JP6978861B2 - 誘電エラストマー駆動システム - Google Patents
誘電エラストマー駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6978861B2 JP6978861B2 JP2017122793A JP2017122793A JP6978861B2 JP 6978861 B2 JP6978861 B2 JP 6978861B2 JP 2017122793 A JP2017122793 A JP 2017122793A JP 2017122793 A JP2017122793 A JP 2017122793A JP 6978861 B2 JP6978861 B2 JP 6978861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- dielectric elastomer
- power supply
- charge
- elastomer drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る誘電エラストマー駆動システムを示している。本実施形態の誘電エラストマー駆動システムA1は、誘電エラストマー駆動部1、電荷除去部2、主スイッチ部31、スイッチ部33、電源部5および制御部6を備えている。
図4は、本発明の第2実施形態に係る誘電エラストマー駆動システムを示している。本実施形態の誘電エラストマー駆動システムA2は、電荷除去部2の構成が上述した誘電エラストマー駆動システムA1と異なり、副スイッチ部32および蓄電部4をさらに備える。
図9は、本発明の第3実施形態に基づく誘電エラストマー駆動システムを示している。本実施形態の誘電エラストマー駆動システムA3は、主スイッチ部31の構成とスイッチ部33を有さない点とが誘電エラストマー駆動システムA1と異なり、その他の構成は、誘電エラストマー駆動システムA1と類似している。
1 :誘電エラストマー駆動部
2 :電荷除去部
4 :蓄電部
5 :電源部
6 :制御部
11 :誘電エラストマー層
12 :電極層
31 :主スイッチ部
310 :可動子
311,312:固定子
32 :副スイッチ部
33 :(電源側)スイッチ部
71 :支持部材
72 :ばね
73 :連結ロッド
h1 :熱エネルギー
q1,q2,q3:電荷
Claims (9)
- 誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を有する誘電エラストマー駆動部と、
前記誘電エラストマー駆動部に電圧を印加する電源部と、を備える誘電エラストマー駆動システムであって、
前記誘電エラストマー駆動部に蓄えられた電荷を除去する電荷除去部を備え、
前記電荷除去部は、前記誘電エラストマー駆動部に蓄えられた電荷を一時的に蓄え、
前記電荷除去部に一時的に蓄えられた電荷を蓄電する蓄電部をさらに備えることを特徴とする、誘電エラストマー駆動システム。 - 前記誘電エラストマー駆動部と前記電荷除去部との接続を開閉する主スイッチ部をさらに備える、請求項1に記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記誘電エラストマー駆動部と前記電源部との接続を開閉する電源側スイッチ部をさらに備える、請求項2に記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記主スイッチ部は、前記電荷除去部と、前記電源部および前記誘電エラストマー駆動部を繋ぐ配線経路と、の接続を開閉する、請求項2に記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部が前記電源部に接続する状態と、前記誘電エラストマー駆動部が前記電荷除去部に接続する状態と、を切り替える、請求項2に記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記電荷除去部は、前記誘電エラストマー駆動部に蓄えられた電荷を熱エネルギーに変換する、請求項1ないし5のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記電荷除去部と前記蓄電部との接続を開閉する副スイッチ部をさらに備える、請求項1ないし6のいずれかに記載の誘電エラストマー駆動システム。
- 前記誘電エラストマー駆動部の伸長および収縮により、前記主スイッチ部の状態が変更され、
前記誘電エラストマー駆動部が電圧印加により伸長すると、前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部と前記電荷除去部とを接続し、
前記誘電エラストマー駆動部が電圧印加されないことにより収縮すると、前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部と前記電源部とを接続する、請求項5に記載の誘電エラストマー駆動システム。 - 誘電エラストマー層および当該誘電エラストマー層を挟む一対の電極層を有する誘電エラストマー駆動部と、
前記誘電エラストマー駆動部に電圧を印加する電源部と、を備える誘電エラストマー駆動システムであって、
前記誘電エラストマー駆動部に蓄えられた電荷を除去する電荷除去部と、
前記誘電エラストマー駆動部と前記電荷除去部との接続を開閉する主スイッチ部と、をさらに備え、
前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部が前記電源部に接続する状態と、前記誘電エラストマー駆動部が前記電荷除去部に接続する状態と、を切り替え、
前記主スイッチ部により前記誘電エラストマー駆動部が前記電源部に接続する状態に切り替えられた際には、前記電荷除去部は、前記誘電エラストマー駆動部および前記電源部の双方との並列接続が遮断され、
前記主スイッチ部により前記誘電エラストマー駆動部が前記電荷除去部に接続する状態に切り替えられた際には、前記電源部は、前記誘電エラストマー駆動部および前記電荷除去部の双方との並列接続が遮断され、
前記誘電エラストマー駆動部が取り付けられており、且つ前記誘電エラストマー駆動部の伸長によって互いの距離が大きくなり、前記誘電エラストマー駆動部の収縮によって互いの距離が小さくなる一対の支持部材をさらに備え、
