JP7000124B2 - Valve maintenance support device and method - Google Patents
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Description
本発明は、弁体に結合された弁軸の外周を取り囲むように設けられた蛇腹状のベローズ(ベローズシール)を備えたベローズ弁のメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援装置および方法に関する。 The present invention relates to a valve maintenance support device and a method for supporting maintenance work of a bellows valve provided with a bellows-shaped bellows (bellows seal) provided so as to surround the outer periphery of a valve shaft coupled to a valve body.
従来より、石油、化学系のプラントなどで使用されるバルブは、特に安全性に留意する必要があり、このため定期的なメンテナンスが行われる。図12に、石油、化学系のプラントなどで使用されるバルブ(コントロールバルブ)の一例を示す。 Conventionally, valves used in petroleum and chemical plants need to pay particular attention to safety, and for this reason, regular maintenance is performed. FIG. 12 shows an example of a valve (control valve) used in petroleum and chemical plants.
このバルブ100は、バルブ本体101と、ポジショナ102と、操作器103とを備えている。操作器103は、スプリング形ダイヤフラム構造とされており、ポジショナ102から供給される空気圧Poに応じてダイヤフラム(操作器のダイヤフラム)103aをスプリング103bの力に抗して変位させることにより、弁軸(ステム)104を上下動させて、バルブの開度(弁体105とシートリング106との間の隙間)を調節する。すなわち、流体の流れを調節する。
The
ポジショナ102は、弁軸104に連結されたフィードバックレバー107の回転角度位置から弁軸104のリフト位置、すなわちバルブの実開度を検出し、この検出した実開度と設定開度との差に応じた空気圧Poを操作器103へ供給する。
The
このバルブ100において、弁体105に結合された弁軸104の外周には、流体の外部漏れを防止するために、蛇腹状のベローズ(ベローズシール)108が設けられている。このベローズ108は、耐食性を有する金属材料からなり、バルブ本体101に連結された下フランジ109内に、弁軸104の外周を取り囲むように設けられている。
In the
下フランジ109内において、ベローズ108は、弁軸104に嵌装されたベローズリング111と下フランジ109と上フランジ110との間に挟まれたベローズフランジ112との間に支持されている。上フランジ110内には、流体の外部漏れをさらに防止するために、弁軸104の外周面と上フランジ110の内周面との間にグランドパッキン113が設けられている。
Within the
このような蛇腹状のベローズ108を備えたバルブ100をベローズ弁と呼んでいる(例えば、特許文献1参照)。以下、ベローズ弁を符号VBで示し、他の形式のバルブ100と区別する。以下の説明において、バルブ100という場合には、ベローズ弁VBを含むバルブのことを指す。
A
なお、バルブ100には、逆作動操作器を用いる場合と、正作動操作器を用いる場合とがある。逆作動操作器は、図12に示したベローズ弁VBのように、スプリングの力でバルブの開度を閉方向に付勢する。正作動操作器は、逆に、スプリングの力でバルブの開度を開方向に付勢する。また、図12に示したベローズ弁VBでは、空気圧によって操作器103を作動させているが、油圧によって操作器103を作動させるタイプもある。
The
このようなバルブが設置されているプラントなどでは、多数のバルブを効率良くメンテナンスする必要があり、そのメンテナンス作業の効率を改善するために、バルブスティックスリップ検出(例えば、特許文献2参照)、バルブハンチング検出(例えば、特許文献3参照)、バルブスケール付着検出(例えば、特許文献4参照)などの手法が提案されている。 In a plant where such a valve is installed, it is necessary to efficiently maintain a large number of valves, and in order to improve the efficiency of the maintenance work, valve stick slip detection (see, for example, Patent Document 2) and valves Methods such as hunting detection (see, for example, Patent Document 3) and valve scale adhesion detection (see, for example, Patent Document 4) have been proposed.
しかしながら、安全性やメンテナンス作業の効率については、完全とか十分とか言える上限は無い。石油、化学系のプラントなどでは多数のバルブが使用されるので、メンテナンス作業の効率については、さらなる改善が求められている。 However, there is no complete or sufficient upper limit for safety and efficiency of maintenance work. Since many valves are used in petroleum and chemical plants, further improvement in the efficiency of maintenance work is required.
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、特に、ベローズ弁を扱う場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるバルブメンテナンス支援装置および方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is a valve maintenance support device capable of improving the efficiency of valve maintenance work, especially when handling a bellows valve. And to provide a method.
