JP6963807B2 - Boarding exercise machine - Google Patents

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JP6963807B2 JP2017246322A JP2017246322A JP6963807B2 JP 6963807 B2 JP6963807 B2 JP 6963807B2 JP 2017246322 A JP2017246322 A JP 2017246322A JP 2017246322 A JP2017246322 A JP 2017246322A JP 6963807 B2 JP6963807 B2 JP 6963807B2
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Description

本発明は、座部に座った使用者に対しバランス運動を付与する搭乗型運動機に関する。 The present invention relates to a boarding type exercise machine that imparts balance exercise to a user sitting on a seat.

従来、使用者が座席に着座した状態で座席（搭乗部）を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する搭乗型運動機として、特許文献１に開示されたものがある。
この運動機は、座席の下面に固定された台座を左右一対の連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持し、この可動架台をベースに左右揺動可能に支持して、揺動装置により連結リンクを駆動することで、座席に左右軸回りすなわち前後方向の回転揺動、前後軸回りすなわち左右方向の回転揺動をさせる構造となっている。 Conventionally, there is one disclosed in Patent Document 1 as a boarding type exercise machine that swings a seat (boarding portion) while the user is seated on the seat to give a balance motion to the user.
This exercise machine supports a pedestal fixed to the lower surface of the seat to a movable pedestal via a pair of left and right connecting links so as to swing back and forth, and supports the movable pedestal so as to swing left and right based on the movable pedestal. By driving the connecting link with the device, the seat has a structure in which the seat is rotationally swung around the left-right axis, that is, in the front-rear direction, and around the front-rear axis, that is, in the left-right direction.

特開２００４−３４４６８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-344648

しかしながら、特許文献１に開示された搭乗型運動装置は、左右一対の連結リンクを有し、座席は、その連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持され、さらに可動架台をベースに左右揺動可能に支持する構造となっている。したがって、このバランス訓練装置は非常に複雑な構成を有するものとなっており、必然的にコストが嵩むものと思われる。にもかかわらず、使用者に付与されるバランス運動は、前後揺動に左右揺動を加えたものであって、比較的単純なものであり、使用者が飽きずに長く続けられるものとは成り得ていないのが現状である。 However, the boarding type exercise device disclosed in Patent Document 1 has a pair of left and right connecting links, and the seat is supported by a movable pedestal so as to be swingable back and forth via the connecting links, and further based on the movable pedestal. It has a structure that supports it so that it can swing left and right. Therefore, this balance training device has a very complicated configuration, and it seems that the cost is inevitably high. Nevertheless, the balance movement given to the user is a back-and-forth swing plus a left-right swing, which is relatively simple and can be continued for a long time without getting tired of the user. The current situation is that this is not possible.

そこで、本発明は、簡単な機構でありながら、使用者に対し複雑なバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を付与できる搭乗型運動機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a boarding type exercise machine capable of imparting a complicated balance exercise (exercise that makes the user feel as if riding a horse) while having a simple mechanism. ..

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明にかかる搭乗型運動機は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が着座可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
That is, the boarding type exercise machine according to the present invention has an installation portion installed on the floor surface and a seat portion provided above the installation portion and on which the user can sit, and the installation portion and the seat. In a boarding type exercise machine provided with a swinging device that gives a reciprocating swing to the seat portion, the swinging device is a first drive that reciprocates the seat portion at least in the left-right direction. It is characterized by having a mechanism and a second drive mechanism that reciprocates and swings the seat portion at least in the vertical direction.

好ましくは、前記第２駆動機構は、座部を前後方向へ往復揺動させるとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動されるとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を左右方向の往復移動の動作に変換して、前記座部に伝達する変換部を有しているとよい。 Preferably, the second drive mechanism reciprocates the seat portion in the front-rear direction.
Preferably, the first drive mechanism and the second drive mechanism are driven by a single drive motor.
Preferably, the first drive mechanism may have a conversion unit that converts the rotational driving force of the drive motor into an operation of reciprocating movement in the left-right direction and transmits the rotational driving force to the seat portion.

好ましくは、前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して、前記座部に伝達するクランク機構を有しているとよい。
好ましくは、前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されているとよい。 Preferably, the second drive mechanism may have a crank mechanism that converts the rotational driving force of the drive motor into a reciprocating swing operation in the vertical direction and transmits the rotational driving force to the seat portion.
Preferably, the crank mechanism has a long crank body in the vertical direction, and an upper end portion of the crank body is connected to the first drive mechanism via a first joint portion of the crank body. The lower end portion may be connected to the second drive mechanism via the second joint portion.

好ましくは、前記第１駆動機構による座部の揺動周期と、前記第２駆動機構による座部の揺動周期とが非整数倍とされているとよい。
好ましくは、前記座部は、使用者が跨いで搭乗可能とされているとよい。
好ましくは、前記座部は、使用者が腰を下ろして着座可能な着座部を備えた椅子形状とされているとよい。 Preferably, the swing cycle of the seat portion by the first drive mechanism and the swing cycle of the seat portion by the second drive mechanism are set to non-integer multiples.
Preferably, the seat portion may be able to be boarded by a user.
Preferably, the seat portion is in the shape of a chair provided with a seat portion that allows the user to sit down and sit down.

好ましくは、前記囲い部は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成されているとよい。
好ましくは、前記座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部が形成されているとよい。
また、本発明に係る搭乗型運動機の最も好ましい形態は、床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していて、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動され、前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して前記座部に伝達するクランク機構を有しており、前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されていることを特徴とする。 Preferably, the enclosure is formed so that the upward protrusion height increases from the front side to the rear side.
Preferably, a footrest portion on which the user's foot is placed is formed below the front side of the seat portion.
Further, the most preferable form of the boarding type exercise machine according to the present invention has an installation portion installed on the floor surface and a seat portion provided above the installation portion on which the user can board. In a boarding type exercise machine provided with a swinging device that imparts reciprocating swing to the seating portion between the installation portion and the seating portion, the swinging device swings the seating portion at least in the left-right direction. It has a first drive mechanism for causing the seat to reciprocate at least in the vertical direction, and the first drive mechanism and the second drive mechanism are united by a single drive motor. The second drive mechanism is driven, and has a crank mechanism that converts the rotational driving force of the drive motor into a reciprocating swing operation in the vertical direction and transmits the rotational driving force to the seat portion. It has a long crank body in the direction, the upper end portion of the crank body is connected to the first drive mechanism via the first joint portion, and the lower end portion of the crank body has a second joint portion. It is characterized in that it is connected to the second drive mechanism via.

本発明の搭乗型運動機によれば、簡単な機構でありながら、使用者に対し複雑なバランス運動（馬に乗っているような感覚を抱かせる運動や揺動している椅子に座っているような感覚を抱かせる運動）を付与することが可能となる。 According to the boarding exercise machine of the present invention, although it is a simple mechanism, a complicated balance exercise (exercise that makes the user feel as if riding a horse or sitting on a swinging chair) is performed. It is possible to give such a feeling (exercise).

