JP6978984B2 - Washing machine - Google Patents
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Description
本明細書に開示する技術は、洗濯機に関する。 The techniques disclosed herein relate to washing machines.
特許文献１には、携帯端末と通信可能な洗濯機が開示されている。特許文献１のシステムでは、携帯端末によって洗濯機を遠隔操作することができる。
特許文献１の構成では、例えば洗濯機が洗濯運転を開始するときに、洗濯機の近くにユーザがいない場合がある。例えば、ユーザが外出先から携帯端末によって洗濯機を遠隔操作する場合には洗濯機の近くにユーザがいない。この状況において、例えば洗濯機で給水異常や排水異常等が生じると、ユーザがその異常にすぐに対応することができない。
In the configuration of
本明細書は、洗濯機で運転が正常に実行されているかを状況の違いに応じて判断することができる技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of determining whether or not an operation is normally performed in a washing machine according to a difference in circumstances.
本明細書に開示する洗濯機は、洗濯槽を備えており、携帯端末と通信可能である。前記携帯端末は、前記洗濯機に運転を実行させるための指示を受け付ける第１操作部を備えている。前記洗濯機は、前記洗濯機に運転を実行させるための指示を受け付ける第２操作部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が所定の運転を開始した場合は、前記洗濯機での所定の運転が正常に実行されているかを第１基準に基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が所定の運転を開始した場合は、前記洗濯機での所定の運転が正常に実行されているかを前記第１基準と異なる第２基準に基づいて判断する。 The washing machine disclosed in the present specification includes a washing tub and can communicate with a mobile terminal. The mobile terminal includes a first operation unit that receives an instruction for causing the washing machine to execute an operation. The washing machine includes a second operation unit and a control unit that receive an instruction for causing the washing machine to execute an operation. When the washing machine starts a predetermined operation due to an instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, is the control unit normally executing the predetermined operation in the washing machine? Is determined based on the first criterion, and when the washing machine starts a predetermined operation due to an instruction received by the second operation unit of the washing machine, the predetermined operation in the washing machine is normal. It is determined based on a second criterion different from the first criterion.
（第１実施例）
実施例に係る洗濯機システム１について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、実施例に係る洗濯機システム１は、洗濯機１０と、携帯端末３０とを備えている。洗濯機１０と携帯端末３０とは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク５０は、例えばインターネットやＶＰＮ（Virtual Private Network）である。
(First Example)
The
洗濯機１０は、例えばドラム式又は縦型の洗濯機である。洗濯機１０は、例えばシャツやズボン等の衣類を洗濯運転によって洗濯することができる。また、洗濯機１０は、乾燥運転によって衣類を乾燥させることもできる。
The
洗濯機１０は、例えば、筐体１９、洗濯槽１５、モータ１６、ヒータ１７、及びファン１８を備えている。洗濯機１０の筐体１９内に、洗濯槽１５、モータ１６、ヒータ１７及びファン１８が配置されている。洗濯槽１５は、有底筒状に構成されている。洗濯槽１５内には、洗濯又は乾燥用の衣類が収容される。洗濯槽１５は、筐体１９に対して回転可能に支持されている。モータ１６は、洗濯運転中及び乾燥運転中に洗濯槽１５を回転させる。ヒータ１７は、乾燥運転中に洗濯槽１５内の衣類を乾燥させるための空気を加熱する。ファン１８は、乾燥運転中にヒータ１７によって加熱された空気を洗濯槽１５に送風する。
The
また、洗濯機１０は、給水口２７、排水口２８、及び洗剤投入口２９を備えている。給水口２７は、筐体１９の上部に設けられている。給水口２７は給水管６１に接続されている。給水管６１は、図示省略する給水源に接続されており、給水源から給水口２７に水を供給する。給水口２７を通じて洗濯槽１５内に洗濯用の水が供給される。排水口２８は、筐体１９の下部に設けられている。排水口２８は排水管６２に接続されている。洗濯槽１５内に貯えられている洗濯用水が排水口２８から排水管６２に排出される。洗剤投入口２９は、筐体１９の上部に設けられている。洗剤投入口２９から洗濯用の洗剤が投入される。
Further, the
また、洗濯機１０は、水位センサ４５、加速度センサ４６、及びカウンタ４７を備えている。水位センサ４５は、筐体１９に取り付けられている。水位センサ４５は、洗濯槽１５内の水位を検出する。水位センサ４５の検出水位の情報は、水位センサ４５から後述する制御部１１に送信される。加速度センサ４６は、洗濯槽１５に取り付けられている。加速度センサ４６は、洗濯槽１５が横方向（洗濯槽１５の回転軸に直交する方向）に振動するときに、洗濯槽１５の振動加速度を検出する。加速度センサ４６の検出加速度の情報は、加速度センサ４６から後述する制御部１１に送信される。カウンタ４７は、筐体１９に取り付けられている。筐体１９内の洗濯槽１５は、回転によって振動したときにカウンタ４７の先端部に衝突する。カウンタ４７は、洗濯槽１５がカウンタ４７の先端部に衝突する回数を検出する。カウンタ４７の検出回数の情報は、カウンタ４７から後述する制御部１１に送信される。
Further, the
また、洗濯機１０は、制御部１１、表示部１２、及び操作部１３を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、及びＲＴＣ２３を備えている。ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行する。メモリ２２は、例えばＲＯＭとＲＡＭ（図示省略）を備えている。メモリ２２は、様々な情報を記憶する。ＲＴＣ２３は、時計としての機能を有しており、時刻を計ることができる。洗濯機１０の制御部１１が実行する処理については後述する。
Further, the
洗濯機１０の表示部１２と操作部１３とは、タッチパネルとして一体に構成されている。表示部１２は、例えば液晶パネルを備えている。表示部１２は、洗濯機１０の各機能や各動作に関する情報を表示する。例えば、表示部１２は、洗濯機１０における洗濯運転や乾燥運転に関する情報等を表示する。また、操作部１３は、例えば洗濯機１０の各機能や各動作を実行するための複数のタッチボタンを備えている。操作部１３は、洗濯機１０のユーザによる入力操作を受け付ける。洗濯機１０のユーザが操作部１３のボタンを操作することによって様々な情報が入力される。例えば、洗濯機１０のユーザが、洗濯機１０における洗濯運転や乾燥運転に関する情報等を操作部１３から入力する。洗濯機１０のユーザが操作部１３のボタンを操作すると、操作されたボタンに従った信号が操作部１３から制御部１１に送信される。表示部１２と操作部１３とは、例えば筐体１９の上面の配置されている。表示部１２と操作部１３とは、別体に構成されていてもよい。なお、洗濯機１０のハードウェアの構成は特に限定されるものではない。
The
洗濯機システム１の携帯端末３０は、例えばスマートフォンやタブレットＰＣである。携帯端末３０は、制御部３１、表示部３２、及び操作部３３を備えている。制御部３１は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、及びＲＴＣ４３を備えている。ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行する。メモリ４２は、例えばＲＯＭとＲＡＭ（図示省略）を備えている。メモリ４２は、様々な情報を記憶する。ＲＴＣ４３は、時計としての機能を有しており、時刻を計ることができる。携帯端末３０の制御部３１が実行する処理については後述する。
The
