JP6996800B1 - Mobile remote control system and mobile motion control device - Google Patents

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Abstract

【課題】搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することが可能な移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置を提供する。【解決手段】移動体遠隔制御システム1は、移動体5の動作を制限する機器本体41と、管理者端末3からの指示により機器本体41を遠隔で制御する制御部22と、を備える。機器本体41は、移動体5の位置情報を取得すると共に、制御部22に対して、取得した位置情報を出力する。機器本体41は、位置情報の取得のタイミングとして、通常モードと、通常モードよりも位置情報の取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、のいずれかを、管理者端末3から選択可能に構成されている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile remote control system and a mobile motion control device capable of restricting the motion of a mobile even if a passenger destroys a device installed in the mobile. A mobile remote control system 1 includes a device main body 41 that restricts the operation of a mobile body 5, and a control unit 22 that remotely controls the device main body 41 according to an instruction from an administrator terminal 3. The device main body 41 acquires the position information of the moving body 5 and outputs the acquired position information to the control unit 22. The device main body 41 is configured so that the administrator terminal 3 can select either a normal mode or a real-time mode in which the timing of acquiring the position information is shorter than the normal mode as the timing of acquiring the position information. .. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置に関する。 The present invention relates to a mobile remote control system and a mobile motion control device.

特許文献1には、従来の移動体遠隔制御システム(特許文献1では車両遠隔制御システム)が記載されている。この特許文献1記載のシステムは、車両に取り付けられる車載器と、車載器と通信して車両を管理するサーバと、を備える。 Patent Document 1 describes a conventional mobile remote control system (vehicle remote control system in Patent Document 1). The system described in Patent Document 1 includes an on-board unit attached to the vehicle and a server that communicates with the on-board unit and manages the vehicle.

車載器は、車両に設置されており、サーバからの命令に従って、車両のエンジンを起動不可状態とすることができる。したがって、例えば、車両に対して、月額の利用料金が設定されている場合において、利用料金の未払いの際に、車両を動かないように制御し、料金の支払いを促すことができる。 The on-board unit is installed in the vehicle, and the engine of the vehicle can be disabled according to a command from the server. Therefore, for example, when a monthly usage fee is set for the vehicle, it is possible to control the vehicle so that it does not move and prompt payment of the fee when the usage fee is not paid.

国際公開第2018/116480号International Publication No. 2018/116480

ところで、上記特許文献1の車載器では、例えば、未払いユーザ(搭乗者)が車載器を破壊すると、車載器が車両の起動不可状態にする命令を出せなくなり、未払いユーザが自由に車両を使用することができる、という問題がある。 By the way, in the in-vehicle device of Patent Document 1, for example, when an unpaid user (passenger) destroys the in-vehicle device, the in-vehicle device cannot issue a command to make the vehicle inoperable, and the unpaid user can freely use the vehicle. There is a problem that it can be done.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することが可能な移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a mobile remote control system and a mobile motion control capable of restricting the motion of a mobile even if a passenger destroys a device installed on the mobile. The purpose is to provide the device.

本発明に係る一態様の移動体遠隔制御システムは、移動体に搭載可能であり、前記移動体の動作を制限するように前記移動体を制御する機器本体と、前記機器本体に対して通信可能に接続され、前記機器本体を遠隔で制御する制御部と、前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、を備える。 One aspect of the mobile remote control system according to the present invention can be mounted on a mobile body, and can communicate with the device main body that controls the mobile body so as to limit the operation of the mobile body and the device main body. It is provided with a control unit that is connected to the device and remotely controls the device body, and a dummy device that can be mounted on the mobile body and is a dummy of the device body.

本発明に係る一態様の移動体動作制御装置は、移動体に搭載可能であり、遠隔地にある制御部からの制御信号に応じて、前記移動体の動作を制限するように前記移動体を制御する機器本体と、前記移動体に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器と、を備える。 One aspect of the mobile body motion control device according to the present invention can be mounted on the mobile body, and the mobile body is restricted so as to limit the operation of the mobile body in response to a control signal from a control unit at a remote location. It includes a device main body to be controlled and a dummy device that can be mounted on the mobile body and is a dummy of the device main body.

本発明に係る上記態様の移動体遠隔制御システム及び移動体動作制御装置は、搭乗者が移動体に設置された機器を破壊しても、移動体の動作の制限を実行することができる、という利点がある。 According to the present invention, the mobile remote control system and the mobile motion control device of the above-described embodiment can execute the restriction of the motion of the mobile even if the passenger destroys the device installed in the mobile. There are advantages.

本発明に係る一実施形態の移動体遠隔制御システムの構成図である。It is a block diagram of the mobile remote control system of one Embodiment which concerns on this invention. 同上の実施形態に係る移動体遠隔制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the mobile remote control system which concerns on the said embodiment. 同上の実施形態に係る断線検知時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of disconnection detection which concerns on the said embodiment. 同上の実施形態に係る移動体の動作を制限する際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of limiting the operation of the moving body which concerns on the said embodiment.

<実施形態> <Embodiment>

以下、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1について、詳細に説明する。
(1)システム構成
Hereinafter, the mobile remote control system 1 according to the present embodiment will be described in detail.
(1) System configuration

本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1は、移動体5を、例えば、ローン又は割賦販売で購入する際に用いられる。移動体遠隔制御システム1は、移動体動作制御装置4を備えており、当該移動体動作制御装置4を移動体5に搭載することで、遠隔地からの操作で移動体5を動かないように制御することができる。したがって、移動体遠隔制御システム1を用いることで、例えば、返済が滞った際、遠隔地からの操作で移動体5の動作を制限し、返済があった場合に、移動体5の動作を許可することができる。この結果、移動体5の所有者(搭乗者)の返済の遅れを抑制することができる。 The mobile remote control system 1 according to the present embodiment is used when the mobile 5 is purchased by, for example, a loan or an installment sale. The mobile remote control system 1 includes a mobile motion control device 4, and by mounting the mobile motion control device 4 on the mobile body 5, the mobile body 5 is prevented from moving by operation from a remote location. Can be controlled. Therefore, by using the mobile remote control system 1, for example, when the repayment is delayed, the operation of the mobile 5 is restricted by the operation from a remote location, and when the repayment is made, the operation of the mobile 5 is permitted. can do. As a result, it is possible to suppress the delay in repayment of the owner (passenger) of the mobile body 5.

このような移動体遠隔制御システム1を用いれば、移動体動作制御装置4を移動体5に搭載することを条件にして、例えば、貸金時の審査を、通常のカーローンの審査よりも緩い基準で行うことも可能である。 If such a mobile remote control system 1 is used, for example, the examination at the time of loan is a looser standard than the examination of a normal car loan, provided that the mobile motion control device 4 is mounted on the mobile 5. It is also possible to do it with.

