JP7000707B2 - 通信装置および通信システム - Google Patents

Description

本開示は、２本の幹線に２本の支線を介して接続し、２本の支線により差動信号を送受信して通信する技術に関する。

２本の幹線に２本の支線を介して接続し、２本の支線により差動信号を送受信して通信装置が互いに通信する通信システムにおいて、ＣＡＮプロトコルを使用することが知られている。ＣＡＮはController Area Networkの略であり、登録商標である。通信装置は、通信制御と通信装置毎に特定される制御とを実行するマイクロコンピュータと、通信トランシーバとを備えている。

通信装置内のマイクロコンピュータは、通信装置が制御を実行しなくてもよい場合、動作モードをスリープモードに移行して消費電力を低減することがある。マイクロコンピュータがスリープモードに移行するとき、スタンバイモードに移行することを通信トランシーバに指令することにより、２本の支線の電位は低下する。２本の支線の電位は急激に低下するのではなく、幹線と通信装置となどが有する静電容量により緩やかに低下する。

そして、スリープモードのときに２本の支線の電位差が所定値以上になると、マイクロコンピュータは、スリープモードからウェイクアップモードに復帰する。
例えば２本の支線のうち一方が断線している状態で、マイクロコンピュータがスリープモードに移行するときに２本の支線の電位が低下する場合、断線していない支線の電位は緩やかに低下するのに対し、断線している支線の電位は急激に低下する。

これは、断線している支線には静電容量の影響が働かないからである。２本の支線の一方の電位が緩やかに低下し他方の電位が急激に低下することにより、２本の支線の電位差が所定値以上になると、マイクロコンピュータは、スリープモードに移行することを中断し、ウェイクアップモードに復帰する。

特許文献１に記載の技術では、マイクロコンピュータは、スタンバイモードに移行することを通信トランシーバに指令してから一定時間、２本の支線の電位差が所定値になってもウェイクアップモードに復帰しない復帰制限機能を備えている。

一定時間が経過すると、断線していない支線の電位が低下して断線している支線の電位と同程度になるので、２本の支線の電位差は所定値よりも低下する。２本の支線の電位差が所定値よりも低下するとマイクロコンピュータはウェイクアップモードに復帰しないので、スリープモードに移行できる。

特許第４７４７９９８号公報

特許文献１に記載の技術のように、一つのマイクロコンピュータが一つの通信トランシーバに接続している構成では、マイクロコンピュータは復帰制限機能によりスリープモードに移行できる。

しかし、複数のマイクロコンピュータが一つの通信トランシーバに接続している構成では、スリープモードに移行するマイクロコンピュータは復帰制限機能を作動させるが、スリープモード中のマイクロコンピュータは復帰制限機能を作動させない。

その結果、スタンバイモードに移行することを通信トランシーバが指令されるときに、断線等のために２本の支線の電位差が所定値以上になると、既にスリープモード中であるマイクロコンピュータは、必要がないのにウェイクアップモードに復帰するという課題が生じる。

本開示は、複数のマイクロコンピュータが一つの通信トランシーバに接続している通信装置において、２本の支線の一方が断線している状態で一つのマイクロコンピュータが省電力モードに移行するときに、省電力モード中の他のマイクロコンピュータが通常モードに復帰することを抑制する。

本開示の一態様は、２本の幹線（７０、７２）に２本の支線（５０、５２）を介して接続し、２本の支線により差動信号を送受信して通信する通信装置（１０、１００）であって、通信トランシーバ（３０）と複数のマイクロコンピュータ（１２、１４）と接続抵抗（６０）とを備えている。

通信トランシーバは、２本の支線と接続して差動信号を送受信する。複数のマイクロコンピュータは、動作モードが通常動作を行う通常モードのときに消費電力を抑制する省電力モードに移行する条件が成立すると、通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令して２本の支線の電位を低下させ、省電力モードのときに２本の支線の電位差が所定値以上になると通常モードに復帰する。接続抵抗は、通信トランシーバと接続する通信装置内の２本の支線同士を接続する。

本開示の他の一態様は、２本の幹線（７０、７２）に２本の支線（５０、５２）を介して接続し、２本の支線により差動信号を送受信して通信する上記の複数の通信装置（１０、１００）を備える通信システム（２）である。

