JP6969250B2 - 吐出ユニット - Google Patents
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Description
上記課題を解決する吐出ユニットは、液体供給源から間欠的に供給される液体を貯留する液室と、前記液室に貯留された液体を吐出するノズルと、気体を貯留可能な気室と、前記気室を第1気室及び第2気室に区画するように配置され、前記第1気室及び前記第2気室の圧力差に応じて移動する移動体と、前記第1気室を外気に接続する開放状態と前記第1気室を気体供給源に接続する供給状態とを切り替える第1切替弁と、前記第2気室を外気に接続する前記開放状態と前記第2気室を前記気体供給源に接続する前記供給状態とを切り替える第2切替弁と、を有する吐出部と、前記液室に供給される液体の圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部を制御する制御部と、を備え、前記移動体は、前記第1切替弁を前記開放状態に切り替え、前記第2切替弁を前記供給状態に切り替えたとき、前記ノズルを塞ぐ閉位置に配置され、前記第1切替弁を前記供給状態に切り替え、前記第2切替弁を前記開放状態に切り替えたとき、前記ノズルを介して前記液室及び外気を接続する開位置に配置され、前記制御部は、前記液室に供給される液体の圧力が、許容圧力範囲に収まっていない場合には、前記吐出部の液体の吐出を制限し、前記移動体を前記閉位置から前記開位置に移動させるとき、前記第1切替弁を前記供給状態に切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記第2切替弁を前記開放状態に切り替える。
第1切替弁を開放状態から供給状態に切り替えるタイミングと同じタイミングで第2切替弁を供給状態から開放状態に切り替える場合には、第2気室の圧力が第1気室の圧力よりも高い状態で、第1切替弁及び第2切替弁が切り替えられる。このため、第1切替弁及び第2切替弁を切り替えてから、第2気室の圧力が第1気室の圧力よりも低い状態となるまでの時間が長くなりやすい。すなわち、第1切替弁及び第2切替弁を切り替えてから、移動体が開位置に移動するまでの時間が長くなりやすい。
これに対し、上記構成によれば、第1切替弁と第2切替弁とを異なるタイミングで切り替えるため、先の切替弁の切り替えにより、第1気室と第2気室との圧力差を小さくし、後の切替弁の切り替えにより、移動体の移動を開始できる。すなわち、後の切替弁を切り替えてから、移動体が開位置に移動するまでの時間が短くなりやすい。こうして、吐出ユニットは、第1切替弁及び第2切替弁の切り替えに伴う液体の吐出開始タイミングを制御しやすくなる。
第1切替弁を供給状態から開放状態に切り替えるタイミングと同じタイミングで第2切替弁を開放状態から供給状態に切り替える場合には、第1気室の圧力が第2気室の圧力よりも高い状態で、第1切替弁及び第2切替弁が切り替えられる。このため、第1切替弁及び第2切替弁を切り替えてから、第1気室の圧力が第2気室の圧力よりも低い状態となるまでの時間が長くなりやすい。すなわち、第1切替弁及び第2切替弁を切り替えてから、移動体が閉位置に移動するまでの時間が長くなりやすい。
吐出部が液体を連続的に吐出する場合において、吐出部が液体を吐出してから次の液体を吐出するまでの期間が短いと、先の液体の吐出が次の液体の吐出に影響を与えるおそれがある。一方、液体を吐出してから次の液体を吐出するまでの期間が長いと、吐出部が単位時間あたりに液体を吐出できる回数が少なくなり、スループットが低下するおそれがある。この点、上記構成によれば、吐出部が吐出した液体がノズル直下の第1の位置を通過するまでは次の液体の吐出が制限され、ノズル直下の第1の位置を通過した後は次の液体の吐出が許可される。このため、吐出部が連続的に液体を吐出する場合において、先の液体の吐出が後の液体の吐出に影響を与えることを抑制しつつ、スループットが低下することを抑制できる。
図1及び図2に示すように、温調装置30は、吐出部21の液室212に供給される液体の温度を調整する第1温調部31と、温調対象物の一例としての第1温調部31の温度を調整する第2温調部32と、第1温調部31及び第2温調部32を制御する第2制御部52と、を備える。
図1に示すように、検査装置40は、吐出部21のシリンダ211の先端から延びる一対の延設板41と、一方の延設板41に配置される第1物体検出部42及び第2物体検出部43と、他方の延設板41に配置される反射板44と、を備える。また、図2に示すように、検査装置40は、吐出部21の液体の吐出状況を報知する報知部45と、検査装置40の構成部材を制御する第3制御部53と、を備える。
図8(a),(b),(c)に示すように、吐出ユニット10が液体を吐出する場合には、第1の時刻t11において、第2切替弁224が供給状態から開放状態に切り替えられ、その後の第2の時刻t12において、第1切替弁223が開放状態から供給状態に切り替えられる。このため、第2の時刻t12において、移動体217が閉位置から開位置に移動し、ノズル225が開放される。
吐出部21が液体を吐出した後の第5の時刻t15になると、吐出部21が吐出した液体が第1の位置P1を通過し始め、第1の検出部の第1受光量L1が変化し始める。詳しくは、吐出部21が吐出した液体が、第1投光部421が投光するレーザ光を遮り、第1受光量L1が減少する。そして、第6の時刻t16になると、液体が第1の位置P1を通過し終わり、第1の検出部の第1受光量L1が元の受光量に戻る。すなわち、吐出部21が吐出した液体が、第1投光部421が投光するレーザ光を遮らなくなり、第1受光量L1が増大する。
図9(a),(b)に示すように、第1の時刻t31において、往復ポンプ233が吐出工程に切り替わってから十分に時間が経過した状態では、液室212の検出圧力Pdが許容圧力範囲Rpに収まっていることから、吐出部21から液体の吐出が許容される。続いて、往復ポンプ233が前回の吸入工程で吸入した液体を吐出し終える第2の時刻t32になると、往復ポンプ233が吐出工程から吸入工程に切り替わる。すると、供給部23から吐出部21に対する液体の供給量が低下する一方で、吐出部21から液体が吐出され続けることで、液室212の検出圧力Pdが次第に低下し始める。
