JP6989178B2 - 搬送物の追跡装置、搬送物の計数装置、搬送物の追跡方法、搬送物の計数方法、搬送物の追跡システム、および搬送物の計数システム - Google Patents
搬送物の追跡装置、搬送物の計数装置、搬送物の追跡方法、搬送物の計数方法、搬送物の追跡システム、および搬送物の計数システム Download PDFInfo
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Description
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出手段と、
前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡手段とを含み、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
前記追跡された搬送物をカウントする計数手段とを含み、
前記追跡手段は、前記本発明の搬送物の追跡装置であることを特徴とする。
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出工程と、
前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡工程とを含み、
前記検出工程におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
前記追跡された搬送物をカウントする計数工程とを含み、
前記追跡工程は、前記本発明の搬送物の追跡方法であることを特徴とする。
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理と、
前記追跡された搬送物の数をカウントする計数処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、および追跡手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、追跡手段、および計数手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡し、
前記計数手段は、前記追跡された搬送物の数を計数し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする。
実施形態1は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。
変形例1は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。変形例1の追跡装置および追跡方法は、例えば、実施形態1の追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
変形例2は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。変形例2の追跡装置および追跡方法は、例えば、実施形態1の追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
変形例3は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。変形例3の追跡装置および追跡方法は、例えば、実施形態1の追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
変形例4は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。変形例4の追跡装置および追跡方法は、例えば、実施形態1の追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
変形例5は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。変形例5の追跡装置および追跡方法は、例えば、実施形態1の追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
実施形態2は、本発明の追跡装置および追跡方法に関する。
まず、S1ステップにおいて、画像取得手段111により、フレーム1(1枚目の画像)を取得する。つぎに、検出処理判定手段114により、検出処理が実施されているかを判定する(S4)。フレーム1では、検出処理は実施されていないため、Noである場合に進む。つぎに、例えば、検出手段112により、検出結果および追跡結果が関連付けられた追跡データを更新する(S6)。フレーム1では、前記検出結果および前記追跡結果は存在しないため、追跡データの更新は行なわずに、S2’ステップに進み、サブスレッドを開始する。
つぎに、S1ステップにおいて、画像取得手段111により、フレーム2を取得する。そして、検出処理判定手段114により、検出処理が実施されているかを判定する(S4)。フレーム2では、図10に示すように、フレーム1の検出処理が終了し、検出処理は実施されていないため、Noである場合に進む。つぎに、例えば、検出手段112により、追跡データを更新する(S6)。フレーム1において、第1の対象物1aおよび第2の対象物2aが検出され、第1の対象物1aおよび第2の対象物2aの検出結果が出力されている。そこで、S6ステップでは、これらを検出された対象物とし、フレーム1における第1の対象物1aおよび第2の対象物2aの位置情報および確信度を追跡データとして記録する。また、第1の対象物1aについて、第1の対象物1としての検出回数を1回として記録し、第2の対象物2aについて、第2の対象物2としての検出回数を1回として記録する。なお、前記確信度および検出回数は、対象物の種類毎にリスト化し、保持する。そして、S2’ステップに進み、サブスレッドを開始する。
実施形態3は、本発明の計数装置および計数方法に関する。本実施形態の計数装置および計数方法は、例えば、前記追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
実施形態4は、本発明の選別装置および選別方法に関する。本実施形態の選別装置および選別方法は、例えば、前記追跡装置および追跡方法の説明を援用できる。
