CN111405922B - 支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质 - Google Patents

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CN111405922B CN201880076796.5A CN201880076796A CN111405922B CN 111405922 B CN111405922 B CN 111405922B CN 201880076796 A CN201880076796 A CN 201880076796A CN 111405922 B CN111405922 B CN 111405922B
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Abstract

本发明的课题为提供在手术前能够提供适合手术的导管的支援系统。支援系统(100)具备：预定信息获取部(111)，其获取手术的疾患信息、和与患者的血管中接触导管而能够对导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取部(113)，其获取疾患信息与手术一致、且血管信息与手术类似的过去的类似手术中所使用的导管(C0)的形状；以及提案部(114)，其基于对手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在过去的类似手术中使用的导管(C0)的形状，并提案将修正了形状的导管(C1)作为手术所使用的导管。

Description

支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录 介质
技术领域
本发明涉及通过提案手术所使用的导管来支援医生的支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质。
背景技术
近年来，已知有使用导管进行冠状动脉内的病变部的治疗的PCI(PercutaneousCoronary Intervention：冠心病介入治疗)、PTCA(Percutaneous Transluminal CoronaryAngioplasty：经皮冠状动脉腔内成形术)这种手术。在PCI、PTCA的手术中，使冠状动脉的入口部与导引导管的前端部卡合，经由导引导管的内腔向冠状动脉内导入造影剂、各种设备，由此进行冠状动脉内的病变部的诊断、治疗(例如参照下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1：JP特开平5-154202号公报
发明内容
在使用了这种导引导管的手术中，为了圆滑地向冠状动脉内导入各种治疗设备，对导引导管要求承受在导入各种设备时和在各种设备通过狭窄部时产生的反动的支持(backup)力。
导引导管通过与患者的血管壁接触而使导引导管产生支持力。因此，支持力的大小收到患者的血管形状以及导引导管的形状等影响。从而在手术前，医生(特别是手术经验很少的医生)难以选择适当的导引导管。因此，实施手术的人在手术中，在判断为在所使用的导引导管中没有得到适当的支持力的情况下，进行更换至其他形状的导引导管的措施等，从而成为迅速手术的妨碍。
本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种在手术前能够提案适合手术的导管的支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质。
达成上述目的的本发明的支援系统为通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生的支援系统，其具备：预定信息获取部，其获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取部，其获取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状；以及提案部，其基于对所述手术的所述血管信息和所述过去的类似手术的所述血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管。
达成上述目的的本发明的支援方法为通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生的支援方法，其包括：预定信息获取步骤，获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取步骤，获取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状；以及提案步骤，基于对所述手术的所述血管信息和所述过去的类似手术的所述血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管。
达成上述目的的本发明的支援程序为通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生的支援程序，其执行如下次序：获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息的次序；取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状的次序；以及基于对所述手术的所述血管信息和所述过去的类似手术的所述血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管的次序。
