JP6995106B2 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

近年、自動運転車の開発が急激に進展してきており、自動運転車を利用した無人タクシーの実用化も大いに期待されている。無人タクシーに関連する技術として、乗車位置に近い空車の無人タクシー端末に対して、乗客情報、乗車及び降車位置を送信する技術が開示されている。

特開２０１８－１９０３１７号公報

しかしながら、上記の従来技術では、店舗等に利用者を誘導できない。例えば、利用者を誘導したい店舗が目的地の周辺に所在していたとしても、利用者の印象の悪化を最小限にとどめつつ誘導する手段については、提案されていない。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の乗客の降車場所を目的地の周辺に調整する情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、利用者の行き先となる目的位置を取得する取得部と、前記目的位置に停車可能であるか否かを判断し、前記目的位置に停車可能ではない場合には前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かを判断し、前記施設の前に停車可能である場合には自動的に前記施設の前を停止位置に設定する判断部と、前記利用者を乗せた移動体に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を前記目的位置に向かう前記移動体の停止位置として示す停止位置情報を提供する提供部とを備えることを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、車両の乗客の降車場所を目的地の周辺に調整することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図４は、ユーザ情報記憶部の一例を示す図である。 図５は、店舗情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、配車情報記憶部の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。 図８は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．情報処理方法の概要〕
まず、図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置が行う情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。なお、図１では、情報処理装置１００が車両の乗客の降車場所（停車場所）を目的地の周辺に調整する場合を例に挙げて説明する。

図１に示す情報処理装置１００は、車両の乗客の降車場所を目的位置の周辺に調整可能な情報処理装置であり、例えば、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。例えば、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から目的地や降車場所が通知された場合、その目的地や降車場所の周辺にある店舗等の施設の前で降車することを提案したり調整したりする。

端末装置１０は、利用者Ｕにより利用されるスマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、インターネット等のネットワークＮ（例えば、図２参照）を介して、情報処理装置１００と通信可能である。なお、図１での図示は省略しているが、情報処理装置１００は、さらに任意の数の端末装置１０と通信可能であってもよい。

車載装置２００は、車両Ｃに搭載された情報処理装置であり、車両Ｃの停止（停車）を制御する情報処理装置である。車両Ｃは、自律走行可能な無人タクシー等の自動運転車である。なお、実際には、車両Ｃは、人間が運転する有人車両であってもよい。この場合、車載装置２００は、有人車両の運転者により利用される端末装置１０である。利用者Ｕは、車両Ｃの乗客又は同乗者である。また、車両Ｃは、利用者Ｕを乗せることが可能な移動体の一例に過ぎない。例えば、車両Ｃの代わりに、水上移動体や飛行体、搭乗可能なロボット等を利用してもよい。

店舗装置３００は、店舗Ｓに設置された情報処理装置であり、店舗Ｓの責任者や店員等により利用される情報処理装置である。店舗装置３００は、情報処理装置１００を介して、車載装置２００に店舗Ｓの前に車両Ｃを停めるように提案する。

店舗Ｓは、情報処理装置１００に登録された施設であって、目的地Ｄの周辺にある施設である。店舗Ｓは、例えば、コンビニエンスストア、コーヒーチェーン店、ハンバーガーチェーン店、ファミリーレストラン、喫茶店等である。店舗Ｓは、目的地Ｄとなる施設よりも、目的地Ｄに向かう前に気軽に立ち寄れる施設であると好ましい。

また、店舗Ｓの前とは、店舗Ｓに隣接する道路でもよいし、店舗Ｓの駐車場でもよい。すなわち、店舗Ｓの前とは、店舗Ｓの周辺の停車可能な場所であればよい。例えば、一般的にタクシーや自家用車等が停車する場所である。

なお、店舗Ｓは、高速道路以外の一般道路において、左側通行の場合、目的地Ｄに向かって走行している車両Ｃの走行車線の左側に位置していると好ましい。店舗Ｓが車両Ｃの走行車線の右側（すなわち反対車線）に位置している場合、特に中央分離帯が存在している場合には、店舗Ｓの前に停車することが不合理となるためである。但し、店舗Ｓが反対車線に位置していても、周辺に他の店舗が存在せず、交差点や横断歩道が降車場所の近くにあり、利用者が降車した後すぐに歩いて渡れる場合には、この限りではない。また、道路が住宅街の中の生活道路や私道、一方通行の道路である場合も、この限りではない。

例えば、図１に示すように、店舗Ｓの店舗装置３００は、情報処理装置１００に対して、店舗Ｓの周辺に所在する目的地Ｄに向かう利用者Ｕを乗せた無人タクシーを店舗Ｓの前に停車させることを希望している旨とともに、店舗Ｓの位置情報を通知する（ステップＳ１）。

なお、店舗Ｓの位置情報は、ＰＯＩ（Point of Interest）として地図上で指定できるようにしてもよい。また、店舗Ｓの位置情報は、停車を希望する店舗Ｓの名称（略称を含む）や住所等でもよい。

また、店舗装置３００は、目的地Ｄを情報処理装置１００に登録しておくようにしてもよい。目的地Ｄは、例えば、企業等の事業所（本社を含む）、工場、役所、学校、病院、イベント会場、スポーツ施設、宿泊施設、鉄道駅、空港、港湾（乗船場）、大型レジャー施設（テーマパーク／遊園地／遊戯場／動物園／水族館／プール／入浴施設／公園／庭園／名所）、寺社仏閣等であるが、これに限定されるものではない。

利用者Ｕは、端末装置１０を用いて、情報処理装置１００に対して、行き先である目的地Ｄの位置（以下、目的位置と称する）を示す目的位置情報を通知して、無人タクシーの配車を要求（依頼）する（ステップＳ２）。

