JP2020034967A - Valve maintenance support device and support method - Google Patents

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Abstract

To improve the work efficiency of ON-OFF valve maintenance.SOLUTION: A valve maintenance support device includes: a valve ID storage unit 1 that stores an ID of an ON-OFF valve that can be a candidate for maintenance; an opening storage unit 3 that stores the valve ID together with an opening measurement value data transmitted from an opening meter provided in the ON-OFF valve; a diagnostic index calculating unit 4 that calculates a time required for opening/closing as a diagnostic index on the basis of the opening measurement value data for the ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit 1; a diagnostic index presentation unit 5 that presents the numerical value of the diagnostic index; a determination unit 6 in which the time required for opening/closing calculated as the diagnostic index is compared with a threshold value; a determination result presentation unit 7 that presents a determination result of the determination unit 6, and for the ON-OFF valve of which a value of the time required for opening/closing is determined to be equal to or greater than the corresponding threshold value, that presents the ID of this valve and the value equal to or greater than the threshold value are presented in a different format.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、メンテナンス作業を支援する技術に係り、特にON−OFFバルブのメンテナンスの効率的な作業のための支援を実現するバルブメンテナンス支援装置および支援方法に関するものである。   The present invention relates to a technique for supporting maintenance work, and more particularly to a valve maintenance support apparatus and a support method for realizing support for efficient work of maintenance of an ON-OFF valve.

石油化学プラントなどで使用されるバルブ(例えば図15のコントロールバルブ)は、特に安全性に留意する必要があり、ゆえに定期的なメンテナンスが行なわれる。図15に示すコントロールバルブは、流体の流れる通路を開閉するバルブ本体100と、入力電気信号を空気圧に変換するポジショナ101と、ポジショナ101から供給される空気圧に応じてバルブ本体100を操作する操作器102とから構成される。   Valves used in petrochemical plants and the like (for example, the control valve in FIG. 15) require special attention to safety, and are therefore regularly maintained. The control valve shown in FIG. 15 includes a valve body 100 that opens and closes a passage through which a fluid flows, a positioner 101 that converts an input electric signal into air pressure, and an operating device that operates the valve body 100 in accordance with the air pressure supplied from the positioner 101. 102.

図15に示したようなバルブが多数設置されているプラントにおいてバルブのメンテナンス作業効率を改善するために、バルブの摺動部分におけるスティックスリップの発生を検出する技術(特許文献1参照)、バルブのハンチング状態を判定する技術(特許文献2参照)、バルブへのスケールの付着を検出する技術(特許文献3参照)などが提案されている。   In a plant in which a large number of valves are installed as shown in FIG. 15, in order to improve the maintenance work efficiency of the valves, a technique for detecting the occurrence of stick-slip in a sliding portion of the valves (see Patent Document 1). A technique for determining a hunting state (see Patent Document 2), a technique for detecting adhesion of scale to a valve (see Patent Document 3), and the like have been proposed.

一方、開度を連続的に変化させることが可能なコントロールバルブとは別の種類のバルブとして、開度を全開/全閉の二位置しか取ることができないON−OFFバルブがあり、例えばボールバルブやバタフライバルブやゲートバルブがある。図16に示すON−OFFバルブは、ボールバルブを用いたものであり、弁体であるボール200をボールシートと呼ばれるシートリング201で挟み込む構造であり、ステム(弁棒)202をアクチュエータ203によって90度回転させることで、バルブを開いたり閉めたりすることができる。また、種類によっては、90度以外のものもある。   On the other hand, there is an ON-OFF valve that can take only two positions of full opening / full closing, such as a ball valve, as another type of valve other than a control valve that can continuously change the opening. And butterfly valves and gate valves. The ON-OFF valve shown in FIG. 16 uses a ball valve, and has a structure in which a ball 200 serving as a valve element is sandwiched between seat rings 201 called a ball seat. By turning it one degree, the valve can be opened and closed. Further, depending on the type, there is a type other than 90 degrees.

ON−OFFバルブの大半は電磁弁を利用しており、リミットスイッチを用いたアンサーバックは、閉状態または開状態の2状態のみを表している。この場合、バルブの開閉の動作過程がアンサーバックに反映されない。すなわち、ON−OFFバルブのアンサーバック機能は、異常時に警報を発報するだけであり、警報が発生した時に既に緊急の異常状態であれば、処置が手遅れになる。   Most of the ON-OFF valves use electromagnetic valves, and answerbacks using limit switches represent only two states, a closed state and an open state. In this case, the operation process of opening and closing the valve is not reflected on the answer back. That is, the answer-back function of the ON-OFF valve only issues an alarm when an abnormality occurs. If an emergency is already in an abnormal state when the alarm is generated, the treatment is too late.

安全性や作業効率については、完全とか十分とか言える上限は無く、安全性、作業効率の更なる向上が求められている。特に、石油化学プラントなどでは、例えば図17に示すように複数のバルブ10−A,10−C,10−Mが使用される。したがって、バルブメンテナンスの作業効率については、更なる改善が求められている。   There is no upper limit for safety or work efficiency that can be considered complete or sufficient, and further improvements in safety and work efficiency are required. Particularly, in a petrochemical plant or the like, a plurality of valves 10-A, 10-C, and 10-M are used, for example, as shown in FIG. Therefore, further improvement is required for the efficiency of valve maintenance.

特許第3254624号公報Japanese Patent No. 3254624 特許第6200309号公報Japanese Patent No. 6200309 特許第6216633号公報Japanese Patent No. 6216633

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ON−OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができるバルブメンテナンス支援装置および支援方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a valve maintenance support device and a support method capable of improving the work efficiency of maintenance of an ON-OFF valve.

本発明のバルブメンテナンス支援装置は、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例は、前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とをさらに備え、前記判定結果提示部は、前記開閉所要時間の数値が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと前記閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示することを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例において、前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方である。
The valve maintenance support device of the present invention is transmitted from a valve ID storage unit configured to previously store an ID of an ON-OFF valve that can be a maintenance candidate and an opening meter provided in the ON-OFF valve. The opening degree storage unit configured to store the opening degree measurement value data together with the ID of the ON-OFF valve, and the opening degree measurement value for the ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit. A diagnostic index calculating unit configured to calculate the opening and closing required time as a diagnostic index based on the data, and a diagnostic index presenting unit configured to present a numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit. It is characterized by having.
Further, one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention includes a determination unit configured to compare the opening / closing required time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold value that is defined in advance, and a determination unit configured to perform the determination. A determination result presenting unit configured to present a result, wherein the determination result presenting unit determines an ID of the ON-OFF valve for which the numerical value of the opening / closing required time is determined to be equal to or more than a corresponding threshold value. And a numerical value equal to or larger than the threshold value is presented in a format different from the usual format.
Further, in one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention, the opening / closing required time is a required time of opening 0% → 100% during opening operation and a required time of opening 100% → 0% during closing operation. At least one of

