JP6979470B2 - 支援システム、支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

支援システム、支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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Description

本発明は、手術に使用するカテーテルを提案することによって医師を支援する支援システム、支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体に関する。
近年、カテーテルを用いて冠状動脈内の病変部の治療を行うＰＣＩ（Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）、ＰＴＣＡ（Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｔｒａｎｓｌｕｍｉｎａｌ Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ａｎｇｉｏｐｌａｓｔｙ）という手術が知られている。ＰＣＩ、ＰＴＣＡの手術では、冠状動脈の入口部にガイディングカテーテルの先端部を係合させ、ガイディングカテーテルの内腔を介して冠状動脈内に造影剤や各種のデバイスを導入することで、冠状動脈内の病変部の診断・治療を行っている（例えば、下記特許文献１参照）。
特開平５−１５４２０２号公報
このようなガイディングカテーテルを用いた手術では、冠状動脈内に各種の治療デバイスを円滑に導入するため、ガイディングカテーテルには、各種のデバイスを導入する際や各種のデバイスが狭窄部を通過する際に生じる反動を受け止めるバックアップ力が求められる。
ガイディングカテーテルは、患者の血管壁に接触することによって、ガイディングカテーテルにバックアップ力を発生させる。そのため、バックアップ力の大きさは、患者の血管形状およびガイディングカテーテルの形状等に影響される。したがって、手術前に、医師（特に手術経験の少ない医師）が、適切なガイディングカテーテルを選択することは難しい。そのため、術者は、手術中に、使用していたガイディングカテーテルでは適切なバックアップ力が得られないと判断した場合、他の形状のガイディングカテーテルに交換する措置等を行っており、迅速な手術の妨げとなっている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術前に、手術に適したカテーテルを提案可能な支援システム、支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明に係る支援システムは、患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援システムであって、前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得部と、前記手術と疾患情報が一致し、かつ、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する過去情報取得部と、前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する提案部と、を有し、前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む。
上記目的を達成する本発明に係る支援方法は、患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援方法であり、支援システムの作動方法であって、前記支援システムが、前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得ステップと、前記支援システムが、前記手術と疾患情報が一致し、かつ、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する過去情報取得ステップと、前記支援システムが、前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する提案ステップと、を有し、前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む。
上記目的を達成する本発明に係る支援プログラムは、患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援プログラムであって、前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する手順と、前記手術と疾患情報が一致し、かつ、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する手順と、前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する手順と、を実行し、前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む。
上記目的を達成する本発明に係る記録媒体は、上記支援プログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な、記録媒体である。
本発明は、予定している手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルの形状を修正し、形状を修正したカテーテルを手術に使用するカテーテルとして提案する。そのため、手術前に、手術に適したカテーテルを提案できる。
本実施形態に係る支援システムの概要を示す図である。 本実施形態に係る支援システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る支援システムの機能構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る支援システムの過去の手術情報を示す図である。 ガイディングカテーテルのバックアップ力の説明に供する図である。 ガイディングカテーテルのバックアップ力の説明に供する図である。 ジャドキンスレフト型のカテーテルの寸法の説明に供する図である。 アンプラッツレフト型のカテーテルの寸法の説明に供する図である。 イカリレフト型のカテーテルの寸法の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援システムの血管情報の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援システムの血管情報の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援システムの血管情報の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援システムの血管情報の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援システムの血管情報の説明に供する図である。 本実施形態に係る支援方法を示すフローチャートである。
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