なお、目的位置情報は、ＰＯＩとして地図上で指定できるようにしてもよい。また、目的位置情報は、目的地Ｄの名称（略称を含む）や住所等でもよい。

情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から通知された目的位置情報に基づいて、目的位置の周辺に店舗Ｓがあるか否かを判断する（ステップＳ３）。

なお、目的位置の周辺とは、目的位置から半径２００ｍ圏内や、徒歩２分以内等、目的位置を中心とした所定範囲内を示す。目的位置と店舗Ｓとの間の距離は、利用者Ｕが徒歩で移動可能な距離であると好ましい。利用者Ｕが徒歩で移動可能な距離は、利用者Ｕの属性（性別、年齢、病気・障害の有無等）に応じて変更してもよい。

情報処理装置１００は、目的位置の周辺に店舗Ｓがないと判断した場合には、利用者Ｕの乗車位置に近い空車の無人タクシーである車両Ｃの車載装置２００に対して、乗客情報、乗車位置、及び目的位置を送信する（ステップＳ４）。

この場合、車両Ｃの車載装置２００は、車両Ｃを利用者Ｕの乗車位置まで走行させ、利用者Ｕが車両Ｃに搭乗（乗車）した後、車両Ｃを目的位置まで走行させ、車両Ｃを目的位置に停める（ステップＳ５）。

情報処理装置１００は、目的位置の周辺に店舗Ｓがあると判断した場合には、利用者Ｕの乗車位置に近い空車の無人タクシーである車両Ｃの車載装置２００に対して、乗客情報、乗車位置、及び店舗Ｓの位置を送信する（ステップＳ６）。

一般的に、店舗Ｓの位置を目的位置とした場合には、店舗Ｓの前で停車することになる。なお、実際には、店舗Ｓの位置ではなく、店舗Ｓの前の位置でもよい。店舗Ｓの前の位置情報を具体的に示すことで、停車場所を特定することができる。

すなわち、情報処理装置１００は、目的位置の周辺に店舗Ｓが存在しない場合、又は店舗Ｓの前で停車しない場合には、目的地Ｄを停車位置として示す停車位置情報を送信するが、目的位置の周辺に所在する店舗Ｓの前で停車する場合には、店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。

この場合、車両Ｃの車載装置２００は、車両Ｃを利用者Ｕの乗車位置まで走行させ、利用者Ｕが車両Ｃに搭乗（乗車）した後、車両Ｃを店舗Ｓの位置まで走行させ、車両Ｃを店舗Ｓの前に停める（ステップＳ７）。

このとき、情報処理装置１００は、車両Ｃの車載装置２００から、車両Ｃを店舗Ｓの前に停めた旨の通知を受け取り、店舗Ｓの店舗装置３００に対して、車両Ｃが店舗Ｓの前に停車したことを通知してもよい。例えば、情報処理装置１００は、車両Ｃの車載装置２００に導入（インストール）されているナビゲーション用のアプリケーション（ナビアプリ）等から、車両Ｃが店舗Ｓの前に停車した旨の通知を受け取ってもよい。

店舗装置３００は、車両Ｃの車載装置２００が店舗Ｓの前に停車させた場合には、情報処理装置１００を介して、車載装置２００に対してインセンティブを提供し、車両Ｃから降車した利用者Ｕの端末装置１０に対して店舗Ｓで利用可能なクーポン情報又はポイント等を提供する（ステップＳ８）。

インセンティブは、例えば電子決済や電子マネー、投げ銭等の形式で支払われてもよい。クーポン情報は、降車場所にある店舗Ｓのみで利用可能（店舗限定）であってもよい。また、クーポン情報は、店舗装置３００からの要求を受けて、情報処理装置１００が発行して利用者Ｕの端末装置１０に提供するようにしてもよい。

（複数の店舗Ｓが存在する場合）
情報処理装置１００は、目的位置の周辺に複数の店舗Ｓが存在する場合には、車載装置２００に対して、目的位置に最も近い店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。あるいは、最も高いインセンティブを提示した店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。また、情報処理装置１００は、入札形式（競争入札等）で、停車位置となる店舗を選択してもよい。例えば、目的地Ｄの近傍に、利用者の誘導に対する入札を行っている複数の店舗が存在する場合、各店舗の入札額の比較を行い、比較の結果、入札額が最も高い店舗を降車場所として選定してもよい。入札額は、乗車している利用者Ｕの属性以外にも、例えば、他に同乗者が存在するか否かを示すスコアや、目的地Ｄとは異なる店舗Ｓに誘導した際に利用者Ｕが許容できるか否かを示すスコア等に応じて、リアルタイムに変更される。なお、入札は、目的地Ｄに向かう車両Ｃがその店舗Ｓの前で停車する日／月／年単位の契約に対する入札であってもよい。

また、情報処理装置１００は、車載装置２００に対して、利用者Ｕが過去に利用した経験がある店舗（馴染みがある店舗）のチェーン店又は系列店である店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信するようにしてもよい。あるいは、情報処理装置１００は、利用者Ｕの属性（性別、年齢、年収、嗜好、利用頻度等）を考慮して、利用者Ｕにとって最適な店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信するようにしてもよい。

また、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から目的位置情報の通知を受けた際に、利用者Ｕの希望（コンビニエンスストア希望、コーヒーチェーン店希望等）を確認するようにしてもよい。このとき、具体的な店舗名を確認してもよい。

また、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０に対して、目的位置の周辺に存在する複数の店舗Ｓを利用者Ｕに提示して利用者Ｕ自身に選択させるようにしてもよい。この場合、情報処理装置１００は、車載装置２００に対して、利用者Ｕが選択した店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。さらに、情報処理装置１００は、利用者Ｕが選択した店舗Ｓについて学習し、次回以降の停車場所の決定に反映する。例えば、情報処理装置１００は、複数の店舗Ｓのそれぞれに優先順位を設け、優先順位の高い店舗Ｓから順に利用者Ｕに提示し、利用者Ｕの選択に応じて優先順位を変更するようにしてもよい。このとき、情報処理装置１００は、利用者Ｕがいずれの店舗Ｓも選択しなかった場合、又は目的位置に直接向かうように指示した場合には、車載装置２００に対して、目的位置を送信する。

