JP6985830B2

JP6985830B2 - Grease supply system

Info

Publication number: JP6985830B2
Application number: JP2017136285A
Authority: JP
Inventors: 俊雄高橋; 裕寿脇阪; 晃一町田
Original assignee: IHI Rotating Machinery Engineering Co Ltd
Current assignee: IHI Rotating Machinery Engineering Co Ltd
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2037-07-12
Also published as: JP2019022261A

Description

本発明は、グリス供給システムに関する。 The present invention relates to a grease supply system.

特許文献１，２に記載されるように、低温廃熱から電力としてエネルギー回収するため、低沸点の作動媒体を用いたランキンサイクル発電装置が知られている。これらの装置において使用される発電機では、シャフトを支持する軸受の潤滑用にグリスが使用されている。グリスは、外部に設けられたグリス供給装置から一定の間隔で供給される。 As described in Patent Documents 1 and 2, a Rankine cycle power generation device using a low boiling point working medium is known in order to recover energy as electric power from low temperature waste heat. In the generators used in these devices, grease is used to lubricate the bearings that support the shaft. The grease is supplied at regular intervals from an external grease supply device.

特開２０１６−６１２３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-61237 特開２０１６−６１３００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-61300

発電機において、シャフトの回転の加速および減速が頻繁に繰り返された場合等、何らかの理由によって、軸受の内部のグリスが不足する可能性がある。軸受のグリスが不足すると、潤滑不良により軸受が発熱し得る。この軸受の発熱は、軸受の焼付きを招き、最終的には、発電機の損傷を引き起こし得る。 In the generator, the grease inside the bearing may be insufficient for some reason, such as when the rotation of the shaft is repeatedly accelerated and decelerated. Insufficient grease in the bearing can cause the bearing to generate heat due to poor lubrication. The heat generated by this bearing can lead to seizure of the bearing and ultimately damage to the generator.

本発明は、軸受にグリスが不足した場合でも、軸受を正常な状態に維持することができるグリス供給システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a grease supply system capable of maintaining a bearing in a normal state even when the bearing is short of grease.

本発明の一態様は、ケーシングとケーシングに設けられたシャフトとシャフトを支持する軸受とを含む発電機の軸受にグリスを供給するためのグリス供給システムであって、軸受へグリスを供給するように構成されたグリス供給装置と、グリス供給装置と軸受とを接続するグリスラインと、グリス供給装置を制御し、グリスラインを通じてグリスを軸受へ供給させるコントローラと、ケーシング内の軸受の近傍の温度計測部位に設けられて、温度計測部位における温度を計測する温度センサと、を備え、コントローラは、温度センサによって計測された温度計測部位の温度を取得し、取得した温度と予め定められた設定温度とに基づいて、軸受へグリスを供給する第１グリス供給制御を実施する。 One aspect of the present invention is a grease supply system for supplying grease to a bearing of a generator including a casing, a shaft provided on the casing, and a bearing for supporting the shaft, so as to supply grease to the bearing. The configured grease supply device, the grease line connecting the grease supply device and the bearing, the controller that controls the grease supply device and supplies the grease to the bearing through the grease line, and the temperature measurement part near the bearing in the casing. It is equipped with a temperature sensor that measures the temperature at the temperature measurement site, and the controller acquires the temperature of the temperature measurement site measured by the temperature sensor, and sets the acquired temperature and the preset temperature. Based on this, the first grease supply control for supplying grease to the bearing is performed.

このグリス供給システムによれば、発電機の軸受の近傍の温度計測部位に温度センサが設けられ、その温度センサによる計測温度と設定温度とに基づいて、コントローラによって、第１グリス供給制御が実施される。これにより、何らかの理由により軸受にグリスが不足した場合でも、軸受の近傍の温度計測部位における温度上昇が検知されて、グリスが軸受に供給される。したがって、軸受の焼付き等が生じることを防止し、軸受を正常な状態に維持することができる。 According to this grease supply system, a temperature sensor is provided at a temperature measurement site near the bearing of the generator, and the first grease supply control is performed by the controller based on the temperature measured by the temperature sensor and the set temperature. To. As a result, even if the bearing is short of grease for some reason, the temperature rise at the temperature measurement site near the bearing is detected and the grease is supplied to the bearing. Therefore, it is possible to prevent seizure of the bearing and the like, and to maintain the bearing in a normal state.

いくつかの態様において、コントローラは、温度計測部位の温度に関わらず所定時間ごとに軸受へグリスを供給する第２グリス供給制御を実施すると共に、第２グリス供給制御を実施しているその所定時間の間に第１グリス供給制御を実施する。この場合、コントローラによって、温度計測部位の温度に関わらず、第２グリス供給制御が実施される。所定時間ごとにグリスが軸受に供給されることで、グリスの不足を未然に防ぐことができる。さらに、その所定時間の間に、計測温度と設定温度とに基づく第１グリス供給制御が実施される。よって、第２グリス供給制御において供給されるグリスでは十分でない状況が生じても、計測温度が上がった場合には、グリスが追加で供給され得る。これにより、軸受を正常な状態に維持することができる。 In some embodiments, the controller implements a second grease supply control that supplies grease to the bearing at predetermined time intervals regardless of the temperature of the temperature measuring site, and the second grease supply control is performed for the predetermined time. During that time, the first grease supply control is carried out. In this case, the controller implements the second grease supply control regardless of the temperature of the temperature measurement site. By supplying grease to the bearing at predetermined time intervals, it is possible to prevent a shortage of grease. Further, during the predetermined time, the first grease supply control based on the measured temperature and the set temperature is carried out. Therefore, even if the grease supplied in the second grease supply control is not sufficient, additional grease can be supplied when the measured temperature rises. As a result, the bearing can be maintained in a normal state.