図１は、本実施形態に係る支援システム１００の概略の説明に供する図である。図２Ａおよび図２Ｂは、支援システム１００の各部の説明に供する図である。図３、図４Ａおよび図４Ｂ、図５Ａ〜図５Ｃ、図６Ａ〜図６Ｅは、支援システム１００が扱う情報の説明に供する図である。
支援システム１００は、図１に示すように、過去の手術情報Ｄ１を用いて、予定している手術に適した冠状動脈用のガイディングカテーテルＣ１を提案するシステムである。なお、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、冠状動脈用のガイディングカテーテル（図では、Ｃ０で示す）とは、その先端部が、大動脈Ｖ０を通って冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部に係合した状態で留置されるカテーテルである。術者は、留置された冠状動脈用のガイディングカテーテルの内腔を介して、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７内に造影剤や各種の治療デバイスを導入し、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７内の病変部Ｎの診断・治療を行う。以下、本実施形態では、冠状動脈用のガイディングカテーテルを、単に「カテーテル」と称する。
支援システム１００は、図１に示すように、複数の院内端末２００に院内ネットワークＮＷ１を介して接続しており、院内端末２００との間でデータの送受信を行うサーバとして構成している。また、支援システム１００は、カテーテルのサプライヤ３００に、院外ネットワークＮＷ２を介して接続しており、サプライヤ３００に提案したカテーテルＣ１の製造を依頼することができる。支援システム１００の使用者は、一の院内端末２００（操作端末）を操作して、支援システム１００に対して、手術に使用するカテーテルＣ１の提案、および提案したカテーテルＣ１の製造依頼を要求することができる。以下、支援システム１００について詳述する。
まず、支援システム１００のハードウェアの構成について説明する。
支援システム１００は、図２Ａに示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１０、記憶部１２０、入出力Ｉ／Ｆ１３０、通信部１４０、および読み取り部１５０を備えている。ＣＰＵ１１０、記憶部１２０、入出力Ｉ／Ｆ１３０、通信部１４０、および読み取り部１５０は、バス１６０に接続されており、バス１６０を介して相互にデータ等をやり取りする。以下、各部について説明する。
ＣＰＵ１１０は、記憶部１２０に記憶されている各種プログラムに従って、各部の制御や各種の演算処理などを実行する。
記憶部１２０は、各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等によって構成している。
入出力Ｉ／Ｆ１３０は、特に限定されないが、例えば、キーボード、マウス等の入力装置およびディスプレイ、プリンタ等の出力装置を接続するためのインターフェースである。
通信部１４０は、複数の院内端末２００およびサプライヤ３００等と通信するためのインターフェースである。
読み取り部１５０は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤ（図１参照）に記録されたデータを読み取る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤは、特に限定されないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカード等によって構成できる。読み取り部１５０は、特に限定されないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成できる。
次に、支援システム１００の主要な機能について説明する。
記憶部１２０は、手術に使用するカテーテルを提案する支援プログラムを記憶する。支援プログラムは、本実施形態では、コンピュータ読み取り可能な記録媒体ＭＤによって提供される。
記憶部１２０は、院内で医師が過去に行った手術に関する過去の手術情報Ｄ１を記憶する。
過去の手術情報Ｄ１は、図３に示すように、手術番号（図では「Ｎｏ」と記載）、疾患情報、病変部情報、血管情報、使用されたカテーテルＣ０の形状、アクセス部位、および他のデバイス情報（図示省略）を含む。これらの情報は、手術ごとに紐付けられた状態で記憶部１２０に記憶されている。
疾患情報は、例えば、疾患名および疾患部位を含むことができる。
病変部情報は、病変部の状態（例えば、血管が狭窄している場合は、血管内での狭窄部の位置、狭窄部の長さ、狭窄部の狭窄の程度、狭窄部の石灰化の有無）を抽出できるものである限り特に限定されないが、例えば、ＣＡＧ（Ｃｏｒｏｎａｒｙ ＡｎｇｉｏＧｒａｐｈｙ）等の血管造影、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩ等の方法によって撮影された病変部画像によって構成できる。
血管情報は、患者の血管においてカテーテルＣ０に接触してバックアップ力を付与可能な部分の形状を抽出できるものを含む限り特に限定されないが、例えば、ＣＡＧ等の血管造影、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩ等の方法によって撮影された血管画像によって構成できる。なお、例えば、図４Ａに示すように、病変部Ｎが左冠状動脈Ｖ６内にある場合、術者は、カテーテルＣ０の先端部を、左冠状動脈Ｖ６の入口部に係合させる。この際、左冠状動脈Ｖ６の入口部に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１１等が、患者の血管においてカテーテルＣ０に接触してカテーテルＣ０にバックアップ力を付与可能な部分に相当する。また、例えば、図４Ｂに示すように、病変部Ｎが右冠状動脈Ｖ７内にある場合、術者は、カテーテルＣ０の先端部を、右冠状動脈Ｖ７の入口部に係合させる。この際、右冠状動脈Ｖ７の入口部に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１２等が、患者の血管においてカテーテルＣ０に接触してカテーテルＣ０にバックアップ力を付与可能な部分に相当する。このように、病変部Ｎが冠状動脈Ｖ６、Ｖ７内にある場合、血管情報は、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１１、Ｖ１２を含む大動脈Ｖ０の形状に関する大動脈情報（大動脈画像）によって構成することができる。
なお、病変部情報は、血管情報に含まれていてもよい。すなわち、大動脈画像には、大動脈だけでなく、病変部および冠状動脈を含んでいてもよい。
