JP6971779B2 - Work machine - Google Patents
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Description
本開示は、作業機械に関する。 The present disclosure relates to work machines.
ラダーを備える作業機械が知られている。たとえば、特開平１１−１５８９２２号公報（特許文献１）に開示されるモータグレーダは、フロントフレームを回動させるアーティキュレートシリンダと、運転席が設けられる操作室（キャブ）と、オペレータが地上と操作室との間で昇降する際に用いられるラダーとを備える。 Working machines equipped with ladders are known. For example, the motor grader disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-158922 (Patent Document 1) has an articulated cylinder for rotating the front frame, an operation room (cab) provided with a driver's seat, and an operator operating on the ground. It is equipped with a ladder used when going up and down to and from the room.
上記の特許文献１に開示されるモータグレーダでは、アーティキュレートシリンダが、フロントフレームの回動時に移動する移動部材として設けられている。このような作業機械において、ラダーおよび移動部材の位置関係によっては、ラダーが移動部材と干渉する場合がある。
In the motor grader disclosed in
そこで本開示の目的は、移動部材との干渉を避けつつ、ラダーを設けることが可能な作業機械を提供することである。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide a work machine capable of providing a ladder while avoiding interference with a moving member.
本開示に従った作業機械は、第１フレームと、第２フレームと、第１ラダー部と、第２ラダー部と、移動部材とを備える。第２フレームは、第１フレームに回動可能に連結される。第１ラダー部は、第１フレームに接続される。第２ラダー部は、第１ラダー部から上方に離れて設けられる。移動部材は、第１ラダー部および第２ラダー部の間に配置され、第１フレームおよび第２フレームが相対的に回動する時に、第１フレームに対して移動する。 The work machine according to the present disclosure includes a first frame, a second frame, a first ladder unit, a second ladder unit, and a moving member. The second frame is rotatably connected to the first frame. The first ladder unit is connected to the first frame. The second ladder portion is provided upward away from the first ladder portion. The moving member is arranged between the first ladder portion and the second ladder portion, and moves with respect to the first frame when the first frame and the second frame rotate relatively.
本開示に従えば、移動部材との干渉を避けつつ、ラダーを設けることが可能な作業機械を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a work machine capable of providing a ladder while avoiding interference with a moving member.
本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are assigned the same number.
図１は、本開示の実施の形態におけるモータグレーダを概略的に示す斜視図である。図２は、図１中のモータグレーダのキャブ付近を示す上面図である。まず、モータグレーダ１００の全体構造について説明する。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a motor grader according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a top view showing the vicinity of the cab of the motor grader in FIG. 1. First, the overall structure of the
図１および図２に示されるモータグレーダ１００は、走行しながら、整地作業を行なったり、除雪作業を行なったりする作業機械である。モータグレーダ１００は、フロントフレーム１４と、リアフレーム１５と、一対のアーティキュレートシリンダ２８と、運転席が設けられるキャブ１１と、ラダー８０と、エンジン室１３と、前輪１６および後輪１７と、作業機１２とを有する。
The
以下の説明において、前後方向とは、キャブ１１内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。運転席に着座したオペレータの正面方向が、前方であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が、後方である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。運転席に着座したオペレータが正面を向いたときの右側が、右方であり、運転席に着座したオペレータが正面を向いたときの左側が、左方である。上下方向とは、前後方向および左右方向を含む平面に直交する方向である。地面のある側が、下方であり、空のある側が、上方である。
In the following description, the front-rear direction is the front-back direction of the operator seated in the driver's seat in the
フロントフレーム１４およびリアフレーム１５は、モータグレーダ１００の車体フレームを構成している。フロントフレーム１４は、リアフレーム１５の前方に設けられている。
The
フロントフレーム１４は、回動中心１２１を中心としてリアフレーム１５に回動可能に連結されている。フロントフレーム１４は、回動中心１２１の軸上に設けられたセンターピン（不図示）により、リアフレーム１５に回動可能に連結されている。回動中心１２１は、上下方向に沿って延びる軸である。回動中心１２１は、左右方向におけるモータグレーダ１００の中央に位置している。
The
フロントフレーム１４は、回動中心１２１から前方に向けて延びている。フロントフレーム１４は、リアフレーム１５に回動可能に連結される基端部１４ｐと、基端部１４ｐとは反対側に設けられる先端部１４ｑとを有する。リアフレーム１５は、回動中心１２１から後方に向けて延びている。
The
一対のアーティキュレートシリンダ２８は、フロントフレーム１４を挟んで左右両側に設けられている。アーティキュレートシリンダ２８は、油圧により伸縮駆動する油圧シリンダである。アーティキュレートシリンダ２８は、その伸縮方向における一方端において、回動中心１１１を中心としてフロントフレーム１４に回動可能に連結され、その伸縮方向における他方端において、回動中心１１２を中心としてリアフレーム１５に回動可能に連結されている。アーティキュレートシリンダ２８の伸縮駆動により、フロントフレーム１４は、回動中心１２１を中心に回動する。
The pair of articulated
なお、図２中には、左右方向における中央に配置された時のフロントフレーム１４Ａと、右方に回動した時のフロントフレーム１４Ｂと、左方に回動した時のフロントフレーム１４Ｃとが示されている。 In addition, in FIG. 2, the front frame 14A when it is arranged in the center in the left-right direction, the front frame 14B when it is rotated to the right, and the front frame 14C when it is rotated to the left are shown. Has been done.
