JP6991602B2

JP6991602B2 - Double-headed milling machine and manufacturing method of parts

Info

Publication number: JP6991602B2
Application number: JP2020092441A
Authority: JP
Inventors: 雅則野中; 宏田上; 剛史加藤; 哲小野
Original assignee: 岩田工機株式会社
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2022-01-12
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP2021186910A

Description

本開示は、板状のワークの両面を同時に切削加工する両頭フライス加工機と、両頭フライス加工機を用いた部材の製造方法とに関する。 The present disclosure relates to a double-headed milling machine that simultaneously cuts both sides of a plate-shaped workpiece, and a method for manufacturing a member using the double-headed milling machine.

特許文献１に記載されているように、２つのフライスカッターにより、ワーク保持治具により保持される板状のワークの両面を同時に切削加工する両頭フライス盤が知られている。該ワーク保持治具は、ワークを上下方向及び左右方向に挟持することで、ワークを固定する。 As described in Patent Document 1, a double-headed milling machine is known in which both sides of a plate-shaped work held by a work holding jig are simultaneously machined by two milling cutters. The work holding jig fixes the work by sandwiching the work in the vertical direction and the horizontal direction.

特許第６４６２２２９号公報Japanese Patent No. 6462229

しかし、特許文献１に開示された技術では、両頭フライス盤の位置を固定し、ワーク保持治具を左右方向に変位することで、ワークの各面の全体が切削加工される。このため、ワーク保持治具におけるワーク等の位置を調整するためのネジやガイドにおけるバックラッシ等の影響で、ビビリ振動や微小振動が生じる恐れがある。そして、これらが生じると、切削加工の精度が低下する恐れがある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the position of the double-headed milling machine is fixed and the work holding jig is displaced in the left-right direction, so that the entire surface of the work is machined. Therefore, there is a possibility that chatter vibration or minute vibration may occur due to the influence of screws for adjusting the position of the work or the like on the work holding jig, backlash on the guide, or the like. When these occur, the accuracy of the cutting process may decrease.

本開示の一態様においては、切削加工の精度の低下を抑制するのが望ましい。 In one aspect of the present disclosure, it is desirable to suppress a decrease in cutting accuracy.

本開示の一態様は、板状のワークを切削加工する両頭フライス加工機であって、固定部と、第１及び第２フライスカッターとを備える。固定部は、予め定められた加工位置にて、前記ワークを上下方向に広がるように固定する。第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークの両側でワークの各面に対面するように設けられる。そして、第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークに接近した後、上下方向に変位することで、該ワークの各面を同時に切削加工するよう構成される。 One aspect of the present disclosure is a double-headed milling machine that cuts a plate-shaped work, and includes a fixing portion and first and second milling cutters. The fixing portion fixes the work so as to spread in the vertical direction at a predetermined processing position. The first and second milling cutters are provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the machining position. Then, the first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the machining position.

上記構成によれば、第１及び第２フライスカッターを固定しつつ、ワークの位置を変位させることで、ワークの両面の切削加工を同時に行う場合に比べ、ビビリ振動や微小振動が生じるのを抑制できる。したがって、切削加工の精度の低下を抑制できる。 According to the above configuration, by displacing the position of the work while fixing the first and second milling cutters, chatter vibration and minute vibration are suppressed as compared with the case where both sides of the work are cut at the same time. can. Therefore, it is possible to suppress a decrease in cutting accuracy.

なお、固定部は、ワークの縁部を囲むように取り付けられる枠状の器具であるワーク取付具により、ワークを固定しても良い。
上記構成によれば、ワークの固定に必要な部品点数を低減できる。このため、切削加工を行う際、より容易にワークを固定でき、切削加工の作業効率が向上し得る。 The fixing portion may be fixed by a work attachment tool which is a frame-shaped instrument attached so as to surround the edge portion of the work.
According to the above configuration, the number of parts required for fixing the work can be reduced. Therefore, when cutting, the work can be fixed more easily, and the work efficiency of cutting can be improved.

また、ワーク取付具は、矩形状に形成されていても良い。また、ワーク取付具は、内側に配置された前記ワークを固定するための押圧部を有していても良い。そして、押圧部は、加工位置に位置するワークを固定するときのワーク取付具における、上下方向に延びる一辺を構成する部分に設けられ、該ワークを、一辺に対面する辺をなす部分に向けて押圧することで、該ワークをワーク取付具に固定しても良い。 Further, the work attachment may be formed in a rectangular shape. Further, the work attachment may have a pressing portion for fixing the work arranged inside. The pressing portion is provided on a portion of the work mounting tool for fixing the work located at the machining position, which constitutes one side extending in the vertical direction, and the work is directed toward the portion forming the side facing the one side. The work may be fixed to the work attachment by pressing.

上記構成によれば、切削加工を行う際、押圧部によりワークを左右方向に挟持することで、ワークがワーク取付具に固定される。このため、切削加工の際に上下方向に変位する第１及び第２フライスカッターにより生じる振動を、好適に抑制できる。 According to the above configuration, when cutting, the work is fixed to the work fitting by sandwiching the work in the left-right direction by the pressing portion. Therefore, the vibration generated by the first and second milling cutters that are displaced in the vertical direction during cutting can be suitably suppressed.

また、加工位置に位置するワークを固定するときのワーク取付具における上側に位置する部分を、上枠部とし、ワーク取付具における上枠部以外の部分を、本体部としても良い。また、上枠部は、本体部に対して着脱可能に構成されていても良い。また、上枠部は、本体部における上下方向に延びる部分に比べ、ワーク取付具に固定されるワークの厚さ方向の長さが短くても良い。 Further, the portion located on the upper side of the work mounting tool when fixing the work located at the machining position may be used as the upper frame portion, and the portion other than the upper frame portion of the work mounting tool may be used as the main body portion. Further, the upper frame portion may be configured to be detachable from the main body portion. Further, the upper frame portion may have a shorter length in the thickness direction of the work fixed to the work fitting than the portion extending in the vertical direction in the main body portion.

上記構成によれば、ワーク取付具のワークへの取付が容易になる。また、上枠部の厚さ方向の長さが相対的に短いため、切削加工の際に第１及び第２フライスカッターを上下方向に変位し易くなり、好適に切削加工を行うことができる。 According to the above configuration, the work fitting can be easily attached to the work. Further, since the length of the upper frame portion in the thickness direction is relatively short, the first and second milling cutters are easily displaced in the vertical direction during cutting, and the cutting can be preferably performed.

また、両頭フライス加工機は、ワーク取付具が固定されるよう構成されており、ワーク取付具に固定された前記ワークを、開始位置から加工位置へと搬送する搬送装置をさらに有していても良い。また、開始位置とは、ワークが横になった状態で配置される位置であっても良い。 Further, the double-headed milling machine is configured so that the work mounting tool is fixed, and even if the double-headed milling machine further has a transport device for transporting the work fixed to the work mounting tool from the start position to the machining position. good. Further, the start position may be a position where the work is arranged in a lying state.