いくつかの態様において、コントローラは、温度計測部位の温度と設定温度とに基づいて第１グリス供給制御を実施する場合には、第２グリス供給制御をキャンセルする。この場合、第１グリス供給制御が実施された後、第２グリス供給制御が最初から開始される。よって、第２グリス供給制御と第１グリス供給制御とが併せて実施される態様においても、グリスの過剰な供給が防止される。 In some embodiments, the controller cancels the second grease supply control when performing the first grease supply control based on the temperature of the temperature measuring site and the set temperature. In this case, after the first grease supply control is executed, the second grease supply control is started from the beginning. Therefore, even in the embodiment in which the second grease supply control and the first grease supply control are performed together, excessive supply of grease is prevented.

いくつかの態様において、グリス供給装置は、１回のグリスの供給で所定量のグリスを供給し、コントローラは、第１グリス供給制御において、グリス供給装置に対して少なくとも１回のグリスの供給を行わせ、当該少なくとも１回のグリスの供給が行われてからなじみ時間が経過した後に、温度計測部位の温度を取得し、取得した温度と予め定められた設定温度とに基づいて、第１グリス供給制御を再び実施するか否かの判断を行う。グリスの供給が行われてすぐに、そのグリスが軸受に行き渡らない場合がある。なじみ時間が経過した後に、第１グリス供給制御を再び実施するか否かの判断が行われるので、第１グリス供給制御によるグリス供給の効果（又は更なるグリス供給の必要性）を確実に判定することができる。 In some embodiments, the grease supply device supplies a predetermined amount of grease with one supply of grease, and the controller supplies at least one grease to the grease supply device in the first grease supply control. After the familiar time has elapsed since the grease was supplied at least once, the temperature of the temperature measurement site is acquired, and the first grease is obtained based on the acquired temperature and a predetermined set temperature. Determine whether to re-execute the supply control. As soon as the grease is supplied, the grease may not reach the bearings. After the familiar time has elapsed, it is determined whether or not to re-execute the first grease supply control, so that the effect of the grease supply by the first grease supply control (or the need for further grease supply) can be reliably determined. can do.

いくつかの態様において、コントローラは、第１グリス供給制御において、グリス供給装置に対して複数回のグリスの供給を行わせ、当該複数回のグリスの供給が行われてからなじみ時間が経過した後に、温度計測部位の温度を取得し、取得した温度と予め定められた設定温度とに基づいて、第１グリス供給制御を再び実施するか否かの判断を行う。この場合、第１グリス供給制御では、複数回のグリス供給が行われる。所定量のグリスが複数回にわたって供給されるので、第１グリス供給制御による軸受の保護効果が高められる。 In some embodiments, the controller causes the grease supply device to supply the grease a plurality of times in the first grease supply control, and after the familiar time has elapsed after the multiple times of the grease supply have been performed. , The temperature of the temperature measurement site is acquired, and it is determined whether or not to re-execute the first grease supply control based on the acquired temperature and the predetermined set temperature. In this case, in the first grease supply control, the grease is supplied a plurality of times. Since a predetermined amount of grease is supplied a plurality of times, the protective effect of the bearing by the first grease supply control is enhanced.

なじみ時間は、第１グリス供給制御におけるグリスの供給に要する時間よりも長く設定されている。この場合、なじみ時間の間にグリスが十分に行き渡る。よって、第１グリス供給制御によるグリス供給の効果（又は更なるグリス供給の必要性）をより確実に判定することができる。 The familiarization time is set longer than the time required for supplying grease in the first grease supply control. In this case, the grease is sufficiently distributed during the familiar time. Therefore, the effect (or the need for further grease supply) of the grease supply by the first grease supply control can be determined more reliably.

本発明のいくつかの態様によれば、何らかの理由により軸受にグリスが不足した場合でも、軸受の焼付き等が生じることを防止し、軸受を正常な状態に維持することができる。 According to some aspects of the present invention, even if the bearing lacks grease for some reason, seizure of the bearing can be prevented and the bearing can be maintained in a normal state.

本発明の一実施形態に係るグリス供給装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the grease supply device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のグリス供給装置によって実施されるグリス供給制御の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the grease supply control carried out by the grease supply apparatus of FIG. 温度計測部位の温度変化およびグリス供給制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the temperature change of a temperature measuring part, and the grease supply control. 温度計測部位の温度変化およびグリス供給制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the temperature change of a temperature measuring part, and another example of a grease supply control.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１を参照して、一実施形態に係るグリス供給システム１が適用される発電機２と、その発電機２が用いられる発電装置について説明する。グリス供給システム１は、たとえば、バイナリー発電装置の発電機２に適用される。グリス供給システム１は、発電機２の軸受６にグリスを供給するためのシステムである。 First, with reference to FIG. 1, a generator 2 to which the grease supply system 1 according to the embodiment is applied and a power generation device to which the generator 2 is used will be described. The grease supply system 1 is applied to, for example, a generator 2 of a binary power generator. The grease supply system 1 is a system for supplying grease to the bearing 6 of the generator 2.

