KR102421881B1 - 드론을 이용하는 인공지능 소방차 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능(AI) 소방차가 제공된다. 상기 인공지능(AI) 소방차는 AI 소방차의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 상기 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된 직렬 펌프 및 상기 직렬 펌프의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된 드론을 포함하도록 구성된다.

Description

드론을 이용하는 인공지능 소방차{artificial fire truck using drone}
본 발명은 인공지능 소방차에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대한 것이다.
종래에는 고층 빌딩 등 높은 지역에 화재가 발생하는 경우 고가 사다리가 구비된 소방용차를 이용하여 소방관이 직접 화재지역에 투입되어 화재를 진압하게 된다. 이러한 경우 소방용차가 화재지역에 신속히 도착하여야 하나 최근 자동차 등의 증가로 인해 신속히 소방차가 도착하지 못하는 현상이 빈번히 발생하여 화재를 진압할 수 있는 골든타임을 놓치게 되는 문제점이 있다.
한편, 다행히 소방용차가 신속히 화재지역에 도착했다고 하더라도 바람이나 기상 여건 등의 악화로 인해 사다리를 이용하여 소방관이 고층의 화재 현장에 도착하기는 여전히 쉽지 않다. 또한, 고층까지 올라가는 시간도 많이 걸리게 되어 역시 화재 진압의 골든 타임을 놓치게 되어 재산상 손괴 뿐만아니라 인명 피해가 늘어나게 되는 문제점이 있다.
한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 화재 위치로 드론이 이동하여 드론 내에 구비될 수 있는 물과 같은 소화 물질을 통해 화재 진압을 수행할 수 있다. 하지만, 드론 내에 구비될 수 있는 소화 물질의 양에는 한계가 있다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제를 해결하기 위해, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 안정적으로 제공할 수 있는 구조를 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능(AI) 소방차가 제공된다. 상기 인공지능(AI) 소방차는 AI 소방차의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 상기 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된 직렬 펌프 및 상기 직렬 펌프의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된 드론을 포함하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 상기 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 상기 AI 소방차에 연결된 물 공급 차량에서 공급되는 물을 상기 AI 소방차의 직렬 펌프를 통해 공급받아 상기 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성되고, 상기 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조를 포함하고, 상기 삽입 구조의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서 및 열 감지기가 구비되어 상기 화재 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 직렬 펌프는 상기 본체 펌프에서 공급되는 물을 상기 드론의 위치까지 끌어올리도록 구성되고, 상기 직렬 펌프의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되어 상기 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 상기 제2 호스를 통해 상기 드론으로 안정적으로 공급할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 직렬 펌프는, 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 상기 제1 호스와 상기 제2 호스와 연결되도록 구성되는 내부 코어 펌프; 및 상기 내부 코어 펌프의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프를 감싸도록 2개의 구조물로 형성되는 외부 체결 구조를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 AI 소방차의 물관과 상기 물 공급 차량의 물관이 연결된 상태에서, 상기 드론은 상기 AI 소방차의 물관과 연결되어 상기 화재 위치를 탐색하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 상기 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라, 거리 센서 및 열 감지기를 통해 탐색하고, 상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비되고, 상기 거리 센서 및 열 감지기는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있도록 물관의 호스를 통해 직렬 펌프와 연결되는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 제공할 수 있는 직렬 펌프 구조를 통해, 소방차에서 화재 현장까지 물을 높은 신뢰성을 갖도록 안정적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물 공급 차량과 드론을 구비하는 인공지능(AI) 소방차를 나타낸다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 AI 소방차와 드론의 연결 형태를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 직렬펌프를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 호스를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 드론을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 예시에 따른 AI 소방차의 뒷문에 구비될 수 있는 컨트롤 보드를 나타낸다.
도 7a는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 전면도와 호스와 체결된 상태의 측면도를 나타낸다.
도 7b는 본 발명에 따른 직렬 펌프 내의 내부 코어 펌프의 단면도를 나타낸다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대해 설명한다.
이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 물 공급 차량과 드론을 구비하는 인공지능(AI) 소방차를 나타낸다. 한편, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 AI 소방차와 드론의 연결 형태를 나타낸다.