上記構成によれば、開始位置にあるワークは横になった状態であるため、開始位置にてワーク取付具にワークを取り付ける作業が容易となる。
また、加工位置に位置するワークが水平面に沿って延びる方向を、前後方向としても良い。また、ワークが、前後方向に沿って延び、且つ、上下方向に広がるように配置される位置を、中間位置としても良い。そして、搬送装置は、開始位置に位置するワークを固定するワーク取付具を回転変位させることで、該ワークを中間位置に配置し、中間位置に位置する該ワークを固定するワーク取付具を前後方向に沿って変位させることで、該ワークを加工位置に配置しても良い。 According to the above configuration, since the work at the start position is in a lying state, the work of attaching the work to the work mounting tool at the start position becomes easy.
Further, the direction in which the work located at the machining position extends along the horizontal plane may be the front-back direction. Further, a position where the work is arranged so as to extend in the front-rear direction and spread in the vertical direction may be set as an intermediate position. Then, the transport device arranges the work in the intermediate position by rotationally displacing the work attachment for fixing the work located at the start position, and moves the work attachment for fixing the work located in the intermediate position in the front-rear direction. The work may be placed at the machining position by displacing along the above.

上記構成によれば、開始位置にあるワークを、好適に加工位置まで搬送できる。
また、本開示の一態様は、両頭フライス加工機により切削加工される板状のワークを固定するワーク取付具である。ワーク取付具は、ワークの縁部を囲むように取り付けられる枠状の器具であり、予め定められた加工位置にて、ワークを上下方向に広がるように固定するよう構成されている。また、両頭フライス加工機は、加工位置に位置するワークの両側でワークの各面に対面するように設けられる第１及び第２フライスカッターを備える。そして、第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークに接近した後、上下方向に変位することで、該ワークの各面を同時に切削加工するよう構成される。 According to the above configuration, the work at the start position can be suitably conveyed to the machining position.
Further, one aspect of the present disclosure is a work attachment for fixing a plate-shaped work to be cut by a double-headed milling machine. The work attachment is a frame-shaped instrument that is attached so as to surround the edge of the work, and is configured to fix the work so as to spread in the vertical direction at a predetermined processing position. Further, the double-headed milling machine includes first and second milling cutters provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the processing position. Then, the first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the machining position.

上記構成によれば、ワークの固定に必要な部品点数を低減できる。このため、両頭フライス加工機により切削加工を行う際、より容易にワークを固定でき、切削加工の作業効率が向上し得る。 According to the above configuration, the number of parts required for fixing the work can be reduced. Therefore, when cutting with a double-headed milling machine, the work can be fixed more easily, and the work efficiency of cutting can be improved.

また、本開示の一態様は、両頭フライス加工機により切削加工される板状のワークを搬送する搬送装置である。搬送装置は、ワーク取付具が固定されるよう構成されており、ワーク取付具に固定されたワークを、開始位置から加工位置へと搬送するよう構成されている。ワーク取付具は、ワークの縁部を囲むように取り付けられる枠状の器具であり、ワーク取付具に取り付けられたワークは、加工位置にて、上下方向に広がるように固定される。また、両頭フライス加工機は、加工位置に位置するワークの両側でワークの各面に対面するように設けられる第１及び第２フライスカッターを備える。また、第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークに接近した後、上下方向に変位することで、該ワークの各面を同時に切削加工するよう構成されている。そして、開始位置とは、ワークが横になった状態で配置される位置である。 Further, one aspect of the present disclosure is a transport device for transporting a plate-shaped workpiece to be machined by a double-headed milling machine. The transport device is configured to fix the work fitting, and is configured to transport the work fixed to the work fitting from the start position to the machining position. The work attachment is a frame-shaped instrument that is attached so as to surround the edge of the work, and the work attached to the work attachment is fixed so as to spread in the vertical direction at the processing position. Further, the double-headed milling machine includes first and second milling cutters provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the processing position. Further, the first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the machining position. The start position is a position where the work is arranged in a lying state.

上記構成によれば、開始位置にあるワークは横になった状態であるため、開始位置にてワーク取付具にワークを取り付ける作業が容易となる。
また、本開示の一態様は、両面が切削加工された部材の製造方法である。該製造方法では、両頭フライス加工機により、予め定められた加工位置にて、板状のワークを上下方向に広がるように固定する。そして、両頭フライス加工機によりワークの両面を切削加工することで、部材を製造する。そして、前記両頭フライス加工機は、固定部と、第１及び第２フライスカッターとを備える。固定部は、加工位置にて、ワークを上下方向に広がるように固定する。また、第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークの両側でワークの各面に対面するように設けられる。また、第１及び第２フライスカッターは、加工位置に位置するワークに接近した後、上下方向に変位することで、該ワークの各面を同時に切削加工するよう構成される。 According to the above configuration, since the work at the start position is in a lying state, the work of attaching the work to the work mounting tool at the start position becomes easy.
Further, one aspect of the present disclosure is a method for manufacturing a member whose both sides are machined. In the manufacturing method, a plate-shaped work is fixed so as to spread in the vertical direction at a predetermined machining position by a double-headed milling machine. Then, a member is manufactured by cutting both sides of the work with a double-headed milling machine. The double-headed milling machine includes a fixing portion and first and second milling cutters. The fixing portion fixes the work so as to spread in the vertical direction at the processing position. Further, the first and second milling cutters are provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the machining position. Further, the first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the machining position.

上記構成によれば、両面が切削加工される部材の製造工程において、ビビリ振動や微小振動が生じるのを抑制できる。したがって、切削加工の精度の低下を抑制できる。 According to the above configuration, it is possible to suppress the occurrence of chattering vibration and minute vibration in the manufacturing process of a member whose both sides are machined. Therefore, it is possible to suppress a decrease in cutting accuracy.

ワークが中間位置にある両頭フライス加工機の上面図である。It is a top view of the double-headed milling machine in which the work is in the intermediate position. 両頭フライス加工機の正面図である。It is a front view of a double-headed milling machine. ワークが加工位置にある両頭フライス加工機の側面図である。It is a side view of the double-headed milling machine in which the work is in the processing position. 搬送装置及び上側固定部の側面図である。It is a side view of the transfer device and the upper fixed part. ワーク取付具の被クランプ部及びクランプ部の正面図である。It is a front view of the clamped part and the clamp part of a work fixture. ワーク取付具の被クランプ部、及び、被クランプ部に収容されたクランプ部の断面図である。It is sectional drawing of the clamped part of the work attachment, and the clamp part accommodated in the clamped part. 右押圧部及び左ブロックが透過的に示されたワーク取付具の上面図である。It is a top view of the work fixture which transparently showed the right pressing part and the left block. ワーク取付具、支持部、及び回転駆動部の側面図である。It is a side view of a work attachment, a support part, and a rotation drive part.