また、本発明のバルブメンテナンス支援装置は、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例は、前記診断指標として算出された最大作動速度と最小作動速度とをそれぞれ予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とをさらに備え、前記判定結果提示部は、前記最大作動速度と最小作動速度の数値のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと前記閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示することを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例において、前記最大作動速度と最小作動速度とは、開動作時と閉動作時のうち少なくとも一方の速度である。
また、本発明のバルブメンテナンス支援装置の1構成例において、前記診断指標提示部は、ON−OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、前記診断指標の数値と共に提示することを特徴とするものである。
In addition, the valve maintenance support device of the present invention transmits a valve ID storage unit configured to previously store the ID of an ON-OFF valve that can be a maintenance candidate, and transmits the information from an opening meter provided in the ON-OFF valve. The opening degree storage unit configured to store the measured opening degree measurement value data together with the ID of the ON-OFF valve, and the opening degree of the ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit. A diagnostic index calculating unit configured to calculate the maximum operating speed and the minimum operating speed as a diagnostic index based on the measured value data, and a configuration of presenting a numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit. And a diagnostic index presenting unit.
Further, one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention includes a determination unit configured to compare the maximum operation speed and the minimum operation speed calculated as the diagnostic index with corresponding predetermined thresholds, respectively. A determination result presentation unit configured to present a determination result of the determination unit, wherein the determination result presentation unit is equal to or greater than a threshold value corresponding to at least one of the numerical values of the maximum operation speed and the minimum operation speed. With respect to the ON-OFF valve determined as above, the ID of the valve and a numerical value equal to or larger than the threshold value are presented in a format different from usual.
In one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention, the maximum operation speed and the minimum operation speed are at least one of an opening operation time and a closing operation time.
In one configuration example of the valve maintenance support device of the present invention, the diagnostic index presenting unit presents information indicating that an ON-OFF valve is to be diagnosed, together with a numerical value of the diagnostic index. Things.

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する第2のステップと、この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップとを含むことを特徴とするものである。   Further, the valve maintenance support method of the present invention includes a first step of storing the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve; A second step of calculating an opening / closing required time as a diagnostic index based on the opening degree measurement value data for an ON-OFF valve which is a candidate for maintenance and whose ID is stored in the ID storage unit; and And a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the step (a).

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて最大作動速度および最小作動速度を診断指標として算出する第2のステップと、この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップとを含むことを特徴とするものである。   Further, the valve maintenance support method of the present invention includes a first step of storing the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve; A second step of calculating a maximum operating speed and a minimum operating speed as diagnostic indices for ON-OFF valves which are candidates for maintenance and whose ID is stored in the ID storage unit, based on the opening degree measurement value data; And a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the second step.

本発明によれば、バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出し、この診断指標の数値を提示することにより、開閉所要時間が上限に至る前のON−OFFバルブの作動変化を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON−OFFバルブを選定する作業を支援することができる。その結果、本発明では、ON−OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。   According to the present invention, the ON / OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit calculates the opening / closing required time as a diagnostic index based on the opening measurement value data, and presents the numerical value of the diagnostic index. The change in the operation of the ON-OFF valve before the opening / closing required time reaches the upper limit can be grasped, and the operator can assist the operation of selecting the maintenance-candidate ON-OFF valve. As a result, in the present invention, the work efficiency of maintenance of the ON-OFF valve can be improved.

また、本発明では、バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出し、この診断指標の数値を提示することにより、作動速度が上限に至る前のON−OFFバルブの作動変化を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON−OFFバルブを選定する作業を支援することができる。その結果、本発明では、ON−OFFバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。   Further, in the present invention, the maximum operating speed and the minimum operating speed are calculated as diagnostic indices for ON-OFF valves whose IDs are stored in the valve ID storage unit based on the opening degree measurement value data, and the numerical values of the diagnostic indices are calculated. , The change in the operation of the ON-OFF valve before the operation speed reaches the upper limit can be grasped, and the operator can support the operation of selecting the ON-OFF valve as a maintenance candidate. As a result, in the present invention, the work efficiency of maintenance of the ON-OFF valve can be improved.

図1は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1の実施例に係るON−OFFバルブの構造の1例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the structure of the ON-OFF valve according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1の実施例に係るON−OFFバルブの開度計の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an ON-OFF valve opening meter according to the first embodiment of the present invention. 図5は、ON−OFFバルブの開動作の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the opening operation of the ON-OFF valve. 図6は、ON−OFFバルブの閉動作の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a closing operation of the ON-OFF valve. 図7は、本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部と判定結果提示部とによる診断指標の提示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the presentation of a diagnostic index by the diagnostic index presenting unit and the determination result presenting unit of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第2の実施例に係るプラントとその機器管理システムの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a plant and a device management system thereof according to a second embodiment of the present invention. 図9は、本発明の第3の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the valve maintenance support device according to the third embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第3の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the valve maintenance support device according to the third embodiment of the present invention. 図11は、正常な状態のON−OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the maximum operation speed and the minimum operation speed of the ON-OFF valve in a normal state. 図12は、ON−OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度が減少する例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which the maximum operation speed and the minimum operation speed of the ON-OFF valve decrease. 図13は、ON−OFFバルブの最大作動速度および最小作動速度が増加する例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which the maximum operation speed and the minimum operation speed of the ON-OFF valve increase. 図14は、本発明の第1〜第3の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置を実現するコンピュータの構成例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of a computer that realizes the valve maintenance support device according to the first to third embodiments of the present invention. 図15は、コントロールバルブの1例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the control valve. 図16は、ON−OFFバルブの1例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the ON-OFF valve. 図17は、プラントのタンクに使用される複数のバルブの例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a plurality of valves used in a tank of a plant.

[発明の原理]
ON−OFFバルブの大半は電磁弁を利用している単純な構造である。発明者は、このような単純な構造により、ON−OFFバルブの不具合の予兆も分かり易い現象で現れる点に着眼した。そして、ON−OFFバルブの主に摺動部にスケール付着(粘度性が高いものや粒子が大きいものが摺動部に入り込む)することでON−OFFバルブの作動速度が低下することを突き止めた。また、ON−OFFバルブのシール部品(グランドパッキンやガスケット)が摩耗して、本来の摩擦力を失うことにより、ON−OFFバルブが通常よりも早い速度で作動してしまうこと(例えば内弁の食い込みによる弁開時のジャンピングの発生)を突き止めた。
[Principle of the invention]
Most of the ON-OFF valves have a simple structure utilizing an electromagnetic valve. The inventor has focused on the point that a sign of a malfunction of the ON-OFF valve also appears in an easy-to-understand phenomenon by such a simple structure. It was also found that the scale of the ON-OFF valve mainly adheres to the sliding part (a substance having a high viscosity or a large particle enters the sliding part), thereby lowering the operating speed of the ON-OFF valve. . In addition, the seal parts (gland packing and gasket) of the ON-OFF valve are worn and lose their original frictional force, so that the ON-OFF valve operates at a higher speed than usual (for example, the inner valve is not used). The occurrence of jumping when the valve is opened due to the bite) was identified.

