JP6971101B2

JP6971101B2 - Thermal cutting machine and thermal cutting method

Info

Publication number: JP6971101B2
Application number: JP2017171749A
Authority: JP
Inventors: 健水落
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: JP2019042792A

Description

本発明は、熱切断加工機及び熱切断加工方法に係る。特に、複数の尖塔部を有するスキッド板が複数枚並設されたワークテーブルを備え、そのワークテーブルに支持されたワークに対し熱切断加工を行う熱切断加工機及び熱切断加工方法に関する。 The present invention relates to a heat cutting machine and a heat cutting method. In particular, the present invention relates to a heat cutting machine and a heat cutting method for providing a work table in which a plurality of skid plates having a plurality of spire portions are arranged side by side and performing heat cutting on a work supported by the work table.

複数の尖塔部を有するスキッド板が複数枚並設されたワークテーブルを備え、そのワークテーブルのスキッド板に支持されたワークに対し、レーザ加工或いはプラズマ加工でワークを熱切断する熱切断加工機が知られている。
このような熱切断加工機においては、板状ワークに対して切り出す複数の製品を効率良く配置するネスティングを行い、そのネスティングレイアウトで複数枚のワークを連続加工することが日常的に行われる。
しかしながら、同一ネスティングの熱切断加工を繰り返し実行すると、特定の尖塔部に他の尖塔部よりも著しい熱損傷が生じる可能性がある。
具体的には、尖塔部が溶け落ちる、逆に溶融物が尖塔部に顕著に付着する（ここでは溶融物付加も便宜的に熱損傷に含める）などである。 A work table in which a plurality of skid plates having a plurality of spire portions are arranged side by side is provided, and a thermal cutting machine that thermally cuts the work by laser processing or plasma processing on the work supported by the skid plates of the work table. Are known.
In such a thermal cutting machine, nesting is performed in which a plurality of products to be cut out are efficiently arranged on a plate-shaped work, and a plurality of workpieces are continuously machined in the nesting layout.
However, repeated thermal cutting of the same nesting can result in more significant thermal damage to a particular spire than to other spire.
Specifically, the spire portion melts down, and conversely, the melt adheres remarkably to the spire portion (here, the addition of the melt is also included in the thermal damage for convenience).

特定の尖塔部に熱損傷が生じると、ワークを安定的に支持しにくくなって加工不良の原因になる。そのため、清掃などのメンテナンスを頻繁に実行しなければならない。
従って、熱損傷は、特定の尖塔部に集中させず全体の尖塔部に分散させてメンテナンス頻度を少なくすることが望まれている。 If thermal damage occurs in a specific spire, it becomes difficult to stably support the work, which causes processing defects. Therefore, maintenance such as cleaning must be performed frequently.
Therefore, it is desired that the thermal damage is not concentrated in a specific spire portion but is dispersed in the entire spire portion to reduce the maintenance frequency.

そこで、製品の切断経路が尖塔部に掛かる場合には、切断経路を尖塔部からずらして特定の尖塔部に対する熱損傷を回避する技術が特許文献１及び特許文献２により提案されている。 Therefore, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose a technique for avoiding thermal damage to a specific spire portion by shifting the cutting path from the spire portion when the cutting path of the product hangs on the spire portion.

特開平３−１０６５８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-106588 特許第５８６０９３０号公報Japanese Patent No. 5860930

特許文献１及び特許文献２に記載されたレーザ加工機においては、一つのワークの中で切断位置をずらすため、ネスティングレイアウトが崩れ、切り出す製品数が減少して歩留まりが低下する、などの不具合が生じる場合がある。
また、特許文献１及び特許文献２に記載された技術においては、尖塔部の形状や位置（座標）を正確に把握できていることを前提にしている。
しかしながら、実際には、スキッド板は湾曲して設置され、切断による熱の影響で歪みが生じて湾曲状態が変化し、メンテナンス等でユーザによって交換される際に選択される材料によって厚みが異なる、などの理由により、尖塔部の位置（座標）は定まらない場合がある。
そのため、スキッド板及びその尖塔部の位置を正確に把握することは困難であり、特許文献１及び特許文献２に記載された技術は、必ずしも現実的なものではない。 In the laser processing machines described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the cutting position is shifted in one work, the nesting layout is broken, the number of products to be cut is reduced, and the yield is lowered. May occur.
Further, in the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is premised that the shape and position (coordinates) of the spire portion can be accurately grasped.
However, in reality, the skid plate is installed in a curved shape, and the curved state changes due to distortion caused by the influence of heat due to cutting, and the thickness varies depending on the material selected when the skid plate is replaced by the user for maintenance or the like. For some reason, the position (coordinates) of the spire may not be determined.
Therefore, it is difficult to accurately grasp the positions of the skid plate and its spire portion, and the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are not always realistic.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、不具合の発生頻度を減らし特定の尖塔部の熱損傷の集中を回避できる熱切断加工機及び熱切断加工方法を提供することにある。 Therefore, an object to be solved by the present invention is to provide a thermal cutting machine and a thermal cutting method capable of reducing the frequency of occurrence of defects and avoiding the concentration of thermal damage in a specific spire portion.

