JP6980841B2 - コンパクトなベルト装着型波動歯車装置及びコンパクトなベルト装着型波動歯車装置を有する車両昇降システム - Google Patents
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- F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor
Description
本願は、2019年6月7日出願の米国仮特許出願番号62/858,776及び2020年5月29日出願の中国特許出願番号202010472564.0からの優先権を主張し、その内容全体を参照によって援用する。
Claims (27)
- 上面、底面、外面及び内面を有するスプラインであって、前記上面と前記底面とは、互いから軸方向に間隔を空けて配置されており、前記外面と前記内面とは、前記上面と前記底面とを接続するよう中心軸の回りに延設されている、スプラインと、
前記内面から前記中心軸に向かって延設される、複数のスプライン歯と、
前記スプライン内に回転可能に配置される、ウェーブ・ジェネレータと、
前記ウェーブ・ジェネレータの回りに延設されるベルトであって、前記ベルトは前記スプライン歯と係合するよう前記ベルトから径方向外側に延設される複数のベルト歯を有しており、前記ベルト歯の総数は、前記スプライン歯の総数より少ない、ベルトと、
前記ウェーブ・ジェネレータと前記ベルトとを収容するとともに、前記ウェーブ・ジェネレータと前記ベルトと係合する凹部を有する出力部材であって、前記出力部材は、前記ウェーブ・ジェネレータからの回転運動に応じて、前記ウェーブ・ジェネレータと同じ方向または反対方向に回転する出力部材と、
を備えており、
前記出力部材は、前記ベルトと前記ウェーブ・ジェネレータとに当接するよう配置されるベースプレートを有しており、
前記ベースプレートは、前記中心軸の回りに延設される周辺部を有している、
波動歯車装置。 - 前記スプラインと係合するよう前記周辺部から外側にかつ前記中心軸の回りに延設される壁部を更に備える、
請求項1に記載の波動歯車装置。 - 前記壁部は、互いから間隔を空けて配置されるとともに、前記ベルトと係合するよう前記壁部から外側にかつ前記中心軸に向かって径方向に延設される複数の壁歯を有する、
請求項2に記載の波動歯車装置。 - 前記壁歯の総数は、前記ベルト歯の前記総数と等しい、
請求項3に記載の波動歯車装置。 - 前記出力部材は、前記ベースプレートから径方向内側に配置され、前記ベースプレートに連結され、前記中心軸に沿って延設される開口部を形成するよう前記中心軸の回りに環状に延設されるカラーを有する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 前記カラーは、周方向に互いから間隔を空けて配置されるとともに、前記中心軸に向かって径方向内側に延設される複数の係合部材を有する、
請求項5に記載の波動歯車装置。 - 前記ベルト歯のそれぞれの歯は、内部に、前記ベルト歯を補強し剛性を与えるよう配置される金属インサートを有する、
請求項3に記載の波動歯車装置。 - 前記金属インサートは、前記ベルトから軸方向に離れて位置するインサート端部へと前記中心軸に沿って前記ベルト内を通って延設される、
請求項7に記載の波動歯車装置。 - 前記ベルトはチェーンであり、前記チェーンは、互いに接続される複数のユニットを有しており、前記複数のユニットのそれぞれのユニットは、前記複数のベルト歯の1つを有する、
請求項7または8に記載の波動歯車装置。 - 前記インサート端部は前記壁歯と噛合する、
請求項8または9に記載の波動歯車装置。 - 前記ベースプレートは、前記出力部材を前記ウェーブ・ジェネレータと前記ベルトとに連結し、前記ウェーブ・ジェネレータ及び前記ベルトとともに回転させるよう、前記インサート端部を収容するように前記中心軸の回りに配置される複数の孔を有する、
請求項8、9または10に記載の波動歯車装置。 - 前記スプライン歯は第一歯形状を有しており、前記壁歯は第二歯形状を有しており、前記第一歯形状は、前記第二歯形状と異なる、
請求項3、4、7、8、9、10または11に記載の波動歯車装置。 - 前記スプライン歯のそれぞれの歯は、前記第一歯形状を形成する略台形形状を有しており、
前記壁歯のそれぞれの歯は、前記第二歯形状を形成する三角形状を有している、
請求項12に記載の波動歯車装置。 - 前記ウェーブ・ジェネレータは、前記ウェーブ・ジェネレータから径方向外側にかつ前記中心軸の回りに環状に延設されるフランジを有しており、