そして、発明者は、弁開閉動作(ストローク)を検知できるセンサをON−OFFバルブに設置し、開閉動作の傾き(あるいは最大作動速度および最小作動速度)の変化から挙動を検知して提示することで、ON−OFFバルブの不具合を推定できるようになることに想到した。これにより、本発明では、ON−OFFバルブのメンテナンスの作業効率を改善することができる。   Then, the inventor installs a sensor capable of detecting the valve opening / closing operation (stroke) on the ON-OFF valve, and detects and presents the behavior from a change in the inclination (or the maximum operating speed and the minimum operating speed) of the opening / closing operation. Thus, the inventor has come to think that it is possible to estimate a malfunction of the ON-OFF valve. Thereby, in the present invention, the work efficiency of maintenance of the ON-OFF valve can be improved.

[第1の実施例]
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。本実施例は、開閉動作の傾きからON−OFFバルブの挙動を検知する例である。以下の実施例では、説明を簡潔にするため、バルブのIDの事例などは、実際のプラントで利用されるものよりも単純なものとする。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the valve maintenance support device according to the first embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which the behavior of the ON-OFF valve is detected from the inclination of the opening / closing operation. In the following embodiments, for the sake of simplicity, the case of the valve ID and the like are assumed to be simpler than those used in an actual plant.

バルブメンテナンス支援装置は、メンテナンスの候補となり得る複数のON−OFFバルブのID(識別情報)を予め記憶するバルブID記憶部1と、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを受信する受信部2と、ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶する開度記憶部3と、バルブID記憶部1にIDが記憶されているON−OFFバルブについて開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する診断指標算出部4と、診断指標算出部4によって算出された診断指標の数値を提示する診断指標提示部5と、診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較する判定部6と、判定部6の判定結果を提示し、開閉所要時間の数値が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについては、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示する判定結果提示部7とを備えている。   The valve maintenance support device includes a valve ID storage unit 1 that previously stores IDs (identification information) of a plurality of ON-OFF valves that may be candidates for maintenance, and an opening ID transmitted from an opening meter provided in the ON-OFF valve. A receiving unit 2 for receiving the measured degree data, an opening storage unit 3 for storing the measured degree data transmitted from the degree meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve, The diagnostic index calculating unit 4 calculates the opening and closing required time as a diagnostic index based on the opening degree measurement value data for the ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit 1, and the diagnostic index calculating unit 4 calculates A diagnostic index presenting unit 5 for presenting the numerical value of the diagnostic index, a determining unit 6 for comparing the required opening and closing time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold value defined in advance, The determination result of presenting the determination result of the part 6 and presenting the ID of the valve and the numerical value of the threshold value or more in a format different from the normal for the ON-OFF valve for which the numerical value of the opening / closing required time is determined to be equal to or more than the corresponding threshold value And a presentation unit 7.

図2は本実施例のバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。本実施例では、例えばプラント内にバルブが26個あるとして、これら26個のバルブにそれぞれ“A”,“B”,“C”,・・・,“M”,・・・,“X”,“Y”,“Z”という固有のIDが予め割り当てられているものとする。特に、バルブID“A”,“C”,“M”のバルブが電磁弁を利用しているON−OFFバルブで、このID“A”,“C”,“M”がバルブID記憶部1に予め記憶されているものとする。   FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the valve maintenance support device of the present embodiment. In the present embodiment, for example, assuming that there are 26 valves in the plant, "A", "B", "C",..., "M",. , "Y", and "Z" are assigned in advance. In particular, the valves with the valve IDs “A”, “C”, and “M” are ON-OFF valves using solenoid valves, and the IDs “A”, “C”, and “M” are stored in the valve ID storage unit 1. Is stored in advance.

バルブID“A”,“C”,“M”の各ON−OFFバルブには、開度計が設けられ、バルブ開度を連続的に計測できるようになっている。図3は、本実施例のON−OFFバルブの構造の1例を示す図であり、図16に示したON−OFFバルブに開度計204を追加したものである。なお、開度計204の追加位置については、図16の位置に限られるものではなく、開度が計測できる位置であればよい。   Each of the ON-OFF valves of the valve IDs “A”, “C”, and “M” is provided with an opening meter, so that the valve opening can be continuously measured. FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure of the ON-OFF valve of the present embodiment, in which an opening meter 204 is added to the ON-OFF valve shown in FIG. The additional position of the opening meter 204 is not limited to the position shown in FIG. 16, but may be any position at which the opening can be measured.

図4は開度計204の構成を示すブロック図である。開度計204は、ON−OFFバルブのステム(弁棒)202の回転角度を連続的に検出することにより、バルブ開度を連続的に計測する開度計測部210と、開度計204が取り付けられたON−OFFバルブに固有のバルブIDを記憶するバルブID記憶部211と、バルブメンテナンス支援装置に対して開度計測値データとバルブIDとを周期的に送信する送信部212とを備えている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the opening meter 204. The opening meter 204 includes an opening measuring unit 210 that continuously measures a valve opening by continuously detecting a rotation angle of a stem (valve rod) 202 of an ON-OFF valve, and an opening meter 204. A valve ID storage unit 211 that stores a valve ID unique to the attached ON-OFF valve, and a transmission unit 212 that periodically transmits the opening measurement value data and the valve ID to the valve maintenance support device are provided. ing.

送信部212は、バルブID記憶部211に記憶されているバルブIDを、開度計測値データに付加して送信する。なお、ON−OFFバルブの開度を連続的に取得する必要があるので、開度計測値データの計測・送信周期は、ON−OFFバルブの開閉所要時間の生じ得る最小値よりも短いことが必要である。   The transmission unit 212 adds the valve ID stored in the valve ID storage unit 211 to the opening degree measurement value data and transmits the data. In addition, since it is necessary to continuously acquire the opening degree of the ON-OFF valve, the measurement / transmission cycle of the opening measurement value data may be shorter than the minimum value required for the ON / OFF valve opening / closing time. is necessary.

バルブメンテナンス支援装置の受信部2は、各ON−OFFバルブから開度計測値データを受信すると(図2ステップS100においてYES)、受信した開度計測値データとこの開度計測値データに付加されていたバルブIDと開度計測値データの受信時刻とを開度記憶部3に格納する(図2ステップS101)。   When receiving the opening measurement value data from each ON-OFF valve (YES in step S100 in FIG. 2), the receiving unit 2 of the valve maintenance support device adds the received opening measurement value data and the opening measurement value data. The received valve ID and the reception time of the opening measurement value data are stored in the opening storage unit 3 (step S101 in FIG. 2).