以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present disclosure are not limited to the following embodiments, and various embodiments may be adopted as long as they belong to the technical scope of the present disclosure.

［１．両頭フライス加工機の概要］
本実施形態の両頭フライス加工機１は、上下方向に広がるように配置された板状の金属製のワーク１０の両面を、同時に切削加工するよう構成されている（図１～３参照）。本実施形態では、一例として、ワーク１０は矩形となっている。しかし、ワーク１０の形状は適宜定められ得る。また、ワーク１０は、鉄製であっても良いし、非鉄金属製であっても良い。具体的には、ワーク１０は、例えば、ステンレス製であっても良いし、アルミ製であっても良い。 [1. Overview of double-headed milling machine]
The double-headed milling machine 1 of the present embodiment is configured to simultaneously cut both sides of a plate-shaped metal work 10 arranged so as to spread in the vertical direction (see FIGS. 1 to 3). In this embodiment, as an example, the work 10 has a rectangular shape. However, the shape of the work 10 can be appropriately determined. Further, the work 10 may be made of iron or non-ferrous metal. Specifically, the work 10 may be made of, for example, stainless steel or aluminum.

両頭フライス加工機１は、制御装置８と、ベース７と、第１、第２主軸ユニット２、３と、ワーク取付具４と、搬送装置５と、上側固定部６とを備える。以下では、両頭フライス加工機１の各構成要素について、詳しく説明する。 The double-headed milling machine 1 includes a control device 8, a base 7, first and second spindle units 2 and 3, a work attachment 4, a transfer device 5, and an upper fixing portion 6. Hereinafter, each component of the double-headed milling machine 1 will be described in detail.

［２．制御装置及びベースについて］
制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ／ＲＡＭ等のメモリ、及びＨＤＤ等の記憶媒体等を備えるコンピュータを有しており、メモリに記憶されているプログラムに従い動作することで、両頭フライス加工機１を統括制御する（図１参照）。 [2. About control device and base]
The control device 8 has a computer equipped with a CPU, a memory such as a ROM / RAM, a storage medium such as an HDD, and the like, and controls the double-headed milling machine 1 by operating according to a program stored in the memory. Control (see Figure 1).

ベース７は、切削加工がなされるワーク１０、ワーク取付具４、第１、第２主軸ユニット２、３、搬送装置５、及び上側固定部６等が配置される台である。ベース７は、左右方向と、左右方向に直交する前後方向とに広がる（図１～３参照）。 The base 7 is a table on which a work 10 to be machined, a work attachment 4, a first and second spindle units 2, 3, a transfer device 5, an upper fixing portion 6, and the like are arranged. The base 7 extends in the left-right direction and in the front-back direction orthogonal to the left-right direction (see FIGS. 1 to 3).

ベース７には、ワーク１０が載置される載置台７０が設けられている。図２に示すように、切削加工を行うために搬送されたワーク１０は、まず載置台７０に載置され、搬送装置５に固定されるワーク取付具４に取り付けられる（詳細は後述する）。以後、載置台７０にてワーク取付具４に取り付けられたワーク１０の位置を、開始位置１４と記載する。開始位置１４でのワーク１０は、横になった状態となり、本実施形態では、一例として、該ワーク１０は水平に広がる。 The base 7 is provided with a mounting table 70 on which the work 10 is mounted. As shown in FIG. 2, the work 10 transported for cutting is first placed on the mounting table 70 and then attached to the work mounting tool 4 fixed to the transport device 5 (details will be described later). Hereinafter, the position of the work 10 attached to the work attachment 4 on the mounting table 70 will be referred to as a start position 14. The work 10 at the start position 14 is in a lying state, and in the present embodiment, the work 10 spreads horizontally as an example.

また、開始位置１４に位置するワーク１０を回転させ、上下方向に広がるようにしたときのワーク１０の位置を、中間位置１５とする（図３、４参照）。中間位置１５に位置するワーク１０は、前後方向に広がる。 Further, the position of the work 10 when the work 10 located at the start position 14 is rotated so as to spread in the vertical direction is set as the intermediate position 15 (see FIGS. 3 and 4). The work 10 located at the intermediate position 15 spreads in the front-rear direction.

また、切削加工が行われているワーク１０の位置を、加工位置１３と記載する。加工位置１３は、中間位置１５に位置するワーク１０を、後側に所定距離変位させたときの位置である。加工位置１３に位置するワーク１０もまた、ベース７の上で上下方向及び前後方向に広がる。 Further, the position of the work 10 where the cutting process is performed is described as the processing position 13. The machining position 13 is a position when the work 10 located at the intermediate position 15 is displaced to the rear side by a predetermined distance. The work 10 located at the machining position 13 also spreads in the vertical direction and the front-back direction on the base 7.

［３．第１及び第２主軸ユニットについて］
第１主軸ユニット２は、加工位置１３に位置するワーク１０の右側に位置し、第２主軸ユニット３は、該ワーク１０の左側に位置する（図１～３参照）。また、第１、第２主軸ユニット２、３は、それぞれ、第１、第２フライスカッター２０、３０を備える。第１フライスカッター２０は、加工位置１３に位置するワーク１０の第１面１１に対面し、第２フライスカッター３０は、該ワーク１０の第２面１２に対面する。また、第１及び第２フライスカッター２０、３０は、左右方向に並ぶように配置される。そして、第１、第２フライスカッター２０、３０は、ワーク１０を切削加工するため、左右方向に延びる軸を中心に回転するよう構成される。 [3. About the 1st and 2nd spindle units]
The first spindle unit 2 is located on the right side of the work 10 located at the machining position 13, and the second spindle unit 3 is located on the left side of the work 10 (see FIGS. 1 to 3). Further, the first and second spindle units 2 and 3 include first and second milling cutters 20 and 30, respectively. The first milling cutter 20 faces the first surface 11 of the work 10 located at the machining position 13, and the second milling cutter 30 faces the second surface 12 of the work 10. Further, the first and second milling cutters 20 and 30 are arranged so as to be arranged in the left-right direction. The first and second milling cutters 20 and 30 are configured to rotate about an axis extending in the left-right direction in order to cut the work 10.

また、第１、第２主軸ユニット２、３は、制御装置８により制御され、上下方向に変位可能であると共に、加工位置１３に位置するワーク１０に対し接近又は離間するよう、左右方向に変位可能である。 Further, the first and second spindle units 2 and 3 are controlled by the control device 8 and can be displaced in the vertical direction, and are displaced in the horizontal direction so as to approach or separate from the work 10 located at the machining position 13. It is possible.