达成上述目的的本发明的记录介质为记录有上述支援程序且能够由计算机读取的记录介质。
发明效果
本发明基于对预定中的手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，修正在过去的类似手术中使用的导管的形状，并提案将修正了形状的导管作为手术所使用的导管。因此，能够在手术前提案适合手术的导管。
附图说明
图1是示出本实施方式的支援系统的概要的图。
图2A是示出本实施方式的支援系统的硬件构成的框图。
图2B是示出本实施方式的支援系统的功能构成的框图。
图3是示出本实施方式的支援系统的过去的手术信息的图。
图4A是用来说明导引导管的支持力的图。
图4B是用来说明导引导管的支持力的图。
图5A是用来说明JL(Judkins Left)型的导管的尺寸的图。
图5B是用来说明AL(Amplatz Left)型的导管的尺寸的图。
图5C是用来说明IL(Ikari Left)型的导管的尺寸的图。
图6A是用来说明本实施方式的支援系统的血管信息的图。
图6B是用来说明本实施方式的支援系统的血管信息的图。
图6C是用来说明本实施方式的支援系统的血管信息的图。
图6D是用来说明本实施方式的支援系统的血管信息的图。
图6E是用来说明本实施方式的支援系统的血管信息的图。
图7是示出本实施方式的支援方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在附图的说明中，对同一要素标注同一附图标记，省略重复的说明。另外，附图的尺寸比率在说明的关系上夸张示出，有时与实际的比率不同。
图1是用于说明本实施方式的支援系统100的概略的图。图2A以及图2B是用于说明支援系统100的各部分的图。图3、图4A以及图4B、图5A～图5C、图6A～图6E是用于说明支援系统100处理的信息的图。
如图1所示，支援系统100是使用过去的手术信息D1提案适合预定的手术的冠状动脉用的导引导管C1的系统。此外，如图4A以及图4B所示，冠状动脉用的导引导管(在图中用C0示出)是指，其前端部从主动脉V0通过而以与冠状动脉V6、V7的入口部卡合的状态留置的导管。实施手术的人经由所留置的冠状动脉用的导引导管的内腔，而向冠状动脉V6、V7内导入造影剂、各种治疗设备，进行冠状动脉V6、V7内的病变部N的诊断、治疗。以下，在本实施方式中，仅将冠状动脉用的导引导管称为“导管”。
如图1所示，支援系统100构成为经由院内网络NW1连接于多个院内终端200，在院内终端200之间进行数据的接收/发送的服务器。另外，支援系统100与经由院外网络NW2导管的供应商300连接，能够向供应商300委托对所提案的导管C1的制造。支援系统100的使用者能够操作一院内终端200(操作终端)，相对于支援系统100请求在手术所使用的导管C1的提案以及提案的导管C1的制造委托。以下，对支援系统100进行详细说明。
首先，对支援系统100的硬件的构成进行说明。
如图2A所示，支援系统100具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)110、存储部120、输入输出I/F130、通信部140以及可读取部150。CPU110、存储部120、输入输出I/F130、通信部140以及可读取部150与总线160连接，经由总线160彼此交接数据等。以下，针对各部分进行说明。
CPU110按照存储在存储部120内的各种程序执行各部分的控制、各种运算处理等。
存储部120由存储各种程序、各种数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、作为工作区域临时存储程序、数据的RAM(Randam Access Memory：随机存储器)、包括操作系统在内的存储各种程序、各种数据的硬盘等构成。
输入输出I/F130没有特别限定，例如是用于连接键盘、鼠标等的输入装置以及显示器、打印机等的输出装置的接口。
通信部140是用于与多个院内终端200以及供应商300等进行通信的接口。
可读取部150读取由计算机可读取的记录介质MD(参照图1)记录的数据。计算机可读取的记录介质MD没有特别限定，例如能够由CD-ROM、DVD-ROM等的光盘、USB存储器、SD存储卡等构成。可读取部150没有特别限定，例如能够由CD-ROM驱动、DVD-ROM驱动等构成。
接着，针对支援系统100的主要功能进行说明。
存储部120存储提案在手术中使用的导管的支援程序。支援程序在本实施方式中由计算机可读取的记录介质MD提供。
存储部120存储与在院内医生过去进行的手术有关的过去的手术信息D1。
如图3所示，过去的手术信息D1包括手术编号(在图中记载有“No”)、疾患信息、病变部信息、血管信息、所使用的导管C0的形状、进入部位以及其他设备信息(图示省略)。这些信息在与每个手术关联的状态下存储在存储部120内。
疾患信息能够包括例如疾患名以及疾患部位。
病变部信息只要能够提取病变部的状态(在例如血管变狭窄的情况下，在血管内的狭窄部的位置、狭窄部的长度、狭窄部的狭窄的程度、有无狭窄部的石灰化)即可，没有特别限定，能够由通过例如CAG(Coronary Angio Graphy：冠状动脉造影)等的血管造影、X线、CT、MRI等的方法拍摄到的病变部图像构成。