続いて、バルブメンテナンス支援装置の診断指標算出部4は、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている、メンテナンスの候補となり得る各ON−OFFバルブについて、開度記憶部3に記憶された開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する(図2ステップS102)。   Subsequently, the diagnostic index calculation unit 4 of the valve maintenance support device stores the valve ID in the valve ID storage unit 1 and stores in the opening degree storage unit 3 for each ON-OFF valve that is a candidate for maintenance. The opening / closing required time is calculated as a diagnostic index based on the measured opening degree data (step S102 in FIG. 2).

本実施例では、ON−OFFバルブの開閉所要時間として、開度0%→100%の所要時間TOPと、開度100%→100%の所要時間TCLとを算出する。上記のとおり、開度記憶部3には、時系列に得られた開度計測値データとバルブIDと開度計測値データの受信時刻とが記憶されているので、開閉所要時間をON−OFFバルブ毎および作動方向毎に算出することが可能である。   In the present embodiment, as the ON / OFF valve opening / closing required time, a required time TOP from an opening 0% to 100% and a required time TCL from an opening 100% to 100% are calculated. As described above, since the opening measurement value data, the valve ID, and the reception time of the opening measurement value data obtained in time series are stored in the opening storage unit 3, the opening / closing required time is set to ON-OFF. It is possible to calculate for each valve and each operating direction.

バルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部5は、診断指標算出部4によって算出された各ON−OFFバルブの診断指標の数値をオペレータに対して提示する(図2ステップS103)。このとき、診断指標提示部5は、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、診断指標の数値と共に提示する。   The diagnostic index presenting unit 5 of the valve maintenance support device presents the numerical value of the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculating unit 4 to the operator (Step S103 in FIG. 2). At this time, the diagnostic index presenting unit 5 presents information indicating that the ON-OFF valve that can be a maintenance candidate is to be diagnosed, together with the numerical value of the diagnostic index.

本実施例では、このような提示によって、ON−OFFバルブのメンテナンスの必要性についての知識が乏しいオペレータに対して、ON−OFFバルブへの着目の必要性を定量的に示すことになるので、ON−OFFバルブのチェック漏れが発生する危険性を低減できる。   In the present embodiment, such a presentation quantitatively indicates the necessity of paying attention to the ON-OFF valve to an operator who has little knowledge of the necessity of the maintenance of the ON-OFF valve. It is possible to reduce the risk of the ON-OFF valve failing to check.

一方、バルブメンテナンス支援装置の判定部6は、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている各ON−OFFバルブの診断指標が予め規定された閾値TH以上か否かをバルブ毎に判定する(図2ステップS104)。本実施例では、ON−OFFバルブの診断指標として、開度0%→100%の所要時間TOPと開度100%→0%の所要時間TCLの両方を算出している。判定部6は、これら両所要時間TOP,TCLの各々を閾値THと比較すればよい。   On the other hand, the determination unit 6 of the valve maintenance support device determines, for each valve, whether or not the diagnostic index of each ON-OFF valve whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1 is equal to or greater than a predetermined threshold TH. (Step S104 in FIG. 2). In the present embodiment, both the required time TOP of the opening 0% → 100% and the required time TCL of the opening 100% → 0% are calculated as the diagnostic indicators of the ON-OFF valve. The determination unit 6 may compare each of these required times TOP and TCL with the threshold value TH.

バルブメンテナンス支援装置の判定結果提示部7は、判定部6の判定結果をオペレータに対して提示する(図2ステップS105)。具体的には、判定結果提示部7は、開閉所要時間TOP,TCLのうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式(例えば赤色で表示)で表示すればよい。
こうして、図2のステップS100〜S105の処理が定期的に、あるいはオペレータから診断実行の指示があったときに行われる。
The determination result presentation unit 7 of the valve maintenance support device presents the determination result of the determination unit 6 to the operator (Step S105 in FIG. 2). Specifically, for an ON-OFF valve for which at least one of the required opening / closing times TOP and TCL is determined to be equal to or greater than the corresponding threshold, the determination result presentation unit 7 sets the ID of the valve and a numerical value equal to or greater than the threshold as normal. It may be displayed in a different format (for example, displayed in red).
In this way, the processing of steps S100 to S105 in FIG. 2 is performed periodically or when there is an instruction to execute diagnosis from the operator.

図5はON−OFFバルブの開動作の例を示す図、図6はON−OFFバルブの閉動作の例を示す図である。
図5は、正常な状態でOP1に示すような開動作をしていたON−OFFバルブが、OP1→OP2→OP3のように特性変化して、開度0%→100%の所要時間TOPが次第に遅くなった例を示している。図5のTOPmaxは、ON−OFFバルブの開度0%→100%の所要時間TOPの最大許容値を示す開側タイマ上限である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the opening operation of the ON-OFF valve, and FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the closing operation of the ON-OFF valve.
FIG. 5 shows that the ON-OFF valve performing the opening operation as indicated by OP1 in the normal state changes its characteristic in the order of OP1 → OP2 → OP3, and the required time TOP of the opening degree 0% → 100% decreases. Here is an example that has become progressively slower. TOPmax in FIG. 5 is an open-side timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required time TOP for the opening degree of the ON-OFF valve from 0% to 100%.

一方、図6は、正常な状態でCL1に示すような閉動作をしていたON−OFFバルブが、CL1→CL2→CL3のように特性変化して、開度100%→0%の所要時間TCLが次第に遅くなった例を示している。図6のTCLmaxはON−OFFバルブの開度100%→0%の所要時間TCLの最大許容値を示す閉側タイマ上限である。 On the other hand, FIG. 6 shows that the ON-OFF valve, which normally performs the closing operation as indicated by CL1 in the normal state, changes its characteristic in the order of CL1 → CL2 → CL3, and the time required for opening 100% → 0%. An example in which the TCL gradually becomes slower is shown. TCLmax in FIG. 6 is a closed timer upper limit indicating the maximum allowable value of the required time TCL for the ON-OFF valve opening degree from 100% to 0%.

なお、開閉所要時間が開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxに至る前のON−OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えるため、閾値THは開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxよりも小さい値であることが好ましい。   Note that the threshold value TH is preferably smaller than the open / close timer upper limits TOPmax and TCLmax in order to capture the operation change (sign) of the ON-OFF valve before the required open / close time reaches the open / close timer upper limits TOPmax and TCLmax.