携帯端末３０の表示部３２と操作部３３とは、タッチパネルとして一体に構成されている。表示部３２は、例えば液晶パネルを備えている。表示部３２は、上記の洗濯機１０の各機能や各動作に関する情報を表示する。例えば、表示部１２は、洗濯機１０における洗濯運転や乾燥運転に関する情報等を表示する。また、操作部３３は、上述した洗濯機１０の各機能や各動作を実行するための複数のタッチボタンを備えている。操作部３３は、洗濯機１０のユーザによる入力を受け付ける。洗濯機１０のユーザが操作部３３のボタンを操作することによって様々な情報が入力される。例えば、洗濯機１０のユーザが、洗濯機１０における洗濯運転や乾燥運転に関する情報等を携帯端末３０の操作部３３から入力する。洗濯機１０のユーザが操作部３３のボタンを操作すると、操作されたボタンに従った信号が操作部３３から制御部３１に送信される。携帯端末３０の表示部３２と操作部３３とは、別体に構成されていてもよい。なお、携帯端末３０のハードウェアの構成は特に限定されるものではない。
The
次に、洗濯機１０が実行する運転について説明する。上記の洗濯機１０は、図３に示すように、例えば、洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転を実行可能に構成されている。洗濯運転は、上記の洗濯槽１５内に収容されている衣類を洗濯する運転である。乾燥運転は、洗濯槽１５内に収容されている衣類を乾燥させる運転である。洗濯乾燥運転は、洗濯運転と乾燥運転の両方を実行する運転である。
Next, the operation performed by the
また、洗濯機１０は、洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転のそれぞれにおいて、複数のコース運転を実行可能に構成されている。例えば、洗濯機１０は、洗濯運転において、標準コース運転、スピードコース運転、つけおきコース運転等を実行可能に構成されている。
Further, the
また、洗濯機１０は、洗濯運転において、給水運転、すすぎ運転、排水運転、及び脱水運転等を実行可能に構成されている。給水運転は、洗濯槽１５内に洗濯用の水を供給する運転である。すすぎ運転は、洗濯槽１５内に収容されている衣類をすすぐ運転である。排水運転は、洗濯槽１５内に貯えられている洗濯用の水を排出する運転である。脱水運転は、洗濯槽１５内に衣類が収容されている状態で洗濯槽１５を回転させることによって衣類に含まれている水を取り除く運転である。洗濯機１０は、洗濯機１０からの運転指示及び携帯端末３０からの運転指示に基づいて各運転を実行可能に構成されている。
Further, the
（洗濯機１０からの運転指示）
次に、洗濯機システム１で実行される処理について説明する。まず、洗濯機１０からの運転指示について説明する。洗濯機システム１では、洗濯機１０の制御部１１が、図４に示すように、所定の第１の運転選択画面Ｓ１を表示部１２に表示する。第１の運転選択画面Ｓ１は、洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転を選択可能な画面である。洗濯機１０のユーザが、第１の運転選択画面Ｓ１に表示された洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転のいずれかを選択する。洗濯機１０のユーザは、タッチパネルとして構成されている操作部１３をタッチ操作することによっていずれかの運転を選択する。例えば、洗濯機１０のユーザが洗濯運転を選択する。
(Operation instruction from washing machine 10)
Next, the process executed by the
続いて、洗濯機１０の制御部１１は、図５に示すように、所定の第２の運転選択画面Ｓ２を表示部１２に表示する。第２の運転選択画面Ｓ２は、複数のコース運転を選択可能な画面である。第２の運転選択画面Ｓ２は、例えば、標準コース運転、つけおきコース運転、及びスピードコース運転等を選択可能な画面である。洗濯機１０のユーザが、第２の運転選択画面Ｓ２に表示された標準コース運転、つけおきコース運転、及びスピードコース運転等のいずれかを選択する。洗濯機１０のユーザは、タッチパネルとして構成されている操作部１３をタッチ操作することによっていずれかの運転を選択する。例えば、洗濯機１０のユーザが標準コース運転を選択する。
Subsequently, as shown in FIG. 5, the
また、洗濯機１０のユーザが第２の運転選択画面Ｓ２のスタートボタンＢ１をタッチすると、上記で洗濯された洗濯運転の標準コース運転が開始される。洗濯機１０の操作部１３が受け付けた運転指示に起因して、洗濯機１０が洗濯運転の標準コース運転を開始する。洗濯機１０は、洗濯運転の標準コース運転において、例えば、給水運転、すすぎ運転、排水運転、及び脱水運転を実行する。
Further, when the user of the
（携帯端末３０からの運転指示）
次に、携帯端末３０からの運転指示について説明する。上述したように、洗濯機システム１では、洗濯機１０の制御部１１が、図４に示すように、所定の第１の運転選択画面Ｓ１を表示部１２に表示する。第１の運転選択画面Ｓ１には、予約設定ボタンＢ２が表示されている。ユーザによって予約設定ボタンＢ２がタッチされると、洗濯機１０の制御部１１が、図６に示すように、所定の予約設定画面Ｓ３を表示部１２に表示する。予約設定画面Ｓ３は、洗濯機１０が実行する運転の予約設定を受け付ける画面である。洗濯機１０のユーザが、予約設定画面Ｓ３に表示された複数の予約方法（例えば、おはよう予約、おかえり予約、外から運転Ｂ３）のいずれかを選択する。洗濯機１０のユーザは、タッチパネルとして構成されている操作部１３をタッチ操作することによっていずれかの予約方法を選択する。例えば、洗濯機１０のユーザが、予約設定画面Ｓ３に表示された外から運転Ｂ３を選択する。「外から運転」は、後述する携帯端末３０からの運転指示を受け付けるための予約方法である。また、予約設定画面Ｓ３では、例えば洗濯運転の終了予定時刻の設定を受け付けることもできる。
(Driving instruction from mobile terminal 30)
Next, a driving instruction from the
洗濯機システム１の携帯端末３０では、制御部３１が、図７に示すように、所定の第３の運転選択画面Ｓ４を表示部３２に表示する。第３の運転選択画面Ｓ４は、洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転を選択可能な画面である。また、第３の運転選択画面Ｓ４は、複数のコース運転を選択可能な画面である。第３の運転選択画面Ｓ４は、例えば、標準コース運転、つけおきコース運転、及びスピードコース運転等を選択可能な画面である。洗濯機１０のユーザが、第３の運転選択画面Ｓ４に表示された洗濯運転、乾燥運転、及び洗濯乾燥運転のいずれかを選択する。また、洗濯機１０のユーザが、第３の運転選択画面Ｓ４に表示された標準コース運転、つけおきコース運転、及びスピードコース運転等のいずれかを選択する。洗濯機１０のユーザは、タッチパネルとして構成されている携帯端末３０の操作部３３をタッチ操作することによっていずれかの運転を選択する。例えば、洗濯機１０のユーザが洗濯運転の標準コース運転を選択する。その後、洗濯機１０のユーザが第３の運転選択画面Ｓ４の予約確定ボタンＢ４をタッチすると、洗濯運転の標準コース運転の予約が確定する。また、第３の運転選択画面Ｓ４では、例えば洗濯運転の終了予定時刻の設定を受け付けることもできる。
In the
携帯端末３０の制御部３１は、例えば洗濯運転の標準コース運転の予約を受け付けると、予約情報を洗濯機１０の制御部１１に送信する。洗濯機１０では、所定の運転開始時刻が到来すると、洗濯運転の標準コース運転が開始される。運転開始時刻は、例えば終了予定時刻に基づいて算出される。以上のように、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた運転指示に起因して、洗濯機１０が洗濯運転の標準コース運転を開始する。洗濯機１０は、洗濯運転の標準コース運転において、給水運転、すすぎ運転、排水運転、及び脱水運転を実行する。
When the
（給水異常判断処理）
次に、第１実施例で実行される給水異常判断処理について説明する。給水異常判断処理は、例えば、洗濯機１０が洗濯運転を開始すると開始される。図８に示すように、給水異常判断処理のＳ１１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で給水運転が開始されたか否かを判断する。給水運転が開始された場合は、Ｓ１１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。洗濯機１０で給水運転が開始されると、洗濯槽１５内に水が供給されて洗濯槽１５内の水位が上昇する。
(Water supply abnormality judgment processing)
Next, the water supply abnormality determination process executed in the first embodiment will be described. The water supply abnormality determination process is started, for example, when the
続くＳ１２では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で給水運転が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば、１分間である。給水運転が開始されてから所定時間が経過した場合は、Ｓ１２で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１３に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。
In the following S12, the