また、情報処理装置１００は、道路渋滞等の交通状況に応じて、その時点で停車場所として最適な店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信するようにしてもよい。また、情報処理装置１００は、その店舗Ｓの混雑状況やサービス提供に要する時間等を考慮して、最適な店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信するようにしてもよい。

なお、実際には、降車場所に選ばれた店舗Ｓからインセンティブやクーポン情報等の提供を受ければよいため、どの店舗Ｓを降車場所にするかは任意である。

（店舗Ｓに立ち寄る余裕がある場合）
情報処理装置１００は、利用者Ｕが店舗Ｓに立ち寄る余裕があると判断した場合に限り、車載装置２００に対して、店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。利用者Ｕが急いでいる場合等、利用者Ｕが店舗Ｓに立ち寄る余裕がないと判断した場合には、車載装置２００に対して、目的位置を送信する。

例えば、情報処理装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から目的位置情報とともに、目的地Ｄへの到着希望時間（予定時間）の登録を受け付け、目的地Ｄへの到着希望時間よりも所定時間（例えば２０分）以上前に到着する場合に限り、車載装置２００に対して、店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。

あるいは、情報処理装置１００は、利用者Ｕのスケジュール情報等に基づいて、スケジュール情報等に示された他者との待ち合わせ時間（面談時間、打合せ時間等）や、施設等の開場時間等の予定時間よりも所定時間（例えば２０分）以上前に到着する場合に限り、車載装置２００に対して、店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。すなわち、予定時間の直前まで店舗Ｓでいわゆる「時間潰し」（待機）ができるようにする。例えば、遅刻のリスクを避けるために早めに出発することで、予定よりも早く到着することは往々にしてある。このような場合には、目的地Ｄの手前の店舗Ｓの前で降車して店舗Ｓに立ち寄りたいという需要が発生する。

また、情報処理装置１００は、降車場所を決定する前に、各店舗Ｓの店舗装置３００から、その店舗Ｓの混雑状況やサービス提供に要する時間等に関する通知を受信し、それらを考慮して、最適な店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信するようにしてもよい。このとき、情報処理装置１００は、サービス提供が利用者Ｕの予定時間を超過するような多忙な状況にある店舗Ｓを、降車場所の候補から除外する。また、情報処理装置１００は、多忙な状況にある店舗Ｓの店舗装置３００から、その店舗Ｓの前での降車を一時的に断る旨の通知を受信するようにしてもよい。情報処理装置１００は、各店舗Ｓの状況に合わせて、各利用者Ｕの降車場所を振り分けるようにしてもよい。

一般的には、降車した乗客をターゲットとして、バスの停留所の前にコンビニエンスストア等が設けられていることがあるが、本実施形態によれば、タクシー等の降車場所においてもこれと同様のことが実現できる。

また、本実施形態によれば、目的位置に停車することが禁止されている場合、又は不可能である場合（工事中、渋滞中）において、代替の降車場所を探す手間が省ける。

また、本実施形態によれば、利用者が目的地周辺の地理に詳しくない（土地鑑がない）場合でも、目的地周辺で軽飲食が可能な休憩場所に自動的に到着することができる。

また、本実施形態によれば、店舗側から、タクシーの乗客等の降車場所について積極的に働きかけることができる。

〔２．情報処理システムの構成例〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００が含まれる情報処理システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、端末装置１０と情報処理装置１００とを含む。これらの各種装置は、ネットワークＮを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

また、図２に示す情報処理システム１に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。

端末装置１０は、利用者Ｕによって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートウォッチ、ウェアラブルデバイス（Wearable Device）、ＰＣ（Personal Computer）等である。

また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報処理装置１００と通信することができる。

情報処理装置１００は、例えばＰＣやサーバ、あるいはメインフレーム又はワークステーション等である。なお、情報処理装置１００は、クラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

〔３．情報処理装置の構成例〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続される。

（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、ユーザ情報記憶部１２１と、店舗情報記憶部１２２と、配車情報記憶部１２３とを有する。

（ユーザ情報記憶部１２１について）
ユーザ情報記憶部１２１は、利用者Ｕに関する各種情報を記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部１２１は、利用者Ｕの属性等の種々の情報を記憶する。図４は、ユーザ情報記憶部１２１の一例を示す図である。図４に示した例では、ユーザ情報記憶部１２１は、「ユーザＩＤ」、「年齢」、「性別」、「自宅」、「勤務地」、「興味」といった項目を有する。

「ユーザＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。また、「年齢」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの年齢を示す。なお、「年齢」は、例えば３５歳など、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの具体的な年齢であってもよい。また、「性別」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの性別を示す。

また、「自宅」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの自宅の位置情報を示す。なお、図４に示す例では、「自宅」は、「ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「自宅」は、地域名や住所であってもよい。

また、「勤務地」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの勤務地の位置情報を示す。なお、図４に示す例では、「勤務地」は、「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「勤務地」は、地域名や住所であってもよい。

また、「興味」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕの興味を示す。すなわち、「興味」は、ユーザＩＤにより識別される利用者Ｕが関心の高い対象を示す。なお、図４に示す例では、「興味」は、各利用者Ｕに１つずつ図示するが、複数であってもよい。

例えば、図４に示す例において、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕの年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「スポーツ」に興味があることを示す。

図４に示す例では、理解の便宜のため、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」および「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を用いて図示するが、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」および「ＬＣ１２」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な符号を図示する場合がある。

