JP6961273B2

JP6961273B2 - Transfer device

Info

Publication number: JP6961273B2
Application number: JP2020201589A
Authority: JP
Inventors: 高弘青山
Original assignee: フロンティアアスペクト合同会社
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2037-08-30
Also published as: JP6922123B2; JPWO2018043592A1; JP2021045594A; WO2018043592A1

Description

本発明は、移乗装置に関する。 The present invention relates to a transfer device.

介護や支援を必要とする人の増加に伴って、自宅や施設において、車いす、ベッド、トイレ、椅子等の間を補助者の補助を受けながら移乗する機会が増加している。これらの移乗を補助する補助者は、施設においては１日に多くの回数の補助を行う必要があり、腰その他身体への大きな負担となっている。また、自宅での介護等の場合には、高齢の家族が移乗の補助を行う場合も多く、移乗の際に補助を受ける人と共にバランスを崩してしまう事故等の恐れもあった。 As the number of people in need of long-term care and support increases, there are increasing opportunities to transfer between wheelchairs, beds, toilets, chairs, etc. with the assistance of assistants at homes and facilities. The assistant who assists these transfers needs to provide assistance many times a day at the facility, which is a heavy burden on the waist and other bodies. In addition, in the case of long-term care at home, elderly families often assist in transfer, and there is a risk of accidents such as an accident in which the balance is lost with the person receiving assistance during transfer.

特許文献１には、要介護者を移乗させるための移乗機であって、対向する上辺と下辺とを有し、前記上辺と前記下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドに挿入されるコの字状のフレームと、前記上辺に設置された前記要介護者を持ち上げるための移乗手段と、前記下辺に設置された脚部と、を備え、前記移乗手段は、前記フレームのコの字状の面から垂直方向に延びたアームを有し、前記アームは、前記要介護者の脇の下に挿入され、前記要介護者を脇の下から持ち上げることを特徴とする移乗機が開示されている。 Patent Document 1 describes a transfer machine for transferring a person requiring long-term care, which has an opposite upper side and a lower side, and is inserted into the bed so as to sandwich the bed between the upper side and the lower side. A character-shaped frame, a transfer means for lifting the care recipient installed on the upper side, and a leg portion installed on the lower side are provided, and the transfer means has a U-shape of the frame. A transfer machine having an arm extending vertically from a surface, the arm being inserted under the armpit of the care-requiring person, and lifting the care-requiring person from the armpit is disclosed.

特許文献２には、移動可能な台車部と、搭乗した被介護者の上体を保持する上体保持部と、前記上体保持部を前記台車部に対して移動可能に支持する支持部と、を具備し、前記支持部は、前記上体保持部を移動させる上体駆動部、及び前記上体駆動部による前記上体保持部の移動に応じて前記上体保持部の傾斜角度を変更する傾斜角度調節部を有する上体駆動機構を具備する、移乗支援装置が開示されている。 Patent Document 2 describes a movable trolley portion, an upper body holding portion that holds the upper body of the care recipient on board, and a support portion that movably supports the upper body holding portion with respect to the trolley portion. The support portion changes the inclination angle of the upper body holding portion according to the movement of the upper body driving portion for moving the upper body holding portion and the upper body holding portion by the upper body driving portion. A transfer support device including an upper body drive mechanism having an inclination angle adjusting portion is disclosed.

特開２０１６−１１２１５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-112151 特開２０１６−１４０４３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-140435

補助を受けての移乗を必要とする人は、腕や上半身を利用して自分の体重を支えることや、バランスをとることが困難な人も多く、このような人にとっては、筋力やバランス感覚を利用した移乗補助の装置を利用することは難しい。また、移乗装置の利用者にとって、移乗が身体的又は精神的に負担となると感じられてしまう場合には、トイレを我慢することに繋がったり、他の場所へ移動したいという気持ちを抑えることに繋がってしまい、利用者の能動的な活動や意欲を抑えてしまう恐れもあった。 Many people who need assistance to transfer have difficulty using their arms and upper body to support their weight and balance, and for such people, their strength and sense of balance. It is difficult to use a transfer assistance device that uses. In addition, if the transfer device user feels that the transfer is physically or mentally burdensome, it leads to enduring the toilet and suppressing the desire to move to another place. There was also a risk that the active activities and motivation of the users would be suppressed.

本開示は、上述の事情を鑑みてしたものであり、移乗する人の負担を軽減し、より快適に移乗できる移乗装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a transfer device capable of reducing the burden on the transfer person and making the transfer more comfortable.

本開示の移乗装置の一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を上昇させるモータと、を備える移乗装置である。 One viewpoint of the transfer device of the present disclosure is to raise the seat surface portion by pulling the seat surface portion, the fishing string connected to the seat surface portion, the fishing string support portion supporting the fishing string, and the fishing string. It is a transfer device including a motor.

また、本開示の移乗装置においては、前記モータは、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記モータは、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えていてもよい。 Further, in the transfer device of the present disclosure, the motor may be a seat surface motor that pulls the fishing string to bring the seat surface portion closer to the fishing string support portion. Further, in the transfer device of the present disclosure, the motor may be a height control motor that controls the vertical movement of the fishing string support portion. Further, the transfer device of the present disclosure may further include a backrest portion connected to the seat surface portion, and a support string connecting the backrest portion and the fishing string support portion.

また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記釣り紐支持部の端面を介して接続されていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えていてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部は、互いに平行で、かつ床面と平行に延伸していてもよい。また、前記座面部は柔軟性のある材料で形成されていてもよい。 Further, in the transfer device of the present disclosure, the support string may be urged in a direction in which the backrest portion and the fishing string support portion are brought close to each other. Further, in the transfer device of the present disclosure, the support string may be connected via the end surface of the fishing string support portion. Further, the transfer device of the present disclosure may further include a width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions. Further, in the transfer device of the present disclosure, the set of the fishing string support portions may extend parallel to each other and parallel to the floor surface. Further, the seating surface portion may be made of a flexible material.

本開示の移乗装置の一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとを備える移乗装置である。 One viewpoint of the transfer device of the present disclosure is a seat surface portion, a fishing string connected to the seat surface portion, a fishing string support portion that supports the fishing string, and pulling the fishing string to catch the seat surface portion. It is a transfer device equipped with a seat motor that brings it closer to the string support portion.

また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されていることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続されていることとしてもよい。 Further, in the transfer device of the present disclosure, the fishing string support portion has a pulley, the seat motor has a take-up pulley, and the fishing string is provided by the take-up pulley via the pulley. It may be taken up. Further, in the transfer device of the present disclosure, the take-up pulley may be urged in the direction of winding the fishing string. Further, in the transfer device of the present disclosure, the seat surface portion and the fishing string may be connected at four places.

また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長いこととしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられることとしてもよい。 Further, in the transfer device of the present disclosure, the length of the fishing string connected to the rear of the seat surface portion between the fishing string support portion and the seat surface portion is the length connected to the front of the seat surface portion. It may be longer than the length of the fishing string. Further, in the transfer device of the present disclosure, the seat motor may be provided for the fishing string of the fishing string support portion, respectively. Further, in the transfer device of the present disclosure, one seat motor may be provided for each of the plurality of fishing strings.

また、本開示の移乗装置においては、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えることとしてもよい。 Further, in the transfer device of the present disclosure, one seat motor may be provided for each set of the fishing string support portions. Further, the transfer device of the present disclosure may further include a height control motor that controls the vertical movement of the fishing string support portion. Further, the transfer device of the present disclosure may further include a width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions.

また、本開示の移乗装置においては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置においては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記支持紐とを近づける方向に付勢されていることとしてもよい。 Further, the transfer device of the present disclosure may further include a backrest portion connected to the seat surface portion, and a support string connecting the backrest portion and the fishing string support portion. Further, in the transfer device of the present disclosure, the support string may be urged in a direction in which the backrest portion and the support string are brought close to each other.