血管信息只要包括能够提取在患者的血管中与导管C0接触而能够赋予支持力的部分的形状的信息即可，没有特别限定，能够通过由例如CAG等的血管造影、X线、CT、MRI等的方法拍摄到的血管图像构成。此外，例如图4A所示，在病变部N位于左冠状动脉V6内的情况下，实施手术的人使导管C0的前端部与左冠状动脉V6的入口部卡合。此时，与左冠状动脉V6的入口部相对的升主动脉V1的内壁V11等相当于在患者的血管中与导管C0接触而能够向导管C0赋予支持力的部分。另外，例如图4B所示，在病变部N位于右冠状动脉V7内的情况下，实施手术的人使导管C0的前端部与右冠状动脉V7的入口部卡合。此时，与右冠状动脉V7的入口部相对的升主动脉V1的内壁V12等相当于在患者的血管中与导管C0接触而能够向导管C0赋予支持力的部分。像这样，在病变部N位于冠状动脉V6、V7内的情况下，血管信息能够由关于包括与冠状动脉V6、V7的入口部相对的升主动脉V1的内壁V11、V12在内的主动脉V0的形状的主动脉信息(主动脉图像)构成。
此外，病变部信息可以包含在血管信息内。即，主动脉图像不仅包括主动脉，还可以包括病变部以及冠状动脉。
所使用的导管C0的形状只要包括与导管C0中、与血管壁接触而对导管C0产生支持力的部分的形状有关的形状即可，没有特别限定。在本实施方式中，导管C0的前端部使导管C0产生支持力，因此，例如图3所示，作为导管C0的形状而举出导管C0的前端部的基本形状、导管C0的前端部的尺寸、导管C0的外径等。导管C0的前端部的基本形状举出例如JL(Judkins Left)、AL(Judkins Left)、IL(Ikari Left)、JR(Judkins Right)、AR(JudkinsRight)等。此外，在本说明书中，前端部是指，在导管中插入到患者的血管的侧的端部(前端)以及从前端起到一定的范围。在例如基本形状为JL的情况下，如图5A所示，从前端侧按顺序将第一个弯曲部的位置作为第一地点P1、将第二个弯曲部的位置作为第二地点P2、将第三个弯曲部的位置作为第三地点P3，导管C0的前端部的尺寸例举有第一地点P1与第二地点P2的距离X1、第二地点P2与第三地点P3的距离X2等。另外，在例如基本形状为AL的情况下，如图5B所示，从前端侧按顺序将第一个弯曲部的位置作为第一地点P1、将第二个弯曲部的位置作为第二地点P2，导管C0的前端部的尺寸例举有第一地点P1与第二地点P2的距离X1、第二个弯曲部的曲率半径R1等。另外，在例如基本形状为IL的情况下，如图5C所示，从前端侧按顺序将第一个弯曲部的位置作为第一地点P1、将第二个弯曲部的位置作为第二地点P2、第三个弯曲部的位置作为第三地点P3、将第四个弯曲部的位置作为第四地点P4，导管C0的前端部的尺寸例举有第一地点P1与第二地点P2的距离X1、第二地点P2与第三地点P3的距离X2、第三地点P3与第四地点P4的距离X3等。导管C0的前端部的尺寸以及导管C0的外径等作为数值数据可以存储在存储部120内，也可以使导管C0的图像存储在存储部120内，并从导管C0的图像提取上述的尺寸。
进入部位只要示出用于将导管C0插入血管内的穿刺位置即可，没有特别限定，例如图3所示，举出有右臂的桡动脉(右radial)、左臂的桡动脉(左radial)、右股动脉(右Femoral)、左股动脉(左Femoral)等。
其他设备信息能够包括在手术时插入至导管C0的内腔的设备的外径以及长度等。
另外，存储部120存储与多种插管器有关的插管器信息。插管器信息能够包括插管器所具有的引鞘的内径等。
如图2B所示，CPU110通过执行存储在存储部120内的支援程序，来作为预定信息获取部111、预定信息分析部112、过去信息获取部113、提案部114以及委托部115发挥作用。以下，针对各部分进行说明。
首先，针对预定信息获取部111进行说明。
如图1所示，预定信息获取部111从使用者正在操作的院内终端200获取与预定中的手术有关的手术预定信息D2。
手术预定信息D2能够包括例如预定中的手术的疾患信息、病变部信息、血管信息(主动脉信息)以及预定中的进入部位。疾患信息与过去的手术信息同样地能够包括疾患名以及疾患部位。病变部信息与过去的手术信息同样地，只要为能够掌握病变部的状态的信息即可，没有特别限定，例如能够由通过CAG等的血管造影、X线、CT、MRI等的方法拍摄得到的病变部图像构成。血管信息与过去的手术信息同样地，只要能够提起在患者的血管中与导管接触并能够向导管赋予支持力的部分的形状即可，没有特别限定，例如能够由通过CAG等的血管造影、X线、CT、MRI等的方法拍摄得到的血管图像(主动脉图像)构成。
接着，对预定信息分析部112进行说明。
如图6A所示，预定信息分析部112根据血管信息计算出升主动脉V1的体积、升主动脉V1的角度θ1、降主动脉V2的角度θ2以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率。预定信息分析部112对例如主动脉V0中由主动脉阀B1、和与通过主动脉弓V3的顶点B2的切面T1正交的平面T2围出的部分(图中用灰色填涂的部分)的体积进行计算，来作为升主动脉V1的体积。另外，预定信息分析部112对例如主动脉阀B1的轴T3相对于与平面T2平行的直线T2a的角度θ1进行计算，来作为升主动脉V1的角度θ1。另外，预定信息分析部112例如用直线T4近似降主动脉V2的中心轴，对该近似的直线T4相对于与平面T2平行的直线T2b的角度θ2进行计算来作为降主动脉V2的角度θ2。另外，预定信息分析部112例如对主动脉弓V3的外侧(身体的上方侧)的内壁中至少包括顶点B2以及左锁骨下动脉V4的入口部在内的部分进行圆近似，并能够对近似的圆的半径的倒数进行计算，来作为主动脉弓V3的外侧部分的曲率。此外，在本实施方式中，预定信息分析部112对主动脉弓V3的外侧的内壁中包括头臂动脉V5的入口部、顶点B2以及左锁骨下动脉V4的入口部在内的部分(图中用粗曲线示出的部分)进行圆近似，并对近似的圆的半径的倒数进行计算，来作为主动脉弓V3的外侧部分的曲率。此外，上述的计算方法为一例，升主动脉V1的体积、升主动脉V1的角度θ1、降主动脉V2的角度θ2以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率的计算方法只要为能够评价升主动脉V1的体积、升主动脉V1的角度θ1、降主动脉V2的角度θ2以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率的方法即可，没有特别限定。