図1は、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1のシステム構成の一例を示す図である。移動体遠隔制御システム1は、サーバ2と、管理者端末3と、移動体動作制御装置4と、を備え、これらがネットワークN1を介して互いに接続されている。移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載され、管理者端末3からの指示によって、遠隔で、当該移動体5を動かないように制御することができる。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of the mobile remote control system 1 according to the present embodiment. The mobile remote control system 1 includes a server 2, an administrator terminal 3, and a mobile motion control device 4, which are connected to each other via a network N1. The mobile body motion control device 4 is mounted on the mobile body 5, and can be remotely controlled so as not to move the mobile body 5 by an instruction from the administrator terminal 3.

本明細書でいう「ネットワークN1」は、無線通信であれば特に制限はなく、例えば、3G、4G、5G、Wi-Fi(登録商標)、WiMAX(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)等が挙げられる。 The "network N1" referred to in the present specification is not particularly limited as long as it is wireless communication, and is, for example, 3G, 4G, 5G, Wi-Fi (registered trademark), WiMAX (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), Zigbee. (Registered trademark) and the like.

ここで、移動体動作制御装置4は、図1に示すように、機器本体41と、ダミー機器42と、を備える。機器本体41とダミー機器42とは、移動体5内に搭載されるが、機器本体41が通常の使用時には見えない位置に設置され、ダミー機器42が移動体5の室内に露出する位置に設置される。したがって、搭乗者が移動体5の動作の制限を回避しようとして、機器を破壊しても、実際はダミー機器42が壊れるだけであり、機器本体41は壊れない。したがって、機器本体41と、その他の機器(移動体動作制御装置4、管理者端末3)との通信は、適切な通信状態に保つことができる。
(2)各構成
Here, as shown in FIG. 1, the mobile body operation control device 4 includes a device main body 41 and a dummy device 42. The device body 41 and the dummy device 42 are mounted in the mobile body 5, but the device body 41 is installed in a position invisible during normal use, and the dummy device 42 is installed in a position where the dummy device 42 is exposed in the room of the mobile body 5. Will be done. Therefore, even if the passenger destroys the device in an attempt to avoid the restriction on the operation of the mobile body 5, the dummy device 42 is actually only broken, and the device body 41 is not broken. Therefore, the communication between the device main body 41 and other devices (mobile motion control device 4, administrator terminal 3) can be maintained in an appropriate communication state.
(2) Each configuration

以下、本実施形態に係る移動体遠隔制御システム1について、詳しく説明する。
(2.1)移動体
Hereinafter, the mobile remote control system 1 according to the present embodiment will be described in detail.
(2.1) Mobile

移動体5は、人を乗せて移動する乗り物である。本実施形態に係る移動体5は、道路の上を走行する車両である。車両としては、例えば、自動車、トラック、バス、二輪車、自転車、建設機械等が挙げられる。ただし、本発明では、移動体5は車両に制限されない。移動体5としては、車両のほか、例えば、船舶、クルーザ、航空機、ジェット機等が挙げられる。ここでは、移動体5の一例として、自動車を挙げて説明する。 The moving body 5 is a vehicle that carries a person and moves. The moving body 5 according to the present embodiment is a vehicle traveling on a road. Examples of vehicles include automobiles, trucks, buses, motorcycles, bicycles, construction machinery and the like. However, in the present invention, the moving body 5 is not limited to the vehicle. Examples of the moving body 5 include a vehicle, a ship, a cruiser, an aircraft, a jet aircraft, and the like. Here, an automobile will be described as an example of the moving body 5.

移動体5は、図2に示すように、動作制御部51と、駆動システム52と、制動システム53と、給電装置54と、を備える。動作制御部51は、駆動システム52及び制動システム53に制御命令を行うことで、これらを動作させることができる。動作制御部51は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、動作制御部51の機能が実現される。 As shown in FIG. 2, the mobile body 5 includes an operation control unit 51, a drive system 52, a braking system 53, and a power feeding device 54. The motion control unit 51 can operate the drive system 52 and the braking system 53 by issuing control commands. The motion control unit 51 includes, for example, a computer system. The computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. The function of the operation control unit 51 is realized by the processor executing the program recorded in the memory of the computer system.

駆動システム52は、エンジン521によって駆動輪を回転させることで移動体5を前進又は後進させる。駆動システム52は、エンジン521と、セルモータ522と、を備える。セルモータ522は、エンジン521を始動するための電動機である。搭乗者によって、イグニッションキー又はスタートボタンが操作されると、動作制御部51によってセルモータ522が動作し、これによって、エンジン521が始動する。 The drive system 52 moves the moving body 5 forward or backward by rotating the drive wheels by the engine 521. The drive system 52 includes an engine 521 and a starter motor 522. The starter motor 522 is an electric motor for starting the engine 521. When the ignition key or the start button is operated by the passenger, the starter motor 522 is operated by the operation control unit 51, whereby the engine 521 is started.

制動システム53は、移動体5の車輪に制動力を加えることで、移動体5を減速又は停止させる。制動システム53は、ブレーキ532と、ブレーキペダル531と、を備える。搭乗者によってブレーキペダル531が操作されると、動作制御部51によって、ブレーキ532が動作するように制御され、これによって、車輪に対して制動力を働かせることができる。 The braking system 53 applies a braking force to the wheels of the moving body 5 to decelerate or stop the moving body 5. The braking system 53 includes a brake 532 and a brake pedal 531. When the brake pedal 531 is operated by the occupant, the motion control unit 51 controls the brake 532 to operate, whereby a braking force can be exerted on the wheels.

給電装置54は、移動体5に対して電力を供給する装置であり、例えば、セルモータ522、照明装置(不図示)、動作制御部51が含むコンピュータシステム等の電気機器に対して電力を供給することができる。
(2.2)管理者端末
The power feeding device 54 is a device that supplies electric power to the moving body 5, and supplies electric power to, for example, an electric device such as a cell motor 522, a lighting device (not shown), and a computer system included in an operation control unit 51. be able to.
(2.2) Administrator terminal

管理者端末3は、管理者が使用する端末装置であり、管理者が操作することで移動体動作制御装置4を遠隔で操作することができる。管理者端末3は、サーバ2に対して、双方向に信号を送受信可能な通信端末であれば特に制限はなく、例えば、スマートフォン、タブレット端末、PDA、携帯電話機、ノート型PC、ディスクトップ型PC、スマートウォッチ、スマートグラス等のウェアラブル端末等が挙げられる。管理者端末3は、図2に示すように、表示部31と、処理部32と、入力部33と、を備える。 The administrator terminal 3 is a terminal device used by the administrator, and the mobile motion control device 4 can be remotely controlled by the administrator's operation. The administrator terminal 3 is not particularly limited as long as it is a communication terminal capable of transmitting and receiving signals to and from the server 2 in both directions. For example, a smartphone, a tablet terminal, a PDA, a mobile phone, a notebook PC, or a desktop PC. , Smart watches, wearable terminals such as smart glasses, and the like. As shown in FIG. 2, the administrator terminal 3 includes a display unit 31, a processing unit 32, and an input unit 33.

