JP6971617B2

JP6971617B2 - ガス漏れ検知装置

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Publication number: JP6971617B2
Application number: JP2017088645A
Authority: JP
Inventors: 洋人松井
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: JP2018185125A

Description

本発明は、ガス漏れ検知装置に関する。

特許文献１に記載されているように、ビル等の大型施設に設置された空気調和器では、冷媒を循環させる配管が各階の天井部を通過する等、配管の設置経路及び構造が複雑で、保守作業員等が容易にアクセスしにくい配管箇所が生じ易い。

特開２０１０−１９４７９号公報

空気調和器において経年劣化等により配管の接合部等で冷媒ガスが漏れることがある。また、冷媒ガスの漏れが生じると、空気調和器の熱変換効率が下がって性能が低下するので、より速く対処する必要がある。しかし、ガス漏れが、保守作業員等がアクセスしにくい配管箇所で生じると、ガス漏れ箇所を特定しにくく、ガス漏れに迅速に対応しにくい。

そこで、本発明の目的は、保守作業員等がアクセスしにくい配管箇所のガス漏れを特定し易いガス漏れ検知装置を提供することにある。

本開示に係るガス漏れ検知装置は、ガス管の外側を、そのガス管の延在方向に沿うように移動可能なガス漏れ検知装置であって、前記ガス管の外周面の周方向に関して、前記外周面の半分以上の部分を前記ガス管の径方向に間隔をおいた状態で被覆するハウジングと、前記ハウジングに回動自在に取り付けられる１以上の車輪と、前記１以上の車輪を回転駆動させる車輪駆動部と、前記車輪の径方向が前記ガス管の径方向に略一致している状態で前記車輪を前記ガス管に押圧する押圧部材と、前記ガス管から漏れたガスを検知するガス検出部と、ガス漏れを報知するガス漏れ報知部と、前記ガス検出部が前記ガスを検出したことを表す検出信号に基づいて前記ガス漏れ報知部にガス漏れを報知させる制御部と、を備える。

本開示によれば、１以上の車輪がガス管を押圧している状態で、車輪を回転駆動することにより、ガス漏れ検知装置をガス管に沿うように移動させることができ、ガス漏れ検知装置の移動中にガス検出部がガスを検知すると、ガス漏れ報知部がガス漏れを報知する。したがって、保守作業員等の手が届きにくい狭いスペース等に配置された配管箇所でも、ガス漏れ検知装置をガス管に沿うように移動させるだけで、当該スペースにガス漏れ箇所が存在するか否かを容易に判定でき、保守作業員等がアクセスしにくい配管箇所のガス漏れを特定し易い。

また、本開示において、前記制御部は、前記検出信号を受けると、前記１以上の車輪へ動力を供給しないように前記車輪駆動部を制御してもよい。

上記構成によれば、ガス検出部がガスを検知すると、ガス漏れ検知装置が停止する。したがって、ガス漏れ検知装置をガス漏れ箇所の周辺に停止させることができ、ガス漏れ箇所を特定し易くなる。

また、本開示において、蛍光塗料を吐出する塗料吐出部を備え、前記制御部が、前記検出信号を受けると、前記塗料吐出部に前記蛍光塗料を吐出させてもよい。

保守作業員等がアクセスしにくい箇所は、薄暗いことが多い。また、ガス漏れ箇所を発見した人とは別の人がガス漏れ箇所の補修等を行う場合がある。本構成によれば、ガス漏れ箇所の周辺に蛍光塗料を塗布できる。したがって、ガス漏れ箇所が薄暗い場合でもガス漏れ箇所を蛍光で光らせることができ、ガス漏れ箇所の特定や補修を行い易くなる。更には、ガス漏れ箇所を発見した人とは別の人がガス漏れ箇所の補修等を行う場合、補修等を行う人にガス漏れ箇所の位置を容易に説明できる。

また、本開示において、前記ガス管に生じた孔を塞ぐことが可能な物質を吐出する孔塞ぎ物質吐出部を備え、前記制御部が、前記検出信号を受けると、前記孔塞ぎ物質吐出部に前記物質を吐出させてもよい。

上記構成によれば、孔を塞ぐことが可能な物質をガス管に生じた孔の周辺に吐出でき、当該孔の一部又は全部を封鎖し易い。よって、ガス管に生じた孔を塞ぐ応急処理が可能になる。