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１）ワークを支持するための複数の尖塔部を、複数のスキッド板又は剣山ピンのワーク支持部として有するワークテーブルと、
前記ワークテーブルの前記複数の尖塔部の上にワークを載置する載置ユニットと、
ネスティングレイアウトが同一の複数枚のワークを一枚ずつ熱切断加工する際に、前記ワークを、前記ワークテーブルに対して予め設定した基本位置に載置する基本モードと、前記ワークを、前記基本位置に対し所定方向に所定の距離ずれたシフト位置に載置するシフトモードと、を少なくとも１回ずつ実行するよう制御する制御部と、
を備え、
前記複数のワーク支持部は、第１の方向に並設されており、
前記制御部は、ネスティングレイアウトにおける、前記第１の方向に切断する第１切断経路長と前記第１の方向に直交する第２の方向に切断する第２切断経路長とを求め、前記第１切断経路長と前記第２切断経路長との長短に応じて前記所定方向を設定する熱切断加工機である。
２）前記複数のワーク支持部は、所定のピッチで並設されており、
前記所定の距離は、前記所定のピッチ未満である１）に記載の熱切断加工機である。
３）ワークを支持するための複数の尖塔部を、所定のピッチで並設された複数のスキッド板又は剣山ピンのワーク支持部として有するワークテーブルと、
ネスティングレイアウトが同一の複数枚のワークを一枚ずつ熱切断加工する際に、前記複数枚のワークの内の１枚を前記ワークテーブルの第１の位置に載置すると共に、前記ワークテーブルに対して予め設定した基本位置を前記ネスティングレイアウトの原点として熱切断加工する基本モードと、前記複数枚のワークの内の他の１枚を前記ワークテーブルの前記第１の位置に載置すると共に、前記ネスティングレイアウトの原点を、前記基本位置に対し所定方向に前記所定のピッチ未満の所定の距離ずれたシフト位置にして熱切断加工するシフトモードと、を、少なくとも１回ずつ実行するように制御する制御部と、
を備えた熱切断加工機である。
４）前記複数のワーク支持部は、第１の方向に並設されており、
前記制御部は、ネスティングレイアウトにおける、前記第１の方向に切断する第１切断経路長と前記第１の方向に直交する第２の方向に切断する第２切断経路長とを求め、前記第１切断経路長と前記第２切断経路長との長短に応じて前記所定方向を設定する３）に記載の熱切断加工機である。
５）前記制御部は、前記所定の距離を、前記複数枚の数に応じて設定する１）〜４）のいずれか１つに記載の熱切断加工機である。
６）ネスティングレイアウトが同一の複数枚のワークを、一枚ずつ、ワークテーブルにおいて第１の方向に並設された複数の尖塔部の上に載置して熱切断加工する熱切断加工方法であって、
前記ワークを、予め設定した基本位置に載置する基本モードと、
前記ワークを、前記基本位置に対し所定方向に所定の距離ずれたシフト位置に載置するシフトモードと、を、
少なくとも１回ずつ実行して熱切断加工を行い、
前記所定方向を、
前記ネスティングレイアウトにおける、前記第１の方向に切断する第１切断経路長と前記第１の方向に直交する第２の方向に切断する第２切断経路長とを求め、前記第１切断経路長と前記第２切断経路長との長短に応じて設定する熱切断加工方法である。
７）ネスティングレイアウトが同一の複数枚のワークを、一枚ずつ所定のピッチでワークテーブルに並設された複数の尖塔部の上に載置して熱切断加工する熱切断加工方法であって、
前記複数枚のワークの内の１枚を前記複数の尖塔部上の第１の位置に載置すると共に、前記ワークテーブルに対して予め設定した基本位置を前記ネスティングレイアウトの原点として熱切断加工する基本モードと、
前記複数枚のワークの内の他の１枚を前記複数の尖塔部上の前記第１の位置に載置すると共に、前記ネスティングレイアウトの原点を、前記基本位置に対し所定方向に前記所定のピッチ未満の所定の距離ずれたシフト位置にして熱切断加工するシフトモードと、を、
少なくとも１回ずつ実行して熱切断加工を行う熱切断加工方法である。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configurations and procedures.
1) A work table having a plurality of spire portions for supporting a work as a work support portion of a plurality of skid plates or swordsman pins.
A mounting unit for mounting a work on the plurality of spire portions of the work table, and a mounting unit.
When heat-cutting a plurality of workpieces having the same nesting layout one by one, the basic mode in which the workpiece is placed in a basic position preset with respect to the work table and the workpiece are placed in the basic position. A shift mode that is placed at a shift position deviated by a predetermined distance in a predetermined direction, and a control unit that controls the execution at least once.
Equipped with
The plurality of work support portions are arranged side by side in the first direction.
The control unit obtains a first cutting path length for cutting in the first direction and a second cutting path length for cutting in the second direction orthogonal to the first direction in the nesting layout, and the first It is a thermal cutting machine that sets the predetermined direction according to the length of the cutting path and the length of the second cutting path.
2 ) The plurality of work support portions are arranged side by side at a predetermined pitch.
Wherein the predetermined distance is a thermal cutting machine according to the Ru predetermined der less than pitch 1).
3 ) A work table having a plurality of spire portions for supporting a work as a work support portion of a plurality of skid plates or Kenzan pins arranged side by side at a predetermined pitch.
When heat-cutting a plurality of workpieces having the same nesting layout one by one, one of the plurality of workpieces is placed at the first position of the worktable and the worktable is placed on the first position. The basic mode in which the basic position set in advance is used as the origin of the nesting layout for thermal cutting, and the other one of the plurality of workpieces is placed on the first position of the work table, and the said A control for controlling the origin of the nesting layout to be executed at least once in a shift mode in which the origin of the nesting layout is set to a shift position deviated from the basic position by a predetermined distance less than a predetermined pitch in a predetermined direction and heat cutting is performed. Department and
It is a heat cutting machine equipped with.
4 ) The plurality of work support portions are arranged side by side in the first direction.
The control unit obtains a first cutting path length for cutting in the first direction and a second cutting path length for cutting in the second direction orthogonal to the first direction in the nesting layout, and the first a thermal cutting machine according to 3) to set said predetermined direction in accordance with the length of the cutting path length and the second cutting path length.
5) the control unit, the predetermined distance is a thermal cutting machine according to any one of the you set in accordance with a plurality number of 1) to 4).
6 ) This is a thermal cutting method in which a plurality of workpieces having the same nesting layout are placed one by one on a plurality of spire portions juxtaposed in the first direction on a work table and thermally cut. hand,
A basic mode in which the work is placed in a preset basic position, and
A shift mode in which the work is placed at a shift position deviated from the basic position by a predetermined distance in a predetermined direction.
There line thermal cutting run at least once,
In the predetermined direction,
In the nesting layout, the length of the first cutting path for cutting in the first direction and the length of the second cutting path for cutting in the second direction orthogonal to the first direction are obtained, and the first cutting path length is used. This is a thermal cutting method that is set according to the length of the second cutting path.
7 ) This is a thermal cutting method in which a plurality of workpieces having the same nesting layout are placed one by one on a plurality of spire portions arranged side by side on a work table at a predetermined pitch and thermally cut.
One of the plurality of workpieces is placed at the first position on the plurality of spire portions, and the basic position preset for the work table is used as the origin of the nesting layout for thermal cutting. Basic mode and
The other one of the plurality of workpieces is placed at the first position on the plurality of spire portions, and the origin of the nesting layout is set at the predetermined pitch in a predetermined direction with respect to the basic position. A shift mode that heat-cuts at a shift position that is less than a predetermined distance off,
At least once a row cormorants thermal cutting method thermal cutting run.

本発明によれば、発生頻度を減らし特定の尖塔部の熱損傷の集中を回避できる、という効果が得られる。 According to the present invention, there is an effect that the frequency of occurrence can be reduced and the concentration of thermal damage in a specific spire portion can be avoided.