バイナリー発電装置は、たとえば工場や源泉井戸等といった比較的低温の廃熱（熱源）が得られる場所に設置されて、廃熱を利用した発電（エネルギー回収）を行う。バイナリー発電装置は、たとえば５〜２０ｋＷ程度の出力で発電可能な小型の発電装置であり、たとえばオーガニックランキンサイクル（Organic Rankine Cycle；ＯＲＣ）が採用された装置である。バイナリー発電装置では、温水とバイナリー発電装置内の作動媒体との間で、熱交換が行われ、作動媒体が蒸発させられる。発電機２では、蒸発した作動媒体を用いてタービンを回転させて発電を行う。バイナリー発電装置に用いられる作動媒体は、水よりも沸点の低い冷媒であり、たとえば代替フロン等である。 The binary power generation device is installed in a place where relatively low temperature waste heat (heat source) can be obtained, such as a factory or a source well, and generates power (energy recovery) using the waste heat. The binary power generation device is a small power generation device capable of generating power with an output of, for example, about 5 to 20 kW, and is a device adopting, for example, an Organic Rankine Cycle (ORC). In the binary power generation device, heat exchange is performed between the hot water and the working medium in the binary power generation device, and the working medium is evaporated. In the generator 2, the turbine is rotated by using the evaporated working medium to generate electric power. The working medium used in the binary power generator is a refrigerant having a boiling point lower than that of water, such as CFC substitutes.

バイナリー発電装置は、作動媒体を蒸発させるための蒸発器（図示せず）と、発電機２と、作動媒体を凝縮させるための凝縮器（図示せず）とを備える。バイナリー発電装置は、これらの蒸発器、発電機２および凝縮器に接続された作動媒体の循環ラインと、循環ラインに設けられた作動媒体循環ポンプ（いずれも図示せず）とを備える。なお、本明細書において、「ライン」は、内部を流体が流れる配管もしくは管路、または、空間を意味する。 The binary power generator includes an evaporator (not shown) for evaporating the working medium, a generator 2, and a condenser (not shown) for condensing the working medium. The binary power generator comprises a working medium circulation line connected to these evaporators, a generator 2 and a condenser, and a working medium circulation pump (neither shown) provided in the circulation line. In addition, in this specification, a "line" means a pipe, a pipeline, or a space through which a fluid flows.

発電機２は、たとえばタービン型の膨張機（図示せず）と、この膨張機に連結されたシャフト４と、シャフト４を支持する軸受６とを備える。シャフト４および軸受６は、ケーシング３内に設けられている。たとえばシャフト４の第１端がケーシング３から突出しており、タービンに連結されてもよい。タービンは作動媒体によって回転させられ、シャフト４は、タービンと一緒に回転する。シャフト４には、たとえば永久磁石等を含むロータ部７が固定されている。ケーシング３の内部には、たとえばコアおよびコイルを含むステータ部８が固定されている。ステータ部８は、シャフト４の径方向において、ロータ部７に対面する。 The generator 2 includes, for example, a turbine-type expander (not shown), a shaft 4 connected to the expander, and a bearing 6 that supports the shaft 4. The shaft 4 and the bearing 6 are provided in the casing 3. For example, the first end of the shaft 4 may protrude from the casing 3 and be connected to the turbine. The turbine is rotated by the working medium and the shaft 4 rotates with the turbine. A rotor portion 7 including, for example, a permanent magnet is fixed to the shaft 4. Inside the casing 3, for example, a stator portion 8 including a core and a coil is fixed. The stator portion 8 faces the rotor portion 7 in the radial direction of the shaft 4.

発電機２には、２個の軸受６が、シャフト４の軸方向に離間した位置に設けられている。たとえば、１個の軸受６がシャフト４の第１端に設けられ、１個の軸受６がシャフト４の第２端に設けられる。各軸受６は、ケーシング３に対して、シャフト４を支持する。軸受６は、たとえば玉軸受（転がり軸受）であってもよいが、これに限られない。軸受６は、その間隙にグリスを含んでおり、このグリスによって潤滑される。なお、発電機２に設けられる軸受６の個数は２個に限られない。１個のみの軸受６が設けられてもよいし、３個以上の軸受６が設けられてもよい。 The generator 2 is provided with two bearings 6 at positions separated from each other in the axial direction of the shaft 4. For example, one bearing 6 is provided at the first end of the shaft 4, and one bearing 6 is provided at the second end of the shaft 4. Each bearing 6 supports the shaft 4 with respect to the casing 3. The bearing 6 may be, for example, a ball bearing (rolling bearing), but is not limited thereto. The bearing 6 contains grease in the gap, and is lubricated by this grease. The number of bearings 6 provided in the generator 2 is not limited to two. Only one bearing 6 may be provided, or three or more bearings 6 may be provided.

グリス供給システム１は、軸受６の近傍の部位である温度計測部位に設けられた温度センサ２１を備える。温度センサ２１は、ケーシング３の内部において、軸受６に対して例えば非接触の状態で設置されている。温度センサ２１は、軸受６にできるだけ近づけられた位置に設けられてもよい。温度センサ２１は、軸受６からの熱が伝達され得る部材上に設けられている。温度センサ２１は、温度計測部位における温度を計測することにより、軸受６の温度変化を検知することができるように構成されている。 The grease supply system 1 includes a temperature sensor 21 provided at a temperature measuring portion which is a portion near the bearing 6. The temperature sensor 21 is installed inside the casing 3 in a non-contact state with respect to the bearing 6, for example. The temperature sensor 21 may be provided at a position as close as possible to the bearing 6. The temperature sensor 21 is provided on a member on which heat from the bearing 6 can be transferred. The temperature sensor 21 is configured to be able to detect a temperature change of the bearing 6 by measuring the temperature at the temperature measuring portion.

温度センサ２１としては、公知の温度センサが採用され得る。温度センサ２１は、たとえば、白金測温抵抗体式のセンサである。温度センサ２１は、ケーシング３内の温度計測部位における温度を計測し、計測した温度を後述のコントローラ２０に出力する。 As the temperature sensor 21, a known temperature sensor can be adopted. The temperature sensor 21 is, for example, a platinum resistance temperature sensor. The temperature sensor 21 measures the temperature at the temperature measurement site in the casing 3 and outputs the measured temperature to the controller 20, which will be described later.

