JP6992110B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、道路に対する電柱の位置や日時による太陽高度等のデータをもとに、電柱上の通信設備の順光又は逆光を可視化する(順光・逆光表示機能)。これにより、電柱上の通信設備を順光で撮影できる走行計画を策定可能な技術を提供できる。
図1は、本実施形態に係る情報処理装置1の機能ブロック構成を示す図である。当該情報処理装置1は、一次判定部11と、順光逆光判定部12と、データ表示部13と、位置情報取得部14と、データ処理部15と、データ記憶部16と、を備える。
[3.1.全体動作]
情報処理装置1の動作を概説する。情報処理装置1は、撮影車両をどの方向に向けて走らせたときに電柱上の通信設備を撮影可能か否かについて、当該通信設備を撮影可能な撮影車両の撮影可能走行方向を一次判定する。次に、情報処理装置1は、各日時の太陽高度を計算し、電柱から太陽への方向と電柱から道路への方向との間の角度をもとに、上記通信設備の順光又は逆光を判定して、通信設備の順光又は逆光の判定結果及び撮影可能走行方向を地図データ上に表示する。最後に、情報処理装置1は、上記通信設備を実際に撮影する際、電柱の位置情報及び撮影可能走行方向と撮影車両の走行位置及び走行方向とをもとに、撮影済み通信設備を消し込む処理を行う。これにより、通信設備の点検作業を効率よく行うことができるとともに、通信設備の撮影漏れを防止できる。
図5は、走行計画策定時おける情報処理装置1の動作フロー例を示す図である。走行計画策定時には、情報処理装置1は、通信設備の管理会社が備えるサーバ装置内に配置されている。
まず、一次判定部11は、データ記憶部16から判定対象電柱の位置情報を読み出し、当該判定対象電柱に隣接する隣接道路の中心位置情報を更に読み出す。そして、一次判定部11は、図6に示すように、当該隣接道路の中心位置情報を用いて当該隣接道路の中心線を生成し、上記判定対象電柱の位置から当該隣接道路の中心線に直交する方向のベクトルV1を生成し、当該ベクトルV1を、上記判定対象電柱及び当該判定対象電柱に係る通信設備の撮影可能方向として判定する。その後、一次判定部11は、当該ベクトルV1を反時計周りに90度回転した方向のベクトルV2を生成し、当該ベクトルV2を、上記隣接道路を走行する撮影車両で上記判定対象電柱及び当該判定対象電柱に係る通信設備を撮影可能な撮影可能走行方向として判定する。
次に、順光逆光判定部12は、365日のうち所定の対象日時における太陽の高度情報や位置情報等をインターネット等から取得し、上記判定対象電柱の位置から太陽の位置する方向のベクトルV3を生成する。ベクトルV3も真北を0度とした時計回りの角度とする。そして、順光逆光判定部12は、ステップS101で生成していたベクトルV1と、本ステップS102で生成したベクトルV3との間の角度(3次元空間における角度)を算出する。その後、順光逆光判定部12は、当該角度が0度から90度未満の場合には、上記判定対象電柱に対する太陽光を順光と判定し、当該角度が90度から180度以下の場合には、上記判定対象電柱に対する太陽光を逆光と判定する。
最後に、データ表示部13は、ステップS102で判定した順光又は逆光の判定結果とステップS101で判定した撮影可能走行方向を、それぞれ判別可能に上記判定対象電柱に関連付けて画面内の地図データ上に表示する。
図11は、通信設備撮影時における情報処理装置1の動作フロー例を示す図である。通信設備撮影時には、情報処理装置1は、通信設備を撮影する撮影車両のコンピュータ端末内に配置されている。通信設備の管理者は、上記策定した走行計画をもとに、撮影車両を走行させながら、電柱上の通信設備を、当該通信設備が撮影車両の左側真横に位置したタイミングで、撮影しているものとする。
順光逆光判定部12は、位置情報取得部14から撮影車両の位置情報を随時取得しており、所定の判定対象電柱に位置に近づいた後、現在日時における太陽の高度情報や位置情報等をインターネット等から取得し、上記判定対象電柱の位置から現在日時での太陽の位置する方向のベクトルV3を生成する。そして、順光逆光判定部12は、既に生成していた当該判定対象電柱のベクトルV1(電柱の位置から道路の中心線に直交する方向のベクトル)と、現在日時でのベクトルV3との間の角度(3次元空間における角度)を算出する。その後、順光逆光判定部12は、当該角度が0度から90度未満の場合には、上記判定対象電柱に対する太陽光を順光と判定し、当該角度が90度から180度以下の場合には、上記判定対象電柱に対する太陽光を逆光と判定する。
ステップS201で実行した判定の結果、上記判定対象電柱に対する太陽光を順光と判定した場合、ステップS203へ進み、上記判定対象電柱に対する太陽光を逆光と判定した場合、本処理を終了する。
上記判定対象電柱に対する太陽光を順光と判定した場合、データ処理部15は、データ記憶部16から当該判定対象電柱の位置情報を取得するとともに、位置情報取得部14から現在日時での撮影車両の位置情報を取得する。
その後、データ処理部15は、走行車両が当該判定対象電柱を中心とした予め決められた所定サイズの円内に位置するか否かを判定する。走行車両が当該判定対象電柱に近接して当該円内に位置する場合、ステップS205へ進み、走行車両が当該円内に位置しない場合、本処理を終了する。
走行車両が当該判定対象電柱に近接して当該円内に位置する場合、データ処理部15は、図12に示すように、当該判定対象電柱の位置から撮影車両の位置する方向のベクトルV4を生成し、上記ベクトルV1(電柱の位置から道路の中心線に直交する方向のベクトル)と当該ベクトルV4との間の角度θ1が所定範囲内の角度であるか否かを判定する。例えば、データ処理部15は、当該角度θ1が10度未満に低下したか否かを判定する。当該角度θ1が所定範囲内の角度である場合、ステップS206へ進み、当該角度θ1が所定範囲内の角度でない場合、本処理を終了する。