図１は、本発明の実施の形態に係る熱切断加工機の実施例であるレーザ加工機５１の全体構成を説明するための模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining the overall configuration of a laser processing machine 51, which is an example of the heat cutting processing machine according to the embodiment of the present invention. 図２は、レーザ加工機５１が備えるワークテーブル２を説明するための上面図である。FIG. 2 is a top view for explaining the work table 2 included in the laser processing machine 51. 図３は、ワークテーブル２が備えるスキッド板７を説明するための側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the skid plate 7 included in the work table 2. 図４は、切断加工する製品ＭがネスティングされたワークＷを説明するための平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a work W in which a product M to be cut is nested. 図５は、ワークテーブル２のワーク支持領域ＡＲａにワークＷを基本載置モードで載置した状態を説明するための模式的上面図である。FIG. 5 is a schematic top view for explaining a state in which the work W is placed in the work support area ARa of the work table 2 in the basic mounting mode. 図６は、ワーク支持領域ＡＲａにワークＷをシフト載置モードで載置した状態を説明するための模式的上面図である。FIG. 6 is a schematic top view for explaining a state in which the work W is placed in the work support region ARa in the shift mounting mode. 図７は、載置モードの選択判定手順を説明するためのフロー図である。FIG. 7 is a flow chart for explaining a procedure for determining selection of the mounting mode. 図８は、複数枚のワークＷを加工する場合の載置モードの判定手順を説明するためのフロー図である。FIG. 8 is a flow chart for explaining a procedure for determining a mounting mode when processing a plurality of workpieces W. 図９は、手順例１による切断経路の位置を説明するための部分上面図である。FIG. 9 is a partial top view for explaining the position of the cutting path according to the procedure example 1. 図１０は、手順例２による切断経路の位置を説明するための部分上面図である。FIG. 10 is a partial top view for explaining the position of the cutting path according to the procedure example 2. 図１１は、シフト方向の設定方法について説明するための表である。FIG. 11 is a table for explaining a method of setting the shift direction. 図１２は、製品Ｍの種類を説明するための図であり、（ａ）は直線長Ｌｘが最大となる例、（ｂ）は直線長Ｌｙが最大となる例、（ｃ）は斜交線長Ｌｘｙが最大となる例である。12A and 12B are views for explaining the type of product M, in which FIG. 12A is an example in which the straight line length Lx is maximum, FIG. 12B is an example in which the straight line length Ly is maximum, and FIG. This is an example in which the length Lxy is the maximum. 図１３は、切断加工方法の変形例を説明する模式的上面図である。FIG. 13 is a schematic top view illustrating a modified example of the cutting processing method.

本発明の実施の形態に係る熱切断加工機を、実施例のレーザ加工機５１により説明する。 The thermal cutting machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the laser processing machine 51 of the embodiment.

まず、レーザ加工機５１の全体構成について、図１を参照して説明する。以下の説明において、水平平面をＸ軸-Ｙ軸の平面とする直交３軸（Ｘ軸−Ｙ軸−Ｚ軸）とし、各軸に前後−左右−上下−方向を対応付けして説明する。 First, the overall configuration of the laser processing machine 51 will be described with reference to FIG. In the following description, the horizontal plane is defined as three orthogonal axes (X-axis-Y-axis-Z-axis) having the X-axis-Y-axis plane, and each axis is associated with the front-back-left-right-up-down-direction.

図１に示されるように、レーザ加工機５１は、加工機本体５１Ａと、ワークＷを加工機本体５１Ａに搬出入するためのテーブルベース５１Ｂと、加工機本体５１Ａ及びテーブルベース５１Ｂの動作を制御するＮＣ制御部６と、を有する。 As shown in FIG. 1, the laser processing machine 51 controls the operations of the processing machine main body 51A, the table base 51B for loading and unloading the work W into and from the processing machine main body 51A, and the processing machine main body 51A and the table base 51B. NC control unit 6 and the like.

加工機本体５１Ａは、基台１と、水平に（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）延在するワーク支持部２ａを有し基台１に対しＸ軸方向に移動するワークテーブル２と、ワークテーブル２の上方にＹ軸方向に延びる門型とされて基台１に取り付けられたフレーム３と、を有する。 The processing machine main body 51A has a base 1, a work table 2 having a work support portion 2a extending horizontally (in the X-axis-Y-axis direction) and moving in the X-axis direction with respect to the base 1, and a work table. It has a frame 3 which is formed into a gate shape extending in the Y-axis direction and is attached to the base 1 above 2.

ワークテーブル２は、加工機本体５１Ａとテーブルベース５１Ｂとの間を往復移動する（矢印ＤＲａ）。
フレーム３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能なレーザ加工ヘッド５を備えている。レーザ加工ヘッド５は、下方先端のノズル５ａから下方にレーザ光を照射する。 The work table 2 reciprocates between the processing machine main body 51A and the table base 51B (arrow DRa).
The frame 3 includes a laser machining head 5 that can move in the Y-axis direction and the Z-axis direction. The laser processing head 5 irradiates the laser beam downward from the nozzle 5a at the lower tip.

テーブルベース５１Ｂは、ベース基台１１及び載置ユニット１２を備えている。
載置ユニット１２は、加工機本体５１Ａからベース基台１１上に移動してきたワークテーブル２（二点鎖線）のワーク支持部２ａに対し、外部から搬送され吸着支持したワークＷを、所定の位置に載置する。また、載置ユニット１２は、加工後のスケルトンの吸着搬出も行うようになっている。 The table base 51B includes a base base 11 and a mounting unit 12.
The mounting unit 12 holds the work W, which is conveyed from the outside and sucked and supported, at a predetermined position with respect to the work support portion 2a of the work table 2 (dashed-dotted line) that has moved from the processing machine main body 51A onto the base base 11. Place on. The mounting unit 12 is also designed to adsorb and carry out the processed skeleton.

図２は、ワークテーブル２を上方から見た模式図である。
ワークテーブル２は、ワークを支持するための細長い板状の支持部材であるスキッド板７が、上下左右方向に延びる姿勢で複数枚並設されている。
詳しくは、複数のスキッド板７は、前後方向（第１の方向とも称する）に、所定のピッチＰｔｂで離隔並設されている。
図２において、スキッド板７は、次に説明する尖塔部７ｃに対応した破線で示されている。 FIG. 2 is a schematic view of the work table 2 as viewed from above.
In the work table 2, a plurality of skid plates 7, which are elongated plate-shaped support members for supporting the work, are arranged side by side in a posture extending in the vertical and horizontal directions.
Specifically, the plurality of skid plates 7 are arranged side by side at a predetermined pitch Ptb in the front-rear direction (also referred to as a first direction).
In FIG. 2, the skid plate 7 is shown by a broken line corresponding to the spire portion 7c described below.

図３は、スキッド板７の側方視（前方視）を説明するための平面図である。
スキッド板７は、金属の薄板状であって、ワークテーブル２に着脱可能に装着される基部７ａと、基部７ａの上方に形成された鋸歯状の尖塔群部７ｂと、を有する。
尖塔群部７ｂは、細長い二等辺三角形形状を呈しその対称軸を上下方向とするる尖塔部７ｃが、左右方向に所定のピッチＰｔａ（例えば１６ｍｍ）で複数成された部位である。尖塔部７ｃの先端部位７ｃ１は、Ｒ付（例えばＲ＝１ｍｍ）されている。
スキッド板７は、ワークテーブル２に装着された状態で、先端部位７ｃ１の先端高さがパスラインＰＬ位置に揃うようになっている。 FIG. 3 is a plan view for explaining a side view (forward view) of the skid plate 7.
The skid plate 7 is a thin metal plate and has a base portion 7a detachably attached to the work table 2 and a serrated spire group portion 7b formed above the base portion 7a.
The spire group portion 7b is a portion in which a plurality of spire portions 7c having an elongated isosceles triangle shape and whose axis of symmetry is in the vertical direction are formed at a predetermined pitch Pta (for example, 16 mm) in the left-right direction. The tip portion 7c1 of the spire portion 7c is provided with R (for example, R = 1 mm).
The skid plate 7 is mounted on the work table 2 so that the height of the tip of the tip portion 7c1 is aligned with the path line PL position.