本開示の移乗装置について概略的に示す図である。It is a figure which shows schematicly about the transfer device of this disclosure. 座面部と釣り紐とが２か所で接続される例について示す図である。It is a figure which shows the example which the seat surface part and a fishing string are connected in two places. 釣り紐支持部の断面を概略的に示す断面図であり、釣り紐と座面モータとの関係を示す図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the fishing string support part roughly, and is the figure which shows the relationship between a fishing string and a seat surface motor. 釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the relationship between a fishing string and a seat motor. 釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the relationship between a fishing string and a seat motor. 釣り紐と座面モータとの関係の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the relationship between a fishing string and a seat motor. 座面モータを本体部に配置した場合の例について示す、移乗装置の上面概略図である。It is a top view of the transfer device which shows the example of the case where the seat motor is arranged in the main body part. 釣り紐支持部から伸びる釣り紐の一例について示す図である。It is a figure which shows an example of the fishing string extending from the fishing string support part. 背もたれ部に接続する支持紐の例について概略的に示す図である。It is a figure which shows typically the example of the support string connecting to the backrest part. 背もたれ部に接続する支持紐の例について概略的に示す図である。It is a figure which shows typically the example of the support string connecting to the backrest part. 背もたれ部が座面部と分離されている移乗装置の例について示す図である。It is a figure which shows the example of the transfer device which the backrest part is separated from the seat surface part. 釣り紐支持部が本体部に対して上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。It is the schematic which shows the configuration example when the fishing string support part moves up and down with respect to the main body part. 釣り紐支持部が本体部に対して上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。It is the schematic which shows the configuration example when the fishing string support part moves up and down with respect to the main body part. 釣り紐支持部が左右に移動し、互いの幅を変更する場合の構成例について示す移乗装置の背面図である。It is a rear view of the transfer device which shows the configuration example when the fishing string support part moves left and right, and changes the width of each other. 一体化された座面部及び背もたれ部が車いす上に配置された場合の例について示す図である。It is a figure which shows the example of the case where the integrated seat surface portion and backrest portion are arranged on a wheelchair. 一体化された座面部及び背もたれ部が車いす上に配置された場合の別の例について示す図である。It is a figure which shows another example in the case where the integrated seat surface portion and backrest portion are arranged on a wheelchair. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. 移乗装置の使用例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use example of the transfer device. トイレの便座に移乗するための移乗装置の変形例について示す図である。It is a figure which shows the modification of the transfer device for transferring to the toilet seat of a toilet. トイレの便座に移乗するための移乗装置の変形例について示す図である。It is a figure which shows the modification of the transfer device for transferring to the toilet seat of a toilet. 釣り紐支持部の異なる例について示す側面図である。It is a side view which shows a different example of a fishing string support part. 釣り紐支持部の異なる例について示す上面図である。It is a top view which shows a different example of a fishing string support part. 前方支持部を備える例について示す上面図である。It is a top view which shows the example which includes the front support part. 本開示の移乗装置付き車いすについて概略的に示す図である。It is a figure which shows schematicly about the wheelchair with a transfer device of this disclosure.

以下、本開示における実施の形態について図面を参照しつつ説明する。実施の形態において同様の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the embodiment, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.

［移乗装置の構成］
図１は、本開示の移乗装置１００について概略的に示す図である。この図に示されるように移乗装置１００は、座面部１２０と、座面部１２０に接続される釣り紐１７０と、釣り紐１７０を支持する釣り紐支持部１６０と、釣り紐１７０を引いて座面部１２０を釣り紐支持部１６０に近づける座面モータ１６２と、を備えている。座面部１２０は、利用者が座る座面を有しており、本実施の形態では、座面部１２０には、更に背もたれ部１１０が接続されている。しかしながら、背もたれ部１１０はなくてもよい。釣り紐１７０には、紐やベルト等の柔軟性のある長部材を用いることができる。材料は、繊維、布、皮革、樹脂、金属、繊維強化樹脂その他の柔軟性のある素材であってよく、更にゴム等の弾性のある素材、又はこれらが組み合わされたものであってもよい。 [Configuration of transfer device]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the transfer device 100 of the present disclosure. As shown in this figure, the transfer device 100 has a seat surface portion 120, a fishing string 170 connected to the seat surface portion 120, a fishing string support portion 160 that supports the fishing string 170, and a seat surface portion by pulling the fishing string 170. It is provided with a seating surface motor 162 that brings the 120 closer to the fishing string support portion 160. The seat surface portion 120 has a seating surface on which the user sits, and in the present embodiment, the backrest portion 110 is further connected to the seat surface portion 120. However, the backrest 110 may not be present. For the fishing string 170, a flexible long member such as a string or a belt can be used. The material may be a flexible material such as fiber, cloth, leather, resin, metal, fiber reinforced resin or the like, and may be an elastic material such as rubber, or a combination thereof.

また、釣り紐支持部１６０は、本体部１４０に接続されて支持されており、本体部１４０は、脚部１５１と２つの車輪部１５２が接続され、脚部１５１に配置されたローラ１５３と車輪部１５２とにより、床を前後左右に移動ができるように構成されていてもよい。なお、移動のための構成は、ローラ１５３や車輪部１５２に限られず、その場で旋回可能な構成等その他の構成を適宜用いることができる。本体部１４０には、補助者が、移乗装置１００を移動させる際に握る取手部１４４を有していてもよい。また、本体部１４０には操作部１４２を有していてもよく、操作部１４２は、補助者の指示を受け、座面モータ１６２の制御を行う。操作部１４２は、本体部１４０から離れて有線又は無線により電気信号を送受信し操作を行うものであってもよい。操作部１４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体装置を利用した情報処理を行うシステムとして構成されていてもよい。 Further, the fishing string support portion 160 is connected to and supported by the main body portion 140, and the main body portion 140 is connected to the leg portion 151 and the two wheel portions 152, and the roller 153 and the wheels arranged on the leg portion 151 are connected. The floor may be configured to be movable back and forth and left and right by the portion 152. The configuration for movement is not limited to the roller 153 and the wheel portion 152, and other configurations such as a configuration capable of turning on the spot can be appropriately used. The main body 140 may have a handle 144 that the assistant holds when moving the transfer device 100. Further, the main body unit 140 may have an operation unit 142, and the operation unit 142 controls the seat surface motor 162 in response to an instruction from an assistant. The operation unit 142 may be operated by transmitting and receiving an electric signal by wire or wirelessly away from the main body unit 140. The operation unit 142 may be configured as a system that performs information processing using a semiconductor device such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a flash memory.

背もたれ部１１０を有する場合には、釣り紐支持部１６０に接続され、背もたれ部１１０に着脱可能に接続される支持紐１８０を有していてもよい。背もたれ部１１０は支持紐接続部１１２を有し、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２と接続されることとしてもよい。支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の端面を介して接続されていてもよい。釣り紐１７０は、座面部１２０と接続するための座面接続部１７２を有することができる。また、座面部１２０は、釣り紐１７０と接続するための釣り紐接続部１２２を有することができる。ここで、座面部１２０に座った利用者の前方を、移乗装置１００における前方とし、利用者の後方を移乗装置１００における後方として参照する。 When the backrest portion 110 is provided, the support string 180 which is connected to the fishing string support portion 160 and which is detachably connected to the backrest portion 110 may be provided. The backrest portion 110 may have a support string connecting portion 112 and may be connected to the backrest connecting portion 182 of the support string 180. The support string 180 may be connected via the end face of the fishing string support portion 160. The fishing string 170 can have a seat surface connecting portion 172 for connecting to the seat surface portion 120. Further, the seat surface portion 120 may have a fishing string connecting portion 122 for connecting to the fishing string 170. Here, the front of the user sitting on the seat surface 120 is referred to as the front of the transfer device 100, and the rear of the user is referred to as the rear of the transfer device 100.

なお、図１においては、座面部１２０は一組の側方部１２４を有し、一組の側方部１２４にそれぞれ２つずつの釣り紐接続部１２２を有し、座面部１２０と釣り紐１７０とを４か所で接続することとしている。しかしながら、図２に示すように側方部１２４に、それぞれ１つの釣り紐接続部１２２を有し、座面部１２０と釣り紐１７０とを２か所で接続することとしてもよい。また、一組の側方部１２４のそれぞれに３箇所以上の釣り紐接続部１２２を設け、それぞれに釣り紐１７０が接続されることとしてもよい。 In addition, in FIG. 1, the seat surface portion 120 has a set of side portions 124, and each of the set of side portions 124 has two fishing string connecting portions 122, and the seat surface portion 120 and the fishing string. It is supposed to be connected to 170 at four places. However, as shown in FIG. 2, each side portion 124 may have one fishing string connecting portion 122, and the seat surface portion 120 and the fishing string 170 may be connected at two places. Further, three or more fishing string connecting portions 122 may be provided on each of the set of side portions 124, and the fishing string 170 may be connected to each of them.

