JP6968250B1 - Vehicle anti-theft system - Google Patents

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Abstract

【課題】複雑な操作を必要とせずに盗難防止性を向上させる車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】ID認証を要求するID認証要求1Aを送信する車載器型盗難防止装置1と、車載器型盗難防止装置1から送信されるID認証要求1Aを受信し、車載器型盗難防止装置1へID認証要求応答2Aを送信する携帯機2を備え、車載器型盗難防止装置1は、ID認証要求応答2Aを受信すると、受信したID認証要求応答2Aが正常であるか否かを判定し、車両システムの停止後に、ID認証を自動的に禁止する状態へ切り替える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle anti-theft system which improves anti-theft property without requiring complicated operation. SOLUTION: An in-vehicle device type anti-theft device 1 for transmitting an ID authentication request 1A requesting ID authentication and an in-vehicle device type anti-theft device 1A transmitted from the in-vehicle device type anti-theft device 1 are received. When the on-board unit type anti-theft device 1 is provided with the portable device 2 for transmitting the ID authentication request response 2A to 1, the on-board unit type anti-theft device 1 determines whether or not the received ID authentication request response 2A is normal when the ID authentication request response 2A is received. Then, after the vehicle system is stopped, the state is automatically switched to the state in which ID authentication is prohibited. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本願は、車両盗難防止システムに関するものである。 The present application relates to a vehicle anti-theft system.

携帯機と車載器の無線通信により、キー認証を行う鞍乗型車両の盗難防止装置(キーレスエントリーシステム、スマートエントリーシステムなど)が開発されている。この鞍乗型車両の盗難防止装置において、車載器から送信された認証要求を携帯機が受信して、携帯機から車載器に固有の識別情報を含む信号を応答することで、車載器は予め登録されている識別情報と照合することにより、ハンドルロック解除およびエンジン始動を行う技術が知られている。 Anti-theft devices (keyless entry system, smart entry system, etc.) for saddle-type vehicles that perform key authentication by wireless communication between portable devices and in-vehicle devices have been developed. In this saddle-type vehicle anti-theft device, the on-board unit receives the authentication request transmitted from the on-board unit and responds from the mobile device with a signal including identification information unique to the on-board unit, so that the on-board unit receives the authentication request in advance. A technique for unlocking the handle and starting the engine by collating with the registered identification information is known.

近年では、車両から遠く離れた携帯機に対して、中継器を用いることにより、携帯機と車両との通信を間接的に伝播させ、車両のハンドルロック解除およびエンジン始動を可能にする技術(リレーアタック)が知られている。この技術は、盗難防止装置における盗難防止性に懸念を生じさせている。 In recent years, a technology (relay) that indirectly propagates communication between a portable device and the vehicle by using a repeater for a portable device far away from the vehicle, enabling the handle lock of the vehicle to be unlocked and the engine to be started (relay). Attack) is known. This technology raises concerns about anti-theft properties in anti-theft devices.

盗難手法への対策として、例えば特許文献1から特許文献4に開示されているように、車載器の送信アンテナ出力を段階的に変化させる構成、送信アンテナを複数本配置する構成、電波の伝播距離を計測する構成など、様々な盗難防止手段が考案されている。
これらの盗難防止手段は、電波を使用しているため、車両の周辺環境(建物、金属、人体、他の車両)により影響を受けることによって、リレーアタックの判定精度が下がり、正常な認証要求でもリレーアタックと誤検出するなどの課題がある。また、判定精度を上げるために、複数本のアンテナを使用する技術もあるが、例えば2輪車では搭載しているアンテナの本数が少ない場合があり、対策にはコストアップとなるだけではなくアンテナを搭載するスペースの確保も課題となる。
As measures against the theft method, for example, as disclosed in Patent Documents 1 to 4, a configuration in which the transmission antenna output of the in-vehicle device is changed stepwise, a configuration in which a plurality of transmission antennas are arranged, and a radio wave propagation distance Various anti-theft measures have been devised, such as a configuration for measuring.
Since these anti-theft measures use radio waves, they are affected by the surrounding environment of the vehicle (buildings, metal, human body, other vehicles), which reduces the accuracy of relay attack judgment and even a normal authentication request. There are problems such as false detection as a relay attack. There is also a technology that uses multiple antennas to improve the judgment accuracy, but for example, the number of antennas installed in a two-wheeled vehicle may be small, which not only increases costs but also antennas as a countermeasure. Securing the space to mount the antenna is also an issue.

また、前記盗難手法への対策として、携帯機の機能を有効化および無効化する技術が知られているが、ユーザー自身が操作を行う必要があり、機能の無効化を忘れる可能性がある。また、他の対策として、携帯機を電波遮断ケースに収納する方法などがあるが、何れもユーザーにとっての利便性が失われる。 Further, as a countermeasure against the theft method, a technique for enabling and disabling the function of the portable device is known, but the user must perform the operation by himself / herself, and there is a possibility of forgetting to disable the function. In addition, as another measure, there is a method of storing the portable device in a radio wave blocking case, but all of them lose convenience for the user.

以上より、前記盗難手法への対策は、ユーザー操作が変化しないがコストアップ、精度の懸念がある方策、あるいは、盗難防止効果はあるが、ユーザーの利便性が失われる方策のどちらかを選択する必要がある。 Based on the above, as a countermeasure against the theft method, select either a measure that does not change the user operation but has a concern about cost and accuracy, or a measure that has an anti-theft effect but loses the convenience of the user. There is a need.