本実施形態のプログラムは、前述の追跡方法、計数方法、または選別方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体(non-transitory computer-readable storage medium)である。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、ハードディスク(HD)、光ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)等があげられる。
実施形態6は、本発明の追跡システムに関する。本発明の追跡システムは、例えば、前記追跡装置および追跡方法等の説明を援用できる。
実施形態7は、本発明の計数システムに関する。本発明の計数システムは、例えば、前記追跡装置、追跡方法、計数装置、計数方法、および追跡システム等の説明を援用できる。
実施形態8は、本発明の選別システムに関する。本発明の選別システムは、例えば、前記追跡装置、追跡方法、選別装置、選別方法、および追跡システム等の説明を援用できる。
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得手段と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出手段と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡手段とを含み、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡装置。
(付記2)
前記画像取得手段により、前記n枚の画像のうち、m枚目の画像を取得以後、前記k枚の検出対象画像のうち、l枚目の検出対象画像に対する検出を前記検出手段が実施しているかを判定する検出処理判定手段を含み、
前記検出処理判定手段により、前記検出手段による検出が実施されていないと判定された場合、
前記検出手段は、前記m枚目の画像をl+1枚目の検出対象画像として、前記搬送物を検出する、付記1記載の追跡装置。
(付記3)
前記検出手段は、前記搬送物の位置情報を取得し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、j枚目の画像と、j−1枚目以前の画像と、前記j−1枚目以前の画像における搬送物の位置情報とに基づき、前記j枚目の画像における搬送物の位置情報を算出することにより、前記搬送物を追跡する、付記1または2記載の追跡装置。
(付記4)
前記j枚目の画像がi枚目の検出対象画像の場合、前記追跡手段は、j枚目の画像と、i−1枚目以前の検出対象画像と、前記i−1枚目以前の検出対象画像における搬送物の位置情報とに基づき、前記j枚目の画像における搬送物の位置情報を算出することにより、前記搬送物の位置を追跡する、付記3記載の追跡装置。
(付記5)
前記追跡手段は、前記検出対象画像で検出された搬送物の位置情報を取得し、
前記追跡手段で得られた搬送物の位置情報に基づき、前記搬送物が誤検出物であるかを判定する誤検出判定手段を含む、付記1から4のいずれかに記載の追跡装置。
(付記6)
前記誤判定検出手段は、複数の画像間における前記検出された搬送物の位置の変化量に基づき、前記搬送物が誤検出物であるかを判定する、付記5記載の追跡装置。
(付記7)
前記k枚の検出対象画像のうち、h枚目の検出対象画像における搬送物の検出結果と、前記n枚の画像のうち、前記h枚目の検出対象画像のつぎに取得された画像における搬送物の追跡結果に基づき、前記検出された搬送物と前記追跡された搬送物とのうち、同じ搬送物を対応づける対応付け手段を含む、付記1から6のいずれかに記載の追跡装置。
(付記8)
前記画像より前に取得された検出対象画像で検出された搬送物が存在するかを判定する搬送物判定手段を含み、
前記搬送物判定手段が前記検出された搬送物が存在すると判定した場合、前記追跡手段は、追跡する、付記1から7のいずれかに記載の追跡装置。
(付記9)
前記検出手段による検出と、前記追跡手段による追跡とが、並列して実施される、付記1から8のいずれか一項に記載の追跡装置。
(付記10)
前記検出手段は、前記搬送物を検出可能な学習モデルを用いて、前記搬送物を検出する、付記1から9のいずれかに記載の追跡装置。
(付記11)
搬送装置により搬送されている搬送物について追跡する追跡手段と、
前記追跡された搬送物をカウントする計数手段とを含み、
前記追跡手段は、付記1から10のいずれかに記載の搬送物の追跡装置であることを特徴とする、搬送物の計数装置。
(付記12)
前記追跡手段は、前記検出対象画像で検出された搬送物の位置情報を取得し、
前記計数手段は、前記搬送物の位置情報に基づき、前記搬送物をカウントする、付記11記載の計数装置。
(付記13)
同じ搬送物の検出回数を測定する検出回数測定手段を含み、
前記搬送物の検出回数が所定回数以下の場合、前記計数手段は、前記検出回数が所定回数以下の搬送物をカウントしない、付記11または12記載の計数装置。
(付記14)
搬送装置により搬送されている、対象物を含む搬送物について追跡する追跡手段と、
前記追跡された搬送物における対象物を選別する選別手段とを含み、
前記追跡手段は、付記1から10のいずれかに記載の搬送物の追跡装置であることを特徴とする、搬送物の選別装置。
(付記15)
搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得工程と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出工程と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡工程とを含み、
前記検出工程におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡方法。
(付記16)
前記画像取得工程において、前記n枚の画像のうち、m枚目の画像を取得以後、前記k枚の検出対象画像のうち、l枚目の検出対象画像に対する検出を前記検出工程が実施しているかを判定する検出処理判定工程を含み、
前記検出処理判定工程において、前記検出工程による検出が実施されていないと判定された場合、
前記検出工程において、前記m枚目の画像をl+1枚目の検出対象画像として、前記搬送物を検出する、付記15記載の追跡方法。
(付記17)
前記検出工程において、前記搬送物の位置情報を取得し、
前記追跡工程において、前記n枚の画像のうち、j枚目の画像と、j−1枚目以前の画像と、前記j−1枚目以前の画像における搬送物の位置情報とに基づき、前記j枚目の画像における搬送物の位置情報を算出することにより、前記搬送物を追跡する、付記15または16記載の追跡方法。
(付記18)
前記j枚目の画像がi枚目の検出対象画像の場合、前記追跡工程において、j枚目の画像と、i−1枚目以前の検出対象画像と、前記i−1枚目以前の検出対象画像における搬送物の位置情報とに基づき、前記j枚目の画像における搬送物の位置情報を算出することにより、前記搬送物の位置を追跡する、付記17記載の追跡方法。
(付記19)
前記追跡工程において、前記検出対象画像で検出された搬送物の位置情報を取得し、
前記追跡工程で得られた搬送物の位置情報に基づき、前記搬送物が誤検出物であるかを判定する誤検出判定工程を含む、付記15から18のいずれかに記載の追跡方法。
(付記20)
前記誤判定検出工程において、複数の画像間における前記検出された搬送物の位置の変化量に基づき、前記搬送物が誤検出物であるかを判定する、付記19記載の追跡方法。
(付記21)
前記k枚の検出対象画像のうち、h枚目の検出対象画像における搬送物の検出結果と、前記n枚の画像のうち、前記h枚目の検出対象画像のつぎに取得された画像における搬送物の追跡結果に基づき、前記検出された搬送物と前記追跡された搬送物とのうち、同じ搬送物を対応づける対応付け工程を含む、付記15から20のいずれかに記載の追跡方法。
(付記22)
前記画像より前に取得された検出対象画像で検出された搬送物が存在するかを判定する搬送物判定工程を含み、
前記搬送物判定工程において前記検出された搬送物が存在すると判定された場合、前記追跡工程は、追跡する、付記15から21のいずれかに記載の追跡方法。
(付記23)
前記検出工程と、前記追跡工程とが、並列して実施される、付記15から22のいずれかに記載の追跡方法。
(付記24)
前記検出工程において、前記搬送物を検出可能な学習モデルを用いて、前記搬送物を検出する、付記15から23のいずれかに記載の追跡方法。
(付記25)
搬送装置により搬送されている搬送物について追跡する追跡工程と、
前記追跡された搬送物をカウントする計数工程とを含み、
前記追跡工程は、付記15から24のいずれかに記載の搬送物の追跡方法であることを特徴とする、搬送物の計数方法。
(付記26)
前記追跡工程は、前記検出対象画像で検出された搬送物の位置情報を取得し、
前記計数工程は、前記搬送物の位置情報に基づき、前記搬送物をカウントする、付記25記載の計数方法。
(付記27)
同じ搬送物の検出回数を測定する検出回数測定工程を含み、
前記搬送物の検出回数が所定回数以下の場合、前記計数工程は、前記検出回数が所定回数以下の搬送物をカウントしない、付記25または26記載の計数方法。
(付記28)
搬送装置により搬送されている、対象物を含む搬送物について追跡する追跡工程と、
前記追跡された搬送物における対象物を選別する選別工程とを含み、
前記追跡工程は、付記15から24のいずれかに記載の搬送物の追跡方法であることを特徴とする、搬送物の選別方法。
(付記29)
搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得処理と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする、プログラム。
(付記30)
搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得処理と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理と、
前記追跡された搬送物の数をカウントする計数処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする、プログラム。
(付記31)
搬送装置により搬送されている、対象物を含む搬送物について経時的にn枚の画像を取得する画像取得処理と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理と、
前記追跡された搬送物における対象物を選別する選別処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする、プログラム。
(付記32)
付記29から31のいずれかに記載のプログラムを記録していることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(付記33)
端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、および追跡手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、n枚の画像について、検出された搬送物を追跡し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡システム。
(付記34)
端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、追跡手段、および計数手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡し、
前記計数手段は、前記追跡された搬送物の数を計数し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の計数システム。
(付記35)