前記主スイッチ部は、連結ロッドを介して前記一対の支持部材の一方に連結された可動子と、前記可動子を挟むように互いに離間配置され且つ前記電源部に接続された一対の固定子と、を有し、
前記誘電エラストマー駆動部の伸長および収縮により、前記主スイッチ部の状態が変更され、
前記誘電エラストマー駆動部が電圧印加により伸長すると、前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部と前記電荷除去部とを接続し、
前記誘電エラストマー駆動部が電圧印加されないことにより収縮すると、前記主スイッチ部は、前記誘電エラストマー駆動部と前記電源部とを接続することにより、前記誘電エラストマー駆動部に伸長と収縮とを繰り返す振動動作を生じさせることを特徴とする、誘電エラストマー駆動システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017122793A JP6978861B2 (ja) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 誘電エラストマー駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017122793A JP6978861B2 (ja) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 誘電エラストマー駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019005981A JP2019005981A (ja) | 2019-01-17 |
JP6978861B2 true JP6978861B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=65026322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017122793A Active JP6978861B2 (ja) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 誘電エラストマー駆動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6978861B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11923790B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-03-05 | Seiki Chiba | Dielectric elastomer drive system and dielectric elastomer drive method |
JP2021093876A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 正毅 千葉 | 制振システム |
-
2017
- 2017-06-23 JP JP2017122793A patent/JP6978861B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019005981A (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6289484B2 (ja) | 発電機 | |
CN102647109B (zh) | 发电装置 | |
JP6978861B2 (ja) | 誘電エラストマー駆動システム | |
RU2012147552A (ru) | Система управления электрическим устройством гондолы | |
US8710793B2 (en) | Electrical converter with variable capacitor | |
CN105849925B (zh) | 压电发电模块以及遥控器 | |
WO2008050719A1 (en) | Cooler and vehicle | |
JP6225268B2 (ja) | フレキシブルスマートパワー構造 | |
WO2020129239A1 (ja) | 誘電エラストマー駆動システムおよび誘電エラストマー駆動方法 | |
JP2009254275A (ja) | 形状記憶合金を用いた細胞伸縮装置 | |
JP2003346626A (ja) | 圧電駆動リレー | |
JP6998116B2 (ja) | 誘電エラストマー発電システム | |
WO2020026824A1 (ja) | 誘電エラストマートランスデューサーシステム | |
CN110800205B (zh) | 介电弹性体换能器以及介电弹性体驱动装置 | |
WO2019208183A1 (ja) | 車載用の補助電源制御装置及び車載用の補助電源装置 | |
JP2015039258A (ja) | 駆動回路及び駆動方法 | |
US2980841A (en) | Electrostrictive vibrator | |
JP4516587B2 (ja) | 蓄電回路 | |
JP2011188720A (ja) | 駆動装置 | |
Lo et al. | Understanding efficiency limits of dielectric elastomer driver circuitry | |
WO2011044901A1 (en) | A system and a method for generating electrical energy | |
JP6516985B2 (ja) | モータ | |
JP2015154674A (ja) | 駆動素子及び駆動方法 | |
WO2020175257A1 (ja) | 誘電エラストマー発電システム | |
JP5962626B2 (ja) | 駆動素子及び駆動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6978861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |