JP2016158745A - Washing machine - Google Patents

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JP2016158745A
JP2016158745A JP2015038453A JP2015038453A JP2016158745A JP 2016158745 A JP2016158745 A JP 2016158745A JP 2015038453 A JP2015038453 A JP 2015038453A JP 2015038453 A JP2015038453 A JP 2015038453A JP 2016158745 A JP2016158745 A JP 2016158745A
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vibration
washing
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water
tub
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浅野 昌彦
Masahiko Asano
昌彦 浅野
秀晃 牛島
Hideaki Ushijima
秀晃 牛島
Original Assignee
パナソニックIpマネジメント株式会社
Panasonic Ip Management Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine having high dewatering performance.SOLUTION: In a dewatering step, control means 82 determines a cloth amount detected by cloth amount detection means 85 in a plurality of stages, in a predetermined dewatering rotational frequency region, and for each of the determined plurality of stages, a threshold value with respect to a vibration value of a water tub unit 49 in the predetermined plurality of dewatering rotational frequency regions is set, and also, in the predetermined dewatering rotational frequency regions, in the case where the vibration value of the water tub unit detected by vibration detection means is smaller than the threshold value, the rotation is increased to the next rotational frequency region, and in the case where it is larger than the threshold value, the rotational frequency region continues to the end of the dewatering step.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine.
従来、この種の洗濯機は、脱水中、振動系の振動を検知することにより、アンバランス異常の有無を把握して、以降の工程を制御する制御方式が提案されてきた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in this type of washing machine, a control method has been proposed in which the presence or absence of an imbalance abnormality is detected by detecting the vibration of the vibration system during dehydration and the subsequent processes are controlled (for example, Patent Documents). 1).
図5は、特許文献1に記載された従来のドラム式洗濯機における、アンバランス異常時の判定と、判定に基づく対応のフローチャートを示す。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a determination in the case of an imbalance abnormality in the conventional drum-type washing machine described in Patent Document 1, and a corresponding flow based on the determination.
図5において、ステップ100にて脱水工程がスタートすると、ステップ101にて排水動作を行う。排水行程の後、ステップ102にて、洗濯槽を所定回転速度(例えば、約50r/min)で、正転、反転動作(ほぐし工程)を行う。ほぐし行程により、偏った衣類などの洗濯物をほぐす。   In FIG. 5, when the dehydration process starts in step 100, a drain operation is performed in step 101. After the draining process, in step 102, the washing tub is forwardly rotated and reversed (unraveling step) at a predetermined rotational speed (for example, about 50 r / min). Unwind laundry such as uneven clothes by the unpacking process.
次に、ステップ103にて、洗濯物が洗濯槽の内面に貼り付く程度の所定回転速度(約90r/min)まで緩やかに上昇させる。この後、ステップ104にて、一次共振回転速度より低い所定回転速度(例えば、約95r/min)にて所定時間維持する制御を行う。   Next, in step 103, the speed is gradually increased to a predetermined rotational speed (about 90 r / min) that allows the laundry to stick to the inner surface of the washing tub. Thereafter, in step 104, control is performed to maintain a predetermined rotation speed (for example, about 95 r / min) lower than the primary resonance rotation speed for a predetermined time.
ステップ104にて、所定回転速度における回転ムラ、つまりアンバランスの有無を検出するが、所定以上のアンバランスがあると、回転ムラが大きく、バランス状態が悪いと判定し、ステップ105にて、N=6になったかどうかを判定する。N=6でなければ、ステップ106にて、洗濯槽を一旦停止した後、ステップ107にて現時点のNに1を加算し、ステップ102に移行する。ステップ102から107の動作を所定回数繰り返し、ステップ105にて、N=6になると、ステップ103におけるほぐし工程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見做して、ステップ108に移行する。ステップ108にて、Nが10未満であれば、ステップ110に移行し、洗濯槽内に給水し、洗濯物の偏りを修正する工程を行い、ステップ101に移行する。ステップ108にて、Nが10であれば、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見做し、ステップ109に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。   In step 104, the rotation unevenness at the predetermined rotational speed, that is, the presence or absence of imbalance, is detected. If there is an unbalance exceeding a predetermined value, it is determined that the rotation unevenness is large and the balance state is bad. It is determined whether or not = 6. If N = 6, after the washing tub is temporarily stopped in step 106, 1 is added to the current N in step 107, and the process proceeds to step 102. The operation from step 102 to 107 is repeated a predetermined number of times. When N = 6 in step 105, it is considered that the unevenness of the laundry has not been eliminated in the loosening process in step 103, and the process proceeds to step 108. If N is less than 10 in step 108, the process proceeds to step 110, the process of supplying water into the washing tub and correcting the bias of the laundry is performed, and the process proceeds to step 101. In Step 108, if N is 10, it is considered that the unevenness of the laundry could not be resolved, the process proceeds to Step 109, an unbalance abnormality is displayed, and the operation is stopped.