表示部31は、処理部32によって処理した情報を表示させる。表示部31は、例えば、モニター、ディスプレイ、タッチディスプレイ、プロジェクター等により構成される。入力部33は、管理者の操作によって、入力を行う装置である。入力部33は、例えば、キーボード、マウス、タブレット、タッチディスプレイ、マイク、ポインティングデバイス等が挙げられる。処理部32は、管理者端末3の各種処理を実行する。処理部32は、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、各々の機能を実現する。 The display unit 31 displays the information processed by the processing unit 32. The display unit 31 is composed of, for example, a monitor, a display, a touch display, a projector, and the like. The input unit 33 is a device for inputting by the operation of the administrator. Examples of the input unit 33 include a keyboard, a mouse, a tablet, a touch display, a microphone, a pointing device, and the like. The processing unit 32 executes various processes of the administrator terminal 3. The processing unit 32 mainly comprises a computer system having one or more processors and one or more memories. The processor realizes each function by executing the program recorded in the memory.

処理部32には、サーバ2が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラム(以下、アプリという場合がある)が記憶される。アプリは、当該サービスにおいて、例えば、管理画面を表示したり、移動体5の位置がマッピングされたマップを表示したりする。当該アプリを実行することにより、管理者端末3は、サーバ2にアクセスして、アプリの実行に用いる情報を送受信することができる。ただし、本発明では、管理者端末3にインストールされたアプリに限らず、インターネットブラウザを介して、サーバ2が提供する管理画面から各種操作を実行してもよい。 The processing unit 32 stores an application program (hereinafter, may be referred to as an application) for using the service provided by the server 2. In the service, the application displays, for example, a management screen or a map to which the position of the mobile body 5 is mapped. By executing the application, the administrator terminal 3 can access the server 2 and send / receive information used for executing the application. However, in the present invention, the application is not limited to the application installed on the administrator terminal 3, and various operations may be executed from the management screen provided by the server 2 via an Internet browser.

管理者は、管理者端末3を操作することで、移動体5の現在の位置をリアルタイムで把握することができるし、移動体5に対して、動かないように移動体5の動きを制限する指示を送ることができる。例えば、管理者は、管理者端末3の表示部31によって、移動体5が特定の駐車場で停止していることを確認した後、移動体5が動かないように(すなわち、移動体5の動作を制限する。以下、「動作制限」という場合がある)操作をすると、管理者端末3から、車両の動きを制限する制御命令が出力され、サーバ2に入力される。サーバ2は、移動体動作制御装置4に対して、移動体5の動作制限の命令を出す。移動体動作制御装置4は、サーバ2からの命令に従い、セルモータ522の動作制限又はブレーキ532駆動を行う。
(2.3)移動体動作制御装置
(2.3.1)機器本体
By operating the administrator terminal 3, the administrator can grasp the current position of the moving body 5 in real time, and restricts the movement of the moving body 5 so as not to move with respect to the moving body 5. You can send instructions. For example, the administrator confirms that the moving body 5 is stopped at a specific parking lot by the display unit 31 of the manager terminal 3, and then prevents the moving body 5 from moving (that is, the moving body 5). When the operation is performed (hereinafter, may be referred to as "operation restriction"), a control command for restricting the movement of the vehicle is output from the administrator terminal 3 and input to the server 2. The server 2 issues an instruction to limit the operation of the mobile body 5 to the mobile body operation control device 4. The mobile body operation control device 4 limits the operation of the starter motor 522 or drives the brake 532 in accordance with a command from the server 2.
(2.3) Mobile motion control device (2.3.1) Device body

移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載され、移動体5の動作制限を実行する。移動体動作制御装置4は、機器本体41と、ダミー機器42と、報知部43と、を備える。機器本体41は、移動体5に設置された状態では、移動体5の給電装置54に対して接続され、給電装置54から電力が供給される。また、機器本体41とダミー機器42とは、電気配線H1を介して、電気信号を送受信可能に接続されている。 The mobile body motion control device 4 is mounted on the mobile body 5 and executes the operation restriction of the mobile body 5. The mobile body operation control device 4 includes a device main body 41, a dummy device 42, and a notification unit 43. When the device main body 41 is installed in the mobile body 5, it is connected to the power supply device 54 of the mobile body 5 and power is supplied from the power supply device 54. Further, the device main body 41 and the dummy device 42 are connected so as to be able to transmit and receive electric signals via the electric wiring H1.

機器本体41は、移動体動作制御装置4の主体を構成する機器であり、移動体5の動作制限に関して制御を実行することができる。ここでいう「動作制限」には、例えば、移動中の移動体5を停止すること、停止中の移動体5を制動することのいずれも含む。また、「動作制限」には、移動体5を一定以下の速度で移動するように制御する速度制限も含むこととする。 The device main body 41 is a device that constitutes the main body of the mobile body motion control device 4, and can execute control with respect to the motion restriction of the mobile body 5. The "operation restriction" referred to here includes, for example, stopping the moving moving body 5 and braking the stopped moving body 5. Further, the "operation limit" includes a speed limit for controlling the moving body 5 to move at a certain speed or less.

機器本体41は、筐体と、筐体内に配置された制御基板と、で構成されている。機器本体41は、図2に示すように、通信部411と、断線感知部412と、移動体制御部413と、位置情報取得部414と、電波受信部415と、を備える。機器本体41では、メモリに記録されているプログラムをプロセッサが実行することにより、通信部411、断線感知部412、移動体制御部413、位置情報取得部414、及び電波受信部415として機能する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The device main body 41 is composed of a housing and a control board arranged in the housing. As shown in FIG. 2, the device main body 41 includes a communication unit 411, a disconnection sensing unit 412, a mobile body control unit 413, a position information acquisition unit 414, and a radio wave receiving unit 415. In the device main body 41, when the processor executes the program recorded in the memory, it functions as a communication unit 411, a disconnection detection unit 412, a mobile control unit 413, a position information acquisition unit 414, and a radio wave reception unit 415. The program may be recorded in advance in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.