このような目的を達成するために本発明は、弁体(105)に結合された弁軸(104)の外周を取り囲むように設けられた蛇腹状のベローズ(108)を備えたベローズ弁(VB)のメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援装置(200)であって、ベローズ弁の開度を計測する開度計測部(21)から送信されてくる開度計測値データ(D1)およびベローズ弁を駆動する操作器(103)に供給される流体圧力(Po)を計測する圧力計測部(22)から送信されてくる圧力計測値データ(D2)を記憶する計測値データ記憶部(1)と、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいてベローズ弁の最大摩擦力に関する情報をベローズ弁の診断指標(F)として算出する診断指標算出部(3)と、診断指標算出部によって算出されたベローズ弁の診断指標を提示する診断指標提示部(4)と、診断指標に対する正常範囲の上限値を診断指標閾値として記憶する閾値記憶部(6)と、診断指標算出部によって算出されたベローズ弁の診断指標が診断指標閾値以上であった場合に、そのベローズ弁をメンテナンスが必要なバルブであると判定する判定部(5)と、判定部によってメンテナンスが必要と判定されたベローズ弁を提示する判定結果提示部(7)とを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention has a bellows valve (VB) provided with a bellows-shaped bellows (108) provided so as to surround the outer periphery of the valve shaft (104) coupled to the valve body (105). ) Is a valve maintenance support device (200) that supports the maintenance work, and the opening measurement value data (D1) and the bellows valve transmitted from the opening measuring unit (21) that measures the opening of the bellows valve are used. A measurement value data storage unit (1) that stores pressure measurement value data (D2) transmitted from a pressure measurement unit (22) that measures the fluid pressure (Po) supplied to the driven operation device (103), and a measurement value data storage unit (1). Diagnostic index calculation unit (3) that calculates information on the maximum frictional force of the bellows valve as the diagnostic index (F) of the bellows valve based on the opening measurement value data and pressure measurement value data stored in the measurement value data storage unit. A diagnostic index presentation unit (4) that presents the diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation unit, and a threshold storage unit (6) that stores the upper limit of the normal range for the diagnostic index as the diagnostic index threshold. When the diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation unit is equal to or higher than the diagnostic index threshold, the judgment unit (5) determines that the bellows valve is a valve requiring maintenance, and the judgment unit performs maintenance. It is characterized by comprising a determination result presenting unit (7) for presenting a bellows valve determined to be necessary.
この発明において、計測値データ記憶部には、開度計測部からの開度計測値データおよび圧力計測部からの圧力計測値データが記憶される。診断指標算出部は、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいて、ベローズ弁の最大摩擦力に関する情報をベローズ弁の診断指標として算出する。 In the present invention, the measurement value data storage unit stores the opening measurement value data from the opening measurement unit and the pressure measurement value data from the pressure measurement unit. The diagnostic index calculation unit calculates information on the maximum frictional force of the bellows valve as a diagnostic index of the bellows valve based on the opening measurement value data and the pressure measurement value data stored in the measurement value data storage unit.
ベローズ弁において、一部が凹むなどの変形がベローズに生じると(本来は折り曲げ箇所でない部分で折り曲げが生じ、元に戻らないような変形が生じると)、ベローズを歪ませる力が増加する。このベローズを歪ませる力の増加は、ベローズ弁の最大摩擦力(弁軸との間に生じる最大摩擦力)の増加として現れ、算出されるベローズ弁の診断指標が大きくなる。この算出されたベローズ弁の診断指標は、ベローズの変形の疑いの有無を知らせる指標として、オペレータに提示される。 In the bellows valve, when deformation such as a partial dent occurs in the bellows (when bending occurs in a portion that is not originally bent and deformation that cannot be restored), the force for distorting the bellows increases. This increase in the force that distorts the bellows appears as an increase in the maximum frictional force (maximum frictional force generated between the bellows valve and the valve shaft) of the bellows valve, and the calculated diagnostic index of the bellows valve becomes large. The calculated diagnostic index of the bellows valve is presented to the operator as an index indicating whether or not the bellows is suspected to be deformed.
また、算出されたベローズ弁の診断指標は閾値記憶部に記憶されている診断指標閾値(正常範囲の上限値)と比較され、算出されたベローズ弁の診断指標が診断指標閾値以上であった場合には、そのベローズ弁がメンテナンスが必要なバルブであると判定される。この判定結果もオペレータに提示される。 In addition, the calculated diagnostic index of the bellows valve is compared with the diagnostic index threshold (upper limit value of the normal range) stored in the threshold storage unit, and the calculated diagnostic index of the bellows valve is equal to or higher than the diagnostic index threshold. It is determined that the bellows valve is a valve that requires maintenance. This determination result is also presented to the operator.
なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。 In the above description, as an example, the components on the drawing corresponding to the components of the invention are shown by reference numerals in parentheses.