第１実施形態の搭乗型運動機の外観斜視図である。It is external perspective view of the boarding type exercise machine of 1st Embodiment. 第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した正面斜視図である。It is a front perspective view which showed the internal mechanism of the boarding type exercise machine of 1st Embodiment. 第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した正面図である。It is a front view which showed the internal mechanism of the boarding type exercise machine of 1st Embodiment. 第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した右側面図である（座部の前端が上昇状態）。It is a right side view which showed the internal mechanism of the boarding type exercise machine of 1st Embodiment (the front end of a seat part is raised state). 第１実施形態の搭乗型運動機の内部機構を示した右側面図である（座部の前端が下降状態）。It is a right side view which showed the internal mechanism of the boarding type exercise machine of 1st Embodiment (the front end of a seat part is lowered state). 第１駆動機構の正面断面図である。It is a front sectional view of the 1st drive mechanism. 第２駆動機構の正面断面図である。It is a front sectional view of the 2nd drive mechanism. 第２実施形態の搭乗型運動機の外観斜視図である。It is external perspective view of the boarding type exercise machine of 2nd Embodiment. 第２実施形態の搭乗型運動機の分解図である。It is an exploded view of the boarding type exercise machine of 2nd Embodiment.

［第１実施形態］
以下に、本発明の搭乗型運動機（バランス運動機）の実施形態を、図１〜図７を参照しながら説明する。
以降の説明においては、図１に示した方向をもとに説明を進める。これは、搭乗型運動機１に跨った使用者から見た搭乗型運動機１の前後方向、左右方向、上下方向と一致する。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the boarding type exercise machine (balance exercise machine) of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
In the following description, the description will proceed based on the direction shown in FIG. This coincides with the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the boarding-type exercise machine 1 as seen by the user straddling the boarding-type exercise machine 1.

なお、図面に関して、本実施形態の搭乗型運動機１を解りやすく説明するため、搭乗型運動機１を構成する部材の一部をカットしたり、省略して描いている。
図１〜図７には、本発明にかかる搭乗型運動機１が示されている。この搭乗型運動機１は、使用者が跨った状態で用いる乗馬型となっている。
図１に示すように、着座型の搭乗型運動機１は、床面Ｆに設置される設置部２と、この設置部２の上方に支持され且つ使用者が跨って着座する座部３（搭乗部）とを有している。 In addition, in order to explain the boarding type exercise machine 1 of this embodiment in an easy-to-understand manner with respect to the drawing, a part of the members constituting the boarding type exercise machine 1 is cut or omitted.
1 to 7 show a boarding type exercise machine 1 according to the present invention. The boarding type exercise machine 1 is a riding type used in a state where the user straddles.
As shown in FIG. 1, the seated type boarding exercise machine 1 has an installation portion 2 installed on the floor surface F and a seat portion 3 supported above the installation portion 2 and on which the user sits. It has a boarding section).

設置部２は、床面Ｆに配置されたリング状の支持脚４を有し、この支持脚４の中央部から上方へ立設するように設けられた収納体５を有してる。この収納体５は水平断面が略楕円形とされた筒体であり、内部が空洞とされている。この空洞（収納体５の内部）は、座部３を揺動させる揺動装置６を格納するための収納部とされている。
収納体５の上方には、座部３が配置されている。座部３は平面視楕円形状に形成され、その上面や外周面はシート材によって覆われている。座部３の前部には操作パネル部８が設けられている。この操作パネル部８には、スタートやストップ、或いはモード切替等を行うスイッチが設けられている。加えて、座部３の前部には、使用者が安定して座部３に着座できることを助けるための把持部７が設けられている。この把持部７を手で握ることにより、座部３に安定して着座することが可能となる。 The installation portion 2 has a ring-shaped support leg 4 arranged on the floor surface F, and has a storage body 5 provided so as to stand upward from the central portion of the support leg 4. The storage body 5 is a tubular body having a substantially elliptical horizontal cross section, and the inside is hollow. This cavity (inside the storage body 5) is used as a storage portion for storing the swing device 6 that swings the seat portion 3.
A seat portion 3 is arranged above the storage body 5. The seat portion 3 is formed in an elliptical shape in a plan view, and its upper surface and outer peripheral surface are covered with a sheet material. An operation panel portion 8 is provided on the front portion of the seat portion 3. The operation panel unit 8 is provided with a switch for starting, stopping, or switching modes. In addition, a grip portion 7 is provided on the front portion of the seat portion 3 to help the user to stably sit on the seat portion 3. By gripping the grip portion 7 by hand, it is possible to stably sit on the seat portion 3.

収納体５に格納された揺動装置６は、座部３に疑似乗馬運動（バランス運動）を付与するものであって、設置部２と座部３とを連結する役目をも有していて、揺動装置６の下部側が設置部２側と連結され、揺動装置６の上部側が座部３側と連結されている。
図２〜図７に示すように、揺動装置６は、座部３に対し上下方向、左右方向、及び前後方向の少なくとも１つ以上の往復揺動の動作を行わせる構成されている。 The rocking device 6 stored in the storage body 5 imparts a pseudo riding motion (balance motion) to the seat portion 3, and also has a role of connecting the installation portion 2 and the seat portion 3. The lower side of the rocking device 6 is connected to the installation portion 2 side, and the upper side of the rocking device 6 is connected to the seat portion 3 side.
As shown in FIGS. 2 to 7, the swing device 6 is configured to cause the seat portion 3 to perform at least one reciprocating swing operation in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction.

本実施形態の場合、座部３は、揺動装置６により、前後方向、左右方向、上下方向のすべての方向にうねるような揺動動作（うねり運動）をする。
以上述べた座部３の動きを実現すべく、搭乗型運動機１の揺動装置６は、座部３を前後方向及び左右方向に往復揺動させる第１駆動機構１０と、座部３を前後方向及び上下方向に往復移動させる第２駆動機構１２と、を備えている。この第１駆動機構１０と第２駆動機構１２とが収納体５内に格納されている。 In the case of the present embodiment, the seat portion 3 is oscillated by the oscillating device 6 in all directions of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction.
In order to realize the movement of the seat portion 3 described above, the swing device 6 of the boarding type exercise machine 1 includes a first drive mechanism 10 for reciprocating the seat portion 3 in the front-rear direction and the left-right direction, and the seat portion 3. It includes a second drive mechanism 12 that reciprocates in the front-rear direction and the up-down direction. The first drive mechanism 10 and the second drive mechanism 12 are housed in the housing body 5.

