ検出部２１１により検出された環境データを含む信号を当該データ収集装置１２－１～１２－２に対して無線により送信する。当該信号には、当該アドレス情報が含められる。また、データ無線送受信部２３２は、記憶部２１２に記憶された端末装置１３－１のアドレス情報を当該信号に含めて無線により通信する。また、データ無線送受信部２３２は、データ収集装置１２－１～１２－２から無線により送信された肯定応答（ＡＣＫ）の信号を受信する。

図１の例では、端末装置１３－１において、通信用情報無線受信部２３１は、記憶部２１２に記憶された通知チャネル情報により特定されるチャネルを使用して、無線送信機１１－１から無線により送信された通知信号を受信する。そして、データ無線送受信部２３２は、当該通知信号に含まれる通信用情報により特定されるアドレス情報およびチャネルを使用して、当該通信用情報に対応するデータ収集装置１２－１と無線により通信する。
一方、図１の例では、端末装置１３－２においては、無線送信機１１－２から無線により送信される通知信号を受信し、当該通知信号に含まれる通信用情報により特定されるアドレス情報およびチャネルを使用して、当該通信用情報に対応するデータ収集装置１２－２と無線により通信する。

ここで、１個の端末装置１３－１により、複数の無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信された通知信号が受信される場合がある。
そこで、通信用情報無線受信部２３１は、複数の無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信された通知信号が受信された場合には、これら複数の通知信号のなかから１個の通知信号を選択して採用する。この場合、通信用情報無線受信部２３１は、例えば、受信された複数の通知信号のなかで、電波の受信強度が最大である１個の通知信号を選択して採用する。また、通信用情報無線受信部２３１は、例えば、受信された複数の通知信号のなかで、電波の受信強度が最大である通知信号が２個以上存在する場合には、ランダムにあるいはあらかじめ定められた任意の条件に基づいて、１個の通知信号を選択して採用してもよい。受信強度としては、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ
Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が用いられてもよい。
通信用情報設定部２１３は、通信用情報無線受信部２３１により選択された１個の通知信号に含まれる通信用情報を設定する。

また、本実施形態では、無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２とで、一方のみを動作させる。つまり、無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１を動作させるときには、データ無線送受信部２３２を動作させず、逆に、データ無線送受信部２３２を動作させるときには、通信用情報無線受信部２３１を動作させないように制御する。

ここで、本実施形態では、無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２とに共通の無線通信用のハードウェアを備えており、当該ハードウェアにおいて使用するチャネルを切り替えることで、通信用情報無線受信部２３１の機能とデータ無線送受信部２３２の機能とを切り替える。
つまり、図２の例では通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２とを別々に示して２個の機能を有することを把握し易く示しているが、通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２とは、２つの種類の通信方式（本実施形態では、通知信号を受信する通信方式と、データ通信を行う通信方式）を切り替えて実行することが可能な１個の機能部であると捉えることもできる。
他の構成例として、無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２とで、別々の無線通信用のハードウェアを備えてもよい。
なお、無線通信部２１４は、通信用情報無線受信部２３１とデータ無線送受信部２３２との両方を同時に動作させる場合があってもよい。

また、データ無線送受信部２３２により環境データを無線により送信するタイミングとしては、任意のタイミングが用いられてもよく、例えば、所定の期間ごとのタイミング（一定周期のタイミング）で環境データを無線により送信する。この場合、データ無線送受信部２３２は、前回に環境データを無線により送信したときから現在までに記憶部２１２に記憶された環境データを、今回、無線により送信する。つまり、環境データ検出部２１１により検出された環境データは、順次、記憶部２１２に記憶され、データ無線送受信部２３２は、所定の期間ごとのタイミングで、未送信分の環境データを無線により送信する。所定の期間としては、任意の期間が用いられてもよく、例えば、５分あるいは１０分などが用いられてもよい。

また、本実施形態では、データ無線送受信部２３２は、設定された通信用情報を使用してデータ収集装置１２－１～１２－２と無線により通信する場合、事前にキャリアセンスの処理を実行して、該当する周波数が他の装置により使用されていない（つまり、当該周波数が空いている）ことを判定したことに応じて、データ収集装置１２－１～１２－２との無線通信を開始する。データ無線送受信部２３２は、該当する周波数が他の装置により使用されている（つまり、当該周波数が空いていない）ことを判定したときには、当該周波数が空くまで待機する。

また、端末装置１３－１では、例えば、所定の期間ごとのタイミングで通信用情報無線受信部２３１により通知信号の受信を試みて、通知信号が受信されなかった場合には省消費電力状態（本実施形態において、「スリープ状態」ともいう。）へ移行し、そして、次回のタイミング（前記した所定の期間ごとのタイミング）を待機した後に、通常状態（スリープ状態よりも電力を消費する状態）に起動してもよい。このような動作において、端末装置１３－１では、例えば、通知信号が受信された場合には、データ無線送受信部２３２により環境データを無線により送信し、その後、スリープ状態に移行して、次回のタイミング（前記した所定の期間ごとのタイミング）を待機してもよい。
ここで、端末装置１３－１におけるスリープ状態は、例えば、ソフトウェアを用いて実現されてもよく、あるいは、スリープ状態とする処理部に対して外部にあるタイマーにより所定の期間が計時されるまで当該処理部の電源をオフにすることで実現されてもよい。

端末装置１３－１の電源としては、例えば、電池の電源が用いられてもよい。特に、端末装置１３－１がスリープ状態となる構成が用いられる場合には、省消費電力化が図られる点で、電池の電力消費量を低減することが可能である。
また、電池として、例えば、繰り返して充電可能な電池が用いられてもよい。
他の例として、端末装置１３－１の電源としては、例えば、電気二重層コンデンサ（ＥＤＬＣ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｏｕｂｌｅ Ｌａｙｅｒ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、外部から非接触で送られる電力を給電する非接触給電（ＷＬＰ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ
Ｔｒａｎｓｆｅｒ）による電源、あるいは、太陽電池などのエナジーハーベスティングによる電源などが用いられてもよい。

［データ収集装置の概要］
図４は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係るデータ収集装置１２－１の概略的な構成を示すブロック図である。
本実施形態では、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２は、それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）が異なってもよい点を除いて、同様な構成を有している。このため、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２について、１個のデータ収集装置１２－１を代表させて、まとめて説明する。
データ収集装置１２－１は、記憶部３１１と、通信用情報送信部３１２と、無線通信部３１３と、収集データ送信部３１４を備える。
無線通信部３１３は、データ無線送受信部３３１を備える。

記憶部３１１は、例えば、メモリを用いて構成されており、情報を記憶する。本実施形態では、記憶部３１１は、端末装置１３－１～１３－２から受信された環境データを記憶する。また、記憶部３１１は、データ収集装置１２－１に割り当てられたチャネルの情報（チャネル情報）およびアドレスの情報（アドレス情報）を記憶する。

