JP3069176B2 - Method and apparatus for forming scrap lines in laser processing - Google Patents
Method and apparatus for forming scrap lines in laser processingInfo
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板材のレーザ加工にお
いて残材の処理を容易にするために板材上にスクラップ
線を自動的に形成する方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically forming a scrap line on a sheet material in order to facilitate the processing of residual material in laser processing of the sheet material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザ加工において、板材から製品を切
り出す場合には、切り落し側が製品となる場合が多い。
１枚の板材から複数の製品を切り出す場合には、合理的
な板取り（ネスティング）を行ない歩留りを向上させる
必要がある。図面上での板取り作業と、その結果に基い
たＮＣプログラミングは、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムによ
り容易に実行することができる。2. Description of the Related Art In laser processing, when a product is cut out from a plate material, the cut-off side is often the product.
When a plurality of products are cut out from one sheet material, it is necessary to perform reasonable board cutting (nesting) to improve the yield. The planing operation on the drawing and the NC programming based on the result can be easily executed by the CAD / CAM system.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、製品を切り落
した後の残材（スクラップ）は、素材の板材の外形寸法
を有し、内部に製品を切り落した空間を多数有するもの
で、加工後にこの残材をシャリングする等の後処理を必
要としていた。この後処理を容易にするためには、板取
りを行った後の残材に適当なスクラップ線を入れて、残
材を細分化する手法が知られている。従来、このスクラ
ップ線の作成は、オペレータがＣＡＤ画面上で手動で作
成し、ＮＣプログラムに変換していた。スクラップ線を
手動で作成するので、長時間の作業を要し、ミスの発生
等の不具合もあった。そこで本発明は、上述した従来の
不具合を解消する方法と装置を提供するものである。Generally, the scrap material (scrap) after cutting off a product has the outer dimensions of the plate material, and has a large number of spaces in which the product has been cut off. Post-treatment, such as shuffling of the remaining material, was required. In order to facilitate this post-processing, there is known a method in which an appropriate scrap line is inserted into the remaining material after the board is cut to subdivide the remaining material. Conventionally, this scrap line was created manually by an operator on a CAD screen and converted into an NC program. Since the scrap line is created manually, it takes a long time, and there are problems such as occurrence of mistakes. Accordingly, the present invention provides a method and an apparatus for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のプログラム作成
方法は、板状の素材を示す図面上に製品の切断線を板取
りする工程と、製品を板取りした残材の辺に沿って所定
間隔毎の座標位置を演算する工程と、各座標位置からス
クラップ線を作成する工程と、製品の切断線との間隔が
一定距離以内となるスクラップ線を除去する工程とを基
本的手段として備えている。According to the present invention, there is provided a program creating method comprising the steps of: cutting a cutting line of a product on a drawing showing a plate-like material; The basic means include a step of calculating coordinate positions for each interval, a step of creating a scrap line from each coordinate position, and a step of removing a scrap line in which an interval between a cutting line of a product is within a certain distance. I have.
【０００５】[0005]
【作用】このプログラム作成方法にあっては、スクラッ
プ材に自動的にスクラップ線が形成されるので、残材の
後処理が容易に達成できる。According to this program creating method, since scrap lines are automatically formed on the scrap material, post-processing of the remaining material can be easily achieved.
【０００６】[0006]
【実施例】図１８、図１９は本発明を実施するレーザ加
工システムの概要を示す。本発明が適用されるレーザ加
工セル６００は、本出願人の出願に係る特願平２−３０
５４１３号に開示されたものであって、図１８に示すよ
うに、複数のレーザ加工機６１０、６２０、６３０を有
しており、レーザ加工機６１０、６２０、６３０は矢印
Ａ−Ｂ方向に配設されている。そして、各レーザ加工機
６１０、６２０、６３０は、ワーク１０が載置されるテ
ーブル６１２、６２２、６３２を備えている。FIG. 18 and FIG. 19 show an outline of a laser processing system embodying the present invention. The laser processing cell 600 to which the present invention is applied is disclosed in Japanese Patent Application No. 2-30 / 1990.
No. 5413, which has a plurality of laser processing machines 610, 620 and 630 as shown in FIG. 18, and the laser processing machines 610, 620 and 630 are arranged in the direction of arrow AB. Has been established. Each of the laser processing machines 610, 620, and 630 includes a table 612, 622, and 632 on which the workpiece 10 is placed.