グリス供給システム１は、軸受６にグリスを供給するように構成されたグリス供給装置１０と、グリス供給装置１０と軸受６とを接続するグリスライン１１とを備える。 The grease supply system 1 includes a grease supply device 10 configured to supply grease to the bearing 6, and a grease line 11 connecting the grease supply device 10 and the bearing 6.

グリス供給装置１０は、シリンダと、シリンダ内に設けられたピストンと、駆動装置であるモータと、ピストンに接続され、モータの回転駆動力を用いてギアを介してピストンを進行させるロッドと（いずれも図示せず）を含んでもよい。グリス供給装置１０は、ピストンを進行方向に進行させることで、シリンダ内のグリスを吐出する。グリス供給装置１０としては、公知のポンプが用いられ得る。グリス供給装置１０は、ピストンを往復させる型式の装置であってもよい。このグリス供給装置１０は、１回のグリスの供給で（１回のピストンの往復で）所定量のグリスを供給するように構成されている。 The grease supply device 10 includes a cylinder, a piston provided in the cylinder, a motor which is a driving device, and a rod which is connected to the piston and advances the piston via gears by using the rotational driving force of the motor (either (Not shown) may be included. The grease supply device 10 discharges the grease in the cylinder by advancing the piston in the traveling direction. As the grease supply device 10, a known pump can be used. The grease supply device 10 may be a type device that reciprocates the piston. The grease supply device 10 is configured to supply a predetermined amount of grease with one supply of grease (with one reciprocation of the piston).

グリスライン１１の基端部は、グリス供給装置１０のシリンジの吐出口に接続される。グリスライン１１の先端部は、ケーシング３に形成されて軸受６に繋がるグリス流路（図示せず）を含む。グリス供給装置１０から供給されたグリスは、グリスライン１１を通じて軸受６へ供給される。 The base end portion of the grease line 11 is connected to the discharge port of the syringe of the grease supply device 10. The tip of the grease line 11 includes a grease flow path (not shown) formed in the casing 3 and connected to the bearing 6. The grease supplied from the grease supply device 10 is supplied to the bearing 6 through the grease line 11.

グリス供給システム１は、グリス供給装置１０を制御するコントローラ２０を備える。コントローラ２０は、グリス供給装置１０を制御して、グリスライン１１を通じてグリスを軸受６へ供給させる。コントローラ２０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、およびＲＡＭ(Random Access Memory)等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアと、から構成されたコンピュータである。コントローラ２０は、グリス供給装置１０とは別に設けられた制御装置に設置されてもよいし、グリス供給装置１０と一体に設置されてもよい。 The grease supply system 1 includes a controller 20 that controls the grease supply device 10. The controller 20 controls the grease supply device 10 to supply grease to the bearing 6 through the grease line 11. The controller 20 is a computer composed of, for example, hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and software such as a program stored in the ROM. be. The controller 20 may be installed in a control device provided separately from the grease supply device 10, or may be installed integrally with the grease supply device 10.

コントローラ２０は、温度センサ２１によって計測された温度計測部位の温度を取得する。コントローラ２０は、温度計測部位に関する温度閾値である「設定温度」を記憶している。この設定温度は、予め定められた温度であり、発電機２の通常の運転時における軸受６の近傍の温度よりも高い温度である。本実施形態において、コントローラ２０は、２種類のグリス供給制御を実施するように構成されている。すなわち、コントローラ２０は、所定時間ごとに軸受６へグリスを供給する基本グリス供給制御（第２グリス供給制御）と、温度計測部位の温度と上記の設定温度とに基づいて軸受６へグリスを供給する特別グリス供給制御（第１グリス供給制御）とを実施するように構成されている。 The controller 20 acquires the temperature of the temperature measurement site measured by the temperature sensor 21. The controller 20 stores a "set temperature" which is a temperature threshold value for the temperature measurement site. This set temperature is a predetermined temperature, which is higher than the temperature in the vicinity of the bearing 6 during normal operation of the generator 2. In the present embodiment, the controller 20 is configured to carry out two types of grease supply control. That is, the controller 20 supplies grease to the bearing 6 based on the basic grease supply control (second grease supply control) that supplies grease to the bearing 6 at predetermined time intervals, the temperature of the temperature measurement site, and the above-mentioned set temperature. It is configured to carry out a special grease supply control (first grease supply control).

コントローラ２０は、基本グリス供給制御におけるグリス供給の間隔である「所定時間」を記憶している。コントローラ２０は、基本グリス供給制御において、最新のグリス供給時刻（たとえばグリス供給の終了時刻）を記憶しており、その時刻からの経過時間を計測している。その経過時間が所定時間になったときに、コントローラ２０は、グリス供給装置１０を制御して軸受６へグリスを供給させる。この所定時間は、任意に設定可能であるが、たとえば２４時間以上の値であってもよい。このように、基本グリス供給制御は、温度計測部位の計測温度に関わらず、所定時間ごとに軸受６にグリスを供給する制御である。なお、本実施形態のグリス供給システム１における基本グリス供給制御は、上記した特許文献１または２に記載のグリス供給方法と同様であってもよい。 The controller 20 stores a "predetermined time" which is an interval of grease supply in the basic grease supply control. The controller 20 stores the latest grease supply time (for example, the end time of grease supply) in the basic grease supply control, and measures the elapsed time from that time. When the elapsed time reaches a predetermined time, the controller 20 controls the grease supply device 10 to supply grease to the bearing 6. This predetermined time can be arbitrarily set, but may be, for example, a value of 24 hours or more. As described above, the basic grease supply control is a control for supplying grease to the bearing 6 at predetermined time intervals regardless of the measured temperature of the temperature measuring portion. The basic grease supply control in the grease supply system 1 of the present embodiment may be the same as the grease supply method described in Patent Document 1 or 2 described above.