도 1을 참조하면, AI 소방차(1000)는 임도 관통이 용이한 사륜형 1톤 트럭을 베이스로 펌프를 구비한다. 또한, AI 소방차(1000)와 물 공급 차량(2000)을 한조로 편성할 수 있다.
한편, 화재 현장에 도착하면 AI 소방차(1000)의 윗 뚜껑과 뒷문은 개방되도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 소방관이 직접 AI 소방차(1000)의 윗 뚜껑과 뒷문을 개방할 수도 있나, AI 소방차(1000)가 화재 현장을 감지하여 윗 뚜껑과 뒷문을 자동으로 개방할 수도 있다. 이에 따라, AI 소방차(1000)의 뒷문에 붙은 컨트롤러 스위치가 ON하거나 또는 자동으로 ON될 수 있다.
한편, AI 소방차(1000)에는 약 300리터 정도의 초기대응 방화수를 구비할 수 있다. 또한, 화재 현장에 AI 소방차(1000)가 도착하면, AI 소방차(1000)와 연관된 시스템이 부팅되고 물 공급 차량(2000)의 물관과 AI 소방차(1000)의 물관이 연결되고 드론(3000)이 구동될 수 있다.
구체적으로, AI 소방차(1000)의 물관과 물 공급 차량(2000)의 물관이 연결된 상태에서, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)의 물관과 연결되어 화재 위치를 탐색하도록 구성될 수 있다.
한편, 도 2a를 참조하면, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)와 연결된 상태에서 화재가 발생된 위치와 방향을 탐색할 수 있다. 도 2a에서 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다.
이와 관련하여, 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 결정하면 그 방향으로 움직이며 두 개의 카메라와 열 센서를 이용하여 화재 위치를 찾아갈 수 있다.
한편, 도 2b를 참조하면, 드론(3000)은 화재 위치에 도착하여 자동 소화기능을 수행할 수 있다. 한편, 드론(3000)은 거리 측정기를 가지고 있어 지표면으로부터 약 50미터 상공에서 움직일 수 있다. 전술한 바와 같이 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다.
한편, 도 2c를 참조하면, 드론(3000)은 AI 소방차 두 대, 즉 제1 AI 소방차(1000a) 및 제2 AI 소방차(1000b)를 연결하여 드론의 가동 범위를 약 2배로 넓힐 수 있다. 전술한 바와 같이 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다.
한편, 제1 AI 소방차(1000a)에 연결될 수 있는 제1 드론과 제2 AI 소방차(1000b)에 연결될 수 있는 제2 드론을 통해 화재 탐색 범위를 약 2배로 확장할 수 있다. 대안으로, 제1 AI 소방차(1000a)에 구비된 물관과 제2 AI 소방차(1000a)에 구비된 물관을 체결하여 드론(3000)의 가동 범위, 즉 화재 탐색 범위를 약 2배로 확장할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, AI 소방차(1000)와 드론(3000)은 물 공급 차량(2000)에 구비된 물 이외에 주변의 물을 이용할 수 있다는 장점이 있다. 이와 관련하여, 도 2d를 참조하면, AI 소방차(1000)는 펌프를 갖고 있어 주변의 개울이나 웅덩이 물을 이용할 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)도 AI 소방차(1000)와 물 공급 차량(2000)에 구비된 물 이외에 주변의 물을 이용할 수 있다
한편, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 직렬펌프를 나타낸다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 호스를 나타낸다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 드론을 나타낸다. 또한, 도 3a 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 드론을 이용하는 AI 소방차에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 드론을 이용하는 AI 소방차는 직렬펌프(1100), 호스(1200) 및 드론(3000)을 구비한다. 이와 관련하여, 직렬펌프(1100)는 AI 소방차(1000)의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된다. 한편, 드론(3000)은 직렬 펌프(1100)의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된다.
구체적으로, 드론(3000)은 직렬 펌프(1100)에 연결된 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신할 수 있다. 또한, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)에 연결된 물 공급 차량(2000)에서 공급되는 물을 AI 소방차(1000)의 직렬 펌프(1100)를 통해 공급받을 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)은 물 공급 차량(2000)으로부터 공급받은 물을 이용하여 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 직렬 펌프(1100)는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
- AI 소방차(1000)의 본체 펌프에 딸린 서브 펌프다.
- 본체펌프에서 밀어올린 물을 다시 한 번 드론 위치까지 올리는 용도이다.