まずは、第１駆動機構１０について、図を参照しながら詳細に説明する。
図２〜図７に示す如く、第１駆動機構１０は、回転駆動力を駆動モータ１３と、その回転駆動力を所定の速度に減速する第１ギアボックス１４と、減速された回転駆動力を主に左右方向の往復揺動の動作に変換して、座部３に伝達する変換部１５と、を有している。
駆動モータ１３は、収納体５内の左側に縦を向くように設けられている。両軸モータである駆動モータ１３の上端側と下端側からはそれぞれ回転駆動軸（第１回転駆動軸、第２回転駆動軸）が上方及び下方を向くように突出している。上方を向く第１回転駆動軸が第１ギアボックス１４に連結されるものとなっている。第１回転駆動軸の先端にはウォームギアが取り付けられていて、そのウォームギアは第１ギアボックス１４内に配備されたウォームホイル１６に歯合されている。そのウォームホイル１６には、左右方向を向く第１回転軸３０が挿通されている。第１回転軸３０は左右方向を向くように配備されており、図６に示す如く、第１ギアボックス１４内に配備されたベアリング１８と（左側のベアリング１８）と、収納部の右側に配備された右側のベアリング１８により回転自在に支持されている。右側のベアリング１８は、支持脚４の部分に配備された板状の基盤体２７から上方へ突設するように設けられた支持体２８（右側の支持体２８）の上部に取り付けられるものとなっている。 First, the first drive mechanism 10 will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 2 to 7, the first drive mechanism 10 uses the drive motor 13 to reduce the rotational drive force, the first gearbox 14 to reduce the rotational drive force to a predetermined speed, and the reduced rotational drive force. It mainly has a conversion unit 15 that converts it into a reciprocating swing operation in the left-right direction and transmits it to the seat portion 3.
The drive motor 13 is provided so as to face vertically on the left side of the housing body 5. The rotary drive shafts (first rotary drive shaft and second rotary drive shaft) project upward and downward from the upper end side and the lower end side of the drive motor 13 which is a dual-axis motor, respectively. The first rotation drive shaft facing upward is connected to the first gearbox 14. A worm gear is attached to the tip of the first rotation drive shaft, and the worm gear is meshed with a worm foil 16 arranged in the first gearbox 14. A first rotating shaft 30 facing in the left-right direction is inserted through the worm foil 16. The first rotating shaft 30 is arranged so as to face the left-right direction, and as shown in FIG. 6, the bearing 18 (the bearing 18 on the left side) arranged in the first gearbox 14 and the bearing 18 on the right side of the storage portion are arranged. It is rotatably supported by the bearing 18 on the right side. The bearing 18 on the right side is attached to the upper part of the support body 28 (support body 28 on the right side) provided so as to project upward from the plate-shaped base body 27 arranged on the portion of the support leg 4. ing.

第１回転軸３０の軸心方向略中央部には、回転駆動力を往復揺動に変換して、座部３に伝達する変換部１５が取り付けられている。
図２や図６に示すように、変換部１５は、第１回転軸３０に取り付けられると共に、この第１回転軸３０の回転に伴い回転する第１回転ボス部１７と、第１回転ボス部１７の外側に嵌り込むベアリング１８と、ベアリング１８の外側に嵌り込む第１環状嵌合部１９とで構成されている。 A conversion unit 15 that converts a rotational driving force into a reciprocating swing and transmits the rotational driving force to the seat portion 3 is attached to a substantially central portion in the axial direction of the first rotating shaft 30.
As shown in FIGS. 2 and 6, the conversion unit 15 is attached to the first rotation shaft 30, and also has a first rotation boss portion 17 that rotates with the rotation of the first rotation shaft 30, and a first rotation boss portion. It is composed of a bearing 18 that fits on the outside of the bearing 18 and a first annular fitting portion 19 that fits on the outside of the bearing 18.

第１回転ボス部１７は、第１回転軸３０の軸心方向略中央部に一体回転するように配置されていて、第１回転軸３０に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面）を有するものとなっている。加えて、図４、図５などに示す如く、この第１回転ボス部１７は、第１回転軸３０に対して偏心するように設けられており、第１回転ボス部１７の中心から外れた位置を第１回転軸３０が貫通するものとなっている。 The first rotation boss portion 17 is arranged so as to integrally rotate at a substantially central portion in the axial direction of the first rotation shaft 30, and is a substantially circular and endless trajectory inclined with respect to the first rotation shaft 30. It has a (cam surface). In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the first rotating boss portion 17 is provided so as to be eccentric with respect to the first rotating shaft 30, and is deviated from the center of the first rotating boss portion 17. The first rotating shaft 30 penetrates the position.

この第１回転ボス部１７のカム面には、当該カム面を外嵌するようにベアリング１８（ベアリング１８のインナーレース）が嵌め込まれている。
一方で、ベアリング１８のアウターレースの外周には、第１環状嵌合部１９が外嵌するように嵌め込まれている。この第１環状嵌合部１９は、座部連結部２０の基端側に設けられた左右方向に貫通する貫通孔である。なお、座部連結部２０は変換部１５と座部３とを連結する上下方向を向いた部材である。図６などに示す如く、座部連結部２０は、断面がＴ字型を有する中実の部材であり、この座部連結部２０の上端部に座部３が取り付けられるものとなっている。座部連結部２０の下端部には、前述した第１環状嵌合部１９が形成されており、ベアリング１８を介して第１回転ボス部１７に嵌まり込むものとなっている。第１環状嵌合部１９は、座部連結部２０の下端において、側面視略環状に形成された開口部である。この開口部は、カム面に嵌め込まれたベアリング１８の外周面（アウターレース外周面）に外嵌している。そのため、第１回転ボス部１７と第１環状嵌合部１９とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。 A bearing 18 (inner race of the bearing 18) is fitted on the cam surface of the first rotation boss portion 17 so as to fit the cam surface on the outside.
On the other hand, the first annular fitting portion 19 is fitted on the outer periphery of the outer race of the bearing 18 so as to be externally fitted. The first annular fitting portion 19 is a through hole provided on the base end side of the seat portion connecting portion 20 and penetrating in the left-right direction. The seat portion connecting portion 20 is a member that connects the conversion portion 15 and the seat portion 3 and faces in the vertical direction. As shown in FIG. 6 and the like, the seat portion connecting portion 20 is a solid member having a T-shaped cross section, and the seat portion 3 is attached to the upper end portion of the seat portion connecting portion 20. The first annular fitting portion 19 described above is formed at the lower end of the seat connecting portion 20, and is fitted into the first rotating boss portion 17 via the bearing 18. The first annular fitting portion 19 is an opening formed in a substantially annular shape in a side view at the lower end of the seat connecting portion 20. This opening is fitted on the outer peripheral surface (outer race outer peripheral surface) of the bearing 18 fitted on the cam surface. Therefore, the first rotating boss portion 17 and the first annular fitting portion 19 are relatively rotatable via the bearing 18.