コントローラ２０は、特別グリス供給制御に係るグリスの「供給回数（設定回数）」と、グリスを供給した後、再び特別グリス供給制御を実施するか否かの判断を行うまでの間隔である「なじみ時間」とを記憶している。 The controller 20 is the "familiarity" which is the "number of times of supply (set number of times)" of the grease related to the special grease supply control and the interval after supplying the grease until it is determined whether or not to execute the special grease supply control again. I remember "time".

図３に示されるように、１回の特別グリス供給制御におけるグリスの供給回数は、たとえば４回である。複数回に分けてグリスを供給することにより、軸受６の内部または周辺における抵抗を低減することができる。１回の特別グリス供給制御において供給される総グリス量は、１回の基本グリス供給制御において供給される総グリス量と同程度であってもよいし、それより少なくてもよい。なじみ時間ｔ２は、特別グリス供給制御におけるグリスの供給に要する時間であるグリス供給時間ｔ１よりも長く設定されてもよい。すなわち、「なじみ時間ｔ２＞グリス供給時間ｔ１」の関係が成立してもよい。 As shown in FIG. 3, the number of times of supplying grease in one special grease supply control is, for example, four times. By supplying the grease in a plurality of times, the resistance inside or around the bearing 6 can be reduced. The total amount of grease supplied in one special grease supply control may be the same as or less than the total amount of grease supplied in one basic grease supply control. The familiar time t2 may be set longer than the grease supply time t1, which is the time required for supplying grease in the special grease supply control. That is, the relationship of "familiar time t2> grease supply time t1" may be established.

なお、図３に示されるように、グリス供給装置１０によるグリスの供給は、ＯＮ−ＯＦＦが繰り返されることによって行われる。１回のグリスの供給の開始点は、ＯＮの立ち上がり時刻であり、１回のグリスの供給の終了点は、ＯＮが立ち下がってＯＦＦとなってから一定時間が経過した時刻である。特別グリス供給制御におけるグリスの供給回数が４回である場合、グリス供給時間ｔ１は、上記した１回のグリスの供給（ＯＮ−ＯＦＦ）に要する時間の４倍である。 As shown in FIG. 3, the grease is supplied by the grease supply device 10 by repeating ON-OFF. The start point of one grease supply is the rising time of ON, and the end point of one supply of grease is the time when a certain time has elapsed since ON was turned off and turned off. When the number of times of grease supply in the special grease supply control is four, the grease supply time t1 is four times the time required for one grease supply (ON-OFF) described above.

たとえば、これらのグリス供給時間ｔ１やなじみ時間ｔ２は、基本グリス供給制御におけるグリス供給の間隔である上記「所定時間」より格段に短くなっていてもよい。 For example, these grease supply time t1 and familiarity time t2 may be significantly shorter than the above-mentioned "predetermined time" which is the grease supply interval in the basic grease supply control.

コントローラ２０は、基本グリス供給制御を実施すると共に、基本グリス供給制御を実施しているその所定時間の間に、特別グリス供給制御を実施する。より詳細には、コントローラ２０は、温度センサ２１から取得した温度計測部位の計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈよりも高いと判断した場合に、特別グリス供給制御を実施する。コントローラ２０は、特別グリス供給制御を実施する場合には、基本グリス供給制御をキャンセルする。この場合、コントローラ２０は、基本グリス供給制御における最新のグリス供給時刻からの経過時間をキャンセル（リセット）し、特別グリス供給制御に続くなじみ時間の終了時刻からの経過時間を新たに計測する。 The controller 20 implements the basic grease supply control and also implements the special grease supply control during the predetermined time during which the basic grease supply control is being implemented. More specifically, the controller 20 implements special grease supply control when it is determined that the measured temperature T of the temperature measuring portion acquired from the temperature sensor 21 is higher than the set temperature Tth. When the special grease supply control is performed, the controller 20 cancels the basic grease supply control. In this case, the controller 20 cancels (reset) the elapsed time from the latest grease supply time in the basic grease supply control, and newly measures the elapsed time from the end time of the familiar time following the special grease supply control.

このように、コントローラ２０によるグリス供給制御では、基本グリス供給制御の途中に、特別グリス供給制御が割り込むことができるようになっている。その場合、基本グリス供給制御は中断される。言い換えれば、温度計測部位の温度に基づいて特別グリス供給制御を実施するとの判断がなされた場合には、基本グリス供給制御よりも、特別グリス供給制御が優先される。 As described above, in the grease supply control by the controller 20, the special grease supply control can be interrupted in the middle of the basic grease supply control. In that case, the basic grease supply control is interrupted. In other words, when it is determined that the special grease supply control is to be performed based on the temperature of the temperature measurement site, the special grease supply control is prioritized over the basic grease supply control.

続いて、図２を参照して、グリス供給システム１のコントローラ２０によって実施されるグリス供給制御の処理フロー（グリス供給方法）について説明する。コントローラ２０は、基本グリス供給制御を実施している状態、すなわち、最新のグリス供給時刻からの経過時間を計測している状態である。ここでまず、コントローラ２０は、温度センサ２１から出力された計測温度を取得する（ステップＳ１）。次に、コントローラ２０は、取得した計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈより高いか否かを判断する（ステップＳ２）。計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈと同じかそれより低いと判断すると（ステップＳ２：ＮＯ）、コントローラ２０は、処理を終了し、基本グリス供給制御を実施している状態を継続する。 Subsequently, with reference to FIG. 2, a processing flow (grease supply method) of grease supply control carried out by the controller 20 of the grease supply system 1 will be described. The controller 20 is in a state where the basic grease supply control is being executed, that is, a state in which the elapsed time from the latest grease supply time is being measured. Here, first, the controller 20 acquires the measured temperature output from the temperature sensor 21 (step S1). Next, the controller 20 determines whether or not the acquired measured temperature T is higher than the set temperature Tth (step S2). When it is determined that the measured temperature T is equal to or lower than the set temperature Tth (step S2: NO), the controller 20 ends the process and continues the state in which the basic grease supply control is being executed.

一方、ステップＳ２において、計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈより高いと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コントローラ２０は、基本グリス供給制御をキャンセルする（ステップＳ３）。コントローラ２０は、基本グリス供給制御における最新のグリス供給時刻からの経過時間をキャンセル（リセット）する。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the measured temperature T is higher than the set temperature Tth (step S2: YES), the controller 20 cancels the basic grease supply control (step S3). The controller 20 cancels (reset) the elapsed time from the latest grease supply time in the basic grease supply control.

続いて、コントローラ２０は、特別グリス供給制御を実施する（ステップＳ４）。図３は、温度計測部位の温度変化およびグリス供給制御の一例を示す図である。図３に示されるように、コントローラ２０は、計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈを超えた場合に、グリス供給装置１０を制御してＯＮ−ＯＦＦを４回繰り返す。これにより、コントローラ２０は、軸受６へのグリスの供給を４回行わせる。その後、なじみ時間ｔ２が経過した後に、温度センサ２１から出力された温度計測部位の計測温度を取得する（ステップＳ５）。 Subsequently, the controller 20 implements special grease supply control (step S4). FIG. 3 is a diagram showing an example of temperature change and grease supply control of a temperature measurement site. As shown in FIG. 3, when the measured temperature T exceeds the set temperature Tth, the controller 20 controls the grease supply device 10 and repeats ON-OFF four times. As a result, the controller 20 causes the bearing 6 to be supplied with grease four times. Then, after the familiar time t2 has elapsed, the measured temperature of the temperature measuring portion output from the temperature sensor 21 is acquired (step S5).

コントローラ２０は、取得した計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈより高いか否かを判断する（ステップＳ６）。計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈと同じかそれより低いと判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、コントローラ２０は、基本グリス供給制御を再開する（ステップＳ７、図３参照）。この場合、コントローラ２０は、特別グリス供給制御に続くなじみ時間ｔ２の終了時刻からの経過時間を新たに計測する。すなわち、コントローラ２０は、基本グリス供給制御を再び最初から開始する。図３に示されるように、コントローラ２０は、基本グリス供給制御の最初に、グリス供給装置１０を制御して１回のグリス供給を行ってもよい。 The controller 20 determines whether or not the acquired measured temperature T is higher than the set temperature Tth (step S6). When it is determined that the measured temperature T is equal to or lower than the set temperature Tth (step S6: NO), the controller 20 restarts the basic grease supply control (see step S7 and FIG. 3). In this case, the controller 20 newly measures the elapsed time from the end time of the familiar time t2 following the special grease supply control. That is, the controller 20 restarts the basic grease supply control from the beginning. As shown in FIG. 3, the controller 20 may control the grease supply device 10 to supply grease once at the beginning of the basic grease supply control.

一方、ステップＳ６において、計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈより高いと判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、コントローラ２０は、ステップＳ４の特別グリス供給制御を再び実施する。図４は、温度計測部位の温度変化およびグリス供給制御の他の例を示す図である。図４に示されるように、コントローラ２０は、１回の特別グリス供給制御および１回のなじみ時間ｔ２を経た後においても計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈを超えている場合に、グリス供給装置１０を制御して、特別グリス供給制御を再度実施する。 On the other hand, if it is determined in step S6 that the measured temperature T is higher than the set temperature Tth (step S6: YES), the controller 20 re-executes the special grease supply control in step S4. FIG. 4 is a diagram showing another example of temperature change and grease supply control of a temperature measurement site. As shown in FIG. 4, the controller 20 uses the grease supply device 10 when the measured temperature T exceeds the set temperature Tth even after one special grease supply control and one familiarization time t2. Control and re-implement special grease supply control.

その後、ステップＳ４〜ステップＳ６を経て、計測温度Ｔが設定温度Ｔｔｈと同じかそれより低いと判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、コントローラ２０は、基本グリス供給制御を再開する（ステップＳ７、図４参照）。すなわち、コントローラ２０は、基本グリス供給制御を再び最初から開始する。図４に示されるように、コントローラ２０は、基本グリス供給制御の最初に、グリス供給装置１０を制御して１回のグリス供給を行ってもよい。 After that, if it is determined through steps S4 to S6 that the measured temperature T is equal to or lower than the set temperature Tth (step S6: NO), the controller 20 restarts the basic grease supply control (steps S7, FIG. 4). reference). That is, the controller 20 restarts the basic grease supply control from the beginning. As shown in FIG. 4, the controller 20 may control the grease supply device 10 to supply grease once at the beginning of the basic grease supply control.

