JP6957361B2 - Motor device - Google Patents
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Description
本発明は、コンミテータに摺接されるブラシと、ブラシを保持するブラシホルダと、を備えたモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device including a brush that is slidably contacted with a commutator and a brush holder that holds the brush.
自動車等の車両に搭載される車載機器（パワーウィンド装置等）の駆動源には、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置（電動モータ）が用いられる。特許文献１に記載されたモータ装置は、ブラシ付きの電動モータであって、底壁と周壁とを有するブラシホルダを備えている。ブラシホルダの内側には、一対のブラシ，一対のコイルスプリングおよび熱保護部品（サーミスタ）が設けられ、ブラシホルダの外側には、一対のチョークコイルが設けられている。 For example, the motor device (electric motor) described in Patent Document 1 is used as a drive source for an in-vehicle device (power window device or the like) mounted on a vehicle such as an automobile. The motor device described in Patent Document 1 is an electric motor with a brush, and includes a brush holder having a bottom wall and a peripheral wall. A pair of brushes, a pair of coil springs and a thermal protection component (thermistor) are provided inside the brush holder, and a pair of choke coils are provided outside the brush holder.
ブラシホルダの内側に設けられる熱保護部品には、接続端子（接続部）が設けられている。そして、この接続端子をブラシホルダの軸方向一方側に向けた状態で、ブラシホルダに設けられた取り付け部に対して、熱保護部品は差し込まれている。 The thermal protection component provided inside the brush holder is provided with a connection terminal (connection portion). Then, with the connection terminal facing one side in the axial direction of the brush holder, the thermal protection component is inserted into the attachment portion provided on the brush holder.
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、熱保護部品の接続端子側が取り付け部の外部に露出されている。そして、当該状態のもとで、接続端子に他の電子部品を電気的に接続する作業が行われる。よって、これらの接続作業の際には、熱保護部品が揺れ動いてしまう所謂「暴れ」が発生することがあり、半田付けやスポット溶接等の具合が製品毎にばらつくという問題を生じ得る。 However, in the motor device described in Patent Document 1 described above, the connection terminal side of the thermal protection component is exposed to the outside of the mounting portion. Then, under this state, the work of electrically connecting other electronic components to the connection terminals is performed. Therefore, during these connection operations, so-called "rampage" in which the heat protection parts sway may occur, which may cause a problem that the conditions of soldering, spot welding, etc. vary from product to product.
本発明の目的は、組み立て作業を容易に行うことができ、かつ電気的な接続部分の接続強度が製品毎にばらつくのを抑えることができるモータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor device capable of easily performing an assembly operation and suppressing variations in connection strength of electrical connection portions for each product.
本発明の一態様では、コンミテータに摺接されるブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダと、を備えたモータ装置であって、前記ブラシホルダに設けられ、前記コンミテータの軸方向と交差する方向に広がる底壁部および前記底壁部から前記コンミテータの軸方向に突出された側壁部を有するホルダ本体と、前記底壁部に設けられ、外部電源からの駆動電流を前記ブラシに供給する導電部材と、前記導電部材の途中に設けられ、過熱時に前記コンミテータへの給電を制限する熱保護部品と、を有し、前記底壁部および前記側壁部に囲まれた前記ホルダ本体の内側に、前記ブラシが移動自在に設けられ、前記ホルダ本体の外側には、前記熱保護部品と前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子とがそれぞれ配置され、前記底壁部には、前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子が、前記コンミテータの軸方向および径方向に移動するのを規制する移動規制部が設けられている。 In one aspect of the present invention, the motor device includes a brush that is slidably contacted with the commutator and a brush holder that holds the brush, and is provided in the brush holder and intersects the axial direction of the commutator. A holder body having a bottom wall portion extending to the surface and a side wall portion protruding from the bottom wall portion in the axial direction of the commutator, and a conductive member provided on the bottom wall portion to supply a driving current from an external power source to the brush. And the heat protection component provided in the middle of the conductive member and limiting the power supply to the commutator when overheated, and inside the holder main body surrounded by the bottom wall portion and the side wall portion. A brush is provided so as to be movable, and the thermal protection component, the connection terminal of the conductive member, and the connection terminal of the thermal protection component are respectively arranged on the outside of the holder body, and the conductive component is provided on the bottom wall portion. A movement restricting unit for restricting the movement of the connection terminal of the member and the connection terminal of the thermal protection component in the axial direction and the radial direction of the commutator is provided.
本発明の他の態様では、前記ブラシホルダは、前記コンミテータが固定されたアーマチュア軸を回転自在に保持する軸受部材を保持する軸受保持筒を備え、前記ホルダ本体の前記側壁部は、互いに対向する一対の円弧状壁および一対の直線状壁を備え、前記熱保護部品が、前記軸受保持筒と前記円弧状壁との間に設けられている。 In another aspect of the present invention, the brush holder includes a bearing holding cylinder that holds a bearing member that rotatably holds an armature shaft to which the commutator is fixed, and the side wall portions of the holder body face each other. A pair of arcuate walls and a pair of straight walls are provided, and the thermal protection component is provided between the bearing holding cylinder and the arcuate wall .
本発明の他の態様では、前記移動規制部は、前記熱保護部品が前記コンミテータの軸方向一方側に移動するのを規制する引っ掛け爪と、前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子を、互いに接触された状態で保持するとともに、前記熱保護部品が前記コンミテータの軸方向他方側に移動するのを規制する保持壁と、を有する。 In another aspect of the present invention, the movement limiting portion includes a claw hooking the heat protection component for restricting the movement of one side in the axial direction of the commutator, before Kishirubeden member connecting terminal and the thermal protection component the connection terminal holds while being contacted with each other, that having a, a retaining wall in which the thermal protection component to regulate the movement in the other axial direction of the commutator.
本発明によれば、導電部材の接続端子および熱保護素子の接続端子が、それぞれ底壁部の一方の面側に配置され、底壁部には、導電部材の接続端子および熱保護部品の接続端子が、コンミテータの軸方向および径方向に移動するのを規制する移動規制部が設けられているので、底壁部の一方の面側において、導電部材の接続端子および熱保護素子の接続端子を暴れること無く容易に接続することができる。したがって、組み立て作業を容易に行うことができ、かつ電気的な接続部分の接続強度が製品毎にばらつくのを抑えることができる。 According to the present invention, the connection terminal of the conductive member and the connection terminal of the thermal protection element are arranged on one surface side of the bottom wall portion, respectively, and the connection terminal of the conductive member and the connection terminal of the thermal protection component are connected to the bottom wall portion. Since a movement restricting portion for restricting the movement of the terminal in the axial direction and the radial direction of the commitator is provided, the connection terminal of the conductive member and the connection terminal of the thermal protection element are connected on one surface side of the bottom wall portion. It can be easily connected without rampage. Therefore, the assembly work can be easily performed, and the connection strength of the electrical connection portion can be suppressed from varying from product to product.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１（ａ），（ｂ）はパワーウィンド装置の駆動源に用いられるモータ装置の平面図を、図２はモータ部を単体で示す斜視図をそれぞれ示している。 1 (a) and 1 (b) are a plan view of a motor device used as a drive source of a power window device, and FIG. 2 is a perspective view showing a motor unit as a single unit.
図１および図２に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源に用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータであり、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部３０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部３０は、合計３つの締結ねじＳ（図示では２つのみ示す）により互いに連結され、ユニット化されている。
The
図２に示されるように、モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１は、互いに対向する平面壁２１ａ（図示では一方のみ示す）と、互いに対向する円弧壁２１ｂとを備え、断面形状が略小判形状に形成されている。つまり、モータケース２１の一対の平面壁２１ａが対向する方向の厚み寸法が薄くされ、これによりモータ部２０を扁平形状として、モータ装置１０をドア内の幅狭空間に設置可能としている。
As shown in FIG. 2, the
ここで、ギヤケース３１においてもモータケース２１の扁平形状に倣って扁平形状となっている（図９参照）。具体的には、ギヤケース３１は、アーマチュア軸２５の軸方向に沿う幅寸法よりも、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向に沿う高さ寸法の方が小さくなっている。
Here, the
なお、図１（ａ）は、モータ装置１０のコネクタ部材６０側（表側）の平面図を示している。また、図１（ｂ）は、モータ装置１０の出力軸３２ｆ側（裏側）の平面図を示している。
Note that FIG. 1A shows a plan view of the
モータケース２１の内壁には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定され、これらのマグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。そして、モータケース２１の開口側には、図２に示されるようにブラシホルダ４０が装着され、当該ブラシホルダ４０によりモータケース２１の開口側が閉塞されている。
A total of four magnets 22 (only two are shown in the figure) having a substantially arcuate cross section were fixed to the inner wall of the
アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸２５が固定されている。アーマチュア軸２５は、モータ部２０およびギヤ部３０の双方を横切るようにして設けられ、アーマチュア軸２５の軸方向一側（図２中左側）はモータケース２１内に収容され、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図２中右側）はギヤケース３１内に収容されている。
An
アーマチュア軸２５の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２４に近接する部分には、略筒状に形成されたコンミテータ２６が固定されている。コンミテータ２６には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。
A
コンミテータ２６の外周には、ブラシホルダ４０に保持された一対のブラシ２７が摺接されている。これらのブラシ２７は、ばね部材２８の付勢力によりそれぞれコンミテータ２６に対して弾性接触されている。これにより、車載コントローラ（図示せず）からブラシ２７に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４に回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２５が所定の回転数および回転トルクで回転される。
A pair of
アーマチュア軸２５の軸方向他側には、ウォームギヤ２９が設けられている。ウォームギヤ２９は略筒状に形成され、アーマチュア軸２５に圧入により固定されている。ウォームギヤ２９は、ギヤケース３１内に回転自在に収容されたウォームホイール３２ｃの歯部（図示せず）に噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ２９は、ギヤケース３１内でアーマチュア軸２５の回転により回転され、その回転がウォームホイール３２ｃに伝達される。ここで、ウォームギヤ２９およびウォームホイール３２ｃは減速機構ＳＤを形成しており、当該減速機構ＳＤは、アーマチュア軸２５の回転を減速して高トルク化するものである。
A
ここで、アーマチュア軸２５の軸方向一側は、モータケース２１内に設けられた軸受部材（図示せず）により回転自在に保持され、アーマチュア軸２５の軸方向他側は、ギヤケース３１内に設けられた軸受部材（図示せず）により回転自在に保持されている。さらに、アーマチュア軸２５の軸方向に沿う略中間部分は、図２に示されるように、ブラシホルダ４０の軸受保持筒４２に保持された軸受部材ＢＧにより回転自在に保持されている。
Here, one side of the
このように、アーマチュア軸２５は、合計３つの軸受部材により回転自在に保持されている。これにより、アーマチュア軸２５の回転時における撓みが抑えられて、アーマチュア軸２５は殆ど振れること無く高速で安定した回転が可能となっている。よって、モータ装置１０の騒音等の発生が効果的に抑えられている。
In this way, the
次に、モータケース２１の開口側を閉塞するブラシホルダ４０の構造について、図３ないし図７を用いて詳細に説明する。
Next, the structure of the
図３はブラシホルダをギヤケース側から見た斜視図を、図４はブラシホルダのＰＴＣ固定部を拡大した斜視図を、図５はＰＴＣの装着手順を説明する斜視図を、図６はブラシ側駆動用導電部材の長手方向一側周辺の斜視図を、図７はブラシ側駆動用導電部材の装着手順を説明する斜視図をそれぞれ示している。 FIG. 3 is a perspective view of the brush holder viewed from the gear case side, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the PTC fixing portion of the brush holder, FIG. 5 is a perspective view explaining the procedure for mounting the PTC, and FIG. 6 is the brush side. A perspective view of the periphery of the drive conductive member on one side in the longitudinal direction is shown, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a procedure for mounting the brush side drive conductive member.
