JP6991342B2 - 台車軌道モニタリング - Google Patents
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Description
台車とは、列車貨車がその上に乗る、列車の車輪のシャーシである。典型的な列車貨車は、2台の台車を有する。新規の台車システムには、台車の健全状態を監視するセンサが含まれる。したがって、例えば、台車は、車輪の真円度、車軸ボックスのベアリングおよびギアボックスの温度、シャフトの屈曲、共振、油温、油面、および種々の振動レベルを監視するセンサを有しうる。センサシステムによって収集されたデータは、機械的故障が発生する前の初期段階で台車システムの損傷を検出するために使用される。この情報を使用して、列車システムのメンテナンス中に、必要に応じて部品を修理または交換することができる。台車センサシステムは大量のデータを収集するが、既存のシステムは典型的には独立して動作し、異なるセンサシステム間においてほとんど、または全く協働がなされていない。
本発明の実施形態は、台車システム自体の異常、ならびに列車が乗っている軌道の異常を検出、分類および検証するための台車監視システムに関連する方法、システムおよび装置を提供することにより、上記の1つ以上の短所および欠点に対処し、克服するものである。
以下の開示は、台車が動いている間に発生する異常を検出、分類および検証するための台車監視システムに関連する方法、システムおよび装置にしたがった幾つかの実施形態による本発明を説明する。当該台車監視システムは、各車両に設置された台車診断コンピュータシステムを含む。各コンピュータシステムは、データネットワークを介して接続されているため、異常およびその他の情報を共有できる。(例えばGPSを介して)台車の位置に関する位置情報を(例えば列車制御システムへのリンクを介して)利用できる。診断コンピュータシステムによる相互のデータ共有を有効化することで、より堅牢かつ根本的な原因分析が可能となる。さらに、本明細書で説明する技術を用いた場合、列車の軌道の「健全状態」を監視するための台車診断機器以外の追加機器は必要ない。
不揮発性媒体の非限定的な例には、光ディスク、ソリッドステートドライブ、磁気ディスクおよび磁気光学ディスク、例えばハードディスク541またはリムーバブル媒体ドライブ542が含まれる。揮発性媒体の非限定的な例には、ダイナミックメモリ、例えばシステムメモリ530が含まれる。伝送媒体の非限定的な例には、同軸ケーブル、銅線、およびバス521を構成するワイヤを含む光ファイバが含まれる。伝送媒体はまた、例えば無線波通信中および赤外線データ通信中に生成される音響波または光波の形態を取ることもできる。
Claims (9)
- 複数の列車車両を含む列車を使用して軌道を監視する方法であって、前記方法は、
第1の列車車両と、前記第1の列車車両上の第1の診断システムとをリンクして、前記第1の診断システムが前記第1の列車車両の設計情報を維持するステップと、
前記第1の列車車両上の第1のセンサネットワークにより、軌道位置に対応する第1のセンサデータを収集するステップと、
前記第1のセンサデータに基づいて、前記第1の列車車両上の第1の診断システムにより、前記軌道位置における潜在的な軌道異常を識別するステップと、
前記第1の診断システムから、前記軌道位置の表示を含む、前記異常を記述するメッセージを、前記列車に含まれる1つ以上の他の列車車両に配置された診断システムに伝送するステップと、
前記列車の進行方向に関して前記第1の列車の後方に位置する第2の列車車両と、前記第2の列車車両上の第2の診断システムとをリンクして、前記第2の診断システムが前記第2の列車車両の設計情報を維持するステップと、
前記第2の診断システムにより、前記メッセージを受信するステップと、
前記第2の列車車両の設計情報に基づいて、前記第2の診断システムにより、前記第2の列車車両が軌道位置を通過する時点を求めるステップと、
求めた前記時点で、前記第2の列車車両上の第2のセンサネットワークにより、前記軌道位置における第2のセンサデータを収集するステップと、
前記軌道異常が前記軌道位置における前記第1のセンサデータおよび前記第2のセンサデータの双方に存在する場合、前記軌道異常を列車制御システムに通知するステップと、
を含む、方法。 - 前記方法はさらに、前記第2のセンサデータを収集するステップの前に、前記メッセージの受信に応答して、前記第2の列車車両上の前記第2のセンサネットワークのサンプリング速度を増大させるステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、前記第2のセンサデータを収集するステップの前に、前記メッセージの受信に応答して、前記異常の検出に関連する機能を有する1つ以上のデータ収集アルゴリズムを有効化するステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、前記第2のセンサデータを収集するステップの前に、前記メッセージの受信に応答して、前記異常の検出に関連しない機能を有する1つ以上のデータ収集アルゴリズムを無効化するステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、前記第1の列車車両上の前記第1の診断システムにより受信された全地球測位システム(GPS)信号に基づいて前記軌道位置を求めるステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、
前記軌道上の1つ以上の位置マーキングを読み取るステップと、
前記1つ以上の位置マーキングに基づいて前記軌道位置を求めるステップと、
を含む、請求項1記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記列車制御システムにより、前記列車の外部の少なくとも1つのシステムに前記軌道異常の通知を送信するステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、前記列車制御システムにより、軌道マップを更新して、前記軌道位置における軌道異常を示すステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記方法はさらに、前記列車制御システムにより、前記列車の外部の少なくとも1つのシステムに前記軌道マップを送信するステップを含む、請求項8記載の方法。
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