この第１環状嵌合部１９は、第１回転ボス部１７の回転を主に左右方向への往復揺動運動に変換するものである。
一方で、図２、図５、図６などに示すように、座部連結部２０の下端の前部には、座部連結部２０が第１回転軸３０の回転と供回りすることを規制するための規制部２１が配備されている。この規制部２１は、座部連結部２０の前部下面に形成された半球状の凹状部と、この凹状部に摺動自在に嵌まり込むボール体２２とで構成されている。ボール体２２は、後述するクランク体２３の上端部に形成されている。このように、ピボット揺動可能とされた第１ジョイント部（半球状の凹状部、それに嵌まり込むボール体２２）で連結されているため、クランク体２３で生成された上下揺動の動きは、変換部１５により生成される揺動運動を妨げることにはならず、両揺動運動は互いに協働しあって作用し、座部３に上下、左右、前後の揺動が混じり合った複雑な往復運動を発現することとなる。 The first annular fitting portion 19 converts the rotation of the first rotation boss portion 17 into a reciprocating swing motion mainly in the left-right direction.
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 5, 6 and the like, it is restricted that the seat connecting portion 20 rotates with the rotation of the first rotation shaft 30 at the front portion of the lower end of the seat connecting portion 20. A regulation unit 21 for this purpose is deployed. The restricting portion 21 is composed of a hemispherical concave portion formed on the lower surface of the front portion of the seat portion connecting portion 20 and a ball body 22 slidably fitted into the concave portion. The ball body 22 is formed at the upper end portion of the crank body 23, which will be described later. In this way, since the first joint portion (hemispherical concave portion and the ball body 22 that fits into the hemispherical concave portion) that allows the pivot to swing is connected, the vertical swing motion generated by the crank body 23 is , It does not interfere with the reciprocating motion generated by the conversion unit 15, and both reciprocating motions act in cooperation with each other, and the seat portion 3 is complicated with vertical, horizontal, and front-rear swings mixed. Will develop a reciprocating motion.

つぎに、座部３を主に前後方向及び上下方向に往復移動させる第２駆動機構１２の詳細について説明する。
図２、図３、図７などに示す如く、第２駆動機構１２は、回転駆動力を出力する駆動モータ１３と、この駆動モータ１３の下端から下方へ突出する第２回転駆動軸と、この第２回転駆動軸が伝達する回転駆動力を所定の速度に減速する第２ギアボックス２５と、減速された回転駆動力を上下方向の往復移動の動作に変換して、座部連結部２０及びそれに連結される座部３に伝達するクランク体２３と、を有している。 Next, the details of the second drive mechanism 12 that reciprocates the seat portion 3 mainly in the front-rear direction and the up-down direction will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, 7, and the like, the second drive mechanism 12 includes a drive motor 13 that outputs a rotary drive force, a second rotary drive shaft that projects downward from the lower end of the drive motor 13, and the second drive shaft. The second gearbox 25 that decelerates the rotational driving force transmitted by the second rotational driving shaft to a predetermined speed, and the seat connecting portion 20 and the seat connecting portion 20 by converting the decelerated rotational driving force into an operation of reciprocating movement in the vertical direction. It has a crank body 23 that transmits to the seat portion 3 connected to the seat portion 3.

駆動モータ１３の下端から下方へ突出する第２回転駆動軸は、先端にウォームギアが取り付けられていて、その先端は駆動モータ１３の下方に配備された第２ギアボックス２５内に挿入されている。第２ギアボックス２５内には、ウォームホイル２６が配設されており、このウォームホイル２６には、左右方向を向く第２回転軸３１が一体回転可能に設けられている。この第２回転軸３１は、第２ギアボックス２５内に配備されたベアリング１８を介して、回転自在に支持されている。 A worm gear is attached to the tip of the second rotary drive shaft protruding downward from the lower end of the drive motor 13, and the tip is inserted into the second gearbox 25 arranged below the drive motor 13. A worm foil 26 is arranged in the second gearbox 25, and the worm foil 26 is provided with a second rotating shaft 31 facing in the left-right direction so as to be integrally rotatable. The second rotating shaft 31 is rotatably supported via a bearing 18 arranged in the second gearbox 25.

図７に示す如く、第２回転軸３１の右端部は、第２ギアボックス２５から右方向に突出していて、その右先端は、支持体２８にベアリング１８を介して取り付けられるものとなっている。この第２回転軸３１の回転駆動力は、後述するクランク体２３により、座部連結部２０へと伝えられ、座部連結部２０すなわち座部３の前端部を上下方向へと揺動させる（クランク機構）。このクランク機構を構成するクランク体２３は、上下方向を向く長尺状の板片から構成されている。 As shown in FIG. 7, the right end portion of the second rotating shaft 31 projects to the right from the second gearbox 25, and the right end portion thereof is attached to the support 28 via the bearing 18. .. The rotational driving force of the second rotating shaft 31 is transmitted to the seat connecting portion 20 by the crank body 23 described later, and swings the seat connecting portion 20, that is, the front end portion of the seat 3 in the vertical direction ( Crank mechanism). The crank body 23 constituting this crank mechanism is composed of a long plate piece facing in the vertical direction.

詳しくは、クランク体２３の長手方向基端部（上下方向の下端部）には、第２回転軸３１が貫通するように配備されている。クランク体２３の長手方向先端部（上下方向の上端部）には、ボール体２２が上方突設状に取り付けられている。
図７に示す如く、第２回転軸３１の略中央部には、第２回転ボス部３２が第２回転軸３１と一体回転するように配置されている。この第２回転ボス部３２は、第２回転軸３１に対して傾斜しておらず、第２回転軸３１に対して偏心するように設けられており、第２回転ボス部３２の中心から外れた位置を第２回転軸３１が貫通するものとなっている。 Specifically, the crank body 23 is arranged so that the second rotating shaft 31 penetrates the base end portion in the longitudinal direction (lower end portion in the vertical direction). A ball body 22 is attached to the tip end portion in the longitudinal direction (upper end portion in the vertical direction) of the crank body 23 so as to project upward.
As shown in FIG. 7, a second rotation boss portion 32 is arranged at a substantially central portion of the second rotation shaft 31 so as to rotate integrally with the second rotation shaft 31. The second rotating boss portion 32 is not inclined with respect to the second rotating shaft 31, but is provided so as to be eccentric with respect to the second rotating shaft 31, and is deviated from the center of the second rotating boss portion 32. The second rotation shaft 31 penetrates the position.

この第２回転ボス部３２は、カム面が外周面に形成されており、このカム面を外嵌するようにベアリング１８（ベアリング１８のインナーレース）が嵌め込まれている。
一方で、ベアリング１８のアウターレースの外周には、リング状の第２環状嵌合部３３が嵌め込まれている。この第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の基端側に設けられた左右方向に貫通する貫通孔３４内に遊嵌状態で嵌まり込んでいるものとなっている。 The second rotation boss portion 32 has a cam surface formed on the outer peripheral surface, and a bearing 18 (inner race of the bearing 18) is fitted so as to fit the cam surface outward.
On the other hand, a ring-shaped second annular fitting portion 33 is fitted on the outer periphery of the outer race of the bearing 18. The second annular fitting portion 33 is fitted in a loosely fitted state in a through hole 34 provided on the base end side of the crank body 23 and penetrating in the left-right direction.