ベクトルV1とベクトルV4との間の角度θ1が所定範囲内の角度である場合、データ処理部15は、図12に示したように、撮影車両が実際に走行している走行方向のベクトルV5を生成し、既に生成していた当該判定対象電柱に係るベクトルV2(撮影可能走行方向のベクトル)と当該ベクトルV5との間の角度θ2が所定範囲内の角度であるか否かを判定する。例えば、データ処理部15は、当該角度θ2が5度未満であるか否かを判定する。当該角度θ2が所定範囲内の角度である場合、ステップS207へ進み、当該角度θ1が所定範囲内の角度でない場合、本処理を終了する。
ベクトルV2とベクトルV5との間の角度θ2が所定範囲内の角度である場合、データ処理部15は、通信設備の管理者により上記判定対象電柱及び当該判定対象電柱の通信設備の撮影が行われたとみなし、当該判定対象電柱及び当該判定対象電柱に係る通信設備の撮影処理を撮影済みとする。
本実施形態によれば、情報処理装置1が、道路に沿って設置された電柱の位置情報を記憶しておくデータ記憶部16と、前記データ記憶部から前記電柱の位置情報を読み出して、前記電柱の位置から前記道路の位置する方向と前記電柱の位置から太陽の位置する方向との間の角度の大きさをもとに、前記電柱に対する太陽光が前記道路から見て順光か逆光かを判定する順光逆光判定部12と、前記判定した判定結果を判別可能に前記電柱に関連付けて画面内の地図データ上に表示するデータ表示部13と、を備えるので、電柱上の通信設備を順光で撮影できる走行計画を策定可能な技術を提供できる。
本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明は、本発明の要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
11…一次判定部
12…順光逆光判定部
13…データ表示部
14…位置情報取得部
15…データ処理部
16…データ記憶部
901…CPU
902…メモリ
903…ストレージ
904…通信装置
905…入力装置
906…出力装置
Claims (8)
- 道路に沿って設置された電柱の位置情報を記憶しておく記憶部と、
前記記憶部から前記電柱の位置情報を読み出して、前記電柱の位置から前記道路の中心線に直交する方向と前記電柱の位置から太陽の位置する方向との間の角度の大きさをもとに、前記電柱に対する太陽光が前記道路から見て順光か逆光かを判定する第1判定部と、
前記判定した判定結果を判別可能に前記電柱に関連付けて画面内の地図データ上に表示する表示部と、
を備える情報処理装置。 - 前記電柱の位置から前記道路の中心線に直交する方向を反時計周りに90度回転した方向を、前記道路を走行する撮影車両で前記電柱及び前記電柱に係る通信設備を撮影可能な撮影可能走行方向として判定する第2判定部を更に備え、
前記表示部は、
前記撮影可能走行方向を判別可能に前記電柱に関連付けて前記画面内の地図データ上に表示する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記電柱の位置と撮影車両の位置とが所定範囲のエリア内に含まれ、かつ、前記電柱に係る撮影車両の撮影可能走行方向と前記撮影車両の走行方向との間の角度が所定範囲内の角度である場合、前記電柱及び前記電柱に係る通信設備の撮影を撮影済みとする処理部を更に備える請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、
更に、前記電柱の位置から前記道路の中心線に直交する方向と前記電柱の位置から前記撮影車両の位置する方向との間の角度が所定範囲内の角度である場合、前記電柱及び前記電柱に係る通信設備の撮影を撮影済みとする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記第1判定部は、
前記道路の中心線に直交する方向と前記太陽の位置する方向との間の角度が90度未満の場合、前記電柱に対する前記太陽光を順光と判定し、当該角度が90度以上の場合、前記電柱に対する前記太陽光を逆光と判定する請求項1乃至4のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記第1判定部は、
前記電柱の位置から前記道路の中心線に直交する方向と前記電柱の位置から太陽の位置する方向との間の角度の大きさに代えて、前記電柱の位置から前記道路上の撮影車両の位置する方向と前記電柱の位置から太陽の位置する方向との間の角度の大きさをもとに、前記電柱に対する太陽光が前記道路から見て順光か逆光かを判定する請求項1乃至5のいずれかに記載の情報処理装置。 - 情報処理装置で行う情報処理方法において、
道路に沿って設置された電柱の位置情報を記憶部に記憶しておくステップと、
前記記憶部から前記電柱の位置情報を読み出して、前記電柱の位置から前記道路の中心線に直交する方向又は前記電柱の位置から前記道路上の撮影車両の位置する方向と前記電柱の位置から太陽の位置する方向との間の角度の大きさをもとに、前記電柱に対する太陽光が前記道路から見て順光か逆光かを判定するステップと、
前記判定した判定結果を判別可能に前記電柱に関連付けて画面内の地図データ上に表示するステップと、
を行う情報処理方法。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させる情報処理プログラム。
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