JP6977816B1 - 評価指標算出装置、評価指標算出方法、および評価指標算出プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
評価画像のなかの短周期での繰り返しの鮮明さは、高い周波数帯域における周波数成分の大きさとして検出される。一方で、評価画像のなかの長周期での繰り返しの鮮明さは、低い周波数帯域における周波数成分の大きさとして検出される。この点、上記評価指標算出装置であれば、評価画像の周波数解析を通じてぼかし度合いが算出されるため、調光シートの光学状態をぼかし度合いによって詳細に表すことが可能ともなる。
上記評価指標算出装置によれば、所定周波数帯域での周波数成分の大きさがぼかし度合いとして算出されるため、例えば、短周期での繰り返しの鮮明さ、あるいは長周期での繰り返しの鮮明さに特化した評価指標を提供することが可能ともなる。
上記構成によれば、動径方向分布における周波数成分の大きさがぼかし度合いとして算出されるため、空間周波数成分が一次元方向に現れる場合であれ、空間周波数成分が二次元方向に現れる場合であれ、調光シートが有する光学状態に準じた大きさの周波数成分を算出できる。すなわち、空間異方性に関わる制約が撮影対象において軽減される。したがって、評価指標算出装置が適用される場面を多方面に広げること、ひいては、評価指標算出装置の汎用性を高めることが可能となる。
上記評価指標算出装置において、前記調光シートに駆動電圧が印加されていないときの前記評価画像のぼかし度合いを、前記調光シートに駆動電圧が印加されているときの前記評価画像のぼかし度合いによって規格化した値を算出してもよい。
調光シート10は、光透過率を変更可能に構成されている。調光シート10が有する光透過率の変更は、調光シート10に印加される駆動電圧の変更によって行われる。調光シート10の種類は、液晶調光シートの他に、エレクトロクロミックシートを含む。液晶調光シートは、駆動電圧Vの印加による液晶分子の配向制御によって透過率が制御される。エレクトロクロミックシートは、駆動電圧Vの印加によるエレクトロクロミック材料の電荷制御によって透過率が制御される。
図1が示すように、調光システムは、調光シート10、撮影部12、評価指標算出装置の一例である指標算出装置20、および、駆動装置の一例である調光制御装置30を備える。
指標算出装置20は、各種の処理を全てソフトウェアで処理するものに限らない。例えば、指標算出装置20は、各種の処理のうちの少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路(Graphics Processing Unit:GPU、Application Specific Integrated Circuit:ASIC)などの専用のハードウェアを備えてもよい。指標算出装置20は、ASICなどの1つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラムに従って動作する1つ以上のプロセッサ、あるいは、これらの組み合わせ、を含む回路としても構成される。なお、以下では、指標算出装置20が、読み取り可能な可読媒体に評価指標算出プログラムを記憶し、可読媒体が記憶する評価指標算出プログラムを読み出して実行し、各種の処理を行う例を説明する。
記憶部23は、評価指標を算出するための評価指標算出プログラム23A、および、評価指標算出プログラムの実行に用いられる指標算出情報23Bを記憶している。指標算出情報23Bは、評価電圧V0や標本抽出条件を含む。評価電圧V0は、調光シート10に印加される駆動電圧Vであって、評価指標Qeの算出用に印加される初期値として用いられる。標本抽出条件は、評価指標Qeの算出に用いられる標本群を特徴ベクトルの分布のなかから抽出するための条件である。標本抽出条件は、予め実施される試験の結果などに基づいて、評価に適した標本群が抽出されるように定められる。
画像解析部22は、評価画像PEの画像解析を実行して、調光シート10による評価画像PEのぼかし度合いを評価指標Qeとして算出する。画像解析部22は、算出部の一例である。
次に、上記周波数解析における標本群の抽出例を以下に説明する。図3は、フーリエ変換画像のパワースペクトルにおいて抽出される標本群にドットを付して示す。
標本閾値rx>抽出基準距離rs
(条件2)
標本閾値エネルギーp(rx)<抽出基準エネルギーp(rs)×10%
ここで、抽出基準エネルギー(rs)は、例えば、動径方向分布p(r)のなかで最も大きいエネルギーを示す最大値p(r)maxである。抽出基準距離rsは、最大値p(r)maxを与える距離rである。
また、特徴ベクトルの分布が角度方向分布q(θ)である場合、角度θが所定範囲内であることが標本抽出条件である。また、特徴ベクトルの分布が角度方向分布q(θ)である場合、基準値もまた、調光シート10を通さずに所定環境下で撮影された評価画像PEの角度方向分布q(θ)から得た標本積算値である。また、特徴ベクトルの分布が角度方向分布q(θ)である場合、基準値は、調光シート10を透明にして撮影された評価画像PEの角度方向分布q(θ)から得た標本積算値や、これらに相当すると推定される所定値などである。
図1に戻り、調光制御装置30は、各種の処理を全てソフトウェアで処理するものに限らない。例えば、調光制御装置30は、各種の処理のうちの少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路(ASIC)などの専用のハードウェアを備えてもよい。調光制御装置30は、ASICなどの1つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラムに従って動作する1つ以上のプロセッサ、あるいは、これらの組み合わせ、を含む回路としても構成される。なお、以下では、調光制御装置30が、読み取り可能な可読媒体に駆動プログラムを記憶し、可読媒体が記憶する駆動プログラムを読み出して実行し、各種の処理を行う例を説明する。