すなわち、第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の下端において、側面視略環状に形成され、略中央部には、第２回転ボス部３２の大きさより少し大きいリング状の開口部が設けられている。この開口は、第２回転ボス部３２のカム面に嵌め込まれたベアリング１８の外周面（アウターレース外周面）を外嵌している。そのため、第２回転ボス部３２と第２環状嵌合部３３とは、ベアリング１８を介して相対回動自在になっている。第２環状嵌合部３３は、その下側にある軸体３５（前後方向を向く軸体３５）により、クランク体２３の基端側に貫通孔３４に遊嵌された状態で連結される構成となっている（第２ジョイント部、詳細は後述）。 That is, the second annular fitting portion 33 is formed in a substantially annular shape in the side view at the lower end of the crank body 23, and a ring-shaped opening slightly larger than the size of the second rotating boss portion 32 is provided in the substantially central portion. Has been done. This opening fits the outer peripheral surface (outer race outer peripheral surface) of the bearing 18 fitted to the cam surface of the second rotation boss portion 32. Therefore, the second rotating boss portion 32 and the second annular fitting portion 33 are relatively rotatable via the bearing 18. The second annular fitting portion 33 is connected to the base end side of the crank body 23 in a state of being loosely fitted in the through hole 34 by the shaft body 35 (shaft body 35 facing in the front-rear direction) below the shaft body 35. (The second joint part, details will be described later).

一方で、クランク体２３の上端部には、上方を向く軸芯体３６が突設状に設けられ、この軸芯体３６の先端（上端）に、ボール体２２が取り付けられるようになっている。このボール体２２は、座部連結部２０の下端の前端部に形成された半球状の凹状部に摺動自在に嵌まり込んでいる。このような構成のため、第２回転軸３１が回転すると偏心状に取り付けられた第２回転ボス部３２が回転し、クランク体２３が上下方向、前後方向に往復揺動することとなる。この上下運動は、ボール体２２を介して座部連結部２０に伝えられ、第２回転軸３１と共に回転する回転ボス部の回転が、座部３の前端の上下左右の往復揺動運動に変換されるようになる。
なお、クランク体２３が上下に往復揺動をする際に、この揺動運動をスムーズなものとするために、第２環状嵌合部３３に対してクランク体２３の下端部が、左右方向に揺動するものとなっている。すなわち、第２環状嵌合部３３は、クランク体２３の基端側に設けられた貫通孔３４内に遊嵌状態で嵌まり込んでいる。その上で、クランク体２３の下端部と第２環状嵌合部３３とが、前後方向を向く軸体３５により連結されている（第２ジョイント部）。この第２ジョイント部を有するが故に、クランク体２３の下端部は前後方向を向く軸体３５回りに左右方向揺動自在となっており、この軸体３５を介して、クランク体２３が第２環状嵌合部３３に対して左右に揺動自在となっている。そのため、第２回転軸３１と共に回転する第２回転ボス部３２の回転が、座部３の前端の上下前後の往復揺動運動にスムーズに変換され、座部３の左右方向の揺動運動を妨げることはない。言い換えれば、このクランク体２３は、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２とを円滑に連結する連結部材ともいえる。このクランク体２３は、その上端に配備されたボールジョイント機構（第１ジョイント部）、及び下端の軸体３５回りの揺動機構（第２ジョイント部）により、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２を連動させる際に、両機構１０、１２が発現する揺動運動を円滑に連結する働きを奏する。 On the other hand, an upwardly pointing shaft core body 36 is provided in a protruding shape at the upper end portion of the crank body 23, and the ball body 22 is attached to the tip (upper end) of the shaft core body 36. .. The ball body 22 is slidably fitted into a hemispherical concave portion formed at the front end portion of the lower end of the seat portion connecting portion 20. Due to such a configuration, when the second rotating shaft 31 rotates, the second rotating boss portion 32 attached in an eccentric manner rotates, and the crank body 23 reciprocates in the vertical direction and the front-rear direction. This vertical movement is transmitted to the seat portion connecting portion 20 via the ball body 22, and the rotation of the rotating boss portion that rotates together with the second rotating shaft 31 is converted into a vertical and horizontal reciprocating swing motion of the front end of the seat portion 3. Will be done.
When the crank body 23 reciprocates up and down, the lower end portion of the crank body 23 moves in the left-right direction with respect to the second annular fitting portion 33 in order to make this swinging motion smooth. It is designed to swing. That is, the second annular fitting portion 33 is fitted in the through hole 34 provided on the base end side of the crank body 23 in a loose fitting state. On top of that, the lower end portion of the crank body 23 and the second annular fitting portion 33 are connected by a shaft body 35 facing in the front-rear direction (second joint portion). Since the crank body 23 has the second joint portion, the lower end portion of the crank body 23 is swingable in the left-right direction around the shaft body 35 facing the front-rear direction, and the crank body 23 is second through the shaft body 35. It is swingable to the left and right with respect to the annular fitting portion 33. Therefore, the rotation of the second rotation boss portion 32, which rotates together with the second rotation shaft 31, is smoothly converted into a reciprocating swing motion of the front end of the seat portion 3 up and down and back and forth, and the swing motion of the seat portion 3 in the left-right direction is performed. It does not interfere. In other words, the crank body 23 can be said to be a connecting member that smoothly connects the first drive mechanism 10 and the second drive mechanism 12. The crank body 23 has a first drive mechanism 10 and a second drive by a ball joint mechanism (first joint portion) provided at the upper end thereof and a swing mechanism (second joint portion) around the shaft body 35 at the lower end. When the mechanisms 12 are interlocked with each other, the swinging motions expressed by both mechanisms 10 and 12 are smoothly connected.

以上のような構成を有する搭乗型運動機１の作動態様は、以下の通りである。
使用者Ｍはまず、座部３を跨ぐような姿勢で座り、操作パネル部８を使ってスタートスイッチをＯＮにする。
すると、揺動装置６に備えられた両軸モータである駆動モータ１３が回転し、第１回転駆動軸及び第２回転駆動軸を回転駆動させる。第１回転駆動力に伝達された回転駆動力は、第１駆動機構１０へ伝えられ、第１回転ボス部１７や第１環状嵌合部１９の作用により、座部３を主に左右方向への往復揺動運動へと変換する。 The operation mode of the boarding type exercise machine 1 having the above configuration is as follows.
First, the user M sits in a posture straddling the seat portion 3 and turns on the start switch using the operation panel portion 8.
Then, the drive motor 13 which is a dual-axis motor provided in the swing device 6 rotates, and the first rotation drive shaft and the second rotation drive shaft are rotationally driven. The rotational driving force transmitted to the first rotational driving force is transmitted to the first driving mechanism 10, and the seat portion 3 is mainly moved in the left-right direction by the action of the first rotational boss portion 17 and the first annular fitting portion 19. Converted to the reciprocating swing motion of.