また、図１においては、本体部１４０を有し、本体部１４０に釣り紐支持部１６０が接続されていることとしたが、釣り紐支持部１６０を支持することができる構成であれば、本体部１４０及び脚部１５１はなくてもよい。例えば釣り紐支持部１６０は、ベッド近くの壁に設置され、車いすとの間を回動可能な構成とすることにより、ベッドと車いすの間の移乗を補助する装置として本体部１４０や脚部１５１を備えずに構成することができる。 Further, in FIG. 1, it is assumed that the main body portion 140 is provided and the fishing string support portion 160 is connected to the main body portion 140, but if the configuration is such that the fishing string support portion 160 can be supported, the main body portion is used. The portion 140 and the leg portion 151 may be omitted. For example, the fishing string support 160 is installed on a wall near the bed and has a structure that allows it to rotate between the bed and the wheelchair, so that the main body 140 and the legs 151 can assist the transfer between the bed and the wheelchair. Can be configured without.

図３は、釣り紐１７０と座面モータ１６２との関係を示すための、釣り紐支持部１６０の断面を概略的に示す断面図である。この図に示されるように、１つの側方部１２４に接続された２本の釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０の内部で、それぞれ一つの座面モータ１６２に接続された巻取り滑車１６４により引き上げる動作を行うことができる。ここで座面モータ１６２は釣り紐支持部１６０に固定されている。このように座面モータ１６２を釣り紐支持部１６０の釣り紐１７０に対してそれぞれ設けることにより、釣り紐１７０の引き上げ動作をそれぞれ個別に制御することができる。 FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the fishing string support portion 160 for showing the relationship between the fishing string 170 and the seat motor 162. As shown in this figure, the two fishing cords 170 connected to one side portion 124 are the take-up pulleys 164 connected to one seat motor 162 inside the fishing cord support portion 160, respectively. The operation of pulling up can be performed. Here, the seat motor 162 is fixed to the fishing string support portion 160. By providing the seat motor 162 with respect to the fishing string 170 of the fishing string support portion 160 in this way, the pulling operation of the fishing string 170 can be individually controlled.

この際、釣り紐１７０の引き上げ量を計測するカウンタ等を用い、引き上げ量が異なり過ぎないように各座面モータ１６２の動作制御を行うこととしてもよい。また、引き上げ量は、例えば座面部１２０の前方の引き上げ量が所定量に達した際に、座面部１２０の後方を引き上げる等の制御を行うこととしてもよい。つまり、釣り紐支持部１６０と座面部１２０との間において、座面部１２０の後方に接続された釣り紐１７０の長さは、座面部１２０の前方に接続された釣り紐１７０の長さよりも長くすることとしてもよい。この場合には、座面部１２０に座った利用者が前方向に傾いて不安定になることを防止することができる。 At this time, an operation control of each seat surface motor 162 may be performed by using a counter or the like for measuring the pulling amount of the fishing string 170 so that the pulling amount does not differ too much. Further, the pulling amount may be controlled, for example, by pulling up the rear part of the seating surface portion 120 when the pulling amount in front of the seating surface portion 120 reaches a predetermined amount. That is, between the fishing string support portion 160 and the seat surface portion 120, the length of the fishing string 170 connected to the rear of the seat surface portion 120 is longer than the length of the fishing string 170 connected to the front of the seat surface portion 120. You may do it. In this case, it is possible to prevent the user sitting on the seat surface portion 120 from tilting forward and becoming unstable.

図４は、図３の変形例の１つであり、２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２の軸に接続された巻取り滑車１６４に接続されている。このような構成とすることにより、複数の釣り紐１７０を引き上げる座面モータ１６２の数を少なくすることができ、また引き上げ量を制御することができる。引き上げ量を互いに異ならせるには、座面モータ１６２に接続された巻取り滑車１６４の半径を異ならせればよい。 FIG. 4 is one of the modifications of FIG. 3, and the two fishing cords 170 are connected to the take-up pulley 164 connected to the shaft of one seat motor 162 via the pulley 163, respectively. With such a configuration, the number of seat motors 162 for pulling up the plurality of fishing strings 170 can be reduced, and the amount of pulling up can be controlled. In order to make the amount of pulling different from each other, the radius of the take-up pulley 164 connected to the seat motor 162 may be made different.

図５は、図３の別の変形例であり、図４と同様に２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２により接続されているが、座面モータ１６２の位置が、２つの滑車１６３の間ではなく、一方の側にある点で図４と異なっている。座面モータ１６２のこのような配置であったとしても、図４の場合と同様の効果を得ることができる。 FIG. 5 is another modification of FIG. 3, and similarly to FIG. 4, the two fishing cords 170 are connected by one seat motor 162 via the pulley 163, respectively, but the seat motor 162 It differs from FIG. 4 in that its position is on one side, not between the two pulleys 163. Even with such an arrangement of the seat motor 162, the same effect as in the case of FIG. 4 can be obtained.

図６は、図３の別の変形例であり、図４と同様に２つの釣り紐１７０は、それぞれ滑車１６３を介して一つの座面モータ１６２により接続されているが、座面モータ１６２の回転軸が、釣り紐支持部１６０の伸びる方向である点で異なっている。座面モータ１６２をこのように配置する場合であっても、図４の場合と同様の効果を得ることができる。上述のように、座面モータ１６２を複数の釣り紐１７０に対して１つ設けることにより、座面モータ１６２の数を少なくすることができ、移乗装置１００の原価を抑えることができる。 FIG. 6 is another modification of FIG. 3, and as in FIG. 4, the two fishing cords 170 are connected by one seat motor 162 via the pulley 163, respectively, but the seat motor 162 The axis of rotation is different in that the fishing string support portion 160 extends in the extending direction. Even when the seat motor 162 is arranged in this way, the same effect as in the case of FIG. 4 can be obtained. As described above, by providing one seat surface motor 162 for each of the plurality of fishing strings 170, the number of seat surface motors 162 can be reduced, and the cost of the transfer device 100 can be suppressed.

図７は、座面モータ１６２を本体部１４０に配置し、釣り紐１７０を引く座面モータ１６２を移乗装置１００内で１つにした場合の例について示す、移乗装置１００の上面概略図である。この図において座面部１２０及び背もたれ部１１０の記載は省略している。この図に示されるように、釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０内で滑車１６３を経由して本体部１４０に配置された座面モータ１６２の軸に接続された巻取り滑車１６４で巻き取られる。また反対側の釣り紐１７０も同様に配置することで、座面モータ１６２を移乗装置１００内で１つとすることができる。なお、滑車１６３、巻取り滑車１６４及び座面モータ１６２の構成は上述の例以外の構成であってもよい。このように座面モータ１６２を、一組の釣り紐支持部１６０に対して１つ設ける構成とすることにより、座面モータ１６２の数を少なくすることができ、移乗装置１００の原価を抑えることができる。 FIG. 7 is a schematic top view of the transfer device 100 showing an example in which the seat motor 162 is arranged in the main body 140 and the seat motor 162 for pulling the fishing string 170 is integrated in the transfer device 100. .. In this figure, the description of the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 is omitted. As shown in this figure, the fishing string 170 is wound by the take-up pulley 164 connected to the shaft of the seat motor 162 arranged in the main body 140 via the pulley 163 in the fishing string support portion 160. Be done. Further, by arranging the fishing string 170 on the opposite side in the same manner, the seat surface motor 162 can be integrated into one in the transfer device 100. The configurations of the pulley 163, the take-up pulley 164, and the seat surface motor 162 may be other than the above-mentioned example. By providing one seat surface motor 162 for each set of fishing string support portions 160 in this way, the number of seat surface motors 162 can be reduced, and the cost of the transfer device 100 can be suppressed. Can be done.

なお、上述の例において、座面モータ１６２の軸は、座面モータ１６２が動作していない状態の場合であっても、釣り紐１７０を引き上げる方向に付勢させておくことができる。具体的には、巻取り滑車１６４にバネ等を取り付け、釣り紐１７０を巻き取る方向に付勢させておいてもよい。これにより、釣り紐１７０は、例えば、座面接続部１７２と釣り紐接続部１２２とが接続されていない状態であっても、座面部１２０と釣り紐支持部１６０とが接触又は近い状態等となり、釣り紐１７０が他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。また、上述の例においては、巻取り滑車１６４を用いて釣り紐１７０を引き上げることとしたが、巻取り滑車１６４を用いずに釣り紐１７０を引き上げる動作を行うこととしてもよい。上述のように、釣り紐支持部１６０が滑車１６３を有し、座面モータ１６２が巻取り滑車１６４を有し、釣り紐１７０が、滑車１６３を介して巻取り滑車１６４により巻き取られる構成とすることにより、座面モータ１６２を選択的に配置することができる。また、座面モータ１６２の数も適宜選択することができる。 In the above example, the shaft of the seat motor 162 can be urged in the direction of pulling up the fishing string 170 even when the seat motor 162 is not operating. Specifically, a spring or the like may be attached to the take-up pulley 164 to urge the fishing string 170 in the winding direction. As a result, in the fishing string 170, for example, even when the seat surface connecting portion 172 and the fishing string connecting portion 122 are not connected, the seat surface portion 120 and the fishing string supporting portion 160 are in contact with or close to each other. , It is possible to prevent the danger that the fishing string 170 comes into contact with other objects. Further, in the above example, the fishing string 170 is pulled up by using the take-up pulley 164, but the fishing string 170 may be pulled up without using the take-up pulley 164. As described above, the fishing string support portion 160 has the pulley 163, the seat motor 162 has the take-up pulley 164, and the fishing string 170 is wound by the take-up pulley 164 via the pulley 163. By doing so, the seat motor 162 can be selectively arranged. Further, the number of seat motors 162 can be appropriately selected.