一対のブラシ２７を保持するブラシホルダ４０は、モータケース２１およびギヤケース３１の双方に収容されている。すなわち、ブラシホルダ４０は、モータケース２１およびギヤケース３１の双方に跨がって配置されている。ブラシホルダ４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、ホルダ本体４１と軸受保持筒４２とを備えている。ここで、図３ないし図７では、ブラシホルダ４０に装着される電子部品に網掛けを施している。
The
ブラシホルダ４０には、制御基板５０（図１０参照）を介してコネクタ部材６０（図１１参照）が電気的に接続されるようになっている。これにより、アーマチュア軸２５を回転させる駆動電流が、外部コネクタＣＮ（図１７参照）からコネクタ部材６０および制御基板５０を介して、ブラシホルダ４０（ブラシ２７）に供給される。
A connector member 60 (see FIG. 11) is electrically connected to the
ホルダ本体４１は、コンミテータ２６（図１参照）の軸方向と交差する方向に広がる底壁部４１ａと、当該底壁部４１ａからコンミテータ２６の軸方向に突出された側壁部４１ｂとを備えている。底壁部４１ａはモータケース２１の断面形状と同様に略小判形状に形成され、側壁部４１ｂは互いに対向する一対の円弧状壁４１ｃおよび一対の直線状壁４１ｄを備えている。このように、ブラシホルダ４０においても、モータケース２１の扁平形状（図２参照）に倣って扁平形状となっている。
The holder
そして、底壁部４１ａおよび側壁部４１ｂにより囲まれた内側（図示せず）に、一対のブラシ２７（図１参照）が移動自在に設けられている。したがって、コンミテータ２６は、ホルダ本体４１の内側に回転自在に収容される。また、ホルダ本体４１の内側には、一対のブラシ２７に加えて、コンデンサやチョークコイル等の電子部品からなる雑防素子が設けられている。
A pair of brushes 27 (see FIG. 1) are movably provided on the inside (not shown) surrounded by the
これに対し、ホルダ本体４１の外側で、かつ底壁部４１ａの外側には、車両に設けられた外部電源からの駆動電流を、外部コネクタＣＮを介して一対のブラシ２７に供給する第１ブラシ側駆動用導電部材４３および第２ブラシ側駆動用導電部材４４が設けられている。これらのブラシ側駆動用導電部材４３，４４は、それぞれ導電性に優れた黄銅等よりなる薄板をプレス加工等することにより所定形状に形成されている。
On the other hand, on the outside of the holder
第１ブラシ側駆動用導電部材４３は、本発明における導電部材を構成しており、一方側部材４３ａと他方側部材４３ｂとに２分割されている。そして、一方側部材４３ａの長手方向両側には、それぞれ端子Ａおよび端子Ｂが設けられている。これに対し、他方側部材４３ｂの長手方向一側には、端子Ｃが設けられている。なお、他方側部材４３ｂの長手方向他側は、図示しない他の導電部材等を介して一方のブラシ２７に電気的に接続されている。
The first brush side driving
これに対し、第２ブラシ側駆動用導電部材４４は、第１ブラシ側駆動用導電部材４３とは異なり、２分割されていない。そして、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の長手方向一側には、端子Ｄが設けられている。一方、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の長手方向他側は、図示しない他の導電部材等を介して他方のブラシ２７に電気的に接続されている。
On the other hand, unlike the first brush side driving
さらに、ホルダ本体４１の外側で、かつ底壁部４１ａの外側には、電子部品としての１つのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）４５が設けられている。このＰＴＣ４５は、本発明における熱保護部品を構成しており、プラス（＋）およびマイナス（−）の極性を有し、温度上昇に伴って電気抵抗が増加する半導体となっている。つまり、ＰＴＣ４５は、過熱時にコンミテータ２６への給電を制限して、モータ部２０が焼損するのを防止する役割を果たすものである。
Further, one PTC (Positive Temperature Coefficient) 45 as an electronic component is provided on the outside of the holder
ＰＴＣ４５は、一方側端子４５ａと他方側端子４５ｂとを備えており、これらの端子４５ａ，４５ｂは、底壁部４１ａの外側（底壁部４１ａの一方の面側）に配置されている。そして、ＰＴＣ４５の一方側端子４５ａは、一方側部材４３ａの端子Ｂに対して、スポット溶接等により電気的に接続されている。これに対し、ＰＴＣ４５の他方側端子４５ｂは、他方側部材４３ｂの端子Ｃに対して、スポット溶接等により電気的に接続されている。このように、ＰＴＣ４５は、第１ブラシ側駆動用導電部材４３の途中に設けられ、これにより温度上昇に伴って一方のブラシ２７への駆動電流の供給が絞られる。よって、モータ部２０のそれ以上の過熱が防止される。
The
ここで、ＰＴＣ４５の一方側端子４５ａおよび他方側端子４５ｂは、本発明における熱保護部品の接続端子を構成している。
Here, the one-
また、ホルダ本体４１の外側で、かつ底壁部４１ａの外側（底壁部４１ａの一方の面側）には、比較的広い一対の第１スペースＳＰ１と、当該第１スペースＳＰ１よりも狭い一対の第２スペースＳＰ２とが設けられている。そして、一対の第１スペースＳＰ１は、円弧状壁４１ｃと軸受保持筒４２との間に設けられ、一対の第２スペースＳＰ２は、直線状壁４１ｄと軸受保持筒４２との間に設けられている。
Further, on the outside of the holder
そして、一方の第１スペースＳＰ１に、一方側部材４３ａの端子Ａと、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の端子Ｄと、が配置されている。また、他方の第１スペースＳＰ１に、ＰＴＣ４５と、一方側部材４３ａの端子Ｂと、端子Ｃを有する他方側部材４３ｂと、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の長手方向他側と、が配置されている。
Then, a terminal A of the one-
ここで、一方側部材４３ａの端子Ｂおよび他方側部材４３ｂの端子Ｃは、本発明における導電部材の接続端子を構成している。
Here, the terminal B of the one-
一対の第２スペースＳＰ２には、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４がそれぞれ横切っている。具体的には、図３に示されるように、一方側部材４３ａの板厚方向および第２ブラシ側駆動用導電部材４４の板厚方向と、ホルダ本体４１の径方向とが、互いに一致するように設けられている。これにより、ブラシホルダ４０の扁平化を実現している。
A one-
図４に示されるように、底壁部４１ａの一方の面側に設けられた他方の第１スペースＳＰ１には、ＰＴＣ４５（図３参照）が固定されるＰＴＣ固定部４６が設けられている。このＰＴＣ固定部４６は、本発明における移動規制部を構成している。なお、図４においては、ＰＴＣ固定部４６の構造を判り易くするために、ＰＴＣ４５の図示を省略している。そして、ＰＴＣ固定部４６の内部には、ホルダ本体４１の内側から外側（図中下側から図中上側）に向けて、ＰＴＣ４５が装着されるようになっている（図５参照）。
As shown in FIG. 4, the other first space SP1 provided on one surface side of the
ＰＴＣ固定部４６におけるホルダ本体４１の内側に対応する部分には、コンミテータ２６の軸方向と交差する方向に弾性変形可能な引っ掛け爪４６ａが設けられている。引っ掛け爪４６ａは、ホルダ本体４１の底壁部４１ａに一体に設けられ、ＰＴＣ固定部４６に固定されたＰＴＣ４５の脱落（抜け）を防止するものである。つまり、引っ掛け爪４６ａには、ＰＴＣ４５が引っ掛けられて、これにより、コンミテータ２６の軸方向一方側（図中下側）へのＰＴＣ４５の移動が規制される。
A hooking
また、ＰＴＣ固定部４６におけるホルダ本体４１の外側に対応する部分で、かつ軸受保持筒４２寄りの部分には、コンミテータ２６の軸方向（図中上側）から見ると略Ｕ字形状に形成された囲い壁４６ｂが設けられている。囲い壁４６ｂは、本発明における保持壁を構成しており、凹状スペース４６ｃを備えている。そして、凹状スペース４６ｃは、コンミテータ２６の軸方向に貫通されている。
Further, a portion of the
凹状スペース４５ｃには、一方側部材４３ａの端子Ｂが配置されるとともに、ＰＴＣ４５の一方側端子４５ａ（図３参照）が配置される。つまり、囲い壁４６ｂは、端子Ｂおよび一方側端子４５ａの双方を、コンミテータ２６の径方向から囲うようにして保持している。具体的には、囲い壁４６ｂは、端子Ｂおよび一方側端子４５ａが重ねられた状態（互いに接触された状態）で、がたつかないように保持している。そして、囲い壁４６ｂは、ＰＴＣ固定部４６にＰＴＣ４５を固定し、かつ端子Ｂおよび一方側端子４５ａを互いに接触させた状態（図３参照）で、ＰＴＣ４５の本体部分を含めて、端子Ｂおよび一方側端子４５ａが、コンミテータ２６の軸方向他方側（図中上側）および径方向に移動されるのを規制している。
In the concave space 45c, the terminal B of the one-
すなわち、引っ掛け爪４６ａおよび囲い壁４６ｂを備えたＰＴＣ固定部４６は、端子Ｂおよび一方側端子４５ａを互いに接触させた状態（接続した状態）のもとで、端子Ｂおよび一方側端子４５ａがコンミテータ２６の軸方向両側および径方向に移動されるのを規制している。
That is, in the
このように、ＰＴＣ４５は、ブラシホルダ４０に対して、コンミテータ２６の径方向および軸方向両側に対してがたつかないようになっている。したがって、電気的な接続部分（スポット溶接される部分）が剥がれる等の問題を生じることが無い。
As described above, the
ここで、ＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に固定するには、図５に示されるように、まず、ＰＴＣ４５をホルダ本体４１の内側（図中下方側）に臨ませる。このとき、ＰＴＣ４５の一方側端子４５ａを、囲い壁４６ｂの凹状スペース４６ｃ（端子Ｂ）に整合させる。また、ＰＴＣ４５の他方側端子４５ｂを端子Ｃに整合させる。
Here, in order to fix the
その後、矢印Ｍ１に示されるように、ＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に向けて移動させ、これによりＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に固定する。このとき、ＰＴＣ４５の移動途中において、引っ掛け爪４６ａは弾性変形される。そして、ＰＴＣ４５の移動を継続して行うことで、一方側端子４５ａが凹状スペース４５ｃに挿入され、かつＰＴＣ４５の一対の端子４５ａ，４５ｂ側とは反対側（図中下側）が、引っ掛け爪４６ａに引っ掛けられる。
Then, as shown by the arrow M1, the
このように、ＰＴＣ４５のＰＴＣ固定部４６に対する固定構造は、引っ掛け爪４６ａの弾性変形を伴う所謂スナップフィットの固定構造となっている。よって、ＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に対して、ワンタッチでかつ強固に固定することができる。その後、スポット溶接を行うことで、一方側端子４５ａを端子Ｂに、他方側端子４５ｂを端子Ｃに、それぞれ電気的に接続する。
As described above, the fixing structure of the
ここで、本実施の形態では、一方側端子４５ａ（端子Ｂ）側のみを囲い壁４６ｂにより支持させているが、これは、一方側端子４５ａ（端子Ｂ）側のみを囲い壁４６ｂに支持させることで、他方側端子４５ｂ（端子Ｃ）側もがたつかなくなるからである。言い換えれば、囲い壁４６ｂは、他方側端子４５ｂ（端子Ｃ）側もがたつかせないようにする機能を備えている。ただし、ブラシホルダ４０にスペース的に余裕があれば、他方側端子４５ｂ（端子Ｃ）側にも囲い壁を設けても良い。この場合、ＰＴＣ４５のブラシホルダ４０に対するがたつきを、さらに効果的に抑えることができる。
Here, in the present embodiment, only the one-
図６および図７に示されるように、一方の第１スペースＳＰ１には、一方側部材４３ａの端子Ａと、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の端子Ｄと、が配置されている。ここで、端子Ａおよび端子Ｄには、モータ装置１０（図１参照）の組み立て時において、ギヤケース３１に埋設された一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈの（図９参照）がそれぞれ突き合わされて電気的に接続される。よって、これらの端子Ａおよび端子Ｄは、ブラシホルダ４０に対してがたつかないように固定する必要がある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the terminal A of the one-
端子Ａおよび端子Ｄは、互いに平行に設けられ、いずれも軸受保持筒４２の突出方向（図中上下方向）に延在されている。すなわち、端子Ａおよび端子Ｄの先端側（図中上側）は、軸受保持筒４２の先端側（軸受部材ＢＧ側）に向けられている。