なお、ユーザ情報記憶部１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、ユーザ情報記憶部１２１は、利用者Ｕのデモグラフィック属性に関する情報やサイコグラフィック属性に関する情報を記憶してもよい。例えば、ユーザ情報記憶部１２１は、氏名、家族構成、職業、職位、収入、資格、居住形態、車の有無、通学・通勤時間、趣味、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。

また、ユーザ情報記憶部１２１は、利用者Ｕが過去に利用した経験があるチェーン店の店舗（馴染みがある店舗）や、その店舗の利用頻度（週に○○回）等の情報を記憶してもよい。また、ユーザ情報記憶部１２１は、利用者Ｕが利用を拒否するチェーン店の店舗等の情報を記憶してもよい。例えば、ユーザ情報記憶部１２１は、降車場所の候補としての許可リストや拒否リストのような形で、店舗Ｓを記憶してもよい。

（店舗情報記憶部１２２について）
店舗情報記憶部１２２は、店舗Ｓに関する各種情報を記憶する。図５は、店舗情報記憶部１２２の一例を示す図である。図５に示した例では、店舗情報記憶部１２２は、「店舗ＩＤ」、「営業時間」、「所在地」、「周辺環境」、「駐車場」、「混雑状況」、「降車提案」といった項目を有する。

「店舗ＩＤ」は、店舗Ｓを識別するための識別情報を示す。「営業時間」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの営業時間、すなわち、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの開店時間と閉店時間とを示す。また、「営業時間」は、平日と土日祝日とで異なる営業時間を示してもよい。また、「営業時間」は、年中無休や２４時間営業である旨を示してもよいし、定休日や臨時休業、営業開始時間遅延等を示してもよい。

また、「所在地」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの所在位置を示す。「所在地」は、例えば、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの緯度経度情報であってもよいし、店舗Ｓの住所であってもよい。

「周辺環境」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの周辺に存在する目的地Ｄを示す。「駐車場」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの駐車場の有無や、駐車可能な台数等を示す。

「混雑状況」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓの混雑状況を示す。「混雑状況」は、例えば、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓが来店者にサービスを提供するまでに要する平均時間等を示してもよい。

「降車提案」は、対応付けられた「店舗ＩＤ」が示す店舗Ｓが車両Ｃの乗客である利用者Ｕが店舗Ｓの前で降車することを提案していることを示す。すなわち、「降車提案」は、利用者Ｕが店舗Ｓの前で降車すること、すなわち車両Ｃが店舗Ｓの前で停車することを、店舗Ｓが提案していることを示す。

例えば、図５に示す例では、店舗ＩＤ「ＳＲ１」、営業時間「ＯＰ１」、所在地「ＰＴ１」、駐車場「有 １０台」、混雑状況「○」、および降車提案「○」が対応付けて登録されている。このような情報は、店舗ＩＤ「ＳＲ１」が示す店舗Ｓが、営業時間「ＯＰ１」に営業中であり、所在地「ＰＴ１」に所在し、駐車場に１０台分の駐車枠（車室）がある旨（「有 １０台」）を示す。また、店舗ＩＤ「ＳＲ１」が示す店舗Ｓが、混雑状況に問題がなく（「○」）、利用者Ｕが店舗Ｓの前で降車することを提案している（「○」）。

なお、店舗情報記憶部１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、店舗情報記憶部１２２は、店舗Ｓが属する企業グループ（チェーン店、系列店）等に関する情報を記憶していてもよい。

（配車情報記憶部１２３について）
配車情報記憶部１２３は、利用者Ｕからの配車要求（依頼）に関する各種情報を記憶する。図６は、配車情報記憶部１２３の一例を示す図である。図６に示した例では、配車情報記憶部１２３は、「車両ＩＤ」、「利用者」、「目的地」、「到着希望時間」、「周辺降車希望」といった項目を有する。

「車両ＩＤ」は、車両Ｃを識別するための識別情報を示す。「利用者」は、配車を要求（依頼）した利用者Ｕであって、車両Ｃの乗客となる利用者Ｕを示す。「利用者」は、例えば、図４に示した「ユーザＩＤ」により利用者Ｕを示す。

「目的地」は、対応付けられた「利用者」が示す利用者Ｕの行き先となる目的地Ｄであって、対応付けられた「車両ＩＤ」が示す車両Ｃの目的地Ｄを示す。「目的地」は、例えば、図５に示した「周辺環境」に記憶された目的地Ｄでもよい。「目的地」は、例えば、目的地Ｄの緯度経度情報であってもよいし、目的地Ｄの住所であってもよい。

「到着希望時間」は、対応付けられた「利用者」が示す利用者Ｕが、対応付けられた「目的地」が示す目的地Ｄに到着することを希望する時間（予定時間）を示す。すなわち、「到着希望時間」は、この時間までに利用者Ｕが目的地Ｄに到着することを希望していることを示す。「到着希望時間」は、例えば、目的地Ｄでの他人との待合せ時間や、目的地Ｄでのイベント開始時間等である。

「周辺降車希望」は、対応付けられた「利用者」が示す利用者Ｕが、対応付けられた「目的地」が示す目的地Ｄの周辺で降車することを希望していることを示す。すなわち、「周辺降車希望」は、車両Ｃの乗客である利用者Ｕが、車両Ｃが目的地Ｄの周辺で止まることを希望（又は許可）していることを示す。

例えば、図６に示す例では、車両ＩＤ「ＴＸ１」、利用者「Ｕ１」、目的地「ＤＳ１」、到着希望時間「ＳＤ１」、および周辺降車提案「○」が対応付けて登録されている。このような情報は、車両ＩＤ「ＴＸ１」が示す車両Ｃが、利用者「Ｕ１」が示す利用者Ｕを乗せて目的地「ＤＳ１」に向っており、到着希望時間「ＳＤ１」までに到着する必要があり、利用者Ｕが店舗Ｓの前で降車することを希望／許可している（「○」）旨を示す。