図８は、釣り紐支持部１６０から伸びる釣り紐１７０の一例について示す図である。この図に示されるように、釣り紐１７０は、釣り紐支持部１６０から伸びる際に、座面接続部１７２を除き、釣り紐カバー１９１に覆われて伸びるように形成されていてもよい。ここで釣り紐カバー１９１は、釣り紐支持部１６０の筐体と座面接続部１７２との間で、伸縮自在に釣り紐１７０を覆うように構成されている。このような構成とすることにより、利用者の衣服等が釣り紐１７０近くにある場合であっても、釣り紐１７０に接触せずに釣り紐カバー１９１に接触するため、釣り紐１７０が座面モータ１６２により引き上げられる場合であっても、釣り紐支持部１６０内部へ巻き込まれることがなく、安全に座面モータ１６２を動作させることができる。また釣り紐カバー１９１を上方向に付勢されるゴム等の弾性材料を用いることにより、座面接続部１７２が釣り紐接続部１２２に接続されていない場合に、座面接続部１７２を釣り紐支持部１６０近くに配置させておくことができる。これにより、移乗装置１００を使用していない場合に、釣り紐１７０が、他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a fishing string 170 extending from the fishing string support portion 160. As shown in this figure, the fishing string 170 may be formed so as to be covered with the fishing string cover 191 when extending from the fishing string support portion 160, except for the seat surface connecting portion 172. Here, the fishing string cover 191 is configured to extendably cover the fishing string 170 between the housing of the fishing string support portion 160 and the seat surface connecting portion 172. With such a configuration, even when the user's clothes or the like are near the fishing string 170, the fishing string 170 comes into contact with the fishing string cover 191 without contacting the fishing string 170, so that the fishing string 170 has a seating surface. Even when it is pulled up by the motor 162, the seat surface motor 162 can be safely operated without being caught in the fishing string support portion 160. Further, by using an elastic material such as rubber that urges the fishing string cover 191 upward, when the seat surface connecting portion 172 is not connected to the fishing string connecting portion 122, the seat surface connecting portion 172 is connected to the fishing string. It can be arranged near the support portion 160. As a result, it is possible to prevent the risk that the fishing string 170 comes into contact with other objects when the transfer device 100 is not used.

この図において座面接続部１７２は、カラビナのような機構を有する接続具として描かれているが、カラビナに限らず、サイドリリースバックルその他、人の体重を支える接続具を用いることができる。接続具は柔らかい素材のものとすることとしてもよい。また、釣り紐支持部１６０は、中を空洞の四角柱状の形状として描かれ、下面に開けられた穴から釣り紐１７０を伸ばすように描かれているが、例えば、下面をなくし、断面をＵ字形状とする形状であってもよいし、下面と外側面のないＬ字形状の断面形状その他の形状であってもよい。 In this figure, the seat surface connecting portion 172 is drawn as a connecting tool having a mechanism like a carabiner, but the carabiner is not limited to the side release buckle and other connecting tools that support the weight of a person can be used. The connector may be made of a soft material. Further, the fishing string support portion 160 is drawn as a hollow square columnar shape, and is drawn so as to extend the fishing string 170 from a hole formed in the lower surface. For example, the lower surface is eliminated and the cross section is U. It may have a character shape, or it may have an L-shaped cross-sectional shape or other shape without a lower surface and an outer surface.

図９は、背もたれ部１１０に接続する支持紐１８０の例について概略的に示す図である。この図に示されるように、支持紐１８０は、支持紐固定部１８６において釣り紐支持部１６０に接続され、支持紐１８０の他端は背もたれ接続部１８２を有している。ここで、背もたれ接続部１８２においても、座面接続部１７２と同様に、カラビナ、サイドリリースバックルその他の接続具を用いることができる。支持紐１８０の紐部分は、紐やベルト等の柔軟性のある長部材であり、繊維、布、皮革、樹脂、金属、繊維強化樹脂その他の柔軟性のある素材であってよく、更にゴム等の弾性のある素材、又はこれらが組み合わされたものであってもよい。弾性のある素材を使用することにより形成される等により、背もたれ部１１０に体重がかかった場合においても、利用者の体の大きさに関わらず利用者を支えることができ、また利用者に安心感を与えることができる。なお、図面においては、支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の端部に接続されることとしているが、釣り紐支持部１６０のいずれの箇所で固定されるものであってもよく、また取り外し可能に接続されていてもよい。 FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of a support string 180 connected to the backrest portion 110. As shown in this figure, the support string 180 is connected to the fishing string support portion 160 at the support string fixing portion 186, and the other end of the support string 180 has a backrest connection portion 182. Here, also in the backrest connecting portion 182, a carabiner, a side release buckle and other connecting tools can be used in the same manner as in the seat surface connecting portion 172. The string portion of the support string 180 is a flexible long member such as a string or a belt, and may be a flexible material such as fiber, cloth, leather, resin, metal, fiber reinforced resin, or rubber. It may be an elastic material of the above, or a combination thereof. Since it is formed by using an elastic material, it can support the user regardless of the size of the user's body even when the backrest 110 is weighted, and the user is relieved. Can give a feeling. In the drawing, the support string 180 is connected to the end of the fishing string support portion 160, but it may be fixed at any position of the fishing string support portion 160 and may be removed. It may be connected as possible.

図１０は、背もたれ部１１０に接続する支持紐１８０の別の例について概略的に示す図である。この図に示されるように、支持紐１８０は、釣り紐支持部１６０の内部でバネやゴム等の弾性部材１８４を介して接続されている。このように支持紐１８０が、背もたれ部１１０と支持紐１８０とを近づける方向に付勢された接続とすることにより、支持紐１８０が、背もたれ部１１０に接続されていない場合において、支持紐１８０が弾性部材１８４に引かれることにより、支持紐１８０を釣り紐支持部１６０内に収納することができる。これにより移乗装置１００の移動等により支持紐１８０が使用されていない場合であっても、支持紐１８０が他の物に接触してしまう等の危険を防止することができる。また、背もたれ部１１０にかかる力により伸縮するため、利用者の体重や体格等に合わせて支持紐１８０の長さを変化させることができる。なお、支持紐１８０と釣り紐支持部１６０との接続は、釣り紐１７０との接続と同様に、モータで支持紐１８０を引いて巻き取る構成とすることとしてもよい。この場合には、釣り紐１７０の巻取り量等に基づいて、支持紐１８０を巻き取る量を定めるように制御することとしてもよい。 FIG. 10 is a diagram schematically showing another example of the support string 180 connected to the backrest portion 110. As shown in this figure, the support string 180 is connected inside the fishing string support portion 160 via an elastic member 184 such as a spring or rubber. By making the support string 180 urged in the direction in which the backrest portion 110 and the support string 180 are brought closer to each other in this way, the support string 180 is connected to the backrest portion 110 when the support string 180 is not connected to the backrest portion 110. By being pulled by the elastic member 184, the support string 180 can be housed in the fishing string support portion 160. As a result, even when the support string 180 is not used due to the movement of the transfer device 100 or the like, it is possible to prevent the risk that the support string 180 comes into contact with another object. Further, since it expands and contracts due to the force applied to the backrest portion 110, the length of the support string 180 can be changed according to the weight and physique of the user. The connection between the support string 180 and the fishing string support portion 160 may be configured by pulling and winding the support string 180 with a motor in the same manner as the connection with the fishing string 170. In this case, the amount of the support string 180 to be wound may be controlled based on the amount of the fishing string 170 to be wound.