通信用情報送信部３１２は、記憶部３１１に記憶されたデータ収集装置１２－１のチャネル情報およびアドレス情報を含む通信用情報を無線送信機１１－１に送信する。ここで、通信用情報送信部３１２は、任意のタイミングで、通信用情報を無線送信機１１－１に送信してもよい。通信用情報送信部３１２は、一例として、所定の期間ごとのタイミング（一定周期のタイミング）で、通信用情報を無線送信機１１－１に送信してもよい。通信用情報送信部３１２は、他の例として、データ収集装置１２－１と無線送信機１１－１とが初期に接続されたときのタイミングで、通信用情報を無線送信機１１－１に送信してもよい。通信用情報送信部３１２は、他の例として、記憶部３１１に記憶される通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）が変更されたときのタイミングで、通信用情報を無線送信機１１－１に送信してもよい。

無線通信部３１３は、アンテナを用いて、無線により通信する機能を有する。
データ無線送受信部３３１は、端末装置１３－１から無線により送信された信号を受信し、当該信号に含まれる環境データを取得する。この場合、データ無線送受信部３３１は、端末装置１３－１～１３－２から無線により到来する信号に自装置（本例では、データ収集装置１２－１）のアドレス情報が含まれるときに、その信号が自装置に宛てられた信号であると判定して、その信号に含まれる環境データを取得する。また、データ無線送受信部３３１は、端末装置１３－１から無線により送信された信号を受信したことに応じて、ＡＣＫの信号を当該端末装置１３－１に無線により送信する。
データ無線送受信部３３１は、受信信号から取得された環境データを記憶部３１１に記憶する。これにより、データ収集装置１２－１は、環境データを収集する。

ここで、データ無線送受信部３３１は、通信中の端末装置１３－１～１３－２のアドレス情報を一時的に記憶部２１２に記憶して保持し、当該アドレス情報を使用して通信中の当該端末装置１３－１～１３－２との間で無線通信を行う。

また、本実施形態では、データ無線送受信部３３１は、端末装置１３－１～１３－２と無線により通信する場合、事前にキャリアセンスの処理を実行して、データ収集装置１２－１に割り当てられた周波数が他の装置により使用されていない（つまり、当該周波数が空いている）ことを判定したことに応じて、端末装置１３－１～１３－２との無線通信を開始する。データ無線送受信部３３１は、該当する周波数が他の装置により使用されている（つまり、当該周波数が空いていない）ことを判定したときには、当該周波数が空くまで待機する。

収集データ送信部３１４は、記憶部３１１に記憶された環境データを含む信号を、ネットワーク２１を介して、データ蓄積装置３１に送信する。
ここで、収集データ送信部３１４により環境データを送信するタイミングとしては、任意のタイミングが用いられてもよく、例えば、所定の期間ごとのタイミング（一定周期のタイミング）で環境データを送信する。この場合、収集データ送信部３１４は、前回に環境データを送信したときから現在までに記憶部３１１に記憶された環境データを、今回、送信する。つまり、データ無線送受信部３３１により取得された環境データは、順次、記憶部３１１に記憶され、収集データ送信部３１４は、所定の期間ごとのタイミングで、未送信分の環境データを送信する。

［ネットワークおよびデータ蓄積装置の概要］
ネットワーク２１は、任意のネットワークであってもよい。
データ蓄積装置３１は、それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２から送信された信号を、ネットワーク２１を介して、受信する。そして、データ蓄積装置３１は、受信された信号に含まれる環境データを、データ蓄積装置３１の記憶部に記憶する。当該記憶部は、例えば、データベースであってもよい。
これにより、データ蓄積装置３１は、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２により収集された環境データをまとめて蓄積する。

［通信システムにおいて行われる動作の概要］
図５は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る通信システム１において行われる処理の手順の一例を示すタイミングチャートである。
図５には、端末装置１３－１と、無線送信機１１－１と、データ収集装置１２－１と、無線送信機１１－２と、データ収集装置１２－２を示してある。
なお、図５に示されるタイミングチャートは、処理のタイミングの一例を示すものであり、他のタイミングが用いられてもよい。

（処理Ｔ１）
端末装置１３－１では、無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号を受信するために使用される無線通信のチャネルを設定する。
（処理Ｔ１１）
無線送信機１１－１は、例えば、通知信号を繰り返して無線により送信している。端末装置１３－１では、無線送信機１１－１から無線により送信された通知信号を受信する。
（処理Ｔ２１）
無線送信機１１－２は、例えば、通知信号を繰り返して無線により送信している。端末装置１３－１では、無線送信機１１－２から無線により送信された通知信号を受信する。

（処理Ｔ２）
端末装置１３－１では、受信された複数の通知信号のなかで受信強度が最大である１個の通知信号を選択し、選択された通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）を設定する。本例では、端末装置１３－１では、無線送信機１１－１からの通知信号を選択し、データ収集装置１２－１と無線により通信するために使用される通信用情報を設定する。
（処理Ｔ３）
端末装置１３－１では、設定された通信用情報を使用して、環境データをデータ収集装置１２－１に無線により送信する。
（処理Ｔ３１）
データ収集装置１２－１では、端末装置１３－１から送信された環境データを受信したことに応じて、ＡＣＫの信号を当該端末装置１３－１に無線により送信する。
（処理Ｔ３２）
データ収集装置１２－１では、端末装置１３－１から受信された環境データを、ネットワーク２１を介して、データ蓄積装置３１に送信する。

図６は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る端末装置１３－１において行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
端末装置１３－１では、無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号を受信するために使用される無線通信のチャネルを設定する。
（ステップＳ２）
端末装置１３－１では、無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信された通知信号を受信する。
（ステップＳ３）
端末装置１３－１では、受信された１個以上の通知信号に基づいて、１個の通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）を設定する。
（ステップＳ４）
端末装置１３－１では、設定された通信用情報を使用して、当該通信用情報に対応するデータ収集装置１２－１～１２－２に対して、環境データを無線により送信する。
（ステップＳ５）
端末装置１３－１では、環境データを受信したデータ収集装置１２－１～１２－２から無線により送信されたＡＣＫの信号を受信する。

［第１実施形態のまとめ］
以上に説明したように、本実施形態に係る通信システム１では、無線送信機１１－１～１１－２から通知信号を無線により送信するチャネルとして、端末装置１３－１～１３－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との無線通信のチャネルとは異なるチャネルを使用する。無線送信機１１－１～１１－２は、自装置（当該無線送信機１１－１～１１－２）に対応したデータ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）を記憶し、当該通信用情報を通知信号に含めて無線により送信する。通知信号を受信した端末装置１３－１～１３－２は、当該通知信号に含まれる通信用情報を使用して環境データを無線により送信する。これにより、端末装置１３－１～１３－２は、例えば、データ収集装置１２－１～１２－２のアドレス情報またはチャネル情報が不明である場合、あるいは、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２が存在する場合においても、無線送信機１１－１～１１－２からの通信用情報に基づいて、特定のデータ収集装置１２－１～１２－２との無線通信を確立することができる。