本開示のこれら態様の構成によれば、２本の支線の一方が断線しても、断線している支線は断線していない支線と接続抵抗により電気的に接続しているので、断線している支線の電位が低下する場合、断線していない支線側の静電容量により緩やかに変化する。

したがって、通信装置内の複数のマイクロコンピュータのうち通常モードのマイクロコンピュータが省電力モードに移行するときに、通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令することにより２本の支線の電位が低下するときに、断線していない支線側の静電容量により２本の支線の電位は緩やかに低下する。

その結果、２本の支線の一方が断線している状態でマイクロコンピュータが通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令しても、２本の支線の電位差は所定値以上にならない。

これにより、２本の支線の一方が断線している状態でマイクロコンピュータが通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令しても、省電力モードから通常モードに復帰する必要のないマイクロコンピュータが通常モードに復帰することを抑制できる。したがって、通信装置による消費電力を低減できる。

尚、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

第１実施形態による通信システムに適用される通信装置を示すブロック図。 スリープ移行時の信号レベルを示すタイムチャート。 接続抵抗の抵抗値の設定方法を説明する回路図。 第２実施形態による通信装置を示すブロック図。

以下、本開示の実施形態を図に基づいて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す通信システム２では、２本の幹線７０、７２に２本の支線５０、５２を介して接続する複数のＥＣＵ１０が、２本の支線５０、５２により差動信号を送受信して互いに通信する。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略である。通信プロトコルはＣＡＮである。通信システム２は、例えば車載の通信システムであり、ＥＣＵ１０はそれぞれ設定された車両制御を実行する。

幹線７０、７２の終端はそれぞれ終端抵抗８０、８２により接続されている。幹線７０、７２のうち幹線７０が高電位側のＣＡＮ－Ｈ線であり、幹線７２が低電位側のＣＡＮ－Ｌ線である。支線５０と幹線７０とが接続し、支線５２と幹線７２とが接続している。

ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータ１２、１４と、結合回路２０、２２と、ＣＡＮトランシーバ３０と、コネクタ４０と、抵抗６０とを備えている。マイクロコンピュータをマイコンとも言う。

マイコン１２、１４は１個のＣＡＮトランシーバ３０を共有して使用する。結合回路２０は、マイコン１２、１４から出力されるＣＡＮトランシーバ３０に対するスタンバイ信号を結合する回路である。図１ではスタンバイ信号はＳＴＢで表されている。

マイコン１２、１４の両方がスタンバイ信号をオンにすると、結合回路２０からＣＡＮトランシーバ３０に出力されるスタンバイ信号はオンになる。マイコン１２、１４の少なくともいずれか一方がスタンバイ信号をオフにすると、結合回路２０からＣＡＮトランシーバ３０に出力されるスタンバイ信号はオフになる。

結合回路２２は、マイコン１２、１４から出力される送信信号を結合する回路である。図１では送信信号はＴＸで表されている。マイコン１２、１４から出力される送信信号の両方がリセッシブの場合、結合回路２２からＣＡＮトランシーバ３０に出力される送信信号はリセッシブになる。マイコン１２、１４から出力される送信信号の少なくとも一方がドミナントの場合、結合回路２２からＣＡＮトランシーバ３０に出力される送信信号はドミナントになる。

ＣＡＮトランシーバ３０は、ＥＣＵ１０内の支線５０、５２とコネクタ４０とを介して外部の支線５０、５２と接続している。ＥＣＵ１０内の支線５０と支線５２とは、抵抗６０により電気的に接続されている。尚、抵抗６０の抵抗値は、支線５０、５２を使用する通信時に支線５０、５２同士で電流がほとんど流れず、一方の差動信号のレベルで他方の差動信号のレベルを増減させないように、十分大きな値が設定される。

支線５０、５２と幹線７０、７２とにより送受信される差動信号の電位差が示す信号レベルには、ドミナントとリセッシブとがあり、一般的に、ドミナントの理論値は「０」であり、リセッシブの理論値は「１」である。

例えば、ＣＡＮトランシーバ３０は、支線５０、５２の電位差が０．９Ｖ以上の場合にドミナントと認識し、支線５０、５２の電位差が０．５Ｖ以下の場合にリセッシブと認識する。