【０００７】レーザ加工機６１０の側方には、素材スト
ッカ６５０が設けられている。素材ストッカ６５０に
は、複数の棚が上下に並んで設けられており、各棚に
は、所定の板種の未加工ワーク１０を複数枚積載したパ
レットが、出入自在な形で収納されている。また、棚の
下方には、パレット搬送路が、パレットを出入し得る形
で設けられており、パレット搬送路は、チェーンによっ
て移動駆動されるフックをパレットに係合させる形で、
パレットを移動させることができる。そして、パレット
搬送路に隣接してローディングステーション６５５が設
けられている。また、ストッカ６５０のローディングス
テーションの反対側には、素材リフタ６４０が、昇降駆
動自在に設けられており、素材リフタ６４０は、チェー
ンによって移動駆動されるフックをパレットに係合され
る形で、ストッカ６５０の棚とパレット搬送路との間
で、パレットの受渡しを行うことができる。[0007] A material stocker 650 is provided on the side of the laser processing machine 610. The material stocker 650 is provided with a plurality of shelves arranged vertically, and in each shelf, a pallet in which a plurality of unprocessed works 10 of a predetermined plate type are loaded is stored in a form that can be freely moved in and out. . Further, below the shelf, a pallet transport path is provided so as to be able to enter and exit the pallet, and the pallet transport path engages a pallet with a hook driven by a chain,
The pallet can be moved. A loading station 655 is provided adjacent to the pallet transport path. A material lifter 640 is provided on the opposite side of the loading station of the stocker 650 so as to be vertically movable. Pallets can be transferred between the shelf 650 and the pallet transport path.
【０００８】また、レーザ加工機６３０の側部には、ア
ンローディングステーション（仕分台）６８０が設けら
れている。そして、ローディングステーション６５５、
各レーザ加工機６１０、６２０、６３０のテーブル６１
２、６２２、６３２及びアンローディングステーション
６８０の図中上方には、ワーク搬送装置６７０のレール
６９０が、矢印Ａ、Ｂ方向に伸延する形で設けられてい
る。そして、レール６９０上には、走行装置６７６が矢
印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられており、走行装
置６７６には、ローダ６７２とアンローダ６７４が、互
いに独立して駆動し得る形で設けられている。即ち、ロ
ーダ６７２には、複数の真空パット又は櫛歯状に形成さ
れたフォークが上下方向へ昇降駆動自在に設けられてお
り、アンローダ６７４には、櫛歯状に形成されたフォー
クが、上下方向へ昇降駆動自在に設けられている。An unloading station (sorting table) 680 is provided on the side of the laser beam machine 630. And the loading station 655,
Table 61 of each laser processing machine 610, 620, 630
2, 622, 632 and the unloading station 680, a rail 690 of the work transfer device 670 is provided extending in the directions of arrows A and B. A traveling device 676 is provided on the rail 690 so as to be movable in the directions of arrows A and B, and a loader 672 and an unloader 674 are provided on the traveling device 676 so that they can be driven independently of each other. Have been. That is, the loader 672 is provided with a plurality of vacuum pads or comb-shaped forks so as to be vertically movable, and the unloader 674 is provided with a comb-shaped fork in the up-down direction. It is provided so that it can be moved up and down freely.
【０００９】また、レーザ加工セル６００には、図１９
に示すように、セル制御装置８００が設けられている。
セル制御装置８００は、主制御部８１０を有しており、
主制御部８１０には、バス線８１２を介して、搬送装置
・素材ストッカ制御部８２０、スケジュール管理部８３
０、運転状況表示部８４０、加工プログラムメモリ８５
０、加工時間シュミレーションテーブル部８６０、シュ
ミレーション演算部８１０、加工時間管理部８８０等が
接続されており、運転状況表示部８４０には、ＣＲＴ等
の表示装置８４２が接続されている。そして、セル制御
装置８００の搬送装置・素材ストッカ及びアンローディ
ングステーションの制御部８２０には、ワーク搬送装置
６７０、素材ストッカ６５０が接続されている。また、
セル制御装置８００の主制御部８１０には、通信回線９
００を介して、レーザ加工機制御装置９１０、９２０、
９３０が接続されており、レーザ加工機制御装置９１
０、９２０、９３０には、それぞれレーザ加工機６１
０、６２０、６３０が接続されている。FIG. 19 shows a laser processing cell 600.
As shown in the figure, a cell control device 800 is provided.
The cell control device 800 has a main control unit 810,
The main control unit 810 includes a transport device / material stocker control unit 820 and a schedule management unit 83 via a bus line 812.
0, operation status display section 840, machining program memory 85
0, a processing time simulation table section 860, a simulation operation section 810, a processing time management section 880, and the like, and a display device 842 such as a CRT is connected to the operation status display section 840. The work transfer device 670 and the material stocker 650 are connected to the transfer device / material stocker of the cell control device 800 and the control unit 820 of the unloading station. Also,
The main control unit 810 of the cell control device 800 includes a communication line 9
00, laser machine control devices 910, 920,
930 is connected, and the laser processing machine control device 91
At 0, 920, and 930, respectively, the laser processing machine 61
0, 620 and 630 are connected.
【００１０】加工プログラムメモリ８５０の加工プログ
ラムＰＲＯは、各レーザ加工機９１０、９２０、９３０
へ送られ、素材ワークに対して必要な加工が施される。
本システムにあっては、加工プログラムＰＲＯは図５に
示すＣＡＤ／ＣＡＭシステムのワークステーション１０
０により供給される。The machining program PRO in the machining program memory 850 is stored in each of the laser machines 910, 920, and 930.
The workpiece is then processed as required.
In this system, the machining program PRO is a work station 10 of the CAD / CAM system shown in FIG.
Provided by 0.