また、本開示において、前記車輪の移動距離を表示する表示部を備えてもよい。

上記構成によれば、ガス漏れ検知装置が移動した距離を把握できる。したがって、ガス漏れ箇所を正確に特定し易い。

また、本開示において、前記ガス検出部は、ガスの濃度を検出可能であり、前記制御部は、前記ガス検出部からの前記ガスの濃度を表す信号に基づいて前記ガスの濃度が極大となる地点をガス漏れ地点として特定してもよい。

上記構成によれば、ガス漏れ箇所を正確に特定できる。

本発明に係るガス漏れ検知装置によれば、保守作業員等がアクセスしにくい配管箇所のガス漏れを特定し易い。

本発明の一実施形態に係るガス漏れ検知装置を表す図であり、（ａ）は、ガス管に取り付けられたガス漏れ検知装置を、ガス管の延在方向の一方側から見たときの模式平面図である。また、（ｂ）は、ガス漏れ検知装置の押圧部材の部分拡大断面図であり、（ｃ）は、ガス漏れ検知装置に含まれるリモコンの概要を説明する模式図である。ガス漏れ検知装置の制御ブロック図である。ガス漏れ箇所を含む配管の延在方向と、ガスの濃度との関係を表す図である。ガス漏れ検知装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。

図１は、本発明の一実施形態に係るガス漏れ検知装置（以下、単に検知装置という）１を表す図であり、（ａ）は、ガス管５０に取り付けられた検知装置１を、ガス管５０の延在方向の一方側から見たときの模式平面図である。また、（ｂ）は、検知装置１の押圧部材１３の部分拡大断面図であり、（ｃ）は、検知装置１に含まれるリモコン２０の概要を説明する模式図である。

図１に示すように、検知装置１は、ハウジング１０、４つの車輪１１、車輪駆動部の一例としての４つのモータ１２、押圧部材１３、ガスを検知するガス検出部１４、ガス漏れ報知部の一例としての音出力装置１５、リチウムイオン二次電池等の二次電池や乾電池等で構成される電力供給部１６、蛍光塗料を吐出する塗料吐出部１７、回転数検出部１８、制御部１９、及びリモートコントローラ（以下、単にリモコンという）２０を備える。

ハウジング１０は、平面図において略Ｃ字状の形状を有し、円筒からその周方向の一部を切除したときに形成される形状を有する。ハウジング１０は、形状記憶合金で一体成形される。各車輪１１は、アルミ等の金属や樹脂で構成された環状のホイールと、ゴム製のタイヤ２５を含む。ゴム製のタイヤ２５は、ホイールの外周面に嵌め込まれる。また、環状のホイールの中央には、軸方向に延在する貫通孔が設けられる。

モータ１２は、直流モータである。モータ１２の出力軸１２ａはホイールの貫通孔に圧入等により固定され、車輪１１はモータ１２の動力により回動する。また、各モータ１２は、押圧部材１３によってハウジング１０に対して一方向に付勢される。詳しくは、押圧部材１３は、第１筒状部２１、第２筒状部２２、及びばね等で構成される付勢部材２３を含む。第１筒状部２１及び第２筒状部２２は、例えば金属材料で構成される。第１筒状部２１の一端部は、モータ１２の外面に溶接や半田等により接合され、第２筒状部２２の他端部は、ハウジング１０の内面に溶接や半田等により接合される。

図１（ｂ）に示すように、第１筒状部２１におけるモータ側とは反対側の端部には、径方向の内方に延びる環状のフランジ部２１ａが設けられ、第２筒状部２２の軸方向の中央側の所定範囲には、大径部２２ａよりも外径が小さい小径部２２ｂが設けられる。大径部２２ａと小径部２２ｂとは、径方向に延在する段部２２ｃ,２２ｄを介して接続される。小径部２２ｂと２つの段部２２ｃ,２２ｄとは、凹部２２ｅを画定する。第１筒状部２１の環状のフランジ部２１ａは、凹部２２ｅに嵌入される。その結果、第２筒状部２２に対する第１筒状部２１の軸方向の相対移動は、フランジ部２１ａが段部２２ｃに当接する位置と、フランジ部２１ａが段部２２ｄに当接する位置との間に制限され、第１筒状部２１が第２筒状部２２に対して分離不可能になっている。