The terminals A and D are provided in parallel with each other, and both extend in the protruding direction (vertical direction in the drawing) of the
また、図７に示されるように、端子Ａおよび端子Ｄの基端側（図中下側）には、軸受保持筒４２の突出方向とは逆方向に延在された被差し込み部４３ｃ，４４ａがそれぞれ設けられている。そして、これらの被差し込み部４３ｃ，４４ａは、ホルダ本体４１の底壁部４１ａに設けられた一対の差し込み穴４１ｅに対して、圧入により差し込まれるようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, the insertion-inserted
さらに、端子Ａおよび端子Ｄの基端側には、一対の突出片４３ｄ，４４ｂがそれぞれ設けられている。具体的には、一対の突出片４３ｄは、端子Ａから一方側部材４３ａの延在方向に互いに対向するようにしてそれぞれ突出され、一対の突出片４４ｂは、端子Ｄから第２ブラシ側駆動用導電部材４４の延在方向に互いに対向するようにしてそれぞれ突出されている。そして、これらの突出片４３ｄ，４４ｂは、コンミテータ２６の軸方向から底壁部４１ａにおける支持壁４１ｆ（図７のクロスハッチング部分）に当接される。つまり、複数の突出片４３ｄ，４４ｂは、それぞれ底壁部４１ａに支持される。
Further, a pair of protruding
このように、端子Ａの基端側に、１つの被差し込み部４３ｃとその両側に一対の突出片４３ｄを設け、端子Ｄの基端側に、１つの被差し込み部４４ａとその両側に一対の突出片４４ｂを設け、被差し込み部４３ｃ，４４ａを差し込み穴４１ｅにそれぞれ差し込みつつ、２つずつ設けられた突出片４３ｄ，４４ｂを底壁部４１ａの支持壁４１ｆに支持させている。
In this way, one plug-in
これにより、端子Ａおよび端子Ｄの基端側のブラシホルダ４０（底壁部４１ａ）に対する固定強度が高められている。したがって、端子Ａおよび端子Ｄに対してギヤケース３１に埋設された一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈ（図９参照）をそれぞれ接続する際に、端子Ａおよび端子Ｄがふらついて折れ曲がるようなことが防止される。特に、図６に示されるように、端子Ａおよび端子Ｄの長さ寸法が比較的長い場合等においては、このような端子Ａおよび端子Ｄの基端側の固定構造が有効となる。
As a result, the fixing strength of the terminals A and D to the brush holder 40 (
ここで、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４を、それぞれホルダ本体４１の底壁部４１ａに固定するには、図７に示されるように、まず、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４を、ホルダ本体４１の外側（図中上方側）に臨ませる。このとき、それぞれの被差し込み部４３ｃ，４４ａを差し込み穴４１ｅにそれぞれ臨ませて、かつそれぞれの突出片４３ｄ，４４ｂを底壁部４１ａの支持壁４１ｆに臨ませる。
Here, in order to fix the one-
その後、矢印Ｍ２に示されるように、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４を、ホルダ本体４１の底壁部４１ａに向けて移動させ、これにより一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４を底壁部４１ａに固定する。このとき、それぞれの突出片４３ｄ，４４ｂの下端面を底壁部４１ａの支持壁４１ｆに密着させるように、被差し込み部４３ｃ，４４ａを差し込み穴４１ｅにそれぞれ完全に入り込むよう押圧する。
After that, as shown by the arrow M2, the one-
これにより、図６に示されるように、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４が、ホルダ本体４１の底壁部４１ａに対して、がたつくこと無く精度良く固定される。このとき、接着剤や固定ねじ等の固定手段を一切使用しないので、一方側部材４３ａおよび第２ブラシ側駆動用導電部材４４を、ホルダ本体４１の底壁部４１ａに対して容易に固定することができる。
As a result, as shown in FIG. 6, the one-
次に、モータ装置１０を形成するギヤ部３０の構造について、図８ないし図１５を用いて詳細に説明する。
Next, the structure of the
図８はカバー部材を外した状態のモータ装置を示す斜視図を、図９はギヤケースを単体で示す斜視図を、図１０は制御基板を単体で示す斜視図を、図１１はコネクタ部材を単体で示す斜視図を、図１２（ａ），（ｂ）はカバー部材を単体で示す斜視図を、図１３はカバー部材を成形する際の樹脂流れを説明する平面図を、図１４はカバー部材とコネクタ部材との当接部分を示す斜視図を、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）はカバー部材の製造手順を説明する説明図をそれぞれ示している。 8 is a perspective view showing the motor device with the cover member removed, FIG. 9 is a perspective view showing the gear case as a single unit, FIG. 10 is a perspective view showing the control board as a single unit, and FIG. 11 is a single connector member. 12 (a) and 12 (b) are perspective views showing the cover member alone, FIG. 13 is a plan view for explaining the resin flow when molding the cover member, and FIG. 14 is the cover member. A perspective view showing a contact portion between the cover member and the connector member is shown, and FIGS. 15 (a), 15 (b), and 15 (c) show explanatory views for explaining a manufacturing procedure of the cover member.
図８および図９に示されるように、ギヤ部３０は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されたギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は、ギヤ収容部３２と電気部品収容部３３とを備えている。なお、図８においては、電気部品収容部３３の内部構造を判り易くするために、電気部品収容部３３を密閉するカバー部材７０（図１２参照）の図示を省略している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
図９に示されるように、ギヤ収容部３２は、底壁３２ａとその周囲を覆う側壁３２ｂとを備え、有底の略円筒形状に形成されている。そして、ギヤ収容部３２の内部には、減速機構ＳＤを構成するウォームギヤ２９およびウォームホイール３２ｃ（図１参照）が、互いに噛み合わされた状態で回転自在に収容されている。
As shown in FIG. 9, the
また、ギヤ収容部３２には開口部３２ｄが形成され、当該開口部３２ｄはステンレス鋼板等により略円盤形状に形成された円盤カバー３２ｅにより密閉されている。そして、ギヤ収容部３２の底壁３２ａからは、図１（ｂ）に示されるように、ウォームホイール３２ｃにより回転される出力軸３２ｆが、外部に向けて突出されている。ここで、出力軸３２ｆの出力（回転力）は、ウィンドレギュレータ（図示せず）に伝達される。
Further, an
さらに、ギヤ収容部３２の周囲には、図１（ｂ）に示されるように、合計３つの取り付け筒３２ｇが一体に設けられている。これらの取り付け筒３２ｇには、モータ装置１０を車両のドア内（図示せず）に設けられたブラケットＢＲ（図１７参照）に固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 1B, a total of three mounting
電気部品収容部３３は、底壁３３ａとその周囲を囲う側壁３３ｂとを備えている。電気部品収容部３３は、出力軸３２ｆ（図１（ｂ）参照）の軸方向と交差する方向の断面形状が、略三角形形状と略円形形状とを組み合わせた形状に形成されている。具体的には、電気部品収容部３３の略三角形形状に形成された部分が基板収容部３３ｃとなっており、略円形形状に形成された部分がコネクタ収容部３３ｄとなっている。そして、基板収容部３３ｃおよびコネクタ収容部３３ｄは、電気部品収容部３３の内部において、互いに連通可能に繋がっている。
The electrical
基板収容部３３ｃの容積は、コネクタ収容部３３ｄの容積よりも大きくなっている。基板収容部３３ｃは、ギヤケース３１の比較的大きな部分を占めているギヤ収容部３２に近接配置されている。これに対し、コネクタ収容部３３ｄは、基板収容部３３ｃに対してギヤ収容部３２側とは反対側に配置されている。よって、ギヤケース３１の外郭が無用に大きくなることが抑えられている。
The volume of the
電気部品収容部３３（基板収容部３３ｃおよびコネクタ収容部３３ｄ）の開口部３３ｅは、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されたカバー部材７０（図１２参照）により密閉される。電気部品収容部３３を形成する側壁３３ｂの開口部３３ｅ側には、電気部品収容部３３の形状に倣うようにして、ケース側溶着部３３ｆが設けられている。このケース側溶着部３３ｆは、側壁３３ｂの端部から微小高さで突出され、カバー部材７０をレーザ溶着する際に溶融される部分となっている。
The
また、側壁３３ｂの外側で、かつコネクタ収容部３３ｄに対応する部分には、合計３つの係合爪３３ｂ１（図示では２つのみ示す）が設けられている。これらの係合爪３３ｂ１は、側壁３３ｂからコネクタ収容部３３ｄの径方向外側に突出して設けられている。そして、３つの係合爪３３ｂ１には、グロメット部材８０における固定脚８１ｂの切り欠き穴８１ｂ１（図１６参照）が引っ掛けられるようになっている。つまり、３つの係合爪３３ｂ１は、グロメット部材８０をギヤケース３１に固定するためのものである。
Further, a total of three engaging claws 33b1 (only two are shown in the figure) are provided on the outer side of the
３つの係合爪３３ｂ１は、コネクタ収容部３３ｄにおける基板収容部３３ｃ側とは反対側に配置され、かつコネクタ収容部３３ｄの周囲に略９０度間隔で設けられている。そして、隣り合う係合爪３３ｂ１の間には、ストッパ壁３３ｂ２が設けられている。ストッパ壁３３ｂ２は２つ設けられ、これらのストッパ壁３３ｂ２においても、側壁３３ｂからコネクタ収容部３３ｄの径方向外側に突出して設けられている。一対のストッパ壁３３ｂ２は、グロメット部材８０のギヤケース３１に対する出力軸３２ｆの軸方向に沿う移動量を規制するものである。これにより、グロメット部材８０の一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２（図１６参照）が、潰れ過ぎて損傷されることが防止される。
The three engaging claws 33b1 are arranged on the side of the
ギヤケース３１の内部で、かつ基板収容部３３ｃの内部には、第１基板側駆動用導電部材３３ｇおよび第２基板側駆動用導電部材３３ｈが、インサート成形により埋設されている。より具体的には、これらの基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈは、それぞれ導電性に優れた黄銅等よりなる薄板を、プレス加工等することにより所定形状に形成されている。
Inside the
ここで、これらの基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈは、ギヤケース３１を射出成形して基板収容部３３ｃの内部に埋設する際に、予めユニット化された状態となっている。つまり、一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈは、１つの導電部材ユニットＵＴ（図１９参照）とされ、この導電部材ユニットＵＴをギヤケース３１にインサート成形により埋設することで、ギヤケース３１の所定箇所に一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈを容易に精度良く配置可能となっている。このように、一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈは、ユニット化された状態でギヤケース３１にインサート成形により埋設されている。
Here, these substrate-side driving