続くＳ１３では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０が開始した洗濯運転が携帯端末３０からの運転指示によるものであるか否かを判断する。洗濯運転が携帯端末３０からの運転指示によるものである場合は、Ｓ１３で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１４に進む。すなわち、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた運転指示に起因して洗濯機１０が洗濯運転を開始したと判断される場合は、制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１４に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２１に進む。すなわち、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた運転指示ではなく、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた運転指示に起因して洗濯機１０が洗濯運転を開始したと判断される場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２１に進む。携帯端末３０からの運転指示によるものであるか否かは、例えば、携帯端末３０を特定するフラグが制御部１１のメモリ２２に記憶されているか否かによって判断される。携帯端末３０の操作部３３が洗濯運転の指示を受け付けた場合は、携帯端末３０を特定するフラグが制御部１１のメモリ２２に記憶される。そうでない場合（洗濯機１０の操作部１３が洗濯運転の指示を受け付けた場合）は、メモリ２２にフラグが記憶されない。洗濯機１０の制御部１１は、携帯端末３０を特定するフラグがメモリ２２に記憶されているか否かに基づいて、携帯端末３０からの運転指示によるものであるか否を判断する。
In the following S13, the
Ｓ１３でＹＥＳの後のＳ１４では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の水位センサ４５の検出水位が所定の第１給水基準水位以上であるか否かを判断する。第１給水基準水位は、例えば、４Ｌ（リットル）である。検出水位が第１給水基準水位以上である場合は、Ｓ１４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１６に進む。
In S14 after YES in S13, the
Ｓ１４でＹＥＳの後のＳ１５では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ１４でＮＯの後のＳ１６では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転で異常が生じていると判断する。給水運転で異常が生じる原因としては、例えば、給水管６１の詰まりや、ユーザが水栓を開放することを失念したこと等が考えられる。
In S15 after YES in S14, the
続くＳ１７では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、給水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する。携帯端末３０の制御部３１は、例えば、図９に示すように、「給水異常です。水栓が閉じたままになっていませんか？」等の報知情報を表示部３２に表示する。
In the following S17, the
一方、上記のＳ１３でＮＯの後のＳ２１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の水位センサ４５の検出水位が所定の第２給水基準水位以上であるか否かを判断する。第２給水基準水位は、例えば、５Ｌ（リットル）である。第２給水基準水位（例えば、５Ｌ）は、上記の第１給水基準水位（例えば、４Ｌ）より高い水位である。検出水位が第２給水基準水位以上である場合は、Ｓ２１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２３に進む。
On the other hand, in S21 after NO in S13, the
Ｓ２１でＹＥＳの後のＳ２２では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ２１でＮＯの後のＳ２３では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転で異常が生じていると判断する。続くＳ２４では、洗濯機１０の制御部１１が、給水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、給水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する（図９参照）。
In S22 after YES in S21, the
以上、第１実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、洗濯機システム１は、洗濯槽１５を備えている洗濯機１０と、洗濯機１０と通信可能な携帯端末３０とを備えている。携帯端末３０は、洗濯機１０に運転を実行させるための指示を受け付ける操作部３３を備えている。洗濯機１０は、洗濯機１０に運転を実行させるための指示を受け付ける操作部１３を備えている。洗濯機１０の制御部１１は、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が給水運転を開始した場合は、洗濯機１０での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から所定時間が経過したときの水位センサ４５の検出水位と第１給水基準水位とに基づいて判断する（図８のＳ１１からＳ１６参照）。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が給水運転を開始した場合は、洗濯機１０での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から所定時間が経過したときの水位センサ４５の検出水位と、第１給水基準水位とは異なる第２給水基準水位とに基づいて判断する（図８のＳ２１からＳ２３参照）。
The first embodiment has been described above. As is clear from the above description, the
携帯端末３０からの運転指示によって洗濯機１０が給水運転を開始する場合は、給水運転が実行されている間にユーザが洗濯機１０の近くにいないことが考えられる。例えば、ユーザが外出先から携帯端末３０を操作していることが考えられる。この状況では、給水運転で異常が生じたとしても、ユーザが洗濯機１０の近くにいないので、直ぐに給水異常に対応することができない。しかしながら、上記の構成によれば、携帯端末３０からの運転指示による場合と、洗濯機１０からの運転指示による場合とで、給水運転が正常に実行されているか否かを判断する基準が異なるので、給水運転が正常に実行されているかを状況の違いに応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１給水基準水位を第２給水基準水位より低い水位にすることによって、給水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。これによって、例えば、ユーザが外出した場合に、外出してからあまり時間が経過していない早いタイミングで給水異常を報知することができる。そのため、給水異常が生じた場合にユーザがすぐに家に戻って対応することができ、給水異常に対する問題解決を促進することができる。
When the
以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記の実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上記の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 Although one embodiment has been described above, the specific embodiment is not limited to the above embodiment. In the following description, the same components as those in the above description will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
上記の実施例では、第２給水基準水位が第１給水基準水位より高い水位であったが、これとは反対に、第２給水基準水位が第１給水基準水位より低い水位であってもよい（すなわち、第１給水基準水位が第２給水基準水位より高い水位であってもよい）。例えば、ユーザが外出先から携帯端末３０を操作している状況では、洗濯機１０で給水異常が生じたとしても、ユーザが直ぐに対応することができない。そこで、携帯端末３０からの運転指示による場合には、第１給水基準水位を第２給水基準水位より高い水位にすることによって、給水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、給水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに給水異常に対応することができないので、給水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。