通信部411は、サーバ2に対し、無線により電気信号を送受信する。断線感知部412は、ダミー機器42に接続された電気配線H1が不通状態になると、不通状態である旨の電気信号をサーバ2に対して出力する。ここで「電気配線H1が不通状態になる」とは、例えば、電気配線H1が切断されることのほか、ダミー機器32に接続された電気配線H1が引き抜かれることも含む。電気配線H1は、本実施形態では、機器本体41とダミー機器42とを接続するが、本発明では、ダミー機器42に接続されていればよく、例えば、ダミー機器42と給電装置54とをつなぐ電気配線であってもよい。 The communication unit 411 wirelessly transmits and receives an electric signal to and from the server 2. When the electrical wiring H1 connected to the dummy device 42 is in a non-communication state, the disconnection detection unit 412 outputs an electric signal to the effect that the electrical wiring H1 is in a non-communication state to the server 2. Here, "the electrical wiring H1 is in a non-communication state" includes, for example, not only the electrical wiring H1 being disconnected but also the electrical wiring H1 connected to the dummy device 32 being pulled out. In the present embodiment, the electrical wiring H1 connects the device main body 41 and the dummy device 42, but in the present invention, the electrical wiring H1 may be connected to the dummy device 42, for example, connecting the dummy device 42 and the power feeding device 54. It may be electrical wiring.

断線感知部412は、機器本体41とダミー機器32との接続状態が切れると、電気配線H1が断線したと判定し、信号をサーバ2の制御部22に対して出力する。断線感知部412による断線の判定方法は特に制限はないが、一例を挙げると、電気配線H1を流れる電気について電流センサと電圧センサを設け、電流センサと電圧センサとの少なくとも一方の測定値に基づいて、断線の有無を判定する。断線感知部412は、電気配線H1が断線したと判定すると、その旨の情報を、通信部411を介して、サーバ2に送信する。 When the connection state between the device main body 41 and the dummy device 32 is cut off, the disconnection sensing unit 412 determines that the electrical wiring H1 is disconnected and outputs a signal to the control unit 22 of the server 2. The method for determining the disconnection by the disconnection sensing unit 412 is not particularly limited, but for example, a current sensor and a voltage sensor are provided for the electricity flowing through the electric wiring H1 and are based on the measured values of at least one of the current sensor and the voltage sensor. It is determined whether or not there is a disconnection. When the disconnection detection unit 412 determines that the electrical wiring H1 is disconnected, the disconnection detection unit 412 transmits information to that effect to the server 2 via the communication unit 411.

移動体制御部413は、管理者端末3の操作に応じてサーバ2から出力された制御命令に従って、動作制御部51を制御し、移動体5を動作制限する。移動体制御部413による制御命令は、移動体5を動作制限することができれば特に制限はないが、例えば、セルモータ522の起動停止制御、ブレーキ532による制動制御が挙げられる。セルモータ522の起動停止制御は、セルモータ522を動かないように制御することを意味する。これによって、エンジン521が停止中の移動体5は、エンジン521を始動することができないため、移動体5の動作制限をより安全に実現することができる。 The mobile control unit 413 controls the operation control unit 51 according to the control command output from the server 2 in response to the operation of the administrator terminal 3, and limits the operation of the mobile body 5. The control command by the mobile body control unit 413 is not particularly limited as long as the operation of the mobile body 5 can be restricted, and examples thereof include start / stop control of the starter motor 522 and braking control by the brake 532. The start / stop control of the starter motor 522 means that the starter motor 522 is controlled so as not to move. As a result, the moving body 5 in which the engine 521 is stopped cannot start the engine 521, so that the operation limitation of the moving body 5 can be realized more safely.

ただし、本発明では、エンジン521は動作しつつ停止している移動体5に対して、ブレーキ532駆動を実行してもよい。機器本体41によってエンジン521の動作の有無を判定し、ブレーキ532を駆動するか、セルモータ522の動作制限をするかを、制御部22が自動選択してもよいし、管理者が判断してもよい。また、移動体制御部413は、移動体5の速度制限(例えば、5km/h以下の速度制限)を実行してもよいし、停止中の移動体5に対してアクセルペダルをロックしてもよい。 However, in the present invention, the engine 521 may execute the brake 532 drive with respect to the moving body 5 which is stopped while operating. The control unit 22 may automatically select whether to drive the brake 532 or limit the operation of the starter motor 522 by determining whether or not the engine 521 is operating by the device main body 41, or the administrator may determine. good. Further, the moving body control unit 413 may execute the speed limit of the moving body 5 (for example, the speed limit of 5 km / h or less), or may lock the accelerator pedal with respect to the stopped moving body 5. good.

位置情報取得部414は、移動体5の位置情報を取得し、当該位置情報をサーバ2に出力する。位置情報取得部414は、電波受信部415が受信した電波から、移動体5の位置情報を算出する。電波受信部415により受信する電波は、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星から送信される電波(GPS電波)、無線LANアクセスポイントから送信されるWi-Fi電波、携帯電話基地局から送信される電波(4G、5G)等が挙げられ、これらのうちの一つでもよいし、これらのうちの複数の電波を受信して精度を位置情報の精度を高めてもよい。 The position information acquisition unit 414 acquires the position information of the moving body 5 and outputs the position information to the server 2. The position information acquisition unit 414 calculates the position information of the mobile body 5 from the radio waves received by the radio wave receiving unit 415. The radio waves received by the radio wave receiving unit 415 are, for example, radio waves transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite (GPS radio waves), Wi-Fi radio waves transmitted from a wireless LAN access point, and transmitted from a mobile phone base station. Radio waves (4G, 5G) and the like may be mentioned, and one of them may be used, or a plurality of radio waves among these may be received to improve the accuracy and the accuracy of the position information.

位置情報取得部414による移動体5の位置情報の取得のタイミングは、通常モードと、リアルタイムモードとの複数のモードから管理者が選択可能とすることが好ましい。通常モードは、リアルタイムモードよりも移動体5の位置情報の取得のタイミングが長いモードである。通常モードとしては、例えば、20分/回、30分/回、40分/回、50分/回、60分/回等の間隔で、移動体5の位置情報を取得する。リアルタイムモードは、通常モードよりも移動体5の位置情報の取得のタイミングが短いモードであり、移動体5の現在の動きに略同期した位置情報を取得することができる。リアルタイムモードとしては、例えば、5秒/回、10秒/回、15秒/回等の間隔で、移動体5の位置情報を取得する。 It is preferable that the administrator can select the timing of acquiring the position information of the moving body 5 by the position information acquisition unit 414 from a plurality of modes, that is, a normal mode and a real-time mode. The normal mode is a mode in which the timing of acquiring the position information of the moving body 5 is longer than that in the real-time mode. As a normal mode, for example, the position information of the moving body 5 is acquired at intervals of 20 minutes / time, 30 minutes / time, 40 minutes / time, 50 minutes / time, 60 minutes / time, and the like. The real-time mode is a mode in which the timing of acquiring the position information of the moving body 5 is shorter than that of the normal mode, and the position information substantially synchronized with the current movement of the moving body 5 can be acquired. As the real-time mode, for example, the position information of the moving body 5 is acquired at intervals of 5 seconds / time, 10 seconds / time, 15 seconds / time, and the like.