端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置と選別装置とを含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている、対象物を含む搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記選別手段は、追跡された搬送物における選別対象物を選別し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、追跡手段、および選別手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている、対象物を含む搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の選別システム。
2、2a、2b 第2の対象物
10、20、30、40 追跡装置
11 データ処理手段
111 画像取得手段
112 検出手段
113 追跡手段
114 検出処理判定手段
115 搬送物判定手段
116 誤検出判定手段
117 対応付け手段
118 計数手段
119 選別手段
12 データ記憶手段
121 画像記憶部
122 検出情報記憶部
123 追跡情報記憶部
13 入力手段
14 出力手段
201 CPU
202 メモリ
203 バス
204 記憶装置
205 プログラム
206 入力装置
207 ディスプレイ
208 通信デバイス
31a、31b、31c 撮像装置
32a、32b、32c 通信インターフェイス
35a、35b、35c 選別装置
33 通信回線網
34 サーバ
50 計数装置
60 選別装置
Claims (10)
- 搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得手段と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出手段と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡手段とを含み、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡装置。 - 前記画像取得手段により、前記n枚の画像のうち、m枚目の画像を取得以後、前記k枚の検出対象画像のうち、l枚目の検出対象画像に対する検出を前記検出手段が実施しているかを判定する検出処理判定手段を含み、
前記検出処理判定手段により、前記検出手段による検出が実施されていないと判定された場合、
前記検出手段は、前記m枚目の画像をl+1枚目の検出対象画像として、前記搬送物を検出する、請求項1記載の追跡装置。 - 前記追跡手段は、前記検出対象画像で検出された搬送物の位置情報を取得し、
前記追跡手段で得られた搬送物の位置情報に基づき、前記搬送物が誤検出物であるかを判定する誤検出判定手段を含む、請求項1または2記載の追跡装置。 - 搬送装置により搬送されている搬送物について追跡する追跡手段と、
前記追跡された搬送物をカウントする計数手段とを含み、
前記追跡手段は、請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送物の追跡装置であることを特徴とする、搬送物の計数装置。 - 搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得工程と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出工程と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡工程とを含み、
前記検出工程におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡方法。 - 搬送装置により搬送されている搬送物について追跡する追跡工程と、
前記追跡された搬送物をカウントする計数工程とを含み、
前記追跡工程は、請求項5記載の搬送物の追跡方法により実施されることを特徴とする、搬送物の計数方法。 - 搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得処理と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする、プログラム。 - 搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得する画像取得処理と、
前記n枚の画像から選択されたk枚の検出対象画像について、前記搬送物を検出する検出処理と、
前記n枚の画像のうち、k枚目の検出対象画像より後に取得された画像において、前記k枚目の検出対象画像で検出された搬送物を追跡する追跡処理と、
前記追跡された搬送物の数をカウントする計数処理とをコンピュータ上で実行可能であり、
前記検出処理におけるkは、nより小さいことを特徴とする、プログラム。 - 端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、および追跡手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、n枚の画像について、検出された搬送物を追跡し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の追跡システム。 - 端末とサーバとを含み、
前記端末と前記サーバとは、システム外の通信回線網を介して、接続可能であり、
前記端末は、撮像装置を含み、
前記撮像装置は、搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を撮像し、
前記サーバは、画像取得手段、検出手段、追跡手段、および計数手段を含み、
前記画像取得手段は、前記搬送装置により搬送されている搬送物について、経時的にn枚の画像を取得し、
前記検出手段は、n枚の画像のうち、k枚の検出対象画像について、搬送物を検出し、
前記追跡手段は、前記n枚の画像のうち、各検出対象画像より後に取得された画像において、前記各検出対象画像で検出された搬送物を追跡し、
前記計数手段は、前記追跡された搬送物の数を計数し、
前記検出手段におけるkは、nより小さいことを特徴とする、搬送物の計数システム。
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