特開2016−084589号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-084589 特開2013−127184号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-127184 特開2016−017279号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-017279 特開2017−059170号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-059170

本願は、前記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、複雑な操作を必要とせずに盗難防止性を向上させる車両盗難防止システムの提供を目的とする。 The present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and an object of the present application is to provide a vehicle anti-theft system that improves anti-theft property without requiring complicated operations.

本願に開示される車両盗難防止システムは、ID認証を要求するID認証要求を送信する車載器型盗難防止装置と、前記車載器型盗難防止装置から送信される前記ID認証要求を受信し、前記車載器型盗難防止装置へID認証禁止の信号を含むID認証要求応答を送信する携帯機と、を備え、
車両システムの停止後に、前記ID認証を自動的に禁止する状態へ切り替えることを特徴とする。
The vehicle anti-theft system disclosed in the present application receives the on-board unit type anti-theft device for transmitting an ID authentication request requesting ID authentication and the ID authentication request transmitted from the on-board unit type anti-theft device, and the above-mentioned It is equipped with a portable device that sends an ID authentication request response including an ID authentication prohibition signal to the in-vehicle device type anti-theft device.
After the vehicle system is stopped, the ID authentication is automatically prohibited.

本願に開示される車両盗難防止システムによれば、複雑な操作を必要とせずに盗難防止性を向上させる車両盗難防止システムを提供することが出来る。 According to the vehicle anti-theft system disclosed in the present application, it is possible to provide a vehicle anti-theft system that improves the anti-theft property without requiring complicated operations.

実施の形態1に係る車両盗難防止システムの全体的な役割を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the overall role of the vehicle theft prevention system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る車載器型盗難防止装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the vehicle-mounted device type anti-theft device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る携帯機の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the portable device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るエンジン制御装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the engine control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るエンジン始動許可の例を示す第1のフローチャートであり、車載器型盗難防止装置が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the first flowchart which shows the example of the engine start permission which concerns on Embodiment 1, and is the flowchart which shows the operation performed by the on-board unit type anti-theft device. 実施の形態1に係るエンジン始動許可の例を示す第2のフローチャートであり、携帯機が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the 2nd flowchart which shows the example of the engine start permission which concerns on Embodiment 1, and is the flowchart which shows the operation which a portable device performs. 実施の形態1に係るID認証禁止への切り替えの動作を示す第3のフローチャートであり、車載器型盗難防止装置が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the 3rd flowchart which shows the operation of switching to ID authentication prohibition which concerns on Embodiment 1, and is the flowchart which shows the operation performed by the on-board unit type anti-theft device. 実施の形態2に係るID認証禁止への切り替えの動作を示す第1のフローチャートであり、車載器型盗難防止装置が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the first flowchart which shows the operation of switching to ID authentication prohibition which concerns on Embodiment 2, and is the flowchart which shows the operation which the on-board unit type anti-theft device executes. 実施の形態2に係るID認証禁止解除部の動作を示す第2のフローチャートであり、携帯機が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the 2nd flowchart which shows the operation of the ID authentication prohibition release part which concerns on Embodiment 2, and is the flowchart which shows the operation which a portable device performs. 実施の形態3に係るID認証禁止解除時の動作を示す第1のフローチャートであり、携帯機が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the first flowchart which shows the operation at the time of the ID authentication prohibition cancellation which concerns on Embodiment 3, and is the flowchart which shows the operation which a portable device performs. 実施の形態3に係るID認証禁止解除時の動作を示す第2のフローチャートであり、車載器型盗難防止装置が実行する動作を表わすフローチャートである。It is the 2nd flowchart which shows the operation at the time of the ID authentication prohibition cancellation which concerns on Embodiment 3, and is the flowchart which shows the operation performed by the on-board unit type anti-theft device.

以下、本願に係る車両盗難防止システムの実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同一符号を付しており、対応する各構成部のサイズと縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズと縮尺が異なっている場合もある。また、車両盗難防止システムおよび車載器型盗難防止装置の構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。 Hereinafter, embodiments of the vehicle anti-theft system according to the present application will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and the sizes and scales of the corresponding components are independent of each other. For example, when illustrating the same component that has not been changed between cross-sectional views in which a part of the structure is changed, the size and scale of the same component may be different. In addition, the configuration of the vehicle anti-theft system and the on-board unit type anti-theft device actually includes a plurality of members, but for the sake of simplicity, only the parts necessary for the explanation are described, and the other parts are described. Is omitted.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る鞍乗型車両に対応した車両盗難防止システムの概略的な構成を示している。実施の形態1に係る車両盗難防止システム100は、車載器型盗難防止装置1、携帯機2、およびエンジン制御装置3などから構成されている。車両盗難防止システム100は、例えば、自動二輪車などの鞍乗型の車両4に適用される。車両4は図示しないエンジンを備えている。
Embodiment 1.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle theft prevention system corresponding to a saddle-mounted vehicle according to the first embodiment. The vehicle anti-theft system 100 according to the first embodiment is composed of an on-board device type anti-theft device 1, a portable device 2, an engine control device 3, and the like. The vehicle theft prevention system 100 is applied to a saddle-type vehicle 4 such as a motorcycle, for example. The vehicle 4 is equipped with an engine (not shown).