前記フランジは、前記出力部材と前記ウェーブ・ジェネレータとの間に前記スプラインを挟持するよう前記スプラインと当接し、前記スプラインの軸方向移動を防止する、
請求項1から13のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 上面、底面、外面及び内面を有するスプラインであって、前記上面と前記底面とは、互いから軸方向に間隔を空けて配置されており、前記外面と前記内面とは、前記上面と前記底面とを接続するよう中心軸の回りに延設されている、スプラインと、
前記内面から前記中心軸に向かって延設され、第一歯形状を有する、複数のスプライン歯と、
前記スプライン内に回転可能に配置されるウェーブ・ジェネレータと、
前記ウェーブ・ジェネレータの回りに延設されるベルトであって、前記ベルトは前記スプライン歯と係合するよう前記ベルトから径方向外側に延設される複数のベルト歯を有しており、前記ベルト歯の総数は、前記スプライン歯の総数より少ない、ベルトと、
前記ウェーブ・ジェネレータと前記ベルトとを収容するとともに、前記ウェーブ・ジェネレータと前記ベルトと係合する出力部材であって、前記出力部材は、複数の壁歯を有する壁部を有しており、前記壁歯は第二歯形状を有しており、前記第二歯形状は、前記第一歯形状とは異なり、
前記出力部材は、前記ベルトと前記ウェーブ・ジェネレータとに当接するよう配置されるベースプレートを有しており、
前記ベースプレートは、前記中心軸の回りに延設される周辺部を有している、
波動歯車装置。 - 前記ウェーブ・ジェネレータからの回転運動に応じて、前記出力部材は、前記ウェーブ・ジェネレータと同じ方向または反対方向に回転する、
請求項15に記載の波動歯車装置。 - 前記ベースプレートは、前記中心軸の回りに環状に延設され、
前記壁部は、前記スプラインと係合するよう、前記周辺部から外側にかつ前記中心軸の回りに延設される、
請求項15または16に記載の波動歯車装置。 - 前記壁歯は、互いから間隔を空けて配置されるとともに、前記ベルトと係合するよう前記壁部から外側にかつ前記中心軸に向かって径方向に延設される、
請求項15、16または17に記載の波動歯車装置。 - 前記壁歯の総数は、前記ベルト歯の前記総数と等しい、
請求項15から18のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 前記スプライン歯のそれぞれの歯は、前記第一歯形状を形成する略台形形状を有しており、
前記壁歯のそれぞれの歯は、前記第二歯形状を形成する略三角形状を有している、
請求項15から19のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 前記出力部材は、前記ベースプレートから径方向内側に配置され、前記ベースプレートに連結され、そして前記中心軸に沿って延設される開口部を形成するよう前記中心軸の回りに環状に延設されるカラーを有する、
請求項17から20のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 前記カラーは、周方向に互いから間隔を空けて配置されるとともに、前記中心軸に向かって径方向内側に延設される複数の係合部材を有する、
請求項21に記載の波動歯車装置。 - 前記ベルト歯のそれぞれの歯は、内部に、前記ベルト歯を補強し剛性を与えるよう配置される金属インサートを有する、
請求項15から22のいずれか1項に記載の波動歯車装置。 - 前記金属インサートは、前記ベルトから軸方向に離れて位置するインサート端部へと前記中心軸に沿って前記ベルト内を通って延設される、
請求項23に記載の波動歯車装置。 - 前記ベルトはチェーンであり、前記チェーンは、互いに接続される複数のユニットを有しており、前記複数のユニットのそれぞれのユニットは、前記複数のベルト歯の1つを有する、
請求項23または24に記載の波動歯車装置。 - 前記インサート端部は、前記壁歯と噛合する、
請求項24または25に記載の波動歯車装置。 - 前記ウェーブ・ジェネレータは、前記ウェーブ・ジェネレータから径方向外側にかつ前記中心軸の回りに環状に延設されるフランジを有しており、
前記フランジは、前記出力部材と前記ウェーブ・ジェネレータとの間に前記スプラインを挟持するよう前記スプラインと当接し、前記スプラインの軸方向移動を防止する、
請求項15から26のいずれか1項に記載の波動歯車装置。
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