ＣＡＮトランシーバ３０は、ドミナントを表す送信信号を結合回路２２から入力すると、ＣＡＮ－Ｈ線である高電位側の支線５０の電位を例えば３．５Ｖにし、ＣＡＮ－Ｌ線である低電位側の支線５２の電位を例えば１．５Ｖにする。ＣＡＮトランシーバ３０は、リセッシブを表す送信信号を結合回路２２から入力すると、ＣＡＮ－Ｈ線である支線５０とＣＡＮ－Ｌ線である支線５２との電位を例えば同じリセッシブ電位である２．５Ｖにする。

また、ＣＡＮトランシーバ３０は、支線５０、５２の電位差が０．９Ｖ以上の場合にはドミナントを表す受信信号ＲＸを生成し、支線５０、５２の電位差が０．５Ｖ以下の場合にリセッシブを表す受信信号ＲＸを生成する。マイコン１２、１４は、ＣＡＮトランシーバ３０が生成する受信信号ＲＸを入力する。

マイコン１２、１４は、マイコン１２、１４に組み込まれたアプリケーションから、制御対象を制御しなくてもいい場合、あるいはマイコン１２、１４が通信を行う必要がない場合など、消費電力を抑えるための動作モードへ移行する所定条件が成立すると、マイコン１２、１４の動作モードを、通常モードのウェイクアップモードから省電力モードのスリープモードに移行させる。

スリープモード中のマイコン１２、１４は、支線５０、５２の電位差がドミナントを表す電位差になり、ＣＡＮトランシーバ３０が出力する受信信号がドミナントになると、動作モードをスリープモードからウェイクアップモードに復帰させる。

図２に示すように、マイコン１２がウェイクアップモードでマイコン１４がスリープモードの場合、マイコン１４はスタンバイ信号をオンにしているがマイコン１２はスタンバイ信号をオフにしている。この場合、結合回路２０が出力するスタンバイ信号はオフになるので、ＣＡＮトランシーバ３０の動作モードはノーマルモードである。

次に、マイコン１４がスリープモードのときに、マイコン１２がウェイクアップモードからスリープモードに移行する場合、マイコン１２はスタンバイ信号をオンにする。マイコン１２は、スタンバイ信号をオンにしてから所定時間経過後に、ウェイクアップモードからスリープモードに移行する。

結合回路２０は、マイコン１２、１４の両方のスタンバイ信号がオンになると、ＣＡＮトランシーバ３０に出力するスタンバイ信号をオンにする。結合回路２０が出力するスタンバイ信号がオンになると、ＣＡＮトランシーバ３０は、動作モードをノーマルモードかスリープモードに移行する。

ＣＡＮトランシーバ３０は、スリープモードに移行する前のノーマルモードのとき、支線５０、５２の電位を、前述したリセッシブ電位にする。そして、ノーマルモードからスリープモードに移行すると、ＣＡＮトランシーバ３０は支線５０、５２への電力供給を遮断するので、支線５０、５２の電位はリセッシブ電位から低下する。

このとき、例えば支線５０、５２が断線していなければ、支線５０、５２への電力供給が遮断されても、実線２００、２１０が示すように、幹線７０、７２の静電容量、ならびに幹線７０、７２に支線５０、５２を介して接続する他のＥＣＵ１０の静電容量により、支線５０、５２の電位は緩やかに低下する。

一方、支線５２が断線し、抵抗６０が支線５０と支線５２とを接続していない場合には、支線５２は幹線７２の静電容量、ならびに幹線７２に接続するＥＣＵ１０の静電容量の影響を受けない。したがって、支線５０、５２への電力供給が遮断されると、支線５２の電位は点線２１２が示すように急激に低下する。

すると、支線５０と支線５２との間に点線２２０が示す所定値以上の電位差Ｖｄｉｆｆが生じ、受信信号ＲＸに点線２３０が示すエッジが生じる。受信信号ＲＸに点線２３０が示すエッジが生じると、スリープモードのマイコン１４は誤ってウェイクアップモードに移行する。

しかし、本実施形態では、抵抗６０が支線５０と支線５２とを電気的に接続しているので、支線５２が断線していても、支線５２は支線５０を介して幹線７０と接続している。したがって、支線５２は、幹線７０の静電容量、ならびに幹線７０に接続する他のＥＣＵ１０の静電容量の影響を受ける。