常にリアルタイムモードに設定すると、サーバ2の負荷が増大するが、通常モードとリアルタイムモードとを選択可能とすることで、サーバ2の負荷を低減させることができる。
(2.3.2)ダミー機器
If the real-time mode is always set, the load on the server 2 increases, but by making it possible to select the normal mode and the real-time mode, the load on the server 2 can be reduced.
(2.3.2) Dummy device

ダミー機器42は、機器本体41のダミーである。ダミー機器42は、筐体と、筐体内に配置された制御基板と、で構成されている。機器本体41と、ダミー機器42とは、似たような外観であることが好ましいが、必ずしも似たような外観である必要はない。 The dummy device 42 is a dummy of the device main body 41. The dummy device 42 is composed of a housing and a control board arranged in the housing. The device main body 41 and the dummy device 42 preferably have similar appearances, but do not necessarily have to have similar appearances.

ダミー機器42は、機器本体41に対して電気配線H1によって接続されている。移動体5の内部では、搭乗者に対し、ダミー機器42と、ダミー機器42に接続された電気配線H1とが見えるように設置され、機器本体41が通常は見えない位置に配置されていることから、当該電気配線H1によってダミー機器42(搭乗者には機器本体41と思われている)が給電されていると思わせることができる。 The dummy device 42 is connected to the device main body 41 by the electric wiring H1. Inside the mobile body 5, the dummy device 42 and the electrical wiring H1 connected to the dummy device 42 are installed so as to be visible to the passenger, and the device main body 41 is arranged in a position where it cannot normally be seen. Therefore, it is possible to make the passenger think that the dummy device 42 (which the passenger thinks is the device main body 41) is being supplied with power by the electric wiring H1.

したがって、万が一、移動体動作制御装置4による動作制限を回避するべく、搭乗者によってダミー機器42が破壊された場合でも、機器本体41の動作を保つことができる。また、電気配線H1が切断されたり、電気配線H1がダミー機器42から引き抜かれたりした場合でも、機器本体41の動作を保つことができる上に、断線したことを断線感知部412によってサーバ2に送信することができる。
(2.3.3)報知部
Therefore, in order to avoid the operation restriction by the mobile body operation control device 4, even if the dummy device 42 is destroyed by the passenger, the operation of the device main body 41 can be maintained. Further, even if the electric wiring H1 is disconnected or the electric wiring H1 is pulled out from the dummy device 42, the operation of the device main body 41 can be maintained, and the disconnection detection unit 412 informs the server 2 that the disconnection has occurred. Can be sent.
(2.3.3) Notification unit

報知部43は、移動体動作制御装置4によって移動体5に動作制限を実行した際に、移動体5の搭乗者に対してアナウンスを実行する。アナウンスは、例えば、音声、デジタル表示等によって実行される。動作制限を実行した際、報知部43は、アナウンスとして、例えば、スピーカによって「お客様のご都合により現在利用できません。詳しくは販売店にご確認ください」等と報知する。 The notification unit 43 executes an announcement to the passengers of the mobile body 5 when the movement restriction is executed on the mobile body 5 by the mobile body motion control device 4. The announcement is performed, for example, by voice, digital display, or the like. When the operation restriction is executed, the notification unit 43 notifies as an announcement, for example, "Currently unavailable due to customer's convenience. Please check with the store for details" by a speaker.

報知部43は、例えば、スピーカ、ディスプレイ等によって構成される。また、報知部43は、移動体動作制御装置4の一要素として備えるスピーカ、ディスプレイ等に限らず、移動体5に予め備わるスピーカ、カーナビゲーションのディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ(HUD;Head-Up Display)等を制御してアナウンスする信号出力部であってもよい。
(2.4)サーバ
The notification unit 43 is composed of, for example, a speaker, a display, and the like. Further, the notification unit 43 is not limited to the speaker and display provided as one element of the moving body motion control device 4, but the speaker provided in advance in the moving body 5, a car navigation display, and a head-up display (HUD; Head-Up Display). It may be a signal output unit that controls and announces the above.
(2.4) Server

サーバ2は、図2に示すように、通信部21と、制御部22と、を備える。制御部22は、処理部221と、通知部222と、表示制御部223と、を有する。通信部21は、管理者端末3及び移動体動作制御装置4に対し、無線により電気信号を送受信する。すなわち、通信部21は、制御部22によって処理した情報を管理者端末3及び移動体動作制御装置4に送信したり、管理者端末3及び移動体動作制御装置4から受信した情報を制御部22に入力したりする。制御部22は、メモリに記録されているプログラムをプロセッサが実行することにより、処理部221、通知部222及び表示制御部223として機能する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。 As shown in FIG. 2, the server 2 includes a communication unit 21 and a control unit 22. The control unit 22 includes a processing unit 221, a notification unit 222, and a display control unit 223. The communication unit 21 wirelessly transmits and receives electric signals to the administrator terminal 3 and the mobile motion control device 4. That is, the communication unit 21 transmits the information processed by the control unit 22 to the administrator terminal 3 and the mobile motion control device 4, and the communication unit 21 transmits the information received from the administrator terminal 3 and the mobile object motion control device 4 to the control unit 22. Or enter in. The control unit 22 functions as a processing unit 221, a notification unit 222, and a display control unit 223 by executing a program recorded in the memory by the processor. The program may be recorded in advance in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.

サーバ2は、例えば、PC/AT互換機やMAC規格機等のPC、専用機、ブレードサーバ等を用いた、いわゆるクラウドコンピューティング用のサーバ装置であることが好ましい。 The server 2 is preferably a so-called cloud computing server device using, for example, a PC such as a PC / AT compatible machine or a MAC standard machine, a dedicated machine, a blade server, or the like.

制御部22における各種処理を実行する。処理部221は、例えば、管理者端末3から移動体5の動作制限に関する命令が入力されると、移動体動作制御装置4に対して、動作制限についての命令を出力する。すなわち、処理部221は、機器本体41を遠隔で制御することができる。また、処理部221は、移動体動作制御装置4から送信された位置情報に基づいて、当該移動体5の位置を特定し、マップ上の位置を特定する。処理部221に入力される位置情報は、上述したように、管理者端末3の操作に応じて設定されたモード(通常モード・リアルタイムモード)に従って、処理部221が位置情報取得部414に対して要求する。 Various processes are executed in the control unit 22. For example, when a command regarding the operation restriction of the mobile body 5 is input from the administrator terminal 3, the processing unit 221 outputs a command regarding the operation restriction to the mobile body operation control device 4. That is, the processing unit 221 can remotely control the device main body 41. Further, the processing unit 221 specifies the position of the moving body 5 based on the position information transmitted from the moving body operation control device 4, and specifies the position on the map. As described above, the position information input to the processing unit 221 is transmitted by the processing unit 221 to the position information acquisition unit 414 according to the mode (normal mode / real-time mode) set according to the operation of the administrator terminal 3. Request.