それぞれの無線送信機１１－１～１１－２は、当該それぞれの無線送信機１１－１～１１－２に対応したデータ収集装置１２－１～１２－２に対して、例えば、隣接した位置に配置されている。他の例として、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２は、当該それぞれの無線送信機１１－１～１１－２に対応したデータ収集装置１２－１と一体化されてもよい。
それぞれの端末装置１３－１～１３－２は、複数の無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号を受信した場合には、これら複数の通知信号の受信信号強度（例えば、ＲＳＳＩ）を比較して、最も大きいＲＳＳＩの通知信号を選択することで、最寄りのデータ収集装置１２－１～１２－２と選択的に通信することができる。
このようにＲＳＳＩの大きさを比較して無線送信機１１－１～１１－２を選択する手法は、例えば、データ収集装置１２－１～１２－２の故障が発生した際においても、データ収集装置１２－１～１２－２の迅速な切り替えに役立つように応用することが可能であり、メリットがある。

本実施形態に係る通信システム１では、通知信号のチャネルとデータ通信のチャネルとで異なるチャネルを使用することからトラフィックが改善する。また、本実施形態に係る通信システム１では、例えば、互いのアドレスを指定するアドレスフィルタリングを用いた通信を行うことで混線対策になる。これらにより、本実施形態に係る通信システム１では、通信が安定し、高品質な通信を実現することができる。

また、本実施形態に係る通信システム１では、無線送信機１１－１～１１－２がＰＡＮ
ＩＤを使用して通知信号をマルチキャストで送信することで、同じＰＡＮ ＩＤが設定された端末装置１３－１～１３－２だけが当該通知信号を受信し、かつ、当該端末装置１３－１～１３－２は、設定されたＰＡＮ ＩＤを含まない通知信号を受信しない。本実施形態に係る通信システム１では、このようなアドレスフィルタリングにより、他のシステムにおける通信データあるいはノイズを受信することなく、通信がさらに安定する。

また、本実施形態では、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２と、当該それぞれの無線送信機１１－１～１１－２に対応するデータ収集装置１２－１～１２－２とが、インタフェースを介して直接接続されている。これにより、当該無線送信機１１－１～１１－２と当該データ収集装置１２－１～１２－２とが直接通信することが可能であり、これらにおいて、当該データ収集装置１２－１～１２－２のアドレス情報およびチャネル情報を共有することができる。この場合、無線送信機１１－１～１１－２の記憶部１１１には、必ずしも、あらかじめ通信用情報が記憶されなくてもよく、また、無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とをあらかじめ紐付ける（関係付ける）作業を不要とすることが可能である。つまり、例えば、無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とを接続することで、これらを紐付けることが可能である。これにより、メンテナンス性も向上する。

本実施形態に係る通信システム１では、無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号に含まれる識別情報、データ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報に含まれるアドレス情報、データ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報に含まれるチャネル情報のうちの１以上に基づいて、エリアを特定することが可能である。
例えば、本実施形態に係る通信システム１では、さらに、端末装置１３－１～１３－２が存在するエリアを特定するエリア特定部を備えてもよい。当該エリア特定部は、例えば、通知信号に含まれる識別情報に基づいてそれに対応付けられたエリアを特定することが可能であり、つまり、端末装置１３－１～１３－２により受信された通知信号の送信元の無線送信機１１－１～１１－２に基づいて、端末装置１３－１～１３－２が存在するエリアを特定することが可能である。また、当該エリア特定部は、例えば、通信用情報に含まれるアドレス情報あるいはチャネル情報に基づいてそれに対応付けられたエリアを特定することが可能であり、つまり、端末装置１３－１～１３－２により環境データを含む信号を送信する送信先のデータ収集装置１２－１～１２－２に基づいて、端末装置１３－１～１３－２が存在するエリアを特定することが可能である。なお、当該エリア特定部は、通信システム１における任意のところに備えられてもよく、例えば、端末装置１３－１～１３－２、データ収集装置１２－１～１２－２、データ蓄積装置３１、あるいは、ネットワーク２１に接続される他の装置のうちの１以上に備えられてもよい。エリア特定部が端末装置１３－１～１３－２に備えられる場合、例えば、エリアと所定の情報（識別情報、アドレス情報、あるいは、チャネル情報）との対応を記憶しておいて、当該所定の情報に応じたエリアを特定する。また、エリア特定部がデータ収集装置１２－１～１２－２に備えられる場合、例えば、自装置（当該データ収集装置１２－１～１２－２）に対応するエリアを記憶しておいて、当該エリアを特定する。また、エリア特定部がデータ蓄積装置３１などの装置（端末装置１３－１～１３－２やデータ収集装置１２－１～１２－２以外の装置）に備えられる場合、例えば、端末装置１３－１～１３－２あるいはデータ収集装置１２－１～１２－２からエリアを特定することが可能な情報（例えば、前記した識別情報、アドレス情報あるいはチャネル情報など）を受信し、当該情報に基づいてエリアを特定する。
なお、本実施形態に係る通信システム１では、例えば、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２の間では、通信は行われず、情報の共有は行われない。

本実施形態では、端末装置１３－１～１３－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との無線通信において、無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号を使用した制御が行われるＰ２Ｐ型のトポロジー（スター型のトポロジー）が用いられている。
そして、本実施形態では、端末装置１３－１～１３－２が主導となってデータ収集装置１２－１～１２－２に環境データを無線により送信する処理を開始するため、ポーリングを不要とすることができる。
それぞれのデータ収集装置１２－１～１２－２では、例えば、ポーリングを行わずに、複数の端末装置１３－１～１３－２と無線通信することが可能である。ここで、本実施形態では、１個のデータ収集装置１２－１～１２－２と複数の端末装置１３－１～１３－２とが無線通信する場合、これら複数の端末装置１３－１～１３－２は、当該データ収集装置１２－１～１２－２に対応する無線送信機１１－１～１１－２から通知信号を受信した順番に、当該データ収集装置１２－１～１２－２と無線通信する。このため、本実施形態では、ポーリングのように当該データ収集装置１２－１～１２－２により決められた順番で複数の端末装置１３－１～１３－２との無線通信が行われるとは限らないが、当該データ収集装置１２－１～１２－２は非同期で複数の端末装置１３－１～１３－２と無線通信することが可能である。

以上のように、本実施形態に係る通信システム１では、無線送信機１１－１～１１－２から送信される通知信号を使用することで、端末装置１３－１～１３－２の通信相手として、複数のデータ収集装置１２－１～１２－２を容易に切り替えることができる。これにより、例えば、複数の端末装置１３－１～１３－２と複数のデータ収集装置１２－１～１２－２を有する通信システム１において、端末装置１３－１～１３－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との間で、安定した高品質のデータ通信を実現することができる。さらに、本実施形態に係る通信システム１では、アドレスフィルタリングを使用することや、通知信号のチャネルとデータ通信のチャネルとを異ならせることで、通信の安定化や高品質化をさらに図ることができる。