なお、一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈの長手方向一側は、図１９に示されるように、先端側が２股に分かれた先割れ形状端子３３ｇ１，３３ｈ１となっている。そして、モータ装置１０を組み立てた状態において、第１基板側駆動用導電部材３３ｇの先割れ形状端子３３ｇ１には、一方側部材４３ａの端子Ａが挟まれるようにして保持される。これに対し、第２基板側駆動用導電部材３３ｈの先割れ形状端子３３ｈ１には、第２ブラシ側駆動用導電部材４４の端子Ｄが挟まれるようにして保持される。
As shown in FIG. 19, one side of the pair of substrate-side driving
また、一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈの長手方向他側は、図９および図１９に示されるように、基板収容部３３ｃの開口方向（出力軸３２ｆの軸方向）に向けられている。そして、これらの基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈの長手方向他側は、制御基板５０に設けられた２つの第１駆動電流用スルーホールＴＨ１（図１０参照）に、弾性変形を伴ってそれぞれ差し込まれる弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２となっている。すなわち、一対の弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２は、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向（出力軸３２ｆの軸方向）に延在されている。
Further, the other side of the pair of conductive members for driving the
これにより、一対の弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２を、制御基板５０の２つの第１駆動電流用スルーホールＴＨ１に差し込むだけで、両者を確実に電気的に接続可能となっている。したがって、半田付け等の接続作業が不要となるばかりか、製品毎にばらつきの少ない安定した電気回路を形成することができる。
As a result, the pair of elastically deformed terminals 33g2 and 33h2 can be reliably electrically connected to each other simply by inserting the pair of elastically deformed terminals 33g2 and 33h2 into the two first drive current through holes TH1 of the
ここで、モータ装置１０の組み立て状態において、基板収容部３３ｃにおけるモータケース２１の近傍には、貫通穴ＨＬ（図８および図９参照）が設けられている。この貫通穴ＨＬは、基板収容部３３ｃの制御基板５０がある側と、ギヤケース３１のブラシホルダ４０がある側とを貫通している。そして、貫通穴ＨＬには、モータ装置１０の組み立て状態において、ブラシホルダ４０における一方の第２スペースＳＰ２に配置された一方側部材４３ａ（図２および図３参照）が配置されている。このように、ギヤケース３１に貫通穴ＨＬを設けて、当該貫通穴ＨＬに一方側部材４３ａを配置することで、ブラシホルダ４０と制御基板５０とを互いに近接して配置されるようにしている。これによっても、ギヤケース３１の薄型化を実現しつつ、モータ装置１０の軽量化を実現している。
Here, in the assembled state of the
図９に示されるように、ギヤ収容部３２における開口部３２ｄの開口方向と、電気部品収容部３３における開口部３３ｅの開口方向とは、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向、具体的には出力軸３２ｆの軸方向となっている。したがって、基板収容部３３ｃおよびコネクタ収容部３３ｄの開口方向も、出力軸３２ｆの軸方向となっている。
As shown in FIG. 9, the opening direction of the
これにより、ギヤケース３１の扁平形状を保ったまま、基板収容部３３ｃおよびコネクタ収容部３３ｄの開口面積、つまり開口部３３ｅの開口面積を大きくしている。よって、ギヤケース３１に対するウォームホイール３２ｃ，制御基板５０およびコネクタ部材６０の収容作業を、それぞれ同じ方向（出力軸３２ｆの軸方向）から容易に行うことができる。したがって、モータ装置１０の組み立て工程を簡素化して、自動組み立て装置等で容易に組み立てることができる。
As a result, the opening area of the
図１０に示されるように、基板収容部３３ｃに収容される制御基板５０は、基板収容部３３ｃの三角形形状に倣って、エポキシ樹脂またはフェノール樹脂等により略三角形形状に形成されている。つまり、制御基板５０を基板収容部３３ｃに収容すると、当該制御基板５０は、図８に示されるように基板収容部３３ｃに略隙間無く収まるようになっている。よって、制御基板５０の基板収容部３３ｃ内でのがたつきが効果的に抑えられている。
As shown in FIG. 10, the
また、制御基板５０には、集積回路５１やチップ抵抗等の複数の電子部品ＥＰが実装されている。これにより、一対のブラシ２７（図１参照）への駆動電流の供給量、すなわちアーマチュア軸２５（図１参照）の回転状態が制御される。
Further, a plurality of electronic component EPs such as an
ここで、制御基板５０には、集積回路５１や複数の電子部品ＥＰに加えて、複数のホールＩＣ（図示せず）が実装されている。これらのホールＩＣは、アーマチュア軸２５の回転状態を検出する回転センサであって、アーマチュア軸２５に固定されたセンサマグネット（図示せず）の回転により矩形波を出力する。これにより、集積回路５１は、矩形波の出現回数を監視して、アーマチュア軸２５が停止状態にあること等を把握し、一対のブラシ２７への駆動電流の供給を停止させたりする。
Here, in addition to the
略三角形形状に形成された制御基板５０には、３つの角部５２，５３，５４が設けられている。これらの角部５２，５３，５４のうちの２箇所の角部５３，５４の近傍には、制御基板５０の板厚方向に貫通された位置決め穴５３ａ，５４ａが設けられている。これらの位置決め穴５３ａ，５４ａは、モータ装置１０の組み立て時において、自動組み立て装置２００（図２１ないし図２３参照）の短尺位置決めピン２２１ｄが差し込まれるようになっている。これにより、ギヤケース３１の基板収容部３３ｃに対して、制御基板５０を精度良く収容することができる。
The
なお、基板収容部３３ｃには、図９に示されるように、出力軸３２ｆの軸方向から、一対の位置決め穴５３ａ，５４ａに対向される一対のピン受け穴３３ｋが設けられている。これにより、自動組み立て装置２００により制御基板５０を基板収容部３３ｃに収容する際に、短尺位置決めピン２２１ｄがピン受け穴３３ｋにそれぞれ差し込まれて、制御基板５０が基板収容部３３ｃに対して精度良く位置決めされる。
As shown in FIG. 9, the
また、制御基板５０の角部５３と角部５４との間には、２つの第１駆動電流用スルーホールＴＨ１が設けられている。これらの第１駆動電流用スルーホールＴＨ１には、第１基板側駆動用導電部材３３ｇの弾性変形端子３３ｇ２および第２基板側駆動用導電部材３３ｈの弾性変形端子３３ｈ２（図９および図１９参照）が、それぞれ弾性変形しつつ差し込まれる。
Further, two first drive current through holes TH1 are provided between the
さらに、制御基板５０の角部５２の近傍には、２つの第２駆動電流用スルーホールＴＨ２と、５つの制御電流用スルーホールＴＨ３とが設けられている。２つの第２駆動電流用スルーホールＴＨ２には、コネクタ部材６０の第１電源側駆動用導電部材６２の弾性変形端子６２ａおよび第２電源側駆動用導電部材６３の弾性変形端子６３ａ（図１１参照）が、それぞれ弾性変形しつつ差し込まれる。これに対し、５つの制御電流用スルーホールＴＨ３には、コネクタ部材６０に設けられた５つの制御用導電部材６４の弾性変形端子６４ａが、それぞれ弾性変形しつつ差し込まれる。
Further, two second drive current through holes TH2 and five control current through holes TH3 are provided in the vicinity of the
ここで、５つの制御用導電部材６４は、他の車載機器（図示せず）に対してモータ装置１０の作動状態を示す制御電流を流したり、車室内に設けられるパワーウィンドスイッチ（図示せず）からのオンオフを示す制御電流を流したりするものである。
Here, the five control
図１１に示されるように、コネクタ収容部３３ｄに収容されるコネクタ部材６０は、コネクタ収容部３３ｄの円形形状に倣って略円形形状に形成された円形本体部６１を備えている。そして、円形本体部６１をコネクタ収容部３３ｄに収容すると、当該円形本体部６１は、図８に示されるようにコネクタ収容部３３ｄに略隙間無く収まるようになっている。よって、コネクタ部材６０のコネクタ収容部３３ｄ内でのがたつきが効果的に抑えられている。
As shown in FIG. 11, the
コネクタ部材６０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形して形成され、その内部には、第１電源側駆動用導電部材６２と第２電源側駆動用導電部材６３とがインサート成形により埋設されている。また、コネクタ部材６０の内部には、一対の電源側駆動用導電部材６２，６３の他にも、５つの制御用導電部材６４がインサート成形により埋設されている。
The
円形本体部６１には、モータ装置１０を組み立てた状態で、出力軸３２ｆの軸方向に開口されたコネクタ接続部６１ａが設けられている。このコネクタ接続部６１ａは、出力軸３２ｆの軸方向から見たときに、略長方形形状に形成され、短辺部６１ａ１と長辺部６１ａ２とを備えている。そして、コネクタ接続部６１ａには、車両側の外部コネクタＣＮ（図１７参照）が差し込まれて接続されるようになっている。これにより、外部コネクタＣＮとコネクタ部材６０とが電気的に接続され、モータ装置１０に駆動電流が供給される。また、モータ装置１０と他の車載機器とで通信可能な状態となる。
The circular
コネクタ接続部６１ａの内部には、一対の電源側駆動用導電部材６２，６３の長手方向一側に設けられた端子Ｅ（図示では一部のみ示す）と、５つの制御用導電部材６４の長手方向一側に設けられた端子Ｆ（図示では一部のみ示す）とが露出されている。そして、これらの複数の端子Ｅ，Ｆはオス型端子となっており、外部コネクタＣＮの内部の複数のメス型端子（図示せず）にそれぞれ差し込まれる。
Inside the
円形本体部６１には、一対の位置決め穴６１ｂが設けられている。これらの位置決め穴６１ｂは、円形本体部６１の軸方向（出力軸３２ｆの軸方向）に延在され、コネクタ接続部６１ａを中心に互いに対向配置されている。これらの位置決め穴６１ｂは、モータ装置１０の組み立て時において、自動組み立て装置２００（図２１ないし図２３参照）の長尺位置決めピン２２１ｅが差し込まれるようになっている。これにより、ギヤケース３１のコネクタ収容部３３ｄに対して、コネクタ部材６０を精度良く収容することができる。
The circular
また、円形本体部６１の外周部分には、その径方向に突出するようにして、略直方体形状に形成された基板側ブロック６５が一体に設けられている。基板側ブロック６５は、ギヤケース３１における電気部品収容部３３の内部において、コネクタ収容部３３ｄから基板収容部３３ｃ側にはみ出るようにして配置されている。これにより、モータ装置１０を組み立てた状態において、基板側ブロック６５は、出力軸３２ｆの軸方向から見たときに、制御基板５０と重ねられる（図８参照）。
Further, a substrate-
基板側ブロック６５には、一対の電源側駆動用導電部材６２，６３の長手方向他側に設けられた弾性変形端子６２ａ，６３ａと、５つの制御用導電部材６４の長手方向他側に設けられた弾性変形端子６４ａと、が突出して設けられている。より具体的には、これらの弾性変形端子６２ａ，６３ａ，６４ａは、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向（出力軸３２ｆの軸方向）に延在されている。
The substrate-
そして、これらの弾性変形端子６２ａ，６３ａ，６４ａは、制御基板５０に設けられた第２駆動電流用スルーホールＴＨ２および制御電流用スルーホールＴＨ３（図１０参照）に、それぞれ弾性変形を伴って差し込まれる。したがって、これらの弾性変形端子６２ａ，６３ａ，６４ａを、制御基板５０のそれぞれのスルーホールＴＨ２，ＴＨ３に差し込むだけで、両者を確実に電気的に接続可能となっている。よって、半田付け等の接続作業が不要となるばかりか、製品毎にばらつきの少ない安定した電気回路を形成することができる。
Then, these
図１２に示されるように、ギヤケース３１の電気部品収容部３３を閉塞するカバー部材７０は、略環状に形成されたコネクタカバー部７１と、略三角形形状に形成された基板カバー部７２とを備えている。なお、カバー部材７０は、図１５に示されるように、溶融樹脂ＭＲを上下金型１１０，１２０の内部のキャビティＣＡに圧送することで略平板状に形成されている。つまり、カバー部材７０は、射出成形品となっている。
As shown in FIG. 12, the
コネクタカバー部７１は、電気部品収容部３３のコネクタ収容部３３ｄの一部を密閉する部分で、その径方向内側には露出孔７１ａが形成されている。この露出孔７１ａは、図１４に示されるように、コネクタ部材６０のコネクタ接続部６１ａを外部に露出させている。これにより、電気部品収容部３３にカバー部材７０を装着した状態で、外部コネクタＣＮ（図１７参照）をコネクタ接続部６１ａに接続可能となっている。
The