通知部222は、移動体動作制御装置4から断線した旨の信号が入力されると、管理者端末3にアラートを送信する。ここでいう「アラート」は、管理者端末3によって管理者に注意を促すことができればよく、例えば、メール送信、ポップアップによるアラート表示、警告音、警告灯、振動等により実行される。 When the signal to the effect that the wire is disconnected is input from the mobile motion control device 4, the notification unit 222 sends an alert to the administrator terminal 3. The "alert" referred to here may be executed by the administrator terminal 3 as long as the administrator can be alerted, for example, by sending an e-mail, displaying an alert by pop-up, a warning sound, a warning light, vibration, or the like.

表示制御部223は、管理者端末3の表示部31の表示を制御する。表示制御部223は、例えば、管理者端末3に管理画面を表示させる。また、表示制御部223は、移動体5の位置情報に応じて、マップ上に移動体5を表示させる。
(3)動作
The display control unit 223 controls the display of the display unit 31 of the administrator terminal 3. The display control unit 223 causes, for example, the administrator terminal 3 to display the management screen. Further, the display control unit 223 displays the moving body 5 on the map according to the position information of the moving body 5.
(3) Operation

次に、図3,4のフローチャートに基づいて、移動体遠隔制御システム1の動作の一例について説明する。 Next, an example of the operation of the mobile remote control system 1 will be described based on the flowcharts of FIGS. 3 and 4.

図3にはダミー機器42に接続された電気配線H1が断線した際の動作についてのフローチャートを示している。搭乗者が電気配線H1を切断し、当該電気配線H1が断線すると、機器本体41は、断線を検知する(ST1)。 FIG. 3 shows a flowchart of the operation when the electric wiring H1 connected to the dummy device 42 is disconnected. When the passenger cuts the electric wiring H1 and the electric wiring H1 is disconnected, the device main body 41 detects the disconnection (ST1).

すると、機器本体41は、断線を検知した情報(断線検知情報)をサーバ2に送信する(ST2)。サーバ2は、断線検知情報が入力されると、アラートとして、メールを管理者端末3に送信する(ST3)。 Then, the device main body 41 transmits the information for detecting the disconnection (disconnection detection information) to the server 2 (ST2). When the disconnection detection information is input, the server 2 sends an e-mail to the administrator terminal 3 as an alert (ST3).

管理者端末3によって、アラートとしてのメールを確認した管理者は、管理者端末3を用いて、移動体5の位置及び状態を確認し、移動体5が停止していることを確認した上で、移動体5を停止させる操作を実行する(ST4)。これによって、移動体5が動かないように制御される。 The administrator who confirmed the mail as an alert by the administrator terminal 3 confirms the position and state of the mobile body 5 by using the administrator terminal 3 and confirms that the mobile body 5 is stopped. , The operation of stopping the moving body 5 is executed (ST4). As a result, the moving body 5 is controlled so as not to move.

図4には、管理者端末3を操作して、移動体5の動作を制限する際のフローチャートを示している。管理者が、管理者端末3を操作して、移動体5の停止の命令を実行すると、管理者端末3は、サーバ2に対して移動体5の停止命令を送信する(ST11、ST12)。 FIG. 4 shows a flowchart when operating the administrator terminal 3 to limit the operation of the mobile body 5. When the administrator operates the administrator terminal 3 to execute the stop command of the mobile body 5, the administrator terminal 3 transmits the stop command of the mobile body 5 to the server 2 (ST11, ST12).

停止命令を受けたサーバ2は、機器本体41に対して、移動体5の動作を制限する命令を送信する(ST13)。 Upon receiving the stop command, the server 2 transmits an command for limiting the operation of the mobile body 5 to the device main body 41 (ST13).

サーバ2から命令を受けた機器本体41は、動作制御部51に対し、移動体5を動作制限するように、停止命令を出力する(ST14)。停止命令を受けた動作制御部51は、セルモータ522停止又はブレーキ532駆動を実行し、移動体5が動かないように動作制限を実行する(ST15)。これによって、移動体5の動作は制限される(ST16)。
<変形例>
Upon receiving the command from the server 2, the device main body 41 outputs a stop command to the operation control unit 51 so as to limit the operation of the mobile body 5 (ST14). The operation control unit 51 that has received the stop command executes the starter motor 522 stop or the brake 532 drive, and executes the operation restriction so that the moving body 5 does not move (ST15). As a result, the operation of the moving body 5 is limited (ST16).
<Modification example>

上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 The above embodiment is only one of various embodiments of the present invention. The embodiment can be variously changed according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved. Hereinafter, modified examples of the embodiments are listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

上記実施形態に係る移動体遠隔制御システム1では、移動体5をローン又は割賦販売で購入する際に用いられる例で説明したが、本発明ではこれに限らず、例えば、車用のサブスクリプションによる料金の月額支払い、レンタカーの支払い等に用いられてもよい。また、移動体5が盗難されることに備えて用いられてもよい。 In the mobile remote control system 1 according to the above embodiment, the example used when purchasing the mobile 5 by loan or installment sales has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, for example, by subscription for a car. It may be used for monthly payment of charges, payment of rental cars, and the like. It may also be used in case the mobile body 5 is stolen.

上記実施形態では、機器本体41が断線感知部412を有したが、本発明では、ダミー機器42が断線感知部を有してもよい。また、断線感知部は、サーバ2に対して電気信号を出力するのみであったが、例えば、報知部43に対して電気信号を出力し、報知部43によって、搭乗者に警告を出してもよい。また、断線に連動して、移動体5の動作制限を実行してもよい。 In the above embodiment, the device main body 41 has a disconnection detecting unit 412, but in the present invention, the dummy device 42 may have a disconnection detecting unit. Further, the disconnection detection unit only outputs an electric signal to the server 2, but for example, even if the electric signal is output to the notification unit 43 and the notification unit 43 issues a warning to the passenger. good. Further, the operation restriction of the moving body 5 may be executed in conjunction with the disconnection.