使用されたカテーテルＣ０の形状は、カテーテルＣ０のうち、血管壁と接触してカテーテルＣ０にバックアップ力を発生する部分の形状に関するものを含む限り、特に限定されない。本実施形態では、カテーテルＣ０の先端部がカテーテルＣ０にバックアップ力を発生させるため、例えば、図３に示すように、カテーテルＣ０の形状としては、カテーテルＣ０の先端部の基本形状、カテーテルＣ０の先端部の寸法、カテーテルＣ０の外径等が挙げられる。カテーテルＣ０の先端部の基本形状とは、例えば、ジャドキンスレフト（ＪＬ）、アンプラッツレフト（ＡＬ）、イカリレフト（ＩＬ）、ジャドキンスライト（ＪＲ）、アンプラッツライト（ＡＲ）等が挙げられる。なお、本明細書において、先端部とは、カテーテルにおいて、患者の血管に挿入される側の端部（先端）および先端から一定の範囲のことを言う。カテーテルＣ０の先端部の寸法は、例えば、基本形状がＪＬの場合、図５Ａに示すように、先端側から順に、一つ目の曲がり部の位置を第１地点Ｐ１、二つ目の曲がり部の位置を第２地点Ｐ２、三つ目の曲がり部の位置を第３地点Ｐ３として、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１、第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２等が挙げられる。また、カテーテルＣ０の先端部の寸法は、例えば、基本形状がＡＬの場合、図５Ｂに示すように、先端側から順に、一つ目の曲がり部の位置を第１地点Ｐ１、二つ目の曲がり部の位置を第２地点Ｐ２として、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１、二つ目の曲がり部の曲率半径Ｒ１等が挙げられる。また、カテーテルＣ０の先端部の寸法は、例えば、基本形状がＩＬの場合、図５Ｃに示すように、先端側から順に、一つ目の曲がり部の位置を第１地点Ｐ１、二つ目の曲がり部の位置を第２地点Ｐ２、三つ目の曲がり部の位置を第３地点Ｐ３、四つ目の曲がり部の位置を第４地点Ｐ４として、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１、第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２、第３地点Ｐ３と第４地点Ｐ４の距離Ｘ３等が挙げられる。カテーテルＣ０の先端部の寸法およびカテーテルＣ０の外径等は、数値データとして記憶部１２０に記憶されていてもよいし、カテーテルＣ０の画像を記憶部１２０に記憶させ、カテーテルＣ０の画像をから上記の寸法を抽出してもよい。
アクセス部位は、カテーテルＣ０を血管内に挿入するための穿刺位置を示す限り特に限定されないが、例えば、図３に示すように、右腕の橈骨動脈（右ｒａｄｉａｌ）、左腕の橈骨動脈（左ｒａｄｉａｌ）、右大腿動脈（右Ｆｅｍｏｒａｌ）、左大腿動脈（左Ｆｅｍｏｒａｌ）等が挙げられる。
他のデイバス情報は、手術の際、カテーテルＣ０の内腔に挿入されたデバイスの外径および長さ等を含むことができる。
また、記憶部１２０は、複数種類のイントロデューサに関するイントロデューサ情報を記憶する。イントロデューサ情報は、イントロデューサの備えるシースの内径等を含むことができる。
ＣＰＵ１１０は、図２Ｂに示すように、記憶部１２０に記憶されている支援プログラムを実行することによって、予定情報取得部１１１、予定情報分析部１１２、過去情報取得部１１３、提案部１１４、および依頼部１１５として機能する。以下、各部について説明する。
まず、予定情報取得部１１１について説明する。
予定情報取得部１１１は、図１に示すように、使用者が操作している院内端末２００から、予定している手術に関する手術予定情報Ｄ２を取得する。
手術予定情報Ｄ２は、例えば、予定している手術の疾患情報、病変部情報、血管情報（大動脈情報）、および予定しているアクセス部位を含むことができる。疾患情報は、過去の手術情報と同様に、疾患名および疾患部位を含むことができる。病変部情報は、過去の手術情報と同様に、病変部の状態を把握できるものである限り特に限定されないが、例えば、ＣＡＧ等の血管造影、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩ等の方法によって撮影された病変部画像によって構成できる。血管情報は、過去の手術情報と同様に、患者の血管においてカテーテルに接触してカテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状を抽出可能なものを含む限り特に限定されないが、例えば、ＣＡＧ等の血管造影、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩ等の方法によって撮影された血管画像（大動脈画像）によって構成できる。
次に、予定情報分析部１１２について説明する。
予定情報分析部１１２は、血管情報から、図６Ａに示すように、上行大動脈Ｖ１の体積、上行大動脈Ｖ１の角度θ１、下行大動脈Ｖ２の角度θ２、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率を算出する。予定情報分析部１１２は、例えば、大動脈Ｖ０のうち、大動脈弁Ｂ１と、大動脈弓Ｖ３の頂点Ｂ２を通過する接平面Ｔ１に直交する平面Ｔ２と、に囲まれた部分（図の灰色で塗りつぶされた部分）の体積を、上行大動脈Ｖ１の体積として算出する。また、予定情報分析部１１２は、例えば、平面Ｔ２と平行な直線Ｔ２ａに対する大動脈弁Ｂ１の軸Ｔ３の角度θ１を、上行大動脈Ｖ１の角度θ１として算出する。また、予定情報分析部１１２は、例えば、下行大動脈Ｖ２の中心軸を直線Ｔ４で近似し、平面Ｔ２と平行な直線Ｔ２ｂに対する近似した直線Ｔ４の角度θ２を、下行大動脈Ｖ２の角度θ２として算出する。また、予定情報分析部１１２は、例えば、大動脈弓Ｖ３の外側（身体の上方側）の内壁のうち、少なくとも頂点Ｂ２および左鎖骨下動脈Ｖ４の入口部を含む部分を円近似し、近似した円の半径の逆数を、大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率として算出することができる。なお、本実施形態では、予定情報分析部１１２は、大動脈弓Ｖ３の外側の内壁のうち、腕頭動脈Ｖ５の入口部、頂点Ｂ２、および左鎖骨下動脈Ｖ４の入口部を含む部分（図の太い曲線で示す部分）を円近似し、近似した円の半径の逆数を、大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率として算出する。なお、上記の計算方法は、例であり、上行大動脈Ｖ１の体積、上行大動脈Ｖ１の角度θ１、下行大動脈Ｖ２の角度θ２、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率の算出方法は、上行大動脈Ｖ１の体積、上行大動脈Ｖ１の角度θ１、下行大動脈Ｖ２の角度θ２、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率を評価できる方法であれば、特に限定されない。
また、予定情報分析部１１２は、血管情報から、図６Ｂおよび図６Ｄに示すように、カテーテルＣ１の先端部が係合する冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部から、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１１、Ｖ１２までの距離Ｌ１（以下、単に「上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１」と称する）と、カテーテルＣ１の先端部が係合する冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部から、腕頭動脈Ｖ５の入口部までの距離Ｌ２（以下、単に「腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２」と称する）と、カテーテルＣ１の先端部が係合する冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部から、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部と対向するバルサルバ洞Ｂ６、Ｂ７の内壁までの距離Ｌ３（以下、単に「バルサルバ洞までの距離Ｌ３」と称する）と、算出する。