図３にＡ部として参考図示されているように、尖塔部７ｃの上面視において、先端部位７ｃ１の位置に対応した破線を設定し、図２では、スキッド板７をその尖塔部７ｃの位置を示す破線で示してある。
スキッド板７は、全長に対し厚さが薄いため、上面視で若干湾曲した状態で設置されている、
これは、例えばスキッド板が直状に設置されていると、切断経路が左右方向の直線状とされた切断加工で、スキッド板の位置と切断経路とが完全に重なってしまう場合が生じ、重なったスキッド板の尖塔部の熱損傷が顕著に生じる。
この熱損傷を極力避けるために、スキッド板は湾曲設置されるのが一般的である。図２では、スキッド板の湾曲程度を誇張して記載してある。 As shown in FIG. 3 for reference as part A, a broken line corresponding to the position of the tip portion 7c1 is set in the top view of the spire portion 7c, and in FIG. 2, the skid plate 7 is used with the position of the spire portion 7c. It is shown by the broken line.
Since the skid plate 7 is thin with respect to the total length, it is installed in a slightly curved state when viewed from above.
This is because, for example, when the skid plate is installed in a straight line, the cutting process in which the cutting path is linear in the left-right direction may cause the position of the skid plate and the cutting path to completely overlap, resulting in overlap. Thermal damage to the spire of the skid plate is significant.
In order to avoid this heat damage as much as possible, the skid plate is generally installed in a curved shape. In FIG. 2, the degree of curvature of the skid plate is exaggerated.

図２に示されるように、ワークテーブル２のワーク支持部２ａには、Ｘ軸−Ｙ軸座標の原点となる原点位置Ｐ１が、ＮＣ制御部６によって設定されている。
そして、ワークテーブル２には、ＮＣ制御部６によって、ワークを載置支持する領域として、原点位置Ｐ１を前右の角部とするＸ軸−Ｙ軸で囲まれた長方形のワーク支持領域ＡＲａが設定されている。 As shown in FIG. 2, the origin position P1 which is the origin of the X-axis-Y-axis coordinates is set in the work support portion 2a of the work table 2 by the NC control unit 6.
Then, on the work table 2, a rectangular work support area ARa surrounded by the X-axis and the Y-axis having the origin position P1 as the front right corner is provided as an area for placing and supporting the work by the NC control unit 6. It is set.

図４は、ワークＷを説明するための平面図（切断時の上面図に対応）である。
ここにおいてワークＷは、長方形の外形を有し、予め切り出す６個の製品Ｍをネスティングしたものとする（製品Ｍの切断経路が一点鎖線で示されている）。
製品Ｍは、隣接する２角がＣ面取りされた略長方形の外形を有し、二つの丸孔を有するものである。
製品Ｍのネスティングレイアウト上の姿勢は、その外形辺がワークＷの外形辺に平行とされている。
ＮＣ制御部６は、ワークＷの一つの角部を、ワーク原点位置ＷＰ１として認識する。
以下の説明の便宜のため、図４における左下の製品Ｍを、特定のため製品Ｍ１とも称する。 FIG. 4 is a plan view (corresponding to a top view at the time of cutting) for explaining the work W.
Here, it is assumed that the work W has a rectangular outer shape and nests six product Ms to be cut out in advance (the cutting path of the product M is shown by a long-dotted line).
The product M has a substantially rectangular outer shape with two adjacent corners chamfered by C, and has two round holes.
The posture of the product M on the nesting layout is such that the outer side thereof is parallel to the outer side of the work W.
The NC control unit 6 recognizes one corner of the work W as the work origin position WP1.
For the convenience of the following explanation, the product M in the lower left in FIG. 4 is also referred to as a product M1 for the sake of identification.

図５及び図６は、レーザ加工に際し、テーブルベース５１Ｂにおいてワークテーブル２のワーク支持領域ＡＲａに加工に供されるワークＷを載置した状態を示す上面図である。ワークＷの載置は、ＮＣ制御部６の制御の下、基本載置モードとシフト載置モードとの二つのモードの一方により選択的に行われる。基本載置モード及びシフト載置モードは、それぞれ基本モード及びシフトモードとも称する 5 and 6 are top views showing a state in which the work W to be machined is placed on the work support region ARa of the work table 2 on the table base 51B during laser machining. The mounting of the work W is selectively performed in one of two modes, the basic mounting mode and the shift mounting mode, under the control of the NC control unit 6. The basic mounting mode and the shift mounting mode are also referred to as the basic mode and the shift mode, respectively.

図５及び図６では、ワークＷにネスティングされた複数の製品Ｍの内、製品Ｍ１の切断経路のみを記載してある。 5 and 6 show only the cutting path of the product M1 among the plurality of products M nested in the work W.

ＮＣ制御部６は、加工に供されるワークＷを、ワーク支持領域ＡＲａに対し、後述する判定手順により、基本載置モードとシフト載置モードとの二つのモードのいずれか一方でワークＷを載置するようテーブルベース５１Ｂの動作を制御する。まず、二つのモードについて詳述する。 The NC control unit 6 sets the work W to be machined on the work support area ARa in one of two modes, the basic mounting mode and the shift mounting mode, according to the determination procedure described later. The operation of the table base 51B is controlled so that it can be placed. First, the two modes will be described in detail.

（基本載置モード：図５）
基本載置モードは、ワークＷの各辺をＸ軸又はＹ軸に平行とし、ワーク原点位置ＷＰ１を、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１と合致させて載置するモードである。この基本載置モードにおいて、製品Ｍ１の切断経路とスキッド板７とが交差する位置に黒丸を付してある。 (Basic mounting mode: Fig. 5)
The basic mounting mode is a mode in which each side of the work W is parallel to the X-axis or the Y-axis, and the work origin position WP1 is aligned with the origin position P1 of the work support region ARa and mounted. In this basic mounting mode, black circles are marked at positions where the cutting path of the product M1 and the skid plate 7 intersect.

（シフト載置モード：図６）
シフト載置モードは、ワークＷの各辺をＸ軸又はＹ軸に平行とし、ワーク原点位置ＷＰ１を、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１に対し、Ｘ軸の後方に所定のシフト距離ｄだけずらして載置するモードである。
このシフト載置モードにおいて、製品Ｍ１の切断経路とスキッド板７とが交差する位置に図５と同様に黒丸を付してある。
これら全ての黒丸の位置が、スキッド板７において基本載置モードとシフト載置モードとで完全に一致する可能性は小さく、ほとんどの場合で異なる。 (Shift mounting mode: Fig. 6)
In the shift mounting mode, each side of the work W is parallel to the X-axis or the Y-axis, and the work origin position WP1 is shifted to the rear of the X-axis by a predetermined shift distance d with respect to the origin position P1 of the work support region ARa. It is a mode to put on.
In this shift mounting mode, black circles are provided at positions where the cutting path of the product M1 and the skid plate 7 intersect, as in FIG.
It is unlikely that the positions of all these black circles will be exactly the same in the skid plate 7 between the basic mounting mode and the shift mounting mode, and in most cases they are different.