図１３の網掛け部分に示されるように、コネクタカバー部７１の内側で、かつ径方向外側には、ギヤケース３１のケース側溶着部３３ｆ（図９参照）に対して、レーザ溶着により固定される第１固定部７１ｂが設けられている。この第１固定部７１ｂは、コネクタカバー部７１の外周部分を縁取るようにして設けられている。
As shown in the shaded portion of FIG. 13, the inside of the
ここで、カバー部材７０は白色（淡色）の樹脂材料により形成され、これによりレーザ溶着時において、レーザ光線ＬＳ（図２５参照）が透過するようになっている。これに対し、ギヤケース３１（ケース側溶着部３３ｆ）は、レーザ光線ＬＳを吸収する黒色（濃色）の樹脂材料により形成されている。よって、レーザ光線ＬＳの照射により、カバー部材７０は溶融せずにケース側溶着部３３ｆのみが溶融されて、ひいてはカバー部材７０は歪むこと無くギヤケース３１に溶着される。
Here, the
コネクタカバー部７１の径方向内側には、出力軸３２ｆの軸方向に突出された環状肉厚部７１ｃが設けられている。この環状肉厚部７１ｃは、コネクタカバー部７１の他の部分に比して肉厚とされ、環状肉厚部７１ｃの突出方向は、モータ装置１０を組み立てた状態で、電気部品収容部３３の内部に向けられている（図１７および図２５参照）。そして、環状肉厚部７１ｃの先端部分（図１３の網掛け部分）は、図１７に示されるように、ゴム製のパッキンシールＳＬに押し付けられている。これにより、露出孔７１ａから電気部品収容部３３の内部に雨水等が進入することが防止される。
An annular
このように、図１３の網掛け部分で示される第１固定部７１ｂには、ケース側溶着部３３ｆが溶着され、図１３の網掛け部分で示される環状肉厚部７１ｃの先端部分は、パッキンシールＳＬに押し付けられる。つまり、第１固定部７１ｂおよび環状肉厚部７１ｃの先端部分は、溶着強度およびシール性を確保する上で重要な役割を担う部分であり、当該部分の歪みを無くして剛性を高めておく必要がある。言い換えれば、当該部分の剛性が弱く歪んでしまうと、溶着強度およびシール性の低下を招くことになる。
As described above, the case-side welded
ここで、図１２（ａ）に示されるように、カバー部材７０の外側で、かつ基板カバー部７２の角部７２ｃと角部７２ｄとの間には、カバー部材７０を射出成形する際のゲートＧＴが設けられている。具体的には、ゲートＧＴは、角部７２ｃと角部７２ｄとの間で、かつ一方の角部７２ｄ寄りの部分に設けられている。なお、ゲートＧＴは、カバー部材７０の内側から見ると、図１３に示されるように、基板カバー部７２に設けられた一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１の間で、かつ一方の支持突起７２ｄ１寄りの部分に設けられている。そして、カバー部材７０を射出成形する際に、溶融樹脂ＭＲ（図１５参照）は、図１３の破線矢印のように流動する。したがって、コネクタカバー部７１のゲートＧＴから一番遠い部分に、ウェルドラインＷＬが形成される。
Here, as shown in FIG. 12A, a gate for injection molding the
ここで、ウェルドラインＷＬは、相対する方向から流れてきた溶融樹脂ＭＲが突き当たる部分であって、組織的に弱い部分（低剛性）となっている。したがって、本実施の形態では、コネクタカバー部７１のウェルドラインＷＬが形成される部分を、コネクタカバー部７１の他の部分よりも幅広（肉厚）としており、この幅広部７１ｄによりウェルドラインＷＬの部分の剛性を高めている。具体的には、幅広部７１ｄは、コネクタカバー部７１の他の部分に比して、コネクタカバー部７１の径方向に分厚くなっている。よって、ウェルドラインＷＬが形成されることに起因した第１固定部７１ｂおよび環状肉厚部７１ｃの先端部分の歪みが、効果的に抑えられている。
Here, the weld line WL is a portion where the molten resin MR flowing from the opposite direction abuts, and is a structurally weak portion (low rigidity). Therefore, in the present embodiment, the portion of the
また、幅広部７１ｄの機能には、上述のようなウェルドラインＷＬが形成される部分の剛性を高める機能の他にも、以下に示されるような２つの機能がある。
Further, the function of the
第１に、環状肉厚部７１ｃの径方向内側に、パッキンシールＳＬに押し付けられない部分（網掛けが無い部分）が形成され、当該部分を下金型１１０に設けられた押し出しピン１１３（図１５参照）で押圧させるようにし、これにより完成したカバー部材７０を下金型１１０から離型させている。つまり、幅広部７１ｄは、パッキンシールＳＬに押し付けられる環状肉厚部７１ｃの先端部分の平滑化を保持しつつ、カバー部材７０の離型時におけるコネクタカバー部７１の歪みを防止する機能を備えている。
First, a portion that cannot be pressed against the packing seal SL (a portion without shading) is formed inside the annular
ここで、本実施の形態におけるカバー部材７０では、押し出しピン１１３で押圧される押圧ポイントＯＰは、図１３に示される通り合計７箇所となっている。これらの押圧ポイントＯＰは、カバー部材７０の全域に分散して設けられ、これにより、略平板状に形成されたカバー部材７０の離型時における歪みが効果的に抑えられている。
Here, in the
第２に、図１４に示されるように、幅広部７１ｄの内側（コネクタ接続部６１ａ側）には、コネクタ接続部６１ａの短辺部６１ａ１に当接してコネクタ接続部６１ａを支持するコネクタ支持壁７１ｄ１が設けられている。すなわち、幅広部７１ｄは、コネクタ収容部３３ｄに収容されたコネクタ部材６０（図８参照）が、コネクタ収容部３３ｄの内部でがたつくのを防止する機能を備えている。よって、外部コネクタＣＮ（図１７参照）を、コネクタ接続部６１ａに対して真っ直ぐに抉ること無く容易に差し込めるようになっている。
Secondly, as shown in FIG. 14, inside the
図１２および図１３に示されるように、基板カバー部７２は、電気部品収容部３３の基板収容部３３ｃ（図８参照）を密閉する部分である。基板カバー部７２の内側で、かつ外周寄りの部分には、基板収容部３３ｃを形成する側壁３３ｂに嵌め込まれる装着凸部７２ａが一体に設けられている。これにより、モータ装置１０の組み立て時において、カバー部材７０は、電気部品収容部３３の開口部３３ｅ（図９参照）を正確に密閉するように装着される。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
また、図１３の網掛け部分に示されるように、基板カバー部７２の内側で、かつ装着凸部７２ａよりも外周寄りの部分には、ギヤケース３１のケース側溶着部３３ｆ（図８参照）に対して、レーザ溶着により固定される第２固定部７２ｂが設けられている。この第２固定部７２ｂは、基板カバー部７２の外周部分を縁取るようにして設けられている。
Further, as shown in the shaded portion of FIG. 13, the case-side welded
さらに、基板カバー部７２のコネクタカバー部７１から離れた部分にある角部７２ｃ，７２ｄの近傍には、一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１がそれぞれ設けられている。ここで、装着凸部７２ａおよび一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１の突出方向は、モータ装置１０を組み立てた状態で、電気部品収容部３３の内部に向けられている。
Further, a pair of support protrusions 72c1 and 72d1 are provided in the vicinity of the
そして、一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１は、制御基板５０の角部５３および角部５４（図１０参照）の近傍を支持するようになっている。これにより、基板収容部３３ｃに収容された制御基板５０が、基板収容部３３ｃの内部でがたつくことが防止される。よって、制御基板５０を振動等から保護することができ、モータ装置１０の長寿命化を図ることが可能となる。
The pair of support protrusions 72c1 and 72d1 support the vicinity of the
ここで、図１３に示されるように、基板カバー部７２に設けられた一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１の間で、かつ一方の支持突起７２ｄ１寄りに配置されたゲートＧＴの裏側（基板カバー部７２の内側）には、略風車のように形成された螺旋状凸部ＳＷが形成されている。この螺旋状凸部ＳＷは、下金型１１０に同様形状の凹部（図示せず）が設けられ、当該凹部に対して上金型１２０の溶融樹脂通路１２３から吐出された溶融樹脂ＭＲがぶつかって形成されたものである。これにより、溶融樹脂通路１２３から吐出されてキャビティＣＡの内部に流れ込んだ溶融樹脂ＭＲは、渦巻き状に流動しながらキャビティＣＡの内部に拡がっていく。これにより、キャビティＣＡの内部に均等に満遍なく溶融樹脂ＭＲが行き渡り、カバー部材７０を組織的に強固にでき、ひいてはカバー部材７０の剛性が高められている。
Here, as shown in FIG. 13, the back side of the gate GT (board cover portion 72) arranged between the pair of support protrusions 72c1 and 72d1 provided on the
図１５に示されるように、カバー部材７０は、射出成形装置１００により製造される。具体的には、射出成形装置１００は、基台（図示せず）に固定された下金型１１０と、当該下金型１１０に対して昇降駆動される上金型１２０と、を備えている。
As shown in FIG. 15, the
下金型１１０には、カバー部材７０の裏側（図１２（ｂ）参照）を形作る凹部１１１が形成されている。この凹部１１１は、複雑な形状をなしている。具体的には、凹部１１１は、図１２（ｂ）に示されるように、環状肉厚部７１ｃ，装着凸部７２ａ，一対の支持突起７２ｃ１，７２ｄ１，螺旋状凸部ＳＷ等を成形する複数の凹部によって構成されている。
The
なお、下金型１１０における溶融樹脂通路１２３の出口側との対向部分（図中上側）には、略風車のように螺旋形状に形成された凹部（図示せず）が形成されている。そのため、図１２（ｂ）に示されるように、基板カバー部７２の裏側（内側）の所定箇所に、略風車のような螺旋状凸部ＳＷが形成される。
A recess (not shown) formed in a spiral shape like a substantially wind turbine is formed in a portion (upper side in the drawing) of the
さらに、下金型１１０には、合計７つの押し出しピン１１３（図示では５つのみ示す）が設けられている。これらの押し出しピン１１３は、いずれも同じタイミングで駆動（同期駆動）される。具体的には、射出成形を終えて硬化されたカバー部材７０を、下金型１１０から離型するときに上昇駆動される。
Further, the
これにより、カバー部材７０の裏側の押圧ポイントＯＰ（図１３参照）が、押し出しピン１１３によりそれぞれ押圧され、ひいては下金型１１０からカバー部材７０が離型される。すなわち、カバー部材７０を射出成形している最中は、これらの押し出しピン１１３は下降された状態、つまり凹部１１１から突出された状態にはならない。
As a result, the pressing point OP (see FIG. 13) on the back side of the
一方、上金型１２０には、カバー部材７０の表側（図１２（ａ）参照）を形作る第１凸部１２１および第２凸部１２２が形成されている。ここで、上金型１２０は下金型１１０よりも単純な形状となっている。
On the other hand, the
これにより、カバー部材７０の射出成形が完了して上下金型１１０，１２０を互いに引き離す際に、カバー部材７０は上金型１２０に張り付くことが無い。よって、上金型１２０には、押し出しピンが設けられていない。
As a result, when the injection molding of the
なお、上金型１２０の突出高さが高い方の第１凸部１２１は、図１２（ａ）に示されるように、コネクタカバー部７１の露出孔７１ａを形成するものである。これに対し、上金型１２０の突出高さが低い方の第２凸部１２２は、基板カバー部７２を薄肉にしてその中央寄りの部分を窪ませるためものである。このように、基板カバー部７２の中央寄りの部分を薄肉とすることで、比較的大きな面積を占める基板カバー部７２の硬化時（冷却時）における歪み（ヒケ）の発生を防止している。
The first
また、上金型１２０には、溶融樹脂ＭＲが流れる溶融樹脂通路１２３が設けられている。そして、溶融樹脂通路１２３の入口側（図中上側）には、溶融樹脂ＭＲを溶融樹脂通路１２３に供給するディスペンサ（溶融樹脂供給装置）ＤＰが設けられている。ディスペンサＤＰからは、所定圧の溶融樹脂ＭＲが、溶融樹脂通路１２３に向けて供給される。
Further, the
次に、カバー部材７０のより具体的な製造手順について、図面を用いて詳細に説明する。
Next, a more specific manufacturing procedure of the
［第１製造工程］