なお、ｎ（ｎは２以上の整数を表す。）個のデータ収集装置を備える場合には、例えば、第ｉ（ｉは１～ｎの整数を表す。）のデータ収集装置に対応する無線送信機が、当該データ収集装置に関する通信用情報を含む通知信号を所定のチャネルで常に無線で発信する。そして、端末装置は、例えば、当該所定のチャネルの電波を周期的に受信し、ＲＳＳＩの回路（受信強度が強い方の無線電波を受け取る回路）により、受信する通知信号を選択し、選択された第ｍ（ｍは１～ｎの整数を表す。）の通知信号に含まれる通信用情報を用いて、当該通信用情報に対応する第ｍのデータ収集装置と無線によりデータを通信する。

ここで、図１の例では、無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２との組み合わせとして、２個の組み合わせを示したが、この数に限られない。他の例として、１個あるいは３個以上の任意の数の組み合わせ（無線送信機とデータ収集装置との組み合わせ）が通信システム１に備えられてもよい。
また、図１の例では、無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とが１対１で対応する場合を示したが、この構成に限られない。他の例として、１個のデータ収集装置と複数の無線送信機とが対応してもよく、この場合、これら複数の無線送信機のそれぞれが当該１個のデータ収集装置の通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）を含む通知信号を無線により送信する。また、この場合、これら複数の無線送信機は、例えば、それぞれ、異なる位置に配置される。
また、図１の例では、２個の端末装置１３－１～１３－２を示したが、この数に限られない。他の例として、１個あるいは３個以上の任意の数の端末装置が通信システム１に備えられてもよい。

また、本実施形態では、端末装置１３－１～１３－２において、複数の無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号が到来する場合には、受信強度に基づいて１個の通知信号を選択する手法が用いられるが、これに限られない。他の例として、端末装置１３－１～１３－２において、複数の無線送信機１１－１～１１－２からの通知信号が到来する場合に、最初に検出された１個の通知信号を選択する手法が用いられてもよい。

また、通信システム１に備えられる各装置（無線送信機１１－１～１１－２、データ収集装置１２－１～１２－２、端末装置１３－１～１３－２、データ蓄積装置３１）あるいはネットワーク２１の構成としては、本実施形態の構成に限られない。
例えば、図１の例では、ネットワーク２１およびデータ蓄積装置３１により複数のデータ収集装置１２－１～１２－２から環境データを収集して蓄積するが、このようなネットワーク２１およびデータ蓄積装置３１は、必ずしも、備えられなくてもよい。複数のデータ収集装置１２－１～１２－２により収集された環境データは、任意に利用されてもよい。

また、本実施形態では、端末装置１３－１～１３－２からデータ収集装置１２－１～１２－２に無線により送信するデータとして、環境データが用いられているが、他の任意のデータが用いられてもよい。端末装置１３－１～１３－２では、環境データを検出することが不要である場合には、環境データ検出部２１１を備えなくてもよい。

また、無線送信機１１－１～１１－２と端末装置１３－１～１３－２との間では、無線送信機１１－１～１１－２から無線により送信される通知信号を端末装置１３－１～１３－２により受信することが行われるが、他の構成例として、端末装置１３－１～１３－２から無線により送信される信号が無線送信機１１－１～１１－２（この場合、無線送信の機能と無線受信の機能を有する無線通信機）により受信される場合があってもよい。
また、本実施形態では、端末装置１３－１～１３－２からデータ収集装置１２－１～１２－２に信号を無線により送信する場合に、例えば、さらに、データ収集装置１２－１～１２－２から端末装置１３－１～１３－２にＡＣＫの信号が無線により送信される。なお、データ収集装置１２－１～１２－２から端末装置１３－１～１３－２に他の信号が無線により送信されてもよく、当該信号としては、例えば、端末装置１３－１～１３－２に対して動作の指示を与える信号（本実施形態において、「動作指示信号」ともいう。）が用いられてもよい。当該動作指示信号は、例えば、端末装置１３－１～１３－２に対してスリープ状態へ移行する動作を指示する信号であってもよく、あるいは、端末装置１３－１～１３－２に対して環境データの送信を指示（要求）する信号であってもよい。

このように、本実施形態では、２個の装置の間で行われる無線通信では、例えば、一方向の無線通信が行われてもよく、あるいは、双方向の無線通信が行われてもよい。
また、本実施形態では、２個の装置の間で行われる通信では、例えば、通信される信号には、送信元の装置のアドレス情報と、送信先（宛先）の装置のアドレス情報が含められる。２個の装置で行われる通信において両者のアドレス情報が使用されることで、セキュリティの向上を図ることができる。

また、本実施形態では、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２が自装置（当該それぞれの無線送信機１１－１～１１－２）の識別情報を含む信号（通知信号）を無線により送信し、当該通知信号に自装置に対応するデータ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）が含められるが、他の構成例として、それぞれの無線送信機１１－１～１１－２が、自装置の識別情報を含まず、自装置に対応するデータ収集装置１２－１～１２－２の通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）を含む信号（通知信号）を無線により送信してもよい。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に係る通信システム１を所在管理評価システムに適用した場合の例を示す。

［所在管理評価システムの概要］
図７は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る所在管理評価システム４０１の概略的な構成を示すブロック図である。
所在管理評価システム４０１は、端末装置５３２を含む端末部５１１－１と、通知信号を無線送信する機能とデータを無線通信する機能を有する２個の無線通信装置５１２－１～５１２－２と、ネットワーク５２１と、エリア特定部５７１を備える。図７の例では、エリア特定部５７１はネットワーク５２１と接続されている。また、図７に示される端末部５１１－２～５１１－６は、端末部５１１－１が移動する様子を表わしており、端末部５１１－１と同じものである。

また、図７の例では、倉庫などの部屋４１１を示してある。部屋４１１には仕切り４１２が設けられており、２個のエリア４１３－１、４１３－２が形成されている。仕切り４１２には開口部が設けられており、当該開口部を介して端末部５１１－１が一方のエリア４１３－１から他方のエリア４１３－２へ移動することが可能である。
また、図７の例では、一方のエリア４１３－１には仕切り４１２以外の壁に開口部が設けられており、当該開口部を介して端末部５１１－１が外部から当該一方のエリア４１３－１に入ることが可能である。
また、図７の例では、他方のエリア４１３－２には仕切り４１２以外の壁に開口部が設けられており、当該開口部を介して端末部５１１－１が当該他方のエリア４１３－２から外部に出ることが可能である。
また、１個の無線通信装置５１２－１が一方のエリア４１３－１に設置されており、１個の無線通信装置５１２－２が他方のエリア４１３－２に設置されている。
ネットワーク５２１は、部屋４１１の外部に配置されている。

ここで、図７の例では、端末部５１１－１が外部からエリア４１３－１に入り、端末部５１１－２の位置、端末部５１１－３の位置に移動し、その後、エリア４１３－２に入り、端末部５１１－４の位置、端末部５１１－５の位置、端末部５１１－６の位置に移動し、その後、外部に出る様子を示してある。