所定のシフト距離ｄは、スキッド板７の並設のピッチＰｔｂと異なる値に設定される。
例えば、ワークＷが大型サイズの場合、ワーク支持領域ＡＲａからのはみ出しを防ぐ意味でシフト距離ｄがピッチＰｔｂ未満であることが望ましい。
また、ワークＷが小型サイズの場合は、シフト距離ｄをピッチＰｔｂを越える値にして、ワーク支持領域ＡＲａ全体で尖塔部７ｃの熱損傷の分散化を図ることが望まれる。
また、シフト距離ｄがピッチＰｔｂと等しいと、切断経路とスキッド板７との交差位置が同じになってしまうので、それは避ける必要がある。 The predetermined shift distance d is set to a value different from the side-by-side pitch Ptb of the skid plates 7.
For example, when the work W has a large size, it is desirable that the shift distance d is less than the pitch Ptb in order to prevent the work W from protruding from the work support area ARa.
Further, when the work W has a small size, it is desired to set the shift distance d to a value exceeding the pitch Ptb to disperse the thermal damage of the spire portion 7c over the entire work support region ARa.
Further, if the shift distance d is equal to the pitch Ptb, the intersection position between the cutting path and the skid plate 7 becomes the same, and it is necessary to avoid it.

ＮＣ制御部６は、次加工のレーザ切断加工のプログラムから、同一ネスティングで加工するワークＷの加工枚数Ｎを把握し、その加工枚数Ｎに基づいて、載置モードを基本載置モードのみとするかシフト載置モードを含めるかを判断する。
また、ＮＣ制御部６は、シフト載置モードを実行すると判断した場合に、加工枚数Ｎに応じてシフト距離ｄを設定するものであってよい。 The NC control unit 6 grasps the machined number N of the work W to be machined in the same nesting from the laser cutting machine program of the next machining, and sets the mounting mode to the basic mounting mode only based on the machined number N. Decide whether to include the shift mounting mode.
Further, the NC control unit 6 may set the shift distance d according to the number of machines N when it is determined that the shift mounting mode is to be executed.

（手順例１）
載置モードを決定する具体的手順の手順例１を、図７及び図８に示されるフローにより説明する。
まず、図７に示されるように、ＮＣ制御部６は、同一ネスティングでの加工枚数Ｎが２以上か否かを判定し（Ｓ１）、否でＮが１枚のときは、基本載置モードでワークＷを載置する、と判定し（Ｓ２）、Ｎが複数枚のとき（Ｙｅｓ）は、手順Ａを実行するよう判定する（Ｓ３）。 (Procedure example 1)
Procedure example 1 of the specific procedure for determining the mounting mode will be described by the flow shown in FIGS. 7 and 8.
First, as shown in FIG. 7, the NC control unit 6 determines whether or not the number of processed sheets N in the same nesting is 2 or more (S1), and if N is 1 sheet, the basic mounting mode is used. It is determined in (S2) that the work W is to be placed, and when there are a plurality of N (Yes), it is determined to execute the procedure A (S3).

手順Ａは図８に示される。
ＮＣ制御部６は、次に加工するワークＷが、全体の加工枚数Ｎの何枚目か、に対応するｋについて、まず１枚目としてｋ＝１とする（ＳＡ１）。
ここでｋは、１≦ｋ≦Ｎ（ｋ：整数）である。 Procedure A is shown in FIG.
The NC control unit 6 first sets k = 1 as the first piece of k corresponding to the number of pieces N of the total number of pieces to be machined by the work W to be machined next (SA1).
Here, k is 1 ≦ k ≦ N (k: integer).

次にｋがＮを越えているか否かを判定し（ＳＡ２）、越えている場合は加工を終了する。
ｋがＮを越えていない場合、ｋが偶数か否か（奇数か）を判定し（ＳＡ３）、偶数（Ｙｅｓ）の場合にシフト載置モードとし（ＳＡ４）、奇数（Ｎｏ）の場合に基本載置モードを選択するよう判定する（ＳＡ５）。
次いで、ｋ＝ｋ＋１とし（ＳＡ６）、ステップ（ＳＡ２）へ戻る。 Next, it is determined whether or not k exceeds N (SA2), and if it exceeds N, machining is terminated.
If k does not exceed N, it is determined whether k is an even number (odd number) (SA3), if it is an even number (Yes), the shift mounting mode is set (SA4), and if it is an odd number (No), it is basic. It is determined to select the mounting mode (SA5).
Then, k = k + 1 (SA6), and the process returns to step (SA2).

この手順を実行することで、同一ネスティングの複数枚のワークを一枚ずつ切断加工する際に、その加工枚数Ｎの内、概ね半分のワークＷが基本載置位置で加工され、残りのワークＷがシフト載置位置で加工される。
そして、製品Ｍ１における、特にＹ軸に平行な切断経路は、スキッド板７との位置が基本載置モードとシフト載置モードとの一方で仮に重なっていても、他方ではずれるようになる。
従って、スキッド板７の尖塔部７ｃの熱損傷は分散化される。そのため、特定の尖塔部７ｃに熱損傷が集中する可能性は低下する。 By executing this procedure, when cutting multiple workpieces of the same nesting one by one, approximately half of the workpieces N are machined at the basic mounting position, and the remaining workpieces W are machined. Is processed at the shift mounting position.
Then, even if the position of the skid plate 7 with the skid plate 7 overlaps in one of the basic mounting mode and the shift mounting mode, the cutting path in the product M1 particularly parallel to the Y axis will be displaced in the other.
Therefore, the thermal damage of the spire portion 7c of the skid plate 7 is dispersed. Therefore, the possibility that the thermal damage is concentrated on the specific spire portion 7c is reduced.

この手順例１でのシフト距離ｄは、例えばスキッド板７のピッチＰｔｂの半分に固定する。この場合、図９に示されるように、製品ＭのＹ軸方向に延びる切断経路Ｍａのみを記載するならば、スキッド板７と切断経路Ｍａとの干渉部分（矢印ＤＲｂの範囲）があった場合に、手順例１のシフト載置を実行することによって干渉は解消することがわかる。
そのため、スキッド板７において熱損傷を受ける尖塔部７ｃの数は、約半分になる。 The shift distance d in this procedure example 1 is fixed to, for example, half of the pitch Ptb of the skid plate 7. In this case, as shown in FIG. 9, if only the cutting path Ma extending in the Y-axis direction of the product M is described, there is an interference portion (range of arrow DRb) between the skid plate 7 and the cutting path Ma. In addition, it can be seen that the interference is eliminated by executing the shift placement in the procedure example 1.
Therefore, the number of spire portions 7c that are thermally damaged in the skid plate 7 is reduced to about half.