図7は診断指標提示部5と判定結果提示部7とによる診断指標の提示例を示す図である。図7の例では、診断指標提示部5が表示する画面50の領域500に、バルブID“A”,“C”,“M”の各バルブの診断指標が表示されている。診断指標提示部5は、ON−OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、画面50の領域501に表示している。また、診断指標提示部5は、予め用意されている画像データを用いて、図7に示すように診断対象のON−OFFバルブが配設されている箇所の配管計装図502を画面50に表示するようにしてもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the presentation of a diagnostic index by the diagnostic index presenting unit 5 and the determination result presenting unit 7. In the example of FIG. 7, the diagnostic indices of the valves with the valve IDs “A”, “C”, and “M” are displayed in an area 500 of the screen 50 displayed by the diagnostic index presenting unit 5. The diagnostic index presenting unit 5 displays information indicating that the ON-OFF valve is to be diagnosed in the area 501 of the screen 50. Further, the diagnostic index presenting unit 5 displays, on the screen 50, a pipe instrumentation diagram 502 of a location where the ON-OFF valve to be diagnosed is provided as shown in FIG. It may be displayed.

本実施例では、閾値THを1.5秒(上記のTOPmax,TCLmaxの1/2の値)としている。図7の例では、バルブID“M”のON−OFFバルブの診断指標のうち、開度0%→100%の所要時間が1.8秒で、開度100%→0%の所要時間が1.7秒である。このため、判定結果提示部7は、これら開閉所要時間の数値とバルブIDとを、他のON−OFFバルブの開閉所要時間と異なる色(図7の例では黒地に白)で表示している。   In this embodiment, the threshold value TH is set to 1.5 seconds (a value of 1/2 of the above-mentioned TOPmax and TCLmax). In the example of FIG. 7, among the diagnostic indices of the ON-OFF valve with the valve ID “M”, the required time of opening 0% → 100% is 1.8 seconds, and the required time of opening 100% → 0%. 1.7 seconds. For this reason, the determination result presentation unit 7 displays the numerical value of the required opening / closing time and the valve ID in a color (white on a black background in the example of FIG. 7) different from the required opening / closing time of the other ON-OFF valves. .

こうして、本実施例では、開閉所要時間が開閉タイマ上限TOPmax,TCLmaxに至る前のON−OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON−OFFバルブを選定する作業を支援することができる。   In this manner, in this embodiment, the operation change (sign) of the ON-OFF valve before the opening / closing required time reaches the opening / closing timer upper limit TOPmax, TCLmax can be captured, and the operator selects the ON-OFF valve as a maintenance candidate. Can help.

なお、本実施例では、診断指標として、開動作時の開度0%→100%の所要時間TOPと、閉動作時の開度100%→0%の所要時間TCLの両方を算出しているが、どちらか一方のみを算出して閾値THと比較してもよい。   In this embodiment, both the required time TOP from the opening 0% to 100% during the opening operation and the required time TCL from the opening 100% to 0% during the closing operation are calculated as the diagnostic indices. However, only one of them may be calculated and compared with the threshold value TH.

また、本実施例では、開動作時と閉動作時の閾値THを同一の値としているが、一般に開動作時と閉動作時ではON−OFFバルブの作動速度が異なるので、開側タイマ上限TOPmaxと閉側タイマ上限TCLmaxも異なる値となることがある。したがって、本実施例のように開動作時と閉動作時の両方の開閉所要時間TOP,TCLを算出する場合に、開動作時と閉動作時の各々について対応する閾値THを個別に設定しておくようにしてもよい。   In the present embodiment, the threshold value TH during the opening operation and the threshold value during the closing operation are set to the same value. However, since the operating speed of the ON-OFF valve is generally different between the opening operation and the closing operation, the opening timer upper limit TOPmax is set. And the upper limit of the closed timer TCLmax may also be different values. Therefore, when calculating the opening / closing required times TOP and TCL for both the opening operation and the closing operation as in the present embodiment, the threshold values TH corresponding to each of the opening operation and the closing operation are individually set. You may put it.

[第2の実施例]
次に、本発明の第2の実施例について説明する。本実施例は、第1の実施例の実装例を説明するものである。図8はプラントとその機器管理システムの構成を示す図である。本実施例では、バルブID“A”,“M”のON−OFFバルブ10−A,10−Mが流路11−1に配設され、バルブID“C”のON−OFFバルブ10−Cが流路11−3に配設されているものとする。図8における12−A,12−C,12−Mは流量計測器、13はタンク、14は圧力発信器である。なお、図8では、バルブIDが“A”,“C”,“M”以外のバルブについては記載を省略している。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment describes an implementation example of the first embodiment. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a plant and its device management system. In the present embodiment, ON-OFF valves 10-A and 10-M having valve IDs "A" and "M" are disposed in the flow path 11-1, and ON-OFF valves 10-C having valve IDs "C" are provided. Is provided in the flow path 11-3. In FIG. 8, 12-A, 12-C and 12-M are flow rate measuring devices, 13 is a tank, and 14 is a pressure transmitter. In FIG. 8, the description of valves other than the valve IDs “A”, “C”, and “M” is omitted.

石油、化学系のプラントの機器管理システムには、プラントの各機器を制御・管理する管理装置15が設けられている。第1の実施例で説明したバルブID記憶部1と受信部2と開度記憶部3と診断指標算出部4については、プラント固有の膨大な情報を扱うので、管理装置15に実装されることが好ましい。   The device management system for petroleum and chemical plants is provided with a management device 15 for controlling and managing each device of the plant. The valve ID storage unit 1, the reception unit 2, the opening degree storage unit 3, and the diagnostic index calculation unit 4 described in the first embodiment deal with enormous information peculiar to a plant, and therefore, must be implemented in the management device 15. Is preferred.

一方、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7とは、原則的にバルブのメンテナンス要否判断時のみ必要な処理を提供するものである。また、メンテナンス実施者(メンテナンス受託企業の作業担当者)は、プラントオーナ企業から委託されてプラントのメンテナンスを実施するのが一般的である。したがって、不特定多数のプラントを対象にすることを想定して、メンテナンス受託企業の作業担当者(オペレータ)が持ち歩く携帯型のコンピュータ16に、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7とを実装することが好ましい。   On the other hand, the diagnostic index presenting unit 5, the determining unit 6, and the determining result presenting unit 7 basically provide processing that is necessary only when the necessity of valve maintenance is determined. In general, a maintenance executor (a worker in charge of a maintenance contract company) is entrusted by a plant owner company to perform maintenance of the plant. Therefore, assuming that an unspecified number of plants are targeted, the diagnostic index presenting unit 5, the judging unit 6, and the judging result presenting unit are provided on a portable computer 16 carried by a worker (operator) of the maintenance contract company. 7 is preferably implemented.

プラントの管理装置15とコンピュータ16とは、メンテナンス作業実施時にイーサネット(登録商標)などの通信機能を利用して一時的に接続される。
オペレータがコンピュータ16上のアプリケーションソフトウエアを起動すると、コンピュータ16のCPUは、メモリに格納されたプログラムに従って処理を実行し、診断指標提示部5と判定部6と判定結果提示部7としての機能を実現する。
The plant management device 15 and the computer 16 are temporarily connected using a communication function such as Ethernet (registered trademark) at the time of maintenance work.
When the operator starts application software on the computer 16, the CPU of the computer 16 executes processing according to a program stored in the memory, and functions as the diagnostic index presenting unit 5, the determining unit 6, and the determination result presenting unit 7. Realize.