以上説明したように、本発明によれば、開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいて、ベローズ弁の最大摩擦力に関する情報がベローズ弁の診断指標として算出され、この算出されたベローズ弁の診断指標がベローズの変形の疑いの有無を知らせる指標としてオペレータに提示されるものとなり、また、算出されたベローズ弁の診断指標が診断指標閾値以上であった場合、そのベローズ弁がメンテナンスが必要なバルブであると判定され、オペレータに提示されるものとなり、特に、ベローズ弁を扱う場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるようになる。 As described above, according to the present invention, information on the maximum frictional force of the bellows valve is calculated as a diagnostic index of the bellows valve based on the opening measurement value data and the pressure measurement value data, and the calculated bellows valve is used. The diagnostic index of the bellows valve is presented to the operator as an index indicating whether or not the bellows is suspected to be deformed, and if the calculated diagnostic index of the bellows valve is equal to or higher than the diagnostic index threshold value, the bellows valve needs maintenance. The valve is determined to be a good valve and presented to the operator, and the efficiency of valve maintenance work can be improved, especially when handling a bellows valve.
〔発明の原理〕
発明者は、ベローズ(ベローズシール)を利用するベローズ弁の場合、一部が凹むなどの変形がベローズに生じると(本来は折り曲げ箇所でない部分で折り曲げが生じ、元に戻らないような変形が生じると)、ベローズを歪ませる力が増加することに着眼した。
[Principle of invention]
The inventor has stated that in the case of a bellows valve that uses a bellows (bellows seal), if deformation such as a partial dent occurs in the bellows (bending occurs in a part that is not originally a bent part, and deformation that cannot be restored occurs. And), I focused on increasing the force that distorts the bellows.
すなわち、正常なベローズにおけるベローズ全体を歪ませるために必要な力に対し、不具合としての変形(効率的な変形のために設計された形状から逸脱する変形(以下、単に変形という。))が生じている場合、変形箇所については適正な弾性変形をさせるための力よりも余分な力が必要になるので、ベローズを歪ませるために必要なトータルの力が増加する。例えば、ベローズが圧縮バネのように歪む場合、設計から逸脱した折曲がり方になり、変形した箇所は設計から逸脱した力が必要となる。 That is, the force required to distort the entire bellows in a normal bellows causes deformation as a defect (deformation that deviates from the shape designed for efficient deformation (hereinafter, simply referred to as deformation)). If this is the case, an extra force is required for the deformed portion than the force for proper elastic deformation, so that the total force required for distorting the bellows increases. For example, when the bellows is distorted like a compression spring, the bending method deviates from the design, and the deformed part requires a force deviating from the design.
図1に変形が生じていない場合のベローズの圧縮前と圧縮後の状態を模式化して示す。図1(a)は圧縮前、図1(b)は圧縮後のベローズの状態を示す。ベローズに変形が生じていない場合、全ての折り曲げ箇所は設計通りに歪む。 FIG. 1 schematically shows the state before and after compression of the bellows when no deformation has occurred. FIG. 1A shows the state of the bellows before compression, and FIG. 1B shows the state of the bellows after compression. If the bellows are not deformed, all bends will be distorted as designed.
図2に変形が生じている場合のベローズの圧縮前と圧縮後の状態を模式化して示す。ベローズに変形が生じると、変形した箇所では設計から逸脱した力が必要となり、ベローズを歪ませる力が増加する。 FIG. 2 schematically shows the state before and after compression of the bellows when the bellows is deformed. When the bellows is deformed, a force that deviates from the design is required at the deformed part, and the force that distorts the bellows increases.
このベローズを歪ませる力の増加は、ベローズの取付状態を考慮すれば、ベローズ弁の最大摩擦力(弁軸との間に生じる最大摩擦力)の増加として現れる。発明者は、このベローズ弁の最大摩擦力に関する情報をベローズ弁の診断指標としてオペレータに提示することで、ベローズに変形の疑いがあるか否かを推定できるようになることに想到した。これにより、特に、ベローズ弁を扱う場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるようになる。 This increase in the force that distorts the bellows appears as an increase in the maximum frictional force (maximum frictional force generated between the bellows valve and the valve shaft) of the bellows valve, considering the mounting state of the bellows. The inventor has come up with the idea that by presenting information about the maximum frictional force of the bellows valve to the operator as a diagnostic index of the bellows valve, it becomes possible to estimate whether or not the bellows is suspected to be deformed. This makes it possible to improve the efficiency of valve maintenance work, especially when handling bellows valves.
〔実施の形態1〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図3は本発明の実施の形態1に係るバルブメンテナンス支援装置の要部の構成を示すブロック図である。ここでは、説明を簡潔にするため、バルブのID(識別情報)の事例などは、実際のプラントで利用されるものよりもシンプルなものにする。
[Embodiment 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. Here, for the sake of brevity, the example of the valve ID (identification information) will be simpler than that used in an actual plant.