ＮＣ制御部６は、シフト載置モードでワークＷを載置する度に、原点位置Ｐ１からのシフト距離ｄを、何枚目のワークＷかによって変えるように設定する手順例２及び手順例３を実行してもよい。 The NC control unit 6 sets the shift distance d from the origin position P1 so as to change depending on the number of work W each time the work W is mounted in the shift mounting mode, and the procedure example 2 and the procedure example 3 May be executed.

（手順例２）
まず手順例２を、説明する。
加工枚数Ｎが比較的大きくない場合（例えば５枚程度）であれば、ＮＣ制御部６は、シフト距離ｄを次のように設定する。 (Procedure example 2)
First, procedure example 2 will be described.
If the number of processed sheets N is not relatively large (for example, about 5 sheets), the NC control unit 6 sets the shift distance d as follows.

まず、基本シフト距離ｄ１を導入し、ｄ１＝Ｐｔｂ／Ｎとする。
そして、ｋ枚目の加工におけるシフト距離ｄ（ｋ）を、
ｄ（ｋ）＝ｄ１×（ｋ−１）＝（Ｐｔｂ／Ｎ）×（ｋ−１）
と設定する。これにより、尖塔部７ｃの熱損傷の分散化が最大限に図れる。 First, the basic shift distance d1 is introduced, and d1 = Ptb / N.
Then, the shift distance d (k) in the processing of the kth sheet is set.
d (k) = d1 × (k-1) = (Ptb / N) × (k-1)
And set. As a result, the heat damage of the spire portion 7c can be dispersed to the maximum.

（手順例３）
加工枚数Ｎが比較的大きい場合、手順例２を用いると、基本シフト距離ｄ１が小さくなりすぎて、載置精度的に追従できなくなる虞がある。
そこで、ＮＣ制御部６は、同一のシフト距離を複数回（Ｑ回）実施することを許容する手順例３を実行してもよい。
ここでは、繰り返し回数Ｑ（１≦Ｑ≦Ｎなる正の整数）は、ＮＣ制御部６に予め設定しておくものとし、また、作業者が変更設定可能なものとする。 (Procedure example 3)
When the number of processed sheets N is relatively large, if the procedure example 2 is used, the basic shift distance d1 becomes too small, and there is a possibility that the placement accuracy cannot be followed.
Therefore, the NC control unit 6 may execute the procedure example 3 that allows the same shift distance to be executed a plurality of times (Q times).
Here, the number of repetitions Q (a positive integer such that 1 ≦ Q ≦ N) is set in advance in the NC control unit 6, and can be changed and set by the operator.

ＮＣ制御部６は、まず、基本シフト距離ｄ２を導入し、
ｄ２＝Ｐｔｂ／〔ＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）〕・・・（式１）
と設定する。ＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）は、加工枚数Ｎを繰り返し回数Ｑで除したときの商に相当する。
そして、ｋ枚目のワークＷの加工におけるシフト距離ｄ（ｋ）を、ｋをＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）で除したときの余りを示すｋ％ＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）を用いて、
ｋ１＝ｋ％ＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）とし、
ｄ（ｋ）＝ｄ２×（ｋ１−１）
＝〔Ｐｔｂ×（ｋ％ＩＮＴ（Ｎ／Ｑ）−１〕・・・（式２）
と設定する。 The NC control unit 6 first introduces the basic shift distance d2, and then introduces the basic shift distance d2.
d2 = Ptb / [INT (N / Q)] ... (Equation 1)
And set. INT (N / Q) corresponds to the quotient when the number of processed sheets N is divided by the number of repetitions Q.
Then, using k% INT (N / Q), which indicates the remainder when k is divided by INT (N / Q), the shift distance d (k) in the processing of the kth work W is used.
Let k1 = k% INT (N / Q)
d (k) = d2 × (k1-1)
= [Ptb × (k% INT (N / Q) -1] ... (Equation 2)
And set.

この手順２でシフト載置を実行した場合の切断経路Ｍａについて、図１０を用いて具体的数値を用いて説明する。
ここでは、スキッド板７の並設のピッチＰｔｂが１１０ｍｍ、加工枚数Ｎが２２枚で、繰り返し回数Ｑを４と設定した場合を説明する。
（式１）から、基本シフト距離ｄ２は、
ｄ２＝１１０／５＝２２ｍｍとなる。
（式２）から、
ｄ（１）＝２２×（１−１）＝０
ｄ（２）＝２２×（２−１）＝２２（ｍｍ）
ｄ（３）＝２２×（３−１）＝４４（ｍｍ）
ｄ（４）＝２２×（４−１）＝６６（ｍｍ）
ｄ（５）＝２２×（５−１）＝８８（ｍｍ）
ｄ（６）＝２２×（１−１）＝０（ｍｍ）
・・・
ｄ（２２）＝２２×（２−１）＝２２（ｍｍ）
となる。 The cutting path Ma when shift placement is executed in this procedure 2 will be described with reference to FIG. 10 using specific numerical values.
Here, a case where the pitch Ptb of the skid plates 7 arranged side by side is 110 mm, the number of processed sheets N is 22, and the number of repetitions Q is set to 4, will be described.
From (Equation 1), the basic shift distance d2 is
d2 = 110/5 = 22 mm.
From (Equation 2)
d (1) = 22 × (1-1) = 0
d (2) = 22 × (2-1) = 22 (mm)
d (3) = 22 × (3-1) = 44 (mm)
d (4) = 22 × (4-1) = 66 (mm)
d (5) = 22 × (5-1) = 88 (mm)
d (6) = 22 × (1-1) = 0 (mm)
・・・
d (22) = 22 × (2-1) = 22 (mm)
Will be.

すなわち、図９と同様に、製品Ｍの切断経路Ｍａとスキッド板７との位置関係を記載した図１０によれば、加工枚数Ｎのうち、シフト距離ｄが０（ゼロ）及び２５ｍｍの場合が６枚、５０ｍｍ及び７５ｍｍの場合がそれぞれ５枚、となり、複数の尖塔部７ｃに対し熱損傷の分散化が良好に図れる。 That is, according to FIG. 10, which describes the positional relationship between the cutting path Ma of the product M and the skid plate 7, similarly to FIG. 9, the shift distance d is 0 (zero) and 25 mm among the number of processed sheets N. In the case of 6 sheets, 50 mm and 75 mm, the number is 5, respectively, and the heat damage can be well dispersed in the plurality of spire portions 7c.

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described configuration and procedure, and may be a modification as long as it does not deviate from the gist of the present invention.

上述の例では、シフト方向をＸ軸方向とした例を説明したが、Ｙ軸方向、又は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方となる斜め方向、としてもよい。
シフト載置モードにおけるシフト方向を、これらのいずれの方向にするかの判定を、ＮＣ制御部６は、切り出す製品Ｍの切断経路における、Ｘ軸に平行な直線長Ｌｘ，Ｙ軸に平行な直線長Ｌｙ，及びＸ軸Ｙ軸に斜交する直線及び曲線の斜交線長Ｌｘｙの長短に基づいて設定する。 In the above example, the example in which the shift direction is the X-axis direction has been described, but it may be the Y-axis direction or the diagonal direction which is both the X-axis direction and the Y-axis direction.
The NC control unit 6 determines which of these directions the shift direction should be in the shift mounting mode. The NC control unit 6 has a straight line length parallel to the X axis and a straight line parallel to the Y axis in the cutting path of the product M to be cut out. It is set based on the length Ly and the length of the diagonal line length Lxy of the straight line and the curve diagonally intersecting the X-axis and the Y-axis.