【００１１】図１は本発明によるＣＡＤ／ＣＡＭを用い
てレーザ加工用の板取り（ネスティング）方法を示す説
明図である。素材となる板材１０は、横方向（Ｘ）の辺
１２の寸法ＸＬ、たて方向（Ｙ）の辺１４の寸法ＹＬを
もつ長方形の板である。この板材１０から複数の製品
（斜線で示す）２０を切り出すが、図示の実施例にあっ
ては、種々の形状、寸法を有する製品２０を切り出す状
態が示されている。同一製品を切り出す場合にも同様な
板取りがＣＡＤ画面上で実行される。また、製品２０の
形状は直交する直線２２、２４により囲まれたもののほ
かに、曲線により囲まれるものも当然にある。製品２０
を切り出した後の残材３０は、図中の白抜き部分として
残る。この残材３０は、外形寸法が横寸法Ｘｍ、たて寸
法Ｙｍの大きなものなので、適宜にスクラップ線を入れ
て小片に切り離しやすくして、後処理を容易にする。FIG. 1 is an explanatory view showing a nesting method for laser processing using CAD / CAM according to the present invention. The plate material 10 is a rectangular plate having a dimension XL of the side 12 in the horizontal direction (X) and a dimension YL of the side 14 in the vertical direction (Y). A plurality of products (shown by oblique lines) 20 are cut out from the plate material 10. In the illustrated embodiment, products 20 having various shapes and dimensions are cut out. When cutting out the same product, similar board removal is performed on the CAD screen. In addition, the shape of the product 20 is naturally surrounded by a curved line in addition to the one surrounded by orthogonal straight lines 22 and 24. Product 20
Is left as a white part in the figure. Since the remaining material 30 has a large external dimension Xm and a vertical dimension Ym, it is easy to insert a scrap line appropriately and cut it into small pieces, thereby facilitating post-processing.
【００１２】本発明にあっては、図面上の板材１０の左
上隅１５を座標原点として、所定間隔毎に横辺１２に平
行に軸Ｘ方向に延びるスクラップ線４０と、たて辺１４
に平行に軸Ｙ方向に延びるスクラップ線５０を自動的に
発生させるものである。Ｘ方向の座標Ｘ1、Ｘ2は一定間
隔ａ毎に設定され、この座標位置からＹ方向に直線状の
スクラップ線５０が形成される。同様に、Ｙ方向の座標
Ｙ1、Ｙ2は所定間隔ｂごとに設定され、この座標位置か
らＸ方向に直線状のスクラップ線４０が形成される。図
中の寸法Ｃは、Ｙ方向スクラップ線５０を形成する最小
間隔を示し、座標Ｘnがこの領域に入った場合にはスク
ラップ線を発生させない。同様に寸法ｄはＸ方向のスク
ラップ線４０を形成する最小間隔を示し、座標Ｙnがこ
の領域に入った場合にはスクラップ線を発生させない。According to the present invention, a scrap line 40 extending in the direction of the axis X in parallel with the horizontal side 12 at predetermined intervals with the upper left corner 15 of the plate 10 on the drawing as the coordinate origin,
Automatically generates a scrap line 50 extending in the direction of the axis Y in parallel with the above. The coordinates X 1 and X 2 in the X direction are set at regular intervals a, and a linear scrap line 50 is formed in the Y direction from these coordinate positions. Similarly, the coordinates Y 1 and Y 2 in the Y direction are set at predetermined intervals b, and a linear scrap line 40 is formed in the X direction from this coordinate position. The dimension C in the figure indicates the minimum interval for forming the Y-direction scrap line 50, and no scrap line is generated when the coordinates Xn fall within this area. Similarly dimension d indicates the minimum interval for forming an X-direction of the scrap wire 40 does not generate a scrap line if coordinate Y n has entered this area.
【００１３】図２は製品２０の板材上の位置とスクラッ
プ線との関係を示す説明図である。製品２０は、Ｘ方向
のスクラップ線４０に隣接するよこ辺２２とＹ方向のス
クラップ線５０に隣接するたて辺２４を有するものとす
る。Ｘ方向のスクラップ線４０は、一定間隔毎にミクロ
ジョイント４２と称する連結部を有する直線状の切断線
であるが、製品２０の横辺２２との間に最小間幅ｆが設
定される。Ｙ方向のスクラップ線５０も、同様に一定間
隔毎にミクロジョイント５２を有する直線状の切断線で
あって、製品２０のたて辺２４との間に最小間隔ｅが設
定される。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of the product 20 on the plate and the scrap line. The product 20 has a side 22 adjacent to the scrap line 40 in the X direction and a vertical side 24 adjacent to the scrap line 50 in the Y direction. The scrap line 40 in the X direction is a linear cutting line having a connecting portion called a micro joint 42 at regular intervals, and the minimum gap width f is set between the scrap line 40 and the lateral side 22 of the product 20. Similarly, the scrap line 50 in the Y direction is a linear cutting line having microjoints 52 at regular intervals, and the minimum interval e is set between the scrap line 50 and the vertical side 24 of the product 20.