キャブ１１は、オペレータが搭乗するための室内空間を形成している。キャブ１１には、運転席に加えて、ステアリング操作のためのハンドルまたはレバー、作業機１２を操作するためのレバー、ならびに、各種の表示装置などが設けられている。
The
キャブ１１は、リアフレーム１５により支持されている。リアフレーム１５は、キャブ１１の重量を受けている。キャブ１１は、回動中心１２１の上方に設けられている。フロントフレーム１４の基端部１４ｐは、キャブ１１の下方において、リアフレーム１５に回動可能に連結されている。フロントフレーム１４は、基端部１４ｐからキャブ１１の前方に向けて、斜め上方向に延出している。
The
ラダー８０は、オペレータが地上とキャブ１１との間で昇降する際に用いられる。ラダー８０は、リアフレーム１５に接続されている。モータグレーダ１００は、ラダー８０として、キャブ１１の右側に設けられたラダー８０Ｒと、キャブ１１の左側に設けられたラダー８０Ｌとを有する。ラダー８０Ｒおよびラダー８０Ｌは、左右対称に設けられている。
The
エンジン室１３には、エンジンが収納されている。エンジン室１３は、リアフレーム１５により支持されている。エンジン室１３は、キャブ１１の後方に設けられている。
The engine is housed in the
前輪１６および後輪１７は、走行輪である。前輪１６は、フロントフレーム１４に設けられている。後輪１７は、リアフレーム１５に設けられている。なお、図１中には、片側１輪ずつの２つの前輪１６と、片側２輪ずつの４つの後輪１７とからなる全６輪の走行輪が示されているが、前輪および後輪の数および配置は、これに限られない。
The
前輪１６は、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮によって、フロントフレーム１４に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１００は、ステアリングシリンダの伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダは、キャブ１１の内部に設けられたハンドルまたはレバーの操作によって、伸縮可能である。後輪１７には、エンジンからの駆動力が伝達される。
The
作業機１２は、前後方向において、前輪１６および後輪１７の間に設けられている。作業機１２は、フロントフレーム１４により支持されている。作業機１２は、ブレード２１と、ドローバ２２と、旋回サークル２３と、一対のリフトシリンダ２５とを有する。
The working
ドローバ２２は、フロントフレーム１４の下方に設けられている。ドローバ２２の前端部は、フロントフレーム１４の先端部１４ｑに揺動可能に連結されている。一対のリフトシリンダ２５は、フロントフレーム１４を挟んだ左右両側に設けられている。ドローバ２２の後端部は、一対のリフトシリンダ２５を介して、フロントフレーム１４により支持されている。
The
一対のリフトシリンダ２５の伸縮によって、ドローバ２２の後端部がフロントフレーム１４に対して上下に昇降可能である。一対のリフトシリンダ２５がともに短縮駆動することにより、フロントフレーム１４および前輪１６に対するブレード２１の高さは上方に調整される。一対のリフトシリンダ２５がともに伸長駆動することにより、フロントフレーム１４および前輪１６に対するブレード２１の高さは下方に調整される。
By expanding and contracting the pair of
ドローバ２２は、一対のリフトシリンダ２５の互いに異なる伸縮によって、前後方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。
The
旋回サークル２３は、ドローバ２２の下方に設けられている。旋回サークル２３は、ドローバ２２に旋回可能に連結されている。旋回サークル２３は、上下方向に沿った軸を中心に、時計回りおよび反時計回りに旋回可能である。
The
ブレード２１は、旋回サークル２３の下方に設けられている。ブレード２１は、地面と対向して設けられている。ブレード２１は、旋回サークル２３により支持されている。ブレード２１は、旋回サークル２３の旋回運動に伴って、上面視において前後方向に対してブレード２１がなす角度（ブレード推進角）θが変化するように旋回する。ブレード２１の旋回軸は、上下方向に沿って延びる軸である。ブレード２１の旋回軸は、左右方向におけるモータグレーダ１００の中央に位置している。ブレード２１は、α°≦θ≦９０°の関係を満たす範囲で旋回可能である（後出の図９を参照のこと）。
The
続いて、キャブ１１およびアーティキュレートシリンダ２８の構造についてより具体的に説明する。
Subsequently, the structures of the
キャブ１１は、上面視において、六角形の形状を有する。キャブ１１は、前側面２１１と、後側面２１２と、右側面２１３と、左側面２１４と、右斜め前側面２１５と、左斜め前側面２１６とを有する。
The
前側面２１１は、前方を向いて設けられている。後側面２１２は、後方を向いて設けられている。上面視において、前側面２１１は、フロントフレーム１４の回動中心１２１を挟んでその前方に設けられ、後側面２１２は、フロントフレーム１４の回動中心１２１を挟んでその後方に設けられている。左右方向における前側面２１１の長さは、左右方向における後側面２１２の長さよりも短い。
The
右側面２１３は、右方を向いて設けられている。右側面２１３は、前側面２１１および後側面２１２の間に配置されている。右側面２１３は、後側面２１２の右端部に連なっている。左側面２１４は、左方を向いて設けられている。左側面２１４は、前側面２１１および後側面２１２の間に配置されている。左側面２１４は、後側面２１２の左端部に連なっている。
The
右斜め前側面２１５は、右斜め前方を向いて設けられている。右斜め前側面２１５は、前側面２１１および右側面２１３の間に配置されている。右斜め前側面２１５は、前側面２１１の右端部と、右側面２１３の前端部とに連なっている。左斜め前側面２１６は、左斜め前方を向いて設けられている。左斜め前側面２１６は、前側面２１１および左側面２１４の間に配置されている。左斜め前側面２１６は、前側面２１１の左端部と、左側面２１４の前端部とに連なっている。上面視において、右斜め前側面２１５は、フロントフレーム１４の回動中心１２１を挟んでその右方に設けられ、左斜め前側面２１６は、フロントフレーム１４の回動中心１２１を挟んでその左方に設けられている。左右方向における右斜め前側面２１５および左斜め前側面２１６の距離は、後方から前方に向かうに従って小さくなる。