上記の寸法について、図６Ｂを参照して、左冠状動脈Ｖ６の入口部にカテーテルＣ１の先端部を係合させる場合を例に説明する。上行大動脈Ｖ１までの距離Ｌ１は、例えば、左冠状動脈Ｖ６の入口部の中心地点Ｂ３から、左冠状動脈Ｖ６に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１１までの距離Ｌ１として、定義できる。腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２は、例えば、左冠状動脈Ｖ６の入口部の中心地点Ｂ３から、腕頭動脈Ｖ５の入口部の中心地点Ｂ５までの距離Ｌ２として定義できる。バルサルバ洞までの距離Ｌ３は、例えば、左冠状動脈Ｖ６の入口部の中心地点Ｂ３から、左冠状動脈Ｖ６と対向するバルサルバ洞Ｂ６までの距離Ｌ３として定義できる。
また、上記の寸法について、図６Ｄを参照して、右冠状動脈Ｖ７の入口部にカテーテルＣ１の先端部を係合させる場合を例に説明する。上行大動脈Ｖ１までの距離Ｌ１は、例えば、右冠状動脈Ｖ７の入口部の中心地点Ｂ４から、右冠状動脈Ｖ７に対向する上行大動脈Ｖ１の内壁Ｖ１２までの距離Ｌ１として、定義できる。腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２は、例えば、右冠状動脈Ｖ７の入口部の中心地点Ｂ４から、腕頭動脈Ｖ５の入口部の中心地点Ｂ５までの距離Ｌ２として定義できる。バルサルバ洞までの距離Ｌ３は、例えば、右冠状動脈Ｖ７の入口部の中心地点Ｂ４から、右冠状動脈Ｖ７に対向するバルサルバ洞Ｂ７までの距離Ｌ３として定義できる。
また、予定情報分析部１１２は、血管情報から、カテーテルの先端部が係合する冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の上行大動脈Ｖ１に対する角度θ３（以下、単に「冠状動脈の角度θ３」と称する）と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径と、を算出する。予定情報分析部１１２は、例えば、図６Ｃに示すように、左冠状動脈Ｖ６の入口部にカテーテルＣ１の先端部を係合させる場合、左冠状動脈Ｖ６の入口部の接平面Ｔ７に対する、左冠状動脈Ｖ６の起始部の中心軸Ｔ８の角度θ３を、冠状動脈の角度θ３として算出する。また、予定情報分析部１１２は、例えば、図６Ｅに示すように、右冠状動脈Ｖ７の入口部にカテーテルＣ１の先端部を係合させる場合、右冠状動脈Ｖ７の入口部の接平面Ｔ９に対する、右冠状動脈Ｖ７の起始部の中心軸Ｔ１０の角度θ３を、冠状動脈の角度θ３として算出する。
次に、過去情報取得部１１３について説明する。
過去情報取得部１１３は、記憶部１２０に記憶されている過去の手術情報Ｄ１から、予定している手術と疾患情報が一致し、かつ、予定している手術とアクセス部位が一致し、かつ、予定している手術と血管情報が類似する、過去の類似手術を取得する。なお、本明細書では、血管情報が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることをいう。具体的には、例えば、本実施形態では、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の、上行大動脈Ｖ１の体積の一致率と、上行大動脈Ｖ１の角度θ１の一致率と、下行大動脈Ｖ２の角度θ２の一致率と、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率の一致率から選択された一の一致率が所定の下限値以上である、または一致率のそれぞれから選択された複数の一致率の乗算が所定の下限値以上であれば類似と判断する。なお、過去情報取得部１１３は、予定情報分析部１１２と同様に、血管情報から、上行大動脈Ｖ１の体積、上行大動脈Ｖ１の角度θ１、下行大動脈Ｖ２の角度θ２、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率等を算出する。
過去情報取得部１１３は、過去の類似手術の血管情報から、図６Ｂ〜図６Ｅに示すように、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１と、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２と、バルサルバ洞までの距離Ｌ３と、冠状動脈の角度θ３と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径と、を算出する。
次に、提案部１１４について説明する。
提案部１１４は、図２Ｂに示すように、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の基本形状を決定する基本形状決定部１１４ａ、および決定した基本形状を修正して、形状を修正したカテーテルＣ１を予定している手術に使用するカテーテルＣ１として提案する形状最適化部１１４ｂとしての機能を備えている。
基本形状決定部１１４ａは、予定している手術と過去の類似手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の一致率と、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２の一致率と、バルサルバ洞までの距離Ｌ３の一致率と、冠状動脈の角度θ３の一致率と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径の一致率と、を算出する。
基本形状決定部１１４ａは、算出した各一致率に重みづけ係数を掛け、重みづけ係数を掛けた値を足し合わせ、足し合わせた値を、予定している手術と過去の類似手術の血管形状の一致率に応じて定まるスコアとして算出する。なお、重みづけ係数の値は、特に限定されないが、例えば、病変部の状態が、完全慢性閉塞である場合には、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の一致率の重みづけ係数を、１よりも大きい値にすることができる。
基本形状決定部１１４ａは、過去の類似手術のうち、最もスコアが高い手術を抽出する。これによって、予定している手術に最も血管形状が類似する過去の類似手術を抽出することができる。基本形状決定部１１４ａは、最もスコアが高い手術の、カテーテルＣ０の形状（先端部の基本形状、先端部の寸法、および外径）を取得し、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の基本形状とする。
形状最適化部１１４ｂは、予定している手術と最もスコアが高い手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の比較結果、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２の比較結果、およびバルサルバ洞までの距離Ｌ３の比較結果等に基づいて、基本形状決定部１１４ａが決定した基本形状を修正する。形状最適化部１１４ｂは、基本形状を修正したカテーテルＣ１を、予定している手術に使用するカテーテルＣ１として、使用者に提案する。