【００１４】図３はスクラップ線４０に設けるミクロジ
ョイント４２の間隔が寸法ｇであることを示す。スクラ
ップ線４０、５０の交点にはミクロジョイント４６を必
ず設け、またスクラップ線と板材１０の端部にもミクロ
ジョイント４４、５４を設ける。図４は、製品２０の辺
２４とスクラップ線５０との間隔が最小間隔ｅより小さ
いｅ１となる場合には、製品２０の辺２４に平行する部
分５４はジョイント部として残し、切断線を発生させな
いことを示す。これにより製品が熱により影響を受ける
のをさける。スクラップ線は、以上のような条件を満足
する個所に自動的に設定される。FIG. 3 shows that the distance between the microjoints 42 provided on the scrap line 40 is a dimension g. A micro joint 46 is always provided at the intersection of the scrap lines 40 and 50, and micro joints 44 and 54 are also provided at the ends of the scrap line and the plate 10. FIG. 4 shows that when the distance between the side 24 of the product 20 and the scrap line 50 is smaller than the minimum distance e, the portion 54 parallel to the side 24 of the product 20 is left as a joint, and no cutting line is generated. Indicates that This prevents the product from being affected by heat. The scrap line is automatically set at a location that satisfies the above conditions.
【００１５】図５は、本発明方法を実施する装置の概要
を示すブロック図である。エンジニアリングワークステ
ーションの中央処理ユニット１００は、バスライン１１
０を介して図面ファイルデータ１２０、パラメータメモ
リ１３０、キーボード１４０、ＣＲＴ制御部１５０、主
演算部１７０、プロッター制御部１８０等に接続され
る。ＣＲＴ制御部１５０はＣＲＴ表示画面１６０を制御
し、プロッター制御部１８０はプロッター１９０を制御
する。キーボード１４０は、マウス等の入力手段を備
え、コマンドの入力等を実用する。主演算部１７０は、
図面ファイルデータ１２０とパラメータメモリ１３０か
らのデータに基いてスクラップ線の演算処理を行ないＣ
ＲＴ制御部１５０を介してＣＲＴ表示画面１６０上に画
像として表示する。スクラップ線を表示させた図面は、
図面ファイルデータ１２０に記録するとともに、プロッ
ター制御部１８０を介してプロッター１９０でハードコ
ピーに出力することができる。FIG. 5 is a block diagram showing an outline of an apparatus for implementing the method of the present invention. The central processing unit 100 of the engineering workstation includes a bus line 11
0, it is connected to the drawing file data 120, the parameter memory 130, the keyboard 140, the CRT control unit 150, the main operation unit 170, the plotter control unit 180, and the like. The CRT control unit 150 controls the CRT display screen 160, and the plotter control unit 180 controls the plotter 190. The keyboard 140 is provided with input means such as a mouse, and is used for inputting commands and the like. The main operation unit 170
The arithmetic processing of the scrap line is performed based on the drawing file data 120 and the data from the parameter memory 130.
The image is displayed as an image on the CRT display screen 160 via the RT control unit 150. The drawing showing the scrap line is
The data can be recorded in the drawing file data 120 and output to a hard copy by the plotter 190 via the plotter control unit 180.
【００１６】図６は制御処理のフロー図である。ステッ
プ１０００でスタートした処理は、ステップ１０１０で
キーボードから対象となる図面番号を入力する。ステッ
プ１０２０で図面ファイルデータから対応する図面デー
タを読み出し、ステップ１０３０でＣＲＴ表示画面上に
図面を表示する。ステップ１０４０でスクラップ線処理
を指令すると、ステップ１０５０でＹ方向のスクラップ
線５０の座標位置を演算する。スクラップ線のＸ軸上の
座標位置は、板材料１０のＸ方向の寸法ＸＬから最小間
隔寸法Ｃを差し引き、スクラップ線の発生間隔寸法ａで
除したものがＸ1、Ｘ2、……Ｘｉとして順次演算され
る。ステップ１０６０では、同様の手法により板材１０
の縦方向の幅寸法ＹＬにＸ方向のスクラップ線４０を発
生させる座標Ｙ1、Ｙ2、……Ｙｊを演算する。FIG. 6 is a flowchart of the control process. In the process started in step 1000, the target drawing number is input from the keyboard in step 1010. At step 1020, the corresponding drawing data is read from the drawing file data, and at step 1030, the drawing is displayed on the CRT display screen. When the scrap line processing is commanded in step 1040, the coordinate position of the scrap line 50 in the Y direction is calculated in step 1050. The X-axis coordinate position of the scrap line is obtained by subtracting the minimum interval dimension C from the dimension XL of the sheet material 10 in the X direction and dividing the result by the scrap line generation interval dimension a as X 1 , X 2 ,. The operations are performed sequentially. In step 1060, the plate material 10 is
The coordinates Y 1 , Y 2 ,..., Yj at which the scrap line 40 in the X direction is generated in the vertical width dimension YL of FIG.