本実施形態のグリス供給システム１によれば、発電機２の軸受６の近傍の温度計測部位に温度センサ２１が設けられ、その温度センサ２１による計測温度Ｔと設定温度Ｔｔｈとに基づいて、コントローラ２０によって、特別グリス供給制御が実施される。これにより、何らかの理由により軸受６にグリスが不足した場合でも、軸受６の近傍の温度計測部位における温度上昇が検知されて、グリスが軸受６に供給される。したがって、軸受６の温度上昇を検知したタイミングでグリスが供給されて軸受６が潤滑され、軸受６の焼付き等が生じることが防止される。その結果として、軸受６が正常な状態に維持される。発電機２において、シャフト４の回転の加速および減速（たとえば起動・発停等）が頻繁に繰り返された場合には、何らかの理由によって、軸受６の内部のグリスが不足する可能性がある。そのような非常時にも、温度センサ２１とコントローラ２０とグリス供給装置１０とによって、軸受６にグリスが供給・追加される。 According to the grease supply system 1 of the present embodiment, a temperature sensor 21 is provided at a temperature measurement site near the bearing 6 of the generator 2, and a controller is provided based on the temperature T measured by the temperature sensor 21 and the set temperature Tth. 20 implements special grease supply control. As a result, even if the bearing 6 is short of grease for some reason, the temperature rise at the temperature measurement site near the bearing 6 is detected and the grease is supplied to the bearing 6. Therefore, grease is supplied at the timing when the temperature rise of the bearing 6 is detected to lubricate the bearing 6 and prevent seizure of the bearing 6 and the like. As a result, the bearing 6 is maintained in a normal state. If the generator 2 frequently accelerates and decelerates the rotation of the shaft 4 (for example, start / stop), the grease inside the bearing 6 may be insufficient for some reason. Even in such an emergency, grease is supplied / added to the bearing 6 by the temperature sensor 21, the controller 20, and the grease supply device 10.

また、コントローラ２０によって、温度計測部位の温度に関わらず、基本グリス供給制御が実施される。所定時間ごとにグリスが軸受６に供給されることで、グリスの不足が未然に防がれ得る。さらに、その所定時間の間に、計測温度Ｔと設定温度Ｔｔｈとに基づく特別グリス供給制御が実施される。よって、基本グリス供給制御において供給されるグリスでは十分でない状況が生じても、計測温度Ｔが上がった場合には、グリスが追加で供給され得る。これにより、軸受６が正常な状態に維持される。 Further, the controller 20 performs basic grease supply control regardless of the temperature of the temperature measurement site. By supplying the grease to the bearing 6 at predetermined time intervals, the shortage of grease can be prevented. Further, during the predetermined time, special grease supply control based on the measured temperature T and the set temperature Tth is carried out. Therefore, even if the grease supplied in the basic grease supply control is not sufficient, additional grease can be supplied when the measured temperature T rises. As a result, the bearing 6 is maintained in a normal state.

コントローラ２０は、特別グリス供給制御を実施する場合には、基本グリス供給制御をキャンセルする。よって、特別グリス供給制御が実施された後、基本グリス供給制御が最初から開始される。すなわち、特別グリス供給制御が実施されてから所定時間が経過するまでの間に、基本グリス供給制御が実施されることはない。よって、基本グリス供給制御と特別グリス供給制御とが併せて実施される態様においても、グリスの過剰な供給が防止される。 When the special grease supply control is performed, the controller 20 cancels the basic grease supply control. Therefore, after the special grease supply control is implemented, the basic grease supply control is started from the beginning. That is, the basic grease supply control is not carried out between the time when the special grease supply control is carried out and the time when the predetermined time elapses. Therefore, even in the embodiment in which the basic grease supply control and the special grease supply control are performed together, excessive supply of grease is prevented.

グリスの供給が行われてすぐに、そのグリスが軸受６に行き渡らない場合がある。なじみ時間ｔ２が経過した後に、特別グリス供給制御を再び実施するか否かの判断が行われるので、特別グリス供給制御によるグリス供給の効果（又は更なるグリス供給の必要性）を確実に判定することができる。 Immediately after the grease is supplied, the grease may not reach the bearing 6. After the familiar time t2 has elapsed, it is determined whether or not to re-execute the special grease supply control, so that the effect (or the need for further grease supply) of the grease supply by the special grease supply control is surely determined. be able to.

コントローラ２０は、特別グリス供給制御において、グリス供給装置１０に対して複数回のグリスの供給を行わせる。よって、所定量のグリスが複数回にわたって供給されるので、特別グリス供給制御による軸受６の保護効果（潤滑効果）が高められる。 The controller 20 causes the grease supply device 10 to supply grease a plurality of times in the special grease supply control. Therefore, since a predetermined amount of grease is supplied a plurality of times, the protective effect (lubrication effect) of the bearing 6 by the special grease supply control is enhanced.

なじみ時間ｔ２がグリス供給時間ｔ１よりも長く設定されているので、なじみ時間ｔ２の間にグリスが十分に行き渡る。よって、特別グリス供給制御によるグリス供給の効果（又は更なるグリス供給の必要性）をより確実に判定することができる。なじみ時間ｔ２が短すぎる場合には、グリスが軸受６に十部に行き渡っていないにも関わらず、計測温度Ｔを基にグリス供給の必要性を判断してしまう場合がある。その結果、グリス量は実施には十分であるのに、まだグリスが必要であるとの誤判定が生じ得る。十分に長いなじみ時間ｔ２により、そのような誤判定を防止できる。 Since the familiar time t2 is set longer than the grease supply time t1, the grease is sufficiently distributed during the familiar time t2. Therefore, the effect of grease supply (or the need for further grease supply) by the special grease supply control can be determined more reliably. If the familiarization time t2 is too short, the necessity of supplying grease may be determined based on the measured temperature T even though the grease has not spread to ten parts of the bearing 6. As a result, although the amount of grease is sufficient for implementation, it may be erroneously determined that grease is still required. A sufficiently long familiarity time t2 can prevent such an erroneous determination.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

たとえば、１回の特別グリス供給制御において、グリスの供給回数は１回のみであってもよい。１回の特別グリス供給制御において、グリスの供給回数が２回、３回、または５回以上であってもよい。グリス供給装置１０が１回のグリス供給で供給するグリスの量は、適宜、（たとえばシリンジの大きさやピストンのストローク等により）設定または変更され得る。 For example, in one special grease supply control, the number of times of grease supply may be only once. In one special grease supply control, the number of times of grease supply may be two, three, or five or more. The amount of grease supplied by the grease supply device 10 in one grease supply can be set or changed as appropriate (for example, depending on the size of the syringe, the stroke of the piston, etc.).