另外，如图6B以及图6D所示，预定信息分析部112根据血管信息计算出距离L1、L2、L3，其中，距离L1为从导管C1的前端部所卡合的冠状动脉V6、V7的入口部到与冠状动脉V6、V7的入口部相对的升主动脉V1的内壁V11、V12为止的距离(以下，仅称为“到升主动脉V1的内壁为止的距离L1”)；距离L2为从导管C1的前端部所卡合的冠状动脉V6、V7的入口部到头臂动脉V5的入口部为止的距离(以下，仅称为“头臂动脉V5为止的距离L2”)；距离L3为从导管C1的前端部所卡合的冠状动脉V6、V7的入口部到与冠状动脉V6、V7的入口部相对的主动脉窦(Valsalva antrum)B6、B7的内壁为止的距离(以下，仅称为“主动脉窦为止的距离L3”)。
针对上述的尺寸，参照图6B，以使导管C1的前端部卡合于左冠状动脉V6的入口部的情况为例进行说明。到升主动脉V1为止的距离L1能够被定义为例如从左冠状动脉V6的入口部的中心点B3到与左冠状动脉V6相对的升主动脉V1的内壁V11为止的距离L1。到头臂动脉V5为止的距离L2能够被定义为例如从左冠状动脉V6的入口部的中心点B3到头臂动脉V5的入口部的中心点B5为止的距离L2。到主动脉窦为止的距离L3能够被定义为例如从左冠状动脉V6的入口部的中心点B3到与左冠状动脉V6相对的主动脉窦B6为止的距离L3。
另外，针对上述的尺寸，参照图6D，以使导管C1的前端部卡合于右冠状动脉V7的入口部的情况为例进行说明。到升主动脉V1为止的距离L1能够被定义为例如从右冠状动脉V7的入口部的中心点B4到与右冠状动脉V7相对的升主动脉V1的内壁V12为止的距离L1。到头臂动脉V5为止的距离L2能够被定义为例如从右冠状动脉V7的入口部的中心点B4到头臂动脉V5的入口部的中心点B5为止的距离L2。到主动脉窦为止的距离L3能够被定义为例如从右冠状动脉V7的入口部的中心点B4到与右冠状动脉V7相对的主动脉窦B7为止的距离L3。
另外，预定信息分析部112根据血管信息对导管的前端部所卡合的冠状动脉V6、V7相对于升主动脉V1的角度θ3(以下，仅称为“冠状动脉的角度θ3”)和冠状动脉V6、V7的入口部的内径进行计算。例如图6C所示，预定信息分析部112在使导管C1的前端部卡合于左冠状动脉V6的入口部的情况下，对左冠状动脉V6的起始部的中心轴T8相对于左冠状动脉V6的入口部的切面T7的角度θ3进行计算来作为冠状动脉的角度θ3。另外，预定信息分析部112例如图6E所示，在使导管C1的前端部卡合于右冠状动脉V7的入口部的情况下，对右冠状动脉V7的起始部的中心轴T10相对于右冠状动脉V7的入口部的切面T9的角度θ3进行计算来作为冠状动脉的角度θ3。
接着，对过去信息获取部113进行说明。
过去信息获取部113根据存储在存储部120内的过去的手术信息D1获取疾患信息与预定中的手术一致、且进入部位与预定中的手术一致、且血管信息与预定中的手术类似这类的过去的类似手术。此外，在本说明书中，血管信息类似是指，预定中的手术的血管形状与过去的手术的血管形状的一致率收敛在规定的范围内。具体来说，例如在本实施方式中，预定中的手术的血管形状与过去的手术的血管形状的升主动脉V1的体积的一致率、升主动脉V1的角度θ1的一致率、降主动脉V2的角度θ2的一致率以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率的一致率只要在规定的下限值以上就判断为类似。此外，过去信息获取部113与预定信息分析部112同样地，根据血管信息，对升主动脉V1的体积、升主动脉V1的角度θ1、降主动脉V2的角度θ2以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率等进行计算。
过去信息获取部113如图6B～图6E所示，根据过去的类似手术的血管信息对到升主动脉V1的内壁为止的距离L1、到头臂动脉V5为止的距离L2、到主动脉窦为止的距离L3、冠状动脉的角度θ3、冠状动脉V6、V7的入口部的内径进行计算。
接着，对提案部114进行说明。
如图2B所示，提案部114具有如下的功能，即作为决定预定中的手术所使用的导管C1的基本形状的基本形状决定部114a以及对决定的基本形状进行修正并提案将修正了形状的导管C1作为预定中的手术所使用的导管C1的形状优化部114b的功能。
基本形状决定部114a对预定中的手术与过去的类似手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的一致率、到头臂动脉V5为止的距离L2的一致率、到主动脉窦为止的距离L3的一致率、冠状动脉的角度θ3的一致率、冠状动脉V6、V7的入口部的内径的一致率进行计算。
基本形状决定部114a对算出的各一致率附加加权系数，并将附加了加权系数的值相加，将相加后的值计算为根据预定中的手术与过去的类似手术的血管形状的一致率而决定的分数。此外，加权系数的值没有特别限定，例如在病变部的状态为完全慢性阻塞的情况下，能够将到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的一致率的加权系数设为比1大的值。