次に、指標算出装置20が実行する指標算出方法を、調光システムが実行し得る正常判定、異常判定、駆動補正などの各種の処理と共に説明する。なお、以下では、リバース型の液晶調光シートを用い、調光シート10を通して物体の輪郭が視覚で認識されない程度の高いヘイズを調光シート10が有するか否かを評価項目とした例を示す。
次に、調光シート10の光学状態が画像解析によって評価可能であることを示す試験例を、図5から図27を参照して説明する。なお、以下では、調光シート10として、ノーマル型として駆動される高分子ネットワーク型の液晶調光シートを用いた例を示す。
図5が示すように、装置例1の暗室51は、面光源として機能する底部51Bを備える。暗室51の底部51Bは、暗室51の頂部に向けて光を照射するLEDテーブルである。暗室51の底部は、暗室51の内部において撮影対象13を支持する。暗室51の頂部51Tは、撮影対象13の直上において暗室51の内部を撮影可能にスマートフォンなどの撮影部12を搭載する。暗室51の内面は、撮影部12に外光が照射されること、および撮影部12に映り込みが生じることを抑えるように、黒色を呈している。
図7(b)から図9(b)は、装置例2を用いてテストチャートを撮影し、この際、駆動電圧Vを30V,20V,0Vに変更したときの評価画像例2−1,2−2,2−3を示す。なお、評価画像例1−1,1−2,1−3、および評価画像例2−1,2−2,2−3は、いずれも以下の処理によって得られた画像である。すなわち、撮影部12が撮影した画像のなかから、調光シート10を介して撮影された部分を縦横サイズが600cps×600cpsとなるようにトリミングした後に、トリミング後の画像を縦横サイズが256cps×256cpsとなるように圧縮したものである。
図13(b)から図15(b)は、装置例2を用いて人物画像を撮影し、この際、駆動電圧Vを30V,20V,0Vに変更したときの他の評価画像例4−1,4−2,4−3を示す。なお、評価画像例3−1,3−2,3−3、および評価画像例4−1,4−2,4−3は、いずれも以下の処理によって得られた画像である。すなわち、撮影部12が撮影した画像のなかから、調光シート10を介して撮影された部分を縦横サイズが600cps×600cpsとなるようにトリミングした後に、トリミング後の画像を縦横サイズが256cps×256cpsとなるように圧縮したものである。
図16から図18では、(a)が評価画像例3−1,3−2,3−3のFFT変換画像LPを示し、(b)が評価画像例4−1,4−2,4−3のFFT変換画像LPを示す。
図19は、動径方向分布p(r)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、評価画像例1−1,1−2,1−3のFFT変換画像から得られる試験例1の動径方向分布p(r)を示す。図19では、動径方向分布p(r)を最大値p(r)maxで規格化した値を、駆動電圧Vごとに示す。図20は、角度方向分布q(θ)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、評価画像例1−1,1−2,1−3のFFT変換画像から得られる試験例1の角度方向分布q(θ)を示す。図20でも、角度方向分布q(r)を最大値q(θ)maxで規格化した値を、駆動電圧Vごとに示す。
図21は、動径方向分布p(r)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例3−1,3−2,3−3のFFT変換画像から得られる試験例3の動径方向分布p(r)を示す。図22は、角度方向分布q(θ)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例3−1,3−2,3−3のFFT変換画像から得られる試験例3の角度方向分布q(θ)を示す。
図23は、動径方向分布p(r)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例2−1,2−2,2−3のFFT変換画像から得られる試験例2の動径方向分布p(r)を示す。図24は、角度方向分布q(θ)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例2−1,2−2,2−3のFFT変換画像から得られる試験例2の角度方向分布q(θ)を示す。
図25は、動径方向分布p(r)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例4−1,4−2,4−3のFFT変換画像から得られる試験例4の動径方向分布p(r)を示す。図26は、角度方向分布q(θ)における駆動電圧Vの依存性を示すグラフであって、試験例1と同じく、評価画像例4−1,4−2,4−3のFFT変換画像から得られる試験例4の角度方向分布q(θ)を示す。
図27は、試験例1から試験例4の動径方向分布p(r)から得られる評価指標Qeの駆動電圧Vに対する依存性と、調光シート10が有するヘイズの駆動電圧Vに対する依存性とを示す。なお、図27では、各駆動電圧Vにおいて算出された標本積算値SumVを基準値によって除算し、これにより、基準値によって規格化された評価指標Qeを示す。この際、駆動電圧Vが30Vであるときの標本積算値SumV、すなわち、調光シート10が最も高い光透過率を有しているときの標本積算値SumVを基準値として用いた。また、図27では、調光シート10が有するヘイズは、100%を1として規格化された値を示す。