The right diagonal
キャブ１１は、上面視において、フロントフレーム１４の回動中心１２１を通り、前後方向に延びる仮想直線に対して、左右対称となる形状を有する。キャブ１１は、上面視において、最後端から所定位置まで左右方向の幅を維持し、かつ、その所定位置から最前端に向けて左右方向の幅が小さくなる六角形の形状を有する。
The
キャブ１１は、搭乗口３１と、扉３２とを有する。搭乗口３１は、オペレータがキャブ１１に出入りするためキャブ１１に設けられた開口部である。キャブ１１は、搭乗口３１として、右斜め前側面２１５に設けられた搭乗口３１Ｒと、左斜め前側面２１６に設けられた搭乗口３１Ｌとを有する。扉３２は、開閉動作が可能なように搭乗口３１に取り付けられている。
The
なお、搭乗口３１は、右斜め前側面２１５および左斜め前側面２１６のいずれか一方に設けられてもよい。この場合、ラダー８０は、搭乗口３１が設けられた側にのみ設けられる。
The
図３は、図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す斜視図である。図３に示されるように、フロントフレーム１４の右側には、アーティキュレートシリンダ２８Ｒが設けられている。
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a range surrounded by the two-dot chain line III in FIG. 1. As shown in FIG. 3, an articulated
フロントフレーム１４は、リブ状部７１を有する。リブ状部７１は、水平方向に延出し、上下方向が厚み方向となるリブ形状を有する。アーティキュレートシリンダ２８Ｒのボトム側端部は、回動中心１１１Ｒを中心としてリブ状部７１に回動可能に連結されている。回動中心１１１Ｒは、上下方向に沿って延びる軸である。
The
リアフレーム１５は、リブ状部７２を有する。リブ状部７２は、水平方向に延出し、上下方向が厚み方向となるリブ形状を有する。アーティキュレートシリンダ２８Ｒのロッド側端部は、回動中心１１２Ｒを中心としてリブ状部７２に回動可能に連結されている。回動中心１１２Ｒは、上下方向に沿って延びる軸である。
The
なお、アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、筒形状を有するシリンダと、シリンダに対してその軸方向に移動可能に嵌め合わされたピストンロッドとから構成されている。ボトム側端部とは、シリンダ側の端部であり、ロッド側端部とは、ピストンロッド側の端部である。アーティキュレートシリンダ２８Ｒのボトム側端部が、リアフレーム１５のリブ状部７２に連結され、アーティキュレートシリンダ２８Ｒのロッド側端部が、フロントフレーム１４のリブ状部７１に連結される構成であってもよい。
The articulated
フロントフレーム１４の左側には、アーティキュレートシリンダ２８Ｌ（後出の図６中に図示）が設けられている。アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、上記のアーティキュレートシリンダ２８Ｒと左右対称の構造により、フロントフレーム１４およびリアフレーム１５に取り付けられている。
An articulated
図４は、図１中のフロントフレームの回動に伴って移動するアーティキュレートシリンダ（右側）示す上面図である。図４中には、フロントフレーム１４が、図２中のフロントフレーム１４Ａ、フロントフレーム１４Ｂおよびフロントフレーム１４Ｃの各位置にある時のアーティキュレートシリンダ２８Ｒが示されている。図５は、図４中のアーティキュレートシリンダ（右側）の移動範囲を示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing an articulated cylinder (right side) that moves with the rotation of the front frame in FIG. 1. FIG. 4 shows the articulated
図２、図４および図５に示されるように、アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、フロントフレーム１４の回動時に、リアフレーム１５に対して移動する。
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the articulated
より具体的には、フロントフレーム１４が、左右方向における中央に位置する時（図２中のフロントフレーム１４Ａの位置にある時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、回動中心１１２Ｒから回動中心１１１Ｒに向けて左斜め前方に延びる姿勢とされている。
More specifically, when the
フロントフレーム１４を、右方に回動させる時（図２中のフロントフレーム１４Ｂの位置に向けて回動させる時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｒを短縮駆動させる。このとき、回動中心１１２Ｒの位置が固定されたまま、回動中心１１１Ｒの位置が、フロントフレーム１４の回動中心１２１を中心に右方に旋回移動する。アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、回動中心１１１Ｒおよび回動中心１１２Ｒの間の距離を縮めながら、回動中心１１２Ｒを中心に右方に傾くように移動する。
When the
フロントフレーム１４を、左方に回動させる時（図２中のフロントフレーム１４Ｃの位置に向けて回動させる時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｒを伸長駆動させる。このとき、回動中心１１２Ｒの位置が固定されたまま、回動中心１１１Ｒの位置が、フロントフレーム１４の回動中心１２１を中心に左方に旋回移動する。アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、回動中心１１１Ｒおよび回動中心１１２Ｒの間の距離を伸ばしながら、回動中心１１２Ｒを中心に左方に傾くように移動する。