ステップ104にて、所定以上のアンバランスがないと判断した場合には、ステップ111に移行し、ステップ111にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号に基づいて判定する。ステップ111にて、アンバランス異常がある判断した場合は、ステップ105からステップ109に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。   If it is determined in step 104 that there is no unbalance above the predetermined level, the process proceeds to step 111, and in step 111, an imbalance abnormality is determined based on the output signal from the vibration detection means. If it is determined in step 111 that there is an unbalance abnormality, the process proceeds from step 105 to step 109, the unbalance abnormality is displayed, and the operation is stopped.
ステップ111にて、アンバランス異常でないと判断した場合は、ステップ113に移行し、所定回転数(例えば、約400r/min)におけるアンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ105からステップ109に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。   If it is determined in step 111 that there is no unbalance abnormality, the process proceeds to step 113, where an unbalance abnormality at a predetermined rotational speed (for example, about 400 r / min) is determined based on an output signal from the vibration detecting means, and unbalance is performed. In the case of a balance abnormality, the process proceeds from step 105 to step 109, an unbalance abnormality is displayed, and the operation is stopped.
ステップ113において、所定異常のアンバランスがないと判断した場合には、ステップ114にて、所定回転数(例えば、約700r/min)におけるアンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定する。ステップ114にて、アンバランス異常が発生しておらず、正常と判断した場合は、ステップ115に移行し、洗濯槽を最高回転数に
向け回転上昇させる。一方、ステップ114において、振動出力値が閾値より大きくなった場合、すなわち、アンバランス異常が発生していると判断した場合は、ステップ116に移行し、アンバランス異常が発生した状態の回転数で所定時間回転を維持し、所定時間運転後、ステップ117にて運転を停止し、ステップ118にて次工程に移行するという制御構成である。
If it is determined in step 113 that there is no unbalanced predetermined abnormality, in step 114, an unbalance abnormality at a predetermined rotational speed (for example, about 700 r / min) is determined based on an output signal from the vibration detecting means. . If it is determined in step 114 that there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 115, where the washing tub is rotated up to the maximum rotational speed. On the other hand, when the vibration output value becomes larger than the threshold value in step 114, that is, when it is determined that an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 116, where the number of rotations in the state where the unbalance abnormality has occurred is determined. The control configuration is such that the rotation is maintained for a predetermined time, the operation is stopped for a predetermined time, the operation is stopped in Step 117, and the next process is shifted to Step 118.
特開2012−170685号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-170685
しかしながら、従来の洗濯機は、衣類の種類や枚数に関わらず、アンバランスを修正する回数だけで閾値を更新していた。   However, the conventional washing machine updates the threshold only by the number of times to correct the imbalance regardless of the type and number of clothes.
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、布量や回転ムラから、負荷の状態を検出し、その負荷状態に応じて、閾値を変えていく。こうすることで、より短時間で高速脱水ができ、高い脱水性能の確保と脱水時間の短縮ができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, detects a load state from the amount of cloth and rotation unevenness, and changes the threshold according to the load state. By carrying out like this, it aims at providing the drum type washing machine which can perform high speed dehydration in a short time, and can ensure high dehydration performance and shorten dehydration time.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する構成とした洗濯機である。   The present invention solves the above-described conventional problems, and includes a washing tub, a water tub that rotatably includes the washing tub, a motor that rotationally drives the washing tub, the washing tub, the water tub, and a motor. A washing machine housing that elastically supports a vibrating water tank unit, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor and detecting the rotation speed of the washing tank, and a load applied to the motor. Detecting and detecting the weight of clothes put in the washing tub, detecting the load applied to the motor, detecting the vibration of the water tank unit, controlling the motor, etc. Control means for controlling each process such as washing, rinsing, dehydration, etc., wherein the control means has a plurality of stages of the amount of cloth detected by the cloth quantity detection means in a predetermined dehydration speed range in the dewatering process. And determine For each stage, a threshold value is set for the vibration value of the water tank unit in a predetermined multiple dehydration rotational speed range, and the vibration value of the water tank unit detected by the vibration detecting means in the predetermined multiple dehydration rotational speed range is the threshold value. If it is smaller, the rotation speed is increased to the next rotation speed range, and if the vibration value of the water tank unit detected by the vibration detection means is larger than the threshold value, the rotation speed range when the vibration exceeding the threshold value is detected is set. The washing machine is configured to continue until the end of the process of detecting the vibration.
これにより、高い脱水性能の確保と脱水時間の短縮ができる。   Thereby, high dehydration performance can be ensured and dehydration time can be shortened.
本発明の洗濯機は、高効率の脱水性能と短時間の脱水性能を持つ洗濯機を実現することができる。   The washing machine of the present invention can realize a washing machine having highly efficient dewatering performance and short-time dewatering performance.