［４．ワーク取付具について］
ワーク取付具４は、ワーク１０の縁部を囲むように取り付けられる枠状の器具である（図４～８参照）。ワーク取付具４は、当該ワーク取付具４の内側に配置されたワーク１０を固定するよう構成される。ワーク取付具４は、一例として、矩形状に形成されている。しかし、ワーク取付具４の形状は、矩形状に限らず、適宜定められ得る。 [4. About work fixtures]
The work attachment 4 is a frame-shaped instrument that is attached so as to surround the edge of the work 10 (see FIGS. 4 to 8). The work attachment 4 is configured to fix the work 10 arranged inside the work attachment 4. The work attachment 4 is formed in a rectangular shape as an example. However, the shape of the work attachment 4 is not limited to a rectangular shape and may be appropriately determined.

また、ワーク取付具４は、横方向に平行に延びる上枠部４０及び下枠部４１と、縦方向に平行に延びる右枠部４２及び左枠部４３とを備える。上枠部４０とは、加工位置１３のワーク１０を固定するワーク取付具４における上側に位置する部分であり、下枠部４１は、該ワーク取付具４における下側に位置する部分である。なお、該ワーク取付具４において、上枠部４０と下枠部４１とは、上下方向に対面し、水平方向に延びる。 Further, the work attachment 4 includes an upper frame portion 40 and a lower frame portion 41 extending in parallel in the horizontal direction, and a right frame portion 42 and a left frame portion 43 extending in parallel in the vertical direction. The upper frame portion 40 is a portion located on the upper side of the work mounting tool 4 for fixing the work 10 at the machining position 13, and the lower frame portion 41 is a portion located on the lower side of the work mounting tool 4. In the work attachment 4, the upper frame portion 40 and the lower frame portion 41 face each other in the vertical direction and extend in the horizontal direction.

また、右枠部４２及び左枠部４３は、加工位置１３のワーク１０を固定するワーク取付具４における、水平方向に対面し、上下方向に延びる２つの部分である。
そして、右枠部４２は、少なくとも１つ（一例として、３つ）の右押圧部４２Ａを備え、左枠部４３は、少なくとも１つ（一例として、３つ）の左ブロック４３Ａを備える。各右押圧部４２Ａは、右枠部４２を外縁から内縁へと横方向に貫通し、内縁から突出するように設けられたボルトとして構成されている。一方、各左ブロック４３Ａは、左枠部４３の内縁から横方向に突出する部位であり、いずれかの右押圧部４２Ａと横方向に並ぶ。そして、各右押圧部４２Ａは、ワーク取付具４の内側に配置されたワーク１０の縁部を、各左ブロック４３Ａに向けて押圧する。これにより、該ワーク１０は、各右押圧部４２Ａと各左ブロック４３Ａとにより挟持される。 Further, the right frame portion 42 and the left frame portion 43 are two portions of the work attachment 4 for fixing the work 10 at the machining position 13 which face each other in the horizontal direction and extend in the vertical direction.
The right frame portion 42 includes at least one (for example, three) right pressing portions 42A, and the left frame portion 43 includes at least one (for example, three) left blocks 43A. Each right pressing portion 42A is configured as a bolt provided so as to penetrate the right frame portion 42 laterally from the outer edge to the inner edge and project from the inner edge. On the other hand, each left block 43A is a portion that projects laterally from the inner edge of the left frame portion 43, and is aligned laterally with any of the right pressing portions 42A. Then, each right pressing portion 42A presses the edge portion of the work 10 arranged inside the work attachment 4 toward each left block 43A. As a result, the work 10 is sandwiched between each right pressing portion 42A and each left block 43A.

なお、加工位置１３のワーク１０を固定するワーク取付具４においては、右枠部４２は前側に位置し、左枠部４３は後側に位置する。
また、上枠部４０は、少なくとも１つ（一例として、１つ）の上押圧部４０Ａを備え、下枠部４１は、少なくとも１つ（一例として、２つ）の下ブロック４１Ａを備える。上押圧部４０Ａは、下枠部４１を外縁から内縁へと縦方向に貫通し、内縁から突出するように設けられたネジとして構成されている。一方、各下ブロック４１Ａは、下枠部４１の内縁から縦方向に突出する。そして、上押圧部４０Ａは、ワーク取付具４の内側に配置されたワーク１０の縁部を、各下ブロック４１Ａに向けて押圧する。これにより、該ワーク１０は、各上押圧部４０Ａと各下ブロック４１Ａとにより挟持される。 In the work attachment 4 for fixing the work 10 at the machining position 13, the right frame portion 42 is located on the front side and the left frame portion 43 is located on the rear side.
Further, the upper frame portion 40 includes at least one (for example, one) upper pressing portion 40A, and the lower frame portion 41 includes at least one (for example, two) lower blocks 41A. The upper pressing portion 40A is configured as a screw provided so as to vertically penetrate the lower frame portion 41 from the outer edge to the inner edge and project from the inner edge. On the other hand, each lower block 41A projects in the vertical direction from the inner edge of the lower frame portion 41. Then, the upper pressing portion 40A presses the edge portion of the work 10 arranged inside the work attachment 4 toward each lower block 41A. As a result, the work 10 is sandwiched between each upper pressing portion 40A and each lower block 41A.

また、上枠部４０は、下枠部４１、右枠部４２、及び左枠部４３を含む本体部に対し、着脱可能に構成される。また、ワーク取付具４において、当該ワーク取付具４の内側に固定されたワーク１０の厚さ方向の長さを、厚さ距離と記載する。上枠部４０及び下枠部４１の厚さ距離は、右枠部４２及び左枠部４３の各々の厚さ距離よりも短い。 Further, the upper frame portion 40 is configured to be removable from the main body portion including the lower frame portion 41, the right frame portion 42, and the left frame portion 43. Further, in the work attachment 4, the length of the work 10 fixed to the inside of the work attachment 4 in the thickness direction is referred to as a thickness distance. The thickness distance of the upper frame portion 40 and the lower frame portion 41 is shorter than the thickness distance of each of the right frame portion 42 and the left frame portion 43.

なお、ワーク１０の厚さは、右枠部４２及び左枠部４３の厚さ距離よりも大きくても良いし、小さくても良い。また、ワーク１０の厚さは、上枠部４０及び下枠部４１の厚さ距離よりも大きいのが好適である。また、下枠部４１を右枠部４２及び左枠部４３に対して着脱可能とし、ワーク１０の厚さよりも小さい厚さ距離を有する上枠部４０及び下枠部４１を用いるようにしても良い。 The thickness of the work 10 may be larger or smaller than the thickness distance between the right frame portion 42 and the left frame portion 43. Further, the thickness of the work 10 is preferably larger than the thickness distance of the upper frame portion 40 and the lower frame portion 41. Further, the lower frame portion 41 can be attached to and detached from the right frame portion 42 and the left frame portion 43, and the upper frame portion 40 and the lower frame portion 41 having a thickness distance smaller than the thickness of the work 10 can be used. good.

また、下枠部４１の両端には、後述する搬送装置５の支持部５２にワーク取付具４を固定するよう構成された下側固定部４４が設けられる。下側固定部４４は、一例としてボルトを有しており、該ボルトにより、下枠部４１が支持部５２の支持面５３に固定される。 Further, at both ends of the lower frame portion 41, lower fixing portions 44 configured to fix the work attachment 4 to the support portion 52 of the transport device 5 described later are provided. The lower fixing portion 44 has a bolt as an example, and the lower frame portion 41 is fixed to the support surface 53 of the support portion 52 by the bolt.

また、左枠部４３の外縁における縦方向に延びる部分の上枠部４０側の端部には、ワーク取付具４を固定するための被クランプ部４５が設けられる（図５、６参照）。被クランプ部４５は、左枠部４３の外縁から横方向に延びる穴状の部位であり、後述する上側固定部６のクランプ部６２を収容するよう構成される。 Further, a clamped portion 45 for fixing the work attachment 4 is provided at the end portion on the upper frame portion 40 side of the portion extending in the vertical direction on the outer edge of the left frame portion 43 (see FIGS. 5 and 6). The clamped portion 45 is a hole-shaped portion extending laterally from the outer edge of the left frame portion 43, and is configured to accommodate the clamp portion 62 of the upper fixing portion 6 described later.

また、右枠部４２及び左枠部４３における上枠部４０側の端部には、搬送時等にワーク取付具４を吊るすために用いられるフック４６が設けられている。
［５．搬送装置について］
搬送装置５は、開始位置１４に位置するワーク１０を加工位置１３まで搬送すると共に、加工位置１３に位置するワーク１０を固定するよう構成される（図１～４、８参照）。搬送装置５は、油圧シリンダ５０と、ガイド部５１と、支持部５２と、回転駆動部５５とを備える。 Further, hooks 46 used for suspending the work attachment 4 at the time of transportation or the like are provided at the ends of the right frame portion 42 and the left frame portion 43 on the upper frame portion 40 side.
[5. About transport equipment]
The transport device 5 is configured to transport the work 10 located at the start position 14 to the machining position 13 and fix the work 10 located at the machining position 13 (see FIGS. 1 to 4 and 8). The transport device 5 includes a hydraulic cylinder 50, a guide portion 51, a support portion 52, and a rotary drive unit 55.

油圧シリンダ５０は、ベース７の上面に沿って前後方向に延びるように配置され、本体部５０ａとロッド部５０ｂとを備える。油圧シリンダ５０は、ロッド部５０ｂが前後方向に変位することで、前後方向に伸縮するよう構成される。 The hydraulic cylinder 50 is arranged so as to extend in the front-rear direction along the upper surface of the base 7, and includes a main body portion 50a and a rod portion 50b. The hydraulic cylinder 50 is configured to expand and contract in the front-rear direction by displacing the rod portion 50b in the front-rear direction.

ガイド部５１は、ベース７の上面に沿って前後方向に延びる２本の棒状の部位である。また、ガイド部５１は、第１、第２主軸ユニット２、３の間に配置され、加工位置１３に位置するワーク１０に沿って延びる。 The guide portion 51 is two rod-shaped portions extending in the front-rear direction along the upper surface of the base 7. Further, the guide portion 51 is arranged between the first and second spindle units 2 and 3 and extends along the work 10 located at the machining position 13.

回転駆動部５５は、制御装置８により制御される伸縮が可能な油圧アクチュエータとして構成されている。回転駆動部５５は、左右方向に延びるようにベース７の上に配置される。 The rotation drive unit 55 is configured as a hydraulic actuator that can be expanded and contracted, which is controlled by the control device 8. The rotation drive unit 55 is arranged on the base 7 so as to extend in the left-right direction.

支持部５２は、ワーク取付具４を支持するよう構成されている。具体的には、支持部５２の支持面５３には、下側固定部４４によりワーク取付具４の下枠部４１が固定される。これにより、ワーク取付具４は、支持面５３から突出するように支持部５２に固定され、ワーク取付具４に取り付けられているワーク１０も支持部５２に固定される。 The support portion 52 is configured to support the work attachment 4. Specifically, the lower frame portion 41 of the work attachment 4 is fixed to the support surface 53 of the support portion 52 by the lower fixing portion 44. As a result, the work attachment 4 is fixed to the support portion 52 so as to protrude from the support surface 53, and the work 10 attached to the work attachment 4 is also fixed to the support portion 52.

また、支持部５２は、制御装置８により制御される油圧シリンダ５０のロッド部５０ｂの前端と結合されており、該油圧シリンダ５０の伸縮により、ガイド部５１に沿って前後方向に変位可能に構成される。具体的には、油圧シリンダ５０のロッド部５０ｂの変位により、支持部５２は前後方向に変位する。そして、支持部５２がガイド部５１の前端に到達すると、油圧シリンダ５０のロッド部５０ｂは、ガイド部５１と左右方向に並ぶように配置される。 Further, the support portion 52 is coupled to the front end of the rod portion 50b of the hydraulic cylinder 50 controlled by the control device 8, and can be displaced in the front-rear direction along the guide portion 51 by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 50. Will be done. Specifically, the support portion 52 is displaced in the front-rear direction due to the displacement of the rod portion 50b of the hydraulic cylinder 50. When the support portion 52 reaches the front end of the guide portion 51, the rod portion 50b of the hydraulic cylinder 50 is arranged so as to be aligned with the guide portion 51 in the left-right direction.

そして、ガイド部５１の前端に到達した支持部５２は、ガイド部５１と共に、油圧シリンダ５０により形成される前後方向に延びる回転軸を中心に回転変位可能となる。なお、該回転軸は、第１、第２主軸ユニット２、３の間に位置し、加工位置１３に位置するワーク１０に沿って延びる。 Then, the support portion 52 that has reached the front end of the guide portion 51 can be rotationally displaced around the rotation axis formed by the hydraulic cylinder 50 in the front-rear direction together with the guide portion 51. The rotating shaft is located between the first and second spindle units 2 and 3 and extends along the work 10 located at the machining position 13.