再度、図１（ａ）を参照して、付勢部材２３は、第１及び第２筒状部２１,２２で構成される２重筒構造の内部に配置される。付勢部材２３の一端部は、ハウジング１０の内面に接合され、付勢部材２３の他端部は、モータ１２のケースの外面に接合される。第１及び第２筒状部２１,２２、及びモータ１２のケースは、剛体であるので、形状記憶合金からなるハウジング１０を変形させていない状態で、モータ１２の出力軸１２ａの延在方向及び車輪１１の径方向を所望の方向に一致させることができる。よって、車輪１１のタイヤ２５の径方向がガス管５０の径方向の略一致している状態で、タイヤ２５をガス管５０に押し付けることが可能になる。

なお、第２筒状部２２が第１筒状部２１に対して最も延びた状態において、付勢部材２３が自然長になるようにしてもよく、圧縮された状態になるようにしてもよい。また、図１（ａ）に示す例では、検知装置１がガス管５０に取り付けられた状態で、４つの車輪１１がガス管５０の外周面の周方向に等間隔で配置される。しかし、検知装置がガス管に取り付けられた状態で、２以上の車輪がガス管の外周面の周方向に間隔をおいた状態で配置されてもよく、車輪は１つのみであってもよい。ただし、車輪が３以上存在し、しかもガス管の外周面に等間隔に位置させるようにすると、３以上の車輪からの径方向の力をガス管に対して周方向に均等に付与できて好ましい。

また、図１（ａ）に示す例では、ガス管５０の周方向に関し、ハウジング１０がガス管５０の外周面の３／４以上を覆っているが、ハウジングは、ガス管の周方向において、ガス管の半分以上を覆っていればよい。詳しくは、例えば、図１（ａ）において、ハウジングの周方向の長さを、８０で示す箇所から８１で示す箇所までとして、ハウジングでガス管５０の外周面の半分程度を覆うようにし、車輪も９０及び９１で示す２つとしてもよい。

ガス検出部１４は、既存のガス検出部で構成でき、フロンガス等の冷媒ガスの濃度を検出する。ガス検出部１４は、ハウジング１０の内面に取り付けられる。ガス検出部１４の検出面１４ａがガス管５０に径方向に対向するように配設されると好ましい。ガス検出部１４は、冷媒ガスの濃度を表す信号を制御部１９に出力する。

音出力装置１５は、例えば、アンプ内蔵の小型スピーカーを含み、制御部１９からの制御信号で振動板を振動させて、警報音を出力する。また、塗料吐出部１７は、ケース３０、及び圧電素子３１を含み、ケース３０の側壁の一部はダイアフラム３０ｂで構成される。ケース３０は、ハウジング１０の内面から径方向の内方側に延在し、ケース３０内には、蛍光塗料３９が充填される。ケース３０の先端側には、ノズル３０ａが設けられ、ノズル３０ａは、ガス管５０に径方向に対向する。

圧電素子３１は、ダイアフラム３０ｂの外面に固定される。制御部１９が、圧電素子３１に電力を供給する制御を行うと、圧電素子３１が変位することに伴ってダイアフラム３０ｂがケース３０の容積を小さくするように変位し、ケース３０内の蛍光塗料３９がノズル３０ａからガス管５０に吐出される。なお、ハウジング１０には、ケース３０の内部と外部とを連通する塗料充填通路１０ａと、塗料充填通路１０ａの外側開口を開閉するキャップ１０ｂとが設けられる。キャップ１０ｂは、塗料充填通路１０ａの外部側に設けられた雌ねじに螺合することでハウジング１０に固定され、塗料充填通路１０ａの外側開口を封鎖する。キャップ１０ｂを外した後の開口を介して検知装置１の外側からケース３０内に蛍光塗料３９を充填するようになっている。

図１（ｃ）に示すように、リモコン２０は、操作部２０ａ〜２０ｃと、表示部２０ｄを含む。保守作業員等は、操作部２０ａの操作によって各モータ１２を一方側に回動させる信号を無線で制御部１９に出力でき、操作部２０ｂの操作によって各モータ１２を他方側に回動させる信号を無線で制御部１９に出力できる。また、保守作業員等は、操作部２０ｃの操作によって各モータ１２を停止させる信号を無線で制御部１９に出力できる。

再度、図１（ａ）を参照して、回転数検出部１８は、モータ１２の出力軸１２ａの回転数を検出し、当該回転数を表す信号を制御部１９に出力する。制御部１９は、当該回転数とタイヤ２５の外周面の長さに基づいて検知装置１が移動した距離を算出し、当該距離を無線で表示部２０ｄに表示させる。