【００１７】この演算が終了すると、ステップ１０７０
で板材上に形成される製品の板取りエリアを認識させ、
ステップ１０８０からスクラップ線の発生を開始する。
まず、ｉをゼロに初期化し、ステップ１０９０ではｉを
１づつ増加する処理を行なう。 ステップ１１００でＸ
ｉのＹ方向スクラップ線５０を形成する。この際に、図
４で示すように、近接する製品の切断線との間隙が規定
の距離以下の箇所には切断線を発生させない。ステップ
１１１０でｉがｍに達したことを確認するとステップ１
１２０へ進む。ステップ１１２０では、ｊをゼロに初期
化し、ステップ１１３０でｊを１づつ増加する。ステッ
プ１１４０でＹｊのＸ方向のスクラップ線４０を形成す
る。この際に近接する製品の切断線との間隙が規定の距
離以下の箇所には切断線を発生させない。When this calculation is completed, step 1070
Recognize the boarding area of the product formed on the board with
From step 1080, generation of a scrap line is started.
First, i is initialized to zero, and in step 1090, processing for increasing i by one is performed. X at step 1100
An i-direction scrap line 50 of i is formed. At this time, as shown in FIG. 4, a cutting line is not generated at a position where a gap between the adjacent product and the cutting line is less than a predetermined distance. When it is confirmed in step 1110 that i has reached m, step 1
Go to 120. In step 1120, j is initialized to zero, and in step 1130, j is incremented by one. In step 1140, a scrap line 40 in the X direction of Yj is formed. At this time, a cutting line is not generated at a place where a gap between the cutting line and the adjacent product is less than a predetermined distance.
【００１８】ステップ１１５０でｊがｎに達したことを
確認すると、ステップ１１６０へ進む。ステップ１１６
０でプロッターに完成した図面を出力するか否かを判断
し、プロッター出力が指令されていれば、ステップ１１
７０でプロッターでハードコピー上へ図面をプリントす
る。ステップ１１８０でスクラップ線を記入した図面デ
ータを図面ファイルに登録し、ステップ１１９０で処理
を終了する。次に、スクラップ線を一定間隔ではある
が、ある程度の幅内で加工時間が短縮されるように自動
発生させるシステムを説明する。If it is confirmed in step 1150 that j has reached n, the flow advances to step 1160. Step 116
At 0, it is determined whether or not to output the completed drawing to the plotter.
At 70, print the drawing on the hardcopy with a plotter. At step 1180, the drawing data in which the scrap line has been entered is registered in the drawing file, and the process ends at step 1190. Next, a description will be given of a system for automatically generating scrap lines such that the processing time is reduced within a certain width, although the intervals are constant.
【００１９】図８はこのシステムによるスクラップ線の
発生状況を示すものであって、素材となる板材１０のＸ
軸に沿って板材の辺を等間隔寸法Ａで区切るとともに、
寸法Ａより小さい等寸法ａによって寸法Ａ−ａの領域を
設定し、Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3……とする。板材のＹ軸に沿っ
ても、同様に等間隔寸法Ｂ及びｂによりＢ−ｂの領域を
設定し、Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3……とする。寸法Ａ、ａ、Ｂ、
ｂはいずれもパラメータとして設定される。そして、板
材１０からワーク（製品）２００の板取りをした後のス
クラップ材３００にＹ軸に平行なスクラップ線５００と
Ｘ軸に平行なスクラップ線４００を発生させる。このス
クラップ線を自動発生させる際に、つぎのルールを設定
して、加工時間の短縮を図る。 （１）加工距離が短くなるスクラップ線の設定位置には
幅があるので、その幅の中心に発生させる。FIG. 8 shows how scrap lines are generated by this system.
Along the axis, the sides of the plate are divided at equal intervals A,
Set a region of dimensions A-a by dimension A is smaller than such dimensions a, and X 1, X 2, X 3 ....... Along the Y-axis of the plate material, similarly, the area of Bb is set by the equally-spaced dimensions B and b, and is defined as Y 1 , Y 2 , Y 3 . Dimensions A, a, B,
b is set as a parameter. Then, a scrap line 500 parallel to the Y-axis and a scrap line 400 parallel to the X-axis are generated in the scrap material 300 after the work (product) 200 is stripped from the plate material 10. When automatically generating the scrap line, the following rules are set to reduce the processing time. (1) Since there is a width at the set position of the scrap line where the processing distance is short, the scrap line is generated at the center of the width.
【００２０】図９において、ワーク２００Ａ、２００Ｂ
を板取りした後のスクラップ部３５０Ａ、３５０Ｂは幅
を有するので、スクラップ線５００Ａ、５００Ｂは、こ
のスクラップ部３５０Ａ、３５０Ｂの中心に発生させ
る。 （２）スクラップ線はワークと合わせてつながるように
発生させる。In FIG. 9, workpieces 200A, 200B
Since the scrap portions 350A and 350B have a width after the plate is removed, the scrap lines 500A and 500B are generated at the centers of the scrap portions 350A and 350B. (2) The scrap line is generated so as to be connected with the work.
【００２１】図１０において、ワーク２００Ａ、２００
Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄが板取りされた後に発生させる
スクラップ線は、スクラップ線５００Ａの延長線近傍に
配設されるスクラップ線５００Ｂを採用し、スクラップ
線５００Ｃは採用しない。 （３）スクラップ線は加工距離が短くなるように発生さ
せる。In FIG. 10, workpieces 200A, 200
As the scrap line generated after the sheets B, 200C, and 200D are removed, the scrap line 500B disposed near the extension of the scrap line 500A is used, and the scrap line 500C is not used. (3) Scrap lines are generated so that the processing distance is shortened.
