SU1321963A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Волнова зубчата передача Download PDF

Info

Publication number
SU1321963A1
SU1321963A1 SU853996345A SU3996345A SU1321963A1 SU 1321963 A1 SU1321963 A1 SU 1321963A1 SU 853996345 A SU853996345 A SU 853996345A SU 3996345 A SU3996345 A SU 3996345A SU 1321963 A1 SU1321963 A1 SU 1321963A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
wheel
rigid
link
generator
Prior art date
Application number
SU853996345A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Борисович Савиных
Михаил Яковлевич Гурьянов
Original Assignee
Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марийский политехнический институт им.А.М.Горького filed Critical Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority to SU853996345A priority Critical patent/SU1321963A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1321963A1 publication Critical patent/SU1321963A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Supercharger (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - повышение эффективности передачи путем повышени  давлени  подаваемого масла. В процессе работы генератор 2 волн, гибкое 4 и жесткое 3 колеса взаимодействуют , как и в обычной волновой передаче. Гибкое 6 и жесткое 8 зубча х (Л -J-I ««

Description

132
.тые звень  взаимодействуют аналогично венцам гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи. При этом перед большой осью генератора 2 волн (здесь наиболь ша  радиальна  нагрузка на генератор 2) происходит вытеснение смазки из уменьшающихс  закгкнутых полостей, образованных боковыми поверхност ми зубьев звеньев 6 и 8 и торцами колец 9,.по радиальным каналам 7 и 5 в ка1
Изобретение относитс  к маншно- строёнию и может быть использовано в механических приводах.
Цель изобретени  - повьшение эффективности передачи путем повьппени  давлени  подаваемого масла.
На фиг, 1 показана волнова  зубчата  передача, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. ; на фиг, 3 - нагнетатель, объединенный с жестким колесом; на фиг, 4 - схема взаимодействи  зубьев нагнетател  зубчатого типа; на фиг. 5 - нагнетатель лопастного типа, поперечньй разрез.
Передача содержит корпус 1, кулачковый генератор 2 скольжени , закрепленное в корпусе 1 жесткое колесо 3, гибкое колесо 4 с радиальными канала ми 5, соедин ющи1 5И нару7кную поверхность гибкого колеса 4 с зоной контакта его с генератором 2 волн, систему смазки, включающую нагнетатель и масл ную ванну.
Нагнетатель состоит из гибкого звена 6 со сквозными радигипьными каналами 7, установленного коаксиально генератору 2 волн, и взаимодействующего с ним жесткого зв ена 8 с уплотн ющими кольцами 9 у его торцов, образующими в области большой оси генератора 2 замкнутые полости между жестким 8 и гибким 6 звень ми.
В варианте передачи по фиг. 1 гибкое колесо А охвачено с нат гом гибким звеном 6 так, что каналы 5 и 7 совмещены. Гибкое 6 и жесткое 8 звень  нагнетател  выполнеш, зубчатыми h имеют разные числа зубьев, образу  волновую зубчатую передачу. Каналы 7 размещены во впадинах зубьев, Вари- внт передачи по фиг, 3 отличаетс 
3
навки 14 кулачка генератора 2 волн. За большой осью генератора 2 зубь  звеньев 6 и 8 выход т из зацеплени  ив указанных полост -х создаетс  разрежение , способствующее их заполнению смазкой из масл ной ванны. Предлагаема  передача позвол ет улучшить услови  смазки в наиболее нагруженной зоне контакта генератор волн - гибкое колесо. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
5
0
5
f)
5
0
тем, что гибкое звено 6 установлено непосредственно на кулачок генератора 2 волн р дом с гибким колесом 4, каналы 7 выполнены на торце гибкого звена 6, жесткое звено 8 закреплено на торце жесткого колеса 3, а раздел ющее их уплотн ющее колесо 9 выпол- нено эластичным.
Нагнетатель лопастного типа (фиг.5) включает гибкое гладкое кольцо 10, установленное с нат гом на гибкое колесо 4 так, что каналы 5 и 7 совмещены , и жесткое колесо 1, в радиальных пазах которого размещены лопасти 12, радиально подпружиненные пружинами 1-3,
Во всех вариантах передачи на ку- лачке генератора 2 волн вьтолнены смазочные канавки 14. Внутри гибкого колеса 4 неподвижно установлены упругие кольца 15, отделенные зазорами от торцов кулачка.
В процессе работы генератор 2 волн получает вращение и перемещает волну деформировани  по гибкому колесу 4, зацепл ющемус  с жестким колесом 3, и сообщает ему редуцированное вращение .
Гибкое 6 и жесткое 8 зубчатые звень  (фиг, 1 и 3) взаимодействуют аналогично венцами гибкого 4 и жесткого 3 колес передачи. При этом перед большой осью генератора 2 волн (здесь имеет место наибольша  радиальна  нагрузка на генератор 2) происходит вытеснение смазки из уменьшающихс  замкнутых полостей, образованных боковыми поверхност ми зубьев звеньев 6 и В и торцами колец 9, по радиалы ным каналам 7 и 5 в канавки 14 кулачка генератора 2 волн (фиг. 4), За
большой осью генератора 2 зубь  звеньев 6 и 8 выход т из зацеппеник и в указанных полост х создаетс  разрежение , способствующее их заполнению смазкой из масл ной ванны. Под- питка смазкой осуществл етс  через по вл ющийс  в этой зоне радиальный зазор между гибким колесом 4 и генератором 2 волн, далее через канавки 14 и каналы 5 и 7. Подпитка из мал - ной ванны происходит также в области малой оси генератора 2 волн через зазоры между кольцами 9 и гибким колесом 4,
Нагнетатель лопастного типа (фиг.5 работает сналогичным образом.
Предлагаема  передача позвол ет улучшить услови  смазки в наиболее нагруженной зоне контакта: генератор волн - гибкое колеСо,