具体的手順を説明する。
ＮＣ制御部６は、切り出す製品Ｍの切断経路における、Ｘ軸に平行な直線長Ｌｘ，Ｙ軸に平行な直線長Ｌｙ，及びＸ軸Ｙ軸に斜交する直線及び曲線の斜交線長Ｌｘｙを、加工プログラムから求める。
そして、直線長Ｌｘ，直線長Ｌｙ，及び斜交線長Ｌｘｙを比較し、長さが最大（１位）とその次（２位）となるものを求める。
そして、図１１に示されるように、求めた１位と２位の組み合わせから、シフト方向を設定する。 The specific procedure will be described.
The NC control unit 6 has a straight line length Lx parallel to the X-axis, a straight line length Ly parallel to the Y-axis, and a straight line length Lxy of a straight line and a curve diagonally intersecting the X-axis Y-axis in the cutting path of the product M to be cut out. Is obtained from the machining program.
Then, the straight line length Lx, the straight line length Ly, and the diagonal line length Lxy are compared, and the one having the maximum length (1st place) and the next (2nd place) is obtained.
Then, as shown in FIG. 11, the shift direction is set from the obtained combination of the first and second positions.

直線長Ｌｘが最大となる製品Ｍｘの形状例は、図１２（ａ）に示されている。
直線長Ｌｙが最大となる製品Ｍｙの形状例は、図１２（ｂ）に示されている。
斜交線長Ｌｘｙが最大となる製品Ｍｘｙの形状例は、図１２（ｃ）に示されている。 An example of the shape of the product Mx having the maximum linear length Lx is shown in FIG. 12 (a).
An example of the shape of the product My having the maximum linear length Ly is shown in FIG. 12 (b).
An example of the shape of the product Mxy having the maximum diagonal line length Lxy is shown in FIG. 12 (c).

すなわち、１位及び２位に斜交線長Ｌｘｙが含まれていない場合（Ｎｏ１，３）は、１位の種類によらず、ＸＹ方向（斜め方向）にシフトする。
また、１位が斜交線長Ｌｘｙの場合（Ｎｏ．５，６）は、２位の方向ではない方向にシフトする。
また、２位が斜交線長Ｌｘｙの場合（Ｎｏ．２，４）は、１位の方向ではない方向にシフトする。 That is, when the line length Lxy is not included in the 1st and 2nd positions (Nos. 1 and 3), the shift is performed in the XY direction (diagonal direction) regardless of the type of the 1st position.
Further, when the 1st place has the line length of diagonal line Lxy (No. 5 and 6), the shift is made in a direction other than the 2nd place direction.
Further, when the second place has the line length of diagonal line Lxy (Nos. 2 and 4), the shift is performed in a direction other than the direction of the first place.

これにより、例えば、Ｘ軸に平行な切断経路はＸ方向のシフト載置で対応する尖塔部がほぼ同じになる、という状況を効果的に回避できるので、複数の尖塔部７ｃに対する熱損傷の分散化がより確実に図れる。 As a result, for example, it is possible to effectively avoid the situation where the cutting path parallel to the X axis has almost the same spire portion in the shift placement in the X direction, so that the heat damage is dispersed to the plurality of spire portions 7c. It can be more reliably converted.

以上詳述した、ワークテーブル２に対するワークＷの載置位置及び切断位置について、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１を含めて説明する。
上述のように基本モード（基本載置モード）とシフトモード（シフト載置モード）とを選択的に実行する場合、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１を、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１と一致して設定したならば、基本モードにおいて、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１は、ワークＷの原点位置ＷＰ１とも一致して切断が実行される（図５の原点位置ＰＰ１参照）。
一方、シフトモードにおいては、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１とワークＷの原点位置ＷＰ１とを一致させ、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１及びワークＷの原点位置ＷＰ１を、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１に対しシフト距離ｄだけずらして設定する（図６の原点位置ＰＰ１参照）。
これにより、加工プログラム上の原点位置ＰＰ１は、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１に対してシフト距離ｄだけずれるので、加工プログラム上の切断経路全体が、ワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１に対し、シフト距離ｄだけずれ、そのずれた経路で切断が実行される。 The placement position and cutting position of the work W with respect to the work table 2 described in detail above will be described including the origin position PP1 on the machining program.
When the basic mode (basic mounting mode) and the shift mode (shift mounting mode) are selectively executed as described above, the origin position PP1 on the machining program coincides with the origin position P1 of the work support region ARa. In the basic mode, the origin position PP1 on the machining program coincides with the origin position WP1 of the work W, and cutting is executed (see the origin position PP1 in FIG. 5).
On the other hand, in the shift mode, the origin position PP1 on the machining program and the origin position WP1 of the work W are matched, and the origin position PP1 on the machining program and the origin position WP1 of the work W are set to the origin position P1 of the work support region ARa. The shift distance d is shifted with respect to the setting (see the origin position PP1 in FIG. 6).
As a result, the origin position PP1 on the machining program is deviated by the shift distance d with respect to the origin position P1 of the work support region ARa, so that the entire cutting path on the machining program is relative to the origin position P1 of the work support region ARa. The shift distance d is deviated, and the disconnection is executed along the deviated path.

すなわち、プログラム上の原点位置ＰＰ１が、ワーク支持領域ＡＲａに対して、基本位置とシフトされたシフト位置とを選択的に取り得るようにすればよく、プログラム上の原点位置ＰＰ１は、ワークＷの原点位置ＷＰ１と常に一致している必要はない。 That is, the origin position PP1 on the program may selectively take the basic position and the shifted shift position with respect to the work support region ARa, and the origin position PP1 on the program is the work W. It does not have to always match the origin position WP1.

そこで、図１３に示されるように、基本モード及びシフトモードのいずれのモードにおいても、ワークＷの原点位置ＷＰ１とワーク支持領域ＡＲａの原点位置Ｐ１とを一致させてワークＷの載置位置は不変とし、プログラム上の原点位置ＰＰ１のみを、シフトモードにおいて、見かけ上、ワークＷがシフト載置されたように、原点位置Ｐ１及びそれに一致させた原点位置ＷＰ１に対しシフト距離ｄだけずらして設定し、切断加工を実行する変形例としてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 13, in both the basic mode and the shift mode, the origin position WP1 of the work W and the origin position P1 of the work support area ARa are matched, and the placement position of the work W does not change. Then, only the origin position PP1 in the program is set by shifting the shift distance d from the origin position P1 and the origin position WP1 matching the origin position P1 so that the work W is apparently shifted and placed in the shift mode. , It may be a modification to execute the cutting process.