本実施の形態のバルブメンテナンス支援装置200は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、計測値データ記憶部1と、バルブID記憶部2と、診断指標算出部3と、診断指標提示部4と、判定部5と、閾値記憶部6と、判定結果提示部7とを備えている。
The valve
このバルブメンテナンス支援装置200において、計測値データ記憶部1には、プラントで使用されているバルブ100の開度計測部21から送信されてくる開度計測値データD1および圧力計測部22から送信されてくる圧力計測値データD2が記憶される。
In the valve
すなわち、プラントで使用されているバルブ100は、そのバルブの開度θを計測する開度計測部21と、そのバルブの操作器に供給される空気圧Poを計測する圧力計測部22とを備えている。開度計測部21は、計測したバルブの開度θを開度計測値データD1としてバルブメンテナンス支援装置200へ送信し、圧力計測部22は計測した空気圧Poを圧力計測値データD2としてバルブメンテナンス支援装置200へ送信する。
That is, the
バルブメンテナンス支援装置200は、図4にそのフローチャートを示すように、開度計測部21からの開度計測値データD1を受信すると(ステップS101のYES)、その受信した開度計測値データD1を計測値データ記憶部1に記憶させ(ステップS102)、圧力計測部22からの圧力計測値データD2を受信すると(ステップS103のYES)、その受信した圧力計測値データD2を計測値データ記憶部1に記憶させる(ステップS104)。
When the valve
図5にバルブ100の操作器を逆作動操作器とした場合の1回の上下動におけるバルブの開度θ(開度計測値データD1)および空気圧Po(圧力計測値データD2)の変化を例示し、図6にバルブ100の操作器を正作動操作器とした場合の1回の上下動におけるバルブの開度θ(開度計測値データD1)および空気圧Po(圧力計測値データD2)の変化を例示する。
FIG. 5 illustrates changes in the valve opening θ (opening measurement value data D1) and air pressure Po (pressure measurement value data D2) in one vertical movement when the
なお、本実施の形態において、計測値データ記憶部1には、バルブ100の開度計測部21および圧力計測部22から開度計測値データD1および圧力計測値データD2が周期的に送信され、時系列データとして蓄積されて行くものとする。
In the present embodiment, the opening measurement value data D1 and the pressure measurement value data D2 are periodically transmitted from the opening
また、本実施の形態において、プラントにはベローズ弁VB(図12)を含むバルブ100が多数設置されており、これらのバルブ100(100-1~100-N)からの開度計測値データD1(D11~D1N)および圧力計測値データD2(D21~D2N)が、そのバルブのIDと対応づけて計測値データ記憶部1に蓄積されて行くものとする。
Further, in the present embodiment, a large number of
以下、図7に示すフローチャートを参照しながら、このバルブメンテナンス支援装置200の動作について各部の機能を交えながら具体的に説明する。
Hereinafter, the operation of the valve
オペレータは、プラントに設置されているバルブ100-1~100-Nを計測対象とし、この計測対象のバルブ100-1~100-Nの中からメンテナンスの候補のバルブを定め、このメンテナンスの候補のバルブを登録する(ステップS201)。 The operator targets the valves 100-1 to 100-N installed in the plant as measurement targets, determines maintenance candidate valves from the measurement target valves 100-1 to 100-N, and determines the maintenance candidate valves. Register the valve (step S201).
この場合、メンテナンスの候補のバルブとして登録されたバルブのID(以下、バルブIDとも呼ぶ。)が、バルブメンテナンス支援装置200のバルブID記憶部2に記憶される。
In this case, the ID of the valve registered as the valve as a candidate for maintenance (hereinafter, also referred to as a valve ID) is stored in the valve
例えば、プラント内にバルブ100が26個あるとして、これら26個のバルブ100にそれぞれ“A”,“B”,“C”,・・・,“M”,・・・,“X”,“Y”,“Z”という固有のIDが予め割り当てられているものとする。バルブA,M,Cをメンテナンスの候補のバルブと定めた場合、オペレータはバルブIDとして“A”,“M”,“C”を入力する。
For example, assuming that there are 26
本実施の形態では、バルブA,M,Cが図12に示されたようなベローズ弁VBであるものとし、特定の定期プラントメンテナンスにおいて最優先のメンテナンス対象として選定されるものと仮定する。以下、バルブA,M,Cをベローズ弁A,M,Cとも呼ぶ。 In this embodiment, it is assumed that the valves A, M, and C are bellows valves VB as shown in FIG. 12, and are selected as the highest priority maintenance target in a specific periodic plant maintenance. Hereinafter, the valves A, M, and C are also referred to as bellows valves A, M, and C.
図8はメンテナンス対象のプラントのバルブ配置の一例を示すイメージ図である。本実施の形態では、バルブID“A”,“M”のバルブ100-A(ベローズ弁A),100-M(ベローズ弁M)が流路ID“1”の流路11-1に配設され、バルブID“C”のバルブ100-C(ベローズ弁C)が流路ID“3”の流路11-3に配設されているものとする。 FIG. 8 is an image diagram showing an example of valve arrangement of a plant to be maintained. In the present embodiment, valves 100-A (bellows valve A) and 100-M (bellows valve M) having valve IDs "A" and "M" are arranged in the flow path 11-1 of the flow path ID "1". It is assumed that the valve 100-C (bellows valve C) having the valve ID “C” is arranged in the flow path 11-3 of the flow path ID “3”.