本発明の実施の形態1の洗濯機の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. 同洗濯機のブロック回路図Block diagram of the washing machine 同洗濯機の脱水工程のフローチャートFlow chart of dehydration process of the washing machine 同洗濯機の予備脱水1行程のフローチャートFlow chart of preliminary dehydration process of the washing machine 従来の洗濯機の脱水工程のフローチャートFlow chart of conventional washing machine dewatering process
第1の発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する構成としたことにより、高い脱水性能を確保することと脱水時間を短縮することができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a washing tub, a water tub that rotatably contains the washing tub, a motor that rotationally drives the washing tub, and a vibrating water tank unit that includes the washing tub, the water tub, and the motor. A washing machine casing elastically supported for movement, a rotation number detecting means for detecting the rotation number of the motor and detecting the rotation number of the washing tub, and a load applied to the motor are detected and placed in the washing tub. A cloth amount detecting means for detecting the weight of the garment, a load applied to the motor, a vibration detecting means for detecting the vibration of the aquarium unit, and the motor etc. to control washing, rinsing, dehydration, etc. Control means for controlling each stroke, and the control means determines the cloth amount detected by the cloth amount detection means in a plurality of stages in a predetermined dewatering rotation speed range in the dewatering process, and determines the determined plurality of stages. Separately, predetermined multiple dehydration times A threshold value is set for the vibration value of the aquarium unit in several areas, and if the vibration value of the aquarium unit detected by the vibration detecting means is smaller than the threshold value in the predetermined multiple dehydration rotation speed area, the next rotation When the vibration value of the aquarium unit detected by the vibration detection means is greater than the threshold value, the rotation speed range when the vibration exceeding the threshold value is detected is the same as the process of detecting the vibration. By adopting a configuration that continues to the end, it is possible to ensure high dewatering performance and shorten the dewatering time.
第2の発明は、第1の発明において、振動検知手段により検知した水槽ユニットの低速域での回転ムラの大きさと回転ムラの大きさの頻度から、洗濯槽に入れられた衣類の種類を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定することにより、高い脱水性能を確保することと脱水時間を短縮することができる。   According to a second invention, in the first invention, a plurality of types of clothes put in the washing tub are determined based on the magnitude of the rotation unevenness in the low speed range of the water tank unit detected by the vibration detecting means and the frequency of the rotation unevenness. By determining the level and setting a threshold value for the vibration value of the water tank unit in a predetermined multiple dehydration speed range for each determined multiple stage, high dewatering performance can be ensured and dewatering time can be shortened.
以下、本発明の実施の形態について、図1から図3を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本発明の洗濯機の縦断面図、図2は、同洗濯機の側断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the washing machine of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the washing machine.
図1において、洗濯機筐体41の内部に揺動自在に水槽42が配設され、水槽42内には、洗濯槽43が回転自在に配設されている。洗濯槽43の回転中心に水平方向に回転軸(回転中心軸)44が設けられ、回転軸44に、水槽42の背面側近傍に取り付けたモータ45が、ベルト46を介して連結されている。洗濯槽43は、モータ45により正転、逆転方向に回転駆動される。洗濯槽43の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板47が設けられている。また、洗濯槽43の外周部には、多数の通水孔48が全面に設けられている。   In FIG. 1, a water tank 42 is swingably disposed inside a washing machine casing 41, and a washing tank 43 is rotatably disposed in the water tank 42. A rotation shaft (rotation center shaft) 44 is provided in the horizontal direction at the rotation center of the washing tub 43, and a motor 45 attached to the rotation shaft 44 near the back side of the water tub 42 is connected via a belt 46. The washing tub 43 is rotationally driven by the motor 45 in the forward and reverse directions. On the inner wall surface of the washing tub 43, several protruding plates 47 for stirring the laundry are provided. In addition, a large number of water passage holes 48 are provided on the entire outer surface of the washing tub 43.
水槽42、洗濯槽43、モータ45等により、振動系の水槽ユニット49が構成されており、水槽ユニット49は、洗濯機筐体41上部から複数のばね体50により、また、洗濯機筐体41下部から複数の防振ダンパー51により防振支持されている。   The water tank 42, the washing tank 43, the motor 45, and the like constitute a vibration-type water tank unit 49. The water tank unit 49 includes a plurality of spring bodies 50 from the upper part of the washing machine casing 41, and the washing machine casing 41. Anti-vibration is supported by a plurality of anti-vibration dampers 51 from below.
洗濯機筐体41の前面側に開口部を形成し、開口部を蓋体52により開閉自在に覆い、蓋体52を開くことにより、衣類出入口53を介して洗濯槽43内に洗濯物を出し入れできるようにしている。   An opening is formed on the front side of the washing machine casing 41, the opening is covered with a lid 52 so that it can be opened and closed, and the lid 52 is opened to allow laundry to be taken in and out of the washing tub 43 through the clothing entrance 53. I can do it.
本実施の形態の洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ45、給水系54、排水系55、水循環系56を自動制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している。   The washing machine according to the present embodiment has a function of automatically controlling the motor 45, the water supply system 54, the drainage system 55, and the water circulation system 56 according to mode setting and a control program to perform at least a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process. doing.
洗濯機筐体41内には、第1の電磁弁57(第1の給水手段)および第2の電磁弁58(第2の給水手段)が設けられている。第1の電磁弁57には、第1の給水ホース59が
接続され、第2の電磁弁58には、第2の給水ホース60が接続されており、洗剤収容部61に給水する。洗剤収容部61には、洗剤や柔軟仕上剤を収容し、外部へ引き出し自在な引き出し部(図示せず)が収納される。
In the washing machine housing 41, a first electromagnetic valve 57 (first water supply means) and a second electromagnetic valve 58 (second water supply means) are provided. A first water supply hose 59 is connected to the first electromagnetic valve 57, and a second water supply hose 60 is connected to the second electromagnetic valve 58 to supply water to the detergent container 61. The detergent container 61 accommodates a drawer and a soft finish, and a drawer (not shown) that can be pulled out to the outside.