前記車両盗難防止システム100において、ID(Identification)認証が禁止されていない場合、ユーザー(ドライバー)が車両4の入力装置5を操作することにより、車両システム(車両電源)がオンとなり、車載器型盗難防止装置1と携帯機2がID認証通信を開始し、車載器型盗難防止装置1は携帯機2にID認証要求1Aを送信し、携帯機2はID認証要求1Aを受信後、ID認証が成功すればID認証要求応答2Aを車載器型盗難防止装置1に送信する。さらに車載器型盗難防止装置1がID認証要求応答2Aを受信し、ID認証が成功すれば、エンジン制御装置3によりエンジン始動が可能(エンジン始動許可)となる。 When ID (Identification) authentication is not prohibited in the vehicle theft prevention system 100, the user (driver) operates the input device 5 of the vehicle 4 to turn on the vehicle system (vehicle power supply), which is an in-vehicle device type. The anti-theft device 1 and the portable device 2 start ID authentication communication, the on-board unit type anti-theft device 1 sends an ID authentication request 1A to the portable device 2, and the portable device 2 receives the ID authentication request 1A and then ID authentication. If successful, the ID authentication request response 2A is transmitted to the on-board unit type anti-theft device 1. Further, if the on-board unit type anti-theft device 1 receives the ID authentication request response 2A and the ID authentication is successful, the engine control device 3 can start the engine (engine start permission).

また、車載器型盗難防止装置1は、ID認証通信成功時あるいはID認証禁止有無の設定時に、ユーザーに当該状態を通知できる表示装置6を備えている。 Further, the on-board unit type anti-theft device 1 is provided with a display device 6 that can notify the user of the status when the ID authentication communication is successful or when the presence / absence of ID authentication prohibition is set.

図2は、車載器型盗難防止装置1の概略的な構成を示している。車載器型盗難防止装置1は、第1の入力装置7、第2の入力装置8、信号送信ユニット9、信号受信ユニット10、制御部11、記憶装置12などから構成されている。車載器型盗難防止装置1の制御部11は、ID認証禁止部13、ID認証禁止解除部14などから構成されている。第1の入力装置7は車両システム(車両電源)をオフからオンに変更するときに使用し、第2の入力装置8はID認証禁止設定の無効化と有効化を切り替えるために使用できる。 FIG. 2 shows a schematic configuration of the on-board unit type anti-theft device 1. The on-board device type anti-theft device 1 includes a first input device 7, a second input device 8, a signal transmission unit 9, a signal reception unit 10, a control unit 11, a storage device 12, and the like. The control unit 11 of the on-board unit type anti-theft device 1 is composed of an ID authentication prohibition unit 13, an ID authentication prohibition release unit 14, and the like. The first input device 7 can be used to change the vehicle system (vehicle power supply) from off to on, and the second input device 8 can be used to switch between disabling and enabling the ID authentication prohibition setting.

図3は、携帯機2の概略的な構成を示すブロック図である。携帯機2は、信号送信ユニット15、信号受信ユニット16、第3の入力装置17、制御部18、および記憶装置19などから構成されている。携帯機2は、車載器型盗難防止装置1およびエンジン制御装置3と、信号送信ユニット15および信号受信ユニット16を通じて無線通信を行うことが出来る。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the portable device 2. The portable device 2 includes a signal transmission unit 15, a signal reception unit 16, a third input device 17, a control unit 18, a storage device 19, and the like. The portable device 2 can perform wireless communication with the on-board device type anti-theft device 1 and the engine control device 3 through the signal transmission unit 15 and the signal reception unit 16.

携帯機2は、車載器型盗難防止装置1からID認証要求1Aを受信すると、ID認証要求応答2Aを、車載器型盗難防止装置1に送信する。車載器型盗難防止装置1とID認証要求応答2Aを送信する携帯機2とは、ペアリング関係にあるが、携帯機2を追加でペアリングし、車載器型盗難防止装置1に対して複数の携帯機2を使用することができる。 When the portable device 2 receives the ID authentication request 1A from the on-board unit type anti-theft device 1, the portable device 2 transmits the ID authentication request response 2A to the on-board unit type anti-theft device 1. The in-vehicle device type anti-theft device 1 and the portable device 2 that transmits the ID authentication request response 2A are in a pairing relationship, but the portable device 2 is additionally paired and a plurality of in-vehicle device type anti-theft devices 1 are paired. Portable device 2 can be used.

また、携帯機2の第3の入力装置17を操作することにより、ID認証禁止解除状態をID認証禁止状態、または再度ID認証禁止解除状態へ切り替えることができる。 Further, by operating the third input device 17 of the portable device 2, the ID authentication prohibition release state can be switched to the ID authentication prohibition release state or the ID authentication prohibition release state again.

図4は、エンジン制御装置3の概略的な構成を示している。エンジン制御装置3は、信号受信ユニット20、信号送信ユニット21、第4の入力装置22、制御部23、記憶装置24などから構成されている。 FIG. 4 shows a schematic configuration of the engine control device 3. The engine control device 3 includes a signal receiving unit 20, a signal transmitting unit 21, a fourth input device 22, a control unit 23, a storage device 24, and the like.

車両盗難防止システム100において、エンジン制御装置3は、車両4に取り付けられており、エンジンの始動あるいは出力の調整などの制御を行う他に、車両の全体的な制御も行う。 In the vehicle theft prevention system 100, the engine control device 3 is attached to the vehicle 4 and controls not only the start of the engine or the adjustment of the output but also the overall control of the vehicle.