これにより、支線５２が断線している状態でマイコン１２がウェイクアップモードからスリープモードに移行し、ＣＡＮトランシーバ３０が支線５０、５２への電力供給を遮断すると、支線５２の電位は支線５０と同様に緩やかに低下する。したがって、支線５０と支線５２との間に実線２２２が示すように電位差Ｖｄｉｆｆは生じず、実線２３２が示すように受信信号ＲＸにエッジは生じない。

受信信号ＲＸにエッジが生じないと、スリープモードのマイコン１４はスリープモードを継続できる。
次に、抵抗６０の抵抗値の設定方法について説明する。

図３に示すように、ノーマルモードからスリープモードに移行するとき、ＣＡＮトランシーバ３０は支線５０、５２への電力供給を遮断するので、電源と支線５０、５２との間の入力抵抗３２、３４の電源側はグランド電位になる。尚、図３において、符号３６はレシーバを表している。

断線していない支線５０の電位は、支線５０、５２への電力供給が遮断されても急激には低下せず、幹線７０の静電容量、ならびに幹線７０に接続する他のＥＣＵ１０の静電容量によりリセッシブ電位Ｖｒｓに保持される。支線５０と支線５２との電位差Ｖａがドミナントを表す電位差Ｖｄを超えると、受信信号ＲＸにエッジが生じる。

支線５２が断線している状態でＣＡＮトランシーバ３０が支線５０、５２への電力供給を遮断するとき、電位差Ｖａが電位差Ｖｄを超えない次式（１）を満たすように、抵抗６０の抵抗値Ｒａが決定される。Ｒｉｎは入力抵抗３４の抵抗値である。

Ｖａ＝（Ｒａ／（Ｒａ＋Ｒｉｎ））×Ｖｒｓ≦Ｖｄ
Ｒａ≦（Ｖｄ／（Ｖｒｓ－Ｖｄ））×Ｒｉｎ ・・・（１）
さらに、ＩＳＯ１１８９８－２では、終端抵抗８０、８２の下限値がそれぞれ１００Ωに規定されているため、終端抵抗８０、８２の合成抵抗値の下限値は５０Ωである。実際の終端抵抗８０、８２には、推奨値である１２０Ωの抵抗が使用される。

そして、通信システム２で幹線７０、７２に支線５０、５２を介して接続する複数のＥＣＵ１０のすべてが、１個のＣＡＮトランシーバ３０を２個のマイコン１２、１４が共有している構成の場合、ＥＣＵ１０の数をＮ個とすると、抵抗６０の抵抗値Ｒａは、次式（２）から決定される。

Ｎ／Ｒａ＋１／６０≦１／５０
Ｒａ≧３００×Ｎ ・・・（２）
抵抗６０の抵抗値は、式（１）、（２）を満たす値に設定される。

［１－３．効果］
以上説明した上記実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１ａ）支線５０と支線５２とを抵抗６０が接続しているので、支線５２が断線している状態でＣＡＮトランシーバ３０が支線５０、５２への電力供給を遮断しても、断線している支線５２の電位は、断線していない支線５０の電位と同様に緩やかに低下する。

これにより、受信信号ＲＸにエッジが発生しないので、スリープモードのマイコン１４はウェイクアップモードに復帰せず、スリープモードを継続できる。その結果、マイコン１４による電力消費を低減できる。

（１ｂ）抵抗６０の抵抗値を十分大きい値に設定することにより、支線５０、５２を使用している通信時に、支線５０と支線５２との間で抵抗６０を通って電流が流れることを抑制できる。これにより、通信時に支線５０、５２により送受信される差動信号のレベルが抵抗６０によって変化することを抑制できる。

以上説明した第１実施形態において、ＥＣＵ１０が通信装置に対応し、ＣＡＮトランシーバ３０が通信トランシーバに対応し、抵抗６０が接続抵抗に対応し、ウェイクアップモードが通常モードに対応し、スリープモードが省電力モードに対応する。

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
図４に示す第２実施形態のＥＣＵ１００は、支線５０と支線５２とを接続する抵抗６０に直列にスイッチ１０２が設置されている点が第１実施形態と異なっている。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成部分については同一符号を用いる。第１実施形態と同一符号については、先行する説明を参照する。

支線５０と支線５２との間を抵抗６０で接続すると、抵抗６０で接続しない場合よりも支線５０と支線５２との間のインピーダンスは低下する。その結果、支線５０、５２の信号の波形が歪む可能性がある。

