JP6987446B2 - 消火システム及び消火方法 - Google Patents
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Description
(1)空中飛行する複数の無人飛行体10と、無人飛行体10から吊下げられた保持手段20,20´により複数ヶ所が保持される給水ホース32と、水源44から給水ホース32に送水する給水ポンプ40と、保持手段20,20´に設けられており給水ホース32内の水を放水口32A側へ加圧する補助ポンプ26と、無人飛行体10の飛行制御及び補助ポンプ26の動作制御を行う制御部50と、無人飛行体10に電力を供給する給電ケーブル34を備えることとした。このため、高所での消火活動を効率よく行うことができる。また、無人で消火活動を行うため、有人では危険のおそれがある場所での消火活動も可能である。
(2)保持手段20,20´に貯水槽24を設け、補助ポンプ26により貯水槽24に貯水された水を、給水ホース32の放水口32A側へ加圧送水することとしたので、高所での消火活動であっても、揚水圧不足になることがない。
(3)無人飛行体10が通信部60を有し、通信部60に備えられた中継手段(ルータなど)に接続された通信ケーブル36により、複数の無線飛行体10が互いに通信できることとした。このため、個々の無人飛行体10を遠隔操作せず、隣接する後続の無線飛行体10へ順次、飛行に関する制御信号を送ることで、混信が生じることなく、複数の無人飛行体10の隊列制御が容易となる。
(4)通信ケーブル36が、給水ホース32と一体に形成されているため、ホース30を引き回すだけで、給水と通信用の配線が可能となり、混線が生じることがなく作業性がよい。
(5)給電ケーブル34が、給水ホース32と一体に形成されているため、ホース30を引き回すだけで、給水と給電用の配線が可能となり、混線が生じることがなく作業性がよい。
(6)給水ホース32の給水口32Aに最も近く配置された先頭の無人飛行体10の制御部50が、後続の無人飛行体の制御部50へ飛行に関する制御信号を送信し、当該制御信号を受信した後続の無人飛行体10の制御部50は、受信した制御信号に基づいて無人飛行体10の飛行制御を行うとともに、更に後続の無人飛行体10がある場合には、後続の無人飛行体10の制御部50へ飛行に関する制御信号を送信することとした。このため、先頭の無人飛行体10から最後尾の無人飛行体へ向けて順次飛行制御を行うことが可能となる。すなわち、先頭の無人飛行体10のみを遠隔操作又は自立制御により操作すればよいため、無線通信の混信等をおこさずに、容易に隊列制御をすることができる。
(7)保持手段20,20´にテンションセンサ28を設け、当該テンションセンサ28により検出されたテンションに基づいて後続の無人飛行体10の方向を判断し、判断した方向に基づいて後続の無人飛行体10へ飛行に関する制御信号を順次送信することとしたので、より正確な飛行制御が可能となる。
(1)前記実施形態では、給電ケーブル34を用いた有線給電としたが、これも一例であり、無線給電とすることを妨げるものではない。
(2)前記実施形態では、ホース30から分岐ケーブル46により各無人飛行体10へ給電ケーブル34と通信ケーブル36を接続するバス型としたが、これも一例であり、バス型に限られるものではない。
(3)前記実施形態では、先頭の無人飛行体10を遠隔操作部80との無線通信により遠隔操作することとしたが、これも一例であり、自律制御とすることを妨げるものではない。
(4)前記実施形態では、テンションセンサ28により後続の無人飛行体10の方向を把握して飛行制御を行うこととしたが、これも一例であり、GPS受信部72により取得した位置情報に基づいて飛行制御を行うようにしても。また、撮像装置74により取得した画像をもとに飛行制御を行うようにしてもよい。むろん、これらの飛行制御を組み合わせるようにしてもよい。
(5)前記実施形態では、先頭の無人飛行体10から最後尾の無人飛行体10へ向けて順次飛行制御信号を送信することとしたが、各無人飛行体10を個別に制御することを妨げるものではない。また、このような個別の飛行制御と、前記実施形態に示したリレー式の飛行制御を切り替え可能な構成としてもよい。
(6)先頭の無人飛行体10の撮像手段74で撮影された画像を遠隔操作装置80へ送信し、遠隔操作部80側で受信した画像を確認しながら、先頭の無人飛行体10の位置を制御するようにすることで、より正確な消火活動を行うようにしてもよい。
12:吊下げワイヤ
14:連結具
20:保持手段
22:金具
24:貯水槽
26:補助ポンプ
28:テンションセンサ
30:ホース
32:給水ホース
32A:放水口
34:給電ケーブル
36:通信ケーブル
38:カバー
40:給水ポンプ
42:ホース
44:水源
46:分岐ケーブル
50:制御部
52:モータ
54:回転翼
60:通信部
62:アンテナ
70:記憶部
72:GPS受信部
74:撮像装置
80:遠隔操作部
100:消火システム
Claims (2)
- 複数の無人飛行体を有してなる消火システムであって、
飛行する前記複数の無人飛行体を空中で一列に繋ぐ態様で前記各無人飛行体から吊り下げられて保持される給水ホースと、
前記各無人飛行体に設けられ、前記給水ホースを保持する保持手段と、
地上の水源から前記給水ホースに送水する給水ポンプと、
前記各保持手段に設けられ、前記給水ホース内の水を該給水ホースの放水口側へ加圧する補助ポンプと、
前記各無人飛行体に設けられ、前記無人飛行体の飛行制御及び前記補助ポンプの動作制御を行う制御手段と、
前記給水ホースと一体に形成され、前記各無人飛行体に電力を供給する給電ケーブルと、
前記給水ホースと一体に形成された有線通信ケーブルとを備え、
ここで、前記複数の無人飛行体が前記有線通信ケーブルを介して互いに通信制御可能であり、
前記各保持手段が、互いに隣接する無人飛行体との間で保持する前記給水ホースにかかるテンションを検出するテンション検出手段を更に備えており、
一の無人飛行体の制御手段が、当該無人飛行体の前記テンション検出手段により検出されたテンションに基づいて隣接する他の無人飛行体の方向を判断し、判断した方向に基づいて当該他の無人飛行体の制御手段へ飛行に関する制御信号を送信し、
当該他の無人飛行体の制御手段が、受信した前記制御信号に基づいて当該他の無人飛行体の飛行制御を行うことを特徴とする、消火システム。 - 請求項1に記載の消火システムを利用した消火方法であって、
前記給水ポンプにより前記水源から前記給水ホースに送水するステップと、
前記複数の無人飛行体の保持手段に設けられた補助ポンプにより、前記給水ホース内の水を、前記水源から前記給水ホースの放水口側へ順次加圧送水するステップと、
先頭を飛行する無人飛行体の保持手段に設けられた補助ポンプにより、前記放水口から放水目標位置へ放水を行うステップとを含むことを特徴とする消火方法。
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