次に、図5と図6を参照して、車載器型盗難防止装置1と携帯機2を使用したエンジン始動許可の動作フローを説明する。
図5は、車載器型盗難防止装置1における全体的な動作を示すフローチャートである。車載器型盗難防止装置1のID認証禁止部13、またはID認証禁止解除部14により、ID認証禁止有無が制御されている。車載器型盗難防止装置1は、入力装置5を操作して車両システムをオンすると、フローがスタートする(ステップST500)。
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the operation flow of the engine start permission using the on-board unit type anti-theft device 1 and the portable device 2 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the on-board unit type anti-theft device 1. The presence or absence of ID authentication prohibition is controlled by the ID authentication prohibition unit 13 or the ID authentication prohibition release unit 14 of the on-board unit type anti-theft device 1. When the vehicle-mounted anti-theft device 1 operates the input device 5 to turn on the vehicle system, the flow starts (step ST500).

車載器型盗難防止装置1は、ID認証の状態を知るために、まず、車両4がID認証の禁止を解除されている状態であるのか、否かを判定する(ステップST501)。ステップST501における判定結果が、ID認証禁止解除状態であればID認証が許可されているため、車載器型盗難防止装置1と携帯機2がID認証通信を開始し、車載器型盗難防止装置1は携帯機2にID認証要求1Aを送信し(ステップST502)、携帯機2からは、ID認証要求応答2Aを送信する(ステップST503)。ID認証成功後(ステップST504)、エンジン始動許可のフローは終了する(ステップST505)。 In order to know the state of ID authentication, the on-board unit type anti-theft device 1 first determines whether or not the vehicle 4 is in a state where the prohibition of ID authentication is lifted (step ST501). If the determination result in step ST501 is the ID authentication prohibition release state, ID authentication is permitted. Therefore, the in-vehicle device type anti-theft device 1 and the portable device 2 start ID authentication communication, and the in-vehicle device type anti-theft device 1 Sends the ID authentication request 1A to the portable device 2 (step ST502), and sends the ID authentication request response 2A from the portable device 2 (step ST503). After the ID authentication is successful (step ST504), the engine start permission flow ends (step ST505).

ここで、ID認証禁止とは、車両4がID認証を禁止されている状態、即ち、ID認証が許可されていないことを表している。ID認証禁止解除は、車両4がID認証の禁止を解除されている状態、即ち、ID認証が許可されていることを表している。 Here, the ID authentication prohibition means a state in which the vehicle 4 is prohibited from ID authentication, that is, the ID authentication is not permitted. The ID authentication prohibition release means that the vehicle 4 is in a state where the ID authentication prohibition is released, that is, ID authentication is permitted.

ステップST501の判定結果が不成立であれば、即ち、ID認証禁止状態であれば、エンジン始動許可のフローは終了(エンジン始動不可)となる。 If the determination result of step ST501 is not established, that is, if the ID authentication is prohibited, the engine start permission flow ends (engine start is not possible).

図6は、エンジン始動動作のフローにおける、携帯機2の動作を示すフローチャートである。携帯機2は、通常、電源がオンの状態にあり、待ち受け状態にある(ステップST600)。フローが開始された携帯機2は、車載器型盗難防止装置1からID認証要求1Aを受信すると(ステップST601)、車載器型盗難防止装置1にID認証要求応答2Aを送信する(ステップST602)。携帯機2の動作フローは、以上で終了する(ステップST603)。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the portable device 2 in the flow of the engine starting operation. The portable device 2 is normally in a power-on state and in a standby state (step ST600). When the portable device 2 from which the flow is started receives the ID authentication request 1A from the in-vehicle device type anti-theft device 1 (step ST601), the portable device 2 transmits an ID authentication request response 2A to the in-vehicle device type anti-theft device 1 (step ST602). .. This completes the operation flow of the portable device 2 (step ST603).

なお、携帯機2と車載器型盗難防止装置1が一定値以上の場合、あるいは信号を遮蔽する障害物がある場合、車載器型盗難防止装置1からID認証要求1Aを正常に受信できない。このため、ステップST602において、携帯機2は車載器型盗難防止装置1へID認証要求応答2Aを送信できない。このような場合、車載器型盗難防止装置1は、ステップST504において、ID認証要求応答2Aは正常ではないと判定する。 If the portable device 2 and the on-board unit type anti-theft device 1 have a certain value or more, or if there is an obstacle that shields the signal, the ID authentication request 1A cannot be normally received from the on-board unit type anti-theft device 1. Therefore, in step ST602, the portable device 2 cannot transmit the ID authentication request response 2A to the on-board unit type anti-theft device 1. In such a case, the on-board unit type anti-theft device 1 determines in step ST504 that the ID authentication request response 2A is not normal.

一般に車載器型盗難防止装置1から送信されるID認証要求1Aの信号到達距離が、携帯機2から送信されるID認証要求応答2Aに比べて短く、車両4の近傍に制限されている。例えば、ID認証要求応答2Aの信号到達距離が、携帯機2の送信アンテナから20mから100m程度であるのに対し、ID認証要求1Aの信号到達距離は、車載器型盗難防止装置1の送信アンテナから、1mから1.5m程度である。このような制限により、通常は、車載器型盗難防止装置1が送信するID認証要求1Aの信号到達距離内にある場合にのみ、携帯機2とのID認証が行われる。 Generally, the signal reach of the ID authentication request 1A transmitted from the on-board unit type anti-theft device 1 is shorter than that of the ID authentication request response 2A transmitted from the portable device 2, and is limited to the vicinity of the vehicle 4. For example, the signal reach distance of the ID authentication request response 2A is about 20 m to 100 m from the transmission antenna of the portable device 2, whereas the signal reach distance of the ID authentication request 1A is the transmission antenna of the on-board unit type anti-theft device 1. Therefore, it is about 1 m to 1.5 m. Due to such restrictions, usually, ID authentication with the portable device 2 is performed only when the ID authentication request 1A transmitted by the on-board unit type anti-theft device 1 is within the signal reachable distance.