予定している手術のアクセス部位が左腕の橈骨動脈または大腿動脈であり、基本形状がＪＬである場合を例に、形状最適化部１１４ｂによる基本形状の修正方法を説明する。なお、以下の例において、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１は、最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも短いものとする。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術と予定している手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の差分δＬ１を算出する。形状最適化部１１４ｂは、図５Ａに示すように、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１から、距離Ｌ１の差分δＬ１を減算する。形状最適化部１１４ｂは、減算した値が、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１１となるように、第２地点Ｐ２の位置を修正する。また、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１に対する、第２地点の位置を修正したカテーテルの第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１１の比を算出する。形状最適化部１１４ｂが、算出した比を、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２に掛け合わせる。形状最適化部１１４ｂは、掛け合わせた値が、手術に使用するカテーテルＣ１の第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２１となるように、第３地点Ｐ３の位置を修正する。なお、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１が最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも長い場合、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１に距離Ｌ１の差分δＬ１を加算する。
次に、予定している手術のアクセス部位が右腕の橈骨動脈であり、基本形状決定部１１４ａが決定した基本形状がＡＬである場合を例に、形状最適化部１１４ｂによる基本形状の修正方法を説明する。なお、以下の例において、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１は、最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも短く、かつ、予定している手術のバルサルバ洞までの距離Ｌ３は、最もスコアが高い手術のバルサルバ洞までの距離Ｌ３よりも短いものとする。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術と予定している手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の半分との差分δＬ２を算出する。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の二番目の曲がり部の曲率半径Ｒ１から、距離Ｌ１の差分δＬ２を減算する。形状最適化部１１４ｂは、減算した値が、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の二番目の曲がり部の曲率半径Ｒ１１となるように二番目の曲がり部の曲率半径を修正する。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術と予定している手術の、バルサルバ洞までの距離Ｌ３の差分δＬ３を算出する。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルの第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１から、距離Ｌ３の差分δＬ３を減算する。形状最適化部１１４ｂは、減算した値が、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１１となるように、第１地点Ｐ１の位置を修正する。なお、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１が最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも長い場合、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の二番目の曲がり部の曲率半径Ｒ１に距離Ｌ１の差分δＬ２を加算する。また、予定している手術のバルサルバ洞までの距離Ｌ３が最もスコアが高い手術のバルサルバ洞までの距離Ｌ３よりも長い場合、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルの第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１に距離Ｌ３の差分δＬ３を加算する。
次に、予定している手術のアクセス部位が右腕の橈骨動脈であり、基本形状決定部１１４ａが決定した基本形状がＩＬである場合を例に、形状最適化部１１４ｂによる基本形状の修正方法を説明する。なお、以下の例において、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１は、最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも短いものとする。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術と予定している手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の差分δＬ１を算出する。形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１から、距離Ｌ１の差分δＬ１を減算する。形状最適化部１１４ｂは、減算した値が、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１１となるように、第２地点Ｐ２の位置を修正する。また、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１に対する、第２地点Ｐ２の位置を修正したカテーテルの第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１１の比を算出する。形状最適化部１１４ｂが、算出した比を、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２に掛け合わせる。