図２は、検知装置１の制御ブロック図である。図２に示すように、制御部１９には、リモコン２０の操作部２０ａ〜２０ｃから無線で信号が入力され、ガス検出部１４及び回転数検出部１８からも信号が入力される。また、制御部１９は、入力信号に基づいて、圧電素子３１、モータ１２、音出力装置１５、及び表示部２０ｄを制御する。

制御部１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等の記憶部とを備える。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。ＲＡＭは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能を有する。また、ＲＯＭは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。制御部１９は、マイクロコンピュータによって実行されるソフトウエアによって実現できるが、その一部がハードウエアによって構成されてもよい。制御部１９の具体的な制御については、後で図４等を用いて詳述する。

次に、検知装置１のガス漏れ箇所の特定方法について説明する。上述のように、ガス検出部１４はガス濃度を検知できる。ここで、ガス濃度は、図３に示すように、配管の延在方向（検知装置１の移動方向）に関して、ガス漏れ箇所ａ１で最も高くなり、ガス漏れ箇所ａ１から離れるにつれて徐々に低くなる。すなわち、ガス濃度は、ガス漏れ箇所ａ１で最も高くなり極大になる。制御部１９は、ガス検出部１４からのガス濃度を表す信号に基づいてガス濃度の極大箇所を特定し、その極大箇所をガス漏れ地点として特定する。制御部１９は、例えば、初めてガス濃度が下がった地点をガス漏れ地点と特定してもよい。

図４は、検知装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。次に、検知装置１の動作の一例について、図４を用いて説明する。

ガスの検知を行う際には、先ず、保守作業員等が、検知装置１の形状記憶合金製のハウジング１０の間隙２６（図１（ａ）参照）を押し広げるようにして、ガス管５０を、間隙２６を通過させて、検知装置１の４つの車輪１１にガス管５０の外周面を押圧させ、検知装置１をガス管５０の外周面に取り付ける。

そして、その後、保守作業員等が、リモコン２０の操作部２０ａを操作すると、制御部１９が、各モータ１２の出力軸１２ａを一方向に回動させて、検知装置１がガス管５０に沿うように一方向に移動すると共に、電力がガス検出部１４に供給されてガス検出部１４のガス検知が開始する。

検知装置１の移動及びガス検出部１４のガス検知がスタートすると、ステップＳ１で、制御部１９が、ガス検出部１４がガスを検出したか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定されると、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、回転数検出部１８からの信号に基づいて、制御部１９が、検知装置１がそれ以上移動できない箇所に到達したか否かを判定する。

言い換えれば、ステップＳ２では、制御部１９は、回転数検出部１８からの信号に基づいて検知装置１が止まっているか否かを判定する。ガス管５０では、一般的に、径が大きなフロア等が配管の継ぎ目に用いられる。したがって、検知装置１はフロア等に到達すると、前方への更なる移動が不可能になる。ステップＳ２では、回転数検出部１８からの信号に基づいて、検知装置１が、径が大きなフロア等まで到達し、前方への更なる移動が不可能になったか否かを判定する。ステップＳ２で肯定判定されて、検知装置１がそれ以上移動できない箇所に到達したと判定されると、動作がエンドになる。他方、ステップＳ２で否定判定されて、検知装置１が前方に移動可能であると判定されると、ステップＳ１以下が繰り返される。

他方、ステップＳ１で肯定判定されて、ガス検出部１４がガスを検出したと判定されると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御部１９が、各モータ１２に電力供給部１６からの電力を供給するモータ用電力供給回路内のスイッチング素子をオフ制御する。このようにして、各モータ１２に電力が供給されないようし、検知装置１の移動を停止させる。

ステップＳ３が終わると、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、制御部１９が、電力供給部１６から音出力装置１５に電力を供給する音出力装置用電力供給回路内のスイッチング素子をオン制御して、音出力装置１５に電力を供給し、音出力装置１５に警報音を出力させる。

ステップＳ４が終わると、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制御部１９が、電力供給部１６から圧電素子３１に電力を供給する圧電素子用電力供給回路内のスイッチング素子をオン制御して、圧電素子３１に電力を供給し、圧電素子３１を変位させる。この変位により、ダイアフラム３０ｂがケース内側に変位し、蛍光塗料が塗料吐出部１７のノズル３０ａからガス管５０に向けて吐出される。ステップＳ５が終わると、動作がエンドになる。