なお、配車情報記憶部１２３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、配車情報記憶部１２３は、降車場所に選ばれた店舗Ｓから利用者Ｕに提供されたクーポン情報に関する情報を記憶していてもよい。

（制御部１３０について）
図３に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図３に示す例では、制御部１３０は、受付部１３１と、判断部１３２と、検索部１３３と、提供部１３４と、学習部１３５とを有する。

（受付部１３１について）
受付部１３１は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０から、利用者Ｕに関する各種情報の登録を受付け、ユーザ情報記憶部１２１に記憶する。

また、受付部１３１は、通信部１１０を介して、各店舗Ｓの店舗装置３００から、その店舗Ｓに関する各種情報の登録を受付け、店舗情報記憶部１２２に記憶する。

また、受付部１３１は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０から、配車の要求（依頼）とともに、行き先である目的地Ｄの位置（以下、目的位置と称する）を示す目的位置情報の登録を受付け、配車情報記憶部１２３に記憶する。すなわち、受付部は、利用者Ｕの行き先となる目的位置を取得する取得部としても機能する。

また、受付部１３１は、通信部１１０を介して、降車場所に選ばれた店舗Ｓの店舗装置３００から、車両Ｃの車載装置２００に対するインセンティブの登録を受付ける。さらに、受付部１３１は、通信部１１０を介して、降車場所に選ばれた店舗Ｓの店舗装置３００から、店舗Ｓの前で降車する利用者Ｕの端末装置１０に対するクーポン情報又はポイント等の登録を受付ける。

（判断部１３２について）
判断部１３２は、目的地Ｄに停車可能であるか否かを判断する。判断部１３２は、目的地Ｄに停車可能ではないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、目的地Ｄに停車可能であると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

また、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがあるか否かを判断する。判断部１３２は、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがあると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

また、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があるか否かを判断する。判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案がないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

なお、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があるか否かをもって、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがあるか否かを判断してもよい。例えば、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案がないと判断した場合には、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがないと判断する。反対に、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があると判断した場合には、目的地Ｄの周辺に店舗Ｓがあると判断する。

また、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中（営業中）であるか否かを判断する。判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中ではないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中であると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

また、判断部１３２は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）しているか否かを判断する。判断部１３２は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）していないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）していると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

また、判断部１３２は、時間に余裕があるか否かを判断する。例えば、判断部１３２は、利用者Ｕが登録した到着希望時間よりも所定時間（例えば２０分）以上前に車両Ｃが店舗Ｓの前に到着する／しているか否かを判断する。判断部１３２は、時間に余裕がないと判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない。反対に、判断部１３２は、時間に余裕があると判断した場合には、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる。

なお、判断部１３２は、複数の店舗が利用者の誘導に対する入札を行っている場合、各店舗の入札額が他の店舗よりも高いか否かを判断するようにしてもよい。すなわち、判断部１３２は、各店舗の入札額の比較を行う比較部であってもよい。例えば、判断部１３２は、目的地Ｄの近傍に、利用者の誘導に対する入札を行っている複数の店舗が存在する場合、各店舗の入札額の比較を行い、比較の結果、入札額が最も高い店舗の前に停車させる。入札額は、乗車している利用者Ｕの属性以外にも、例えば、他に同乗者が存在するか否かを示すスコアや、目的地Ｄとは異なる店舗Ｓに誘導した際に利用者Ｕが許容できるか否かを示すスコア等に応じて、リアルタイムに変更される。

（検索部１３３について）
検索部１３３は、目的位置の周辺に所在する店舗Ｓを検索する。例えば、検索部１３３は、目的位置の周辺に所在する店舗Ｓであって、降車提案（店舗前での乗客の降車希望）をしており、営業中である店舗Ｓを検索する。

また、検索部１３３は、利用者Ｕが過去に利用した経験がある店舗（馴染みがある店舗）のチェーン店又は系列店である店舗Ｓを検索するようにしてもよい。あるいは、検索部１３３は、利用者Ｕの属性（性別、年齢、年収、嗜好、利用頻度等）を考慮して、利用者Ｕにとって最適な店舗Ｓを検索するようにしてもよい。

また、検索部１３３は、道路渋滞等の交通状況に応じて、その時点で停車場所として最適な店舗Ｓを検索するようにしてもよい。また、検索部１３３は、その店舗Ｓの混雑状況やサービス提供に要する時間等を考慮して、最適な店舗Ｓを検索するようにしてもよい。

（提供部１３４について）
提供部１３４は、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させない場合には、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、乗客情報、乗車位置、及び目的位置を送信する。

また、提供部１３４は、車両Ｃを目的位置の周辺の店舗Ｓの前に停車させる場合には、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、乗客情報、乗車位置、及び店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。

また、提供部１３４は、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、降車場所に選ばれた店舗Ｓの店舗装置３００から提供されたインセンティブを提供する。さらに、提供部１３４は、通信部１１０を介して、降車場所に選ばれた店舗Ｓの店舗装置３００から、店舗Ｓの前で降車する利用者Ｕの端末装置１０に対して、降車場所に選ばれた店舗Ｓの店舗装置３００から提供されたクーポン情報又はポイント等を提供する。

また、提供部１３４は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０に対して、目的位置で降車すると料金メータが上がり運賃が高くなるが、店舗Ｓの前で降車すると料金メータが上がらず運賃が安く済むといった情報を提供してもよい。これにより、利用者Ｕが店舗Ｓの前で降車する動機付けをすることができる。このとき、提供部１３４は、利用者Ｕが端末装置１０を操作して店舗Ｓの前で降車することに同意した場合には、車両Ｃの車載装置２００に店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信する。

（学習部１３５について）
学習部１３５は、利用者Ｕと、目的地Ｄと、降車場所に選ばれた店舗Ｓとの関係について機械学習を行う。このとき、学習部１３５は、さらに、利用者Ｕの乗車時の道路渋滞や、天気、運賃等に関する情報を考慮して、上記の関係について機械学習を行うようにしてもよい。