図8における12-A,12-C,12-Mは流量計測器、13はタンク、14は圧力発信器である。なお、図8では、バルブIDが“A”,“C”,“M”以外のバルブについては記載を省略している。 In FIG. 8, 12-A, 12-C, and 12-M are flow rate measuring instruments, 13 is a tank, and 14 is a pressure transmitter. In FIG. 8, the description is omitted for valves whose valve IDs are other than "A", "C", and "M".
診断指標算出部3は、診断指標の算出指示があると(ステップS202のYES)、バルブID記憶部2に記憶されているメンテナンスの候補のバルブのID“A”,“C”,“M”を読み出し(ステップS203)、この読み出したバルブID“A”,“C”,“M”と対応づけて計測値データ記憶部1に記憶されている開度計測値データD1および圧力計測値データD2を読み出す(ステップS204)。
When the diagnostic
そして、診断指標算出部3は、計測値データ記憶部1から読み出した開度計測値データD1および圧力計測値データD2に基づいて、ベローズ弁A,C,Mの最大摩擦力(弁軸との間に生じる最大摩擦力)に関する情報をベローズ弁A,C,Mの診断指標F(FA,FC,FM)として算出する(ステップS205)。
Then, the diagnostic
図9に、時間の経過に伴うベローズ弁の最大摩擦力の変化を示す。診断指標算出部3は、同一の開度における、ベローズ弁の開度を大きくして行く際に必要な操作器に供給される空気圧Poと、ベローズ弁の開度を小さくして行く際に必要な操作器に供給される空気圧Poとの圧力差を最大摩擦力に関する情報として求め、この最大摩擦力に関する情報をベローズ弁の診断指標Fとする。例えば、直前の24時間を診断対象期間とし、この診断対象期間内の最大摩擦力に関する情報を現在の最大摩擦力に関する情報として求め、この現在の最大摩擦力に関する情報をベローズ弁の診断指標Fとする。
FIG. 9 shows the change in the maximum frictional force of the bellows valve with the passage of time. The diagnostic
診断指標算出部3で算出された診断指標F(FA,FC,FM)は診断指標提示部4へ送られる。診断指標提示部4は、診断指標算出部3からの診断指標Fをメンテナンス候補のバルブ(ベローズ弁)の診断指標として、すなわちベローズの変形の疑いの有無を知らせる指標として、オペレータに提示する(ステップS206)。
The diagnostic index F (FA, FC , FM ) calculated by the diagnostic
例えば、図10に診断指標の提示領域を#1として示すように、メンテナンスの候補のバルブであるベローズ弁A,C,Mに対応づけて、すなわちメンテナンスの候補のバルブのID“A”,“C”,“M”に対応づけて、診断指標算出部3で算出された診断指標FA,FC,FMの数値をディスプレイに表示する。
For example, as shown in FIG. 10 as the display area of the diagnostic index as # 1, it corresponds to the bellows valves A, C, and M, which are maintenance candidate valves, that is, the IDs “A”, “ The numerical values of the diagnostic indexes FA, FC , and FM calculated by the diagnostic
この際、図10に診断対象部分の提示領域を#2として示すように、診断指標の提示領域#1に提示(表示)されている診断指標FA,FC,FMがベローズ弁A,C,Mに装着されているベローズの状態を対象としていることを提示(表示)するようにすれば、ベローズのメンテナンスの必要性についての知識が乏しいオペレータに対して、ベローズへの着目の必要性を定量的に示すことになるので、ベローズのチェック漏れが発生する危険性を低減することができる。
At this time, as shown in FIG. 10 as the presentation area of the diagnostic target portion as # 2, the diagnostic indexes FA, FC , and FM presented (displayed) in the diagnostic index
診断指標算出部3で算出された診断指標F(FA,FC,FM)は判定部5へも送られる。閾値記憶部6には、診断指標Fに対する正常範囲の上限値が診断指標閾値Fthとして記憶されている。
The diagnostic index F (FA, FC , FM ) calculated by the diagnostic
判定部5は、診断指標算出部3から診断指標Fが送られてくると、閾値記憶部6に記憶されている診断指標閾値Fthを読み出し(ステップS207)、診断指標算出部3からの診断指標Fを診断指標閾値Fthと比較する(ステップS208)。この場合、診断指標算出部3からの診断指標FA,FC,FMのそれぞれについて診断指標閾値Fthと比較する。
When the diagnostic index F is sent from the diagnostic
ここで、判定部5は、診断指標算出部3からの診断指標Fが診断指標閾値Fth以上であった場合(ステップS208のYES)、そのバルブ(ベローズ弁)をメンテナンスが必要なバルブであると判定する(ステップS209)。例えば、診断指標FA,FC,FMの内、診断指標FMが診断指標閾値Fth以上であった場合、ベローズ弁Mをメンテナンスが必要なバルブであると判定する。判定部5は、この判定結果を判定結果提示部7へ送る。
Here, when the diagnostic index F from the diagnostic
判定結果提示部7は、判定部5からの判定結果をオペレータに提示する(ステップS210)。例えば、メンテナンスの候補のバルブであるベローズ弁A,C,Mのうちベローズ弁Mがメンテナンスが必要なバルブと判定された場合、図10に示された診断指標の提示領域#1において、ベローズに変形が生じている疑いがあるバルブとして、ベローズ弁MのバルブIDおよび診断指標FMを赤色で表示する。この場合、ベローズ弁A,CのバルブIDおよび診断指標FA,FCについては、黒色で表示される。この際、診断指標の提示領域#1に、判定の際に用いた診断指標閾値Fthを表示するようにしてもよい。
The determination result presenting unit 7 presents the determination result from the
なお、この実施の形態では、メンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁A,C,M)の診断指標やメンテナンスが必要なバルブであるか否かの判定結果をディスプレイに表示するようにしたが、プリンタなどで打ち出してもよく、音声で知らせるようにしたりしてもよい。 In this embodiment, the diagnostic index of the maintenance candidate valves (bellows valves A, C, M) and the judgment result of whether or not the valve requires maintenance is displayed on the display, but the printer is used. It may be launched by such as, or it may be notified by voice.