給水系54は、第1の電磁弁57および第2の電磁弁58等を含み、第1の電磁弁57(第1の給水手段)、あるいは第2の電磁弁58(第2の給水手段)の開閉制御によって、第1の給水ホース59、あるいは第2の給水ホース60から、洗剤収容部61および給水経路62を介して水槽42内に適時に給水できる。   The water supply system 54 includes a first electromagnetic valve 57, a second electromagnetic valve 58 and the like, and the first electromagnetic valve 57 (first water supply means) or the second electromagnetic valve 58 (second water supply means). By opening / closing control, water can be supplied into the water tank 42 from the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60 through the detergent container 61 and the water supply path 62 in a timely manner.
水槽42の底部には、排水管64の一端が接続されており、排水管64の他端は、フィルタケースに接続されている。フィルタケースには、洗濯液に含まれる糸屑類を捕集するリントフィルタ65が収納されて、リントフィルタ65は、フィルタつまみ84により洗濯機筐体41の前面下部から外方へ取り外し可能に構成している。リントフィルタ65には、機内から機外の上方まで配設された排水ホース66に接続される排水ポンプ63が接続されている。   One end of a drain pipe 64 is connected to the bottom of the water tank 42, and the other end of the drain pipe 64 is connected to a filter case. The filter case houses a lint filter 65 that collects lint contained in the washing liquid, and the lint filter 65 is configured to be removable from the lower front portion of the washing machine casing 41 to the outside by a filter knob 84. doing. The lint filter 65 is connected to a drainage pump 63 connected to a drainage hose 66 disposed from the inside of the machine to the outside of the machine.
排水系55は、排水ポンプ63等を含み、排水ポンプ63の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽42内の排水をリントフィルタ65により排水中の糸屑等を除去した後、排水ホース66から機外へ排水できるように構成している。排水管64には、水槽42内の洗濯水の汚れの状態を検知するセンサ67を設けている。センサ67は、洗い工程およびすすぎ工程中に洗濯水の汚れ状態を検知できるようになっている。   The drainage system 55 includes a drainage pump 63 and the like. When the drainage pump 63 is driven, the wastewater in the water tank 42 is drained by the lint filter 65 when the washing process is completed or the rinse process is completed. After being removed, the drainage hose 66 can be drained out of the machine. The drain pipe 64 is provided with a sensor 67 that detects the state of the washing water in the water tank 42. The sensor 67 can detect the dirty state of the washing water during the washing process and the rinsing process.
水循環系56は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽42内の水を洗濯槽43内に循環させて、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、および洗剤を活性化させる。これにより、洗いやすすぎの機能向上を図ることができる。   The water circulation system 56 circulates the water in the water tub 42 into the washing tub 43 as necessary during the pre-washing process, the washing process, the rinsing process, etc., and prevents the detergent from prematurely dissolving and biasing and activating the detergent. Make it. Thereby, the function improvement of being easy to wash can be aimed at.
水循環系56は、循環ポンプ68を駆動させることで、水槽42内の洗濯水を、排水管64を介し、リントフィルタ65により排水中の糸屑等を除去する。糸屑等を除去した洗濯水を循環ポンプ68への流入側経路69、循環ポンプ68および循環ポンプ68の吐出側経路(図示せず)を介して、水槽42前部内方に形成した流路(図示せず)へ送り込み、洗濯槽43の衣類出入口53を臨む噴出口70より実線矢印で示す循環水として洗濯槽43内に放射状に噴出する。   The water circulation system 56 drives the circulation pump 68 to remove the lint and the like in the waste water from the washing water in the water tank 42 through the drain pipe 64 and the lint filter 65. A flow path (inside the front portion of the water tub 42) of the washing water from which the lint etc. has been removed through the inflow side path 69 to the circulation pump 68, the circulation pump 68 and the discharge side path (not shown) of the circulation pump 68 (Not shown) and sprayed radially into the washing tub 43 as circulating water indicated by a solid line arrow from the spout 70 facing the clothing entrance 53 of the washing tub 43.
水槽42の底部に形成した凹部71には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ(加熱手段)72を水平方向に備えており、この温水ヒータ72により加熱した水槽42内の洗濯水を、前述のように、洗濯槽43内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。このように加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられるため、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができる。温水ヒータ72近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知手段73が設けられている。   The recess 71 formed at the bottom of the water tub 42 is provided with a hot water heater (heating means) 72 made of a sheathed heater for heating the wash water in the horizontal direction, and the wash water in the water tub 42 heated by the hot water heater 72 is provided. As described above, the washing water is sprinkled on the laundry by discharging it into the washing tub 43, and this washing water is circulated again. Since the heated washing water is sprinkled on the laundry, the molecular activity of the washing water is increased and the activation of the detergent is increased, so that the washing power can be increased and washing unevenness can be reduced. In the vicinity of the hot water heater 72, temperature detection means 73 such as a thermistor for detecting the water temperature is provided.