図１１は、背もたれ部１１０が座面部１２０と分離されている移乗装置１００の例について示す図である。このように背もたれ部１１０が座面部１２０と分離している場合であっても、上述の背もたれ部１１０と座面部１２０とが一体化された移乗装置１００と同様の効果を得ることができる。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a transfer device 100 in which the backrest portion 110 is separated from the seat surface portion 120. Even when the backrest portion 110 is separated from the seat surface portion 120 in this way, the same effect as that of the transfer device 100 in which the backrest portion 110 and the seat surface portion 120 are integrated can be obtained.

図１２及び１３は、それぞれ釣り紐支持部１６０が上下に移動する場合の構成例について示す概略図である。図１２に示されるように、釣り紐支持部１６０は本体部１４０に接続されるが、本体部１４０に形成された穴１４６に沿って移動するように構成されていてもよい。移動は、例えば本体部１４０内部に配置された高さ制御モータ１６７及びねじ溝の切られた回転軸等を用いることにより行うことができる。図１３は、本体部１４０が、支持部１４７上に接続され、本体部１４０が高さ制御モータ１６７により支持部１４７に対して上下に移動することにより釣り紐支持部１６０が本体部１４０と共に上下に移動する構成とした場合について示している。このような構成とすることにより、移乗前の高さや移乗後の高さについて調整することができる。しかしながら、釣り紐支持部１６０は上下に移動しない構成とし、上下の移動は釣り紐１７０による座面部１２０の移動のみとすることとしてもよい。また釣り紐支持部１６０の上下の移動は操作部１４２を操作することにより制御されることとしてもよい。 12 and 13 are schematic views showing a configuration example when the fishing string support portion 160 moves up and down, respectively. As shown in FIG. 12, the fishing string support portion 160 is connected to the main body portion 140, but may be configured to move along the hole 146 formed in the main body portion 140. The movement can be performed by using, for example, a height control motor 167 arranged inside the main body 140, a rotating shaft having a threaded groove, or the like. In FIG. 13, the main body 140 is connected on the support 147, and the main body 140 is moved up and down with respect to the support 147 by the height control motor 167, so that the fishing string support 160 moves up and down together with the main body 140. It shows the case where it is configured to move to. With such a configuration, the height before transfer and the height after transfer can be adjusted. However, the fishing string support portion 160 may be configured not to move up and down, and the up and down movement may be limited to the movement of the seat surface portion 120 by the fishing string 170. Further, the vertical movement of the fishing string support portion 160 may be controlled by operating the operation portion 142.

図１４は、釣り紐支持部１６０が左右に移動し、互いの幅を変更する場合の構成例について示す移乗装置１００の背面図である。この図に示されるように、例えば釣り紐支持部１６０は、本体部１４０とロッド１６８を介して幅制御モータ１６９に接続され、幅制御モータ１６９がねじ溝が切られたロッド１６８を回動させることにより、釣り紐支持部１６０の互いの幅を変更するように構成することができる。したがって、一組の釣り紐支持部１６０の互いの距離を変化させる幅制御モータ１６９を備えるため、移乗装置１００を利用者の体格や車いすの幅の個体差等に合わせて一組の釣り紐支持部１６０の間隔を調整することができる。しかしながら、例えば一般的な車いすの肘掛の幅等に幅を固定する等により、釣り紐支持部１６０は互いの幅を変更しない構成であってもよい。また幅制御モータ１６９の制御は操作部１４２を操作することにより行われることとしてもよい。 FIG. 14 is a rear view of the transfer device 100 showing a configuration example in which the fishing string support portion 160 moves left and right to change the width of each other. As shown in this figure, for example, the fishing string support portion 160 is connected to the width control motor 169 via the main body portion 140 and the rod 168, and the width control motor 169 rotates the threaded rod 168. Thereby, the fishing string support portions 160 can be configured to change the width of each other. Therefore, since the width control motor 169 that changes the distance between the pair of fishing string support portions 160 is provided, the transfer device 100 is supported by the set of fishing string according to the individual difference in the physique of the user and the width of the wheelchair. The interval between the parts 160 can be adjusted. However, the fishing string support portions 160 may be configured so as not to change the width of each other, for example, by fixing the width to the width of the accoudoir of a general wheelchair. Further, the width control motor 169 may be controlled by operating the operation unit 142.

図１５は、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が車いす８０１上に配置された場合の例について示す図である。この図に示されるように、座面部１２０及び背もたれ部１１０は、車いす８０１上に配置され、利用者が車いすを利用する間、利用者と車いすのシートとの間に配置されるように構成することとしてもよい。座面部１２０及び背もたれ部１１０は、布、皮革、樹脂、強化繊維樹脂等の柔軟性のある材料で形成されていてもよい。また、折りたたみ可能なものだけでなく、体にフィットするような形状に形成されたものであってもよい。また、形状を維持するための金属、樹脂等の剛性や弾性のある素材が用いられていてもよい。ここで、背もたれ部１１０が、座面部１２０と分離されている場合には、座面部１２０のみが車いす８０１上に配置されるものとし、背もたれ部１１０は、座面部１２０と釣り紐１７０とを接続する際に、配置することとしてもよい。 FIG. 15 is a diagram showing an example in which the integrated seat surface portion 120 and the backrest portion 110 are arranged on the wheelchair 801. As shown in this figure, the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 are arranged on the wheelchair 801 so as to be arranged between the user and the wheelchair seat while the user uses the wheelchair. It may be a matter of fact. The seat surface portion 120 and the backrest portion 110 may be made of a flexible material such as cloth, leather, resin, or reinforcing fiber resin. Further, not only the foldable one but also the one formed in a shape that fits the body may be used. Further, a rigid or elastic material such as metal or resin for maintaining the shape may be used. Here, when the backrest portion 110 is separated from the seat surface portion 120, it is assumed that only the seat surface portion 120 is arranged on the wheelchair 801 and the backrest portion 110 connects the seat surface portion 120 and the fishing string 170. When doing so, it may be arranged.

図１６は、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が車いす８０１上に配置された場合の別の例について示す図である。この例の座面部１２０は、車いす８０１上で側方部１２４が、車いす８０１の座面から肘掛方向つまり上方向に折り曲げられている点で図１５の座面部１２０と異なっている。ここで、側方部１２４は、背もたれ部１１０と接続されない構成としてもよい。側方部１２４が背もたれ部１１０と接続されない構成とすることにより、ベッド等の平らな面上で利用者を移乗する際に、座面部１２０及び背もたれ部１１０は平らに広げられるため、移乗前後で平らな面上を移動しやすくすることができる。しかしながら、側方部１２４が背もたれ部１１０と接続される構成であってもよく、この場合には、座面部１２０及び背もたれ部１１０が立体的形状を保つため、利用者をよりしっかりと保持することができ、利用者に安心感を与えることができる。また、この例では、上方向に折り曲げられる側方部１２４は略矩形の形状であることとしたが、上方に一つの頂点を有する三角形として、一組の側方部１２４のそれぞれ一か所に釣り紐接続部１２２を有するものとしてもよい。 FIG. 16 is a diagram showing another example in which the integrated seat surface portion 120 and the backrest portion 110 are arranged on the wheelchair 801. The seat surface portion 120 of this example is different from the seat surface portion 120 of FIG. 15 in that the side portion 124 on the wheelchair 801 is bent in the armrest direction, that is, upward from the seat surface of the wheelchair 801. Here, the side portion 124 may be configured not to be connected to the backrest portion 110. By configuring the side portion 124 not to be connected to the backrest portion 110, the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 can be spread flat when the user is transferred on a flat surface such as a bed, so that the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 can be spread flat before and after the transfer. It can be easily moved on a flat surface. However, the side portion 124 may be connected to the backrest portion 110, and in this case, the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 maintain a three-dimensional shape, so that the user can be held more firmly. Can give the user a sense of security. Further, in this example, the side portions 124 that can be bent upward have a substantially rectangular shape, but as a triangle having one apex above, each of the set of side portions 124 is located at one place. It may have a fishing string connecting portion 122.