診断指標提示部5は、管理装置15上のバルブID記憶部1からバルブIDを読み込むと共に、診断指標算出部4によって算出された各ON−OFFバルブの診断指標を読み込み、コンピュータ16のディスプレイに表示する(図2ステップS103)。また、判定結果提示部7は、判定部6の判定結果をコンピュータ16のディスプレイに表示する(図2ステップS105)。   The diagnostic index presentation unit 5 reads the valve ID from the valve ID storage unit 1 on the management device 15, reads the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculation unit 4, and displays it on the display of the computer 16. (Step S103 in FIG. 2). Further, the determination result presentation unit 7 displays the determination result of the determination unit 6 on the display of the computer 16 (Step S105 in FIG. 2).

オペレータは、表示されたバルブIDと診断指標と判定結果に基づき、特に留意すべきON−OFFバルブを確認する。オペレータは、表示された事項を確認した後で、コンピュータ16と管理装置15との接続を解除する。
こうして、第1の実施例で説明したバルブメンテナンス支援装置を実際のプラントに適用することができる。
The operator confirms an ON-OFF valve to be particularly noted based on the displayed valve ID, the diagnostic index, and the determination result. After confirming the displayed items, the operator disconnects the computer 16 from the management device 15.
Thus, the valve maintenance support device described in the first embodiment can be applied to an actual plant.

[第3の実施例]
次に、本発明の第3の実施例について説明する。本実施例は、最大作動速度および最小作動速度からON−OFFバルブの挙動を検知する例である。図9は本実施例に係るバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example in which the behavior of the ON-OFF valve is detected from the maximum operation speed and the minimum operation speed. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the valve maintenance support device according to the present embodiment, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

本実施例のバルブメンテナンス支援装置は、バルブID記憶部1と、受信部2と、開度記憶部3と、バルブID記憶部1にIDが記憶されているON−OFFバルブについて開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出する診断指標算出部4aと、診断指標算出部4aによって算出された診断指標の数値を提示する診断指標提示部5と、診断指標として算出された最大作動速度と最小作動速度とをそれぞれ予め規定された対応する閾値と比較する判定部6aと、判定部6aの判定結果を提示し、最大作動速度と最小作動速度の数値のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについては、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示する判定結果提示部7とを備えている。   The valve maintenance support device according to the present embodiment includes a valve ID storage unit 1, a reception unit 2, an opening storage unit 3, and an opening measurement value for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit 1. A diagnostic index calculating unit 4a that calculates the maximum operating speed and the minimum operating speed as diagnostic indices based on the data; a diagnostic index presenting unit 5 that presents a numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit 4a; A determining unit 6a for comparing the maximum operating speed and the minimum operating speed calculated as the corresponding thresholds respectively defined in advance, and presenting the determination result of the determining unit 6a, and among the numerical values of the maximum operating speed and the minimum operating speed, For at least one of the ON-OFF valves determined to be equal to or greater than the corresponding threshold, a determination result presentation unit that presents the ID of the valve and a numerical value equal to or greater than the threshold in a format different from normal. It is equipped with a door.

図10は本実施例のバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するフローチャートである。受信部2と開度記憶部3の動作(図10ステップS200,S201)は第1の実施例で説明したとおりである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the valve maintenance support device of the present embodiment. The operations of the receiving unit 2 and the opening storage unit 3 (steps S200 and S201 in FIG. 10) are as described in the first embodiment.

次に、本実施例のバルブメンテナンス支援装置の診断指標算出部4aは、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている、メンテナンスの候補となり得る各ON−OFFバルブについて、開度記憶部3に記憶された開度計測値データに基づいて最大作動速度および最小作動速度を診断指標として算出する(図10ステップS202)。   Next, the diagnostic index calculation unit 4a of the valve maintenance support apparatus of the present embodiment stores the valve ID in the valve ID storage unit 1 for each of the ON-OFF valves that can be maintenance candidates. The maximum operation speed and the minimum operation speed are calculated as diagnostic indices based on the opening degree measurement value data stored in the step S202 (FIG. 10, step S202).

本実施例では、ON−OFFバルブの作動速度として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出する。上記のとおり、開度記憶部3には、時系列に得られた開度計測値データとバルブIDと開度計測値データの受信時刻とが記憶されているので、作動速度をON−OFFバルブ毎および作動方向毎に算出することが可能である。   In this embodiment, as the operating speeds of the ON-OFF valves, the maximum operating speed VOPmax during the opening operation, the minimum operating speed VOPmin during the opening operation, the maximum operating speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operating speed during the closing operation are set. The speed VCLmin is calculated. As described above, the opening degree storage unit 3 stores the opening degree measurement value data obtained in time series, the valve ID, and the reception time of the opening degree measurement value data. It is possible to calculate each time and every operation direction.

なお、本実施例において、最小作動速度を検出する理由は、以下のとおりである。最大作動速度は、バルブの摺動部分におけるスティックスリップや弁開時のジャンピングを捉えてしまうため、変化率の整合性に欠ける。一方、本実施例のように、最小作動速度を検出することで、スティックスリップやジャンピングといった要因を除去することができ、速度変化の整合性を向上させることができる。   In this embodiment, the reason for detecting the minimum operation speed is as follows. The maximum operating speed catches stick-slip in the sliding portion of the valve and jumping when the valve is opened, and thus lacks consistency in the rate of change. On the other hand, by detecting the minimum operation speed as in the present embodiment, factors such as stick-slip and jumping can be eliminated, and the consistency of the speed change can be improved.

バルブメンテナンス支援装置の診断指標提示部5は、診断指標算出部4aによって算出された各ON−OFFバルブの診断指標の数値をオペレータに対して提示する(図10ステップS203)。第1の実施例と同様に、診断指標提示部5は、ON−OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、診断指標の数値と共に提示する。   The diagnostic index presenting unit 5 of the valve maintenance support apparatus presents the numerical value of the diagnostic index of each ON-OFF valve calculated by the diagnostic index calculating unit 4a to the operator (Step S203 in FIG. 10). As in the first embodiment, the diagnostic index presenting unit 5 presents information indicating that the ON-OFF valve is to be diagnosed together with the numerical value of the diagnostic index.

一方、バルブメンテナンス支援装置の判定部6aは、バルブID記憶部1にバルブIDが登録されている各ON−OFFバルブの診断指標の絶対値が予め規定された閾値以上か否かをバルブ毎に判定する(図10ステップS204)。本実施例では、ON−OFFバルブの診断指標として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出している。   On the other hand, the determination unit 6a of the valve maintenance support device determines whether the absolute value of the diagnostic index of each ON-OFF valve whose valve ID is registered in the valve ID storage unit 1 is equal to or greater than a predetermined threshold value for each valve. A determination is made (step S204 in FIG. 10). In the present embodiment, as the ON-OFF valve diagnostic indices, the maximum operation speed VOPmax during the opening operation, the minimum operation speed VOPmin during the opening operation, the maximum operation speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operation during the closing operation The speed VCLmin is calculated.