【００２２】図１１において、ワーク２００Ａ、２００
Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅを板取りした後に領
域Ｘｉ内に発生しようとするスクラップ線５００Ａ、５
００Ｂ、５００Ｃの長さ寸法Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3を加えた長
さ寸法が、スクラップ線５００Ｅ、５００Ｆの長さ寸法
Ｙ4、Ｙ5を加えた長さ寸法に比べて大きければ、短い方
のスクラップ線５００Ｅ、５００Ｆを発生させる。 （４）スクラップ線発生位置が複数出る場合は、１つだ
け任意に選んで発生させる。In FIG. 11, workpieces 200A, 200A
B, 200C, 200D, and 200E are scrap lines 500A, 5
If the length obtained by adding the lengths Y 1 , Y 2 , and Y 3 of 00B and 500C is larger than the length obtained by adding the lengths Y 4 and Y 5 of the scrap lines 500E and 500F, the length becomes shorter. The other scrap lines 500E and 500F are generated. (4) When a plurality of scrap line generation positions appear, only one is selected and generated.
【００２３】図１２において、ワーク２００Ａ、２００
Ｂを結ぶスクラップ線５００Ａ、５００Ｂが同じ条件で
発生される場合には、どちらか一方を採用する。Ｘ方向
のスクラップ線４００も上述したルールにより発生させ
る。スクラップ線５００、４００は、等間隔スクラップ
線５０、４０と同様に、ワークの切断線との間に一定距
離のクリアランスがない部分にあっては、スクラップ線
を発生させず、又、スクラップ線にはミクロジョイント
を設ける。In FIG. 12, works 200A, 200
When scrap lines 500A and 500B connecting B are generated under the same condition, either one is adopted. The scrap line 400 in the X direction is also generated according to the rules described above. Scrap lines 500 and 400, like the equally-spaced scrap lines 50 and 40, do not generate a scrap line in a portion where there is no clearance of a fixed distance from a cutting line of the work, and Provides a micro joint.
【００２４】図１３は、本システムの制御処理のフロー
図である。ステップ２０００でスタートした処理は、ス
テップ２０１０でキーボードから対象となる図面番号を
入力する。ステップ２０２０で図面ファイルデータから
対応する図面データを読み出し、ステップ２０３０でＣ
ＲＴ表示画面上に図面を表示する。ステップ２０４０で
スクラップ線処理を指令すると、ステップ２０５０でＹ
方向のスクラップ線の発生範囲Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3……を計
算する。同様に、ステップ２０６０でＸ方向のスクラッ
プ線の発生範囲Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3……を計算する。この計
算が終了すると、ステップ２０７０で板材上に形成され
るワークエリアを確認し、ステップ２０８０でｉを初期
化し、ステップ２０９０でｉを１づつ増加させる。FIG. 13 is a flowchart of a control process of the present system. In the process started in step 2000, the target drawing number is input from the keyboard in step 2010. In step 2020, the corresponding drawing data is read from the drawing file data, and
The drawing is displayed on the RT display screen. When scrap line processing is instructed in step 2040, in step 2050, Y
Calculate the generation ranges X 1 , X 2 , X 3 ... Of the scrap lines in the directions. Similarly, source range Y 1 in the X direction of the scrap line at step 2060, calculating a Y 2, Y 3 ....... When this calculation is completed, the work area formed on the plate material is confirmed in step 2070, i is initialized in step 2080, and i is incremented by 1 in step 2090.
【００２５】ステップ２１００は、Ｘｉの領域内で各条
件をクリアし、しかも最も加工距離が短くなるＹ方向の
スクラップ線５００の発生位置を計算する。ステップ２
１１０は、Ｘｉ領域のスクラップ線を表示する。ステッ
プ２１２０でｉが１からｍまで達したことを確認し、ス
テップ２１３０へ進む。ステップ２１３０では、ｊを初
期化し、ステップ２１４０でｊを１づつ増加させる。ス
テップ２１５０はＹｊの領域内で、各条件をクリアし、
しかも最も加工距離が短くなるＸ方向のスクラップ線４
００の発生位置を計算する。Step 2100 calculates the position where the scrap line 500 in the Y direction, at which the machining distance is the shortest, is satisfied in the Xi area while satisfying the respective conditions. Step 2
Reference numeral 110 denotes a scrap line in the Xi area. In step 2120, it is confirmed that i has reached 1 to m, and the process proceeds to step 2130. In step 2130, j is initialized, and in step 2140, j is incremented by one. Step 2150 clears each condition in the area of Yj,
In addition, the scrap line 4 in the X direction that minimizes the processing distance
Calculate the occurrence position of 00.