基本形状决定部114a从过去的类似手术中提取分数最高的手术。由此，能够提取血管形状与预定中的手术最类似的过去的类似手术。基本形状决定部114a获取分数最高的手术的、导管C0的形状(前端部的基本形状、前端部的尺寸以及外径)，并作为预定中的手术所使用的导管C1的基本形状。
形状优化部114b基于预定中的手术与分数最高的手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的比较结果、到头臂动脉V5为止的距离L2的比较结果以及到主动脉窦为止的距离L3的比较结果等，来修正基本形状决定部114a所决定的基本形状。形状优化部114b将修正了基本形状的导管C1作为预定中的手术所使用的导管C1而提案给使用者。
预定中的手术的进入部位为左臂的桡动脉或者股动脉，以基本形状为JL的情况为例，说明基于形状优化部114b的基本形状的修正方法。此外，在以下的例子中，设定为预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1短。形状优化部114b对分数最高的手术与预定中的手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的差分δL1进行计算。形状优化部114b如图5A所示，从在分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1减去距离L1的差分δL1。形状优化部114b以使通过该减法得到的值成为预定中的手术所使用的导管C1的第一地点P1与第二地点P2的距离X11的方式修正第二地点P2的位置。另外，形状优化部114b对相对于分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1的、修正了第二地点的位置的导管的第一地点P1与第二地点P2的距离X11的比值进行计算。形状优化部114b将计算出的比值乘以在分数最高的手术中所使用的导管C0的第二地点P2与第三地点P3的距离X2。形状优化部114b以使通过该乘法而得到的值成为手术所使用的导管C1的第二地点P2与第三地点P3的距离X21的方式修正第三地点P3的位置。此外，在预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1长的情况下，形状优化部114b对分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1加上距离L1的差分δL1。
接着，预定中的手术的进入部位为右臂的桡动脉，以基本形状决定部114a决定的基本形状为AL的情况为例，说明基于形状优化部114b的基本形状的修正方法。此外，在以下的例子中，设定为预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1短、且预定中的手术的到主动脉窦为止的距离L3比分数最高的手术的到主动脉窦为止的距离L3短。形状优化部114b对分数最高的手术和预定中的手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的一半的差分δL2进行计算。形状优化部114b根据分数最高的手术中所使用的导管C0的第二个弯曲部的曲率半径R1减去距离L1的差分δL2。形状优化部114b以使通过减法得到的值成为预定中的手术所使用的导管C1的第二个弯曲部的曲率半径R11的方式修正第二个弯曲部的曲率半径。形状优化部114b对分数最高的手术与预定中的手术的、到主动脉窦为止的距离L3的差分δL3进行计算。形状优化部114b从分数最高的手术中所使用的导管的第一地点P1与第二地点P2的距离X1减去距离L3的差分δL3。形状优化部114b以使通过减法得到的值成为预定中的手术所使用的导管C1的第一地点P1与第二地点P2的距离X11的方式修正第一地点P1的位置。此外，在预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1长的情况下，形状优化部114b对分数最高的手术中所使用的导管C0的第二个弯曲部的曲率半径R1加上距离L1的差分δL2。另外，在预定中的手术的到主动脉窦为止的距离L3比分数最高的手术的到主动脉窦为止的距离L3长的情况下，形状优化部114b对分数最高的手术中所使用的导管的第一地点P1与第二地点P2的距离X1加上距离L3的差分δL3。
接着，预定中的手术的进入部位为右臂的桡动脉，以基本形状决定部114a决定的基本形状为IL的情况为例，说明基于形状优化部114b的基本形状的修正方法。此外，在以下的例子中，预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1短。形状优化部114b对分数最高的手术与预定中的手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的差分δL1进行计算。形状优化部114b从分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1减去距离L1的差分δL1。形状优化部114b以使通过减法得到的值成为预定中的手术所使用的导管C1的第一地点P1与第二地点P2的距离X11的方式修正第二地点P2的位置。