すなわち、駆動モータ１３から伝えられた回転駆動力は、第１ギアボックス１４を介して第１回転軸３０へと伝達され、第１回転軸３０は、第１回転ボス部１７を回転させる。この回転駆動力は、第１環状嵌合部１９へ伝達され、規制部２１の働きと相まって、主として左右方向の動きが取り出され、座部連結部２０すなわち座部３を主として左右へ往復揺動させる。 That is, the rotational driving force transmitted from the drive motor 13 is transmitted to the first rotary shaft 30 via the first gearbox 14, and the first rotary shaft 30 rotates the first rotary boss portion 17. This rotational driving force is transmitted to the first annular fitting portion 19, and in combination with the action of the regulating portion 21, movement in the left-right direction is mainly taken out, and the seat portion connecting portion 20, that is, the seat portion 3 is reciprocated mainly to the left and right. Let me.

同様に、第２回転駆動力に伝達された回転駆動力は、第２駆動機構１２へ伝えられ、第２回転ボス部３２や第２環状嵌合部３３、これらに連結されたクランク体２３の作用により、座部３を主に上下方向及び前後方向への往復揺動運動へと変換する。
すなわち、駆動モータ１３から伝えられた回転駆動力は、第２ギアボックス２５を介して第２回転軸３１へと伝達され、第２回転軸３１は、第２回転ボス部３２を回転する。この回転駆動力は第２環状嵌合部３３により前後方向及び上下方向の偏心運動として取り出され、クランク体２３が主に上下に往復運動する。これにより、座部３の前端が前上がり又は前下がりとなる。 Similarly, the rotational driving force transmitted to the second rotational driving force is transmitted to the second driving mechanism 12, the second rotary boss portion 32, the second annular fitting portion 33, and the crank body 23 connected to these. By the action, the seat portion 3 is mainly converted into a reciprocating swing motion in the vertical direction and the front-rear direction.
That is, the rotational driving force transmitted from the drive motor 13 is transmitted to the second rotary shaft 31 via the second gearbox 25, and the second rotary shaft 31 rotates the second rotary boss portion 32. This rotational driving force is taken out by the second annular fitting portion 33 as eccentric movement in the front-rear direction and the up-down direction, and the crank body 23 mainly reciprocates up and down. As a result, the front end of the seat portion 3 rises forward or falls forward.

例えば、図４は、クランク体２３が上方へ押し上げられ、座部３の前端が前上がりとなっている状態を示している。この状態から、第２回転ボスが略半回転した状態を示したのが図５である。図５では、クランク体２３が下方へ押し下げられ、座部３の前端が前下がりとなっている状態を示している。
このように、座部３は、第１駆動機構１０と第２駆動機構１２が発生する揺動運動を組み合わせた運動をすることとなる。本実施形態の場合、第１回転軸３０の回転数と第２回転軸３１の回転数とが非整数比で異なる（第１回転軸３０のウォームホイル１６のギア数（ギア数＝４０）と第２回転軸３１のウォームホイル２６のギア数（ギア数＝５８）とが非整数比）ため、座部３の左右方向の動きと、前後方向・上下方向の動きとは単純な整数倍とはならず、座部３は非常に複雑な動きをとることとなる（移動軌跡が複雑なものとなる）。そのため、使用者に対して、複雑なバランス運動（まるで馬に乗っているような感覚を抱かせる運動）を付与することが可能となる。 For example, FIG. 4 shows a state in which the crank body 23 is pushed upward and the front end of the seat portion 3 is raised forward. FIG. 5 shows a state in which the second rotating boss has rotated substantially half a turn from this state. FIG. 5 shows a state in which the crank body 23 is pushed downward and the front end of the seat portion 3 is lowered forward.
In this way, the seat portion 3 exercises by combining the swinging motions generated by the first drive mechanism 10 and the second drive mechanism 12. In the case of the present embodiment, the number of rotations of the first rotation shaft 30 and the number of rotations of the second rotation shaft 31 differ by a non-integer ratio (the number of gears of the worm wheel 16 of the first rotation shaft 30 (number of gears = 40). Since the number of gears (number of gears = 58) of the worm wheel 26 of the second rotating shaft 31 is a non-integer ratio), the movement of the seat portion 3 in the left-right direction and the movement in the front-rear direction / up-down direction are simply integral multiples. The seat portion 3 does not have to move, and the seat portion 3 takes a very complicated movement (the movement locus becomes complicated). Therefore, it is possible to give the user a complicated balance exercise (exercise that makes the user feel as if he / she is riding a horse).

なおここでいう、非整数比とは、第１回転軸３０の回転数と第２回転軸３１の回転数の比が、「１：８」や「２：３」のように整数比率となるのではなく、「１：９．２３」や「２：３．１５」のような小数を含んだ比率となることである。
このような前後揺動と左右方向へのうねり揺動（疑似乗馬運動）は、座部３に着座する使用者のバランスを積極的に崩すこととなり、それにより、使用者の体の各部の筋肉の強化や平衡感覚の強化を行うことができ、ひいては、ダイエット等の健康増進を図ることができるものとなる。
［第２実施形態］
次に、図８及び図９を用いて、第２実施形態の搭乗型運動機１について説明する。 The non-integer ratio referred to here means that the ratio of the number of rotations of the first rotation shaft 30 to the number of rotations of the second rotation shaft 31 is an integer ratio such as "1: 8" or "2: 3". Instead, the ratio includes decimal numbers such as "1: 9.23" and "2: 3.15".
Such back-and-forth swing and left-right swell swing (pseudo-riding exercise) positively upset the balance of the user sitting on the seat 3, thereby causing muscles in each part of the user's body. It is possible to strengthen the sense of balance and the sense of balance, and by extension, it is possible to promote health such as dieting.
[Second Embodiment]
Next, the boarding type exercise machine 1 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図８及び図９に示すように、第２実施形態の搭乗型運動機１は、使用者が着座した状態で用いる着座型（椅子型）となっている。
具体的には、第１実施形態の搭乗型運動機１に設けられる座部３が馬の背中を模倣した馬背形状（左右方向の中央が上方に向かって凸状に盛り上がると共に前後方向の中央が下方に向かって緩やかに凹んだ形状）であったのに対し、第２実施形態の搭乗型運動機１に設けられる座部３は使用者が腰を下ろして座ることができるように中央が下方に向かって凹んだ椅子形状となっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the boarding type exercise machine 1 of the second embodiment is a seating type (chair type) used while the user is seated.
Specifically, the seat portion 3 provided in the boarding type exercise machine 1 of the first embodiment has a horse back shape that imitates the back of a horse (the center in the left-right direction rises convexly upward and the center in the front-rear direction becomes convex. The seat portion 3 provided in the boarding type exercise machine 1 of the second embodiment has a downward center so that the user can sit down. It has a chair shape that dents toward.