In the above embodiment, the second water supply reference water level is higher than the first water supply reference water level, but on the contrary, the second water supply reference water level may be lower than the first water supply reference water level. (That is, the first water supply reference water level may be higher than the second water supply reference water level). For example, in a situation where the user is operating the mobile terminal 30 from outside, even if a water supply abnormality occurs in the
（第２実施例）
次に、第２実施例で実行される給水異常判断処理について説明する。第２実施例では、上記の第１実施例のＳ１２の処理（図８参照）に代えて、図１０に示すＳ３２の処理が実行される。また、第２実施例では、第１実施例のＳ１４の処理（図８参照）に代えて、図１０に示すＳ３４の処理が実行され、第１実施例のＳ２１の処理（図８参照）に代えて、図１０に示すＳ４１の処理が実行される。その他の処理については、第１実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。
(Second Example)
Next, the water supply abnormality determination process executed in the second embodiment will be described. In the second embodiment, the process of S32 shown in FIG. 10 is executed instead of the process of S12 of the first embodiment (see FIG. 8). Further, in the second embodiment, the process of S34 shown in FIG. 10 is executed instead of the process of S14 of the first embodiment (see FIG. 8), and the process of S21 of the first embodiment (see FIG. 8) is executed. Instead, the process of S41 shown in FIG. 10 is executed. Since other processes are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
第２実施例のＳ３２では、洗濯機１０の制御部１１が、水位センサ４５の検出水位が第３給水基準水位に達したか否かを判断する。第３給水基準水位は、例えば、５Ｌ（リットル）である。検出水位が第３給水基準水位に達した場合は、Ｓ３２で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１３に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。
In S32 of the second embodiment, the
その後、Ｓ１３でＹＥＳの後のＳ３４では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で給水運転が開始されてからの経過時間が所定の第１給水基準時間以下であるか否かを判断する。第１給水基準時間は、例えば、１分間である。給水運転が開始されてからの経過時間が第１給水基準時間以下である場合は、Ｓ３４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１６に進む。
After that, in S34 after YES in S13, the
一方、Ｓ１３でＮＯの後のＳ４１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で給水運転が開始されてからの経過時間が所定の第２給水基準時間以下であるか否かを判断する。第２給水基準時間は、例えば、２分間である。第２給水基準時間は、上記の第１給水基準時間より長い。給水運転が開始されてからの経過時間が第２給水基準時間以下である場合は、Ｓ４１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２３に進む。
On the other hand, in S41 after NO in S13, the
以上、第２実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第２実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が給水運転を開始した場合は、洗濯機１０での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から水位センサ４５の検出水位が所定の第３給水基準水位に達するまでの経過時間と第１給水基準時間とに基づいて判断する。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が給水運転を開始した場合は、洗濯機１０での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から水位センサ４５の検出水位が所定の第３給水基準水位に達するまでの経過時間と、第１給水基準時間とは異なる第２給水基準時間とに基づいて判断する。
The second embodiment has been described above. As is clear from the above description, in the second embodiment, when the
この構成によれば、上記の第１実施例と同様に、給水運転が正常に実行されているか否かを状況に応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１給水基準時間を第２給水基準時間より短い時間にすることによって、給水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。なお、上記の実施例では、第２給水基準時間が第１給水基準時間より長い時間であったが、これとは反対に、第２給水基準時間が第１給水基準時間より短い時間であってもよい。この構成によれば、給水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、給水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに給水異常に対応することができないので、給水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。
According to this configuration, it is possible to determine whether or not the water supply operation is normally executed according to the situation, as in the first embodiment described above. For example, in the case of an operation instruction from the
（第３実施例）
（排水異常判断処理）
次に、第３実施例について説明する。第３実施例では、図１１に示す排水異常判断処理が実行される。排水異常判断処理は、例えば、洗濯機１０が実行する洗濯運転において、すすぎ運転が終了すると開始される。図１１に示すように、排水異常判断処理のＳ１１１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で排水運転が開始されたか否かを判断する。排水運転が開始された場合は、Ｓ１１１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１１２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。洗濯機１０で排水運転が開始されると、洗濯槽１５から水が排出され、洗濯槽１５内の水位が低下する。
(Third Example)
(Drainage abnormality judgment processing)
Next, the third embodiment will be described. In the third embodiment, the drainage abnormality determination process shown in FIG. 11 is executed. The drainage abnormality determination process is started, for example, in the washing operation executed by the
続くＳ１１２では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で排水運転が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば、１分間である。排水運転が開始されてから所定時間が経過した場合は、Ｓ１１２で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１１３に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。
In the following S112, the
続くＳ１１３の処理は、上述した第１実施例のＳ１３（図８参照）の処理と同様の処理であるので詳細な説明を省略する。 Since the subsequent processing of S113 is the same processing as the processing of S13 (see FIG. 8) of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted.