学習部１３５は、上記の学習結果に基づいて、利用者Ｕと、目的地Ｄと、降車場所に選ばれた店舗Ｓとの関係に関する学習モデルを作成する。例えば、検索部１３３は、この学習モデルに基づいて、降車場所となる店舗Ｓを検索する。

機械学習は、例えばディープニューラルネットワークを利用したディープラーニング（深層学習）等である。また、データマイニングやその他の機械学習アルゴリズムを利用してもよい。

〔４．処理手順〕
次に、図７を用いて実施形態に係る情報処理装置１００による処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、情報処理装置１００の制御部１３０によって繰り返し実行される。

情報処理装置１００の制御部１３０は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０から、配車の要求（依頼）とともに、行き先である目的地Ｄの位置を示す目的位置情報の登録を受付ける（ステップＳ１０１）。

制御部１３０は、目的地Ｄに停車可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１３０は、目的地Ｄに停車可能であるか否かについては、周辺の道路状況や、駐停車禁止に関する情報から判断する。

制御部１３０は、目的地Ｄに停車可能ではないと判断した場合には（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信し、車両Ｃを店舗Ｓの前に停めるように指示する（ステップＳ１０７に移行）。

すなわち、目的地Ｄに停車可能ではない場合には、車両Ｃを目的地Ｄの周辺の適当な場所に停車させるしかないため、制御部１３０は、車両Ｃを目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの前で停車させるようにする。

制御部１３０は、目的地Ｄに停車可能であると判断した場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

すなわち、制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓが、目的地Ｄに向かう車両Ｃの乗客である利用者Ｕの降車場所として選定されることを希望しているか否かを判断する。

制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案がないと判断した場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの位置を送信し、車両Ｃを目的地Ｄに停めるように指示する（ステップＳ１０８に移行）。

制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓから降車提案があると判断した場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中ではないと判断した場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの位置を送信し、車両Ｃを目的地Ｄに停めるように指示する（ステップＳ１０８に移行）。

目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中ではない（準備中である）場合、すなわち目的地Ｄの周辺の店舗Ｓが開いていない場合には、店舗Ｓの前で利用者Ｕを降車させても入店できず意味がないためである。

このとき、制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中ではない場合や、店舗Ｓが混雑状態にある場合には、自動的に店舗Ｓからの降車提案を取り下げるようにしてもよい。そして、店舗Ｓの営業時間中となった場合や、店舗Ｓの混雑状態が緩和された場合に、自動的に店舗Ｓから降車提案を元に戻すようにしてもよい。さらに、制御部１３０は、営業中である店舗Ｓである他の店舗Ｓを検索してもよい。

制御部１３０は、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの営業時間中であると判断した場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

制御部１３０は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）していないと判断した場合には（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの位置を送信し、車両Ｃを目的地Ｄに停めるように指示する（ステップＳ１０８に移行）。

例えば、制御部１３０は、利用者Ｕが急いでおり、一刻も早く目的地Ｄに到着することを望んでいる場合には、車両Ｃを店舗Ｓの前で停車させずに、目的地Ｄへの到着を優先させる。また、制御部１３０は、雨が降っており、利用者Ｕが外を歩くことを避けたい場合には、車両Ｃを店舗Ｓの前で停車させずに、目的地Ｄへの到着を優先させる。

制御部１３０は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）していると判断した場合には（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、時間に余裕があるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

例えば、制御部１３０は、利用者Ｕが登録した到着希望時間よりも所定時間（例えば２０分）以上前に車両Ｃが店舗Ｓの前に到着する／しているか否かを判断する。

制御部１３０は、時間に余裕がないと判断した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの位置を送信し、車両Ｃを目的地Ｄに停めるように指示する（ステップＳ１０８に移行）。

例えば、制御部１３０は、利用者Ｕが目的地Ｄの周辺での降車を希望（又は許可）していて、店舗Ｓの前で停車する予定であっても、道路渋滞やその他の不測の事態により到着が遅れて時間に余裕がなくなった場合には、車両Ｃを店舗Ｓの前で停車させずに、目的地Ｄへの到着を優先させる。

制御部１３０は、時間に余裕があると判断した場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００に対して、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの前を停車位置として示す停車位置情報を送信し、車両Ｃを店舗Ｓの前に停めるように指示する（ステップＳ１０７）。

このとき、制御部１３０は、通信部１１０を介して、車両Ｃの車載装置２００から、車両Ｃを店舗Ｓの前に停めた旨の通知を受け取り、店舗Ｓの店舗装置３００に対して、車両Ｃが店舗Ｓの前に停車したことを通知してもよい。

〔５．変形例〕
上述した端末装置１０および情報処理装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。

上記の実施形態において、情報処理装置１００が実行している処理を、車両Ｃの車載装置２００が実行するようにしてもよい。すなわち、車両Ｃの車載装置２００が、情報処理装置１００の役割を果たしていてもよい。また、車両Ｃが自動運転車である場合には、車両Ｃの車載装置２００は、車両Ｃの制御装置であってもよい。例えば、利用者Ｕが、いわゆる「流し」や「付け待ち」をしているタクシーである車両Ｃをつかまえて、端末装置１０を用いて、又は口頭で、車両Ｃの車載装置２００に直接、行き先である目的地Ｄの位置（目的位置）を示す目的位置情報を通知してもよい。この場合、車両Ｃの車載装置２００は、目的位置情報の通知を受けて、目的地Ｄに停車するか、目的地Ｄの周辺の店舗Ｓの前に停車するかを判断する。