端末部５１１－１は、環境維持ボックス５３１と、端末装置５３２を備える。端末装置５３２は、アンテナ５４１を有する。端末装置５３２は、環境維持ボックス５３１の内部に配置されている。なお、アンテナ５４１は、環境維持ボックス５３１の外部に配置されている。
また、本実施形態では、端末装置５３２は、センサーノードを用いて構成されている。
当該センサーノードは、環境センサーとして、例えば、温度および湿度を検出する温湿度センサーと、自装置（端末装置５３２）の加速度を検出する加速度センサーを備えている。
それぞれの無線通信装置５１２－１～５１２－２は、通知信号を無線により送信するアンテナ５５１－１～５５１－２と、端末部５１１－１の端末装置５３２から無線により送信されたデータを受信するアンテナ５５２－１～５５２－２とを、別々のアンテナとして有する。他の例として、これらのアンテナ（アンテナ５５１－１～５５１－２とアンテナ５５２－１～５５２－２）として、共通のアンテナが用いられてもよい。

ここで、図７の例における端末部５１１－１における端末装置５３２は、図１の例における端末装置１３－１～１３－２に対応し、すなわち、図１の例における端末装置１３－１～１３－２の機能と同様な機能を有する。
また、図７の例における無線通信装置５１２－１～５１２－２は、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２およびデータ収集装置１２－１～１２－２に対応し、すなわち、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２の機能と同様な機能と、図１の例におけるデータ収集装置１２－１～１２－２の機能と同様な機能を有する。つまり、本実施形態では、無線通信装置５１２－１～５１２－２は、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とを一体化した装置である。
また、図７の例におけるネットワーク５２１は、図１の例におけるネットワーク２１に対応し、すなわち、図１の例におけるネットワーク２１の機能と同様な機能を有する。
なお、図７の例では図示していないが、さらに、図１の例におけるデータ蓄積装置３１の機能と同様な機能を有する装置（データ蓄積装置）が設けられてもよい。

［所在管理評価システムにおいて行われる動作の概要］
本実施形態に係る所在管理評価システム４０１では、環境維持ボックス５３１の内部における環境データを、当該環境維持ボックス５３１の内部に設置された端末装置５３２を用いて検出（測定）して収集し、収集された環境データを無線通信装置５１２－１～５１２－２へ無線により送信する。そして、当該環境データを無線通信装置５１２－１～５１２－２からネットワーク５２１に接続された装置（例えば、クラウド装置となるデータ蓄積装置）へ送信（アップロード）する。これにより、本実施形態に係る所在管理評価システム４０１では、環境維持ボックス５３１の内部における適切な環境の状態を管理することができる。

図７の例では、端末部５１１－１は、環境維持ボックス５３１を移動させる機構によって移動しながら、端末装置５３２により環境維持ボックス５３１の内部の環境データを検出し、検出された環境データを無線通信装置５１２－１～５１２－２へ無線により送信する。

まず、端末部５１１－１が外部からエリア４１３－１に入ると、端末装置５３２は、無線通信装置５１２－１からの通知信号および無線通信装置５１２－２からの通知信号を受信する。端末装置５３２は、これら複数の通知信号のＲＳＳＩを比較して、最も大きいＲＳＳＩであった通知信号を選択する。ここでは、端末装置５３２は、無線通信装置５１２－１からの通知信号を選択する。そして、端末装置５３２は、選択された通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）に基づいて、選択された通知信号に対応した無線通信装置５１２－１に対してアドレス情報を指定するとともに、無線通信のチャネルを通知信号のチャネルからデータ通信のチャネルに変更して、環境データを無線により送信する。
端末装置５３２は、環境データの通信が終了した後に、無線通信のチャネルをデータ通信のチャネルから通知信号のチャネルに変更する。
図７の例では、端末部５１１－１～５１１－３の位置において、端末装置５３２は、ＲＳＳＩが最大となる無線通信装置５１２－１と無線により通信する。

次に、端末部５１１－１がエリア４１３－１から出てエリア４１３－２に入り、端末装置５３２は、無線通信装置５１２－１からの通知信号および無線通信装置５１２－２からの通知信号を受信する。端末装置５３２は、これら複数の通知信号のＲＳＳＩを比較して、最も大きいＲＳＳＩであった通知信号を選択する。ここでは、端末装置５３２は、無線通信装置５１２－２からの通知信号を選択する。そして、端末装置５３２は、選択された通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）に基づいて、選択された通知信号に対応した無線通信装置５１２－２に対してアドレス情報を指定するとともに、無線通信のチャネルを通知信号のチャネルからデータ通信のチャネルに変更して、環境データを無線により送信する。
その後、端末部５１１－１は、エリア４１３－２から外部へ出る。
端末装置５３２は、環境データの通信が終了した後に、無線通信のチャネルをデータ通信のチャネルから通知信号のチャネルに変更する。
図７の例では、端末部５１１－４～５１１－６の位置において、端末装置５３２は、ＲＳＳＩが最大となる無線通信装置５１２－２と無線により通信する。

本実施形態では、端末部５１１－１が部屋４１１から出た状態では、無線通信装置５１２－１～５１２－２から無線により送信される通知信号は端末装置５３２には届かない構成となっている。
本実施形態では、端末装置５３２は、通知信号が受信されないときには、受信モード（通知信号の受信処理を行うモード）とスリープモード（スリープ状態となるモード）とを所定の期間ごとに切り替えることを繰り返して行う。これにより、省消費電力化が図られる。

なお、本実施形態では、無線通信装置５１２－１のアドレス情報と無線通信装置５１２－２のアドレス情報とが異なっており、アドレスフィルタリングが実行されるため、例えば、無線通信装置５１２－１のチャネル情報と無線通信装置５１２－２のチャネル情報とが同じであっても、混線が防止される。

また、本実施形態では、エリア特定部５７１において、端末装置５３２が所属する無線通信装置５１２－１～５１２－２に基づいて、当該端末装置５３２が存在する位置（所在）が判定される。この判定を行う機能（図７の例では、エリア特定部５７１の機能）は、例えば、ネットワーク５２１に接続された装置（例えば、クラウド装置となるデータ蓄積装置）に備えられているが、他の装置に備えられてもよい。
エリア特定部５７１では、例えば、端末装置５３２が無線通信装置５１２－１に所属するとき（無線通信装置５１２－１と無線通信するとき）には、当該端末装置５３２はエリア４１３－１に存在すると判定する。また、エリア特定部５７１では、端末装置５３２が無線通信装置５１２－２に所属するとき（無線通信装置５１２－２と無線通信するとき）には、当該端末装置５３２はエリア４１３－２に存在すると判定する。

［第２実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係る所在管理評価システム４０１では、無線送信機の機能を有する無線通信装置５１２－１～５１２－２から送信される通知信号を使用することで、端末装置５３２の通信相手として、データ収集装置の機能を有する無線通信装置５１２－１～５１２－２を容易に切り替えることができる。これにより、本実施形態に係る所在管理評価システム４０１では、通信の安定化および高品質化を実現することができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に係る通信システム１をウェハ環境モニターシステムに適用した場合の例を示す。