エアートラップ74には、空気管75を介して洗濯機筐体41の上部内方に設けられ、圧力センサなどで構成された水位検知手段76を連接しており、水位検知手段76により水槽42内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する。   The air trap 74 is connected to a water level detection means 76 that is provided inside the upper part of the washing machine casing 41 via an air pipe 75 and is constituted by a pressure sensor or the like. The water level of a plurality of stages is detected by the pressure of the washing water supplied to the water.
洗濯機筐体41の上部内方に設けられた洗剤収容部61の後面上部と水槽42上部とは、連結ホース77によって連結しており、連結ホース77は、行程運転動作により加圧される水槽42内の空気を抜く役目をしている。   The upper rear surface of the detergent container 61 provided in the upper inner side of the washing machine casing 41 and the upper part of the water tank 42 are connected by a connecting hose 77, and the connecting hose 77 is a water tank that is pressurized by a stroke operation. It serves to remove air in 42.
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機筐体41の前面上部に設けられた操作表示手段79から使用者が入力設定手段80へ入力して行われる。入力設定手段80の入力信号は、洗濯機筐体41の上部内方に配設された制御手段(図示せず)を有する制御装置81に入力され、制御装置81が、入力情報を基に操作表示手段79上の表示手段(図示せず)で表示して使用者に知らせ、洗濯工程を制御する。   Selection of the mode such as the driving course and various functions is performed by the user inputting to the input setting means 80 from the operation display means 79 provided at the upper front of the washing machine casing 41. The input signal of the input setting means 80 is input to a control device 81 having a control means (not shown) disposed inside the washing machine casing 41, and the control device 81 operates based on the input information. The information is displayed on display means (not shown) on the display means 79 to inform the user, and the washing process is controlled.
図2は、本発明の実施の形態における洗濯機のブロック回路図である。   FIG. 2 is a block circuit diagram of the washing machine in the embodiment of the present invention.
図2において、制御装置81の制御手段82は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源83から、電源スイッチ84のONにより電力が供給されて動作を始める。制御装置81は、水位検知手段76、温度検知手段73、布量検知手段85、振動検知手段78、および、モータ45の回転数、連結する洗濯槽43の回転数を検知する回転数検知手段90、入力設定手段80設定内容を入力する。制御手段82は、入力された内容に基づいて、表示手段96に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段86を介して、モータ45、温水ヒータ72、第1の電磁弁57、第2の電磁弁58、排水ポンプ63、循環ポンプ68などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。なお、動作になんらかの異常があった場合も、表示手段96にて異常であることを表示し、報知手段87により報知する。また、入力設定手段80と表示手段96とで、操作表示手段79を構成している。   In FIG. 2, the control means 82 of the control device 81 is constituted by a microcomputer or the like, and starts operating when power is supplied from the commercial power supply 83 by turning on the power switch 84. The control device 81 includes a water level detection means 76, a temperature detection means 73, a cloth amount detection means 85, a vibration detection means 78, and a rotation speed detection means 90 for detecting the rotation speed of the motor 45 and the rotation speed of the connected washing tub 43. , Input setting means 80 The setting content is input. The control means 82 displays the setting contents on the display means 96 based on the inputted contents, and via the load driving means 86 constituted by a bidirectional thyristor, a relay, etc., the motor 45, the hot water heater 72, the first The operation of the electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, the circulation pump 68, and the like is controlled, and the steps of washing, rinsing, and dewatering are controlled. If there is any abnormality in the operation, the display means 96 displays that it is abnormal and notifies the notification means 87. The input setting means 80 and the display means 96 constitute an operation display means 79.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。   About the drum type washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
図3は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水行程のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of the dehydration process of the drum type washing machine in the embodiment of the present invention.
図3において、脱水行程に先立つ洗い行程において、布量検知手段85により、洗濯槽43内に投入された洗濯物の布量を検出する。検出した布量により、布量が少ない場合をランク1、布量が多い場合をランク2に区分し、ランク1の閾値を1、ランク2の閾値を2と設定する。   In FIG. 3, in the washing process prior to the dehydration process, the cloth amount detection means 85 detects the amount of laundry put into the washing tub 43. Based on the detected cloth amount, the case where the cloth amount is small is classified into rank 1, the case where the cloth amount is large is classified into rank 2, the threshold value of rank 1 is set to 1, and the threshold value of rank 2 is set to 2.
脱水行程がスタートすると(ステップS1)、洗濯槽43を左右に回転させてから、洗濯槽43を段階的に350r/minまで立上げる予備脱水1行程を行なう(ステップS2)。洗濯槽43を左右に回転させることにより、洗濯物に含まれた水分を徐々に除去させ、洗濯物の絡まりをほぐすことができる。   When the dehydration process is started (step S1), the washing tub 43 is rotated left and right, and then a preliminary dehydration process for raising the washing tub 43 to 350 r / min stepwise is performed (step S2). By rotating the washing tub 43 left and right, moisture contained in the laundry can be gradually removed, and the tangling of the laundry can be loosened.
