JP6994119B2 - 撮像装置および焦点制御方法 - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、屋外遠方監視用の撮像装置1の構成を示すブロック図である。
同図において、撮像装置1は、レンズ10、撮像部20、帯域補正部30、AF検波部 40、および焦点制御部50を備える。
この映像信号処理部22は、霞補正を施した映像信号の輝度信号Y0を、帯域補正部3 0に出力する。
図2は、撮像装置1のコントラストAFを説明するデータフローである。
図3は、コントラストAFの各部波形の様子を説明する図である。
以下、図2に示すステップ番号に沿って、コントラストAFの動作を説明する。
減算部32は、輝度信号Y0および輝度信号Y1を黒レベル補正部33に出力する。
続いて、帯域補正部30の周波数特性について説明する。
図4は、フルHDの輝度信号Y0に含まれる映像コントラスト成分(エッジやディテー ルなど)の周波数帯域と、信号ムラの周波数帯域とを示す図である。
同図に示すように、およそ40kHz以下の信号ムラの妨害帯域を低減した輝度信号Y afとなっている。
また、信号ムラ抽出用の周波数については、信号ムラの妨害帯域を実験やシミュレーシ ョンで求めて決定すればよい。
図6は、フォーカス位置によるコントラスト評価値CTの変化を説明する図である。
なお、実施形態では、輝度信号のコントラスト評価値CTに基づいて焦点制御を行う。 しかしながら、本発明はこれに限定されない。映像信号の緑色光信号Gのコントラスト評 価値CTに基づいて焦点制御を行ってもよい。また、監視カメラなどにおいて夜間など近 赤外線画像を撮影する場合は、映像信号の赤色光信号Rのコントラスト評価値CTに基づ いて焦点制御を行ってもよい。
Claims (8)
- 光学系を介して形成される被写体像を撮像して映像信号を生成する撮像部と、
前記映像信号から低周波成分を低減し、AF検波用の映像信号を生成する帯域補正部と、
前記AF検波用の映像信号からコントラスト評価値CTを求めるAF検波部と、
前記コントラスト評価値CTが高くなる方向に前記光学系の合焦位置を制御する焦点制御部と
を備え、
前記帯域補正部は、
前記映像信号から前記低周波成分を抽出するローパスフィルタと、
前記映像信号から前記低周波成分を減算する減算部と、
前記減算した後の映像信号に対して黒レベルの補正を行い、前記AF検波用の映像信号を生成する黒レベル補正部とを備える
撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記帯域補正部は、
霧や霞などの低コントラストに起因する信号ムラの空間周波数帯域を、前記低周波成分として前記映像信号から低減する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記帯域補正部は、
前記合焦位置までの撮影距離を取得し、
前記撮影距離が遠くなるほど、前記低周波成分の低減量を増やす
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記帯域補正部は、
前記光学系および前記撮像部の少なくとも一方において生じる前記映像信号の信号ムラの空間周波数帯域を、前記低周波成分として前記映像信号から低減する
ことを特徴とする撮像装置。 - 光学系を介して形成される被写体像を撮像して映像信号を生成する撮像部を備えた撮像装置の焦点制御方法であって、
前記映像信号から低周波成分を低減し、AF検波用の映像信号を生成する帯域補正ステップと、
前記AF検波用の映像信号からコントラスト評価値CTを求めるAF検波ステップと、
前記コントラスト評価値CTが高くなる方向に前記光学系の合焦位置を制御する焦点制御ステップと
を備え、
前記帯域補正ステップは、
前記映像信号から前記低周波成分を抽出するローパスフィルタ処理ステップと、
前記映像信号から前記低周波成分を減算する減算ステップと、
前記減算した後の映像信号に対して黒レベルの補正を行い、前記AF検波用の映像信号を生成する黒レベル補正ステップとを備える
焦点制御方法。 - 請求項5に記載の焦点制御方法において、
前記帯域補正ステップは、
霧や霞などの低コントラストに起因する信号ムラの空間周波数帯域を、前記低周波成分として前記映像信号から低減する
ことを特徴とする焦点制御方法。 - 請求項5または6に記載の焦点制御方法において、
前記帯域補正ステップは、
前記合焦位置までの撮影距離を取得し、
前記撮影距離が遠くなるほど、前記低周波成分の低減量を増やす
ことを特徴とする焦点制御方法。 - 請求項5~7のいずれか1項に記載の焦点制御方法において、
前記帯域補正ステップは、
前記光学系および前記撮像部の少なくとも一方において生じる前記映像信号の信号ムラの空間周波数帯域を、前記低周波成分として前記映像信号から低減する
ことを特徴とする焦点制御方法。
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- 2019-08-23 WO PCT/JP2019/033060 patent/WO2020059424A1/ja active Application Filing
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