【００２６】ステップ２１６０はＹｊ領域のスクラップ
線を表示する。ステップ２１７０でｊがｎに達したこと
を確認する。ステップ２１８０でプロッターに完成した
図面を出力するか否かを判断し、プロッター出力が指令
されていれば、ステップ２１９０でプロッターでハード
コピー上へ図面をプリントする。ステップ２２００でス
クラップ線を記入した図面データを図面ファイルに登録
し、ステップ２２１０で処理を終了する。Step 2160 displays a scrap line in the Yj area. In step 2170, it is confirmed that j has reached n. At step 2180, it is determined whether or not to output the completed drawing to the plotter. If the output of the plotter is instructed, at step 2190, the drawing is printed on a hard copy by the plotter. At step 2200, the drawing data in which the scrap line is entered is registered in the drawing file, and the process ends at step 2210.
【００２７】図１５から図１７は、符号イで示すステッ
プ２１００におけるＸｉ領域内でのスクラップ線５００
の発生手法を示す。まず、図１５に示すように、Ｘｉ領
域内におけるスクラップ領域３００Ａ、３００Ｂ、３０
０Ｃ、３００Ｄを中央処理装置により演算し、抜き出
す。この際に、ワーク２００Ａの領域は除外する。次
に、図１６に示すように、各スクラップ領域３００Ａ、
３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄにスクラップ線を発生さ
せる。このスクラップ線を発生させる位置は、前述した
各条件に照らし、スクラップ線が最短になる位置を選
ぶ。スクラップ領域３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｄにあ
っては、各１本のスクラップ線５００Ａ、５００Ｂ、５
００Ｆが設定されるが、スクラップ領域３００Ｃにあっ
ては、３本のスクラップ線５００Ｃ、５００Ｄ、５００
Ｅが設定される。図１７は、これらのスクラップ線が合
成されてＸｉ領域でのスクラップ線の発生処理を完了し
た状態を示す。符号ロで示すステップ２１５０における
Ｙｊ領域のＸ方向スクラップ線４００の発生処理も同様
の手法により実行される。FIGS. 15 to 17 show a scrap line 500 in the Xi area in step 2100 shown by reference numeral a.
The following describes the method of generating the error. First, as shown in FIG. 15, the scrap areas 300A, 300B, 30 in the Xi area.
The central processing unit calculates and extracts 0C and 300D. At this time, the area of the work 200A is excluded. Next, as shown in FIG. 16, each scrap area 300A,
Scrap lines are generated at 300B, 300C, and 300D. The position at which the scrap line is generated is selected in accordance with the above-described conditions, and the position at which the scrap line is shortest is selected. In the scrap areas 300A, 300B, 300D, one scrap line 500A, 500B, 5
00F is set, but in the scrap area 300C, three scrap lines 500C, 500D, 500
E is set. FIG. 17 shows a state in which these scrap lines have been combined and the scrap line generation processing in the Xi region has been completed. The generation processing of the X-direction scrap line 400 in the Yj area in step 2150 indicated by the reference character b is also executed by the same method.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上のように、ＣＡＤ／ＣＡＭ
システムを用いてレーザ加工用のＮＣプログラムを作成
する際に、残材上に所定間隔でスクラップ線を自動的に
形成するものである。スクラップ線が製品の切断線に一
定範囲以内に近づくときにはスクラップ線の切断線をそ
の部分だけ自動的に除去して干渉を避ける。スクラップ
線を所定間隔で直線状に発生させることにかえて、所定
間隔ごとにある程度の幅を有する領域を設定し、この領
域内でスクラップ線が最短距離となるように発生させる
こともできる。この処理により、加工時間の短縮を図る
ことができる。スクラップ線はシステム内で自動的に発
生されるので、オペレータによる演算等は必要としな
い。従って人為ミスも防止できる。製品を切り出した残
材は、スクラップ線に沿って、容易に細分化することが
でき、後処理も簡単にできる。従って、生産性も向上す
る。According to the present invention, as described above, CAD / CAM
When creating an NC program for laser processing using the system, scrap lines are automatically formed at predetermined intervals on the remaining material. When the scrap line approaches the cut line of the product within a certain range, the cut line of the scrap line is automatically removed only at that portion to avoid interference. Instead of generating scrap lines linearly at predetermined intervals, a region having a certain width may be set at predetermined intervals, and the scrap lines may be generated so as to have the shortest distance within this region. By this processing, the processing time can be reduced. Since the scrap line is automatically generated in the system, calculation by an operator or the like is not required. Therefore, human error can be prevented. The remaining material obtained by cutting out the product can be easily divided along the scrap line, and post-processing can be easily performed. Therefore, productivity is also improved.
【図１】本発明によるスクラップ線の形成を示す説明
図。FIG. 1 is an explanatory view showing the formation of a scrap line according to the present invention.
【図２】製品の切断線とスクラップ線の関係を示す説明
図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a cutting line and a scrap line of a product.
【図３】スクラップ線の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a scrap line.
【図４】製品の切断線とスクラップ線の関係を示す説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a cutting line and a scrap line of a product.
【図５】装置の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus.
【図６】制御処理のフロー図。FIG. 6 is a flowchart of a control process.
【図７】制御処理のフロー図。FIG. 7 is a flowchart of a control process.
【図８】本発明の他の実施例によるスクラップ線の形成
を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing the formation of a scrap line according to another embodiment of the present invention.