予備脱水1行程(ステップS2)の後、一旦ブレーキを掛け(ステップS3)、ステップS4に移行して布ほぐし1工程を実行する。ステップS4の布ほぐし1行程にて、洗濯物の絡まりをさらにほぐした後、洗濯槽43の回転を段階的に600r/minまで立上げる予備脱水2行程を行なう(ステップS5)。予備脱水2行程(ステップS5)の後、一旦ブレーキを掛け(ステップS6)、ステップS7に移行して布ほぐし2工程を実行する。   After one preliminary dehydration step (step S2), the brake is temporarily applied (step S3), and the process proceeds to step S4 to execute one step of cloth unraveling. After further loosening the tangling of the laundry in the cloth unwinding step 1 of step S4, the preliminary dehydration 2 step of starting the rotation of the washing tub 43 stepwise up to 600 r / min is performed (step S5). After the preliminary dehydration two steps (step S5), the brake is temporarily applied (step S6), and the process proceeds to step S7 to execute the cloth unpacking two steps.
ステップS7の布ほぐし2行程にて、洗濯物の絡まりをさらにほぐした後、段階的に所定の最高回転数(本実施の形態では、約1430r/min)まで立上げて最高回転数の回転を継続し(ステップS8)、所定時間の脱水を行なって(ステップS9)、脱水行程を終了する。   In step 2 of cloth unwinding in step S7, after further loosening the tangled laundry, it is gradually raised to a predetermined maximum rotational speed (in this embodiment, about 1430 r / min) and rotated at the maximum rotational speed. Continue (step S8), perform dehydration for a predetermined time (step S9), and end the dehydration process.
図4は、ステップS2をより詳細に説明するフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining step S2 in more detail.
図4に基づいて、予備脱水1行程(ステップS2)をより詳細に説明する。   Based on FIG. 4, the preliminary dehydration process (step S2) will be described in more detail.
ステップS21にて、予備脱水1行程を開始し、モータ46を駆動し、洗濯槽43を左右に回転させてから、洗濯槽43を回転させる。   In step S21, one pre-dehydration process is started, the motor 46 is driven, the washing tub 43 is rotated left and right, and then the washing tub 43 is rotated.
ステップS22にて、洗濯槽43の回転が350r/minまで上昇しているか否か判別し、350r/minに達していなければ、ステップS23にて洗濯槽43の回転数を段階的に上昇させる。洗濯槽43の回転が350r/minに達していれば、ステップS24に移行する。   In step S22, it is determined whether or not the rotation of the washing tub 43 has increased to 350 r / min. If it has not reached 350 r / min, the rotation speed of the washing tub 43 is increased stepwise in step S23. If the rotation of the washing tub 43 has reached 350 r / min, the process proceeds to step S24.
ステップS24にて、振動検知センサ78により水槽ユニット49の振動を検出し、布量に応じた閾値と比較する。   In step S24, the vibration of the water tank unit 49 is detected by the vibration detection sensor 78 and compared with a threshold corresponding to the amount of cloth.
布量が少ない場合には、ランク1に区分され、閾値が1に設定されている。検出した水槽ユニット49の振動値が閾値1を超えない場合には、ステップS25にて予備脱水1工程の運転時間が経過したか否か判断し、運転時間が経過していれば、ステップS3に移行し、運転時間が経過していなければ、ステップS22に移行する。   When the amount of cloth is small, it is classified into rank 1 and the threshold is set to 1. If the detected vibration value of the water tank unit 49 does not exceed the threshold value 1, it is determined in step S25 whether or not the operation time of the preliminary dehydration process has elapsed, and if the operation time has elapsed, the process proceeds to step S3. If the operation time has not elapsed, the process proceeds to step S22.
ステップS24にて、振動検知センサ78が検出した水槽ユニット49の振動値が閾値1を超えている場合には、ステップS26にて、ステップS2への移行が所定回数行なわれたか否か判断する。本実施の形態では、所定回数は30回に設定している。ステップS2への移行回数が所定回数に達していない場合には、ステップS21に移行し、ステップS2を最初から実行する。   If the vibration value of the water tank unit 49 detected by the vibration detection sensor 78 exceeds the threshold value 1 in step S24, it is determined in step S26 whether or not the transition to step S2 has been performed a predetermined number of times. In the present embodiment, the predetermined number of times is set to 30. If the number of transitions to step S2 has not reached the predetermined number, the process proceeds to step S21, and step S2 is executed from the beginning.
ステップS26にて、ステップS2への移行が所定回数に達した場合には、ステップS27に移行し、予備脱水1行程の運転時間が経過したか否か判断し、予備脱水1行程の運転時間が経過すると、ステップS3に移行する。   In step S26, when the transition to step S2 has reached the predetermined number of times, the routine proceeds to step S27, where it is determined whether or not the operation time of the first preliminary dehydration process has elapsed, and the operation time of the first preliminary dehydration process is determined. If it passes, it will transfer to step S3.