また、この実施の形態では、診断指標算出部3において、メンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁A,C,M)についてのみ診断指標Fを算出するようにしたが、計測対象のバルブの全て(バルブA~Z)について診断指標Fを算出するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, the diagnostic
この場合、診断指標提示部4において、計測対象の全てのバルブのバルブIDと診断指標Fとを対応づけて、例えば、メンテナンスの候補のバルブについては青色で、メンテナンスの候補でないバルブについては黒色で、メンテナンスが必要と判定されたバルブについては赤色でというように、それぞれを区別して表示させるようにする。
In this case, in the diagnostic
また、診断指標閾値Fthは、どの程度の変形を問題にするかに依存し、ベローズの変形により生じる危険度とメンテナンスコストとのトレードオフなどに応じて適宜決定すればよい。また、変形が生じていないと想定される摺動距離累積値が小さいとき(初期状態)の摩擦力に基づいて、診断指標閾値Fthを決定してもよい。 Further, the diagnostic index threshold value Fth depends on how much deformation is a problem, and may be appropriately determined according to the trade-off between the risk caused by the deformation of the bellows and the maintenance cost. Further, the diagnostic index threshold value Fth may be determined based on the frictional force when the cumulative value of the sliding distance assumed that no deformation has occurred is small (initial state).
〔実施の形態2〕
次に、本発明の実施の形態2に係るバルブメンテナンス支援装置について説明する。実施の形態2は、実施の形態1の実装例を説明するものである。図11はプラントとその機器管理システムの構成を示す図であり、図8と同一の構成には同一の符号を付してある。
[Embodiment 2]
Next, the valve maintenance support device according to the second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment explains the implementation example of the first embodiment. FIG. 11 is a diagram showing the configurations of the plant and its equipment management system, and the same configurations as those of FIG. 8 are designated by the same reference numerals.
石油、化学系のプラントには、そのプラントの各機器を制御・管理する機器管理システム8が設けられている。実施の形態1で説明した計測値データ記憶部1,バルブID記憶部2、診断指標算出部3、判定部5、閾値記憶部6については、プラント固有の膨大な情報を扱うので、機器管理システム8側に実装されることが好ましい。
Petroleum and chemical plants are provided with an equipment management system 8 that controls and manages each equipment of the plant. Since the measured value
一方、診断指標提示部4、判定結果提示部7については、原則的にバルブのメンテナンス判断時に特に必要な処理を提供するものである。また、メンテナンス実施者(メンテナンス受託企業の作業担当者)は、プラントオーナ企業から委託されてプラントのメンテナンスを実施するのが一般的である。したがって、不特定多数のプラントを対象にすることを想定して、メンテナンス受託企業の作業担当者(オペレータ)が持ち歩く携帯型のコンピュータ9に、診断指標提示部4と判定結果提示部7とを実装することが好ましい。
On the other hand, the diagnostic
コンピュータ9は、CPU(Central Processing Unit)とメモリとインタフェースとを備えている。プラントの機器管理システム8とコンピュータ9とは、メンテナンス作業実施時にイーサネット(登録商標)などの通信機能を利用して一時的に接続される。
The
オペレータがコンピュータ9上のアプリケーションソフトウエアを起動すると、コンピュータ9のCPUは、メモリに格納されたプログラムに従って処理を実行し、機器管理システム8に診断指標の算出指示を送り、機器管理システム8に登録されているメンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁)について、その診断指標の算出およびメンテナンスが必要か否かの判定を行わせる。この機器管理システム8で算出されたメンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁)の診断指標およびメンテナンスが必要か否かの判定結果はコンピュータ9のディスプレイに表示される。
When the operator starts the application software on the
なお、この例では、機器管理システム8に既にメンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁)が登録されているものとしているが、このメンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁)の登録や変更はコンピュータ9よりオペレータが行うことも可能である。
In this example, it is assumed that the maintenance candidate valve (bellows valve) is already registered in the device management system 8, but the operator can register or change the maintenance candidate valve (bellows valve) from the
オペレータは、コンピュータ9のディスプレイに表示されたメンテナンスの候補のバルブ(ベローズ弁)の診断指標およびメンテナンスが必要か否かの判定結果に基づき、特にベローズの点検に留意すべきバルブ(ベローズ弁)を確認する。確認したら、オペレータは、コンピュータ9と機器管理システム8との接続を解除する。
Based on the diagnostic index of the maintenance candidate valve (bellows valve) displayed on the display of the
このようにして、実施の形態1で説明したバルブメンテナンス支援装置200を実際のプラントに適用することができる。
In this way, the valve
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
[Extension of Embodiment]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.