まず、図１５（ａ）の矢印Ｍ３に示されるように、上金型１２０を下降させて下金型１１０に向けて移動させる。これにより、図１５（ｂ）に示されるように、上下金型１１０，１２０が互いに突き合わされて、これらの上下金型１１０，１２０の内部に、カバー部材７０（図１２参照）を形作るキャビティＣＡが形成される。これにより、第１製造工程が完了する。
[First manufacturing process]
First, as shown by the arrow M3 in FIG. 15A, the
［第２製造工程］
次に、図１５（ｂ）に示されるように、ディスペンサＤＰを作動させて、矢印Ｍ４に示されるように、加熱して溶融された溶融樹脂ＭＲ（白色）を、溶融樹脂通路１２３に所定圧で圧送する。これにより溶融樹脂通路１２３から吐出された溶融樹脂ＭＲが、螺旋形状に形成された下金型１１０の凹部（図示せず）にぶつかって、渦を巻くようにしてキャビティＣＡの内部に均等に広がるようにして流し込まれていく。
[Second manufacturing process]
Next, as shown in FIG. 15B, the dispenser DP is operated, and as shown by the arrow M4, the molten resin MR (white) melted by heating is applied to the
その後、継続してディスペンサＤＰを作動させることで、キャビティＣＡの内部に隙間無く溶融樹脂ＭＲが充填されていく。このとき、溶融樹脂ＭＲは、図１３の破線矢印のようにキャビティＣＡの内部を流れ、幅広部７１ｄとなる部分に到達してウェルドラインＷＬが形成される。これにより、キャビティＣＡの内部で溶融樹脂ＭＲがカバー部材７０の形状とされ、第２製造工程が完了する。
After that, by continuously operating the dispenser DP, the molten resin MR is filled inside the cavity CA without any gap. At this time, the molten resin MR flows inside the cavity CA as shown by the broken line arrow in FIG. 13, reaches the portion to be the
［第３製造工程］
次に、上下金型１１０，１２０を冷却装置（図示せず）で強制冷却等することで、カバー部材７０を硬化させる。その後、図１５（ｃ）の矢印Ｍ５に示されるように、上金型１２０を上昇駆動させて下金型１１０から引き離す。すると、下金型１１０に、硬化されたカバー部材７０が残る。これは、カバー部材７０と複雑な形状の下金型１１０との接触面積の方が、カバー部材７０と単純な形状の上金型１２０との接触面積よりも大きいためである。
[Third manufacturing process]
Next, the
次いで、矢印Ｍ６に示されるように、複数の押し出しピン１１３を同期駆動させて上昇させる。これにより、カバー部材７０の裏側の押圧ポイントＯＰ（図１３参照）が、それぞれの押し出しピン１１３により押圧されて、矢印Ｍ７に示されるように、カバー部材７０が下金型１１０から離型される。
Then, as shown by the arrow M6, the plurality of extrusion pins 113 are synchronously driven and raised. As a result, the pressing point OP (see FIG. 13) on the back side of the
このとき、図中最も左側にある押し出しピン１１３は、環状肉厚部７１ｃの先端部分の近傍の幅広部７１ｄ（図１３参照）を押圧する。そのため、基板カバー部７２よりも低剛性のコネクタカバー部７１（露出孔７１ａを有するため）が、傾斜して歪むようなことが防止される。これにより、カバー部材７０の上下金型１１０，１２０からの離型が完了し、第３製造工程が完了する。
At this time, the
図１に示されるように、モータ装置１０を形成するギヤケース３１には、グロメット部材８０が装着されている。以下、グロメット部材８０について、図面を用いて詳細に説明する。
As shown in FIG. 1, a
図１６（ａ），（ｂ）はグロメット部材を単体で示す斜視図を、図１７はグロメット部材およびギヤケースを示す断面図をそれぞれ示している。 16 (a) and 16 (b) are perspective views showing the grommet member alone, and FIG. 17 is a cross-sectional view showing the grommet member and the gear case, respectively.
図１および図１７に示されるように、グロメット部材８０は、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部６１ａの周囲を囲うように設けられ、コネクタ部材６０（コネクタ接続部６１ａ）の内部に雨水等の異物が到達するのを防止するシールとして機能するものである。より具体的には、図１７に示されるように、グロメット部材８０は、モータ装置１０のギヤケース３１が固定されるブラケットＢＲと、ギヤケース３１のコネクタ収容部３３ｄとの間に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 17, the
ここで、ブラケットＢＲは、車両のドア内（図示せず）に設けられ、当該ブラケットＢＲの図中上方側は車室内側となっている。つまり、外部コネクタＣＮが引き出される側であるブラケットＢＲの一側空間Ｒ１は、雨水等に曝されることが無い。これに対し、ブラケットＢＲの図中下方側は車室外に連通されている。つまり、モータ装置１０が固定される側であるブラケットＢＲの他側空間Ｒ２は、雨水等に曝されることがある。よって、モータ装置１０は、防塵性および防水性を確保する必要があり、コネクタ接続部６１ａの周囲を囲うようにしてグロメット部材８０を設けている。
Here, the bracket BR is provided inside the door of the vehicle (not shown), and the upper side of the bracket BR in the drawing is the vehicle interior side. That is, the one-side space R1 of the bracket BR on which the external connector CN is pulled out is not exposed to rainwater or the like. On the other hand, the lower side of the bracket BR in the figure communicates with the outside of the passenger compartment. That is, the other side space R2 of the bracket BR on which the
図１６および図１７に示されるように、グロメット部材８０は、ギヤケース３１に固定される固定部材８１と、固定部材８１に一体に設けられるグロメット本体８２と、を備えている。
As shown in FIGS. 16 and 17, the
固定部材８１は、プラスチック等の樹脂材料により形成され、略環状に形成された環状本体８１ａと、環状本体８１ａに一体に設けられた３つの固定脚８１ｂと、を備えている。３つの固定脚８１ｂは、グロメット部材８０の軸方向（出力軸３２ｆの軸方向）に延在され、その基端側が環状本体８１ａに一体化されている。そして、３つの固定脚８１ｂには、それぞれ切り欠き穴８１ｂ１が設けられ、この切り欠き穴８１ｂ１の先端側が、側壁３３ｂからコネクタ収容部３３ｄの径方向外側に突出して設けられた３つの係合爪３３ｂ１に引っ掛けられるようになっている。
The fixing
ここで、３つの固定脚８１ｂは、３つの係合爪３３ｂ１と同様に、モータ装置１０を組み立てた状態で、コネクタ収容部３３ｄにおける基板収容部３３ｃ側とは反対側に配置（図２４参照）され、かつ環状本体８１ａの周囲に略９０度間隔で設けられている。
Here, the three fixed
また、隣り合う固定脚８１ｂの間には、ストッパ８１ｃが設けられている。ストッパ８１ｃは２つ設けられ、これらのストッパ８１ｃにおいても、グロメット部材８０の軸方向（出力軸３２ｆの軸方向）に延在されている。そして、一対のストッパ８１ｃは、一対のストッパ壁３３ｂ２（図９参照）に対して、グロメット部材８０の軸方向から突き当てられるようになっている。
Further, a
図１７に示されるように、グロメット本体８２は、シリコーンゴム等の弾性材料により略筒状に形成されている。これにより、グロメット本体８２は固定部材８１に比して十分な柔軟性を備えている。グロメット本体８２の軸方向一側（図中下側）には、断面が略Ｕ字形状に形成された環状取付部８２ａが一体に設けられている。この環状取付部８２ａは、環状本体８１ａの径方向内側に装着され、具体的には、環状本体８１ａの径方内側の縁部分を包み込むようにして設けられている。なお、グロメット本体８２は、当該グロメット本体８２を射出成形する際に、インサート成形により環状本体８１ａに一体化される。
As shown in FIG. 17, the grommet
環状取付部８２ａの軸方向一側で、かつグロメット本体８２の軸方向に沿う図中最下端には、グロメット本体８２の軸方向一側に向けて突出された一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２が設けられている。ここで、一方のモータ側リップシール８２ａ１は環状取付部８２ａの径方向内側に配置され、他のモータ側リップシール８２ａ２は環状取付部８２ａの径方向外側に配置されている。
A pair of motor-side lip seals 82a1, 82a2 protruding toward the axial direction of the
そして、これらのモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２は、グロメット部材８０をギヤケース３１に装着した状態、つまり、切り欠き穴８１ｂ１の係合爪３３ｂ１への係合状態で、外部コネクタＣＮのコネクタ部材６０への差し込み方向に弾性変形されて、ギヤケース３１に装着されたカバー部材７０に密着されている。より具体的には、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２は、環状本体８１ａとコネクタカバー部７１との間に若干の弾性変形を伴いつつ挟持される。これにより、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２のシール性能が十分に発揮される。
Then, these motor-side lip seals 82a1 and 82a2 are attached to the
ここで、グロメット部材８０をギヤケース３１に装着する際に、ストッパ８１ｃがストッパ壁３３ｂ２に突き当てられて、グロメット部材８０のギヤケース３１に対する出力軸３２ｆの軸方向に沿う移動量が規制される。したがって、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２に大きな負荷が掛かって損傷されるようなことが防止される。
Here, when the
また、グロメット部材８０のギヤケース３１に対する装着状態において、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２は弾性変形されているので、これらのモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２の弾性力により、切り欠き穴８１ｂ１の係合爪３３ｂ１に対するがたつきが抑えられている。よって、静粛性に優れたモータ装置１０が実現される。
Further, since the pair of motor-side lip seals 82a1, 82a2 are elastically deformed when the
さらに、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２は、図１７に示されるように、コネクタカバー部７１の表側に密着されるが、コネクタカバー部７１は、幅広部７１ｄ（図１２参照）を設けることで歪むこと無く平滑化が図られている。そのため、十分なシール性能を発揮することができる。
Further, the pair of motor-side lip seals 82a1 and 82a2 are brought into close contact with the front side of the
また、グロメット本体８２の軸方向他側（図中上側）には、当該グロメット本体８２の径方向外側に突出された環状フランジ８２ｂが一体に設けられている。環状フランジ８２ｂは、環状の略平板状に形成され、環状フランジ８２ｂのブラケットＢＲ側には、一対のブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２が設けられている。ここで、一方のブラケット側リップシール８２ｂ１は環状フランジ８２ｂの径方向内側に配置され、他のブラケット側リップシール８２ｂ２は環状フランジ８２ｂの径方向外側に配置されている。
Further, on the other side (upper side in the drawing) of the grommet