Ｓ１１３でＹＥＳの後のＳ１１４では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の水位センサ４５の検出水位が所定の第１排水基準水位以下であるか否かを判断する。第１排水基準水位は、例えば、４０Ｌ（リットル）である。検出水位が第１排水基準水位以下である場合は、Ｓ１１４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１１６に進む。
In S114 after YES in S113, the
Ｓ１１４でＹＥＳの後のＳ１１５では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ１１４でＮＯの後のＳ１１６では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転で異常が生じていると判断する。排水運転で異常が生じる原因としては、例えば、排水管６２の詰まり等が考えられる。
In S115 after YES in S114, the
続くＳ１１７では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、排水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する。携帯端末３０の制御部３１は、例えば、図１２に示すように、「排水異常です。排水管が詰まっていませんか？」等の報知情報を表示部３２に表示する。
In the following S117, the
続くＳ１１８では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯槽１５内に給水する処理を開始する。制御部１１は、水位センサ４５の検出水位が所定の水位（例えば、５０Ｌ）になると処理を終了する。洗濯槽１５内に所定の水位まで水が供給されると、洗濯槽１５内の衣類が水に浸水する。
In the following S118, the
一方、上記のＳ１１３でＮＯの後のＳ１２１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の水位センサ４５の検出水位が所定の第２排水基準水位以下であるか否かを判断する。第２排水基準水位は、例えば、３５Ｌ（リットル）である。第２排水基準水位（例えば、３５Ｌ）は、上記の第１排水基準水位（例えば、４０Ｌ）より低い水位である。検出水位が第２排水基準水位以上である場合は、Ｓ１２１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１２３に進む。
On the other hand, in S121 after NO in S113, the
Ｓ１２１でＹＥＳの後のＳ１２２では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ１２１でＮＯの後のＳ１２３では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転で異常が生じていると判断する。続くＳ１２４では、洗濯機１０の制御部１１が、排水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、給水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する（図１２参照）。
In S122 after YES in S121, the
以上、第３実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第３実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が排水運転を開始した場合は、洗濯機１０での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から所定時間が経過したときの水位センサ４５の検出水位と第１排水基準水位とに基づいて判断する（図１１のＳ１１１からＳ１１６参照）。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が排水運転を開始した場合は、洗濯機１０での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から所定時間が経過したときの水位センサ４５の検出水位と、第１排水基準水位とは異なる第２排水基準水位とに基づいて判断する（図１１のＳ１２１からＳ１２３参照）。
The third embodiment has been described above. As is clear from the above description, in the third embodiment, when the
携帯端末３０からの運転指示によって洗濯機１０が排水運転を開始する場合は、排水運転が実行されている間にユーザが洗濯機１０の近くにいないことが考えられる。例えば、ユーザが外出先から携帯端末３０を操作していることが考えられる。この状況では、排水運転で異常が生じたとしても、ユーザが洗濯機１０の近くにいないので、直ぐに排水異常に対応することができない。しかしながら、上記の構成によれば、携帯端末３０からの運転指示による場合と、洗濯機１０からの運転指示による場合とで、排水運転が正常に実行されているか否かを判断する基準が異なるので、排水運転が正常に実行されているか否かを状況の違いに応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１排水基準水位を第２排水基準水位より高い水位にすることによって、排水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。
When the
また、第３実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が排水運転を開始した場合であって、洗濯機１０での排水運転が正常に実行されていないと判断した場合は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水する運転を実行する（図１１のＳ１１８参照）。この構成によれば、排水異常が生じた場合に、洗濯槽１５内の衣類を水に浸水させることができる。衣類が水を含んでいる状態で放置されていると、カビ、色移り、しわ等の原因になるが、衣類を水に浸水させることによって、ユーザが直ぐに排水異常に対応することができなくても、それらを防ぐことができる。
Further, in the third embodiment, the
上記の実施例では、第２排水基準水位が第１排水基準水位より低い水位であったが、これとは反対に、第２排水基準水位が第１排水基準水位より高い水位であってもよい（すなわち、第１排水基準水位が第２排水基準水位より低い水位であってもよい）。この構成によれば、排水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、排水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに排水異常に対応することができないので、排水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。 In the above embodiment, the second drainage reference water level is lower than the first drainage reference water level, but on the contrary, the second drainage reference water level may be higher than the first drainage reference water level. (That is, the first drainage reference water level may be lower than the second drainage reference water level). According to this configuration, it is difficult to determine that a drainage abnormality has occurred. Therefore, although the drainage operation is continued, it may be desirable not to determine that the drainage abnormality has occurred because the user cannot immediately respond to the drainage abnormality.
（第４実施例）
次に、第４実施例で実行される排水異常判断処理について説明する。第４実施例では、上記の第３実施例のＳ１１２の処理（図１１参照）に代えて、図１３に示すＳ１３２の処理が実行される。また、第４実施例では、第３実施例のＳ１１４の処理（図１１参照）に代えて、図１３に示すＳ１３４の処理が実行され、第３実施例のＳ１２１の処理（図１１参照）に代えて、図１３に示すＳ１４１の処理が実行される。その他の処理については、第３実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。
(Fourth Example)
Next, the drainage abnormality determination process executed in the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the process of S132 shown in FIG. 13 is executed instead of the process of S112 of the third embodiment (see FIG. 11). Further, in the fourth embodiment, the process of S134 shown in FIG. 13 is executed instead of the process of S114 of the third embodiment (see FIG. 11), and the process of S121 of the third embodiment (see FIG. 11) is executed. Instead, the process of S141 shown in FIG. 13 is executed. Since other processes are the same as those in the third embodiment, detailed description thereof will be omitted.
第４実施例のＳ１３２では、洗濯機１０の制御部１１が、水位センサ４５の検出水位が第３排水基準水位に達したか否かを判断する。第３排水基準水位は、例えば、４０Ｌ（リットル）である。検出水位が第３排水基準水位に達した場合は、Ｓ１３２で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１１３に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。
In S132 of the fourth embodiment, the
その後、Ｓ１１３でＹＥＳの後のＳ１３４では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で排水運転が開始されてからの経過時間が所定の第１排水基準時間以下であるか否かを判断する。第１排水基準時間は、例えば、１分間である。排水運転が開始されてからの経過時間が第１排水基準時間以下である場合は、Ｓ１３４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１１６に進む。
After that, in S134 after YES in S113, the
一方、Ｓ１１３でＮＯの後のＳ１４１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で排水運転が開始されてからの経過時間が所定の第２排水基準時間以下であるか否かを判断する。第２排水基準時間は、例えば、２分間である。第２排水基準時間は、上記の第１排水基準時間より長い。排水運転が開始されてからの経過時間が第２排水基準時間以下である場合は、Ｓ１４１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ１２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ１２３に進む。
On the other hand, in S141 after NO in S113, the
以上、第４実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第４実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が排水運転を開始した場合は、洗濯機１０での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から水位センサ４５の検出水位が所定の第３排水基準水位に達するまでの経過時間と第１排水基準時間とに基づいて判断する。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が排水運転を開始した場合は、洗濯機１０での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から水位センサ４５の検出水位が所定の第３排水基準水位に達するまでの経過時間と、第１排水基準時間とは異なる第２排水基準時間とに基づいて判断する。
The fourth embodiment has been described above. As is clear from the above description, in the fourth embodiment, when the
この構成によれば、上記の第３実施例と同様に、排水運転が正常に実行されているかを状況の違いに応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１排水基準時間を第２排水基準時間より短い時間にすることによって、排水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。なお、上記の実施例では、第２排水基準時間が第１排水基準時間より長い時間であったが、これとは反対に、第２排水基準時間が第１排水基準時間より短い時間であってもよい。この構成によれば、排水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、排水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに排水異常に対応することができないので、排水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。
According to this configuration, it is possible to determine whether the drainage operation is normally executed according to the difference in the situation, as in the third embodiment described above. For example, in the case of an operation instruction from the
（第５実施例）
（脱水異常判断処理）
次に、第５実施例について説明する。第５実施例では、図１４に示す脱水異常判断処理が実行される。脱水異常判断処理は、例えば、洗濯機１０が実行する洗濯運転において、排水運転が終了すると開始される。図１４に示すように、脱水異常判断処理のＳ２１１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で脱水運転が開始されたか否かを判断する。脱水運転が開始された場合は、Ｓ２１１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２１２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。洗濯機１０で脱水運転が開始されると、洗濯槽１５が回転し、回転の遠心力によって洗濯槽１５が振動する。洗濯槽１５は、振動したときに、所定量以上の振動量になるとカウンタ４７の先端部に繰り返し衝突する。なお、洗濯槽１５の振動量が小さいときには、洗濯槽１５はカウンタ４７に衝突しない。
(Fifth Example)
(Dehydration abnormality judgment processing)
Next, a fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, the dehydration abnormality determination process shown in FIG. 14 is executed. The dehydration abnormality determination process is started, for example, in the washing operation executed by the
続くＳ２１２では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０で脱水運転が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば、１分間である。脱水運転が開始されてから所定時間が経過した場合は、Ｓ２１２で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２１３に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断して待機する。
In the following S212, the
続くＳ２１３の処理は、上述した第１実施例のＳ１３（図８参照）の処理と同様の処理であるので詳細な説明を省略する。 Since the subsequent processing of S213 is the same processing as the processing of S13 (see FIG. 8) of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted.