上述のような車両盗難防止システムを搭載した車両の盗難手法として、信号(電波)を中継する方法(以下、リレーアタックという。)が知られている。リレーアタックでは、車載器型盗難防止装置1から送信されたID認証要求1Aを、第三者が所有する中継器を用いて遠方へ中継して、車載器型盗難防止装置1の信号到達距離外にある携帯機2までID認証要求1Aを到達させる。この手法により、車載器型盗難防止装置1が送信するID認証要求1Aの到達距離内に携帯機2がない場合でも携帯機2とのID認証が成功するため、第三者が車両のエンジン始動を行うことが可能な状態となり、車両の盗難の虞が生じる。 As a method of stealing a vehicle equipped with a vehicle theft prevention system as described above, a method of relaying a signal (radio wave) (hereinafter referred to as a relay attack) is known. In the relay attack, the ID authentication request 1A transmitted from the on-board unit type anti-theft device 1 is relayed to a distant place using a repeater owned by a third party, and is outside the signal reach of the on-board unit type anti-theft device 1. The ID authentication request 1A is reached to the portable device 2 in. By this method, even if the portable device 2 is not within the reach of the ID authentication request 1A transmitted by the on-board unit type anti-theft device 1, the ID authentication with the portable device 2 is successful, so that a third party starts the engine of the vehicle. It becomes possible to carry out the above, and there is a risk that the vehicle will be stolen.

そこで、本願では前記盗難の虞を回避している。以下、その実施の形態について図7のフローチャートにおいて説明する。図7は、車載器型盗難防止装置1が実行する動作を表わすフローチャートである。
図7においてユーザーが車両走行などの目的を完了し、エンジンを停止後、入力装置5の操作により車両システムをオフにすると、フローがスタートする(ステップST700)。
Therefore, in the present application, the risk of theft is avoided. Hereinafter, the embodiment thereof will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an operation executed by the on-board unit type anti-theft device 1.
In FIG. 7, when the user completes a purpose such as running a vehicle, stops the engine, and then turns off the vehicle system by operating the input device 5, the flow starts (step ST700).

車載器型盗難防止装置1は、車両システムがオフされた後、ID認証の禁止状態への自動切り替えの設定有無を確認する(ステップST701)。自動切り替え設定ありの場合、車載器型盗難防止装置1のID認証(ID認証要求送信)が禁止される(ステップST702)。その後は待機状態となり、車両システムがオンされた後は、図5のステップST500からのフローが開始される。 The on-board unit type anti-theft device 1 confirms whether or not the automatic switching to the prohibited state of ID authentication is set after the vehicle system is turned off (step ST701). When there is an automatic switching setting, ID authentication (ID authentication request transmission) of the on-board unit type anti-theft device 1 is prohibited (step ST702). After that, the standby state is set, and after the vehicle system is turned on, the flow from step ST500 in FIG. 5 is started.

ID認証の禁止状態においては、第三者がリレーアタックを試みた場合も、図5のステップST502以降に進めない。即ち、ID認証が成功せず、エンジンの始動が出来ず車両の盗難の虞を抑制できる。 In the ID authentication prohibited state, even if a third party attempts a relay attack, the process cannot proceed to step ST502 or later in FIG. That is, the ID authentication is not successful, the engine cannot be started, and the risk of the vehicle being stolen can be suppressed.

以上のように、実施の形態1に係る車両盗難防止システム100によれば、複雑な操作を必要とせずに盗難防止性を向上させる車両盗難防止システムを提供することが出来る。 As described above, according to the vehicle anti-theft system 100 according to the first embodiment, it is possible to provide a vehicle anti-theft system that improves the anti-theft property without requiring complicated operations.

また、リレーアタックの誤検出を防ぐことができると共に、リレーアタックの検出精度を上げるための方策が不要となり、2輪車などのアンテナ本数が少ない車両についてはコストアップを抑えることができる。 In addition, it is possible to prevent erroneous detection of the relay attack, and it becomes unnecessary to take measures to improve the detection accuracy of the relay attack, and it is possible to suppress the cost increase for a vehicle having a small number of antennas such as a two-wheeled vehicle.

実施の形態2.
次に、実施の形態2に係る車両盗難防止システムについて説明する。なお、実施の形態2に係る車両盗難防止システムの構成は、実施の形態1と同様であり、ここでは、図8および図9のフローチャートを参照して、車両盗難防止システムにおける携帯機のID認証を禁止する仕方について説明する。
図8は、実施の形態2に係る車両盗難防止システム100の車載器型盗難防止装置1が実行する動作を示すフローチャートである。
実施の形態2に係る車両盗難防止システム100の車載器型盗難防止装置1は、エンジンを停止し、車両システムがオフになると、フローがスタートする(ステップST800)。
Embodiment 2.
Next, the vehicle theft prevention system according to the second embodiment will be described. The configuration of the vehicle theft prevention system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Here, with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9, ID authentication of the portable device in the vehicle theft prevention system is performed. Explain how to ban.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation executed by the on-board unit type anti-theft device 1 of the vehicle anti-theft system 100 according to the second embodiment.
The on-board unit type anti-theft device 1 of the vehicle anti-theft system 100 according to the second embodiment starts the flow when the engine is stopped and the vehicle system is turned off (step ST800).