ステップS24、ステップS26、及びステップS27に示すように、予備脱水1行程において、ステップS2への移行が所定回数(例えば、30回)行なわれても、水槽ユニット49の振動値が閾値を超える場合には、次のように制御される。即ち、通常は、洗濯槽43を段階的に350r/minまで回転数を上げていくが、例えば、300r/minにて水槽ユニット49の振動値が閾値1を超えた場合には、300r/minより回転数を上昇させない状態で予備脱水1行程の運低終了時間が経過まで洗濯槽43を回転し、予備脱水1行程の運転終了時間が経過すると、ステップS3に移行する。   As shown in step S24, step S26, and step S27, when the vibration value of the water tank unit 49 exceeds the threshold value even if the transition to step S2 is performed a predetermined number of times (for example, 30 times) in the preliminary dehydration step 1. Is controlled as follows. That is, normally, the rotational speed of the washing tub 43 is increased stepwise to 350 r / min. For example, when the vibration value of the water tub unit 49 exceeds the threshold 1 at 300 r / min, 300 r / min. The laundry tub 43 is rotated until the unloading end time of the pre-dehydration 1 stroke elapses without further increasing the rotation speed, and when the operation end time of the pre-dehydration 1 stroke elapses, the process proceeds to step S3.
予備脱水1行程において、布量が多い場合には、ランク2に区分され、閾値が2に設定している。布量が少ない場合とは、閾値が相違するだけでその他の動作は上述の通りである。   When the amount of cloth is large in the first preliminary dehydration process, the cloth is classified into rank 2 and the threshold is set to 2. The other operations are as described above except that the threshold is different from the case where the amount of cloth is small.
ステップS5の予備脱水2行程は、上述したステップS2の動作と同様である。   The preliminary dehydration step 2 in step S5 is the same as the operation in step S2 described above.
ステップS5の予備脱水2行程の運転中に、ステップS2への移行が所定回数(例えば、30回)行なわれても、水槽ユニット49の振動値が閾値を超える場合には、次のよう制御される。即ち、ステップS5は、600r/minまで洗濯槽43の回転数を上昇させていくが、ステップS2への移行が複数回(例えば、30回)行なわれたにもかかわらず、ステップS5の実行中に、例えば、500r/minにて水槽ユニット49の振動値が閾値を超える場合には、500r/minの回転をステップS5の予備脱水2行程終了まで継続する。   If the vibration value of the aquarium unit 49 exceeds the threshold value even if the transition to step S2 is performed a predetermined number of times (for example, 30 times) during the operation of the preliminary dehydration process of step S5, the following control is performed. The That is, in step S5, the rotational speed of the washing tub 43 is increased to 600 r / min, but step S5 is being executed even though the transition to step S2 is performed a plurality of times (for example, 30 times). For example, when the vibration value of the water tank unit 49 exceeds the threshold value at 500 r / min, the rotation at 500 r / min is continued until the end of the preliminary dehydration step 2 in step S5.
本実施の形態では、水槽ユニット49の振動値が閾値を超える場合、ステップS2への
移行を所定回数まで繰り返すよう構成している。例えば、ステップS2への移行を30回まで繰り返すように設定する場合、20回までステップS2に移行しても水槽ユニット49の振動値が閾値を超える場合には、検出した水槽ユニット49の振動値が閾値を超え難くなるように、閾値を補正するようにしてもよい。
In this Embodiment, when the vibration value of the water tank unit 49 exceeds a threshold value, it is comprised so that transfer to step S2 may be repeated to predetermined times. For example, when setting so that the transition to step S2 is repeated up to 30 times, if the vibration value of the aquarium unit 49 exceeds the threshold even after shifting to step S2 up to 20 times, the detected vibration value of the aquarium unit 49 is detected. The threshold value may be corrected so that it is difficult to exceed the threshold value.
本実施の形態では、布量に応じて2段階に区分したが、3段階以上に区分し、各区分別に閾値を設定してもよい。   In the present embodiment, although divided into two stages according to the amount of cloth, it may be divided into three or more stages, and a threshold may be set for each classification.
以上のように、本実施の形態においては、検知した複数段階の布量に対して、所定の複数脱水回転数域における水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定し、以降の脱水行程を制御している。この構成により、布量に適した振動制御ができ、より短時間で、より高い回転数で脱水することができ、高い脱水性能を確保することができる。   As described above, in the present embodiment, a threshold value is set for the vibration value of the aquarium unit in a predetermined plurality of dewatering rotation speed ranges for the detected amount of cloth in a plurality of stages, and the subsequent dewatering process is controlled. Yes. With this configuration, vibration control suitable for the amount of cloth can be performed, and dehydration can be performed in a shorter time and at a higher rotational speed, and high dewatering performance can be ensured.
また、回転数検知手段により得られる低速域(例えば、約95r/min)での回転ムラの大きさや回転ムラの頻度に基づいて、所定の複数脱水回転数域における水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定し、上述と同様に脱水行程を制御するようにしてもよい。この構成により、布量に適した振動制御ができ、より短時間で、より高い回転数で脱水することができ、高い脱水性能を確保することができる。   In addition, based on the magnitude of rotation unevenness and the frequency of rotation unevenness in the low speed range (for example, about 95 r / min) obtained by the rotation speed detection means, the threshold value for the vibration value of the water tank unit in a predetermined multiple dehydration rotation speed range is set. It may be set and the dehydration process may be controlled in the same manner as described above. With this configuration, vibration control suitable for the amount of cloth can be performed, and dehydration can be performed in a shorter time and at a higher rotational speed, and high dewatering performance can be ensured.