形状最適化部１１４ｂは、掛け合わせた値が、手術に使用するカテーテルＣ１の第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３の距離Ｘ２１となるように、第３地点Ｐ３の位置を修正する。また、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術と予定している手術の、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２の比を算出する。形状最適化部１１４ｂは、算出した比を、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第３地点Ｐ３と第４地点Ｐ４の距離Ｘ３に掛け合わせる。形状最適化部１１４ｂは、掛け合わせた値が、手術に使用するカテーテルＣ１の第３地点Ｐ３と第４地点Ｐ４の距離Ｘ３１となるように、第４地点Ｐ４の位置を修正する。なお、予定している手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１が、最もスコアが高い手術の上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１よりも長い場合、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術で使用したカテーテルＣ０の第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２の距離Ｘ１に、距離Ｌ１の差分δＬ１を加算する。
このように、形状最適化部１１４ｂは、予定している手術と過去の類似手術の血管形状（特に、血管においてカテーテルにバックアップ力の発生に関連する部分の形状）の比較結果に基づいて、カテーテルの形状を修正する。なお、上記の修正方法は、例であり、形状最適化部１１４ｂは、基本形状に応じて修正方法を適宜変更することができる。例えば、形状最適化部１１４ｂは、予定している手術と最もスコアが高い手術の、冠状動脈の角度θ３の比較結果、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径の比較結果等に基づいて、基本形状を修正してもよい。
また、形状最適化部１１４ｂは、スコアの最も高い手術の他のデバイス情報に基づいて、手術に使用すると予想されるデバイスが挿入できるカテーテルの最小内径、および所定の強度を保持できる最小肉厚等を算出し、算出結果に基づいて基本形状の内径、肉厚、外径を修正してもよい。この際、形状最適化部１１４ｂは、手術に使用するイントロデューサが決定している場合、手術に使用するイントロデューサの備えるシースの内径からカテーテルの外径を決定しても良い。術者は、内径および肉厚が修正されたカテーテルＣ１を手術に使用することによって、より一層低侵襲な手術を行うことができる。
また、形状最適化部１１４ｂは、手術に使用するカテーテルＣ１の外径および記憶部１２０に記憶されているイントロデューサ情報に基づいて、手術に使用するカテーテルＣ１と組合せて使用可能なイントロデューサを提案してもよい。これによって、使用者は、イントロデューサの選択を効率的に行うことができる。
なお、提案部１１４は、最もスコアが高い手術だけでなく、スコアの高い上位数件の手術で使用したカテーテルＣ０の形状を手術に使用するカテーテルＣ１の基本形状とし、各基本形状を修正したカテーテルＣ１を、使用者に手術に使用するカテーテルＣ１として提案してもよい。これによって、使用者は、提案された複数のカテーテルＣ１の中から、好みのカテーテルを選択することができる。
次に、依頼部１１５について説明する。
依頼部１１５は、提案したカテーテルＣ１の製造要求が使用者からあった場合に、通信部１４０および院外ネットワークＮＷ２を介して、サプライヤ３００に提案したカテーテルＣ１の製造を依頼する。そのため、使用者は、手術の際には、患者の血管形状に適したカテーテルＣ１（オーダメイドのカテーテルＣ１）を用いて、手術を行うことができる。したがって、手術の際、カテーテルＣ１は、患者の血管の所定の位置に留置されて、その内腔を介して各種の治療デバイスが導入された際に、十分なバックアップ力を発揮することができる。そのため、術者は、手術時に、血管の所定の位置に留置したカテーテルＣ１を介して、冠状動脈内に造影剤や各種の治療デバイスを円滑に導入することができる。また、術者は、十分なバックアップ力が得られないとして、カテーテルＣ１を他の形状のカテーテルに交換する必要がないため、カテーテルの使用数を抑制できる。
図７は、本実施形態に係る支援方法の説明に供する図である。以下、図７を参照して、本実施形態に係る支援方法について説明する。
支援方法は、予定情報取得ステップＳ１と、予定情報分析ステップＳ２と、過去情報取得ステップＳ３と、提案ステップＳ４と、依頼ステップＳ５と、を有する。以下、各ステップについて説明する。
まず、予定情報取得ステップＳ１について説明する。
まず、予定情報取得部１１１は、図１に示すように、使用者が操作している院内端末２００のディスプレイ２１０等を介して、手術予定情報Ｄ２を入力するように指示する。次に、使用者は、手術予定情報Ｄ２を入力する。次に、予定情報取得部１１１は、使用者が操作している院内端末２００から、手術予定情報を取得する。
次に、予定情報分析ステップＳ２について説明する。
予定情報分析部１１２は、血管情報から、図６Ａに示すように、上行大動脈Ｖ１の体積、上行大動脈Ｖ１の角度θ１、下行大動脈Ｖ２の角度θ２、および大動脈弓Ｖ３の外側部分の曲率、を算出する。また、予定情報分析部１１２は、血管情報から、図６Ｂ〜図６Ｅに示すように、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１と、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２と、バルサルバ洞までの距離Ｌ３と、冠状動脈の角度θ３と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径と、を算出する。
次に、過去情報取得ステップＳ３について説明する。
まず、過去情報取得部１１３は、記憶部１２０に記憶されている過去の手術情報Ｄ１から、予定している手術と疾患情報が一致し、かつ、予定している手術とアクセス部位が一致し、かつ、予定している手術と血管情報が類似する過去の類似手術を取得する。
次に、過去情報取得部１１３は、過去類似手術の血管情報から、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１と、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２と、バルサルバ洞までの距離Ｌ３と、冠状動脈の角度θ３と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の内径と、を算出する。
次に、提案ステップＳ４について説明する。
まず、基本形状決定部１１４ａは、予定している手術と過去の類似手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の一致率と、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２の一致率と、バルサルバ洞までの距離Ｌ３の一致率と、冠状動脈の角度θ３の一致率と、冠状動脈Ｖ６、Ｖ７の入口部の一致率と、を算出する。