特別グリス供給制御において、なじみ時間が省略されてもよい。すなわち、グリス供給が終了した後、特に時間をおかずに計測温度Ｔが取得されて、当該計測温度Ｔと設定温度Ｔｔｈとの比較が行われてもよい。なじみ時間ｔ２は、グリス供給時間ｔ１と等しいか、グリス供給時間ｔ１より短くてもよい。 In the special grease supply control, the familiar time may be omitted. That is, after the grease supply is completed, the measured temperature T may be acquired within a short time, and the measured temperature T may be compared with the set temperature Tth. The familiar time t2 may be equal to the grease supply time t1 or shorter than the grease supply time t1.

特別グリス供給制御が実施された場合に、基本グリス供給制御がキャンセルされなくてもよい。すなわち、前回の基本グリス供給制御から所定時間が経過した後に、（その間に特別グリス供給制御が実施されたとしても）次の基本グリス供給制御が実施されてもよい。また、基本グリス供給制御が省略されてもよい。すなわち、計測された軸受６の近傍の温度に基づく特別グリス供給制御（第１グリス供給制御）のみが実施されてもよい。その場合、予め定められた所定時間ごとのグリス供給は行われない。 When the special grease supply control is implemented, the basic grease supply control does not have to be canceled. That is, the next basic grease supply control may be carried out (even if the special grease supply control is carried out during that time) after a predetermined time has elapsed from the previous basic grease supply control. Further, the basic grease supply control may be omitted. That is, only the special grease supply control (first grease supply control) based on the measured temperature in the vicinity of the bearing 6 may be implemented. In that case, the grease is not supplied at predetermined time intervals.

本発明は、バイナリー発電装置の発電機に適用される場合に限られず、他の発電装置の発電機に適用されてもよい。シャフト４とそれを支持する軸受６とを有し、その軸受６にグリスが供給（注入）される発電機に対して、本発明は適用され得る。 The present invention is not limited to the case where it is applied to a generator of a binary power generation device, and may be applied to a generator of another power generation device. The present invention can be applied to a generator having a shaft 4 and a bearing 6 supporting the shaft 4 to which grease is supplied (injected) to the bearing 6.

１グリス供給システム
２発電機
３ケーシング
４シャフト
６軸受
７ロータ部
８ステータ部
１０グリス供給装置
１１グリスライン
２０コントローラ
２１温度センサ
ｔ１グリス供給時間
ｔ２なじみ時間
Ｔ計測温度
Ｔｔｈ設定温度 1 Grease supply system 2 Generator 3 Casing 4 Shaft 6 Bearing 7 Rotor part 8 Stator part 10 Grease supply device 11 Grease line 20 Controller 21 Temperature sensor t1 Grease supply time t2 Familiar time T Measurement temperature Tth Set temperature

Claims

A grease supply system for supplying grease to a bearing of a generator including a casing, a shaft provided in the casing, and a bearing supporting the shaft.
A grease supply device configured to supply the grease to the bearing,
A grease line connecting the grease supply device and the bearing,
A controller that controls the grease supply device and supplies the grease to the bearing through the grease line.
A temperature sensor provided at a temperature measuring portion near the bearing in the casing and measuring the temperature at the temperature measuring portion is provided.
The controller acquires the temperature of the temperature measuring portion measured by the temperature sensor, and supplies the grease to the bearing based on the acquired temperature and a predetermined set temperature. Enforce control ,
The controller executes the second grease supply control for supplying the grease to the bearing at predetermined time regardless of the temperature of the temperature measuring portion, and also executes the second grease supply control for the predetermined time. A grease supply system that implements the first grease supply control during the period.

Wherein the controller, when carrying out the first grease supply control based on the said temperature and the set temperature of the temperature measuring portion cancels the second grease supply control, grease supply according to claim 1 system.

A grease supply system for supplying grease to a bearing of a generator including a casing, a shaft provided in the casing, and a bearing supporting the shaft.
A grease supply device configured to supply the grease to the bearing and supplying a predetermined amount of the grease with one supply of the grease.
A grease line connecting the grease supply device and the bearing,
A controller that controls the grease supply device and supplies the grease to the bearing through the grease line.
A temperature sensor provided at a temperature measuring portion near the bearing in the casing and measuring the temperature at the temperature measuring portion is provided.
The controller acquires the temperature of the temperature measuring portion measured by the temperature sensor, and supplies the grease to the bearing based on the acquired temperature and a predetermined set temperature. Enforce control ,
In the first grease supply control, the controller causes the grease supply device to supply the grease at least once, and a familiar time has elapsed since the grease was supplied at least once. Later, a grease supply system that acquires the temperature of the temperature measurement site and determines whether or not to re-execute the first grease supply control based on the acquired temperature and a predetermined set temperature. ..

In the first grease supply control, the controller causes the grease supply device to supply the grease a plurality of times, and after the familiar time has elapsed after the grease is supplied a plurality of times. 3. Acquiring the temperature of the temperature measuring portion, and determining whether or not to re-execute the first grease supply control based on the acquired temperature and a predetermined set temperature. The grease supply system described.

The grease supply system according to claim 3 or 4 , wherein the familiarization time is set longer than the time required for supplying the grease in the first grease supply control.