［ウェハ環境モニターシステムの概要］
図８は、本発明の実施形態（第３実施形態）に係るウェハ環境モニターシステム６０１の概略的な構成を示すブロック図である。
ウェハ環境モニターシステム６０１は、複数の端末装置７１１－１～７１１－６と、通知信号を無線送信する機能とデータを無線通信する機能を有する２個の無線通信装置７４１－１～７４１－２と、ネットワーク７５１を備える。
また、ウェハ環境モニターシステム６０１は、ストッカー６１１と、半導体装置６２１およびロードポート６２２と、半導体装置６３１およびロードポート６３２と、バッファステーション６４１と、搬送レール６５１および把持部６５２－１～６５２－３を備える。
また、ウェハ環境モニターシステム６０１では、ウェハポッド７１２－１～７１２－６を処理する。

本実施形態では、それぞれのウェハポッド７１２－１～７１２－６ごとに、１個の端末装置７１１－１～７１１－６が付加される。
図８の例では、それぞれのウェハポッド７１２－１～７１２－６の底面（重力が向かう下側の面）に、それぞれの端末装置７１１－１～７１１－６が付加されている。
それぞれのウェハポッド７１２－１～７１２－６は、所定の複数枚（例えば、２５枚）のウェハを収容する容器であり、当該容器の外部に存在する埃などから当該ウェハを保護する。

ストッカー６１１は、複数の領域を有しており、それぞれの領域に非接触給電部７２１－１～７２１－２を備えている。
それぞれの非接触給電部７２１－１～７２１－２は、端末装置７１１－１～７１１－６に対して非接触で電力を給電する。
図８の例では、ストッカー６１１において、１個の領域に設けられた非接触給電部７２１－１の上側に、１個の端末装置７１１－１が載置されており、当該端末装置７１１－１は１個のウェハポッド７１２－１の下側に付加されている。また、他の１個の領域に設けられた非接触給電部７２１－２の上側に、１個の端末装置７１１－２が載置されており、当該端末装置７１１－２は１個のウェハポッド７１２－２の下側に付加されている。

半導体装置６２１は、ウェハポッド７１２－１～７１２－６に収容されるウェハを処理する装置である。
ロードポート６２２は、半導体装置６２１と外部との間でウェハポッド７１２－１～７１２－６の出し入れを行う。
ロードポート６２２の外部に、非接触給電部７２１－３が備えられている。図８の例では、当該非接触給電部７２１－３の上側に、１個の端末装置７１１－３が載置されており、当該端末装置７１１－２は１個のウェハポッド７１２－３の下側に付加されている。

半導体装置６３１は、ウェハポッド７１２－１～７１２－６に収容されるウェハを処理する装置である。
ロードポート６３２は、半導体装置６３１と外部との間でウェハポッド７１２－１～７１２－６の出し入れを行う。
ロードポート６３２の外部に、非接触給電部７２１－４が備えられている。図８の例では、当該非接触給電部７２１－４の上側に、１個の端末装置７１１－４が載置されており、当該端末装置７１１－４は１個のウェハポッド７１２－４の下側に付加されている。

バッファステーション６４１は、非接触給電部７２１－５を備えている。図８の例では、当該非接触給電部７２１－５の上側に、１個の端末装置７１１－５が載置されており、当該端末装置７１１－５は１個のウェハポッド７１２－５の下側に付加されている。
搬送レール６５１は、ウェハポッド７１２－１～７１２－６を搬送するレールである。
搬送レール６５１に設けられたそれぞれの把持部６５２－１～６５２－３によりウェハポッド７１２－１～７１２－６を把持した状態で、当該把持部６５２－１～６５２－３を搬送レール６５１に沿って移動させることで、当該ウェハポッド７１２－１～７１２－６を移動させる。図８の例では、把持部６５２－２により、端末装置７１１－６が付加されたウェハポッド７１２－６が把持されて搬送されている。当該端末装置７１１－６は当該ウェハポッド７１２－６の下側に付加されている。
なお、図８の例では、複数の把持部６５２－１～６５２－３を示したが、例えば、搬送レール６５１に１個の把持部のみが備えられてもよい。

それぞれの端末装置７１１－１～７１１－６は、アンテナ（図示せず）を有している。
また、それぞれの端末装置７１１－１～７１１－６は、外部の非接触給電部７２１－１～７２１－５から非接触で電力の供給を受けることが可能である。
なお、それぞれの端末装置７１１－１～７１１－６およびそれぞれの非接触給電部７２１－１～７２１－５は、例えば、非接触で電力を伝送するために使用される専用のアンテナを備えてもよい。

本実施形態では、それぞれの端末装置７１１－１～７１１－６は、センサーノードを用いて構成されている。当該センサーノードは、環境センサーとして、例えば、温度および湿度を検出する温湿度センサーと、自装置（端末装置７１１－１～７１１－６）の加速度を検出する加速度センサーを備えている。本実施形態では、加速度センサーにより、ウェハにかかった衝撃の程度を検出することが可能である。
それぞれの無線通信装置７４１－１～７４１－２は、通知信号を無線により送信するアンテナ７６１－１～７６１－２と、端末装置７１１－１～７１１－６から無線により送信されたデータを受信するアンテナ７６２－１～７６２－２とを、別々のアンテナとして有する。他の例として、これらのアンテナ（アンテナ７６１－１～７６１－２とアンテナ７６２－１～７６２－２）として、共通のアンテナが用いられてもよい。

ここで、図８の例における端末装置７１１－１～７１１－６は、図１の例における端末装置１３－１～１３－２に対応し、すなわち、図１の例における端末装置１３－１～１３－２の機能と同様な機能を有する。
また、図８の例における無線通信装置７４１－１～７４１－２は、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２およびデータ収集装置１２－１～１２－２に対応し、すなわち、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２の機能と同様な機能と、図１の例におけるデータ収集装置１２－１～１２－２の機能と同様な機能を有する。つまり、本実施形態では、無線通信装置７４１－１～７４１－２は、図１の例における無線送信機１１－１～１１－２とデータ収集装置１２－１～１２－２とを一体化した装置である。
また、図８の例におけるネットワーク７５１は、図１の例におけるネットワーク２１に対応し、すなわち、図１の例におけるネットワーク２１の機能と同様な機能を有する。
なお、図８の例では図示していないが、さらに、図１の例におけるデータ蓄積装置３１の機能と同様な機能を有する装置（データ蓄積装置）が設けられてもよい。

［ウェハ環境モニターシステムにおいて行われる動作の概要］
本実施形態に係るウェハ環境モニターシステム６０１では、ウェハポッド７１２－１～７１２－６の環境データを、当該ウェハポッド７１２－１～７１２－６に付加された端末装置７１１－１～７１１－６を用いて検出（測定）して収集し、収集された環境データを無線通信装置７４１－１～７４１－２へ無線により送信する。そして、当該環境データを無線通信装置７４１－１～７４１－２からネットワーク７５１に接続された装置（例えば、クラウド装置となるデータ蓄積装置）へ送信（アップロード）する。これにより、本実施形態に係るウェハ環境モニターシステム６０１では、それぞれのウェハポッド７１２－１～７１２－６における適切な環境の状態を管理することができる。