次に、基本形状決定部１１４ａは、算出した各一致率に重みづけ係数を掛け、重みづけ係数を掛けた値を足し合わせ、足し合わせた値を、予定している手術と過去の類似手術の血管形状の一致率に応じて定まるスコアとして算出する。
次に、基本形状決定部１１４ａは、過去の類似手術のうち、最もスコアが高い手術を抽出し、最もスコアが高い手術のカテーテルＣ０の形状を、予定している手術に使用するカテーテルＣ１の基本形状とする。
次に、形状最適化部１１４ｂは、予定している手術と最もスコアが高い手術の、上行大動脈Ｖ１の内壁までの距離Ｌ１の比較結果、腕頭動脈Ｖ５までの距離Ｌ２の比較結果、バルサルバ洞までの距離Ｌ３の比較結果、および上行大動脈の内径Ｌ４の比較結果に基づいて、基本形状決定部１１４ａが決定したカテーテルＣ１の基本形状を修正する。また、この際、形状最適化部１１４ｂは、最もスコアが高い手術の他のデバイス情報に基づいて、基本形状の内径、肉厚、外径等を修正してもよい。
次に、形状最適化部１１４ｂは、形状を修正したカテーテルＣ１を、予定している手術に使用するカテーテルＣ１として、使用者に提案する。また、この際、形状最適化部１１４ｂは、提案したカテーテルＣ１と組合せて使用可能なイントロデューサを提案してもよい。
次に、依頼ステップＳ５について説明する。
まず、使用者は、提案されたカテーテルＣ１の製造要求を行う。次に、依頼部１１５は、通信部１４０および院外ネットワークＮＷ２を介して、サプライヤ３００に提案したカテーテルＣ１の製造を依頼する。
次に、サプライヤ３００は、提案されたカテーテルＣ１を手術予定日前までに製造し、使用者に送付する。次に、使用者は、製造されたカテーテルＣ１を受け取り、手術を行う。手術後、製造されたカテーテルＣ１を使用して行われた手術に関する情報（疾患情報、病変部情報、カテーテル形状、アクセス部位、他のデバイス情報）は、記憶部１２０に記憶され、過去の手術情報Ｄ１が更新される。
以上説明したように、本実施形態に係る支援システム１００は、手術に使用するカテーテルＣ１の形状を提案することによって医師を支援する支援システムである。支援システム１００は、手術の疾患情報と、患者の血管において手術に使用するカテーテルＣ１に接触してカテーテルＣ１にバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得部１１１と、手術と疾患情報が一致し、かつ、手術と血管情報が類似する過去の類似手術で使用されたカテーテルＣ０の形状を取得する過去情報取得部１１３と、手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を手術に使用するカテーテルＣ１として提案する提案部１１４と、を有する。
上記支援システム１００によれば、予定している手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を予定している手術に使用するカテーテルＣ１として提案する。これにより、手術前に、手術に適したカテーテルを提案できる。
また、提案部１１４が提案した手術に使用するカテーテルＣ１の製造を、サプライヤに依頼する依頼部１１５をさらに有する。そのため、術者は、手術にオーダーメイドのカテーテルＣ１を使用することができる。
また、手術に使用するカテーテルＣ１は、先端部が大動脈を通って冠状動脈の入口部に係合する冠状動脈用のカテーテルであって、血管情報は、大動脈の形状に関する大動脈情報を含み、提案部１１４は、手術の大動脈情報と過去の類似手術の大動脈情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を手術に使用するカテーテルＣ１として提案する。そのため、冠状動脈の病変部の診断・治療を行う手術において、術者は、適切なカテーテルＣ１を使用することができる。
また、大動脈情報は、上行大動脈の体積、上行大動脈の角度、下行大動脈の角度、および大動脈弓の外側部分の曲率を含む。そのため、支援システム１００は、これらの情報を用いて、予定している手術に適したカテーテルＣ１を提案することができる。
また、大動脈情報は、冠状動脈の入口部から、冠状動脈の入口部に対向する上行大動脈の内壁までの距離と、冠状動脈の入口部から、腕頭動脈の入口部までの距離と、冠状動脈の入口部から、冠状動脈の入口部と対向するバルサルバ洞の内壁までの距離と、を含む。そのため、支援システム１００は、これらの情報を用いて、予定している手術に適したカテーテルＣ１を提案することができる。
また、本実施形態に係る支援方法は、患者の手術に使用するカテーテルＣ１の形状を提案することによって医師を支援する支援方法である。支援方法は、手術の疾患情報と、患者の血管のうち、カテーテルＣ１に接触してカテーテルＣ１にバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得ステップＳ１と、手術と疾患情報が一致し、かつ、手術と血管情報が類似する過去の類似手術で使用されたカテーテルＣ０の形状を取得する過去情報取得ステップＳ３と、手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を手術に使用するカテーテルＣ１として提案する提案ステップＳ４と、を有する。
また、本実施形態に係る支援プログラムは、患者の手術に使用するカテーテルＣ１の形状を提案することによって医師を支援する支援プログラムである。支援プログラムは、手術の疾患情報と、患者の血管のうち、カテーテルＣ１に接触してカテーテルＣ１にバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する手順と、手術と疾患情報が一致し、かつ、手術と血管情報が類似する過去の類似手術で使用されたカテーテルＣ０の形状を取得する手順と、手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を手術に使用するカテーテルＣ１として提案する手順と、を実行する。
また、本実施形態に係る記録媒体ＭＤは、上記支援プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
上記支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体ＭＤによれば、手術の血管情報と過去の類似手術の血管情報とを比較した比較結果に基づいて、過去の類似手術において使用されたカテーテルＣ０の形状を修正し、形状を修正したカテーテルＣ１を手術に使用するカテーテルとして提案する。そのため、手術前に、手術に適したカテーテルを提案できる。
以上、実施形態を通じて本発明に係る支援システム、支援方法、支援プログラム、および支援プログラムを記録した記録媒体を説明したが、本発明は説明した各構成のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。
例えば、支援システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピュータのいずれによっても実現してもよい。また、支援プログラムは、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。
