JP6997726B2 - 目視検査デバイスのアーティキュレーションのための方法およびシステム - Google Patents
目視検査デバイスのアーティキュレーションのための方法およびシステム Download PDFInfo
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Description
102 フレーム
104 画素
106 点
108 点の近傍
110 点
112 点の近傍
114 経路
116 時間軸
200 シーン
202 フレーム
204 時間軸
206 点の近傍
208 点の近傍
210 点の近傍
212 点の近傍
214 点
216 点
218 点
220 点
222 経路
300 システム
302 目視検査デバイス
304 電気機械式アクチュエータ
306 線
308 制御システム
310 フレーム
400 システム
402 ネットワーク
404 オペレータ
406 オペレータ
408 サーバ
410 コンピューティングデバイス
412 コンピューティングデバイス
414 制御システム
416 制御システム
418 制御システム
420 目視検査デバイス
422 目視検査デバイス
500 方法
600 コントローラ
602 プロセッサ
604 メモリ
606 メモリモジュール/目視検査デバイス制御モジュール
608 メモリモジュール
610 メモリモジュール
612 メモリモジュール
614 入力/出力(I/O)モジュール
616 通信インターフェース
618 記憶媒体
620 命令
Claims (18)
- 目視検査デバイスを移動させるためのコンピュータ化された方法であって、
制御システムによって、検査対象の資産を含むシーンに関する、前記目視検査デバイスによって撮像された画像と、前記画像が前記目視検査デバイスによって撮像される条件を表す、構成及び場所データであって、当該条件が前記資産に対する前記目視検査デバイスの所定の位置と、前記目視検査デバイスに関する光源の所定の光強度と、前記目視検査デバイスの所定のズーム度合いと、を含む、構成及び場所データと、を受け取るステップと、
前記制御システムによって、前記画像中の少なくとも2つの関心点の選択を受け取るステップと、
前記制御システムによって、前記画像の前記少なくとも2つの関心点の一方から他方に延びる経路に沿って、前記目視検査デバイスを配置するために前記目視検査デバイスのアクチュエータを作動させるコマンドを含む命令のセットを生成するステップと、
前記制御システムによって、前記命令のセットと、前記所定の光強度と、前記所定のズーム度合いと、を含む検査テンプレートを自動生成するステップと、
前記制御システムによって、前記検査テンプレートを実行するステップであって、前記検査テンプレートの実行によって、前記アクチュエータが前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置し、前記目視検査デバイスが前記所定のズームを用い、前記光源が前記所定の光強度で光を放射し、前記アクチュエータが、前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置したのち前記目視検査デバイスを前記所定のズーム度合いと前記所定の光強度で前記経路に沿って第1の方向に移動させる、実行するステップと、
を含む、方法。 - 前記経路に従って前記目視検査デバイスを配置した後、静止画像およびビデオの1つを取得するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像中の少なくとも2つの関心点の選択が、前記目視検査デバイスのヒューマンマシンインターフェースに関連するグラフィカルユーザーインターフェースによって受け取ったユーザの選択である、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記資産が、タービンであり、前記検査テンプレートの実行によってさらに、旋回工具が前記目視検査デバイスの作動と同時にタービンのコアを回転させる、請求項1から3のいずれか1項記載の方法。
- 前記検査テンプレートが、前記目視検査デバイスの作動に先立って前記目視検査デバイスを基準点にナビゲートすることに関連する命令をさらに含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目視検査デバイスが、パンチルトズームカメラおよびビデオスコープの1つである、請求項5に記載の方法。
- 取り消しコマンドを前記制御システムによって受信するステップをさらに含み、前記目視検査デバイスを前記経路に従って前記第1の方向と反対の第2の方向に移動するステップをさらに含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 目視検査デバイスを移動させるためのシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実施されると、前記プロセッサに操作を実行させる命令を備えた非一時的メモリであって、当該操作が、
検査対象の資産を含むシーンに関する、前記目視検査デバイスによって撮像された画像を受け取るステップと、