When the
このような構成において、アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、移動範囲３１０（図５中のハッチングで示す領域）で移動する。上面視において、搭乗口３１Ｒの少なくとも一部は、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なっている。上面視において、ラダー８０Ｒの少なくとも一部は、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なっている。
In such a configuration, the articulated
上面視において、搭乗口３１Ｒの全部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なり、ラダー８０Ｒの全部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なっている。このような構成に限られず、上面視において、搭乗口３１Ｒの一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なり、ラダー８０Ｒの一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なる構成であってもよい。
In top view, the
図６は、図１中のフロントフレームの回動に伴って移動するアーティキュレートシリンダ（左側）示す上面図である。図６は、図４に対応する図である。図７は、図６中のアーティキュレートシリンダ（左側）の移動範囲を示す上面図である。 FIG. 6 is a top view showing an articulated cylinder (left side) that moves with the rotation of the front frame in FIG. 1. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4. FIG. 7 is a top view showing the moving range of the articulated cylinder (left side) in FIG.
図２、図６および図７に示されるように、アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、フロントフレーム１４の回動時に、リアフレーム１５に対して移動する。
As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the articulated
より具体的には、フロントフレーム１４が、左右方向における中央に位置する時（図２中のフロントフレーム１４Ａの位置にある時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、回動中心１１２Ｌから回動中心１１１Ｌに向けて右斜め前方に延びる姿勢とされている。
More specifically, when the
フロントフレーム１４を、右方に回動させる時（図２中のフロントフレーム１４Ｂの位置に向けて回動させる時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｌを伸長駆動させる。このとき、回動中心１１２Ｌの位置が固定されたまま、回動中心１１１Ｌの位置が、フロントフレーム１４の回動中心１２１を中心に右方に旋回移動する。アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、回動中心１１１Ｌおよび回動中心１１２Ｌの間の距離を伸ばしながら、回動中心１１２Ｌを中心に右方に傾くように移動する。
When the
フロントフレーム１４を、左方に回動させる時（図２中のフロントフレーム１４Ｃの位置に向けて回動させる時）、アーティキュレートシリンダ２８Ｌを短縮駆動させる。このとき、回動中心１１２Ｌの位置が固定されたまま、回動中心１１１Ｌの位置が、フロントフレーム１４の回動中心１２１を中心に左方に旋回移動する。アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、回動中心１１１Ｌおよび回動中心１１２Ｌの間の距離を縮めながら、回動中心１１２Ｌを中心に左方に傾くように移動する。
When the
このような構成において、アーティキュレートシリンダ２８Ｌは、移動範囲３２０（図７中のハッチングで示す領域）で移動する。上面視において、搭乗口３１Ｌの少なくとも一部は、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なっている。上面視において、ラダー８０Ｌの少なくとも一部は、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なっている。
In such a configuration, the articulated
上面視において、搭乗口３１Ｌの全部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なり、ラダー８０Ｌの全部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なっている。このような構成に限られず、上面視において、搭乗口３１Ｌの一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なり、ラダー８０Ｌの一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なる構成であってもよい。
In top view, the
続いて、ラダー８０の構造について詳細に説明する。ラダー８０Ｒおよびラダー８０Ｌは、左右対称に設けられているため、以下では、代表的に、ラダー８０Ｒの構造について説明する。
Subsequently, the structure of the