- 흡입구와 퇴출구가 일직선상에 있어야 한다.
- 본체 펌프에서 물과 전원, 컨트롤신호를 공급받는다.
- 소화 범위를 확장할 수 있다.
따라서, 직렬 펌프(1100)는 AI 소방차(1000)의 본체 펌프에서 공급되는 물을 드론(3000)의 위치까지 끌어올리도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 직렬 펌프(1100)의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되도록 구성된다. 이에 따라, 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 제2 호스를 통해 드론(3000)으로 안정적으로 공급할 수 있다.
도 3b는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 분해도 및 구성부의 체결 구조를 나타낸다. 도 3b를 참조하면, 직렬 펌프(1100)는 내부 코어 펌프(1110) 및 외부 체결 구조(1120)를 포함한다. 한편, 도 3c는 본 발명에 따른 직렬 펌프가 제1 및 제2 호스와 체결되는 구조를 나타낸다.
도 3b 및 도 3c를 참조하면, 내부 코어 펌프(1110)는 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 제1 호스(1200a)와 제2 호스(1200b)와 연결되도록 구성된다. 또한, 외부 체결 구조(1120)는 내부 코어 펌프(1110)의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프(1110)를 감싸도록 2개의 구조물로 형성된다.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 AI 소방차(1000)의 물관에 해당하는 호스(1200)는 전력선(1210)과 통신선(1220)을 구비할 수 있다. 여기서, 호스(1200)는 직렬 펌프(1100)의 흡입구와 퇴출구에 각각 연결되는 제1 호스 및 제2 호스를 포함한다.
따라서, 드론(3000)은 호스(1200)의 전력선(1210)과 통신선(1220)을 통해 유선에너지와 통신 시호를 제공받을 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 속이 빈 호스(1200)의 외측 홈 영역(outer groove region, 1230)에 수용될 수 있다. 이에 따라, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 호스(1200) 내부를 통과하는 물과 같은 소화 물질에 의한 전력 공급 및 신호 전달 간섭 문제를 해결할 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 외측 홈 영역(1230)에 수용되고, 외측 홈 영역(1230)은 커버와 같은 외측 체결 구조(1240)에 의해 호스(1200) 내부에 수용 가능하다. 이와 관련하여, 외측 체결 구조(1240)는 호스(1200)와 일체로 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성될 수 있다. 또한, 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비될 수 있다. 이와 같이, 각각의 원기둥 형태의 구조물 내부에 배치되는 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 4개의 구분된 영역을 동시에 탐색할 수 있다.
이에 따라, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 90도의 범위만큼 360도 전 범위를 동시에 탐색하여 탐색 시간을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 (90 + △)도 범위만큼 360도 전 범위를 동시에 탐색하여 일정 범위에서 두 개 이상의 카메라를 통해 탐색 정확도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 옐,f 들어, 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)가 120도 영역을 동시에 탐색하면 상호 중복되는 30도 범위에서는 2개의 카메라에 의해 탐색 정확도가 향상될 수 있다.
또한, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 90도의 범위만큼 360도 전 범위를 탐색하는 경우에도 광각 카메라와 일반 줌 카메라를 통해 화재 위치를 더 정확하게 탐색할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조(3200)를 포함할 수 있다. 또한, 삽입 구조(3300)의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)가 구비되어 상기 화재 위치를 판단할 수 있다. 이와 관련하여, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 각각 삽입 구조(3300)의 좌측 영역과 우측 영역에 배치될 수 있다. 대안으로, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 각각 삽입 구조(3300)의 우측 영역과 좌측 영역에 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 드론(3000)을 이용한 AI 소방차(1000)는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다. 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라를 포함하는 복수의 카메라(3100a 내지 3100d)와 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)를 통해 탐색할 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 이용함에 따라 초기 화재 위치 탐색에 따라 소요되는 시간을 절약할 수 있다. 또한, 복수의 카메라(3100a 내지 3100d)와 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)를 이용하여 정확한 화재 위치를 빠르면서 정확하게 발견할 수 있다.