移動体動作制御装置4は、移動体5の販売時に設置されてもよいし、販売後の移動体5に対して、後付け的に設置されてもよい。
<まとめ>
The mobile body motion control device 4 may be installed at the time of sale of the mobile body 5, or may be retrofitted to the mobile body 5 after sale.
<Summary>

以上説明したように、第1の態様に係る移動体遠隔制御システム1は、機器本体41と、制御部22と、ダミー機器42と、を備える。機器本体41は、移動体5に搭載可能であり、移動体5の動作を制限するように移動体5を制御する。制御部22は、機器本体41に対して通信可能に接続され、機器本体41を遠隔で制御する。ダミー機器42は、移動体5に搭載可能であり、機器本体41のダミーである。 As described above, the mobile remote control system 1 according to the first aspect includes a device main body 41, a control unit 22, and a dummy device 42. The device main body 41 can be mounted on the moving body 5, and controls the moving body 5 so as to limit the operation of the moving body 5. The control unit 22 is communicably connected to the device main body 41 and remotely controls the device main body 41. The dummy device 42 can be mounted on the mobile body 5 and is a dummy of the device main body 41.

この態様によれば、移動体5において、機器本体41を、通常、搭乗者から見えない位置に設置し、ダミー機器42を搭乗者から見える位置に設置することで、万が一、搭乗者がダミー機器42を壊しても、機器本体41と制御部22との通信可能な状態は保たれる。したがって、管理者は移動体5の動作を制限するように制御することができる。 According to this aspect, in the mobile body 5, the device main body 41 is usually installed in a position invisible to the occupant, and the dummy device 42 is installed in a position visible to the occupant. Even if the 42 is broken, the communicable state between the device main body 41 and the control unit 22 is maintained. Therefore, the administrator can control the movement of the mobile body 5 to be restricted.

第2の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1の態様において、ダミー機器42には電気配線H1が接続されている。制御部22は、電気配線H1が不通状態になると、これを管理者端末3に対して通知する。 In the mobile remote control system 1 according to the second aspect, the electric wiring H1 is connected to the dummy device 42 in the first aspect. When the electric wiring H1 becomes unreachable, the control unit 22 notifies the administrator terminal 3 of this.

この態様によれば、搭乗者が機器本体41による移動体5の動作の制限を回避しようとして、電気配線H1を切断又は引き抜いた場合、これを管理者に通知することができる。これに応じて、管理者は、移動体5の動作の制限を実行することができる。 According to this aspect, when the passenger cuts or pulls out the electric wiring H1 in an attempt to avoid the restriction of the operation of the mobile body 5 by the device main body 41, the administrator can be notified of this. Accordingly, the administrator can execute the restriction of the operation of the mobile body 5.

第3の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第2の態様において、電気配線H1はダミー機器42と機器本体41とを接続する。機器本体41又はダミー機器42は、接続状態が切れると、制御部22に対して信号を送信する。制御部22は前記信号を受け取ると、管理者端末3に対してアラートを通知する。 In the mobile remote control system 1 according to the third aspect, in the second aspect, the electric wiring H1 connects the dummy device 42 and the device main body 41. When the connection state is cut off, the device main body 41 or the dummy device 42 transmits a signal to the control unit 22. Upon receiving the signal, the control unit 22 notifies the administrator terminal 3 of an alert.

この態様によれば、管理者が所有するスマートフォン等の管理者端末3に対し、アラートを通知することができるため、管理者は電気配線H1の断線を、できる限り早く知ることができる。 According to this aspect, since the alert can be notified to the administrator terminal 3 such as a smartphone owned by the administrator, the administrator can know the disconnection of the electric wiring H1 as soon as possible.

第4の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1~3のいずれか1つの態様において、移動体5に設置される報知部43を更に備える。報知部43は、機器本体41が移動体5の動作の制限を実行した際、移動体5の搭乗者に対してアナウンスを実行するように構成されている。 The mobile remote control system 1 according to the fourth aspect further includes a notification unit 43 installed on the mobile body 5 in any one of the first to third aspects. The notification unit 43 is configured to execute an announcement to the passenger of the mobile body 5 when the device main body 41 executes the restriction of the operation of the mobile body 5.

この態様によれば、搭乗者に対し、移動体5の動作が制限されている原因を理解させることができる。 According to this aspect, it is possible to make the passenger understand the reason why the movement of the moving body 5 is restricted.

第5の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1~4のいずれか1つの態様において、機器本体41は、GPSによって取得した移動体5の位置情報を制御部22に送信する。 In the mobile remote control system 1 according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the device main body 41 transmits the position information of the mobile body 5 acquired by GPS to the control unit 22.

この態様によれば、管理者は、移動体5が現在どこにいるか等の今の状況を知ることができ、例えば、移動中に移動体5の動作を制限してしまうことを抑制することができる。 According to this aspect, the administrator can know the current situation such as where the mobile body 5 is currently located, and can suppress, for example, restricting the operation of the mobile body 5 during movement. ..

第6の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第1~5のいずれか1つの態様において、移動体5は車両である。 In the mobile remote control system 1 according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the mobile body 5 is a vehicle.

この態様によれば、ユーザの多い車両に対して、移動体遠隔制御システム1を適用でき、例えば、車両を購入する際のローン及び/又は月賦販売等に好適に適用できる。 According to this aspect, the mobile remote control system 1 can be applied to a vehicle having many users, and can be suitably applied to, for example, a loan and / or a monthly installment sale when purchasing a vehicle.

第7の態様に係る移動体遠隔制御システム1では、第6の態様において、機器本体41は、車両に搭載されたセルモータ522及びブレーキ532の少なくとも一方を制御して、車両の動作を制限する。 In the mobile remote control system 1 according to the seventh aspect, in the sixth aspect, the device main body 41 controls at least one of the starter motor 522 and the brake 532 mounted on the vehicle to limit the operation of the vehicle.

この態様によれば、車両のエンジン521に負担を掛けることを抑制しながら、適切に車両の動作を制限することができる。 According to this aspect, the operation of the vehicle can be appropriately restricted while suppressing the burden on the engine 521 of the vehicle.

第8の態様に係る移動体動作制御装置4は、移動体5に搭載可能であり、遠隔地にある制御部22からの制御信号に応じて、移動体5の動作を制限するように移動体5を制御する機器本体41と、移動体5に搭載可能であり、機器本体41のダミーであるダミー機器42と、を備える。 The mobile body motion control device 4 according to the eighth aspect can be mounted on the mobile body 5, and is a mobile body so as to limit the operation of the mobile body 5 in response to a control signal from the control unit 22 at a remote location. It includes a device main body 41 that controls 5 and a dummy device 42 that can be mounted on the mobile body 5 and is a dummy of the device main body 41.

この態様によれば、移動体5において、機器本体41を、通常、搭乗者から見えない位置に設置し、ダミー機器42を搭乗者から見える位置に設置することで、万が一、搭乗者がダミー機器42を壊しても、機器本体41と制御部22との通信可能な状態は保たれる。 According to this aspect, in the mobile body 5, the device main body 41 is usually installed in a position invisible to the occupant, and the dummy device 42 is installed in a position visible to the occupant. Even if the 42 is broken, the communicable state between the device main body 41 and the control unit 22 is maintained.