図２から図５に示されるように、ラダー８０Ｒは、第１ラダー部４１と、第２ラダー部５１とからなる分割構造を有する。第２ラダー部５１は、第１ラダー部４１の上方に離れて設けられている。第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間には、リアフレーム１５から、リアフレーム１５より離れる方向に水平に広がる、所定高さの空間が設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の上方には、搭乗口３１Ｒが設けられている。第１ラダー部４１および第２ラダー部５１は、前後方向において、フロントフレーム１４の回動中心１２１よりも前方に設けられている。第１ラダー部４１および第２ラダー部５１は、前後方向において、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの回動中心１１１Ｒおよび回動中心１１２Ｒの間に設けられている。
A
第１ラダー部４１は、ステップ４２を有する。第２ラダー部５１は、上ステップ５２と、下ステップ５３とを有する。ステップ４２、上ステップ５２および下ステップ５３は、オペレータが足を掛けることが可能な足場をなしている。ステップ４２、上ステップ５２および下ステップ５３は、踏み板形状を有する。下ステップ５３は、ステップ４２の上方に設けられている。上ステップ５２は、下ステップ５３の上方に設けられている。
The
上面視において、ステップ４２、上ステップ５２および下ステップ５３は、互いに平行に設けられている。上面視において、ステップ４２、上ステップ５２および下ステップ５３は、右斜め前側面２１５に平行に設けられている。
In top view, the
上下方向におけるステップ４２および下ステップ５３の間の距離は、上下方向における第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間の距離よりも大きい。ステップ４２は、第１ラダー部４１の下端部に設けられている。下ステップ５３は、第２ラダー部５１の下端部に設けられている。
The distance between the
第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間には、アーティキュレートシリンダ２８Ｒが設けられている。アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、フロントフレーム１４の回動時に、第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間の空間を移動する。アーティキュレートシリンダ２８Ｒは、ステップ４２および下ステップ５３の間に設けられている。
An articulated
モータグレーダ１００は、キャブ１１がリアフレーム１５により支持されるリアマウントタイプである。このようなリアマウントタイプでは、キャブがフロントフレームにより支持されるフロントマウントタイプよりも、キャブ１１の位置が後方にシフトする。
The
さらに、キャブ１１は、上面視において六角形の形状を有し、そのキャブ１１の右斜め前側面２１５に搭乗口３１Ｒが設けられ、そのキャブ１１の左斜め前側面２１６に搭乗口３１Ｌが設けられている。このような構成では、キャブが上面視において矩形形状を有する場合よりも、搭乗口３１の位置が左右方向における中央側にシフトする。
Further, the
以上の理由により、上面視において、搭乗口３１Ｒの少なくとも一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｒの移動範囲３１０と重なり、搭乗口３１Ｌの少なくとも一部が、アーティキュレートシリンダ２８Ｌの移動範囲３２０と重なっている。
For the above reasons, in the top view, at least a part of the
一方、アーティキュレートシリンダ２８は、上記のとおり、リアフレーム１５に対して移動するため、リアフレーム１５に接続されるラダーに対しても移動することになる。このような構成を備えるモータグレーダ１００に、キャブ１１に対して昇降するためのラダーを設けようとすると、ラダーが、移動するアーティキュレートシリンダ２８と干渉してしまう。そこで、ラダー８０を、第１ラダー部４１と第２ラダー部５１とからなる分割構造とし、アーティキュレートシリンダ２８を第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間に配置することによって、アーティキュレートシリンダ２８と干渉させることなくラダー８０を設けることができる。
On the other hand, since the
図８は、図３中の第１ラダー部４１を拡大して示す斜視図である。図８に示されるように、リアフレーム１５は、その構成部位として、前端部７４と、リブ状部７５とを有する。前端部７４は、リアフレーム１５の前端において、鉛直方向に延在する壁面を形成している。前端部７４は、前後方向において、フロントフレーム１４の基端部１４ｐと対向して設けられている。リブ状部７５は、前端部７４から前方に延出し、上下方向が厚み方向となるリブ形状を有する。
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the
第１ラダー部４１は、中間部材４３と、ステップ部材４４とを有する。中間部材４３は、リアフレーム１５に接続されている。中間部材４３は、前端部７４に接続されている。ステップ部材４４は、その構成部位として、オペレータの足場をなすステップ４２を有する。ステップ部材４４は、中間部材４３に対して着脱可能に設けられている。ステップ部材４４は、ボルトにより、中間部材４３に締結されている。
The
中間部材４３は、全体として、前端部７４から右斜め前方に延出するブラケットからなる。中間部材４３は、その構成部位として、基部４６と、延出部４７と、先端部４８とを有する。基部４６は、前方から前端部７４に重ね合わされている。基部４６は、ボルトにより、前端部７４に締結されている。延出部４７は、基部４６の端部から折れ曲がり、右斜め前方に延出している。先端部４８は、延出部４７の端部から折れ曲がり、キャブ１１の右斜め前側面２１５と平行に設けられている。