あるいは、利用者Ｕの端末装置１０が実行している処理を、車両Ｃの車載装置２００が実行するようにしてもよい。例えば、車両Ｃの車載装置２００が、車両Ｃの座席に設置されたタブレット端末等であって、利用者Ｕが乗車後に、車両Ｃの車載装置２００を用いて、情報処理装置１００に対して、行き先である目的地Ｄの位置を示す目的位置情報を通知してもよい。また、車両Ｃの車載装置２００は、店舗Ｓから利用者Ｕに対して提供されるクーポン情報等を二次元コードの形式で表示してもよい。利用者Ｕは、自身の端末装置１０を用いて、この二次元コードを読み取り、クーポン情報等を取得する。また、車両Ｃの車載装置２００は、利用者Ｕから目的位置情報の入力を受けた際に、目的地Ｄの周辺にある店舗Ｓとクーポン情報等との組の一覧を表示し、降車場所となる店舗Ｓを利用者Ｕに選択させるようにしてもよい。

また、上記の実施形態においては、無人タクシー等の自動運転車から乗客を降車させる場合を例に説明しているが、実際には、有人車両で、家族や友人等の同乗者を目的地で降車させる際に、店舗Ｓの前で降車させるようにしてもよい。また、ヒッチハイクやライドシェア（相乗り）における同乗者の降車場所として店舗Ｓの前に停車するようにしてもよい。店舗Ｓからインセンティブの提供を受けることで、運転者にとってもメリットがある。

また、上記の実施形態においては、最終的な目的地Ｄの周辺にある店舗Ｓの前で乗客を降車させる場合を例に説明しているが、実際には、乗客が目的地Ｄに向かう途中にある店舗Ｓに立ち寄るために一時的に降車させる場合に用いてもよい。例えば、目的地Ｄの周辺にコンビニエンスストアやテイクアウト可能なチェーン店等の店舗Ｓが存在しない場合に、途中にある店舗Ｓに立ち寄りたいという需要がある。そこで、途中にある店舗Ｓから降車提案がある場合には、上記の実施形態と同様の処理を行うようにしてもよい。なお、途中にある店舗Ｓへの立ち寄り方は、ドライブスルー等でもよい。

また、上記の実施形態においては、店舗Ｓの店舗装置３００が、情報処理装置１００に対して、利用者Ｕの降車希望と、店舗Ｓの位置情報とを、事前に（配車前／利用者Ｕの乗車前に）通知する場合を例に説明しているが、実際には、利用者Ｕの乗車後に通知してもよい。例えば、店舗装置３００は、利用者Ｕの乗車後、車両Ｃが店舗Ｓの前を通過する前に、利用者Ｕの降車希望と、店舗Ｓの位置情報とを通知してもよい。すなわち、店舗装置３００は、利用者Ｕの乗車後であっても、車両Ｃが停車場所を店舗Ｓの前に変更可能な状況であれば、利用者Ｕの降車希望と、店舗Ｓの位置情報とを通知してもよい。

また、上記の実施形態においては、目的地Ｄの周辺にある一般営業施設である店舗Ｓの前で乗客を降車させる場合を例に説明しているが、実際には、インセンティブ等とは関係なく、営利を目的としない施設の前で乗客を降車させるようにしてもよい。例えば、車両Ｃは、目的地Ｄの周辺にある営利を目的としない施設であって、停車場所として最適であると判断した施設の前で利用者Ｕを降車させるようにしてもよい。

〔６．効果〕
上述してきたように、本願に係る情報処理装置は、取得部と、提供部とを備える。記憶部は、利用者の行き先となる目的位置を記憶する。提供部は、利用者を乗せた移動体に対して、目的位置の周辺に所在する施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する。これにより、車両の乗客の降車場所を目的地の周辺の店舗等に調整することができる。

提供部は、目的位置に停止することができない場合、移動体に対して、停止位置情報を提供する。これにより、目的地に停車することが禁止されている場合、又は不可能である場合（工事中、渋滞中）において、自動的に店舗の前に停止するため、代替の降車場所を探す手間が省略できる。

提供部は、目的位置の周辺に所在する施設からの提案に応じて、移動体に対して、停止位置情報を提供する。これにより、店舗側から、車両の乗客又は同乗者の降車場所について積極的に働きかけることができる。

提供部は、目的位置の周辺に所在する施設が営業中である場合、移動体に対して、停止位置情報を提供する。これにより、施設が営業中である場合にのみ、店舗の前に停車させることができる。

提供部は、利用者が目的位置の周辺での停止を許容する場合、移動体に対して、停止位置情報を提供する。これにより、利用者が希望又は許可した場合にのみ、店舗の前に停車させることができる。

提供部は、利用者の時間に余裕がある場合、移動体に対して、停止位置情報を提供する。これにより、利用者の時間に余裕がある場合にのみ、店舗の前に停車させることができる。

提供部は、施設の前に停止させない場合、移動体に対して、目的位置を示す目的位置情報を提供する。これにより、施設の前に停止させない場合には、通常通り、目的地に向かうようにすることができる。

また、本願に係る情報処理装置は、検索部をさらに備える。検索部は、目的位置の周辺に所在する施設を検索する。これにより、目的地の周辺に所在する店舗を抽出することができる。

検索部は、目的位置の周辺に所在する複数の施設のうち、条件に適合する施設を検索する。これにより、降車提案をしている店舗や、そのうち営業中である店舗を抽出することができる。

検索部は、目的位置の周辺に所在する複数の施設のうち、利用者に適した施設を検索する。これにより、利用者の属性に合った店舗や、普段利用している店舗を抽出することができる。

提供部は、移動体に対して、目的位置の周辺に所在する複数の施設のうち、利用者が選択した施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する。これにより、複数の店舗の中から、降車場所となる店舗を、利用者自身に選ばせることができる。

提供部は、移動体に対して、目的位置の周辺に、利用者の誘導に対する入札を行っている複数の施設が存在する場合、各施設の入札額の比較の結果、入札額が最も高い施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する。これにより、これにより、複数の施設の中から、最も高い入札額を提示した店舗を降車場所として選定することができる。