具体的には、ガイド部５１の前端には、下側に突出する結合部５４が設けられており、結合部５４の下端は、回転駆動部５５の端部に結合している（図８参照）。支持部５２がガイド部５１の前端に到達すると、結合部５４と結合しているガイド部５１が回転可能となり、これにより、支持部５２も回転可能となる。具体的には、結合部５４に結合している回転駆動部５５が伸長すると、支持部５２及びガイド部５１は、回転軸を中心に載置台７０が位置する左側へと回転し、回転駆動部５５が収縮すると、支持部５２及びガイド部５１は右側へと回転する。支持部５２及びガイド部５１は、回転駆動部５５の伸縮により、一例として、９０°の範囲で回転可能となっている。そして、支持部５２及びガイド部５１の回転によりワーク取付具４も回転し、ワーク１０は、開始位置１４と中間位置１５との間で回転変位する。 Specifically, the front end of the guide portion 51 is provided with a coupling portion 54 projecting downward, and the lower end of the coupling portion 54 is coupled to the end portion of the rotation drive portion 55 (see FIG. 8). ). When the support portion 52 reaches the front end of the guide portion 51, the guide portion 51 coupled to the coupling portion 54 becomes rotatable, whereby the support portion 52 also becomes rotatable. Specifically, when the rotation drive portion 55 coupled to the coupling portion 54 extends, the support portion 52 and the guide portion 51 rotate around the rotation axis to the left side where the mounting table 70 is located, and the rotation drive unit When the 55 contracts, the support portion 52 and the guide portion 51 rotate to the right. The support portion 52 and the guide portion 51 can rotate within a range of 90 ° as an example due to the expansion and contraction of the rotation drive portion 55. Then, the work attachment 4 also rotates due to the rotation of the support portion 52 and the guide portion 51, and the work 10 is rotationally displaced between the start position 14 and the intermediate position 15.

以後、前側に変位する支持部５２がガイド部５１の前端に達したときの支持部５２の位置を、縦位置とする。また、縦位置の支持部５２を９０°左側に回転させた位置を、横位置とする。 Hereinafter, the position of the support portion 52 when the support portion 52 displaced to the front side reaches the front end of the guide portion 51 is defined as the vertical position. Further, the position where the support portion 52 in the vertical position is rotated 90 ° to the left is defined as the horizontal position.

［６．上側固定部について］
上側固定部６は、柱部６０と、アーム部６１と、クランプ部６２とを備える（図１、４～６参照）。 [6. About the upper fixing part]
The upper fixing portion 6 includes a pillar portion 60, an arm portion 61, and a clamp portion 62 (see FIGS. 1, 4 to 6).

柱部６０は、第１及び第２主軸ユニット２、３の後側に位置し、上下方向に延びる柱状の部位である。
アーム部６１は、柱部６０の上端に設けられ、前側に向かって突出する棒状の部位である。アーム部６１の先端には、クランプ部６２が設けられる。 The pillar portion 60 is a columnar portion that is located on the rear side of the first and second spindle units 2 and 3 and extends in the vertical direction.
The arm portion 61 is a rod-shaped portion provided at the upper end of the pillar portion 60 and projecting toward the front side. A clamp portion 62 is provided at the tip of the arm portion 61.

クランプ部６２は、ワーク取付具４の上部を固定するための部位である（図４～６参照）。具体的には、クランプ部６２は、制御装置８により制御され、左右方向に伸縮可能に構成されている。また、収縮した状態のクランプ部６２は、ワーク取付具４における左枠部４３の上端に設けられた被クランプ部４５に収容されるよう構成されている。そして、被クランプ部４５に収容されているクランプ部６２が伸長すると、クランプ部６２と被クランプ部４５とが締結され、左枠部４３の上端が固定される。 The clamp portion 62 is a portion for fixing the upper portion of the work attachment 4 (see FIGS. 4 to 6). Specifically, the clamp portion 62 is controlled by the control device 8 and is configured to be expandable and contractible in the left-right direction. Further, the clamp portion 62 in the contracted state is configured to be accommodated in the clamped portion 45 provided at the upper end of the left frame portion 43 in the work attachment 4. Then, when the clamp portion 62 housed in the clamped portion 45 is extended, the clamp portion 62 and the clamped portion 45 are fastened, and the upper end of the left frame portion 43 is fixed.

［７．切削加工の説明］
次に、本実施形態の両頭フライス加工機１によるワーク１０に対する切削加工の手順について説明する（図１～３参照）。換言すれば、両頭フライス加工機１によりワーク１０の切削加工を行うことによる、板状の部材の製造方法について説明する。 [7. Explanation of cutting]
Next, a procedure for cutting the work 10 by the double-headed milling machine 1 of the present embodiment will be described (see FIGS. 1 to 3). In other words, a method of manufacturing a plate-shaped member by cutting the work 10 with the double-headed milling machine 1 will be described.

まず、開始位置１４に位置するワーク１０が、下側固定部４４により横位置にある支持部５２に固定されたワーク取付具４に取り付けられた状態とする（図２参照）。具体的には、例えば、ワーク１０を載置台７０に載置した後、該ワーク１０をワーク取付具４に取り付け、さらに、該ワーク取付具４を支持部５２に固定しても良い。その後、各右押圧部４２Ａと上押圧部４０Ａとによりワーク１０を押圧することで、ワーク１０がワーク取付具４に固定される。 First, the work 10 located at the start position 14 is assumed to be attached to the work attachment 4 fixed to the support portion 52 at the lateral position by the lower fixing portion 44 (see FIG. 2). Specifically, for example, after the work 10 is placed on the mounting table 70, the work 10 may be attached to the work attachment 4, and the work attachment 4 may be fixed to the support portion 52. After that, the work 10 is fixed to the work attachment 4 by pressing the work 10 by each right pressing portion 42A and the upper pressing portion 40A.

この他にも、例えば、先にワーク取付具４を支持部５２に固定しておき、該ワーク取付具４を載置台７０に載置されたワーク１０に取り付けても良い。また、例えば、既にワーク取付具４が取り付けられたワーク１０を載置台７０に載置した後、該ワーク取付具４を支持部５２に固定しても良い。 In addition to this, for example, the work mounting tool 4 may be fixed to the support portion 52 first, and the work mounting tool 4 may be mounted on the work 10 mounted on the mounting table 70. Further, for example, the work 10 to which the work attachment 4 is already attached may be placed on the mounting table 70, and then the work attachment 4 may be fixed to the support portion 52.

次に、制御装置８は、回転駆動部５５を収縮させ、ワーク取付具４が固定された支持部５２を、横位置から縦位置まで回転変位させる（図２参照）。なお、縦位置にある支持部５２に固定されているワーク取付具４に取り付けられているワーク１０の位置が、中間位置１５となる。 Next, the control device 8 contracts the rotation drive unit 55, and the support portion 52 to which the work attachment 4 is fixed is rotationally displaced from the horizontal position to the vertical position (see FIG. 2). The position of the work 10 attached to the work attachment 4 fixed to the support portion 52 in the vertical position is the intermediate position 15.