エンジンの停止後、ユーザーが事前に設定できるID認証禁止状態への自動切り替え有無を確認する(ステップST801)。ID認証禁止状態への自動切り替え設定有の場合、車載器型盗難防止装置1が携帯機2にID認証禁止要求3Aを送信し(ステップST802)、携帯機2からID認証禁止要求応答4Aを受信する(ステップST803)。 After the engine is stopped, it is confirmed whether or not the user can automatically switch to the ID authentication prohibited state that can be set in advance (step ST801). When the automatic switching to the ID authentication prohibition state is set, the in-vehicle device type anti-theft device 1 sends the ID authentication prohibition request 3A to the portable device 2 (step ST802), and receives the ID authentication prohibition request response 4A from the portable device 2. (Step ST803).

図9は、携帯機2のID認証禁止への切り替え動作を示すフローチャートである。携帯機2は、通常、電源がオンの状態にあり、待ち受け状態にある(ステップST900)。フローが開始された携帯機2は、車載器型盗難防止装置1からID認証禁止要求3Aを受信すると(ステップST901)、車載器型盗難防止装置1にID認証禁止要求応答4Aを送信する(ステップST902)。携帯機2は、その後、適当な時間が経過すると、ID認証禁止状態となり、フローを終了する(ステップST903)。 FIG. 9 is a flowchart showing an operation of switching the portable device 2 to prohibit ID authentication. The portable device 2 is normally in a power-on state and in a standby state (step ST900). When the portable device 2 from which the flow is started receives the ID authentication prohibition request 3A from the in-vehicle device type anti-theft device 1 (step ST901), the portable device 2 transmits an ID authentication prohibition request response 4A to the in-vehicle device type anti-theft device 1 (step). ST902). After that, when an appropriate time elapses, the portable device 2 is in the ID authentication prohibited state and ends the flow (step ST903).

通常、エンジンを停止し、車両システムのオフ後、車載器型盗難防止装置1と携帯機2のID認証禁止要求3AおよびID認証禁止要求応答4Aの送受信は、ユーザーが車両から一定の距離離れる迄、即ち、携帯機2と車載器型盗難防止装置1の距離が一定値内にある間に完了させる設計となっている。もし、車載器型盗難防止装置1が携帯機2からID認証禁止要求3Aを受信しなかった場合、即ち、ID認証禁止状態へ切り替えできなかった場合は、表示装置6を駆動し、ユーザーに通知を行う。 Normally, after the engine is stopped and the vehicle system is turned off, the transmission / reception of the ID authentication prohibition request 3A and the ID authentication prohibition request response 4A of the on-board unit type anti-theft device 1 and the portable device 2 is performed until the user is separated from the vehicle by a certain distance. That is, it is designed to be completed while the distance between the portable device 2 and the on-board unit type anti-theft device 1 is within a certain value. If the on-board unit type anti-theft device 1 does not receive the ID authentication prohibition request 3A from the portable device 2, that is, if the ID authentication prohibition state cannot be switched, the display device 6 is driven to notify the user. I do.

また、車両盗難防止システム100において、ID認証禁止への自動切り替えの設定をするには、ユーザーは、例えば車載器型盗難防止装置1の第2の入力装置8を使って設定できる。例えば、第2の入力装置8(例えばボタンスイッチ)がオフの状態であれば、ID認証を禁止する状態、第2の入力装置8がオンの状態であれば、ID認証の禁止を解除する状態(ID認証を許可する状態)であるとする。 Further, in the vehicle anti-theft system 100, in order to set the automatic switching to ID authentication prohibition, the user can set it by using, for example, the second input device 8 of the on-board unit type anti-theft device 1. For example, if the second input device 8 (for example, a button switch) is in the off state, ID authentication is prohibited, and if the second input device 8 is on, the ID authentication prohibition is released. (A state in which ID authentication is permitted).

携帯機2がID認証禁止状態であれば、車載器型盗難防止装置1からのID認証要求1Aに対し、ID認証禁止状態である情報を含む信号を応答、または、応答自体を禁止することで、図5のステップST504においてID認証は成功しない。 If the portable device 2 is in the ID authentication prohibited state, it responds to the ID authentication request 1A from the on-board unit type anti-theft device 1 by responding to a signal including information in the ID authentication prohibited state, or by prohibiting the response itself. , ID authentication is not successful in step ST504 of FIG.

以上のように、実施の形態2に係る車両盗難防止システム100によれば、実施の形態1と同様の効果を得ると共に、ID認証禁止状態への変更にユーザーによる携帯機2の操作が不要であり、操作し忘れを防ぎ盗難防止性を向上させることができる。 As described above, according to the vehicle theft prevention system 100 according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the user does not need to operate the portable device 2 to change to the ID authentication prohibited state. Yes, it is possible to prevent forgetting to operate and improve the anti-theft property.