【図９】スクラップ線を形成する位置を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing positions where scrap lines are formed.
【図１０】スクラップ線を形成する位置を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing positions where scrap lines are formed.
【図１１】スクラップ線を形成する位置を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing positions where scrap lines are formed.
【図１２】スクラップ線を形成する位置を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing positions where scrap lines are formed.
【図１３】制御処理のフロー図。FIG. 13 is a flowchart of a control process.
【図１４】制御処理のフロー図。FIG. 14 is a flowchart of a control process.
【図１５】スクラップ線の演算手法を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a calculation method of a scrap line.
【図１６】スクラップ線の演算手法を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a calculation method of a scrap line.
【図１７】スクラップ線の演算手法を示す説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram showing a calculation method of a scrap line.
【図１８】本発明を適用するレーザ加工システムの説明
図。FIG. 18 is an explanatory diagram of a laser processing system to which the present invention is applied.
【図１９】レーザ加工システムの制御ブロック図。FIG. 19 is a control block diagram of the laser processing system.
１０ 板素材 ２０ 製品 ３０ 残材 ４０ Ｘ方向スクラップ線 ５０ Ｙ方向スクラップ線 １０ ワークステーション中央処理ユニット １２ 図面ファイルデータ １３ パラメータメモリ １４０ キーボード １６０ 画面表示装置 １７０ 主演算部 １９０ プロッター ４００ Ｘ方向スクラップ線 ５００ Ｙ方向スクラップ線 ６００ レーザ加工システム ８００ レーザ加工システムの制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Board material 20 Product 30 Remaining material 40 X-direction scrap line 50 Y-direction scrap line 10 Workstation central processing unit 12 Drawing file data 13 Parameter memory 140 Keyboard 160 Screen display device 170 Main processing unit 190 Plotter 400 X-direction scrap line 500 Y Directional scrap line 600 Laser processing system 800 Control device for laser processing system
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−63616（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39706（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174996（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−64480（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B23K 26/00 - 26/42 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-63616 (JP, A) JP-A-4-39706 (JP, A) JP-A-3-174996 (JP, A) JP-A-4-64480 (JP) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 19/18-19/46 B23K 26/00-26/42
Claims (3)
／ＣＡＭシステムにより作成するシステムであって、板
状の素材を示す図面上に製品の切断線を板取りする工程
と、製品を板取りした残材の辺に沿って所定間隔毎の座
標位置を演算する工程と、各座標位置から直線状のスク
ラップ線を作成する工程と、製品の切断線との間隔が一
定距離以内となるスクラップ線を除去する工程とからな
るレーザ加工におけるスクラップ線の形成方法。An NC program for laser processing is CAD-processed.
/ CAM system, wherein a step of trimming a cutting line of a product on a drawing showing a plate-shaped material and a coordinate position at predetermined intervals along a side of a remaining material obtained by trimming the product. A method of forming a scrap line in laser processing, comprising a step of calculating, a step of forming a linear scrap line from each coordinate position, and a step of removing a scrap line in which an interval between a cutting line of a product is within a certain distance. .
／ＣＡＭシステムにより作成するシステムであって、板
状の素材を示す図面上に製品の切断線を板取りする工程
と、製品を板取りした残材の辺に沿って所定間隔毎に所
定の幅を有するスクラップ線発生領域を設定する工程
と、スクラップ線発生領域内にあって、加工距離が最短
となるスクラップ線を作成する工程とからなるレーザ加
工におけるスクラップ線の形成方法。2. An NC program for laser processing is CAD-processed.
/ CAM system, wherein a step of trimming a cutting line of a product on a drawing showing a plate-like material is performed, and a predetermined width is set at predetermined intervals along a side of a remaining material obtained by trimming the product. A method of forming a scrap line in laser processing, comprising the steps of: setting a scrap line generation region having the following; and forming a scrap line within the scrap line generation region and having a shortest processing distance.
／ＣＡＭシステムにより作成する装置であって、ワーク
ステーションの中央処理ユニットと、中央処理ユニット
に連結される図面ファイルデータと、パラメータメモリ
と、入力装置と、画面表示装置と、主演算部と、プロッ
ター装置とを備え、主演算部は入力装置からのコマンド
に応じて図面ファイルデータとパラメータにより素材上
に製品の切断線を形成するとともにスクラップ線を自動
的に演算して形成し、スクラップ線を含む図面をＮＣプ
ログラムに変換する手段を備えてなるレーザ加工におけ
るスクラップ線の形成装置。3. An NC program for laser processing is CAD-processed.
/ CAM system, comprising a central processing unit of a workstation, drawing file data connected to the central processing unit, a parameter memory, an input device, a screen display device, a main processing unit, and a plotter. The main processing unit forms the cutting line of the product on the material according to the drawing file data and the parameter according to the command from the input device, and automatically calculates and forms the scrap line, and includes the scrap line. An apparatus for forming a scrap line in laser processing, comprising: means for converting a drawing into an NC program.
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| JPH05127721A JPH05127721A (en) | 1993-05-25 |
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- 1991-11-01 JP JP3313085A patent/JP3069176B2/en not_active Expired - Fee Related
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