1 移動体遠隔制御システム
2 サーバ
22 制御部
3 管理者端末
4 移動体動作制御装置
41 機器本体
42 ダミー機器
43 報知部
5 移動体
522 セルモータ
532 ブレーキ
H1 電気配線

1 Mobile remote control system 2 Server 22 Control unit 3 Administrator terminal 4 Mobile operation control device 41 Equipment main unit 42 Dummy equipment 43 Notification unit 5 Mobile 522 Cell motor 532 Brake H1 Electrical wiring

Claims (6)

ローン又は割賦販売で購入された車両に用いられ、返済の有無に応じた遠隔地からの操作で、前記車両を制御可能な移動体遠隔制御システムであって、
前記車両に搭載可能であり、前記車両の動作を制限するように前記車両の動作制限の制御を実行する機器本体と、
前記機器本体に対して通信可能に接続され、管理者端末からの指示により前記機器本体を遠隔で制御する制御部と、
を備え、
前記機器本体は、前記車両の位置情報を取得すると共に、前記制御部に対して、取得した前記位置情報を出力するように構成され、
前記機器本体は前記車両の位置情報の取得のタイミングとして、
通常モードと、
前記通常モードよりも前記位置情報の取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、
のいずれかで前記車両の位置情報を取得可能であり、
前記制御部は、取得した前記車両の位置情報に基づき、前記車両の位置がマッピングされたマップを前記管理者端末の表示部に表示させるように構成され、
前記制御部は、前記通常モードと前記リアルタイムモードとのいずれかの選択と、前記車両の動作制限の制御とを、前記管理者端末からの指示によって実行可能に構成されており、
前記機器本体は、前記車両に搭載されたセルモータを制御して、前記車両の動作を制限する、
移動体遠隔制御システム。
It is a mobile remote control system that is used for vehicles purchased by loan or installment sales and can control the vehicle by operating from a remote location according to the presence or absence of repayment.
A device body that can be mounted on the vehicle and that controls the operation restriction of the vehicle so as to limit the operation of the vehicle.
A control unit that is communicably connected to the device body and remotely controls the device body according to instructions from the administrator terminal.
Equipped with
The device main body is configured to acquire the position information of the vehicle and output the acquired position information to the control unit.
The device main body is used as a timing for acquiring the position information of the vehicle.
In normal mode and
In the real-time mode, in which the timing of acquiring the position information is shorter than in the normal mode,
It is possible to acquire the position information of the vehicle by any of
The control unit is configured to display a map to which the position of the vehicle is mapped on the display unit of the administrator terminal based on the acquired position information of the vehicle.
The control unit is configured to be able to select either the normal mode or the real-time mode and control the operation restriction of the vehicle by an instruction from the administrator terminal.
The device body controls the starter motor mounted on the vehicle to limit the operation of the vehicle.
Mobile remote control system.
前記リアルタイムモードは、前記位置情報を、1回当たり15秒以内の間隔で取得するモードである、
請求項1記載の移動体遠隔制御システム。
The real-time mode is a mode in which the position information is acquired at intervals of 15 seconds or less each time.
The mobile remote control system according to claim 1.
前記機器本体は、GPSによって取得した前記車両の位置情報を前記制御部に送信する、
請求項1又は請求項2に記載の移動体遠隔制御システム。
The device main body transmits the position information of the vehicle acquired by GPS to the control unit.
The mobile remote control system according to claim 1 or 2.
前記車両に搭載可能であり、前記機器本体のダミーであるダミー機器を更に備える、
請求項1~3のいずれか一項に記載の移動体遠隔制御システム。
A dummy device that can be mounted on the vehicle and is a dummy of the device body is further provided.
The mobile remote control system according to any one of claims 1 to 3.
前記車両に設置される報知部を更に備え、
前記報知部は、前記機器本体が前記車両の動作の制限を実行した際、前記車両の搭乗者に対してアナウンスを実行するように構成されている、
請求項1~4のいずれか一項に記載の移動体遠隔制御システム。
Further equipped with a notification unit installed in the vehicle,
The notification unit is configured to make an announcement to the passengers of the vehicle when the device main body executes the restriction of the operation of the vehicle.
The mobile remote control system according to any one of claims 1 to 4.
ローン又は割賦販売で購入された車両に搭載され、返済の有無に応じた遠隔地からの操作で、前記車両を制御可能な移動体動作制御装置であって、
前記車両に搭載可能であり、遠隔地にある制御部からの制御信号に応じて、前記車両の動作を制限するように前記車両を制御する機器本体を備え、
前記制御部は前記機器本体に対して通信可能に接続され、管理者端末からの指示により前記機器本体を遠隔で制御可能に構成され、
前記機器本体は、前記車両の位置情報を取得すると共に、前記制御部に対して取得した前記位置情報を出力するように構成され、
前記機器本体は前記車両の位置情報の取得のタイミングとして、
通常モードと、
前記通常モードよりも前記取得のタイミングが短いリアルタイムモードと、
のいずれかで前記車両の位置情報を取得可能であり、
前記制御部は、取得した前記車両の位置情報に基づき、前記車両の位置がマッピングされたマップを前記管理者端末の表示部に表示させるように構成され、
前記制御部は、前記通常モードと前記リアルタイムモードとのいずれかの選択と、前記車両の動作制限の制御とを、前記管理者端末からの指示によって実行可能に構成されており、
前記機器本体は、前記車両に搭載されたセルモータを制御して、前記車両の動作を制限する、
移動体動作制御装置。
It is a mobile motion control device that is mounted on a vehicle purchased by loan or installment sales and can control the vehicle by operating from a remote location according to the presence or absence of repayment.
It is equipped with a device body that can be mounted on the vehicle and controls the vehicle so as to limit the operation of the vehicle in response to a control signal from a remote control unit.
The control unit is communicably connected to the device body, and is configured to be able to remotely control the device body according to an instruction from the administrator terminal.
The device main body is configured to acquire the position information of the vehicle and output the acquired position information to the control unit.
The device main body is used as a timing for acquiring the position information of the vehicle.
In normal mode and
A real-time mode in which the acquisition timing is shorter than the normal mode,
It is possible to acquire the position information of the vehicle by any of
The control unit is configured to display a map to which the position of the vehicle is mapped on the display unit of the administrator terminal based on the acquired position information of the vehicle.
The control unit is configured to be able to select either the normal mode or the real-time mode and control the operation restriction of the vehicle by an instruction from the administrator terminal.
The device body controls the starter motor mounted on the vehicle to limit the operation of the vehicle.
Mobile motion control device.
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