［移乗装置の使用例］
図１７〜２５は、移乗装置１００の一例の使用例について説明するための図である。この例では、車いす８０１からベッド８０２へ移乗する場合を例に説明するが、その他椅子やトイレの便座その他の移動先への移乗についても同様である。これらの図においては、図が複雑になるのを防ぐため、利用者８０７、車いす８０１及びベッド８０２は破線で示している。図１７には、車いす８０１に、一体化された座面部１２０及び背もたれ部１１０が載置され、載置された座面部１２０及び背もたれ部１１０上に座っている利用者８０７と、車いす８０１に向い合せに配置された（座面部１２０及び背もたれ部１１０を除く）移乗装置１００とが示されている。図１８において、移乗装置１００を車いす８０１近づけて、脚部１５１を車いす８０１の下に配置し、釣り紐支持部１６０を、例えば車いす８０１の肘掛部の上方に配置し、釣り紐１７０をそれぞれ座面部１２０の釣り紐接続部１２２に近づける。図１９において、釣り紐１７０の座面接続部１７２を座面部１２０の釣り紐接続部１２２に取り付け、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２を背もたれ部１１０の支持紐接続部１１２に接続する。 [Example of using transfer device]
17 to 25 are diagrams for explaining a usage example of an example of the transfer device 100. In this example, the case of transferring from the wheelchair 801 to the bed 802 will be described as an example, but the same applies to the transfer to other chairs, toilet seats, and other destinations. In these figures, the user 807, the wheelchair 801 and the bed 802 are shown by broken lines in order to prevent the figure from becoming complicated. In FIG. 17, the integrated seat surface portion 120 and backrest portion 110 are mounted on the wheelchair 801 and face the user 807 and the wheelchair 801 sitting on the mounted seat surface portion 120 and the backrest portion 110. The transfer device 100 (excluding the seat surface portion 120 and the backrest portion 110) arranged together is shown. In FIG. 18, the transfer device 100 is brought closer to the wheelchair 801 and the leg portion 151 is arranged under the wheelchair 801. Bring it closer to the fishing string connecting portion 122 of the surface portion 120. In FIG. 19, the seat connection portion 172 of the fishing string 170 is attached to the fishing string connection portion 122 of the seat surface portion 120, and the backrest connection portion 182 of the support string 180 is connected to the support string connection portion 112 of the backrest portion 110.

図２０において、操作部１４２で操作を行い、座面モータ１６２を動作させると、座面部１２０が車いす８０１の座面から距離ｄ１だけ浮き上がる。この際、利用者８０７の体重は、座面部１２０と背もたれ部１１０に移行し安定して支えられる。例えば、釣り紐支持部１６０を上方に移動させることにより座面部１２０を持ち上げようとした場合には、釣り紐支持部１６０が先に移動を始めるため、利用者８０７は、座面部１２０が自分の体重を支えられるかどうかという不安にかられ、移動を始めた釣り紐支持部１６０にしがみつこうとしたりする恐れがある。しかしながら、このように釣り紐支持部１６０を上方に移動させることなく、座面部１２０を持ち上げることにより、利用者８０７は自然と座面部１２０及び背もたれ部１１０に体重を任せることができ、安心して快適に移乗装置１００に体重移動を行うことができる。 In FIG. 20, when the operation unit 142 is operated to operate the seat surface motor 162, the seat surface unit 120 is lifted by a distance d1 from the seat surface of the wheelchair 801. At this time, the weight of the user 807 shifts to the seat surface portion 120 and the backrest portion 110 and is stably supported. For example, when the seat surface 120 is to be lifted by moving the fishing string support 160 upward, the fishing string support 160 starts moving first, so that the user 807 can use his / her own seat 120. There is a risk of trying to cling to the fishing string support 160 that has begun to move due to anxiety about whether or not it can support the weight. However, by lifting the seat surface portion 120 without moving the fishing string support portion 160 upward in this way, the user 807 can naturally leave the weight to the seat surface portion 120 and the backrest portion 110, and is comfortable and secure. The weight can be transferred to the transfer device 100.

また、座面部１２０が車いす８０１の座面から持ち上がった状態で、利用者８０７が、釣り紐支持部１６０に腕や手を置く等により、釣り紐支持部１６０が肘掛の役割を果たし、より安定感を得ることができ、安心して快適な乗り心地を得ることができる。ここで、車いす８０１の座面に対して座面部１２０から力が加わらない状態になれば、距離ｄ１は０ｃｍでもよく、利用者８０７は最小限の移動距離により、移乗装置１００に体重移動することができる。これにより、利用者の体力的及び精神的負担を最小限とし、快適な移乗を実現することができる。また、座面部１２０と釣り紐支持部１６０との距離は、０ｃｍ〜５０ｃｍの間で変化させるように構成することができ、より望ましくは０ｃｍ〜３５ｃｍの間で変化させるように構成することとしてもよい。 Further, when the seat surface portion 120 is lifted from the seat surface of the wheelchair 801 and the user 807 puts his / her arm or hand on the fishing cord support portion 160, the fishing cord support portion 160 plays the role of an armrest and is more stable. You can get a feeling, and you can get a comfortable ride with peace of mind. Here, if no force is applied to the seating surface of the wheelchair 801 from the seating surface portion 120, the distance d1 may be 0 cm, and the user 807 transfers the weight to the transfer device 100 with the minimum moving distance. Can be done. As a result, the physical and mental burden on the user can be minimized, and a comfortable transfer can be realized. Further, the distance between the seat surface portion 120 and the fishing string support portion 160 can be configured to be changed between 0 cm and 50 cm, and more preferably between 0 cm and 35 cm. good.

図２１において、利用者８０７の体重は座面部１２０及び背もたれ部１１０に移行しているため、移乗装置１００は車いす８０１から離れて利用者８０７を運ぶことができる。図２２において、移乗先であるベッド８０２まで移動する。図２３に示されるように、移乗装置１００の脚部１５１をベッド８０２の下に配置し、利用者８０７が座る位置の上まで移動する。ここで、座面部１２０の高さがベッド８０２の高さより低い場合には、補助者は操作部１４２を操作し、更に座面部１２０をベッド８０２の高さより距離ｄ２だけ高くなるように上方に移動させて、ベッド８０２の利用者８０７が座る位置まで移動させることとしてもよい。また、この際に釣り紐支持部１６０が上下に移動する場合には、釣り紐支持部１６０を上方に移動させて利用者８０７が座る位置まで移動させることとしてもよいし、座面モータ１６２により釣り紐１７０を更に引いて座面部１２０の高さを変更することとしてもよい。図２４において、補助者は操作部１４２を操作し、利用者８０７の体重がベッド８０２に移動し、釣り紐１７０に体重がかからなくなるまで、釣り紐１７０を降下させる。ここで降下の場合には、座面モータ１６２による釣り紐１７０の制御でなく、釣り紐支持部１６０を下方に移動させる動作とすることもできる。これにより、利用者８０７は、安心して快適に移乗装置１００に体重移動を行うことができる。図２５において、釣り紐１７０の座面接続部１７２を座面部１２０の釣り紐接続部１２２から取り外し、支持紐１８０の背もたれ接続部１８２を背もたれ部１１０の支持紐接続部１１２から取り外して、移乗を完了する。ベッド８０２から車いす８０１までの移乗は、図１７〜２５を逆に辿ることにより行うことができる。 In FIG. 21, since the weight of the user 807 is transferred to the seat surface portion 120 and the backrest portion 110, the transfer device 100 can carry the user 807 away from the wheelchair 801. In FIG. 22, the patient moves to bed 802, which is the transfer destination. As shown in FIG. 23, the leg 151 of the transfer device 100 is placed under the bed 802 and moved above the position where the user 807 sits. Here, when the height of the seat surface portion 120 is lower than the height of the bed 802, the assistant operates the operation portion 142, and further moves the seat surface portion 120 upward so as to be higher than the height of the bed 802 by a distance d2. It may be moved to the position where the user 807 of the bed 802 sits. Further, when the fishing string support portion 160 moves up and down at this time, the fishing string support portion 160 may be moved upward to the position where the user 807 sits, or the seat surface motor 162 may be used. The height of the seat surface portion 120 may be changed by further pulling the fishing string 170. In FIG. 24, the assistant operates the operation unit 142 to lower the fishing string 170 until the weight of the user 807 is transferred to the bed 802 and the weight is not applied to the fishing string 170. Here, in the case of descent, the fishing string support portion 160 may be moved downward instead of being controlled by the seat motor 162. As a result, the user 807 can comfortably transfer the weight to the transfer device 100 with peace of mind. In FIG. 25, the seat connection portion 172 of the fishing string 170 is removed from the fishing string connection portion 122 of the seat surface portion 120, the backrest connection portion 182 of the support string 180 is removed from the support string connection portion 112 of the backrest portion 110, and the transfer is performed. Complete. The transfer from the bed 802 to the wheelchair 801 can be performed by following FIGS. 17 to 25 in reverse.