図８の例では、端末装置７１１－１～７１１－６は、非接触給電部７２１－１～７２１－５のところに配置されている状態では、当該非接触給電部７２１－１～７２１－５から非接触で給電される電力により充電する。また、端末装置７１１－１～７１１－６は、非接触給電部７２１－１～７２１－５のところに配置されていない状態では、充電された電力を使用し、例えば、把持部６５２－１～６５２－３により把持されて搬送されるときには、充電された電力を使用（消費）する。

図８の例では、ウェハポッド７１２－６に付加された端末装置７１１－６は、把持部６５２－２により把持されて移動させられながら、環境データを検出し、検出された環境データを無線通信装置７４１－１～７４１－２へ無線により送信する。
ここでは、当該把持部６５２－２が、２個の無線通信装置７４１－１～７４１－２について、一方の無線通信装置７４１－１に近い位置から他方の無線通信装置７４１－２に近い位置へ移動させられる場合について説明する。

まず、端末装置７１１－６は、無線通信装置７４１－１の近くに存在するときに、無線通信装置７４１－１からの通知信号および無線通信装置７４１－２からの通知信号を受信する。端末装置７１１－６は、これら複数の通知信号のＲＳＳＩを比較して、最も大きいＲＳＳＩであった通知信号を選択する。ここでは、端末装置７１１－６は、無線通信装置７４１－１からの通知信号を選択する。そして、端末装置７１１－６は、選択された通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）に基づいて、選択された通知信号に対応した無線通信装置７４１－１に対してアドレス情報を指定するとともに、無線通信のチャネルを通知信号のチャネルからデータ通信のチャネルに変更して、環境データを無線により送信する。
端末装置７１１－６は、環境データの通信が終了した後に、無線通信のチャネルをデータ通信のチャネルから通知信号のチャネルに変更する。

次に、端末装置７１１－６は、無線通信装置７４１－２の近くに移動させられて、無線通信装置７４１－１からの通知信号および無線通信装置７４１－２からの通知信号を受信する。端末装置７１１－６は、これら複数の通知信号のＲＳＳＩを比較して、最も大きいＲＳＳＩであった通知信号を選択する。ここでは、端末装置７１１－６は、無線通信装置７４１－２からの通知信号を選択する。そして、端末装置７１１－６は、選択された通知信号に含まれる通信用情報（アドレス情報およびチャネル情報）に基づいて、選択された通知信号に対応した無線通信装置７４１－２に対してアドレス情報を指定するとともに、無線通信のチャネルを通知信号のチャネルからデータ通信のチャネルに変更して、環境データを無線により送信する。
端末装置７１１－６は、環境データの通信が終了した後に、無線通信のチャネルをデータ通信のチャネルから通知信号のチャネルに変更する。

図８の例では、端末装置７１１－１～７１１－３の位置において、当該端末装置７１１－１～７１１－３は、ＲＳＳＩが最大となる無線通信装置７４１－１と無線により通信する。
図８の例では、端末装置７１１－４～７１１－６の位置において、当該端末装置７１１－４～７１１－６は、ＲＳＳＩが最大となる無線通信装置７４１－２と無線により通信する。

なお、本実施形態では、無線通信装置７４１－１のアドレス情報と無線通信装置７４１－２のアドレス情報とが異なっており、アドレスフィルタリングが実行されるため、例えば、無線通信装置７４１－１のチャネル情報と無線通信装置７４１－２のチャネル情報とが同じであっても、混線が防止される。
また、本実施形態では、端末装置７１１－１～７１１－６が所属する無線通信装置７４１－１～７４１－２に基づいて、当該端末装置７１１－１～７１１－６が存在する位置（所在）が判定される。この判定を行う機能は、例えば、ネットワーク７５１に接続された装置（例えば、クラウド装置となるデータ蓄積装置）に備えられてもよい。

［第３実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係るウェハ環境モニターシステム６０１では、無線送信機の機能を有する無線通信装置７４１－１～７４１－２から送信される通知信号を使用することで、端末装置７１１－１～７１１－６の通信相手として、データ収集装置の機能を有する無線通信装置７４１－１～７４１－２を容易に切り替えることができる。これにより、本実施形態に係るウェハ環境モニターシステム６０１では、通信の安定化および高品質化を実現することができる。

（以上の実施形態のまとめ）
一構成例として、通信システム（図１の例では通信システム１、図７の例では所在管理評価システム４０１、図８の例ではウェハ環境モニターシステム６０１）では、移動可能な端末装置（図１の例では端末装置１３－１～１３－２、図７の例では端末装置５３２、図８の例では端末装置７１１－１～７１１－６）と、データ収集装置（図１の例ではデータ収集装置１２－１～１２－２、図７の例では無線通信装置５１２－１～５１２－２が有する該当する機能部、図８の例では無線通信装置７４１－１～７４１－２が有する該当する機能部）と、データ収集装置に対応する無線送信機（図１の例では無線送信機１１－１～１１－２、図７の例では無線通信装置５１２－１～５１２－２が有する該当する機能部、図８の例では無線通信装置７４１－１～７４１－２が有する該当する機能部）を有する。無線送信機は、データ収集装置のアドレスの情報（アドレス情報）およびデータ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報（チャネル情報）を含む第１の信号（実施形態では、通知信号）を、第１のチャネルとは異なる第２のチャネル（通知信号のチャネル）を使用して、無線により送信する。端末装置は、第１の信号を受信し、受信された第１の信号に含まれるアドレスの情報および第１のチャネルの情報に基づいて、データ（実施形態では、環境データ）を含む第２の信号を、第１のチャネルを使用して、無線により送信する。データ収集装置は、端末装置から無線により送信された第２の信号を受信し、受信された第２の信号に含まれるデータを収集する。

一構成例として、通信システムにおいて、複数のデータ収集装置を有し、それぞれのデータ収集装置ごとに対応する１以上の無線送信機を有する。
一構成例として、通信システムにおいて、端末装置は、複数の第１の信号を受信した場合、受信強度（実施形態では、ＲＳＳＩ）が最大である１個の第１の信号を選択する。
一構成例として、通信システムにおいて、データ蓄積装置（図１の例ではデータ蓄積装置３１）を有する。それぞれのデータ収集装置は、収集されたデータをデータ蓄積装置に送信する。データ蓄積装置は、複数のデータ収集装置から送信されたデータを受信して蓄積する。
一構成例として、通信システムにおいて、互いに対応するデータ収集装置と無線送信機とは、近傍に配置される、あるいは、一体化される。
一構成例として、通信システムにおいて、端末装置により受信された第１の信号の送信元の無線送信機、あるいは、端末装置により第２の信号を送信する送信先のデータ収集装置に基づいて、端末装置が存在するエリアを特定するエリア特定部（図７の例ではエリア特定部５７１）を備える。