The
ステップ部材４４は、その構成部位として、一対の基部４９と、ステップ４２とを有する。一対の基部４９は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対の基部４９は、ボルトにより、先端部４８に締結されている。ステップ４２は、基部４９の右斜め前方において、踏み板形状をなしている。
The
図９は、図８中の第１ラダー部と、収納時におけるブレードとの位置関係を示す斜視図である。図９に示されるように、モータグレーダ１００が車道を走行する場合、左右方向におけるブレード２１の幅を小さくするため、ブレード２１は、ブレード推進角θが最小値α°となる位置まで旋回される。このとき、ブレード２１が、ステップ部材４４に接近する場合がある。
FIG. 9 is a perspective view showing the positional relationship between the first ladder portion in FIG. 8 and the blade at the time of storage. As shown in FIG. 9, when the
モータグレーダ１００を用いた整地作業等においては、地面上から石が飛び跳ねるなどして、外部からステップ４２に対して衝撃が加わり、第１ラダー部４１が破損する場合がある。これに対して、図８に示されるように、ステップ部材４４が、中間部材４３を介してリアフレーム１５に接続されるとともに、ステップ部材４４が、中間部材４３に対して着脱可能に設けられている。このような構成により、中間部材４３をリアフレーム１５に残したまま、ステップ部材４４のみを交換することができる。また、ステップ部材４４が、収納時におけるブレード２１と接触して破損することがあっても、先と同様にステップ部材４４のみを交換することができる。
In the ground leveling work using the
図１０は、図８中の第１ラダー部の変形例を示す斜視図である。図１０に示されるように、リブ状部７５は、その構成部位として、突出部７６を有する。突出部７６は、右斜め前方向に向けて凸となる突出形状を有する。
FIG. 10 is a perspective view showing a modified example of the first ladder portion in FIG. As shown in FIG. 10, the rib-shaped
本変形例では、第１ラダー部４１が、中間部材１４３と、ステップ部材１４４とを有する。中間部材１４３は、リアフレーム１５に接続されている。中間部材１４３は、突出部７６に接続されている。ステップ部材１４４は、その構成部位として、オペレータの足場をなすステップ１４２を有する。ステップ部材１４４は、中間部材１４３に対して着脱可能に設けられている。ステップ部材１４４は、ボルトにより、中間部材１４３に締結されている。
In this modification, the
中間部材１４３は、全体として、突出部７６およびステップ部材１４４の間で略Ｕ字形状をなすブラケットからなる。中間部材１４３は、その構成部位として、一対の基部１４６と、一対の延出部１４７と、先端部１４８とを有する。一対の基部１４６は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対の基部１４６は、右斜め前方から突出部７６に重ね合わされている。一対の基部１４６は、ボルトにより、突出部７６に締結されている。一対の延出部１４７は、それぞれ、一対の基部１４６から右斜め前方に延出している。先端部１４８は、一対の延出部１４７の間を接続している。先端部１４８は、キャブ１１の右斜め前側面２１５と平行に設けられている。
The
ステップ部材１４４は、その構成部位として、一対の基部１４９と、ステップ１４２とを有する。一対の基部１４９は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対の基部１４９は、ボルトにより、先端部１４８に締結されている。ステップ１４２は、基部１４９の右斜め前方において、踏み板形状をなしている。
The
本変形例においても、第１ラダー部４１の破損時に、ステップ部材１４４のみの交換が可能となる。
Also in this modification, when the
図１１は、図３中の第２ラダー部を拡大して示す斜視図である。図１１に示されるように、リアフレーム１５は、その構成部位として、キャブ支持部７３を有する。キャブ支持部７３は、キャブ１１の下方において、右斜め前側面２１５に沿って水平方向に延びている。キャブ１１は、キャブ支持部７３に載置されている。
FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the second ladder portion in FIG. As shown in FIG. 11, the
第２ラダー部５１は、中間部材５６と、ステップ部材６１と、一対のステー６６と、下ステップ５３とを有する。中間部材５６は、キャブ支持部７３に接続されている。ステップ部材６１は、その構成部位として、オペレータの足場をなす上ステップ５２を有する。ステップ部材６１は、中間部材５６に接続されている。下ステップ５３は、一対のステー６６を介して、ステップ部材６１に接続されている。
The
中間部材５６は、その構成部位として、基部５７と、一対の延出部５８と、先端部５９とを有する。基部５７は、下方からキャブ支持部７３に重ね合わされている。基部５７は、ボルトにより、キャブ支持部７３に締結されている。一対の延出部５８は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対の延出部５８は、基部５７から、下方に傾きながら右斜め前方に向けて延出している。先端部５９は、一対の延出部５８の間を接続している。先端部５９は、基部５７よりも下方に設けられている。先端部５９は、基部５７の右斜め前方に位置している。先端部５９は、キャブ１１の右斜め前側面２１５と平行に設けられている。
The