Ｓ２１３でＹＥＳの後のＳ２１４では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の加速度センサ４６の検出加速度から振動量を算出する。制御部１１は、例えば、加速度センサ４６の検出加速度に所定の係数を乗じることによって振動量を算出する。そして、制御部１１は、算出した振動量が所定の第１基準振動量以下であるか否かを判断する。算出振動量が第１基準振動量以下である場合は、Ｓ２１４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２１６に進む。
In S214 after YES in S213, the
Ｓ２１４でＹＥＳの後のＳ２１５では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ１４でＮＯの後のＳ２１６では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転で異常が生じていると判断する。脱水運転で異常が生じる原因としては、例えば、洗濯槽１５内の衣類が一方側に偏って集まっていることが考えられる。
In S215 after YES in S214, the
続くＳ２１７では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、脱水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する。携帯端末３０の制御部３１は、例えば、図１５に示すように、「脱水異常です。洗濯槽内の衣類が偏っていませんか？」等の報知情報を表示部３２に表示する。
In the following S217, the
続くＳ２１８では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯槽１５内に給水する処理を開始する。制御部１１は、水位センサ４５の検出水位が所定の水位（例えば、５０Ｌ）になると処理を終了する。洗濯槽１５内に所定の水位まで水が供給されると、洗濯槽１５内の衣類が水に浸水する。
In the following S218, the
一方、上記のＳ２１３でＮＯの後のＳ２２１では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯機１０の加速度センサ４６の検出加速度から振動量を算出する。そして、制御部１１は、算出振動量が所定の第２基準振動量以下であるか否かを判断する。第２基準振動量は、上記の第１基準振動量より小さい値である。算出振動量が第２基準振動量以下である場合は、Ｓ２２１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２２３に進む。
On the other hand, in S221 after NO in S213, the
Ｓ２２１でＹＥＳの後のＳ２２２では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転が正常に実行されていると判断する。一方、Ｓ２２１でＮＯの後のＳ２２３では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転で異常が生じていると判断する。続くＳ２２４では、洗濯機１０の制御部１１が、脱水運転で異常が生じていることを報知する処理を実行する。具体的には、洗濯機１０の制御部１１が、脱水異常を示す報知情報を携帯端末３０の制御部３１に送信する。携帯端末３０の制御部３１は、報知情報を受信すると、その報知情報を表示部３２に表示する（図１５参照）。
In S222 after YES in S221, the
以上、第５実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第５実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合は、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されているかを、加速度センサ４６の検出加速度から算出した振動量と第１基準振動量とに基づいて判断する（図１４のＳ２１１からＳ２１６参照）。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合は、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されているかを、加速度センサ４６の検出加速度から算出した振動量と、第１基準振動量とは異なる第２基準振動量とに基づいて判断する（図１４のＳ２２１からＳ２２３参照）。
The fifth embodiment has been described above. As is clear from the above description, in the fifth embodiment, when the
この構成によれば、脱水運転が正常に実行されているか否かを状況に応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１基準振動量を第２基準振動量より小さい値にすることによって、脱水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。なお、上記の実施例では、第２基準振動量が第１基準振動量より小さい値であったが、これとは反対に、第２基準振動量が第１基準振動量より大きい値であってもよい。この構成によれば、脱水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、脱水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに脱水異常に対応することができないので、脱水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。
According to this configuration, it is possible to determine whether or not the dehydration operation is normally executed depending on the situation. For example, in the case of an operation instruction from the
また、第５実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合であって、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されていないと判断した場合は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水する運転を実行する（図１４のＳ２１８参照）。この構成によれば、洗濯槽１５内の衣類にカビ、色移り、しわ等が生じることを防ぐことができる。
Further, in the fifth embodiment, the
（第６実施例）
次に、第６実施例で実行される脱水異常判断処理について説明する。第６実施例では、上記の第５実施例のＳ２１４の処理（図１４参照）に代えて、図１６に示すＳ３１４の処理が実行され、第５実施例のＳ２２１の処理（図１４参照）に代えて、図１６に示すＳ３２１の処理が実行される。その他の処理については、上記の第５実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。
(6th Example)
Next, the dehydration abnormality determination process executed in the sixth embodiment will be described. In the sixth embodiment, the process of S314 shown in FIG. 16 is executed instead of the process of S214 of the fifth embodiment (see FIG. 14), and the process of S221 of the fifth embodiment (see FIG. 14) is executed. Instead, the process of S321 shown in FIG. 16 is executed. Since other processes are the same as those in the above-mentioned fifth embodiment, detailed description thereof will be omitted.
第６実施例のＳ３１４では、洗濯機１０の制御部１１が、カウンタ４７の検出回数が所定の第１基準回数以下であるか否かを判断する。検出回数が第１基準回数以下である場合は、Ｓ３１４で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２１５に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２１６に進む。
In S314 of the sixth embodiment, the
一方、Ｓ３２１では、洗濯機１０の制御部１１が、カウンタ４７の検出回数が所定の第２基準回数以下であるか否かを判断する。第２基準回数は、上記の第１基準回数より多い回数である。検出回数が第２基準回数以下である場合は、Ｓ３２１で制御部１１がＹＥＳと判断してＳ２２２に進む。そうでない場合は、制御部１１がＮＯと判断してＳ２２３に進む。
On the other hand, in S321, the
以上、第６実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第６実施例では、洗濯機１０の制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合は、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されているかを、カウンタ４７の検出回数と第１基準回数とに基づいて判断する（図１６のＳ３１４参照）。また、制御部１１は、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合は、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されているかを、カウンタ４７の検出回数と、第１基準回数とは異なる第２基準回数とに基づいて判断する（図１６のＳ３２１参照）。
The sixth embodiment has been described above. As is clear from the above description, in the sixth embodiment, when the
この構成によれば、脱水運転が正常に実行されているか否かを状況に応じて判断することができる。例えば、携帯端末３０からの運転指示による場合は、第１基準回数を第２基準回数より少ない回数にすることによって、脱水異常が生じている場合に早めにユーザに報知することができる。なお、上記の実施例では、第２基準回数が第１基準回数より多い回数であったが、これとは反対に、第２基準回数が第１基準回数より少ない回数であってもよい。この構成によれば、脱水異常が生じていると判断され難くすることができる。そのため、脱水運転が継続されるが、ユーザが直ぐに脱水異常に対応することができないので、脱水異常が生じていると判断されない方が望ましい場合もある。
According to this configuration, it is possible to determine whether or not the dehydration operation is normally executed depending on the situation. For example, in the case of a driving instruction from the
（第７実施例）
次に、第７実施例で実行される脱水異常判断処理について説明する。第７実施例では、上記の第５実施例及び第６実施例のＳ２１８の処理（図１４及び図１７参照）に代えて、図１７に示すＳ３１８の処理が実行される。その他の処理については、上記の第５実施例又は第６実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。
(7th Example)
Next, the dehydration abnormality determination process executed in the seventh embodiment will be described. In the seventh embodiment, the process of S318 shown in FIG. 17 is executed instead of the process of S218 of the fifth embodiment and the sixth embodiment (see FIGS. 14 and 17). Since other processes are the same as those in the fifth or sixth embodiment described above, detailed description thereof will be omitted.