また、本発明に係る支援システム、支援方法、支援プログラムが適用されるカテーテルは、その内腔を介して造影剤や各種の治療デバイスを導入されるものである限り特に限定されず、例えば、ガイディングシースなどに適用することができる。
また、本発明に係る支援システム、支援方法、支援プログラムが適用されるガイディングカテーテルは、冠動脈用のガイディングカテーテルに限定されず、例えば、下肢の血管内の病変部を診断・治療する際の手術に使用される下肢用のガイディングカテーテルであってもよい。この場合、血管情報は、患者の血管において下肢用のガイディングカテーテルに接触してガイディングカテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状を抽出できるものを含む限り特に限定されない。なお、例えば、対側大腿動脈からのクロスオーバーアプローチのときは、腸骨動脈等が、患者の血管のうち、下肢用のガイディングカテーテルに接触してガイディングカテーテルにバックアップ力を付与可能な部分に相当する。
また、上記実施形態では、過去情報取得部は、予定している手術とアクセス部位が一致する過去の手術を、類似手術として取得したが、アクセス部位は一致しなくてもよい。
また、支援システムは、他の病院の端末や地域医療のサーバ等に、院外ネットワークを介して接続されていてもよい。この場合、記憶部は、他の病院の医師が行った過去の手術情報を記憶し、支援システムは、他の病院の医師が行った過去の手術情報を用いて、カテーテルの提案を行ってもよい。
本出願は、２０１８年２月１日に出願された日本国特許出願第２０１８−０１６１５１号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
１００ 支援システム、
１１１ 予定情報取得部、
１１２ 予定情報分析部、
１１３ 過去情報取得部、
１１４ 提案部、
１１５ 依頼部、
３００ サプライヤ、
Ｂ６、Ｂ７ バルサルバ洞、
Ｃ０ 過去の手術で使用されたカテーテル、
Ｃ１ 予定している手術に使用するカテーテル（冠動脈用のカテーテル）、
Ｌ１ 冠状動脈の入口部から、入口部に対向する上行大動脈の内壁までの距離、
Ｌ２ 冠状動脈の入口部から、腕頭動脈の入口部までの距離、
Ｌ３ 冠状動脈の入口部から、入口部に対向するバルサルバ洞までの距離、
ＭＤ 記録媒体、
Ｖ１ 上行大動脈、
Ｖ１１、Ｖ１２ 入口部に対向する上行大動脈の内壁、
Ｖ２ 下行大動脈、
Ｖ３ 大動脈弓、
Ｖ５ 腕頭動脈、
Ｖ６、Ｖ７ 冠状動脈、
θ１ 上行大動脈の角度、
θ２ 下行大動脈の角度。

Claims (8)

  1. 患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援システムであって、
    前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得部と、
    前記手術と疾患情報が一致し、かつ、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する過去情報取得部と、
    前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する提案部と、を有し、
    前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、
    前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む、支援システム。
  2. 前記提案部が提案した前記手術に使用する前記カテーテルの製造を、サプライヤに依頼する依頼部をさらに有する、請求項１に記載の支援システム。
  3. 前記手術に使用する前記カテーテルは、前記先端部が大動脈を通って冠状動脈の入口部に係合する冠状動脈用のカテーテルであって、
    前記血管情報は、前記大動脈の形状に関する大動脈情報を含み、
    前記提案部は、前記手術の前記大動脈情報と前記過去の類似手術の前記大動脈情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する、請求項１または２に記載の支援システム。
  4. 前記大動脈情報は、上行大動脈の体積、上行大動脈の角度、下行大動脈の角度、および大動脈弓の外側部分の曲率を含む、請求項３に記載の支援システム。
  5. 前記大動脈情報は、前記冠状動脈の入口部から、前記冠状動脈の入口部に対向する上行大動脈の内壁までの距離と、前記冠状動脈の入口部から、腕頭動脈の入口部までの距離と、前記冠状動脈の入口部から、前記冠状動脈の入口部と対向するバルサルバ洞の内壁までの距離と、を含む、請求項３または請求項４に記載の支援システム。
  6. 患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援方法であり、支援システムの作動方法であって、
    前記支援システムが、前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する予定情報取得ステップと、
    前記支援システムが、前記手術と疾患情報が一致し、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する過去情報取得ステップと、
    前記支援システムが、前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する提案ステップと、を有し、
    前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、
    前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む、支援方法。
  7. 患者の手術に使用するカテーテルの形状を提案することによって医師を支援する支援プログラムであって、
    前記手術の疾患情報と、前記患者の血管において前記カテーテルに接触して前記カテーテルにバックアップ力を付与可能な部分の形状に関する血管情報と、を取得する手順と、
    前記手術と疾患情報が一致し、かつ、前記手術と血管情報に含まれる前記血管の形状が類似する、過去の類似手術で使用されたカテーテルの形状を取得する手順と、
    前記手術の前記血管情報と前記過去の類似手術の前記血管情報とを比較した比較結果に基づいて、前記過去の類似手術において使用された前記カテーテルの形状を修正し、前記形状を修正したカテーテルを前記手術に使用する前記カテーテルとして提案する手順と、を実行し、
    前記血管の形状が類似するとは、予定している手術の血管形状と過去の手術の血管形状の一致率が所定の範囲に収まることであり、
    前記一致率が所定の範囲に収まることは、前記血管の体積の一致率と、前記血管の角度の一致率と、前記血管の外側部分の曲率の一致率と、から選択された一の前記一致率が所定の下限値以上である、または前記一致率のそれぞれから選択された複数の前記一致率の乗算が所定の下限値以上であることを含む、支援プログラム。
  8. 請求項７に記載の支援プログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な、記録媒体。
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