また、本願に係る情報処理装置は、受付部をさらに備える。受付部は、利用者が配車を要求した時に、利用者の行き先となる目的位置の登録を受付ける。これにより、タクシー等の配車要求時に、行き先となる目的位置を取得することができる。

移動体は、自律移動可能である。提供部は、移動体の制御装置に対して、目的位置の周辺に所在する施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する。これにより、無人タクシー等の自動運転車について、店舗の前に停車させることができる。

提供部は、移動体の運転者の端末装置に対して、目的位置の周辺に所在する施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する。これにより、利用者を乗せた車両の運転者に、店舗の前に停止させるよう指示又は依頼することができる。

提供部は、施設の前に停止させた場合、施設からのインセンティブを移動体に提供し、施設からのクーポン情報を利用者の端末装置に提供する。これにより、店舗の前に停止させる動機付けができる。

〔７．ハードウェア構成〕
上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００および端末装置１０は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報処理装置１００を例に挙げて説明する。図８は、情報処理装置１００および端末装置１０の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に記憶されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を記憶する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、かかるプログラムによって使用されるデータ等を記憶する。通信インターフェイス１５００は、通信網５００（図２に示したネットワークＮに対応）を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５００を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、および、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して生成したデータを出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に記憶されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが記憶される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から通信網５００を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔８．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述した情報処理装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットホーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。

また、上述してきた実施形態および変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、受付部は、受付手段や受付回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ 端末装置
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ ユーザ情報記憶部
１２２ 店舗情報記憶部
１２３ 配車情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 受付部
１３２ 判断部
１３３ 検索部
１３４ 提供部
１３５ 学習部
２００ 車載装置
３００ 店舗装置

Claims (18)

1. 利用者の行き先となる目的位置を取得する取得部と、
   前記目的位置に停車可能であるか否かを判断し、前記目的位置に停車可能ではない場合には前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かを判断し、前記施設の前に停車可能である場合には自動的に前記施設の前を停止位置に設定する判断部と、
   前記利用者を乗せた移動体に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を前記目的位置に向かう前記移動体の停止位置として示す停止位置情報を提供する提供部と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記提供部は、前記目的位置に停止することができない場合、前記移動体に対して、前記停止位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記提供部は、前記目的位置の周辺に所在する前記施設からの提案に応じて、前記移動体に対して、前記停止位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記提供部は、前記目的位置の周辺に所在する前記施設が営業中である場合、前記移動体に対して、前記停止位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
5. 前記判断部は、前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かの判断として、前記利用者が前記目的位置の周辺での停止を許容するか否かを判断し、
   前記提供部は、前記利用者が前記目的位置の周辺での停止を許容する場合、前記移動体に対して、前記停止位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１～４のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 前記判断部は、前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かの判断として、前記利用者の時間に余裕があるか否かを判断し、
   前記提供部は、前記利用者の時間に余裕がある場合、前記移動体に対して、前記停止位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１～５のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
7. 前記判断部は、前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かの判断として、前記施設の前に停止させるか否かを判断し、
   前記提供部は、前記施設の前に停止させない場合、前記移動体に対して、前記目的位置を示す目的位置情報を提供する
   ことを特徴とする請求項１～６のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
8. 前記目的位置の周辺に所在する前記施設を検索する検索部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１～７のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
9. 前記検索部は、前記目的位置の周辺に所在する複数の前記施設のうち、条件に適合する施設を検索する
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記検索部は、前記目的位置の周辺に所在する複数の前記施設のうち、前記利用者に適した施設を検索する
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の情報処理装置。
11. 前記提供部は、前記移動体に対して、前記目的位置の周辺に所在する複数の前記施設のうち、前記利用者が選択した施設の前を停止位置として示す前記停止位置情報を提供する
    ことを特徴とする請求項１～１０のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
12. 前記提供部は、前記移動体に対して、前記目的位置の周辺に、前記利用者の誘導に対する入札を行っている複数の前記施設が存在する場合、各施設の入札額の比較の結果、前記入札額が最も高い前記施設の前を停止位置として示す前記停止位置情報を提供する
    ことを特徴とする請求項１～１１のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
13. 前記利用者が配車を要求した時に、前記利用者の行き先となる前記目的位置の登録を受付ける受付部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１～１２のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
14. 前記移動体は、自律移動可能であり、
    前記提供部は、前記移動体の制御装置に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する
    ことを特徴とする請求項１～１３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
15. 前記提供部は、前記移動体の運転者の端末装置に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を停止位置として示す停止位置情報を提供する
    ことを特徴とする請求項１～１４のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
16. 前記提供部は、前記施設の前に停止させた場合、前記施設からのインセンティブを前記移動体に提供し、前記施設からのクーポン情報を前記利用者の端末装置に提供する
    ことを特徴とする請求項１～１５のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
17. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    利用者の行き先となる目的位置を取得する取得工程と、
    前記目的位置に停車可能であるか否かを判断し、前記目的位置に停車可能ではない場合には前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かを判断し、前記施設の前に停車可能である場合には自動的に前記施設の前を停止位置に設定する判断工程と、
    前記利用者を乗せた移動体に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を前記目的位置に向かう前記移動体の停止位置として示す停止位置情報を提供し、前記施設の前に停止させる提供工程と
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
18. 利用者の行き先となる目的位置を取得する取得手順と、
    前記目的位置に停車可能であるか否かを判断し、前記目的位置に停車可能ではない場合には前記目的位置の周辺に所在する施設の前に停車可能であるか否かを判断し、前記施設の前に停車可能である場合には自動的に前記施設の前を停止位置に設定する判断手順と、
    前記利用者を乗せた移動体に対して、前記目的位置の周辺に所在する前記施設の前を前記目的位置に向かう前記移動体の停止位置として示す停止位置情報を提供し、前記施設の前に停止させる提供手順と
    をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

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