・吐出装置20は、吐出部21の液室212に貯留される液体及び外気の圧力差で液体を吐出する構成としなくてもよい。例えば、移動体217が開位置に移動することでノズル225に液体を充填する工程と、移動体217が閉位置に移動することでノズル225に充填された液体を押し出して吐出する工程と、を含む構成としてもよい。
・吐出装置20において、制御部50は、吐出部21から液体を吐出させた後、所定の時間を待機した後に、吐出部21から次の液体を吐出させてもよい。すなわち、制御部50は、第1物体検出部42の検出結果に基づいて、吐出部21の液体吐出タイミングを制御しなくてもよい。
Claims (6)
- 液体供給源から間欠的に供給される液体を貯留する液室と、前記液室に貯留された液体を吐出するノズルと、気体を貯留可能な気室と、前記気室を第1気室及び第2気室に区画するように配置され、前記第1気室及び前記第2気室の圧力差に応じて移動する移動体と、前記第1気室を外気に接続する開放状態と前記第1気室を気体供給源に接続する供給状態とを切り替える第1切替弁と、前記第2気室を外気に接続する前記開放状態と前記第2気室を前記気体供給源に接続する前記供給状態とを切り替える第2切替弁と、を有する吐出部と、
前記液室に供給される液体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記移動体は、前記第1切替弁を前記開放状態に切り替え、前記第2切替弁を前記供給状態に切り替えたとき、前記ノズルを塞ぐ閉位置に配置され、前記第1切替弁を前記供給状態に切り替え、前記第2切替弁を前記開放状態に切り替えたとき、前記ノズルを介して前記液室及び外気を接続する開位置に配置され、
前記制御部は、
前記液室に供給される液体の圧力が、許容圧力範囲に収まっていない場合には、前記吐出部の液体の吐出を制限し、
前記移動体を前記閉位置から前記開位置に移動させるとき、前記第1切替弁を前記供給状態に切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記第2切替弁を前記開放状態に切り替える
吐出ユニット。 - 液体供給源から間欠的に供給される液体を貯留する液室と、前記液室に貯留された液体を吐出するノズルと、気体を貯留可能な気室と、前記気室を第1気室及び第2気室に区画するように配置され、前記第1気室及び前記第2気室の圧力差に応じて移動する移動体と、前記第1気室を外気に接続する開放状態と前記第1気室を気体供給源に接続する供給状態とを切り替える第1切替弁と、前記第2気室を外気に接続する前記開放状態と前記第2気室を前記気体供給源に接続する前記供給状態とを切り替える第2切替弁と、を有する吐出部と、
前記液室に供給される液体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記移動体は、前記第1切替弁を前記開放状態に切り替え、前記第2切替弁を前記供給状態に切り替えたとき、前記ノズルを塞ぐ閉位置に配置され、前記第1切替弁を前記供給状態に切り替え、前記第2切替弁を前記開放状態に切り替えたとき、前記ノズルを介して前記液室及び外気を接続する開位置に配置され、
前記制御部は、
前記液室に供給される液体の圧力が、許容圧力範囲に収まっていない場合には、前記吐出部の液体の吐出を制限し、
前記移動体を前記開位置から前記閉位置に移動させるとき、前記第1切替弁を前記開放状態に切り替えるタイミングと異なるタイミングで、前記第2切替弁を前記供給状態に切り替える
吐出ユニット。 - 液体供給源から間欠的に供給される液体を貯留する液室と、前記液室に貯留された液体を吐出するノズルと、を有する吐出部と、
前記液室に供給される液体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記ノズルの開口の軸線上の位置であって、前記吐出部の液体の吐出方向における直下の位置である第1の位置における物体の有無を検出する第1物体検出部と、
前記圧力検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記液室に供給される液体の圧力が、許容圧力範囲に収まっていない場合には、前記吐出部の液体の吐出を制限し、
前記第1物体検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部から吐出した液体が前記第1の位置を通過したか否かを判定し、前記吐出部から吐出した液体が前記第1の位置を通過するまでは、前記吐出部の次の液体の吐出を制限する
吐出ユニット。 - 前記吐出部における液体の吐出状況を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記液室に供給される液体の圧力が、前記許容圧力範囲に収まっていない状況が続く場合には、その旨を前記報知部に報知させる
請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の吐出ユニット。 - 前記ノズルの開口の軸線上の位置であって、前記吐出部の液体の吐出方向における直下の位置である第1の位置における物体の有無を検出する第1物体検出部を備え、
前記制御部は、前記第1物体検出部の検出結果に基づいて、前記第1の位置に物体が存在している状況が続いていると判定できる場合には、前記吐出部の液体の吐出を制限する
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の吐出ユニット。 - 前記ノズルをクリーニングするクリーニング部を備え、
前記制御部は、前記第1の位置に物体が存在している状況が続く場合には、前記クリーニング部に前記ノズルをクリーニングさせる
請求項5に記載の吐出ユニット。
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