この変形例も、実施例と同様の効果が得られる。すなわち、切断経路に対応する尖塔部７ｃがほぼ同じになる、という状況を効果的に回避し、複数の尖塔部７ｃに対する熱損傷の分散化が図れる。
また、この変形例に対しても、実施例で説明した手順例１〜３は、ワークＷのシフトの代わりにプログラム上の原点位置ＰＰ１を含む切断経路全体のシフト（シフト距離及びシフト方向）とすることで適用できるのは言うまでもない。 This modification also has the same effect as that of the embodiment. That is, it is possible to effectively avoid the situation where the spire portions 7c corresponding to the cutting path are substantially the same, and to disperse the thermal damage to the plurality of spire portions 7c.
Further, also for this modification, in procedure examples 1 to 3 described in the embodiment, instead of shifting the work W, the shift (shift distance and shift direction) of the entire cutting path including the origin position PP1 on the program is used. Needless to say, it can be applied by doing.

上述において、複数の尖塔部７ｃは、ワークＷを支持するワーク支持部であって、細長い板状のスキッド板７に備えられている。このワーク支持部としての複数の尖塔部７ｃは、スキッド板７に備えられたものに限定されない。
複数の尖塔部７ｃは、例えば、先行技術文献１に記載されたような複数の剣山ピンによるものであってもよい。
すなわち、複数の尖塔部７ｃは、スキッド板７によるものではなく、Ｘ軸方向にピッチＰｔｂで、かつＹ軸方向にピッチＰｔａで設置された複数の剣山ピンによるものに置き換えることができる。 In the above description, the plurality of spire portions 7c are work support portions that support the work W, and are provided on the elongated plate-shaped skid plate 7. The plurality of spire portions 7c as the work support portions are not limited to those provided on the skid plate 7.
The plurality of spire portions 7c may be formed by, for example, a plurality of Kenzan pins as described in Prior Art Document 1.
That is, the plurality of spire portions 7c can be replaced not by the skid plate 7 but by the plurality of Kenzan pins installed at the pitch Ptb in the X-axis direction and the pitch Pta in the Y-axis direction.

１基台
２ワークテーブル、２ａワーク支持部
３フレーム
５レーザ加工ヘッド、５ａノズル
６ＮＣ制御部
７スキッド板
７ａ基部、７ｂ尖塔群部、７ｃ尖塔部、７ｃ１先端部位
１１ベース基台
１２載置ユニット
５１レーザ加工機（熱切断加工機）
５１Ａ加工機本体、５１Ｂテーブルベース
ＡＲａワーク支持領域
ｄシフト距離、ｄ１，ｄ２基本シフト距離
Ｌｘ，Ｌｙ直線長、Ｌｘｙ斜交線長
Ｍ，Ｍ１，Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｘｙ製品、Ｍａ切断経路
Ｎ加工枚数
ＰＬパスライン、Ｐｔａ，Ｐｔｂピッチ、Ｐ１原点位置
Ｑ繰り返し回数
Ｗワーク、ＷＰ１ワーク原点位置 1 base 2 work table, 2a work support 3 frame 5 laser machining head, 5a nozzle 6 NC control 7 skid plate 7a base, 7b spire group, 7c spire, 7c 1 tip 11 base base 12 mounting unit 51 Laser Machining Machine (Thermal Cutting Machine)
51A processing machine body, 51B table base ARa work support area d shift distance, d1, d2 basic shift distance Lx, Ly straight line length, Lxy diagonal line length M, M1, Mx, My, Mxy products, Ma cutting path N Number of machines processed PL pass line, Pta, Ptb pitch, P1 origin position Q Repeat count W work, WP1 work origin position

Claims

A work table having a plurality of spire portions for supporting a work as a work support portion of a plurality of skid plates or Kenzan pins, and a work table.
A mounting unit for mounting a work on the plurality of spire portions of the work table, and a mounting unit.
When heat-cutting a plurality of workpieces having the same nesting layout one by one, the basic mode in which the workpiece is placed in a basic position preset with respect to the work table and the workpiece are placed in the basic position. A shift mode that is placed at a shift position deviated by a predetermined distance in a predetermined direction, and a control unit that controls the execution at least once.
Equipped with
The plurality of work support portions are arranged side by side in the first direction.
The control unit obtains a first cutting path length for cutting in the first direction and a second cutting path length for cutting in the second direction orthogonal to the first direction in the nesting layout, and the first A thermal cutting machine that sets the predetermined direction according to the length of the cutting path and the length of the second cutting path.

The plurality of work support portions are arranged side by side at a predetermined pitch.
Said predetermined distance, thermal cutting machine of the predetermined請Motomeko 1 wherein Ru der than pitch.

A work table having a plurality of spire portions for supporting a work as a work support portion of a plurality of skid plates or Kenzan pins arranged side by side at a predetermined pitch.
When heat-cutting a plurality of workpieces having the same nesting layout one by one, one of the plurality of workpieces is placed at the first position of the worktable and the worktable is placed on the first position. The basic mode in which the basic position set in advance is used as the origin of the nesting layout for thermal cutting, and the other one of the plurality of workpieces is placed on the first position of the work table, and the said A control for controlling the origin of the nesting layout to be executed at least once in a shift mode in which the origin of the nesting layout is set to a shift position deviated from the basic position by a predetermined distance less than a predetermined pitch in a predetermined direction and heat cutting is performed. Department and
Equipped with a heat cutting machine.

The plurality of work support portions are arranged side by side in the first direction.
The control unit obtains a first cutting path length for cutting in the first direction and a second cutting path length for cutting in the second direction orthogonal to the first direction in the nesting layout, and the first thermal cutting machine according to請Motomeko 3 to set the predetermined direction depending on the length of the cutting path length and the second cutting path length.

Wherein the control unit, said predetermined distance, thermal cutting machine according to any one of the plurality of請Motomeko 1-4 to set according to the number.

This is a thermal cutting method in which a plurality of workpieces having the same nesting layout are placed one by one on a plurality of spire portions arranged side by side in the first direction on a work table and thermally cut.
A basic mode in which the work is placed in a preset basic position, and
A shift mode in which the work is placed at a shift position deviated from the basic position by a predetermined distance in a predetermined direction.
There line thermal cutting run at least once,
In the predetermined direction,
In the nesting layout, the length of the first cutting path for cutting in the first direction and the length of the second cutting path for cutting in the second direction orthogonal to the first direction are obtained, and the first cutting path length is used. A thermal cutting method set according to the length of the second cutting path.

This is a thermal cutting method in which a plurality of workpieces having the same nesting layout are placed one by one on a plurality of spire portions arranged side by side on a work table at a predetermined pitch and thermally cut.
One of the plurality of workpieces is placed at the first position on the plurality of spire portions, and the basic position preset for the work table is used as the origin of the nesting layout for thermal cutting. Basic mode and
The other one of the plurality of workpieces is placed at the first position on the plurality of spire portions, and the origin of the nesting layout is set at the predetermined pitch in a predetermined direction with respect to the basic position. A shift mode that heat-cuts at a shift position that is less than a predetermined distance off,
At least once each row cormorants thermal cutting method thermal cutting run.