1…計測値データ記憶部、2…バルブID記憶部、3…診断指標算出部、4…診断指標提示部、5…判定部、6…閾値記憶部、7…判定結果提示部、21…開度計測部、22…圧力計測部、100(100-1~100-N)…バルブ、101…バルブ本体、102…ポジショナ、103…操作器、104…弁軸、105…弁体、108…ベローズ、VB…ベローズ弁、200…バルブメンテナンス支援装置。 1 ... Measurement value data storage unit, 2 ... Valve ID storage unit, 3 ... Diagnostic index calculation unit, 4 ... Diagnostic index presentation unit, 5 ... Judgment unit, 6 ... Threshold storage unit, 7 ... Judgment result presentation unit, 21 ... Open Degree measuring unit, 22 ... Pressure measuring unit, 100 (100-1 to 100-N) ... Valve, 101 ... Valve body, 102 ... Positioner, 103 ... Operator, 104 ... Valve shaft, 105 ... Valve body, 108 ... Bellows , VB ... Bellows valve, 200 ... Valve maintenance support device.
Claims (4)
前記ベローズ弁の開度を計測する開度計測部から送信されてくる開度計測値データおよび前記ベローズ弁を駆動する操作器に供給される流体圧力を計測する圧力計測部から送信されてくる圧力計測値データを記憶する計測値データ記憶部と、
前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて、前記ベローズ弁の開度を大きくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力と、前記ベローズ弁の開度を小さくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力との圧力差を、前記ベローズ弁の前記ベローズを歪ませる力の増加に関する診断指標として算出する診断指標算出部と、
前記診断指標算出部によって算出された前記ベローズ弁の診断指標を提示する診断指標提示部と、
前記診断指標に対する前記ベローズが変形していない又は少ない正常範囲の上限値を診断指標閾値として記憶する閾値記憶部と、
前記診断指標算出部によって算出された前記ベローズ弁の診断指標と前記診断指標閾値とを比較し、比較の結果、当該診断指標が当該診断指標閾値以上であった場合にのみ、そのベローズ弁をメンテナンスが必要なバルブであると判定する判定部と、
前記判定部によってメンテナンスが必要と判定されたベローズ弁を前記ベローズが変形している疑いがあるバルブとして提示する判定結果提示部と
を備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。 A valve that utilizes the phenomenon generated by the frictional force acting on the valve shaft to support the maintenance work of the bellows valve equipped with a bellows-shaped bellows provided so as to surround the outer circumference of the valve shaft coupled to the valve body. It is a maintenance support device
The pressure transmitted from the opening measurement value data transmitted from the opening measurement unit that measures the opening degree of the bellows valve and the pressure measuring unit that measures the fluid pressure supplied to the operator that drives the bellows valve. A measured value data storage unit that stores measured value data,
The fluid supplied to the operator required for increasing the opening degree of the bellows valve based on the opening degree measurement value data and the pressure measurement value data stored in the measurement value data storage unit. The pressure difference between the pressure and the fluid pressure supplied to the operator required to reduce the opening degree of the bellows valve is calculated as a diagnostic index regarding an increase in the force of the bellows valve to distort the bellows. Diagnostic index calculation unit and
A diagnostic index presentation unit that presents the diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation unit, and a diagnostic index presentation unit.
A threshold storage unit that stores the upper limit of the normal range in which the bellows is not deformed or is small with respect to the diagnostic index as the diagnostic index threshold.
The diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation unit is compared with the diagnostic index threshold value, and as a result of the comparison , the bellows valve is maintained only when the diagnostic index is equal to or higher than the diagnostic index threshold value. Judgment unit that determines that is a necessary valve,
A valve maintenance support device including a determination result presentation unit that presents a bellows valve that is determined to require maintenance by the determination unit as a valve that is suspected of being deformed .
前記診断指標提示部は、
前記診断指標と合わせて、この診断指標がそのベローズ弁に装着されているベローズの状態を対象としていることを提示する
ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。 In the valve maintenance support device according to claim 1 ,
The diagnostic index presentation unit is
A valve maintenance support device, which, together with the diagnostic index, presents that the diagnostic index targets the state of the bellows mounted on the bellows valve.
メンテナンスの候補のバルブとして登録されたベローズ弁の識別情報を記憶するバルブ識別情報記憶部を備え、
前記計測値データ記憶部は、
前記メンテナンスの候補のバルブを含む複数のバルブを計測対象とし、この計測対象のバルブ毎にそのバルブの識別情報と対応づけて、前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データを記憶し、
前記診断指標算出部は、
前記バルブ識別情報記憶部に記憶されている前記メンテナンスの候補のバルブの識別情報を読み出し、この読み出した識別情報と対応づけて前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて、前記メンテナンスの候補のバルブ毎に前記診断指標を算出する
ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。 In the valve maintenance support device according to claim 1 or 2 .
Equipped with a valve identification information storage unit that stores the identification information of bellows valves registered as maintenance candidate valves.
The measured value data storage unit is
A plurality of valves including the maintenance candidate valve are targeted for measurement, and the opening measurement value data and the pressure measurement value data are stored in association with the valve identification information for each of the measurement target valves.
The diagnostic index calculation unit is
The valve identification information of the maintenance candidate valve stored in the valve identification information storage unit is read out, and the opening measurement value data and the opening measurement value data stored in the measurement value data storage unit are associated with the read identification information. A valve maintenance support device for calculating the diagnostic index for each of the maintenance candidate valves based on the pressure measurement value data.
前記ベローズ弁の開度を計測する開度計測部から送信されてくる開度計測値データおよび前記ベローズ弁を駆動する操作器に供給される流体圧力を計測する圧力計測部から送信されてくる圧力計測値データを計測値データ記憶部に記憶させる計測値データ記憶ステップと、
前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて、前記ベローズ弁の開度を大きくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力と、前記ベローズ弁の開度を小さくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力との圧力差を、前記ベローズ弁の前記ベローズを歪ませる力の増加に関する診断指標として算出する診断指標算出ステップと、
前記診断指標算出ステップによって算出された前記ベローズ弁の診断指標を提示する診断指標提示ステップと、
前記診断指標に対する前記ベローズが変形していない又は少ない正常範囲の上限値を診断指標閾値として閾値記憶部に記憶させる閾値記憶ステップと、
前記診断指標算出ステップによって算出された前記ベローズ弁の診断指標と前記診断指標閾値とを比較し、比較の結果、当該診断指標が当該診断指標閾値以上であった場合にのみ、そのベローズ弁をメンテナンスが必要なバルブであると判定する判定ステップと、
前記判定ステップによってメンテナンスが必要と判定されたベローズ弁を前記ベローズが変形している疑いがあるバルブとして提示する判定結果提示ステップと
を備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。 A valve that utilizes the phenomenon generated by the frictional force acting on the valve shaft to support the maintenance work of the bellows valve equipped with a bellows-shaped bellows provided so as to surround the outer circumference of the valve shaft coupled to the valve body. It ’s a maintenance support method.
The pressure transmitted from the opening measurement value data transmitted from the opening measurement unit that measures the opening degree of the bellows valve and the pressure measuring unit that measures the fluid pressure supplied to the operator that drives the bellows valve. The measured value data storage step for storing the measured value data in the measured value data storage unit,
The fluid supplied to the operator required for increasing the opening degree of the bellows valve based on the opening degree measurement value data and the pressure measurement value data stored in the measurement value data storage unit. The pressure difference between the pressure and the fluid pressure supplied to the operator required to reduce the opening degree of the bellows valve is calculated as a diagnostic index regarding an increase in the force of the bellows valve to distort the bellows. Diagnostic index calculation step and
A diagnostic index presentation step that presents the diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation step, and a diagnostic index presentation step.
A threshold storage step for storing the upper limit of the normal range in which the bellows is not deformed or small with respect to the diagnostic index as a diagnostic index threshold in the threshold storage unit.
The diagnostic index of the bellows valve calculated by the diagnostic index calculation step is compared with the diagnostic index threshold value, and as a result of the comparison , the bellows valve is maintained only when the diagnostic index is equal to or higher than the diagnostic index threshold value. Judgment step to determine that is a required valve,
A valve maintenance support method comprising: a determination result presentation step of presenting a bellows valve determined to require maintenance by the determination step as a valve suspected of being deformed .
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