第７実施例のＳ３１８では、洗濯機１０の制御部１１が、洗濯槽１５の回転速度を減速させる処理を実行する。例えば、制御部１１は、洗濯槽１５を回転させるモータ１６の回転速度を９００ｒｐｍから７００ｒｐｍに減速させる。
In S318 of the seventh embodiment, the
このように、第７実施例では、制御部１１が、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合であると共に、洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されていないと判断した場合は、洗濯槽１５の回転速度を減速させる。この構成によれは、例えば、ユーザが外出先から携帯端末３０を操作した状況で脱水異常が生じた場合に、洗濯槽１５の振動を抑制することができる。
As described above, in the seventh embodiment, the
（第８実施例）
次に、第８実施例で実行される脱水異常判断処理について説明する。第８実施例では、上記の第５実施例及び第６実施例のＳ２１８の処理（図１４及び図１７参照）に代えて、図１８に示すＳ４１１の処理が実行される。また、第８実施例では、上記の第５実施例又は第６実施例のＳ２２４の処理（図１４及び図１７参照）の後に、図１８に示すＳ４１２の処理が実行される。その他の処理については、上記の第５実施例又は第６実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。
(8th Example)
Next, the dehydration abnormality determination process executed in the eighth embodiment will be described. In the eighth embodiment, the process of S411 shown in FIG. 18 is executed instead of the process of S218 of the fifth embodiment and the sixth embodiment (see FIGS. 14 and 17). Further, in the eighth embodiment, the process of S424 shown in FIG. 18 is executed after the process of S224 of the fifth embodiment or the sixth embodiment (see FIGS. 14 and 17). Since other processes are the same as those in the fifth or sixth embodiment described above, detailed description thereof will be omitted.
第８実施例のＳ４１１及びＳ４１２では、洗濯機１０の制御部１１が、修正運転を実行する。修正運転は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水した状態で衣類をほぐす運転である。例えば、ドラム式の洗濯機では、修正運転は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水した状態で洗濯槽１５を回転させる運転である。また、例えば、縦型の洗濯機では、修正運転は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水した状態でパルセーターを回転させる運転であってもよい。制御部１１は、Ｓ４１１で修正運転を実行する場合は、Ｓ４１２で修正運転を実行する場合よりも、修正運転の回数を多くする。制御部１１は、例えば、Ｓ４１１では修正運転を５回実行し、Ｓ４１１では修正運転を３回実行する。
In S411 and S412 of the eighth embodiment, the
このように、第８実施例では、制御部１１が洗濯機１０での脱水運転が正常に実行されていないと判断した場合は、洗濯槽１５内に所定の水位まで給水した状態で洗濯槽１５を回転させる修正運転を実行するように構成されている。また、携帯端末３０の操作部３３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合におけるＳ４１１の修正運転の回数が、洗濯機１０の操作部１３が受け付けた指示に起因して洗濯機１０が脱水運転を開始した場合におけるＳ４１２の修正運転の回数より多い。
As described above, in the eighth embodiment, when the
この構成によれば、脱水運転で異常が生じている場合に修正運転を実行することによって洗濯槽１５内の衣類をほぐすことができる。また、Ｓ４１１で実行される修正運転の回数を、Ｓ４１２で実行される修正運転の回数より多くすることによって、携帯端末３０からの運転指示である場合に、洗濯槽１５内の衣類の偏りをより確実に解消することができる。
According to this configuration, clothes in the
（対応関係）
上記の携帯端末３０の操作部３３が「第１操作部」の一例である。洗濯機１０の操作部１３が「第２操作部」の一例である。洗濯運転が「衣類処理運転」の一例である。
(Correspondence)
The
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples exemplified above. The technical elements described herein or in the drawings exhibit their technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques exemplified in the present specification or the drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.
１：洗濯機システム、１０：洗濯機、１１：制御部、１２：表示部、１３：操作部、１５：洗濯槽、１６：モータ、１７：ヒータ、１８：ファン、１９：筐体、２７：給水口、２８：排水口、２９：洗剤投入口、３０：携帯端末、３１：制御部、３２：表示部、３３：操作部、４５：水位センサ、４６：加速度センサ、４７：カウンタ、５０：ネットワーク、６１：給水管、６２：排水管 1: Washing machine system, 10: Washing machine, 11: Control unit, 12: Display unit, 13: Operation unit, 15: Washing tub, 16: Motor, 17: Heater, 18: Fan, 19: Housing, 27: Water supply port, 28: Drain port, 29: Detergent inlet, 30: Mobile terminal, 31: Control unit, 32: Display unit, 33: Operation unit, 45: Water level sensor, 46: Acceleration sensor, 47: Counter, 50: Network, 61: Water supply pipe, 62: Drainage pipe
Claims (8)
前記携帯端末は、前記洗濯機に運転を実行させるための指示を受け付ける第１操作部を備えており、
前記洗濯機は、前記洗濯機に運転を実行させるための指示を受け付ける第２操作部と、制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が所定の運転を開始した場合は、前記洗濯機での所定の運転が正常に実行されているかを第１基準に基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が所定の運転を開始した場合は、前記洗濯機での所定の運転が正常に実行されているかを前記第１基準と異なる第２基準に基づいて判断する、洗濯機。 A washing machine equipped with a washing tub and capable of communicating with mobile terminals.
The mobile terminal includes a first operation unit that receives an instruction for causing the washing machine to execute an operation.
The washing machine includes a second operation unit and a control unit that receive an instruction for causing the washing machine to execute an operation.
The control unit
When the washing machine starts a predetermined operation due to an instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, the first criterion is whether or not the predetermined operation of the washing machine is normally executed. If the washing machine starts a predetermined operation due to an instruction received by the second operation unit of the washing machine, is the predetermined operation of the washing machine executed normally? A washing machine that determines based on a second criterion different from the first criterion.