低速域(例えば、約95r/min)での回転ムラの大きさや回転ムラの頻度に基づいて、布量や、投入されている洗濯物の種類等を判別することが可能となり、判別結果に基づいた回転数で脱水することができ、脱水性能を向上させることが可能となる。   Based on the magnitude of rotation unevenness and the frequency of rotation unevenness in a low speed range (for example, about 95 r / min), it is possible to determine the amount of cloth, the type of laundry being put in, and the like based on the determination result. The dehydration performance can be improved by dehydrating at a high rotation speed.
布量や、投入されている洗濯物の種類の判別の結果、水槽ユニット49の振動値が閾値を超えないようにできないと判別した場合には、ステップS2の予備脱水1行程、およびステップS5の予備脱水2工程を省略して、ステップS8に移行して、最高回転数で洗濯槽43を回転させるようにしてもよい。その場合の最高回転数は、1430r/minより低い回転数、例えば1300r/minに設定してもよい。   If it is determined that the vibration value of the aquarium unit 49 does not exceed the threshold value as a result of the determination of the amount of cloth and the type of laundry that has been thrown in, the preliminary dehydration process of step S2 and the process of step S5 The preliminary dehydration process 2 may be omitted, and the process may proceed to step S8 to rotate the washing tub 43 at the maximum rotation speed. In this case, the maximum rotational speed may be set to a rotational speed lower than 1430 r / min, for example, 1300 r / min.
本実施の形態は、図に示すドラム式洗濯機に基づいて説明したが、縦型洗濯機に採用してもよい。   Although the present embodiment has been described based on the drum type washing machine shown in the drawing, it may be adopted in a vertical washing machine.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類の種類や枚数を複数段階に分類し、適切な振動の閾値を設定することが可能となるので、高い脱水性能を要求するドラム式洗濯機や縦型洗濯機等として有用である。   As described above, the washing machine according to the present invention can classify the types and the number of clothes into a plurality of stages and set an appropriate vibration threshold value. And is useful as a vertical washing machine.
41 洗濯機筐体
42 水槽
43 洗濯槽
45 モータ
49 水槽ユニット
78 振動検知手段
82 制御手段
90 回転数検知手段
41 Washing machine housing 42 Water tank 43 Washing tank 45 Motor 49 Water tank unit 78 Vibration detection means 82 Control means 90 Rotation speed detection means

Claims (2)

  1. 洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に内包する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽、水槽、およびモータ等からなる振動系の水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転数を検知し、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記洗濯槽に入れられた衣類重量を検知する布量検知手段と、前記モータにかかる負荷を検知し、前記水槽ユニットの振動を検知する振動検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、所定の脱水回転数域にて、前記布量検知手段により検知した布量を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定するとともに、前記所定の複数脱水回転数域において、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より小さい場合は、次の回転数域まで回転上昇させ、前記振動検知手段により検知した前記水槽ユニットの振動値が前記閾値より大きい場合は、前記閾値を超える振動を検出した際の回転数域を、前記振動を検出した行程の終了まで継続する洗濯機。 A washing tub, a water tub that rotatably includes the washing tub, a motor that rotationally drives the washing tub, and a vibration-type water tub unit that includes the washing tub, the water tub, and the motor are elastically supported in a swingable manner. Detecting the number of rotations of the washing machine casing, the number of rotations of the motor and the number of rotations of the washing tub, and detecting the load applied to the motor and detecting the weight of clothes put in the washing tub Control for detecting the load applied to the motor, the vibration detection means for detecting the vibration of the water tank unit, and the motor, etc., for controlling each step of washing, rinsing, dehydration, etc. And the control means determines the amount of cloth detected by the cloth amount detection means in a plurality of stages in a predetermined dewatering speed range in a dewatering process, and determines a plurality of predetermined dewaterings according to the determined plurality of stages. In the speed range A threshold value for the vibration value of the water tank unit is set, and if the vibration value of the water tank unit detected by the vibration detecting means is smaller than the threshold value in the predetermined multiple dehydration rotation speed range, the next rotation speed range is reached. If the vibration value of the aquarium unit detected by the vibration detection means is greater than the threshold value, the rotation speed range when the vibration exceeding the threshold value is detected is continued until the end of the process of detecting the vibration. Washing machine.
  2. 振動検知手段により検知した水槽ユニットの低速域での回転ムラの大きさと回転ムラの大きさの頻度から、洗濯槽に入れられた衣類の種類を複数段階に判定し、判定した複数段階別に、所定の複数脱水回転数域における前記水槽ユニットの振動値に対する閾値を設定する請求項1記載の洗濯機。 The type of clothing put in the washing tub is determined in multiple stages from the size of rotation unevenness in the low speed range of the water tank unit detected by the vibration detection means and the frequency of the rotation unevenness, and predetermined for each of the determined multiple stages. The washing machine according to claim 1, wherein a threshold value is set for a vibration value of the water tank unit in a plurality of dehydration rotation speed regions.
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