另外，形状优化部114b对相对于分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1的、修正了第二地点P2的位置的导管的第一地点P1与第二地点P2的距离X11的比值进行计算。形状优化部114b将计算出的比值乘以分数最高的手术中所使用的导管C0的第二地点P2与第三地点P3的距离X2。形状优化部114b以使通过乘法得到的值成为手术所使用的导管C1的第二地点P2与第三地点P3的距离X21的方式修正第三地点P3的位置。另外，形状优化部114b对分数最高的手术和预定中的手术的、到头臂动脉V5为止的距离L2的比值进行计算。形状优化部114b将计算出的比值乘以分数最高的手术中所使用的导管C0的第三地点P3与第四地点P4的距离X3。形状优化部114b以使通过乘法得到的值成为手术所使用的导管C1的第三地点P3与第四地点P4的距离X31的方式修正第四地点P4的位置。此外，在预定中的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1比分数最高的手术的到升主动脉V1的内壁为止的距离L1长的情况下，形状优化部114b对分数最高的手术中所使用的导管C0的第一地点P1与第二地点P2的距离X1加上距离L1的差分δL1。
像这样，形状优化部114b基于预定中的手术与过去的类似手术的血管形状(特别是在血管中与对导管产生支持力关联的部分的形状)的比较结果，修正导管的形状。此外，上述的修正方法为例子，形状优化部114b能够根据基本形状适当变更修正方法。例如形状优化部114b可以基于预定中的手术与分数最高的手术的、冠状动脉的角度θ3的比较结果、冠状动脉V6、V7的入口部的内径的比较结果等，来修正基本形状。
另外，形状优化部114b可以基于分数最高的手术的其他设备信息，计算出预想到在手术中使用的设备能够插入的导管的最小内径以及能够保持规定的强度的最小壁厚等，并基于计算结果来修正基本形状的内径、壁厚、外径。此时，形状优化部114b可以在决定了手术所使用的插管器的情况下，根据手术所使用的插管器所具有的引鞘的内径来决定导管的外径。实施手术的人通过将修正了内径以及壁厚的导管C1用于手术，能够进一步进行低侵袭手术。
另外，形状优化部114b可以基于手术所使用的导管C1的外径以及存储在存储部120内的插管器信息，提案能够与手术所使用的导管C1组合使用的插管器。由此，使用者能够有效进行插管器的选择。
此外，提案部114也可以不仅将分数最高的手术中使用的导管C0的形状、还将分数高的前几个手术中使用的导管C0的形状设为手术所使用的导管C1的基本形状，将修正了各基本形状的导管C1向使用者提案为手术所使用的导管C1。由此，使用者能够从所提案的多个导管C1中选择喜好的导管。
接着，对委托部115进行说明。
在使用者有对所提案的导管C1的制造请求的情况下，委托部115经由通信部140以及院外网络NW2向供应商300委托所提案的导管C1的制造。因此，使用者能够在进行手术时，使用适合患者的血管形状的导管C1(定做的导管C1)来进行手术。因此，在进行手术时，导管C1留置在患者的血管的规定位置，在经由其内腔而导入各种治疗设备时，能够发挥充分的支持力。因此，实施手术的人在进行手术时能够经由留置在血管的规定的位置的导管C1而向冠状动脉内圆滑地导入造影剂、各种治疗设备。另外，实施手术的人无需因无法得到充分的支持力而将导管C1更换成其他形状的导管，因此能够抑制导管的使用数量。
图7是用于说明本实施方式的支援方法的图。以下，参照图7说明本实施方式的支援方法。
支援方法具有预定信息获取步骤S1、预定信息分析步骤S2、过去信息获取步骤S3、提案步骤S4、委托步骤S5。以下，对各步骤进行说明。
首先，针对预定信息获取步骤S1进行说明。
首先，如图1所示，预定信息获取部111指示经由使用者正在操作的院内终端200的显示器210等输入手术预定信息D2。接着，使用者输入手术预定信息D2。接着，预定信息获取部111从使用者正在操作的院内终端200获取手术预定信息。
接着，对预定信息分析步骤S2进行说明。
如图6A所示，预定信息分析部112根据血管信息对升主动脉V1的体积、升主动脉V1的角度θ1、降主动脉V2的角度θ2以及主动脉弓V3的外侧部分的曲率进行计算。另外，如图6B～图6E所示，预定信息分析部112根据血管信息，对到升主动脉V1的内壁为止的距离L1、到头臂动脉V5为止的距离L2、到主动脉窦为止的距离L3、冠状动脉的角度θ3、冠状动脉V6、V7的入口部的内径进行计算。
接着，对过去信息获取步骤S3进行说明。
首先，过去信息获取部113从存储在存储部120内的过去的手术信息D1获取疾患信息与预定中的手术一致、且进入部位与预定中的手术一致、且血管信息与预定中的手术类似的过去的类似手术。
接着，过去信息获取部113根据过去类似手术的血管信息对到升主动脉V1的内壁为止的距离L1、到头臂动脉V5为止的距离L2、到主动脉窦为止的距离L3、冠状动脉的角度θ3、冠状动脉V6、V7的入口部的内径进行计算。
接着，对提案步骤S4进行说明。
首先，基本形状决定部114a对预定中的手术与过去的类似手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的一致率、到头臂动脉V5为止的距离L2的一致率、到主动脉窦为止的距离L3的一致率、冠状动脉的角度θ3的一致率、冠状动脉V6、V7的入口部的一致率进行计算。
接着，基本形状决定部114a对计算出的各一致率赋予加权系数，并将赋予了加权系数而得到的值相加，对相加的值进行计算来作为根据预定中的手术与过去的类似手术的血管形状的一致率而决定的分数。