実施の形態3.
次に、実施の形態3に係る車両盗難防止システムについて説明する。なお、実施の形態3に係る車両盗難防止システムの構成は、実施の形態1あるいは実施の形態2と同様であり、ここでは、図10および図11のフローチャートを参照して、車両盗難防止システムにおけるID認証禁止の解除の仕方について説明する。
まず、ユーザーは、携帯機2の第3の入力装置17(例えばボタンスイッチ)を操作し、ID認証禁止を解除(ID認証が許可されている状態)する。
Embodiment 3.
Next, the vehicle theft prevention system according to the third embodiment will be described. The configuration of the vehicle theft prevention system according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment or the second embodiment. Here, the vehicle anti-theft system is described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11. The method of canceling the ID authentication prohibition will be described.
First, the user operates the third input device 17 (for example, a button switch) of the portable device 2 to cancel the ID authentication prohibition (ID authentication is permitted).

ユーザーがエンジンを始動させる場合には、ID認証禁止を解除する必要があり、本実施の形態では、通常、正規ユーザーが身に付けている携帯機2の簡単な操作により、ID認証禁止解除が容易に行える。 When the user starts the engine, it is necessary to cancel the ID authentication prohibition. In the present embodiment, the ID authentication prohibition is normally lifted by a simple operation of the portable device 2 worn by the regular user. Easy to do.

図10は、車両盗難防止システム100におけるID認証禁止解除時のフローチャートのうち、携帯機2が実行する動作を示すフローチャートである。また、図11は、ID認証禁止解除時のフローチャートのうち、車両盗難防止システム100において、車載器型盗難防止装置1が実行する動作を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation executed by the portable device 2 among the flowcharts at the time of canceling the ID authentication prohibition in the vehicle theft prevention system 100. Further, FIG. 11 is a flowchart showing the operation executed by the on-board unit type anti-theft device 1 in the vehicle anti-theft system 100 among the flowcharts at the time of canceling the ID authentication prohibition.

図10において、携帯機2は、電源がオンであればフローがスタートし(ステップST1000)、待ち受け状態にある。携帯機2の第3の入力装置17において、ユーザーの操作を検知すると(ステップST1001)、入力がID認証禁止解除条件と一致しているか否かを判定する(ST1002)。 In FIG. 10, if the power of the portable device 2 is turned on, the flow starts (step ST1000) and the portable device 2 is in the standby state. When the user's operation is detected in the third input device 17 of the portable device 2 (step ST1001), it is determined whether or not the input matches the ID authentication prohibition release condition (ST1002).

ID認証禁止解除条件が成立していれば、携帯機2から車載器型盗難防止装置1へ、ID認証禁止解除要求4Bを送信(ステップST1003)し、フローを終了する(ステップST1004)。ID認証禁止解除条件が不成立であれば、再び、第3の入力装置17からの入力値を得る(ステップST1001)。 If the ID authentication prohibition release condition is satisfied, the ID authentication prohibition release request 4B is transmitted from the portable device 2 to the in-vehicle device type anti-theft device 1 (step ST1003), and the flow is terminated (step ST1004). If the ID authentication prohibition release condition is not satisfied, the input value from the third input device 17 is obtained again (step ST1001).

ここで、携帯機2の第3の入力装置17において、ユーザーがID認証禁止解除条件を入力する前に、携帯機2の第3の入力装置17への入力により、ID認証禁止状態を確認できる。例えば、携帯機2の第3の入力装置17における入力により、車両からユーザーに表示装置6の点滅などでID認証禁止状態を通知することも可能である。 Here, in the third input device 17 of the portable device 2, the ID authentication prohibition state can be confirmed by inputting to the third input device 17 of the portable device 2 before the user inputs the ID authentication prohibition release condition. .. For example, it is possible to notify the user from the vehicle of the ID authentication prohibition state by blinking the display device 6 or the like by inputting in the third input device 17 of the portable device 2.

次に、図11において、車載器型盗難防止装置1は、フローがスタート(ステップST1100)し、ID認証禁止解除要求4Bを受信する(ステップST1101)。車載器型盗難防止装置1のID認証禁止解除部14は、受信したID認証禁止解除要求4Bが正常であるか否かを判定する。即ち、受信したIDがペアリング済みの携帯機2のIDと合致しているか否かを判定する(ステップST1102)。受信したIDがペアリング済みの携帯機2のIDと合致していれば、ID認証の禁止を解除し(ステップST1103)し、フローを終了する(ステップST1104)。なお、同様に携帯機2の簡単な操作により、ID認証禁止状態への変更を行うことも可能である。 Next, in FIG. 11, the on-board unit type anti-theft device 1 starts the flow (step ST1100) and receives the ID authentication prohibition release request 4B (step ST1101). The ID authentication prohibition release unit 14 of the on-board unit type anti-theft device 1 determines whether or not the received ID authentication prohibition release request 4B is normal. That is, it is determined whether or not the received ID matches the ID of the paired portable device 2 (step ST1102). If the received ID matches the ID of the paired portable device 2, the prohibition of ID authentication is released (step ST1103), and the flow ends (step ST1104). Similarly, it is also possible to change to the ID authentication prohibited state by a simple operation of the portable device 2.

以上のように、本願によれば、エンジンを始動するためにID認証を行う車載器型盗難防止装置1と、認証用ID(ID認証要求応答)を送信する携帯機2がペアリング関係にある車両盗難防止システム100において、コストおよびシステムがサイズアップせず、操作の複雑化も少なく、なおかつ盗難防止性の向上した車両盗難防止システムを提供することが可能となる。 As described above, according to the present application, the on-board unit type anti-theft device 1 that performs ID authentication for starting the engine and the portable device 2 that transmits the authentication ID (ID authentication request response) are in a pairing relationship. In the vehicle anti-theft system 100, it is possible to provide a vehicle anti-theft system in which the cost and the size of the system are not increased, the operation is less complicated, and the anti-theft property is improved.