そして、これらのブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２は、モータ装置１０をブラケットＢＲに装着した状態で、外部コネクタＣＮのコネクタ部材６０への差し込み方向に弾性変形されて、ギヤケース３１が固定されるブラケットＢＲに密着されている。より具体的には、一対のブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２は、ブラケットＢＲに対して若干の弾性変形を伴いつつ接触される。これにより、一対のブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２のシール性能が十分に発揮される。
Then, these bracket-side lip seals 82b1 and 82b2 are elastically deformed in the insertion direction of the external connector CN into the
ここで、グロメット本体８２は、ブラケットＢＲと固定部材８１（環状本体８１ａ）との間において、その軸方向への変形代は約５．０ｍｍとなっている。したがって、グロメット本体８２の弾性力により、一対のブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２が、ブラケットＢＲに押圧される。よって、グロメット本体８２とブラケットＢＲとの間においても、グロメット本体８２とカバー部材７０（コネクタカバー部７１）との間と同様に、十分なシール性能を得ることができる。
Here, the grommet
ただし、グロメット本体８２の弾性力は、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２をそれ以上弾性変形させない（それ以上潰さない）程度の弾性力に設定されている。したがって、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２が潰れ過ぎたり、切り欠き穴８１ｂ１が係合爪３３ｂ１に対してがたついたりするようなことが抑えられている。
However, the elastic force of the grommet
このように、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２および一対のブラケット側リップシール８２ｂ１，８２ｂ２の双方が、いずれもモータ装置１０のブラケットＢＲの取り付け方向（出力軸３２ｆの軸方向）に弾性変形を伴いシールされている。これにより、モータ装置１０を組み立てて、かつブラケットＢＲに固定するだけで、いずれも十分なシール性能を発揮することができる。したがって、組み付け具合等が製品毎にばらついたとしても、製品毎にシール性能が大きくばらつくようなことが防止される。
In this way, both the pair of motor-side lip seals 82a1, 82a2 and the pair of bracket-side lip seals 82b1, 82b2 are elastically deformed in the mounting direction of the bracket BR of the motor device 10 (axial direction of the
次に、以上のように形成されたモータ装置１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
Next, the procedure for assembling the
図１８はモータ部のギヤケースへの装着手順を説明する斜視図を、図１９は基板側駆動用導電部材に対するブラシ側駆動用導電部材の接続手順を説明する斜視図を、図２０はコネクタ部材および制御基板のギヤケースへの収容手順を説明する斜視図を、図２１はギヤケースがセットされる固定治具を示す斜視図を、図２２は制御基板がセットされる可動治具を示す斜視図を、図２３は自動組み立て装置の動作を説明する斜視図を、図２４はレーザ溶着装置の動作を説明する断面図を、図２５はグロメット部材のギヤケースへの装着手順を説明する斜視図をそれぞれ示している。 FIG. 18 is a perspective view for explaining the procedure for mounting the motor portion on the gear case, FIG. 19 is a perspective view for explaining the procedure for connecting the brush side drive conductive member to the substrate side drive conductive member, and FIG. 20 is a connector member and a perspective view for explaining the procedure for connecting the brush side drive conductive member. A perspective view illustrating a procedure for accommodating the control board in the gear case, FIG. 21 is a perspective view showing a fixing jig in which the gear case is set, and FIG. 22 is a perspective view showing a movable jig in which the control board is set. FIG. 23 is a perspective view for explaining the operation of the automatic assembly device, FIG. 24 is a cross-sectional view for explaining the operation of the laser welding device, and FIG. 25 is a perspective view for explaining the procedure for mounting the grommet member on the gear case. There is.
［モータ部のギヤケースへの装着工程］
まず、図１８に示されるように、予め別の組み立て工程で組み立てられたモータ部２０を準備するとともに、予め別の製造工程で製造されたギヤケース３１を準備する。そして、矢印Ｍ８に示されるように、モータ部２０のウォームギヤ２９側を、ギヤケース３１の側方に臨ませる。そして、モータ部２０をギヤケース３１に向けて移動させて、ギヤケース３１の側方に設けられた挿通孔（図示せず）から、ギヤケース３１の内部にウォームギヤ２９を挿入する。これにより、ウォームギヤ２９，軸受保持筒４２，端子Ａおよび端子Ｄ等が、ギヤケース３１の内部に入り込んでいく。
[Mounting process of motor part on gear case]
First, as shown in FIG. 18, the
そして、モータ部２０のギヤケース３１への装着作業を進めていくと、図１９に示されるように、ギヤケース３１に導電部材ユニットＵＴとして埋設された一対の基板側駆動用導電部材３３ｇ，３３ｈの先割れ形状端子３３ｇ１，３３ｈ１に、端子Ａおよび端子Ｄがそれぞれ挟まれて電気的に接続される。これにより、モータ部２０のブラシホルダ４０と、ギヤケース３１の導電部材ユニットＵＴとの接続が完了する。
Then, as the work of mounting the
その後、モータ部２０をギヤケース３１の側方に突き当てる。次いで、ねじ回し等の組立治具（図示せず）を用いて、３つの締結ねじＳ（図１参照）により、モータ部２０をギヤケース３１に対して固定する。これにより、モータ部２０のギヤケース３１への装着工程が完了する。
After that, the
これに引き続き、本実施の形態では、図２０の矢印Ｍ９に示されるように、ギヤケース３１のギヤ収容部３２の内部に、ウォームホイール３２ｃ（図１参照）等を収容して、当該ウォームホイール３２ｃの歯部をウォームギヤ２９（図１参照）に噛み合わせておく。これにより、ギヤケース３１の内部に減速機構ＳＤ（図１参照）が収容されて、ギヤケース３１に対する機械部品の収容が完了する。次いで、円盤カバー３２ｅをギヤ収容部３２の開口部３２ｄ（図９参照）に装着して、当該開口部３２ｄを閉塞する。
Following this, in the present embodiment, as shown by the arrow M9 in FIG. 20, the
なお、ギヤ収容部３２に対するウォームホイール３２ｃ等の収容作業は、上述の［モータ部のギヤケースへの装着工程］の後であれば、任意のタイミングで行うことができる。例えば、複数あるモータ装置１０の組み立て工程のうちの最後に行うこともできる。
The work of accommodating the
［コネクタ部材および制御基板のギヤケースへの収容工程］
次に、図２０に示されるように、予め別の製造工程で製造された制御基板５０およびコネクタ部材６０を準備する。そして、矢印Ｍ１０に示されるように、出力軸３２ｆ（図１参照）の軸方向から、まず、コネクタ部材６０をコネクタ収容部３３ｄに収容する。これに引き続き、矢印Ｍ１１に示されるように、出力軸３２ｆの軸方向から、制御基板５０を基板収容部３３ｃに収容する。
[Process of accommodating connector members and control board in gear case]
Next, as shown in FIG. 20, a
このとき、ギヤケース３１に設けられた一対の弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２を、それぞれ制御基板５０に設けられた第１駆動電流用スルーホールＴＨ１に対向させて、真っ直ぐに差し込むようにする。また、コネクタ部材６０に設けられた複数の弾性変形端子６２ａ，６３ａ，６４ａを、それぞれ制御基板５０に設けられた第２駆動電流用スルーホールＴＨ２および制御電流用スルーホールＴＨ３に対向させて、真っ直ぐに差し込むようにする。
At this time, the pair of elastic deformation terminals 33g2 and 33h2 provided on the
すると、図２０の破線円で示されるように、それぞれの弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａが弾性変形を伴いつつ、それぞれのスルーホールＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３に差し込まれる。これにより、ブラシホルダ４０（図３参照）とコネクタ部材６０とが、制御基板５０を介して互いに電気的に接続される。このようにして、コネクタ部材６０および制御基板５０のギヤケース３１への収容工程が完了する。
Then, as shown by the broken line circle in FIG. 20, the respective elastic deformation terminals 33g2, 33h2, 62a, 63a, 64a are inserted into the respective through holes TH1, TH2, TH3 with elastic deformation. As a result, the brush holder 40 (see FIG. 3) and the
ここで、弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａのスルーホールＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３に対する差し込み作業、つまり電気的な接続作業は、弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａを損傷させないように慎重に作業をする必要がある。そこで、本実施の形態では、図２１ないし図２３に示される自動組み立て装置２００を用いて、高精度でかつ歩留まり良く組み立て可能としている。以下、自動組み立て装置２００の構造について、図面を用いて詳細に説明する。
Here, the work of inserting the elastically deformed terminals 33g2, 33h2, 62a, 63a, 64a into the through holes TH1, TH2, TH3, that is, the electrical connection work does not damage the elastically deformed terminals 33g2, 33h2, 62a, 63a, 64a. You need to work carefully. Therefore, in the present embodiment, the
図２１ないし図２３に示されるように、自動組み立て装置２００は、基台（図示せず）に固定された固定治具２１０と、当該固定治具２１０に対して昇降可能な可動治具２２０とを備えている。
As shown in FIGS. 21 to 23, the
固定治具２１０は、図２１に示されるように、略正方形の板状に形成された固定本体２１１を備え、当該固定本体２１１の上面２１１ａには、ギヤケース３１が載置されるギヤケース台座２１１ｂが設けられている。なお、上面２１１ａは、可動治具２２０側に向けられており、ギヤケース台座２１１ｂは、上面２１１ａから可動治具２２０に向けて所定高さで突出されている。
As shown in FIG. 21, the fixing
また、上面２１１ａにおけるギヤケース台座２１１ｂの近傍には、出力軸保護凹部２１１ｃが設けられている。当該出力軸保護凹部２１１ｃは、上面２１１ａから所定深さで窪んで設けられている。そして、出力軸保護凹部２１１ｃには、ギヤケース台座２１１ｂにギヤケース３１をセットした状態で、出力軸３２ｆ（図１参照）が収容される。
Further, an output