判定部6aは、開動作時および閉動作時の最大作動速度VOPmax,VCLmaxのそれぞれの絶対値を対応する最大作動速度閾値THmaxと比較し、開動作時および閉動作時の最小作動速度VOPmin,VCLminのそれぞれの絶対値を対応する最小作動速度閾値THminと比較すればよい。   The determination unit 6a compares the absolute values of the maximum operating speeds VOPmax and VCLmax during the opening operation and the closing operation with the corresponding maximum operating speed thresholds THmax, and determines the minimum operating speeds VOPmin and VCLmin during the opening operation and the closing operation. May be compared with the corresponding minimum operating speed threshold THmin.

なお、作動速度の絶対値を閾値と比較する理由は、開度が小さくなる方向にON−OFFバルブが動く閉動作時の最大作動速度VCLmaxおよび最小作動速度VCLminが負の値になるためである。   The reason why the absolute value of the operating speed is compared with the threshold value is that the maximum operating speed VCLmax and the minimum operating speed VCLmin at the time of the closing operation in which the ON-OFF valve moves in the direction in which the opening decreases become negative values. .

第1の実施例と同様に、作動速度が上限(最大許容値)に至る前のON−OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えるため、閾値THmaxは最大作動速度の上限よりも小さい値であることが好ましく、閾値THminは最小作動速度の上限よりも小さい値であることが好ましい。   As in the first embodiment, the threshold value THmax is smaller than the upper limit of the maximum operation speed in order to capture the operation change (sign) of the ON-OFF valve before the operation speed reaches the upper limit (maximum allowable value). It is preferable that the threshold value THmin is a value smaller than the upper limit of the minimum operation speed.

バルブメンテナンス支援装置の判定結果提示部7は、判定部6aの判定結果をオペレータに対して提示する(図10ステップS205)。具体的には、判定結果提示部7は、作動速度VOPmax,VOPmin,VCLmax,VCLminのうち少なくとも1つが対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと閾値以上の数値とを通常と異なる形式(例えば赤色で表示)で表示すればよい。
こうして、図10のステップS200〜S205の処理が定期的に、あるいはオペレータから診断実行の指示があったときに行われる。
The determination result presentation unit 7 of the valve maintenance support device presents the determination result of the determination unit 6a to the operator (FIG. 10, step S205). Specifically, for the ON-OFF valve for which at least one of the operating speeds VOPmax, VOPmin, VCLmax, and VCLmin is determined to be equal to or greater than the corresponding threshold, the determination result presentation unit 7 determines the ID of the ON-OFF valve and a numerical value equal to or greater than the threshold. May be displayed in a different format (for example, displayed in red).
Thus, the processing of steps S200 to S205 in FIG. 10 is performed periodically or when there is an instruction to execute diagnosis from the operator.

図11は正常な状態のON−OFFバルブの最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminの例を示す図、図12は最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminが減少する例を示す図、図13は最大作動速度VOPmax,VCLmaxおよび最小作動速度VOPmin,VCLminが増加する例を示す図である。
なお、図11〜図13の横軸の時刻は、作動速度VOPmax,VCLmax,VOPmin,VCLminを算出した時刻を示している。
FIG. 11 shows an example of the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax and the minimum operating speeds VOPmin, VCLmin of the ON-OFF valve in a normal state, and FIG. 12 shows that the maximum operating speeds VOPmax, VCLmax and the minimum operating speeds VOPmin, VCLmin decrease. FIG. 13 is a diagram illustrating an example, and FIG. 13 is a diagram illustrating an example in which the maximum operation speeds VOPmax, VCLmax and the minimum operation speeds VOPmin, VCLmin increase.
The time on the horizontal axis in FIGS. 11 to 13 indicates the time when the operating speeds VOPmax, VCLmax, VOPmin, and VCLmin are calculated.

本実施例のバルブメンテナンス支援装置を実際のプラントに適用した場合の実装例は第2の実施例と同様なので、説明は省略する。
こうして、本実施例では、作動速度が上限に至る前のON−OFFバルブの作動変化(兆候)を捉えることができ、オペレータがメンテナンス候補のON−OFFバルブを選定する作業を支援することができる。
An implementation example when the valve maintenance support device of the present embodiment is applied to an actual plant is the same as that of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
In this manner, in the present embodiment, it is possible to catch an operation change (sign) of the ON-OFF valve before the operation speed reaches the upper limit, and to assist the operator in selecting an ON-OFF valve as a maintenance candidate. .

なお、本実施例では、診断指標として、開動作時の最大作動速度VOPmaxと、開動作時の最小作動速度VOPminと、閉動作時の最大作動速度VCLmaxと、閉動作時の最小作動速度VCLminとを算出しているが、開動作時と閉動作時のどちらか一方の速度のみを算出して閾値と比較してもよい。   In the present embodiment, as the diagnostic indices, the maximum operation speed VOPmax during the opening operation, the minimum operation speed VOPmin during the opening operation, the maximum operation speed VCLmax during the closing operation, and the minimum operation speed VCLmin during the closing operation are used. Is calculated, but only one of the speeds during the opening operation and the closing operation may be calculated and compared with the threshold value.

また、開動作時と閉動作時の両方の作動速度を算出する場合に、開動作時の最大作動速度閾値THmaxと閉動作時の最大作動速度閾値THmaxを個別に設定し、開動作時の最小作動速度閾値THminと閉動作時の最小作動速度閾値THminを個別に設定しておくようにしてもよい。   Further, when calculating both the operating speeds during the opening operation and the closing operation, the maximum operating speed threshold THmax during the opening operation and the maximum operating speed threshold THmax during the closing operation are individually set, and The operation speed threshold value THmin and the minimum operation speed threshold value THmin at the time of the closing operation may be individually set.

第1〜第3の実施例で説明したバルブメンテナンス支援装置は、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。このコンピュータの構成例を図14に示す。コンピュータは、CPU300と、記憶装置301と、インターフェース装置(以下、I/Fと略する)302とを備えている。I/F302には、例えばバルブ、管理装置、ディスプレイ等が接続される。このようなコンピュータにおいて、本発明の支援方法を実現させるためのプログラムは記憶装置301に格納される。CPU300は、記憶装置301に格納されたプログラムに従って第1〜第3の実施例で説明した処理を実行する。
なお、第2の実施例に示したようにバルブメンテナンス支援装置を管理装置15とコンピュータ16に分けて実装する場合には、これらの各々を図14のような構成で実現すればよい。
The valve maintenance support devices described in the first to third embodiments can be realized by a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface, and a program that controls these hardware resources. FIG. 14 shows a configuration example of this computer. The computer includes a CPU 300, a storage device 301, and an interface device (hereinafter, abbreviated as I / F) 302. For example, a valve, a management device, a display, and the like are connected to the I / F 302. In such a computer, a program for implementing the support method of the present invention is stored in the storage device 301. The CPU 300 executes the processing described in the first to third embodiments according to the program stored in the storage device 301.
When the valve maintenance support device is separately mounted on the management device 15 and the computer 16 as shown in the second embodiment, each of them may be realized by the configuration as shown in FIG.