なお、検知装置１が移動すると、制御部１９が検知装置１の移動距離を無線で表示部２０ｄに表示させる。また、保守作業員等は、リモコン２０の操作部２０ｂを操作することで、各モータ１２を逆回転させることができる。その結果、保守作業員等は、検知装置１を後退するように移動させることができ、検知装置１をアクセスしにくい箇所から容易に取り出すことができる。

上記実施形態によれば、１以上の車輪１１がガス管５０を押圧している状態で、車輪１１を回転駆動することにより、検知装置１をガス管に沿うように移動させることができ、検知装置１の移動中にガス検出部１４がガスを検知すると、音出力装置１５が警報音を出力する。したがって、保守作業員等の手が届きにくい狭いスペースに配置された配管箇所でも、検知装置１をガス管に沿うように移動させるだけで、当該スペースにガス漏れ箇所が存在するか否かを判定でき、保守作業員等がアクセスしにくい配管箇所のガス漏れを特定し易い。

また、ガス検出部１４がガス管５０から漏れたガスを検知すると、検知装置１が停止する。したがって、検知装置１をガス漏れ箇所の周辺に停止させることができ、ガス漏れ箇所を特定し易くなる。

また、保守作業員等がアクセスしにくい箇所は、薄暗いことが多い。更には、ガス漏れ箇所を発見した人とは別の人がガス漏れ箇所の補修等を行う場合がある。上記実施形態によれば、ガス漏れ箇所の周辺に蛍光塗料を塗布できる。したがって、ガス漏れ箇所が薄暗い場合でもガス漏れ箇所を蛍光で光らせることができ、ガス漏れ箇所の特定や補修を行い易い。更には、ガス漏れ箇所を発見した人とは別の人がガス漏れ箇所の補修等を行う場合、補修等を行う人にガス漏れ箇所の位置を容易に説明できる。

また、車輪１１の移動距離を表示する表示部２０ｄを有するので、保守作業員等がガス漏れ箇所を正確に特定し易くなる。更には、制御部１９が、ガス検出部１４からのガス濃度を表す信号に基づいてガス濃度が極大となる地点をガス漏れ地点として特定するので、ガス漏れ箇所を正確に特定できる。

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、ガス検出部１４がガスを検出すると、制御部１９が音出力装置１５に警報音を出力される場合について説明した。しかし、ガス検出部がガスを検出すると、制御部は、音出力装置に警報音を出力させる替わりに発光部に光を出射させることでガス漏れの報知を行ってもよく、音出力装置に警報音を出力させるのに加えて発光部に光を出射させることでガス漏れの報知を行ってもよい。

また、ガス検出部１４がガスを検出すると、制御部１９が、検知装置１を停止させた上で、塗料吐出部１７からガス管５０に蛍光塗料を吐出する場合について説明した。しかし、検知装置が、ガス管に生じた孔を塞ぐことが可能な物質、例えば、接着剤や、ヒータ等で熱せられて流動性を有する樹脂剤等を吐出する孔塞ぎ物質吐出部を備え、ガス検出部がガスを検出すると、制御部が、孔塞ぎ物質吐出部に上記物質を吐出させてもよい。このようにして、ガス管に生じた孔の少なくとも一部を塞ぐための応急処理が可能になるようにしてもよい。

また、制御部１９が、ガス濃度が極大になった箇所をガス漏れ箇所と特定する場合について説明した。しかし、制御部は、検知装置が前方に行くことができなくなった箇所（フレア等の存在箇所）に近づくにしたがってガス濃度が徐々に高くなった場合、その前方に行くことができなくなった箇所にガス漏れ箇所が存在すると判定してもよい。

又は、制御部は、ガス検出部が初めてガスを検出した箇所をガス漏れ箇所と特定してもよく、その箇所で検知装置を停止させ、その箇所で報知部にガス漏れを報知させてもよい。なお、この場合、ガス検出部は、ガスの濃度を検出できなくてもよく、ガスの存在の有無のみを検出できる構成でもよい。

また、車輪駆動部がモータ１２である場合について説明した。しかし、車両駆動部は、一端部がハウジングに固定されたゼンマイバネと、そのゼンマイバネの他端部に一端部が取り付けられた紐とを含んでもよい。そして、紐を引っ張ることにより、ゼンマイバネを伸ばして、ゼンマイバネの復元力で車輪を回動させる構成でもよく、更には、検知装置のガス検出の終了後に紐を手繰り寄せることで、検知装置を回収してもよい。