한편, 상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비될 수 있다. 또한, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 일 예시에 따른 AI 소방차의 뒷문에 구비될 수 있는 컨트롤 보드를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 컨트롤 보드(1010)는 AI 소방차의 뒷문에 배치될 수 있고, 터치 방식의 입력 방식을 채택할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 컨트롤 보드(1010)는 GPS와 복수의 카메라를 구비하여 AI 소방차의 현재 위치와 주변 정보를 획득할 수 있다. 본 발명에 따른 AI 소방차(1000)는 GPS 정보와 주변 정보를 통해 AI 기반으로 화재 위치 및 화재 상황을 예측할 수 있다. 이에 따라, AI 소방차(1000)는 GPS 정보와 주변 정보를 통해 AI 기반으로 예측된 화재 위치 및 화재 상황 관련 정보를 드론(3000)으로 전달할 수 있다.
이에 따라, 드론(3000)은 AI 기반으로 예측된 화재 위치 및 화재 상황 관련 정보를 이용하여 화재 위치와 화재 규모를 보다 정확하고 빠르게 판단할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 도 7a는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 전면도와 호스와 체결된 상태의 측면도를 나타낸다. 또한, 도 7b는 본 발명에 따른 직렬 펌프 내의 내부 코어 펌프의 단면도를 나타낸다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 직렬 펌프(1100)의 내부 코어 펌프(1110)는 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 제1 호스(1200a)와 제2 호스(1200b)와 연결되도록 구성된다. 또한, 직렬 펌프(1100)의 외부 체결 구조(1120)는 내부 코어 펌프(1110)의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프(1110)를 감싸도록 2개의 구조물로 형성된다.
또한, 도 4 및 도 7a를 참조하면, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 속이 빈 호스(1200)의 외측 홈 영역(outer groove region, 1230)에 수용될 수 있다. 이에 따라, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 호스(1200) 내부를 통과하는 물과 같은 소화 물질에 의한 전력 공급 및 신호 전달 간섭 문제를 해결할 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 외측 홈 영역(1230)에 수용되고, 외측 홈 영역(1230)은 커버와 같은 외측 체결 구조(1240)에 의해 호스(1200) 내부에 수용 가능하다. 이와 관련하여, 외측 체결 구조(1240)는 호스(1200)와 일체로 형성될 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대해 살펴보았다. 본 발명에 따른 기술적 효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있도록 물관의 호스를 통해 직렬 펌프와 연결되는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 제공할 수 있는 직렬 펌프 구조를 통해, 소방차에서 화재 현장까지 물을 높은 신뢰성을 갖도록 안정적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

Claims (8)

  1. 드론을 이용하는 인공지능(AI) 소방차에 있어서,
    AI 소방차의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 상기 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된 직렬 펌프; 및
    상기 직렬 펌프의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된 드론을 포함하되,
    상기 직렬 펌프는 상기 본체 펌프에서 공급되는 물을 상기 드론의 위치까지 끌어올리도록 구성되며,
    상기 직렬 펌프의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되어 상기 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 상기 제2 호스를 통해 상기 드론으로 안정적으로 공급할 수 있고,
    상기 직렬 펌프는, 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 상기 제1 호스와 상기 제2 호스와 연결되도록 구성되는 내부 코어 펌프 및 상기 내부 코어 펌프의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프를 감싸도록 2개의 구조물로 형성되는 외부 체결 구조를 포함하며,
    상기 제1 호스 및 제2 호스에 각각 구비되는 전력선과 통신선은 속이 빈 호스의 외측 홈 영역(outer groove region)에 수용되는, 인공지능 소방차.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 드론은 상기 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고,
    상기 AI 소방차에 연결된 물 공급 차량에서 공급되는 물을 상기 AI 소방차의 직렬 펌프를 통해 공급받아 상기 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성되는, 인공지능 소방차.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 드론은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성되고,
    상기 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비되는, 인공지능 소방차.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조를 포함하고,
    상기 삽입 구조의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서 및 열 감지기가 구비되어 상기 화재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 소방차.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 AI 소방차의 물관과 상기 물 공급 차량의 물관이 연결된 상태에서, 상기 드론은 상기 AI 소방차의 물관과 연결되어 상기 화재 위치를 탐색하도록 구성되는, 인공지능 소방차.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 드론은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 상기 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라, 거리 센서 및 열 감지기를 통해 탐색하고,
    상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비되고, 상기 거리 센서 및 열 감지기는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 소방차.
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