本発明は、バルブメンテナンス作業を支援する技術に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is applicable to the technique which supports a valve maintenance operation | work.

1,211…バルブID記憶部、2…受信部、3…開度記憶部、4,4a…診断指標算出部、5…診断指標提示部、6,6a…判定部、7…判定結果提示部、10−A,10−C,10−M…ON−OFFバルブ、11−1,11−3…流路、12−A,12−C,12−M…流量計測器、13…タンク、14…圧力発信器、15…管理装置、16…コンピュータ、200…ボール、201…シートリング、202…ステム、203…アクチュエータ、204…開度計、210…開度計測部、212…送信部。   1, 211: valve ID storage unit, 2: reception unit, 3: opening degree storage unit, 4, 4a: diagnostic index calculation unit, 5: diagnostic index presentation unit, 6, 6a: determination unit, 7: determination result presentation unit 10-A, 10-C, 10-M: ON-OFF valve; 11-1, 11-3: flow path; 12-A, 12-C, 12-M: flow meter; 13: tank; ... pressure transmitter, 15 ... management device, 16 ... computer, 200 ... ball, 201 ... seat ring, 202 ... stem, 203 ... actuator, 204 ... opening meter, 210 ... opening measurement unit, 212 ... transmission unit.

Claims (9)

メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、
ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、
前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、
この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部とを備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
A valve ID storage unit configured to store in advance an ID of an ON-OFF valve that can be a maintenance candidate;
An opening storage unit configured to store the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
A diagnostic index calculating unit configured to calculate an open / close required time as a diagnostic index based on the opening degree measurement value data for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit;
A diagnostic index presenting unit configured to present a numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit.
請求項1記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記診断指標として算出された開閉所要時間を予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、
この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とをさらに備え、
前記判定結果提示部は、前記開閉所要時間の数値が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと前記閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to claim 1,
A determination unit configured to compare the opening / closing required time calculated as the diagnostic index with a corresponding threshold defined in advance;
A determination result presentation unit configured to present the determination result of the determination unit;
For the ON-OFF valve for which the numerical value of the opening / closing required time is determined to be equal to or more than the corresponding threshold value, the determination result presenting unit presents the ID of the valve and the numerical value equal to or more than the threshold value in a format different from normal. And a valve maintenance support device.
請求項1または2記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記開閉所要時間は、開動作時の開度0%→100%の所要時間と閉動作時の開度100%→0%の所要時間のうち少なくとも一方であることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to claim 1 or 2,
The valve maintenance support device is characterized in that the opening / closing required time is at least one of a required time of opening 0% → 100% during opening operation and a required time of opening 100% → 0% during closing operation. .
メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブのIDを予め記憶するように構成されたバルブID記憶部と、
ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶するように構成された開度記憶部と、
前記バルブID記憶部にIDが記憶されているON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて最大作動速度と最小作動速度とを診断指標として算出するように構成された診断指標算出部と、
この診断指標算出部によって算出された診断指標の数値を提示するように構成された診断指標提示部とを備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
A valve ID storage unit configured to store in advance an ID of an ON-OFF valve that can be a maintenance candidate;
An opening storage unit configured to store the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
A diagnostic index calculating unit configured to calculate a maximum operating speed and a minimum operating speed as a diagnostic index based on the opening degree measurement value data for an ON-OFF valve whose ID is stored in the valve ID storage unit; ,
A diagnostic index presenting unit configured to present a numerical value of the diagnostic index calculated by the diagnostic index calculating unit.
請求項4記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記診断指標として算出された最大作動速度と最小作動速度とをそれぞれ予め規定された対応する閾値と比較するように構成された判定部と、
この判定部の判定結果を提示するように構成された判定結果提示部とをさらに備え、
前記判定結果提示部は、前記最大作動速度と最小作動速度の数値のうち少なくとも一方が対応する閾値以上と判定されたON−OFFバルブについて、このバルブのIDと前記閾値以上の数値とを通常と異なる形式で提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to claim 4,
A determination unit configured to compare the maximum operation speed and the minimum operation speed calculated as the diagnostic index with corresponding predetermined thresholds, respectively;
A determination result presentation unit configured to present the determination result of the determination unit;
The determination result presenting unit, for an ON-OFF valve for which at least one of the numerical values of the maximum operating speed and the minimum operating speed is determined to be equal to or more than the corresponding threshold, the valve ID and the numerical value equal to or more than the threshold are regarded as normal. A valve maintenance support device characterized by being presented in different formats.
請求項4または5記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記最大作動速度と最小作動速度とは、開動作時と閉動作時のうち少なくとも一方の速度であることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to claim 4 or 5,
The valve maintenance support device, wherein the maximum operation speed and the minimum operation speed are at least one of an opening operation time and a closing operation time.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のバルブメンテナンス支援装置において、
前記診断指標提示部は、ON−OFFバルブを診断対象としていることを伝える情報を、前記診断指標の数値と共に提示することを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
The valve maintenance support device according to any one of claims 1 to 6,
A valve maintenance support device, wherein the diagnostic index presenting unit presents information indicating that an ON-OFF valve is to be diagnosed together with a numerical value of the diagnostic index.
ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、
バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて開閉所要時間を診断指標として算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップとを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
A first step of storing the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
A second step of calculating an open / close required time as a diagnostic index based on the opening degree measurement value data for an ON-OFF valve that is a candidate for maintenance and whose ID is stored in the valve ID storage unit;
And a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the second step.
ON−OFFバルブに設けられた開度計から送信された開度計測値データを、このON−OFFバルブのIDと共に記憶する第1のステップと、
バルブID記憶部にIDが記憶されている、メンテナンスの候補となり得るON−OFFバルブについて前記開度計測値データに基づいて最大作動速度および最小作動速度を診断指標として算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出した診断指標の数値を提示する第3のステップとを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
A first step of storing the opening measurement value data transmitted from the opening meter provided in the ON-OFF valve together with the ID of the ON-OFF valve;
A second step of calculating a maximum operating speed and a minimum operating speed as a diagnostic index based on the opening measurement value data for an ON-OFF valve that is a candidate for maintenance and whose ID is stored in the valve ID storage unit;
And a third step of presenting the numerical value of the diagnostic index calculated in the second step.
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