ステップ部材６１は、その構成部位として、基部６２と、一対の第１腕部６３と、一対の第２腕部６４と、上ステップ５２とを有する。基部６２は、右斜め前方から先端部５９に重ね合わされている。基部６２は、ボルトにより、先端部５９に締結されている。一対の第１腕部６３は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対の第１腕部６３は、基部６２から右斜め前方に延びる腕形状を有する。上ステップ５２は、一対の第１腕部６３に載置されている。一対の第２腕部６４は、基部６２から右斜め前方に延びる腕形状を有する。一対の第２腕部６４は、それぞれ、一対の第１腕部６３の下方に設けられている。
The
一対のステー６６は、水平方向において互いに間隔を隔てて設けられている。一対のステー６６は、上下方向に延びている。一対のステー６６の上端部は、それぞれ、ボルトにより一対の第２腕部６４に締結されている。下ステップ５３は、ボルトにより、一対のステー６６の下端部に締結されている。
The pair of
なお、第２ラダー部５１が、リアフレーム１５ではなく、キャブ１１に接続される構成であってもよい。
The
以下、本実施の形態におけるモータグレーダ１００で奏される効果についてまとめて説明する。
Hereinafter, the effects produced by the
作業機械としてのモータグレーダ１００は、リアフレーム１５に接続される第１ラダー部４１と、第１ラダー部４１から上方に離れて設けられる第２ラダー部５１と、第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間に配置され、フロントフレーム１４の回動時にリアフレーム１５に対して移動する移動部材としてのアーティキュレートシリンダ２８とを備える。
The
このように構成されたモータグレーダ１００によれば、ラダーを、第１ラダー部４１および第２ラダー部５１からなる分割構造とするとともに、アーティキュレートシリンダ２８を第１ラダー部４１および第２ラダー部５１の間に配置することによって、アーティキュレートシリンダ２８との干渉を避けつつ、ラダーを設けることができる。
According to the
移動部材は、リアフレーム１５に対してフロントフレーム１４を回動させるアーティキュレートシリンダ２８である。
The moving member is an articulated
このように構成されたモータグレーダ１００においては、リアフレーム１５に対して移動するアーティキュレートシリンダ２８が、リアフレーム１５に固定されるラダーと干渉するおそれがある。これに対して、上記のラダーの分割構造と、アーティキュレートシリンダ２８の配置とによって、アーティキュレートシリンダ２８とラダーとの干渉を避けることができる。
In the
モータグレーダ１００は、キャブ１１をさらに備える。キャブ１１は、第１ラダー４１部および第２ラダー部５１の上方に設けられる搭乗口３１を有する。キャブ１１は、リアフレーム１５に支持される。
The
モータグレーダ１００は、キャブ１１をさらに備える。キャブ１１は、第１ラダー４１部および第２ラダー部５１の上方に設けられる搭乗口３１を有する。キャブ１１は、上面視において、六角形の形状を有する。搭乗口３１は、そのキャブ１１の右斜め前側面２１５と、左斜め前側面２１６との少なくともいずれか一方に設けられる。
The
モータグレーダ１００は、キャブ１１をさらに備える。キャブ１１は、第１ラダー４１部および第２ラダー部５１の上方に設けられる搭乗口３１を有する。上面視において、搭乗口３１の少なくとも一部は、アーティキュレートシリンダ２８の移動範囲と重なっている。
The
このように構成されたモータグレーダ１００においては、アーティキュレートシリンダ２８が、搭乗口３１に昇降するためのラダーと干渉するおそれが高まる。これに対して、上記のラダーの分割構造と、アーティキュレートシリンダ２８の配置とによって、アーティキュレートシリンダ２８とラダーとの干渉を避けることができる。
In the
第１ラダー部４１は、中間部材４３（１４３）と、足場をなすステップ部材４４（１４４）とを有する。中間部材４３（１４３）は、リアフレーム１５に接続される。ステップ部材４４（１４４）は、中間部材４３（１４３）に対して着脱可能に設けられる。
The
このように構成されたモータグレーダ１００によれば、第１ラダー部４１が破損した場合に、ステップ部材４４（１４４）のみを交換することができる。
According to the
なお、本実施の形態では、リアマウントタイプのモータグレーダ１００について説明したが、本開示を、キャブがフロントフレームにより支持されるフロントマウントタイプのモータグレーダに適用することも可能である。フロントマウントタイプのモータグレーダにおいても、キャブに搭乗口が設けられる位置などによっては、ラダーと、アーティキュレートシリンダとが干渉する場合がある。
Although the rear mount
また、本開示における移動部材は、アーティキュレートシリンダに限られず、たとえば、フロントフレームおよびリアフレーム間に配索される油圧配管または配線であってもよい。さらに、本開示は、モータグレーダに限られず、たとえば、ホイールローダ、ロードローラまたはアーティキュレートダンプなどの各種の作業機械に適用される。 Further, the moving member in the present disclosure is not limited to the articulated cylinder, and may be, for example, a hydraulic pipe or wiring arranged between the front frame and the rear frame. Further, the present disclosure is not limited to motor graders, but applies to various working machines such as wheel loaders, road rollers or articulated dump trucks.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
本開示は、ラダーを備える作業機械に適用される。 The present disclosure applies to work machines equipped with ladders.