また、第１実施形態での式（２）が示すように、幹線７０、７２に支線５０、５２を介して接続するＥＣＵの数が増えるにしたがい抵抗６０の抵抗値は大きくなる。一方、式（１）から抵抗６０の抵抗値には上限がある。

そこで、第２実施形態では、抵抗６０に直列にスイッチ１０２が設置されている。スイッチ１０２は、マイコン１２、１４の両方がスリープ状態に移行して結合回路２０が出力するスタンバイ信号がオンになるとオンになる。また、マイコン１２、１４の少なくとも一つがウェイクアップモードであり結合回路２０が出力するスタンバイ信号がオフになるとオフになる。スイッチ１０２として、例えばトランジスタ、リレー等が使用される。

マイコン１２、１４の少なくともいずれか一方がウェイクアップモードで通信を実行している場合には、結合回路２０が出力するスタンバイ信号はオフであるから、スイッチ１０２はオフである。スイッチ１０２がオフの場合、支線５０と支線５２とは抵抗６０により接続されていない状態になる。

そして、マイコン１２、１４の一方がスリープ状態であり、マイコン１２、１４の他方がスリープ状態に移行するときにスタンバイ信号をオンにすると、結合回路２０が出力するスタンバイ信号はオンになる。これにより、支線５０と支線５２とは抵抗６０により接続される．
［２－２．効果］
（２ａ）第２実施形態では、マイコン１２、１４の一方がスリープ状態であり、マイコン１２、１４の他方がスリープ状態に移行するときにスタンバイ信号をオンにすると、結合回路２０が出力するスタンバイ信号がオンになり、スイッチ１０２がオンになる。これにより、支線５０と支線５２とは抵抗６０により接続される。

スイッチ１０２がオンになり、支線５０と支線５２とが抵抗６０により接続されている状態では、第１実施形態の効果（１ａ）、（１ｂ）と同様の効果を得ることができる。
尚、支線５０と支線５２とが抵抗６０により接続されている状態では、支線５０と支線５２との間のインピーダンスが抵抗６０により接続されていない場合よりも低下するため、支線５０、５２の信号に歪みが生じることがある。

しかし、マイコン１２、１４の両方がスリープ状態であるから、支線５０と支線５２との電位差をＣＡＮトランシーバ３０が認識し、マイコン１２、１４がウェイクアップモードに復帰できればよい。したがって、支線５０、５２の信号の歪みはマイコン１２、１４の動作に影響しない。

さらに、第２実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（２ｂ）スイッチ１０２がオフの状態では、支線５０と支線５２との間のインピーダンスが低下しないので、マイコン１２、１４のうちウェイクアップモードのマイコンが通信するときに、支線５０、５２の信号の波形の歪みを抑制できる。

（２ｃ）ＥＣＵ１００内のマイコン１２、１４が両方ともスリープモードになり、スイッチ１０２がオンになるＥＣＵ１００の数は、通常、幹線７０、７２に支線５０、５２を介して接続しているＥＣＵ１００の総数よりも少ない。したがって、幹線７０、７２に支線５０、５２を介して接続しているＥＣＵ１００の数が増加しても、式（１）を満たす範囲で抵抗６０の抵抗値を設定できる。

［３．他の実施形態］
（１）ＥＣＵ１０、１００内のマイコンの数は複数であればよく、２個に限らず３個以上であってもよい。マイコンの数が３個以上になっても、１個のＣＡＮトランシーバ３０が共有される。

（２）通信装置であるＥＣＵ１０、１００を適用する分野は車両制御に限るものではなく、２本の幹線に２本の支線を介して接続し、２本の支線により差動信号を送受信して通信する通信装置であれば、どのような分野にＥＣＵ１０、１００を適用してもよい。

（３）上記実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（４）上述したＥＣＵ１０、１００の他、当該ＥＣＵ１０、１００を構成要素とする通信システムなど、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２：通信システム、１０、１００：ＥＣＵ（通信装置）、１２、１４：マイコン、３０：ＣＡＮトランシーバ（通信トランシーバ）、５０、５２：支線、６０：抵抗（接続抵抗）、７０、７２：幹線、１０２：スイッチ

Claims (6)