つまり、第２実施形態の座部３の中央には、位置する使用者が腰を下ろして着座可能な着座部３７が設けられている。この着座部３７は、上方から見た場合に俵形状（角が丸まった四角形状）となるような部分であり、臀部を保護できるようなクッション性を備えたシートなどで形成されている。
座部の上部には、着座部３７を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部３８が設けられている。この囲い部３８は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成された背もたれであり、使用者が着座時に通過する前側に比べて、使用者がもたれ掛かる後側が高くなっている。このような構成を採用することで、使用者の臀部が着座部から落下することを防止しつつも、着座部３７への臀部の進入を容易にする構成となっている。 That is, in the center of the seat portion 3 of the second embodiment, a seat portion 37 is provided so that the located user can sit down and sit down. The seating portion 37 is a portion that has a bale shape (square shape with rounded corners) when viewed from above, and is formed of a seat or the like having a cushioning property that can protect the buttocks.
An enclosure 38 that surrounds the seat 37 and projects upward is provided on the upper portion of the seat. The enclosure 38 is a backrest formed so that the height of protrusion upward increases from the front side to the rear side, and the rear side on which the user leans is higher than the front side through which the user passes when seated. It's getting higher. By adopting such a configuration, the buttocks of the user can be prevented from falling from the seating portion, and the buttocks can be easily entered into the seating portion 37.

また、座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部３９が形成されている。この足載部３９は、収容体５の左前側と右前側の側面との２点間を結ぶように架け渡された湾曲した棒状の部材であり、上側に使用者の足を載置して支持できるようになっている。上述したような囲い部３８や足載部３９を設ければ、第１実施形態のように膝で座部３を締め込んで姿勢の保持ができない（跨いで搭乗できない）第２実施形態の搭乗型運動機１であっても、囲い部３８で臀部を固定したり、足載部３９で足の動きを止めたりできるため、運動中の姿勢の保持が容易となり、安全な環境で運動を行うことが可能となる。 Further, a footrest portion 39 on which the user's foot is placed is formed below the front side of the seat portion. The footrest portion 39 is a curved rod-shaped member bridged so as to connect two points between the left front side and the right front side of the housing body 5, and the user's foot is placed on the upper side. You can support it. If the enclosure 38 and the footrest 39 as described above are provided, the seat portion 3 cannot be held by tightening the seat portion 3 with the knees as in the first embodiment (cannot board across). Even in the type exercise machine 1, since the buttocks can be fixed by the enclosure 38 and the movement of the legs can be stopped by the footrest 39, it becomes easy to maintain the posture during exercise and exercise is performed in a safe environment. It becomes possible.

図９に示すように、第２実施形態の搭乗型運動機１に搭載された揺動装置は、第１実施形態の揺動装置１と略同様の構成を有しているため、その詳細説明は省略する（図９においては、第１実施形態と同様の部材に、第１実施形態と同様の番号を付している）。第２実施形態の搭乗型運動機１も、座部３を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構１０と、座部３を少なくとも上下方向乃至は前後方向に往復揺動させる第２駆動機構１２と、を有しているものとなっている。 As shown in FIG. 9, the rocking device mounted on the boarding type exercise machine 1 of the second embodiment has substantially the same configuration as the rocking device 1 of the first embodiment, and thus a detailed description thereof will be given. (In FIG. 9, members similar to those in the first embodiment are numbered in the same manner as in the first embodiment). The boarding type exercise machine 1 of the second embodiment also has a first drive mechanism 10 that reciprocates the seat portion 3 at least in the left-right direction and a second drive that reciprocates the seat portion 3 at least in the vertical direction or the front-rear direction. It has a mechanism 12 and.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操作手順、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not explicitly disclosed, such as operating conditions, operating procedures, various parameters, dimensions, weights, volumes of components, etc., deviate from the scope normally implemented by those skilled in the art. A value that can be easily assumed by a person skilled in the art is adopted.

例えば、本実施形態にかかる搭乗型運動機１の更なる変形例としては、以下の構成が考えられる。
図８などを参照するに、第２実施形態の座部３は、その着座部３７の上面が、やや前下がりとなっている。この傾斜により使用者は前へ滑り落ちることを避けようとして、腹筋などに力を入れるため、より効果的なバランス運動（身体への負荷運動）を行うことが可能となっている。 For example, as a further modification of the boarding type exercise machine 1 according to the present embodiment, the following configuration can be considered.
With reference to FIG. 8 and the like, in the seat portion 3 of the second embodiment, the upper surface of the seat portion 37 is slightly lowered forward. Due to this inclination, the user tries to avoid slipping forward and exerts force on the abdominal muscles, etc., so that more effective balance exercise (load exercise on the body) can be performed.

しかしながら、一部の使用者においては、この着座部３７の前傾斜を不安に感じたり、実際に前側へ滑り落ちたりすることが考えられる。逆に、他の使用者においては、着座部３７の前傾斜をより大きなものにして、身体への負荷を更に強いものにしたいと考えることもある。
このような要求に対して、本実施形態にかかる搭乗型運動機１に、着座部３７の上面の前傾斜を調整する傾斜調整手段を設けることは好ましい。 However, it is conceivable that some users may feel uneasy about the forward inclination of the seating portion 37, or may actually slide down to the front side. On the contrary, other users may want to increase the forward inclination of the seating portion 37 to further increase the load on the body.
In response to such a demand, it is preferable that the boarding type exercise machine 1 according to the present embodiment is provided with an inclination adjusting means for adjusting the forward inclination of the upper surface of the seating portion 37.

傾斜調整手段としては、様々な形態が考えられるが、一例として、背凭れクッション（クッション部材）が考えられる。
前述の如く、着座部３７の左右横側から後方にかけて、着座部３７の縁に沿って当該着座部３７を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部３８が設けられている。この囲い部３８は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるよう（すなわち上方凸の円弧状）に形成されている。この囲い部３８に沿うような、囲い部３８とは別体のクッション部材を配備する。 Various forms can be considered as the inclination adjusting means, and as an example, a backrest cushion (cushion member) can be considered.
As described above, from the left and right lateral sides to the rear of the seating portion 37, an enclosing portion 38 that surrounds the seating portion 37 and projects upward along the edge of the seating portion 37 is provided. The enclosure 38 is formed so that the upward protrusion height increases (that is, an upwardly convex arc shape) from the front side to the rear side. A cushion member that is separate from the enclosure 38 is provided along the enclosure 38.

クッション部材は、囲い部３８（特に使用者の背中に対応する囲い部３８）に沿うような形状をしており、下端が略水平で、上端が円弧「月出時の上弦の月」状の形をしている。通常は、このクッション部材は、着座部３７の後部に対応する囲い部３８に立てかけられ、使用者は囲い部３８に柔らかい感覚を持って凭れかかることができる。
このクッション部材の下端を前側へ引き、着座部３７の上面後部側に積層するように倒すことで、着座部３７の上面後部側が、クッション部材の厚み分だけ嵩上げされることとなり、着座部３７の前傾斜がより大きなものとなる。 The cushion member is shaped so as to follow the enclosure 38 (particularly the enclosure 38 corresponding to the user's back), the lower end is substantially horizontal, and the upper end is in the shape of an arc "first quarter moon at the time of moonrise". It has a shape. Normally, this cushion member is leaned against the enclosure 38 corresponding to the rear portion of the seat 37, and the user can lean against the enclosure 38 with a soft feeling.
By pulling the lower end of the cushion member to the front side and tilting it so as to be laminated on the upper surface rear side of the seating portion 37, the upper surface rear side of the seating portion 37 is raised by the thickness of the cushion member, and the seating portion 37 The forward slope will be larger.