以上説明したように、本開示の移乗装置１００では、移乗に際して補助を必要とする利用者８０７の負担を軽減し、より快適に移乗することができる。また、移乗の際、通常の座った姿勢を保つことができ、安定しているため、利用者８０７を安心させて移乗させることができる。また、移乗の際に、利用者８０７の姿勢が変化することがほとんどないため、利用者８０７は安心して快適に移乗することができる。また移乗の際に、利用者８０７は、例えば釣り紐支持部１６０に腕や手を置いた場合には、利用者８０７はより安定感を感じることができ、安心して快適に移乗することができる。また、利用者８０７は、通常の座った姿勢を保ったまま、移乗装置１００への体重移行、及び移乗装置１００からの体重移行を感じることができるため、安心して快適に移乗することができる。また、移乗装置１００への体重移行、及び移乗装置１００からの体重移行は、座面モータ１６２による釣り紐１７０の巻取り巻き戻しにより、通常、０〜１０ｃｍ以内の座面部１２０のわずかな移動距離で行われる。このため、わずかな距離の移動で体重移行が完了し、その前後も安定した姿勢を保てるため、利用者は安心して快適に移乗することができる。 As described above, the transfer device 100 of the present disclosure can reduce the burden on the user 807 who needs assistance at the time of transfer, and can transfer more comfortably. In addition, when transferring, the normal sitting posture can be maintained and the user is stable, so that the user 807 can be transferred with peace of mind. Further, since the posture of the user 807 hardly changes at the time of transfer, the user 807 can transfer comfortably with peace of mind. Further, at the time of transfer, when the user 807 places his / her arm or hand on the fishing string support portion 160, for example, the user 807 can feel more stable and can transfer comfortably with peace of mind. .. Further, since the user 807 can feel the weight transfer to the transfer device 100 and the weight transfer from the transfer device 100 while maintaining the normal sitting posture, the user can transfer comfortably with peace of mind. Further, the weight transfer to the transfer device 100 and the weight transfer from the transfer device 100 are usually performed by winding and rewinding the fishing string 170 by the seat surface motor 162, and usually with a slight movement distance of the seat surface portion 120 within 0 to 10 cm. Will be done. For this reason, the weight transfer is completed by moving a short distance, and the stable posture is maintained before and after that, so that the user can transfer comfortably with peace of mind.

図２６及び２７は、トイレの便座に移乗するための移乗装置１００の変形例について示す図である。この図に示されるように、移乗装置１００では、脚部１５１に２つのヒンジ部１５５を有し、便座に近づく際に脚部１５１を開くことにより、便座の上方に座面部１２０を配置させることができる。また、座面部１２０に穴部１２９を設けることにより、座面部１２０を取り外すことなく、排泄を行うことができる。穴部１２９は開閉自在となるように、穴部１２９を塞ぐ部材を備えていてもよい。図２６及び２７では、ヒンジ部１５５を設けて、便器に近づくことのできる構成としているが、ヒンジ部１５５を設けずに脚部１５１を開いた状態に固定したものとしてもよい。 26 and 27 are views showing a modified example of the transfer device 100 for transferring to the toilet seat of the toilet. As shown in this figure, in the transfer device 100, the leg portion 151 has two hinge portions 155, and the seat surface portion 120 is arranged above the toilet seat by opening the leg portion 151 when approaching the toilet seat. Can be done. Further, by providing the hole portion 129 in the seat surface portion 120, excretion can be performed without removing the seat surface portion 120. The hole 129 may be provided with a member that closes the hole 129 so that the hole 129 can be opened and closed. In FIGS. 26 and 27, the hinge portion 155 is provided so as to be able to approach the toilet bowl, but the leg portion 151 may be fixed in an open state without providing the hinge portion 155.

図２８及び２９は、釣り紐支持部１６０の異なる例について示しており、それぞれ側面図及び上面図が示されている。これらでは一組の釣り紐支持部１６０が、連結部１６６で接続されて一体となっている。このような構成であっても一組の釣り紐支持部１６０が釣り紐１７０を支える構成であり、同様の効果を得ることができる。また、連結部１６６があることにより、利用者８０７が前方へバランスを崩すのを防ぐことができる。図３０は更に図２９と同様の上面図であり、図２９の連結部１６６に更に前方支持部１６５を備えている。前方支持部１６５を利用者８０７の近くにまで伸ばすことにより、利用者８０７が前向きにバランスを崩すのを防ぐことができる。また、本体部１４０には、利用者８０７が足を置くための足置き部が設置されていてもよい。 28 and 29 show different examples of the fishing string support portion 160, and side views and top views are shown, respectively. In these, a set of fishing string support portions 160 are connected and integrated by a connecting portion 166. Even with such a configuration, a set of fishing string support portions 160 support the fishing string 170, and the same effect can be obtained. Further, the presence of the connecting portion 166 can prevent the user 807 from losing the balance forward. FIG. 30 is a top view similar to that of FIG. 29, and the connecting portion 166 of FIG. 29 is further provided with a front support portion 165. By extending the front support portion 165 to the vicinity of the user 807, it is possible to prevent the user 807 from positively losing balance. Further, the main body 140 may be provided with a foot rest for the user 807 to put his / her foot on.

上述したように、このような本開示の移乗装置１００は、利用者８０７に負担のない快適な姿勢による安定した移動を可能にする。このため利用者８０７にとって安心感のある移動ができるため、例えばベッドからトイレまでの距離が長い場合であっても、車いす８０１を介することなく、移乗装置１００での移動を行うこととしてもよい。 As described above, such a transfer device 100 of the present disclosure enables stable movement in a comfortable posture without burdening the user 807. Therefore, since the user can move with a sense of security, for example, even when the distance from the bed to the toilet is long, the transfer device 100 may be used for the movement without using the wheelchair 801.

［移乗装置付き車いすの構成］
図３１は、上述に記載の移乗装置１００と、移乗装置１００を移動させる移動モータ３０２と、を備える移乗装置付き車いす３００を示す図である。上述の移乗装置１００において、操作部１４２を利用者８０７自身がリモコン等により手元で操作したり、例えば釣り紐支持部１６０に利用者操作部３０４を設けたりすることにより、利用者自身で移乗を行うことができる。車いす８０１等の利用者８０７は、ベッドから自分自身でトイレ等の目的地に移動したい場合も多い。そのため、移乗装置付き車いす３００においては、例えば移動モータ３０２を設け、移動モータ３０２に接続された車輪部１５２を動かして移動できるようにすることにより、移乗装置１００に乗った利用者８０７は、操作部１４２のリモコン機能による操作や、利用者操作部３０４を利用して移乗装置付き車いす３００の運転を行って目的地に移動することができる。なお、上述したように移動には車輪部１５２やローラ１５３だけでなく、その場で旋回可能な構成等その他の構成を適宜用いることができる。施設内等を自動運転等により移動できるものとしてもよい。移乗装置付き車いす３００は、上述の移乗装置１００のいずれの構成も用いることができ、例えば、座面部１２０と、座面部１２０に接続される釣り紐１７０と、釣り紐１７０を支持する釣り紐支持部１６０と、釣り紐１７０を引いて座面部１２０を釣り紐支持部１６０に近づける座面モータ１６２と、釣り紐支持部１６０を床面に対して移動させる移動モータ３０２とを備える移乗装置付き車いす３００とすることができる。 [Wheelchair configuration with transfer device]
FIG. 31 is a diagram showing a wheelchair 300 with a transfer device including the transfer device 100 described above and a mobile motor 302 for moving the transfer device 100. In the above-mentioned transfer device 100, the user can transfer the operation unit 142 by himself / herself by operating the operation unit 142 by himself / herself with a remote controller or the like, or by providing the user operation unit 304 on the fishing string support unit 160, for example. It can be carried out. A user 807 such as a wheelchair 801 often wants to move from the bed to a destination such as a toilet by himself / herself. Therefore, in the wheelchair 300 with a transfer device, for example, a moving motor 302 is provided so that the wheel portion 152 connected to the moving motor 302 can be moved so that the user 807 on the transfer device 100 can operate the wheelchair 300. It is possible to move to the destination by operating the wheelchair 300 with the transfer device by operating the remote control function of the unit 142 or using the user operation unit 304. As described above, not only the wheel portion 152 and the roller 153 but also other configurations such as a configuration capable of turning on the spot can be appropriately used for movement. It may be possible to move in the facility by automatic operation or the like. The wheelchair 300 with a transfer device can use any of the configurations of the transfer device 100 described above. For example, the seat surface portion 120, the fishing string 170 connected to the seat surface portion 120, and the fishing string support for supporting the fishing string 170. A wheelchair with a transfer device including a portion 160, a seat motor 162 for pulling the fishing cord 170 to bring the seat surface portion 120 closer to the fishing cord support portion 160, and a moving motor 302 for moving the fishing cord support portion 160 with respect to the floor surface. It can be 300.