前記制御部は、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が給水運転を開始した場合は、前記洗濯機での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から所定時間が経過したときの前記水位センサの検出水位と第１給水基準水位とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が給水運転を開始した場合は、前記洗濯機での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から所定時間が経過したときの前記水位センサの検出水位と、前記第１給水基準水位と異なる第２給水基準水位とに基づいて判断する、または、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が給水運転を開始した場合は、前記洗濯機での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から前記水位センサの検出水位が所定の第３給水基準水位に達するまでの経過時間と第１給水基準時間とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が給水運転を開始した場合は、前記洗濯機での給水運転が正常に実行されているかを、給水運転の開始から前記水位センサの検出水位が所定の第３給水基準水位に達するまでの経過時間と、前記第１給水基準時間とは異なる第２給水基準時間とに基づいて判断する、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine further includes a water level sensor that detects the water level in the washing tub.
The control unit
When the washing machine starts the water supply operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, it is checked from the start of the water supply operation whether the water supply operation by the washing machine is normally executed. Judgment is made based on the detected water level of the water level sensor and the first water supply reference water level when a predetermined time has elapsed, and the washing machine performs a water supply operation based on an instruction received by the second operation unit of the washing machine. When it is started, whether or not the water supply operation in the washing machine is normally executed is different from the detection water level of the water level sensor when a predetermined time has elapsed from the start of the water supply operation and the first water supply reference water level. 2 Judgment based on the water supply standard water level, or
When the washing machine starts the water supply operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, it is checked from the start of the water supply operation whether the water supply operation by the washing machine is normally executed. Judgment is made based on the elapsed time until the detected water level of the water level sensor reaches a predetermined third water supply reference water level and the first water supply reference time, and is caused by the instruction received by the second operation unit of the washing machine. When the washing machine starts the water supply operation, whether the water supply operation in the washing machine is normally executed is checked from the start of the water supply operation until the detected water level of the water level sensor reaches a predetermined third water supply reference water level. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is determined based on the elapsed time of the above and the second water supply reference time different from the first water supply reference time.
前記制御部は、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が排水運転を開始した場合は、前記洗濯機での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から所定時間が経過したときの前記水位センサの検出水位と第１排水基準水位とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が排水運転を開始した場合は、前記洗濯機での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から所定時間が経過したときの前記水位センサの検出水位と、前記第１排水基準水位と異なる第２排水基準水位とに基づいて判断する、または、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が排水運転を開始した場合は、前記洗濯機での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から前記水位センサの検出水位が所定の第３排水基準水位に達するまでの時間と第１排水基準時間とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が排水運転を開始した場合は、前記洗濯機での排水運転が正常に実行されているかを、排水運転の開始から前記水位センサの検出水位が所定の第３排水基準水位に達するまでの時間と、前記第１排水基準時間とは異なる第２排水基準時間とに基づいて判断する、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine is equipped with a water level sensor that detects the water level in the washing tub.
The control unit
When the washing machine starts the drainage operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, whether the drainage operation in the washing machine is normally executed is checked from the start of the drainage operation. Judgment is made based on the detected water level of the water level sensor and the first drainage reference water level when the predetermined time has elapsed, and the washing machine performs the drainage operation due to the instruction received by the second operation unit of the washing machine. When it is started, whether the drainage operation in the washing machine is normally executed is different from the detection water level of the water level sensor when a predetermined time has elapsed from the start of the drainage operation and the first drainage reference water level. 2 Judgment based on the drainage standard water level, or
When the washing machine starts the drainage operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, whether the drainage operation in the washing machine is normally executed is checked from the start of the drainage operation. Judgment is made based on the time until the detected water level of the water level sensor reaches a predetermined third drainage reference water level and the first drainage reference time, and the above is caused by the instruction received by the second operation unit of the washing machine. When the washing machine starts the drainage operation, whether the drainage operation in the washing machine is normally executed is checked from the start of the drainage operation until the detected water level of the water level sensor reaches a predetermined third drainage reference water level. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is determined based on the time and the second drainage reference time different from the first drainage reference time.
前記制御部は、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合は、前記洗濯機での脱水運転が正常に実行されているかを、前記加速度センサの検出加速度から算出した振動量と第１基準振動量とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合は、前記洗濯機での脱水運転が正常に実行されているかを、前記加速度センサの検出加速度から算出した振動量と、前記第１基準振動量とは異なる第２基準振動量とに基づいて判断する、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine is equipped with an acceleration sensor that detects the vibration acceleration when the washing tub vibrates.
The control unit
When the washing machine starts the dehydration operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, the acceleration sensor detects whether the dehydration operation in the washing machine is normally executed. When the washing machine starts the dehydration operation due to the instruction received by the second operation unit of the washing machine based on the vibration amount calculated from the acceleration and the first reference vibration amount, the washing is performed. Claimed to determine whether the dehydration operation in the machine is normally executed based on the vibration amount calculated from the detected acceleration of the acceleration sensor and the second reference vibration amount different from the first reference vibration amount. The washing machine according to 1.
前記制御部は、
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合は、前記洗濯機での脱水運転が正常に実行されているかを、前記カウンタの検出回数と第１基準回数とに基づいて判断し、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合は、前記洗濯機での脱水運転が正常に実行されているかを、前記カウンタの検出回数と、前記第１基準回数とは異なる第２基準回数とに基づいて判断する、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine is provided with a counter that detects the number of times the washing tub collides with a predetermined portion when the washing tub vibrates.
The control unit
When the washing machine starts the dehydration operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, the number of times the counter detects whether the dehydration operation in the washing machine is normally executed. When the washing machine starts the dehydration operation due to the instruction received by the second operation unit of the washing machine, the dehydration operation in the washing machine is normal. The washing machine according to claim 1, wherein it is determined based on the number of detections of the counter and the second reference number of times different from the first reference number of times.
前記携帯端末の前記第１操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合における前記修正運転の回数が、前記洗濯機の前記第２操作部が受け付けた指示に起因して前記洗濯機が脱水運転を開始した場合における前記修正運転の回数より多い、請求項４または５に記載の洗濯機。 When the control unit determines that the dehydration operation in the washing machine is not normally executed, the control unit executes a correction operation for loosening clothes in the washing tub with water supplied to a predetermined water level in the washing tub. Is configured to
The number of correction operations when the washing machine starts the dehydration operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal is due to the instruction received by the second operation unit of the washing machine. The washing machine according to claim 4 or 5, wherein the number of times of the correction operation is larger than the number of times when the washing machine starts the dehydration operation.
The control unit is a case where the washing machine starts the clothes processing operation due to the instruction received by the first operation unit of the mobile terminal, and the drainage operation in the washing machine is normally executed. 3. If it is determined that the washing machine does not perform the dehydration operation normally, or if it is determined that the dehydration operation in the washing machine is not normally executed, the operation of supplying water to a predetermined water level in the washing tub is executed, according to claims 3 to 5. The washing machine described in any one of the items.
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