この状態のまま、クッション部材の下端をさらに前側に引き出し、クッション部材を着座部３７の上面前部側に積層する。すると、着座部３７の前部側（着座した使用者の太ももの下に対応）が、クッション部材の厚み分だけ嵩上げされることとなり、着座部３７の前傾斜が緩和されることとなって、使用者が前側へ滑り落ちたりすることを防ぐことができる。 In this state, the lower end of the cushion member is pulled out further to the front side, and the cushion member is laminated on the upper surface front side of the seating portion 37. Then, the front side of the seating portion 37 (corresponding to the bottom of the thigh of the seated user) is raised by the thickness of the cushion member, and the forward inclination of the seating portion 37 is relaxed. It is possible to prevent the user from slipping down to the front side.

１ 搭乗型運動機
２ 設置部
３ 座部
４ 支持脚
５ 収納体
７ 把持部
８ 操作パネル部
１０ 第１駆動機構
１２ 第２駆動機構
１３ 駆動モータ
１４ 第１ギアボックス
１５ 変換部
１６ 第１ギアボックスのウォームホイル
１７ 第１回転ボス部
１８ ベアリング
１９ 第１環状嵌合部
２０ 座部連結部
２１ 規制部
２２ ボール体
２３ クランク体
２５ 第２ギアボックス
２６ 第２ギアボックスのウォームホイル
２７ 基盤体
２８ 支持体
３０ 第１回転軸
３１ 第２回転軸
３２ 第２回転ボス部
３３ 第２環状嵌合部
３４ 貫通孔
３５ 軸体
３６ 軸芯体
３７ 着座部
３８ 囲い部
３９ 足載部
Ｍ 使用者
Ｆ 床面 1 Boarding type exercise machine 2 Installation part 3 Seat part 4 Support leg 5 Storage body 7 Grip part 8 Operation panel part 10 1st drive mechanism 12 2nd drive mechanism 13 Drive motor 14 1st gearbox 15 Conversion part 16 1st gearbox Warm wheel 17 1st rotation boss 18 Bearing 19 1st annular fitting 20 Seat connection 21 Regulator 22 Ball 23 Crank 25 2nd gearbox 26 2nd gearbox worm wheel 27 Base 28 Support Body 30 1st rotation axis 31 2nd rotation axis 32 2nd rotation boss part 33 2nd annular fitting part 34 Through hole 35 Shaft body 36 Shaft core body 37 Seating part 38 Enclosure part 39 Foot mounting part M User F Floor surface

Claims (8)

床面上に設置される設置部と、前記設置部の上方に設けられ使用者が搭乗可能な座部と、を有し、前記設置部と座部との間には、前記座部に対し往復揺動を付与する揺動装置を備えた搭乗型運動機において、
前記揺動装置は、座部を少なくとも左右方向に往復揺動させる第１駆動機構と、座部を少なくとも上下方向に往復揺動させる第２駆動機構と、を有していて、
前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とが、単一の駆動モータで駆動され、
前記第２駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を上下方向の往復揺動の動作に変換して前記座部に伝達するクランク機構を有しており、
前記クランク機構は、上下方向に長尺のクランク体を有しており、前記クランク体の上端部は、第１ジョイント部を介して前記第１駆動機構に連結され、前記クランク体の下端部は、第２ジョイント部を介して前記第２駆動機構に連結されている
ことを特徴とする搭乗型運動機。 It has an installation portion installed on the floor surface and a seat portion provided above the installation portion on which a user can board, and between the installation portion and the seat portion, with respect to the seat portion. In a boarding type exercise machine equipped with a swing device that imparts reciprocating swing,
The swing device has a first drive mechanism that swings the seat portion reciprocally at least in the left-right direction, and a second drive mechanism that swings the seat portion reciprocally at least in the vertical direction .
The first drive mechanism and the second drive mechanism are driven by a single drive motor, and the first drive mechanism and the second drive mechanism are driven by a single drive motor.
The second drive mechanism has a crank mechanism that converts the rotational driving force of the drive motor into a reciprocating swing operation in the vertical direction and transmits the rotational driving force to the seat portion.
The crank mechanism has a long crank body in the vertical direction, an upper end portion of the crank body is connected to the first drive mechanism via a first joint portion, and a lower end portion of the crank body is connected to the first drive mechanism. , A boarding type exercise machine characterized in that it is connected to the second drive mechanism via a second joint portion. 前記第２駆動機構は、座部を前後方向へ往復揺動させることを特徴とする請求項１に記載の搭乗型運動機。 The boarding-type exercise machine according to claim 1, wherein the second drive mechanism reciprocates and swings the seat portion in the front-rear direction. 前記第１駆動機構は、前記駆動モータの回転駆動力を左右方向の往復移動の動作に変換して前記座部に伝達する変換部を有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搭乗型運動機。 The first drive mechanism according to claim 1 or 2 , further comprising a conversion unit that converts the rotational driving force of the drive motor into a reciprocating motion in the left-right direction and transmits the rotational driving force to the seat portion. The boarding type exercise machine described. 前記第１駆動機構による座部の揺動周期と前記第２駆動機構による座部の揺動周期とが非整数比とされている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搭乗型運動機。 The invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the swing cycle of the seat portion by the first drive mechanism and the swing cycle of the seat portion by the second drive mechanism have a non-integer ratio. Boarding exercise machine. 前記座部は、使用者が跨いで搭乗可能とされている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搭乗型運動機。 The boarding-type exercise machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the seat is capable of being boarded by a user. 前記座部は、使用者が腰を下ろして着座可能な着座部を備えた椅子形状とされており、
前記座部の上部には、前記着座部を取り囲むと共に上方に向かって突出した囲い部が設
けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の搭乗型運動機。 The seat portion has a chair shape provided with a seat portion that allows the user to sit down and sit down.
The boarding-type exercise machine according to claim 1, wherein an upper portion of the seat portion is provided with an enclosure portion that surrounds the seat portion and projects upward. 前記囲い部は、前側から後側に向かうにつれて上方への突出高さが高くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の搭乗型運動機。 The boarding-type exercise machine according to claim 6 , wherein the enclosure portion is formed so that the height of protrusion upward increases from the front side to the rear side. 前記座部の前側下方には、使用者の足を載せる足載部が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搭乗型運動機。 The boarding-type exercise machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a footrest portion on which the user's foot is placed is formed below the front side of the seat portion.
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