１１ キャブ、１２ 作業機、１３ エンジン室、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ フロントフレーム、１４ｐ 基端部、１４ｑ 先端部、１５ リアフレーム、１６ 前輪、１７ 後輪、２１ ブレード、２２ ドローバ、２３ 旋回サークル、２５ リフトシリンダ、２８，２８Ｌ，２８Ｒ アーティキュレートシリンダ、３１，３１Ｌ，３１Ｒ 搭乗口、３２ 扉、４１ 第１ラダー部、４２，１４２ ステップ、４４，１４４ ステップ部材、４３，１４３ 中間部材、４６，４９，１４６，１４９ 基部、４７，１４７ 延出部、４８，１４８ 先端部、５１ 第２ラダー部、５２ 上ステップ、５３ 下ステップ、５６ 中間部材、５７ 基部、５８ 延出部、５９ 先端部、６１ ステップ部材、６２ 基部、６３ 第１腕部、６４ 第２腕部、６６ ステー、７１，７２，７５ リブ状部、７３ キャブ支持部、７４ 前端部、７６ 突出部、８０，８０Ｌ，８０Ｒ ラダー、１００ モータグレーダ、１１１，１１１Ｒ，１１１Ｌ，１１２，１１２Ｒ，１１２Ｌ，１２１ 回動中心、２１１ 前側面、２１２ 後側面、２１３ 右側面、２１４ 左側面、２１５ 右斜め前側面、２１６ 左斜め前側面、３１０，３２０ 移動範囲。 11 cab, 12 work equipment, 13 engine chamber, 14, 14A, 14B, 14C front frame, 14p base end, 14q tip, 15 rear frame, 16 front wheels, 17 rear wheels, 21 blades, 22 drawbars, 23 swivel circles. , 25 lift cylinder, 28, 28L, 28R articulated cylinder, 31, 31L, 31R boarding gate, 32 doors, 41 first ladder, 42, 142 steps, 44, 144 step members, 43, 143 intermediate members, 46, 49,146,149 base, 47,147 extension, 48,148 tip, 51 second ladder, 52 upper step, 53 lower step, 56 intermediate member, 57 base, 58 extension, 59 tip, 61 step member, 62 base, 63 first arm, 64 second arm, 66 stay, 71, 72, 75 ribbed part, 73 cab support part, 74 front end part, 76 protrusion part, 80, 80L, 80R ladder , 100 motor grader, 111,111R, 111L, 112, 112R, 112L, 121 rotation center, 211 front side, 212 rear side, 213 right side, 214 left side, 215 right diagonal front side, 216 left diagonal front side, 310,320 movement range.
Claims (5)
前記第１フレームに回動可能に連結される第２フレームと、
前記第１フレームに接続される第１ラダー部と、
前記第１ラダー部から上方に離れて設けられる第２ラダー部と、
前記第１ラダー部および前記第２ラダー部の間に配置され、前記第１フレームおよび前記第２フレームが相対的に回動する時に、前記第１フレームに対して移動する移動部材とを備え、
前記移動部材は、前記第１フレームおよび前記第２フレームを相対的に回動させるアーティキュレートシリンダである、作業機械。 The first frame and
A second frame rotatably connected to the first frame,
The first ladder section connected to the first frame and
A second ladder section provided above the first ladder section and a second ladder section.
It is provided between the first ladder portion and the second ladder portion, and includes a moving member that moves with respect to the first frame when the first frame and the second frame rotate relative to each other .
The moving member is a work machine that is an articulated cylinder that relatively rotates the first frame and the second frame.
前記第１フレームは、リアフレームであり、
前記第２フレームは、前記第１フレームの前方に設けられるフロントフレームである、請求項１に記載の作業機械。 It has a boarding gate provided above the first rudder portion and the second rudder portion, and further includes a cab supported by the first frame.
The first frame is a rear frame.
The work machine according to claim 1 , wherein the second frame is a front frame provided in front of the first frame.
前記キャブは、
前方を向いて設けられる前側面と、
後方を向いて設けられる後側面と、
右方を向いて設けられ、前記前側面および前記後側面の間に配置される右側面と、
左方を向いて設けられ、前記前側面および前記後側面の間に配置される左側面と、
右斜め前方を向いて設けられ、前記前側面および前記右側面の間に配置される右斜め前側面と、
左斜め前方を向いて設けられ、前記前側面および前記左側面の間に配置される左斜め前側面とを有し、
前記搭乗口は、前記右斜め前側面および前記左斜め前側面の少なくともいずれか一方に設けられる、請求項１に記載の作業機械。 Further provided with a cab having a boarding gate provided above the first ladder and the second ladder.
The cab is
The front side facing forward and the front side
The rear side facing the rear and the rear side
A right side surface that is provided facing to the right and is arranged between the front side surface and the rear side surface.
A left side surface that is provided facing left and is arranged between the front side surface and the rear side surface, and a left side surface.
A right diagonal front side surface provided diagonally forward to the right and arranged between the front side surface and the right side surface, and a right diagonal front side surface.
It has a left diagonal front side surface that is provided facing diagonally forward to the left and is arranged between the front side surface and the left side surface.
The work machine according to claim 1 , wherein the boarding gate is provided on at least one of the right diagonal front side surface and the left diagonal front side surface.
上面視において、前記搭乗口の少なくとも一部は、前記アーティキュレートシリンダの移動範囲と重なっている、請求項１に記載の作業機械。 Further provided with a cab having a boarding gate provided above the first ladder and the second ladder.
In a top view, the boarding gate at least partially overlaps the range of movement of the articulated cylinders, working machine according to claim 1.
前記第１フレームに接続される中間部材と、
前記中間部材に対して着脱可能に設けられ、足場をなすステップ部材とを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の作業機械。 The first ladder portion is
An intermediate member connected to the first frame and
The work machine according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a step member that is detachably provided with respect to the intermediate member and forms a scaffold.
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