前記画像が前記目視検査デバイスによって撮像される条件を表す、構成及び場所データであって、当該条件が前記資産に対する前記目視検査デバイスの所定の位置と、前記目視検査デバイスに関する光源の所定の光強度と、前記目視検査デバイスの所定のズーム度合いと、を含む、構成及び場所データ受け取るステップと、
前記画像中の少なくとも2つの関心点の選択を受け取るステップと、
前記画像の前記少なくとも2つの関心点の一方から他方に延びる経路に沿って、前記目視検査デバイスを配置するために前記目視検査デバイスのアクチュエータを作動させるコマンドを含む命令のセットを生成するステップと、
前記命令のセットと、前記所定の光強度と、前記所定のズーム度合いと、を含む検査テンプレートを生成するステップと、
前記検査テンプレートを実行するステップであって、前記検査テンプレートの実行によって、前記アクチュエータが前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置し、前記目視検査デバイスが前記所定のズームを用い、前記光源が前記所定の光強度で光を放射し、前記アクチュエータが、前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置したのち前記目視検査デバイスを作動して前記所定のズーム度合いと前記所定の光強度で前記経路に沿って第1の方向に移動させる、実行するステップと、
を含む、非一時的メモリと、
を備える、システム。 - 前記操作が、前記作動の後に静止画像およびビデオの1つを取得することをさらに含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記目視検査デバイスが、パンチルトズームカメラおよびビデオスコープの1つである、請求項8または9に記載のシステム。
- 前記検査テンプレートが、前記目視検査デバイスを前記所定の位置に手動でナビゲートすることに関連する命令をさらに含む、請求項8から10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記画像中の少なくとも2つの関心点の選択が、前記目視検査デバイスのヒューマンマシンインターフェースに関連するグラフィカルユーザーインターフェースによって受け取ったユーザの選択である、請求項8から11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記資産が、タービンであり、前記検査テンプレートの実行によってさらに、旋回工具が前記目視検査デバイスの作動と同時にタービンのコアを回転させる、請求項8から12のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記目視検査デバイスをさらに備える、請求項8から13のいずれか1項に記載のシステム。
- プロセッサによって実施されると、前記プロセッサに操作を実行させる命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、当該操作が、
検査対象の資産を含むシーンに関する、目視検査デバイスによって撮像された画像を受け取るステップと、
前記画像が前記目視検査デバイスによって撮像される条件を表す、構成及び場所データであって、当該条件が前記資産に対する前記目視検査デバイスの所定の位置と、前記目視検査デバイスに関する光源の所定の光強度と、前記目視検査デバイスの所定のズーム度合いと、を含む、構成及び場所データを受け取るステップと、
前記画像中の少なくとも2つの関心点の選択を受け取るステップと、
前記画像の前記少なくとも2つの関心点の一方から他方に延びる経路に沿って、前記目視検査デバイスを配置するために前記目視検査デバイスのアクチュエータを作動させるコマンドを含む命令のセットを生成するステップと、
前記命令のセットと、前記所定の光強度と、前記所定のズーム度合いと、を含む検査テンプレートを自動生成するステップと、
前記検査テンプレートを実行するステップであって、前記検査テンプレートの実行によって、前記アクチュエータが前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置し、前記目視検査デバイスが前記所定のズームを用い、前記光源が前記所定の光強度で光を放射し、前記アクチュエータが、前記目視検査デバイスを前記所定の位置に配置したのち前記目視検査デバイスを作動して前記所定のズーム度合いと前記所定の光強度で前記経路に沿って第1の方向に移動させる、実行するステップと、
を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記操作が、前記作動の後に静止画像およびビデオの1つを取得することをさらに含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記検査テンプレートが、前記目視検査デバイスを前記所定の位置にナビゲートすることに関連する命令をさらに含む、請求項15または16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記資産が、タービンであり、前記検査テンプレートの実行によってさらに、旋回工具が前記目視検査デバイスの作動と同時にタービンのコアを回転させる、請求項15から17のいずれか1項に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
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