また、以上のような通信システムと同様な要旨を有する他のカテゴリーのものが実施されてもよい。
一構成例として、移動可能な端末装置と、データ収集装置と、データ収集装置に対応する無線送信機を有する通信システムにおける通信方法であって、無線送信機は、データ収集装置のアドレスの情報およびデータ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により送信し、端末装置は、第１の信号を受信し、受信された第１の信号に含まれるアドレスの情報および第１のチャネルの情報に基づいて、データを含む第２の信号を、第１のチャネルを使用して、無線により送信し、データ収集装置は、端末装置から無線により送信された第２の信号を受信し、受信された第２の信号に含まれるデータを収集する、通信方法（図１の例では通信システム１において行われる通信の方法、図７の例では所在管理評価システム４０１において行われる通信の方法、図８の例ではウェハ環境モニターシステム６０１において行われる通信の方法）である。
一構成例として、移動可能な端末装置であって、データ収集装置のアドレスの情報およびデータ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により送信する無線送信機から無線により送信された第１の信号を受信し、受信された第１の信号に含まれるアドレスの情報および第１のチャネルの情報に基づいて、データを含む第２の信号を、第１のチャネルを使用して、無線により送信する、端末装置（図１の例では端末装置１３－１～１３－２、図７の例では端末装置５３２、図８の例では端末装置７１１－１～７１１－６）である。

以上に示した実施形態に係る各装置（例えば、無線送信機１１－１～１１－２、データ収集装置１２－１～１２－２、端末装置１３－１～１３－２、５３２、７１１－１～７１１－６、無線通信装置５１２－１～５１２－２、７４１－１～７４１－２など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１…通信システム、１１－１～１１－２…無線送信機、１２－１～１２－２…データ収集装置、１３－１～１３－２、５３２、７１１－１～７１１－６…端末装置、２１、５２１、７５１…ネットワーク、３１…データ蓄積装置、１１１、２１２、３１１…記憶部、１１２…通信用情報受信部、１１３…通信用情報無線送信部、２１１…環境データ検出部、２１３…通信用情報設定部、２１４、３１３…無線通信部、２３１…通信用情報無線受信部、２３２、３３１…データ無線送受信部、３１２…通信用情報送信部、３１４…収集データ送信部、４０１…所在管理評価システム、４１１…部屋、４１２…仕切り、４１３－１～４１３－２…エリア、５１１－１～５１１－６…端末部、５１２－１～５１２－２、７４１－１～７４１－２…無線通信装置、５３１…環境維持ボックス、５４１、５５１－１～５５１－２、５５２－１～５５２－２、７６１－１～７６１－２、７６２－１～７６２－２…アンテナ、５７１…エリア特定部、６０１…ウェハ環境モニターシステム、６１１…ストッカー、６２１、６３１…半導体装置、６２２、６３２…ロードポート、６４１…バッファステーション、６５１…搬送レール、６５２－１～６５２－３…把持部、７１２－１～７１２－６…ウェハポッド、７２１－１～７２１－５…非接触給電部

Claims (13)

1. 複数枚のウェハを収容するウェハポッドごとに付加されて前記ウェハポッドとともに移動可能であり前記ウェハポッドの環境データを検出する端末装置と、複数のデータ収集装置と、前記データ収集装置に対応する無線送信機を有し、
   前記無線送信機は、前記データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により前記端末装置に送信し、
   前記端末装置は、ある位置において複数の前記無線送信機から無線により送信された前記第１の信号を受信したときに、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、前記端末装置が検出した前記環境データであるデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、
   前記データ収集装置は、前記端末装置から無線により送信された前記第２の信号を受信し、受信された前記第２の信号に含まれる前記データを収集し、
   前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、
   通信システム。
2. それぞれの前記データ収集装置ごとに対応する１以上の前記無線送信機を有する、
   請求項１に記載の通信システム。
3. データ蓄積装置を有し、
   それぞれの前記データ収集装置は、収集された前記データを前記データ蓄積装置に送信し、
   前記データ蓄積装置は、複数の前記データ収集装置から送信された前記データを受信して蓄積する、
   請求項１または請求項２に記載の通信システム。
4. 互いに対応する前記データ収集装置と前記無線送信機とは、近傍に配置される、あるいは、一体化される、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
5. 前記端末装置により受信された前記第１の信号の送信元の前記無線送信機、あるいは、前記端末装置により前記第２の信号を送信する送信先の前記データ収集装置に基づいて、前記端末装置が存在するエリアを特定するエリア特定部を備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信システム。
6. 前記無線送信機は、前記第１の信号をマルチキャストによって無線により送信する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信システム。
7. 前記無線送信機の記憶部には、前記マルチキャストの宛先情報が記憶されている、
   請求項６に記載の通信システム。
8. 前記端末装置における前記第１の信号を受信する通信用情報無線受信部と前記第２の信号を送信するデータ無線送受信部は、共通の無線通信用ハードウェアを備える、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信システム。
9. 複数の前記データ収集装置の間では通信が行われない、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の通信システム。
10. 複数枚のウェハを収容するウェハポッドごとに付加されて前記ウェハポッドとともに移動可能であり前記ウェハポッドの環境データを検出する端末装置と、複数のデータ収集装置と、前記データ収集装置に対応する無線送信機を有する通信システムにおける通信方法であって、
    前記無線送信機は、前記データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して、無線により前記端末装置に送信し、
    前記端末装置は、ある位置において複数の前記無線送信機から無線により送信された前記第１の信号を受信したときに、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、前記端末装置が検出した前記環境データであるデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、
    前記データ収集装置は、前記端末装置から無線により送信された前記第２の信号を受信し、受信された前記第２の信号に含まれる前記データを収集し、
    前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、
    通信方法。
11. 前記無線送信機は、前記第１の信号をマルチキャストによって無線により送信する、
    請求項１０に記載の通信方法。
12. 前記無線送信機の記憶部には、前記マルチキャストの宛先情報が記憶されている、
    請求項１１に記載の通信方法。
13. 複数枚のウェハを収容するウェハポッドごとに付加されて前記ウェハポッドとともに移動可能であり前記ウェハポッドの環境データを検出する端末装置であって、
    データ収集装置のアドレスの情報および前記データ収集装置により使用される無線通信の第１のチャネルの情報を含む第１の信号を、前記第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを使用して無線により送信する、複数の無線送信機から無線により送信された前記第１の信号をある位置において受信したときに、受信された複数の前記第１の信号の内、所定の手法で前記第１の信号を選択して採用し、
    採用された前記第１の信号に含まれる前記アドレスの情報および前記第１のチャネルの情報に基づいて、検出した前記環境データであるデータを含む第２の信号を、前記第１のチャネルを使用して、無線により前記データ収集装置に所定の期間ごとに送信し、
    前記端末装置における前記第１の信号を受信する通信用情報無線受信部と前記第２の信号を送信するデータ無線送受信部は、共通の無線通信用ハードウェアを備え、
    前記所定の手法は、受信強度が最大である前記第１の信号を選択する手法である、
    端末装置。

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