接着，基本形状决定部114a从过去的类似手术中提取分数最高的手术，并将分数最高的手术的导管C0的形状设为预定中的手术所使用的导管C1的基本形状。
接着，形状优化部114b基于预定中的手术与分数最高的手术的、到升主动脉V1的内壁为止的距离L1的比较结果、到头臂动脉V5为止的距离L2的比较结果、到主动脉窦为止的距离L3的比较结果以及升主动脉的内径L4的比较结果，来修正由基本形状决定部114a决定的导管C1的基本形状。另外，此时，形状优化部114b可以基于分数最高的手术的其他设备信息，来修正基本形状的内径、壁厚、外径等。
接着，形状优化部114b将修正了形状的导管C1作为正在预定的手术所使用的导管C1而向使用者提案。另外，此时，形状优化部114b也可以提案能够与所提案的导管C1组合而使用的插管器。
接着，对委托步骤S5进行说明。
首先，使用者进行对所提案的导管C1的制造请求。接着，委托部115经由通信部140以及院外网络NW2向供应商300委托对提案的导管C1的制造。
接着，供应商300在手术预定日之前制造提案的导管C1并发送给使用者。接着，使用者接收所制造的导管C1并进行手术。在手术后，将与使用所制造的导管C1而进行的手术有关的信息(疾患信息、病变部信息、导管形状、进入部位、其他设备信息)存储在存储部120内，并更新过去的手术信息D1。
如以上说明那样，本实施方式的支援系统100为通过提案手术所使用的导管C1的形状来支援医生的支援系统。支援系统100具备：预定信息获取部111，其获取手术的疾患信息、和与在患者的血管中接触手术所使用的导管C1且能够对导管C1赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取部113，其获取疾患信息与手术一致、且血管信息与手术类似的过去的类似手术中所使用的导管C0的形状；提案部114，其基于对手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，对在过去的类似手术中所使用的导管C0的形状进行修正，并将修正了形状的导管C1提案为手术所使用的导管C1。
根据上述支援系统100，基于对预定中的手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，对在过去的类似手术中所使用的导管C0的形状进行修正，将修正了形状的导管C1提案为预定中的手术所使用的导管C1。由此，能够在手术前提案适合手术的导管。
另外，还具有向供应商委托提案部114所提案的用于手术的导管C1的制造的委托部115。因此，实施手术的人能够在手术中使用定做的导管C1。
另外，手术所使用的导管C1为前端部通过主动脉与冠状动脉的入口部卡合的冠状动脉用的导管，血管信息包括与主动脉的形状有关的主动脉信息，提案部114基于对手术的主动脉信息与过去的类似手术的主动脉信息进行比较而得到的比较结果，对在过去的类似手术中使用的导管C0的形状进行修正，并将修正了形状的导管C1提案为手术所使用的导管C1。因此，在进行冠状动脉的病变部的诊断、治疗的手术中，实施手术的人能够使用适当的导管C1。
另外，主动脉信息包括升主动脉的体积、升主动脉的角度、降主动脉的角度以及主动脉弓的外侧部分的曲率。因此，支援系统100能够使用这些信息来提案适于预定中的手术的导管C1。
另外，主动脉信息包括从冠状动脉的入口部到与冠状动脉的入口部相对的升主动脉的内壁为止的距离、从冠状动脉的入口部到与头臂动脉的入口部为止的距离、从冠状动脉的入口部到与冠状动脉的入口部相对的主动脉窦的内壁为止的距离。因此，支援系统100能够使用这些信息来提案适于预定中的手术的导管C1。
另外，本实施方式的支援方法为通过提案在患者的手术中使用的导管C1的形状来支援医生的支援方法。支援方法具备：预定信息获取步骤S1，获取手术的疾患信息、和与患者的血管中的接触导管C1而能够对导管C1赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；过去信息获取步骤S3，获取疾患信息与手术一致、且血管信息与手术类似的过去的类似手术中所使用的导管C0的形状；以及提案步骤S4，基于对手术的血管信息和过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，来修正在过去的类似手术中所使用的导管C0的形状，并将修正了形状的导管C1提案为手术所使用的导管C1。
另外，本实施方式的支援程序为通过提案在患者的手术中使用的导管C1的形状来支援医生的支援程序。支援程序执行如下次序：获取手术的疾患信息、和与患者的血管中的接触导管C1而能够对导管C1赋予支持力的部分的形状有关的血管信息的次序；获取疾患信息与手术一致、且血管信息与手术类似的过去的类似手术中所使用的导管C0的形状的次序；以及基于对手术的血管信息和过去的类似手术的血管信息进行比较而得到的比较结果，来修正在过去的类似手术中所使用的导管C0的形状，并将修正了形状的导管C1提案为手术所使用的导管C1的次序。
另外，本实施方式的记录介质MD为记录有上述支援程序的计算机可读取的记录介质。
根据上述支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质MD，基于对手术的血管信息与过去的类似手术的血管信息进行比较的比较结果，对在过去的类似手术中所使用的导管C0的形状进行修正，并将修正了形状的导管C1提案为手术所使用的导管。因此，能够在手术前提案适合手术的导管。
以上，通过实施方式说明了本发明的支援系统、支援方法、支援程序以及记录有支援程序的记录介质，但本发明不仅限于说明的各构成，能够基于权利要求范围的记载而适当进行变更。