また、ハウジング１０を変形自在な形状記憶合金で構成して、間隙２６を広げるようにハウジング１０を変形させて、検知装置１をガス管５０に取り付ける場合について説明した。しかし、ハウジングは、洗濯バサミ又は手錠と同じ構造で、環状構造と、非環状構造とを選択できる構成でもよい。そして、検知装置をガス管に取り付ける際には、ハウジングを非環状構造にして、非環状構造の開口を、ガス管を通過させた後、ハウジングを環状構造にしてもよい。このようにして、検知装置をガス管に取り付けた状態で、ハウジングがガス管の全周を取り囲むようにしてもよい。

また、検知装置１が、塗料吐出部１７を備える場合について説明したが、検知装置は、塗料吐出部を備えなくてもよい。また、検知装置１が、検知装置１の移動距離を表示する表示部２０ｄを備える場合について説明したが、検知装置は、表示部を備えなくてもよい。また、ガスが、空気調和器の冷媒ガスである場合について説明したが、ガスは、都市ガスやプロパンガスでもよい。

１ガス漏れ検知装置、１０ハウジング、１１車輪、１２モータ、１３押圧部材、１４ガス検出部、１５音出力装置、１７塗料吐出部、１９制御部、２０ｄ表示部、５０ガス管。

Claims

ガス管の外側を、そのガス管の延在方向に沿うように移動可能なガス漏れ検知装置であって、
前記ガス管の外周面の周方向に関して、前記外周面の半分以上の部分を前記ガス管の径方向に間隔をおいた状態で被覆するハウジングと、
前記ハウジングに回動自在に取り付けられる１以上の車輪と、
前記１以上の車輪を回転駆動させる車輪駆動部と、
前記車輪の径方向が前記ガス管の径方向に略一致している状態で前記車輪を前記ガス管に押圧する押圧部材と、
前記ガス管から漏れたガスを検出するガス検出部と、
ガス漏れを報知するガス漏れ報知部と、
前記ガス検出部が前記ガスを検出したことを表す検出信号に基づいて前記ガス漏れ報知部にガス漏れを報知させる制御部と、
を備え、
前記ガス検出部は、ガスの濃度を検出可能であり、
前記制御部は、前記ガス検出部からの前記ガスの濃度を表す信号に基づいて前記ガスの濃度が極大となる地点をガス漏れ地点として特定し、
前記ガスの濃度が極大となる地点が存在しなかった場合であって、かつ、前記車輪が前方に行くことができなくなった箇所に近づくにしたがってガス濃度が徐々に高くなった場合においては、その前方に行くことができなくなった箇所にガス漏れ箇所が存在すると判定する、ガス漏れ検知装置。
請求項１に記載のガス漏れ検知装置において、
前記押圧部材は、第１筒状部、第２筒状部、及び付勢部材を含み、
前記第１筒状部の片側端部には、径方向の内方側に突出するフランジ部が設けられ、
前記第２筒状部の外周面は、軸方向の中央側に前記フランジ部が嵌入される凹部を有し、
前記付勢部材が、前記第１筒状部と前記第２筒状部で構成される２重筒構造の内部に配置される、ガス漏れ検知装置。
請求項１又は２に記載のガス漏れ検知装置において、
前記車輪駆動部が、１以上のモータで構成され、
前記モータを一方側に回動させる信号と前記モータを他方側に回動させる信号とを無線で前記制御部に出力できるリモコンを更に備え、
前記車輪の移動距離を表示すると共に前記リモコンに配置される表示部を備える、ガス漏れ検知装置。
請求項1から３のいずれか１つに記載のガス漏れ検知装置において、
前記ハウジングが、円筒からその周方向の一部を切除したときに形成される形状を有して形状記憶合金で構成されている、ガス漏れ検知装置。
請求項１から４のいずれか１つに記載のガス漏れ検知装置において、
前記制御部は、前記検出信号を受けると、前記１以上の車輪へ動力を供給しないように前記車輪駆動部を制御する、ガス漏れ検知装置。
請求項５に記載のガス漏れ検知装置において、
蛍光塗料を吐出する塗料吐出部を備え、
前記制御部が、前記検出信号を受けると、前記塗料吐出部に前記蛍光塗料を吐出させる、ガス漏れ検知装置。
請求項５又は６に記載のガス漏れ検知装置において、
前記ガス管に生じた孔を塞ぐことが可能な物質を吐出する孔塞ぎ物質吐出部を備え、
前記制御部が、前記検出信号を受けると、前記孔塞ぎ物質吐出部に前記物質を吐出させる、ガス漏れ検知装置。