本開示の移乗装置付き車いすの一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を上昇させるモータと、を備える移乗装置付き車いすである。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記モータは、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記モータは、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えていてもよい。 One viewpoint of the wheelchair with a transfer device of the present disclosure is a seat surface portion, a fishing string connected to the seat surface portion, a fishing string support portion that supports the fishing string, and the seat surface portion by pulling the fishing string. A wheelchair with a transfer device equipped with a raising motor. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the motor may be a seat surface motor that pulls the fishing string to bring the seat surface portion closer to the fishing string support portion. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the motor may be a height control motor that controls the vertical movement of the fishing string support portion. Further, the wheelchair with a transfer device of the present disclosure may further include a backrest portion connected to the seat surface portion, and a support string connecting the backrest portion and the fishing string support portion.

また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記釣り紐支持部の端面を介して接続されていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えていてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部は、互いに平行で、かつ床面と平行に延伸していてもよい。また、前記座面部は柔軟性のある材料で形成されていてもよい。 Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the support string may be urged in a direction in which the backrest portion and the fishing string support portion are brought close to each other. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the support string may be connected via the end surface of the fishing string support portion. Further, the wheelchair with a transfer device of the present disclosure may further include a width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the set of fishing string support portions may extend parallel to each other and parallel to the floor surface. Further, the seating surface portion may be made of a flexible material.

本開示の移乗装置付き車いすの一つの視点は、座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、前記釣り紐支持部を床面に対して移動させる移動モータとを備える移乗装置付き車いすである。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されていることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続されていることとしてもよい。 One viewpoint of the wheelchair with a transfer device of the present disclosure is a seat surface portion, a fishing string connected to the seat surface portion, a fishing string support portion that supports the fishing string, and the seat surface portion by pulling the fishing string. It is a wheelchair with a transfer device including a seat surface motor that brings the fishing string support portion close to the fishing string support portion and a moving motor that moves the fishing string support portion with respect to the floor surface. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the fishing string support portion has a pulley, the seat motor has a take-up pulley, and the fishing string has the take-up pulley via the pulley. It may be wound up by a pulley. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the take-up pulley may be urged in the direction of winding the fishing string. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the seat surface portion and the fishing string may be connected at four places.

また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長いこととしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備えることとしてもよい。また、本開示の移乗装置付き車いすにおいては、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記支持紐とを近づける方向に付勢されていることとしてもよい。 Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the length of the fishing string connected to the rear of the seat surface portion between the fishing string support portion and the seat surface portion is connected to the front of the seat surface portion. It may be longer than the length of the fishing string. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the seat motor may be provided for the fishing string of the fishing string support portion, respectively. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, one seat motor may be provided for each of the plurality of fishing strings. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, one seat motor may be provided for each set of the fishing string support portions. Further, the wheelchair with a transfer device of the present disclosure may further include a height control motor that controls the vertical movement of the fishing string support portion. Further, the wheelchair with a transfer device of the present disclosure may further include a width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions. Further, the wheelchair with a transfer device of the present disclosure may further include a backrest portion connected to the seat surface portion, and a support string connecting the backrest portion and the fishing string support portion. Further, in the wheelchair with a transfer device of the present disclosure, the support string may be urged in a direction in which the backrest portion and the support string are brought close to each other.

本開示の移乗装置１００は、以下のような構成としてもよい。
（構成１）座面部と、前記座面部に接続される釣り紐と、前記釣り紐を支持する釣り紐支持部と、前記釣り紐を引いて前記座面部を前記釣り紐支持部に近づける座面モータと、を備える移乗装置。
（構成２）構成１に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部は、滑車を有し、前記座面モータは、巻取り滑車を有し、前記釣り紐は、前記滑車を介して前記巻取り滑車により巻き取られる、移乗装置。
（構成３）構成２に記載の移乗装置において、前記巻取り滑車は、前記釣り紐を巻き取る方向に付勢されている、移乗装置。
（構成４）構成１乃至３のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面部と前記釣り紐とは４か所で接続している、移乗装置。
（構成５）構成１乃至４のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部と前記座面部との間において、前記座面部の後方に接続された釣り紐の長さは、前記座面部の前方に接続された前記釣り紐の長さよりも長い、移乗装置。
（構成６）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、前記釣り紐支持部の前記釣り紐に対してそれぞれ設けられる、移乗装置。
（構成７）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、複数の前記釣り紐に対して１つ設けられる、移乗装置。
（構成８）構成１乃至５のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面モータは、一組の前記釣り紐支持部に対して１つ設けられる、移乗装置。
（構成９）構成１乃至８のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記釣り紐支持部の上下方向の移動を制御する高さ制御モータを更に備える、移乗装置。
（構成１０）構成１乃至９のいずれか一項に記載の移乗装置において、一組の前記釣り紐支持部の互いの距離を変化させる幅制御モータを更に備える、移乗装置。
（構成１１）構成１乃至１０のいずれか一項に記載の移乗装置において、前記座面部に接続される背もたれ部と、前記背もたれ部及び前記釣り紐支持部を接続する支持紐と、を更に備える移乗装置。
（構成１２）構成１１に記載の移乗装置であって、前記支持紐は、前記背もたれ部と前記釣り紐支持部とを近づける方向に付勢されている、移乗装置。 The transfer device 100 of the present disclosure may have the following configuration.
(Structure 1) A seat surface portion, a fishing string connected to the seat surface portion, a fishing string support portion that supports the fishing string, and a seat surface that pulls the fishing string to bring the seat surface portion closer to the fishing string support portion. A transfer device including a motor.
(Structure 2) In the transfer device according to the configuration 1, the fishing string support portion has a pulley, the seat motor has a take-up pulley, and the fishing string is wound via the pulley. A transfer device that is wound up by a pulley.
(Structure 3) In the transfer device according to the configuration 2, the take-up pulley is a transfer device that is urged in a direction for winding the fishing string.
(Structure 4) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 3, the transfer device in which the seat surface portion and the fishing string are connected at four places.
(Structure 5) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 4, the length of the fishing string connected to the rear of the seat surface portion between the fishing string support portion and the seat surface portion is set. A transfer device that is longer than the length of the fishing string connected to the front of the seating surface.
(Structure 6) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 5, the seat motor is provided for the fishing string of the fishing string support portion, respectively.
(Structure 7) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 5, one seat motor is provided for each of the plurality of fishing cords.
(Structure 8) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 5, the seat motor is provided for one set of the fishing string support portion.
(Structure 9) The transfer device according to any one of configurations 1 to 8, further comprising a height control motor for controlling the vertical movement of the fishing string support portion.
(Structure 10) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 9, the transfer device further includes a width control motor for changing the distance between a set of the fishing string support portions.
(Structure 11) In the transfer device according to any one of configurations 1 to 10, a backrest portion connected to the seat surface portion and a support string connecting the backrest portion and the fishing string support portion are further provided. Transfer device.
(Structure 12) The transfer device according to the configuration 11, wherein the support string is urged in a direction in which the backrest portion and the fishing string support portion are brought close to each other.

１００移乗装置、１１０背もたれ部、１１２支持紐接続部、１２０座面部、１６０釣り紐支持部、１６２座面モータ、１６７高さ制御モータ、１６９幅制御モータ、１７０釣り紐、１７２座面接続部、１８０支持紐、１８２背もたれ接続部、１８６支持紐固定部 100 transfer device, 110 backrest, 112 support string connection, 120 seat, 160 fishing string support, 162 seat motor, 167 height control motor, 169 width control motor, 170 fishing string, 172 seat connection, 180 Support string, 182 Backrest connection part, 186 Support string fixing part

Claims

Seat surface and
The fishing string connected to the seat surface
A fishing string support part that supports the fishing string and
A seating motor that pulls the fishing string to bring the seating surface closer to the fishing string support, and
A width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions, and the like.
The fishing string support portion is a transfer device arranged at a position that serves as an accoudoir for a user sitting on the seat surface portion.

Seat surface and
The fishing string connected to the seat surface
A fishing string support part that supports the fishing string and
A seating motor that pulls the fishing string to bring the seating surface closer to the fishing string support, and
A width control motor that changes the distance between the pair of fishing string support portions, and the like.
The seat motor is a transfer device that changes the distance between the seat and the fishing string support within the range of 0 cm to 50 cm.