进行例如支援系统中的各种处理的手段以及方法可以由专用的硬件电路、或者程序化的计算机的任一种来实现。另外，支援程序也可以经由互联网等的网络在线提供。
另外，应用本发明的支援系统、支援方法、支援程序的导管只要可经由其内腔导入造影剂、各种治疗设备即可，没有特别限定，例如能够应用于导引引鞘等。
另外，应用本发明的支援系统、支援方法、支援程序的导引导管不限于冠动脉用的导引导管，也可以为例如对下肢的血管内的病变部进行诊断、治疗时的手术所使用的下肢用的导引导管。在该情况下，血管信息只要包含能够提取在患者的血管中与下肢用的导引导管接触并能够向导引导管赋予支持力的部分的形状的信息即可，没有特别限定。此外，例如在从对侧股动脉到对侧翻山入路(Crossover approach)时，髂动脉等相当于患者的血管中的与下肢用的导引导管而能对导引导管赋予支持力的部分。
另外，在上述实施方式中，过去信息获取部将进入部位与预定中的手术一致的过去的手术作为类似手术进行了获取，但进入部位也可以不一致。
另外，支援系统可以经由院外网络与其他病院的终端、区域医疗的服务器等连接。在该情况下，存储部可以存储其他医院的医生所进行的过去的手术信息，支援系统可以使用其他医院的医生进行的过去的手术信息进行导管的提案。
本申请基于在2018年2月1日提交的日本专利申请第2018-016151号，以参照的方式将其公开内容整体援引至此。
附图标记说明
100支援系统，
111预定信息获取部，
112预定信息分析部，
113过去信息获取部，
114提案部，
115委托部，
300供应商，
B6、B7主动脉窦，
C0在过去的手术中所使用的导管，
C1预定中的手术所使用的导管(冠动脉用的导管)，
L1从冠状动脉的入口部到与入口部相对的升主动脉的内壁为止的距离，
L2从冠状动脉的入口部到头臂动脉的入口部为止的距离，
L3从冠状动脉的入口部到与入口部相对的主动脉窦为止的距离，
MD记录介质，
V1升主动脉，
V11、V12与入口部相对的升主动脉的内壁，
V2降主动脉，
V3主动脉弓，
V5头臂动脉，
V6、V7冠状动脉，
θ1升主动脉的角度，
θ2降主动脉的角度。

Claims (6)

1.一种支援系统，其通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生，所述手术所使用的所述导管为前端部从主动脉通过而与冠状动脉的入口部卡合的冠状动脉用的导管，
所述支援系统具备：
预定信息获取部，其获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；
过去信息获取部，其获取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状；以及
提案部，其基于对所述手术的所述血管信息所包含的与所述主动脉的形状有关的主动脉信息和所述过去的类似手术的所述主动脉信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管。
2.根据权利要求1所述的支援系统，其中，
还具备委托部，该委托部向供应商委托对由所述提案部提案的、所述手术所使用的所述导管的制造。
3.根据权利要求2所述的支援系统，其中，
所述主动脉信息包括升主动脉的体积、升主动脉的角度、降主动脉的角度以及主动脉弓的外侧部分的曲率。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的支援系统，其中，
所述主动脉信息包括从所述冠状动脉的入口部到与所述冠状动脉的入口部相对的升主动脉的内壁为止的距离、从所述冠状动脉的入口部到头臂动脉的入口部为止的距离、和从所述冠状动脉的入口部到与所述冠状动脉的入口部相对的主动脉窦的内壁为止的距离。
5.一种支援方法，通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生，所述手术所使用的所述导管为前端部从主动脉通过而与冠状动脉的入口部卡合的冠状动脉用的导管，
所述支援方法包括：
预定信息获取步骤，获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息；
过去信息获取步骤，获取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状；以及
提案步骤，基于对所述手术的所述血管信息所包含的与所述主动脉的形状有关的主动脉信息和所述过去的类似手术的所述主动脉信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管。
6.一种记录介质，其能够由计算机读取，并记录有支援程序，所述支援程序通过提案在患者的手术中使用的导管的形状来支援医生，所述手术所使用的所述导管为前端部从主动脉通过而与冠状动脉的入口部卡合的冠状动脉用的导管，
所述支援程序执行如下次序：
获取所述手术的疾患信息、和与在所述患者的血管中接触所述导管而能够对所述导管赋予支持力的部分的形状有关的血管信息的次序；
获取疾患信息与所述手术一致且血管信息与所述手术类似的过去的类似手术中所使用的导管的形状的次序；以及
基于对所述手术的所述血管信息所包含的与所述主动脉的形状有关的主动脉信息和所述过去的类似手术的所述主动脉信息进行比较而得到的比较结果，修正在所述过去的类似手术中使用的所述导管的形状，并提案将修正了所述形状的导管作为所述手术所使用的所述导管的次序。
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