Claims (5)

1. Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, генератор волн, закрепленное в корпусе жесткое колесо, гибкое колесо с каналами, соедин ющими наружную поверхность гибкого колеса с зоной контакта его с генерато- ром волн, и сообщающуюс  с каналами систему смазки с масл ной ванной, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  эффективности передач
путем повьплекнг давлени  подаваемого масла, он  г.. йбжнг-.а нагнетателем, включаюй нм гибкое звено со сквозными радиальными каналами, установленное коаксиально генератору волн, и взаимодействующее с ним жесткое звено с уплотн ющими кольдаьйт у его торцов, образующими в области большой оси генератора замкнутые полости между жестким и гибким звень ми,
2 о Передача по п. 1, отличающа с  тем, что гибкое колесо охвачено гибким звеном, зафиксированным относительно него в окружном направлении так, что каналы гибких звена и колеса совмещены.
3.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что генератор волн охвачен гибким звеном, контактирующим с одним из торцов гибкого колеса жесткое звено закреплено на соответствующем торце жесткого колеса, а раздел ющее их уплотн ющее кольцо выполнено эластичным.
4.Передача по п. , о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что гибкое звено выполнено в виде кольца, а жесткое звено - в виде кольца с радиально подпружиненными лопаст ми.
5.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что гибкое и жесткое звень  нагнетател  выполнены зубчатыми и имеют разные числа зубьев.
Ё
/ йЙ«
7/
ЩХ.
6
/ ч.
Zz
фиг л
1Z
n
Ю
Фик.5
Редактор И. Николайчук
Составитель А. Разин Техред А.Кравчук
Заказ 2740/29Тираж 811
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. А/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Корректор В, Бут га
Подписное
SU853996345A 1985-12-24 1985-12-24 Волнова зубчата передача SU1321963A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853996345A SU1321963A1 (ru) 1985-12-24 1985-12-24 Волнова зубчата передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853996345A SU1321963A1 (ru) 1985-12-24 1985-12-24 Волнова зубчата передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1321963A1 true SU1321963A1 (ru) 1987-07-07

Family

ID=21212290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853996345A SU1321963A1 (ru) 1985-12-24 1985-12-24 Волнова зубчата передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1321963A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111623103A (zh) * 2019-06-07 2020-09-04 北京京西重工有限公司 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统
US12000470B2 (en) 2019-06-07 2024-06-04 Beijingwest Industries Co., Ltd Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
-Авторское свидетельство СССР № 502156, кл. F 16 Н 1/00, 1974. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111623103A (zh) * 2019-06-07 2020-09-04 北京京西重工有限公司 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统
CN111623103B (zh) * 2019-06-07 2021-10-01 北京京西重工有限公司 应变波齿轮装置和包括应变波齿轮装置的车辆升降系统
US11384825B2 (en) 2019-06-07 2022-07-12 Beijingwest Industries Co., Ltd. Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus
US12000470B2 (en) 2019-06-07 2024-06-04 Beijingwest Industries Co., Ltd Compact belted strain wave gear apparatus and a vehicle lifting system including the compact belted strain wave gear apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1290171C (en) Silent chain and sprocket system
CA1289386C (en) Dual engaging silent chain drive
US5967926A (en) Double-sided meshing type silent chain
US3685367A (en) Chain conveyor drive sprocket assemblies
SU1321963A1 (ru) Волнова зубчата передача
US3948572A (en) Twin track laying chain
KR20100082310A (ko) 타이밍 체인 드라이빙 장치
EP0989334B1 (en) Sprocket for multiple axis phased chain systems
EP0877178B1 (en) Chain assembly using formed bushings with inverted teeth
US2627756A (en) Power transmission chain
JPS636245A (ja) 動力伝達用v型チエ−ンベルト
US4505693A (en) Power transmission chain
US5074827A (en) Reversible chain conveyor sprocket assembly
CN210265751U (zh) 经济型摩擦式谐波减速器
CN102378866A (zh) 圆锥摩擦轮式无级变速装置
US4579550A (en) Chains for continuously variable conical pulley transmissions
US4254710A (en) Link-loc chainless haulage system
SU1191577A1 (ru) Привод канатно-угольной пилы
SU1335757A1 (ru) Передача с промежуточными звень ми
SU302531A1 (ru) Патентно-технг^е-каябиблиотека
RU2037698C1 (ru) Передача с промежуточными звеньями
SU1248947A1 (ru) Волнова лебедка
SU1546332A1 (ru) Гусенична цепь
US1361035A (en) Elastic gear, oblique tooth
SU739286A1 (ru) Волнова передача