また、前記実施の形態では、鞍乗型車両の盗難防止装置について説明したが、船舶、および特殊車両に適用してもよく、同等の作用効果を奏することは言うまでもない。また、前記実施の形態では、車両の動力源として、エンジンを例に説明したが、これがモーターであっても同等の作用効果を奏ることは言うまでもない。 Further, in the above-described embodiment, the anti-theft device for a saddle-mounted vehicle has been described, but it may be applied to a ship and a special vehicle, and it goes without saying that the same effect is obtained. Further, in the above-described embodiment, the engine has been described as an example as the power source of the vehicle, but it goes without saying that even if the engine is a motor, the same action and effect can be obtained.

本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are applications of a particular embodiment. It is not limited to, but can be applied to embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not exemplified are envisioned within the scope of the techniques disclosed in the present application. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

1 車載器型盗難防止装置、2 携帯機、3 エンジン制御装置、4 車両、5 入力装置、6 表示装置、7 第1の入力装置、8 第2の入力装置、9、15、21 信号送信ユニット、10、16、20 信号受信ユニット、11、18、23 制御部、12、19、24 記憶装置、13 ID認証禁止部、14 ID認証禁止解除部、17 第3の入力装置、22 第4の入力装置、100 車両盗難防止システム、1A ID認証要求、2A ID認証要求応答、3A ID認証禁止要求、4A ID認証禁止要求応答、4B ID認証禁止解除要求。 1 In-vehicle anti-theft device, 2 portable device, 3 engine control device, 4 vehicle, 5 input device, 6 display device, 7 first input device, 8 second input device, 9, 15, 21 signal transmission unit 10, 16, 20 signal receiving unit, 11, 18, 23 control unit, 12, 19, 24 storage device, 13 ID authentication prohibition unit, 14 ID authentication prohibition release unit, 17 third input device, 22 fourth Input device, 100 vehicle anti-theft system, 1A ID authentication request, 2A ID authentication request response, 3A ID authentication prohibition request, 4A ID authentication prohibition request response, 4B ID authentication prohibition cancellation request.

Claims (11)

ID認証を要求するID認証要求を送信する車載器型盗難防止装置と、
前記車載器型盗難防止装置から送信される前記ID認証要求を受信し、前記車載器型盗難防止装置へID認証禁止の信号を含むID認証要求応答を送信する携帯機と、
を備え、
車両システムの停止後に、前記ID認証を自動的に禁止する状態へ切り替えることを特徴とする車両盗難防止システム。
An on-board unit type anti-theft device that sends an ID authentication request that requests ID authentication,
A portable device that receives the ID authentication request transmitted from the on-board unit type anti-theft device and transmits an ID authentication request response including an ID authentication prohibition signal to the on-board unit type anti-theft device.
Equipped with
A vehicle theft prevention system characterized by automatically switching to a state in which ID authentication is prohibited after the vehicle system is stopped.
前記ID認証要求の送信を自動的に禁止状態にすることを特徴とする請求項1に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 1, wherein the transmission of the ID authentication request is automatically prohibited. 前記ID認証要求応答は、前記車載器型盗難防止装置からの信号により、前記ID認証禁止の信号を含む状態に切り替わることを特徴とする請求項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 1 , wherein the ID authentication request response is switched to a state including the ID authentication prohibition signal by a signal from the on-board unit type anti-theft device. 前記ID認証要求応答の送信を自動的に禁止状態にすることを特徴とする請求項1に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 1, wherein the transmission of the ID authentication request response is automatically prohibited. 前記車載器型盗難防止装置からの信号により、前記ID認証要求応答の送信が禁止状態になることを特徴とする請求項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 4 , wherein the transmission of the ID authentication request response is prohibited by the signal from the on-board unit type anti-theft device. 前記携帯機からの信号により、前記ID認証要求の送信禁止状態の解除、および送信禁止状態への切り替えが可能であることを特徴とする請求項2に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 2, wherein the transmission prohibited state of the ID authentication request can be canceled and the transmission prohibited state can be switched by a signal from the portable device. 前記携帯機への入力により、前記ID認証禁止の信号を解除、および設定することが可能であることを特徴とする請求項に記載の車両盗難防止システム。 Wherein the input to the mobile device, a vehicle theft prevention system according to claim 1, characterized in that the signal of the ID authentication prohibition cancellation, and it is possible to set. 前記携帯機への入力により、前記ID認証要求応答の送信禁止状態の解除、および送信禁止状態への切り替えが可能であることを特徴とする請求項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 4 , wherein the transmission prohibited state of the ID authentication request response can be canceled and the transmission prohibited state can be switched by inputting to the portable device. 前記携帯機からの信号により、前記ID認証の禁止有無をユーザーに通知することを特徴とする請求項1からの何れか一項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the user is notified by a signal from the portable device whether or not ID authentication is prohibited. 前記車両システムの停止後における前記ID認証の禁止状態への切り替え有無をユーザーが選択できることを特徴とする請求項1からの何れか一項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to any one of claims 1 to 9 , wherein the user can select whether or not to switch to the prohibited state of the ID authentication after the vehicle system is stopped. 前記車両システムの停止時に、前記ID認証の禁止状態への成功あるいは不成功をユーザーに通知することを特徴とする請求項1から10の何れか一項に記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to any one of claims 1 to 10 , wherein when the vehicle system is stopped, the user is notified of the success or failure of the ID authentication prohibited state.
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