1. ２本の幹線（７０、７２）に２本の支線（５０、５２）を介して接続し、前記２本の支線により差動信号を送受信してＣＡＮ（登録商標）プロトコルで通信する通信装置（１０、１００）であって、
   前記２本の支線と接続して前記差動信号を送受信するように構成された通信トランシーバ（３０）と、
   動作モードが通常動作を行う通常モードのときに消費電力を抑制する省電力モードに移行する所定条件が成立すると、前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令して前記２本の支線の電位を低下させ、前記省電力モードのときに前記２本の支線の電位差が所定値以上になると前記通常モードに復帰するように構成された複数のマイクロコンピュータ（１２、１４）と、
   前記通信トランシーバと接続する前記通信装置内の前記２本の支線同士を接続するように構成された接続抵抗（６０）と、
   を備え、
   前記接続抵抗の抵抗値をＲａ、前記通信トランシーバの抵抗値をＲｉｎ、前記差動信号がドミナントを表すときの前記２本の支線の電位差をＶｄ、前記差動信号がリセッシブを表すときに前記２本の支線に設定される電位をＶｒｓとすると、前記差動信号がドミナントを表すときに低電位になる前記支線が断線した状態で前記マイクロコンピュータが前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令して前記２本の支線の電位を低下させるときの前記２本の支線の電位差Ｖａは、Ｖａ＝（Ｒａ／（Ｒａ＋Ｒｉｎ））×Ｖｒｓで表され、Ｖａ≦Ｖｄを満たす前記抵抗値Ｒａは、Ｒａ≦（Ｖｄ／（Ｖｒｓ－Ｖｄ））×Ｒｉｎの値に設定されている、
   通信装置。
2. 請求項１に記載の通信装置であって、
   前記２本の幹線に前記２本の支線を介して接続する前記通信装置の数がＮ個の場合、前記接続抵抗の抵抗値Ｒａは、Ｒａ≧３００×Ｎ［Ω］を満たす値に設定される、
   通信装置。
3. 請求項１または２に記載の通信装置（１００）であって、
   前記接続抵抗に直列に設置されたスイッチ（１０２）をさらに備え、
   前記複数のマイクロコンピュータが前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令すると前記スイッチはオンになり、前記複数のマイクロコンピュータの少なくとも一つが前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令しないときに前記スイッチはオフになるように構成されている、
   通信装置。
4. 請求項３に記載の通信装置であって、
   前記スイッチはトランジスタである、
   通信装置。
5. 請求項３に記載の通信装置であって、
   前記スイッチはリレーである、
   通信装置。
6. ２本の幹線（７０、７２）に２本の支線（５０、５２）を介して接続し、前記２本の支線により差動信号を送受信してＣＡＮプロトコルで通信する複数の通信装置を備える通信システム（２）であって、
   前記通信装置は、
   前記２本の支線と接続して前記差動信号を送受信するように構成された通信トランシーバ（３０）と、
   動作モードが通常動作を行う通常モードのときに消費電力を抑制する省電力モードに移行する条件が成立すると、前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令して前記２本の支線の電位を低下させ、前記省電力モードのときに前記２本の支線の電位差が所定値以上になると前記通常モードに復帰するように構成された複数のマイクロコンピュータ（１２、１４）と、
   前記通信トランシーバと接続する前記通信装置内の前記２本の支線同士を接続するように構成された接続抵抗（６０）と、
   を備え、
   前記接続抵抗の抵抗値をＲａ、前記通信トランシーバの抵抗値をＲｉｎ、前記差動信号がドミナントを表すときの前記２本の支線の電位差をＶｄ、前記差動信号がリセッシブを表すときに前記２本の支線に設定される電位をＶｒｓとすると、前記差動信号がドミナントを表すときに低電位になる前記支線が断線した状態で前記マイクロコンピュータが前記通信トランシーバにスタンバイモードに移行することを指令して前記２本の支線の電位を低下させるときの前記２本の支線の電位差Ｖａは、Ｖａ＝（Ｒａ／（Ｒａ＋Ｒｉｎ））×Ｖｒｓで表され、Ｖａ≦Ｖｄを満たす前記抵抗値Ｒａは、Ｒａ≦（Ｖｄ／（Ｖｒｓ－Ｖｄ））×Ｒｉｎの値に設定されている、
   通信システム。

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