(1)調光シート10を介して撮影された評価画像PEの調光シート10によるぼかし度合いが、評価画像PEの画像解析を用いて算出される。評価画像PEの撮影は、積分球のような専用光学機器ではなく、スマートフォンやタブレット端末などの汎用的な撮影機器によって実現されるから、調光シート10の光学状態を評価することに際して、その汎用性を高めることが可能となる。
・評価指標Qeは、標本積算値SumVが基準値によって規格化された値に限らず、例えば、標本積算値SumVそのものであってもよい。なお、調光シート10が透明であるときの評価指標Qeを算出し、当該評価指標Qeを基準値として他の評価指標Qeを規格化する構成であれば、撮影時における照明の差異や撮影対象13の差異による誤差を評価指標Qeにおいて軽減することができる。そして、調光シート10によるぼかし度合いを高い精度で算出することが可能である。
PE…評価画像
Qe…評価指標
10…調光シート
12…撮影部
13…撮影対象
20…指標算出装置
22…画像解析部
23A…評価指標算出プログラム
30…調光制御装置
Claims (9)
- 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出装置であって、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出する算出部を備え、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記周波数成分の大きさは、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布の大きさである
評価指標算出装置。 - 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出装置であって、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出する算出部を備え、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記所定周波数帯域は、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布においてエネルギーが最大を示す周波数よりも高い帯域である
評価指標算出装置。 - 光学状態が正常である調光シートの評価指標と、前記評価指標算出装置が算出した検査対象となる調光シートの前記評価指標とを用いて、前記検査対象となる調光シートが正常であるか否かを判定する判定部を有する
請求項1または2に記載の評価指標算出装置。 - 前記調光シートの光学状態が正常であるときの周波数成分の大きさを正常範囲として記憶し、前記周波数成分の大きさが前記正常範囲内であるときに前記調光シートの光学状態が正常であると判定する
請求項1または2に記載の評価指標算出装置。 - 前記調光シートに駆動電圧が印加されていないときの前記評価画像のぼかし度合いを、前記調光シートに駆動電圧が印加されているときの前記評価画像のぼかし度合いによって規格化した値を算出する
請求項1から4のいずれか一項に記載の評価指標算出装置。 - 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出方法であって、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出することを含み、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記周波数成分の大きさは、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布の大きさである
評価指標算出方法。 - 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出方法であって、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出することを含み、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記所定周波数帯域は、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布においてエネルギーが最大を示す周波数よりも高い帯域である
評価指標算出方法。 - 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出装置に、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出させ、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記周波数成分の大きさは、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布の大きさである
評価指標算出プログラム。 - 調光シートの光学状態を表した評価指標を算出する評価指標算出装置に、
前記調光シートを介して撮影された所定環境中にある被写体に関する画像を評価画像と定義し、当該評価画像の画像解析を用いて前記調光シートによる前記評価画像のぼかし度合いを前記評価指標として算出させ、
前記画像解析は、前記評価画像の周波数解析であり、
前記ぼかし度合いは、所定周波数帯域における周波数成分の大きさであり、
前記所定周波数帯域は、前記画像のフーリエ変換から得られる動径方向分布においてエネルギーが最大を示す周波数よりも高い帯域である
評価指標算出プログラム。
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