そして、支持部５２が縦位置に到達すると、制御装置８は、支持部５２をガイド部５１に沿って後側に変位させる（図３参照）。そして、支持部５２がガイド部５１の後端に到達すると、支持部５２に固定されているワーク取付具４に取り付けられているワーク１０は、加工位置１３に到達する。 Then, when the support portion 52 reaches the vertical position, the control device 8 displaces the support portion 52 to the rear side along the guide portion 51 (see FIG. 3). Then, when the support portion 52 reaches the rear end of the guide portion 51, the work 10 attached to the work attachment 4 fixed to the support portion 52 reaches the machining position 13.

その後、制御装置８は、第１、第２フライスカッター２０、３０を回転させると共に、これらを加工位置１３のワーク１０の第１、第２面１１、１２に同時に接近させる。そして、制御装置８は、第１、第２フライスカッター２０、３０を上下方向に沿って同時に変位させることで、ワーク１０の両面に対し同時に切削加工を行う（図３、４参照）。 After that, the control device 8 rotates the first and second milling cutters 20 and 30 and brings them closer to the first and second surfaces 11 and 12 of the work 10 at the machining position 13 at the same time. Then, the control device 8 simultaneously displaces the first and second milling cutters 20 and 30 along the vertical direction to simultaneously perform cutting on both sides of the work 10 (see FIGS. 3 and 4).

切削加工が終了すると、制御装置８は、第１、第２フライスカッター２０、３０を、ワーク１０の第１、第２面１１、１２から離間させる。そして、制御装置８は、支持部５２をガイド部５１に沿って前端まで変位させると共に、回転駆動部５５を伸長させ、支持部５２を縦位置から横位置まで回転変位させる。この時、切削加工が行われたワーク１０は載置台７０の上（換言すれば、開始位置１４）に配置された状態となり、該ワーク１０はワーク取付具４から取り外される。 When the cutting process is completed, the control device 8 separates the first and second milling cutters 20 and 30 from the first and second surfaces 11 and 12 of the work 10. Then, the control device 8 displaces the support portion 52 along the guide portion 51 to the front end, extends the rotation drive portion 55, and rotationally displaces the support portion 52 from the vertical position to the horizontal position. At this time, the work 10 that has been machined is placed on the mounting table 70 (in other words, the start position 14), and the work 10 is removed from the work attachment 4.

［８．効果］
（１）上記実施形態によれば、ワーク１０が加工位置１３にて固定されると共に、第１及び第２フライスカッター２０、３０が上下方向に変位することで、ワーク１０の第１及び第２面１１、１２が同時に切削加工される。このため、第１及び第２フライスカッターを固定しつつ、ワークの位置を変位させることで、ワークの両面の切削加工を同時に行う場合に比べ、ビビリ振動や微小振動が生じるのを抑制できる。したがって、切削加工の精度の低下を抑制できる。 [8. effect]
(1) According to the above embodiment, the work 10 is fixed at the machining position 13 and the first and second milling cutters 20 and 30 are displaced in the vertical direction, so that the first and second work 10s are displaced. The surfaces 11 and 12 are machined at the same time. Therefore, by displacing the position of the work while fixing the first and second milling cutters, it is possible to suppress chattering vibration and minute vibration as compared with the case where both sides of the work are cut at the same time. Therefore, it is possible to suppress a decrease in cutting accuracy.

さらに、ワーク１０の両面が同時に切削加工される。このため、ワークの各面に対し順次切削加工を行う場合に比べ、フライス加工機へのワークの配置や、バリ取りや、切紛清掃等に要する時間を大幅に低減できる。 Further, both sides of the work 10 are machined at the same time. Therefore, compared to the case where each surface of the work is sequentially cut, the time required for arranging the work on the milling machine, deburring, cleaning the chips, and the like can be significantly reduced.

（２）また、ワーク１０の縁部を囲むワーク取付具４により、ワーク１０が固定される。このため、ワーク１０の固定に必要な部品点数を低減できる。その結果、切削加工を行う際、より容易にワーク１０を固定でき、切削加工の作業効率が向上し得る。 (2) Further, the work 10 is fixed by the work attachment 4 surrounding the edge of the work 10. Therefore, the number of parts required for fixing the work 10 can be reduced. As a result, when cutting, the work 10 can be fixed more easily, and the work efficiency of cutting can be improved.

また、ワークを固定する際、マグネットチャックが不要となる。このため、磁力の影響でワークが変形し、切削加工の精度が悪化するのを回避できる。さらに、切削加工の際、磁力の影響による切削加工の精度の悪化を回避するため、マグネットチャックの磁力を調整する必要がなくなる。このため、切削加工の作業効率が向上する。 Further, when fixing the work, the magnet chuck becomes unnecessary. Therefore, it is possible to prevent the work from being deformed due to the influence of the magnetic force and the accuracy of the cutting process from being deteriorated. Further, in the case of cutting, it is not necessary to adjust the magnetic force of the magnet chuck in order to avoid deterioration of the accuracy of the cutting due to the influence of the magnetic force. Therefore, the work efficiency of the cutting process is improved.

（３）また、切削加工を行う際、各右押圧部４２Ａと各左ブロック４３Ａとによりワーク１０を左右方向に挟持することで、ワーク１０がワーク取付具４に固定される。このため、切削加工の際に上下方向に変位する第１及び第２フライスカッター２０、３０により生じる振動を、好適に抑制できる。 (3) Further, when cutting, the work 10 is fixed to the work attachment 4 by sandwiching the work 10 in the left-right direction by each right pressing portion 42A and each left block 43A. Therefore, the vibration generated by the first and second milling cutters 20 and 30 that are displaced in the vertical direction during cutting can be suitably suppressed.

（４）また、ワーク取付具４における上枠部４０は着脱可能であると共に、上枠部４０は、右及び左枠部４２、４３よりも厚さ方向の長さが短い。このため、ワーク取付具４のワーク１０への取付が容易になる。また、切削加工の際に第１及び第２フライスカッター２０、３０を上下方向に変位し易くなり、好適に切削加工を行うことができる。 (4) Further, the upper frame portion 40 in the work attachment 4 is removable, and the upper frame portion 40 has a shorter length in the thickness direction than the right and left frame portions 42, 43. Therefore, the work attachment 4 can be easily attached to the work 10. Further, the first and second milling cutters 20 and 30 are easily displaced in the vertical direction during cutting, and the cutting can be preferably performed.

（５）また、開始位置１４にあるワーク１０は、横になった状態となり、水平方向に広がる。このため、ワーク取付具４にワーク１０を取り付ける作業が容易となり、作用時間の短縮を図ることができる。 (5) Further, the work 10 at the start position 14 is in a lying state and spreads in the horizontal direction. Therefore, the work of attaching the work 10 to the work attachment 4 becomes easy, and the working time can be shortened.

（６）また、両頭フライス加工機１の搬送装置５は、開始位置１４にあるワーク１０を回転変位させて中間位置１５に配置した後、中間位置１５にあるワークを後側に変位させることで、ワーク１０を加工位置１３に配置する。このため、ワーク１０を好適に加工位置まで搬送できる。 (6) Further, in the transport device 5 of the double-headed milling machine 1, the work 10 at the start position 14 is rotationally displaced and placed at the intermediate position 15, and then the work at the intermediate position 15 is displaced to the rear side. , The work 10 is arranged at the machining position 13. Therefore, the work 10 can be suitably conveyed to the processing position.

［９．他の実施形態］
（１）上記実施形態においては、ワーク取付具４における右押圧部４２Ａは、ボルトとして構成されている。しかし、右押圧部４２Ａは、ボルトに限らず、例えば、油圧シリンダ等として構成されていても良い。また、上押圧部４０Ａは、ボルトとして構成されているが、例えば、油圧シリンダ等として構成されていても良い。 [9. Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the right pressing portion 42A in the work attachment 4 is configured as a bolt. However, the right pressing portion 42A is not limited to the bolt, and may be configured as, for example, a hydraulic cylinder or the like. Further, although the upper pressing portion 40A is configured as a bolt, it may be configured as a hydraulic cylinder or the like, for example.

（２）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (2) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.

［１０．文言の対応関係］
ワーク取付具４、支持部５２、及び上側固定部６が、固定部の一例に相当する。 [10. Correspondence of words]
The work attachment 4, the support portion 52, and the upper fixing portion 6 correspond to an example of the fixing portion.

１…両頭フライス加工機、２…第１主軸ユニット、３…第２主軸ユニット、１０…ワーク、１１…第１面、１２…第２面、１３…加工位置、１４…開始位置、１５…中間位置、２０…第１フライスカッター、３０…第２フライスカッター、４…ワーク取付具、４０…上枠部、４０Ａ…上押圧部、４１…下枠部、４２…右枠部、４２Ａ…右押圧部、４３…左枠部、４４…下側固定部、４５…被クランプ部、４６…フック、５…搬送装置、５０…油圧シリンダ、５１…ガイド部、５２…支持部、５３…支持面、５４…結合部、５５…回転駆動部、６…上側固定部、６０…柱部、６１…アーム部、６２…クランプ部、７…ベース、７０…載置台、８…制御装置。 1 ... Double-headed milling machine, 2 ... 1st spindle unit, 3 ... 2nd spindle unit, 10 ... Work, 11 ... 1st surface, 12 ... 2nd surface, 13 ... Machining position, 14 ... Start position, 15 ... Intermediate Position, 20 ... 1st milling cutter, 30 ... 2nd milling cutter, 4 ... Work fixture, 40 ... Upper frame part, 40A ... Upper pressing part, 41 ... Lower frame part, 42 ... Right frame part, 42A ... Right pressing Part, 43 ... Left frame part, 44 ... Lower fixing part, 45 ... Clamped part, 46 ... Hook, 5 ... Conveyor device, 50 ... Hydraulic cylinder, 51 ... Guide part, 52 ... Support part, 53 ... Support surface, 54 ... coupling part, 55 ... rotation drive part, 6 ... upper fixing part, 60 ... pillar part, 61 ... arm part, 62 ... clamp part, 7 ... base, 70 ... mounting stand, 8 ... control device.

Claims

A double-headed milling machine that cuts plate-shaped workpieces.
A fixing part that fixes the work so that it spreads in the vertical direction at a predetermined processing position,
It is provided with first and second milling cutters provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the processing position.
The first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the processing position .
The fixing portion fixes the work with a work attachment, which is a frame-shaped instrument attached so as to surround the edge of the work.
The work attachment is formed in a rectangular shape and has a rectangular shape.
The work attachment has a pressing portion for fixing the work arranged inside.
The pressing portion is configured as a screw-shaped member, is provided on a portion constituting two adjacent sides of the work mounting tool, and by pressing the edge portion of the work, the work is mounted on the work. Fix it to the tool,
The part located on the upper side of the work attachment when fixing the work located at the processing position is referred to as an upper frame portion, and the portion other than the upper frame portion of the work attachment is referred to as a main body portion.
The upper frame portion is configured to be removable from the main body portion.
The upper frame portion has a shorter length in the thickness direction of the work fixed to the work attachment than the portion of the main body portion extending in the vertical direction.
Double-headed milling machine.

The double-headed milling machine according to claim 1 .
The work attachment is configured to be fixed, and has a transport device for transporting the work fixed to the work attachment from the start position to the processing position.
The start position is a double-headed milling machine in which the work is placed in a lying position.

The double-headed milling machine according to claim 2 .
The direction in which the work located at the processing position extends along the horizontal plane is defined as the front-rear direction.
The position where the work extends along the front-rear direction and is arranged so as to spread in the vertical direction is defined as an intermediate position.
The transport device arranges the work at the intermediate position by rotationally displacing the work attachment for fixing the work located at the start position, and fixes the work located at the intermediate position. A double-headed milling machine that displaces the workpiece at the machining position by displacing the fixture along the front-rear direction.

The double-headed milling machine according to any one of claims 1 to 3.
A hole is provided at the edge of the upper part of the work attachment when fixing the work located at the processing position.
Further provided with an upper fixing portion for fixing the work mounting tool by being housed in the hole portion of the work mounting tool when fixing the work located at the machining position.
Double-headed milling machine.

It is a manufacturing method of a member whose both sides are machined.
With a double-headed milling machine, the plate-shaped work is fixed so as to spread in the vertical direction at a predetermined processing position.
The member is manufactured by cutting both sides of the work with the double-headed milling machine.
The double-headed milling machine is
At the processing position, a fixing portion for fixing the work so as to spread in the vertical direction,
A first and second milling cutters provided so as to face each surface of the work on both sides of the work located at the processing position are provided.
The first and second milling cutters are configured to simultaneously cut each surface of the work by moving in the vertical direction after approaching the work located at the processing position .
The fixing portion fixes the work with a work attachment, which is a frame-shaped instrument attached so as to surround the edge of the work.
The work attachment is formed in a rectangular shape and has a rectangular shape.
The work attachment has a pressing portion for fixing the work arranged inside.
The pressing portion is configured as a screw-shaped member, is provided on a portion constituting two adjacent sides of the work mounting tool, and by pressing the edge portion of the work, the work is mounted on the work. Fix it to the tool,
The part located on the upper side of the work attachment when fixing the work located at the processing position is referred to as an upper frame portion, and the portion other than the upper frame portion of the work attachment is referred to as a main body portion.
The upper frame portion is configured to be removable from the main body portion.
The upper frame portion has a shorter length in the thickness direction of the work fixed to the work attachment than the portion of the main body portion extending in the vertical direction.
Manufacturing method of parts.