さらに、上面２１１ａにおける出力軸保護凹部２１１ｃの周囲には、合計３つの凸部２１１ｄが設けられている。これらの凸部２１１ｄは、ギヤケース台座２１１ｂよりも突出高さが高くなっており、上面２１１ａから可動治具２２０に向けて突出されている。そして、３つの凸部２１１ｄは、ギヤケース台座２１１ｂにギヤケース３１をセットした状態で、ギヤケース３１の取り付け筒３２ｇ（図１（ｂ）参照）に差し込まれる。
Further, a total of three
また、上面２１１ａにおけるギヤケース台座２１１ｂの近傍には、モータ部２０を支持する一対のモータ支持部２１１ｅが設けられている。これらのモータ支持部２１１ｅは、例えば、弾性を有するゴム材料等よりなり、ギヤケース台座２１１ｂにギヤケース３１をセットした状態で、モータ部２０の平面壁２１ａ（図２参照）を支持する。つまり、一対のモータ支持部２１１ｅは、モータ部２０に対してクッション材として機能する。
Further, a pair of
このように、固定治具２１０は、上述の［モータ部のギヤケースへの装着工程］を終えてサブアッシー化されたモータ装置１０を、がたつくことなくかつ平行に支持するようになっている。
As described above, the fixing
可動治具２２０は、図２２に示されるように、略正方形の板状に形成された可動本体２２１を備え、当該可動本体２２１の下面２２１ａには、制御基板５０（図１０参照）を吸着保持する基板保持部２２１ｂが設けられている。なお、下面２２１ａは、固定治具２１０側に向けられており、基板保持部２２１ｂは、下面２２１ａから固定治具２１０に向けて所定高さで突出されている。
As shown in FIG. 22, the
また、基板保持部２２１ｂには、制御基板５０を吸着する負圧源（図示せず）が接続された複数の負圧通路２２１ｃが設けられている。さらに、基板保持部２２１ｂには、一対の短尺位置決めピン２２１ｄが設けられ、これらの短尺位置決めピン２２１ｄは、固定治具２１０に向けて突出されている。そして、一対の短尺位置決めピン２２１ｄは、制御基板５０の位置決め穴５３ａ，５４ａ（図１０参照）にそれぞれ差し込まれ、これにより可動治具２２０は、制御基板５０を精度良く保持する。なお、一対の短尺位置決めピン２２１ｄの下面２２１ａからの突出高さは、可動本体２２１の板厚寸法に略等しいｈ１となっている。
Further, the
さらに、下面２２１ａにおける基板保持部２２１ｂの近傍には、一対の長尺位置決めピン２２１ｅが設けられている。これらの長尺位置決めピン２２１ｅは、固定治具２１０に向けて突出されている。そして、一対の長尺位置決めピン２２１ｅは、固定治具２１０に対して可動治具２２０を下降させた際に、コネクタ部材６０の一対の位置決め穴６１ｂ（図１１参照）に差し込まれる。これにより、ギヤケース３１のコネクタ収容部３３ｄ（図９参照）に対して、コネクタ部材６０をがたつくこと無く精度良く位置決めできる。なお、一対の長尺位置決めピン２２１ｅの下面２２１ａからの突出高さは、可動本体２２１の板厚寸法よりも大きく、短尺位置決めピン２２１ｄの突出高さｈ１よりも大きい突出高さのｈ２となっている（ｈ２＞ｈ１）。
Further, a pair of
そして、上述の［コネクタ部材および制御基板のギヤケースへの収容工程］を行うには、まず、図２３の矢印Ｍ１２に示されるように、上述の［モータ部のギヤケースへの装着工程］を終えてサブアッシー化されたモータ装置１０を、固定治具２１０の上面２１１ａにセットする。このとき、ギヤケース３１をギヤケース台座２１１ｂに載せ、３つの取り付け筒３２ｇ（図１（ｂ）参照）に３つの凸部２１１ｄ（図２１参照）をそれぞれ差し込み、一対のモータ支持部２１１ｅにモータ部２０の平面壁２１ａ（図２参照）を載せる。
Then, in order to perform the above-mentioned [step of accommodating the connector member and the control board in the gear case], first, as shown by the arrow M12 in FIG. 23, the above-mentioned [step of mounting the motor unit in the gear case] is completed. The
これに引き続き、矢印Ｍ１３に示されるように、ギヤケース３１のコネクタ収容部３３ｄにコネクタ部材６０を収容する。ここで、コネクタ収容部３３ｄにコネクタ部材６０を収容したのみの状態（図２３の状態）では、コネクタ部材６０はコネクタ収容部３３ｄに対して、若干ではあるが、がたついた状態となっている。すなわち、コネクタ部材６０は、コネクタ収容部３３ｄに仮に収容された状態となっている。
Following this, as shown by the arrow M13, the
次に、矢印Ｍ１４に示されるように、自動組み立て装置２００の負圧源（図示せず）を駆動して、制御基板５０を可動治具２２０の基板保持部２２１ｂに吸着（保持）させる。その後、矢印Ｍ１５に示されるように、可動治具２２０を固定治具２１０に近接するように下降させる。
Next, as shown by the arrow M14, the negative pressure source (not shown) of the
すると、可動治具２２０が第１の移動距離（短距離）を移動したところで、一対の長尺位置決めピン２２１ｅが、コネクタ部材６０の一対の位置決め穴６１ｂに差し込まれる。これにより、コネクタ部材６０がコネクタ収容部３３ｄに対して正規の位置に精度良く位置決めされ、コネクタ部材６０のコネクタ収容部３３ｄに対する位置決め工程が完了する。
Then, when the
次いで、可動治具２２０を第１の移動距離よりも長い第２の移動距離（長距離）を移動させて、当該可動治具２２０をさらに固定治具２１０に近接させる。これにより、固定治具２１０に対して精度良く位置決めされた弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａ（図８参照）の真上に、制御基板５０のスルーホールＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３（図１０参照）が配置される。
Next, the
その後、可動治具２２０を固定治具２１０にさらに近接させることで、弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａがそれぞれ弾性変形されつつ、スルーホールＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３に差し込まれる。このとき、可動治具２２０の一対の短尺位置決めピン２２１ｄが、基板収容部３３ｃの一対のピン受け穴３３ｋにそれぞれ差し込まれる。
After that, by bringing the
したがって、制御基板５０は、基板収容部３３ｃに対して、正規の位置に精度良く位置決めされるとともに、弾性変形端子３３ｇ２，３３ｈ２，６２ａ，６３ａ，６４ａが損傷すること無く、制御基板５０のスルーホールＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３に電気的に接続される。これにより、制御基板５０の基板収容部３３ｃに対する位置決め工程が完了する。
Therefore, the
このようにして、上述の［コネクタ部材および制御基板のギヤケースへの収容工程］が、自動組み立て装置２００により精度良く行われる。
In this way, the above-mentioned [step of accommodating the connector member and the control board in the gear case] is performed with high accuracy by the
［カバー部材のギヤケースへの装着工程］
次に、図２４の矢印Ｍ１６に示されるように、カバー部材７０をギヤケース３１における電気部品収容部３３の開口部３３ｅに仮装着する。このとき、図１４に示されるように、カバー部材７０の幅広部７１ｄの内側を、コネクタ接続部６１ａの短辺部６１ａ１に当接させるようにし、かつカバー部材７０の装着凸部７２ａ（図１２（ｂ）参照）を、基板収容部３３ｃの側壁３３ｂに嵌め込むようにする。
[Mounting process of cover member on gear case]
Next, as shown by the arrow M16 in FIG. 24, the
その後、図２５に示されるように、レーザ溶着作業を行う。具体的には、カバー部材７０は、レーザ溶着装置３００を用いることで、ギヤケース３１に溶着される。
After that, as shown in FIG. 25, a laser welding operation is performed. Specifically, the
レーザ溶着装置３００は、略平板状に形成された押圧部材３０１を備えている。この押圧部材３０１は、カバー部材７０を押圧力ｆで押圧するためのもので、ギヤケース３１にセットされたカバー部材７０に対して昇降自在となっている。そして、押圧部材３０１は、透過率が９９％等の透明材料で、かつある程度の強度を備えた、例えばアクリルガラスによって形成されている。これにより押圧部材３０１は、レーザ光線ＬＳを透過しつつ、カバー部材７０を押圧することができる。
The
さらに、レーザ溶着装置３００は、レーザ光線ＬＳを照射するレーザ光源３０２を備えている。レーザ光源３０２は、押圧部材３０１の上方に支柱（図示せず）を介して固定され、レーザ光源３０２の内部には、レーザ光線ＬＳの照射位置を移動させる可動ミラー（図示せず）が内蔵されている。すなわち、レーザ溶着装置３００は、所謂ガルバノスキャニング方式のレーザ溶着装置となっている。そして、可動ミラーを制御することにより、レーザ光線ＬＳの照射位置を、矢印Ｍ１７に示されるように、押圧部材３０１の上方で移動させる。具体的には、レーザ光線ＬＳの照射位置は、カバー部材７０の周囲に設けられた第１固定部７１ｂおよび第２固定部７２ｂ（図１３参照）の上方をトレースするように移動される。
Further, the
そして、カバー部材７０をギヤケース３１に溶着するには、図２５に示されるように、レーザ光源３０２を駆動させる。すると、レーザ光線ＬＳは、透明な押圧部材３０１を通過して、カバー部材７０の周囲の第１固定部７１ｂおよび第２固定部７２ｂに照射される。その後、第１固定部７１ｂおよび第２固定部７２ｂに照射されたレーザ光線ＬＳは、白色（淡色）カバー部材７０を通過して、黒色（濃色）のケース側溶着部３３ｆに到達する。
Then, in order to weld the
すると、ケース側溶着部３３ｆが高温となって溶融される。よって、ケース側溶着部３３ｆの高温が第１固定部７１ｂおよび第２固定部７２ｂに伝播して、第１固定部７１ｂおよび第２固定部７２ｂの一部も溶融される。これにより、カバー部材７０とギヤケース３１との接触部分が、図２５の破線円に示されるように溶着部ＷＰとなり、互いに組織的に一体化（固着）される。これにより、カバー部材７０のギヤケース３１への装着工程が完了する。
Then, the
なお、本実施の形態では、ガルバノスキャニング方式のレーザ溶着装置を採用するため、可動部が可動ミラーのみであって、可動部の慣性質量が小さくて済む。したがって、レーザ光線ＬＳの照射位置を高速かつ高精度で制御できる。したがって、溶着部分の長さが長い場合であっても、短時間で精度良く溶着することができる。特に、本実施の形態のように、レーザ光線ＬＳの照射位置が周状であるような場合において、最初にレーザ光線ＬＳが照射された溶着部が硬化する前に、溶着作業を終わらせることができる。よって、溶着部の硬化時における歪みの発生を効果的に抑えることができる。 In this embodiment, since the galvanos scanning type laser welding device is adopted, the movable portion is only a movable mirror, and the inertial mass of the movable portion can be small. Therefore, the irradiation position of the laser beam LS can be controlled at high speed and with high accuracy. Therefore, even when the length of the welded portion is long, welding can be performed accurately in a short time. In particular, when the irradiation position of the laser beam LS is circumferential as in the present embodiment, the welding operation can be completed before the welded portion irradiated with the laser beam LS is cured first. can. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of distortion when the welded portion is cured.
［グロメット部材のギヤケースへの装着工程］
次に、図２４の矢印Ｍ１８に示されるように、カバー部材７０が装着されたギヤケース３１に、グロメット部材８０を装着する。具体的には、グロメット部材８０の３つの固定脚８１ｂ側を、ギヤケース３１のコネクタ収容部３３ｄの部分に臨ませる。このとき、３つの固定脚８１ｂと、コネクタ収容部３３ｄの周囲に配置された３つの係合爪３３ｂ１とを、それぞれ整合させるようにする。その後、さらにグロメット部材８０をギヤケース３１に向けて移動させ、３つの固定脚８１ｂの切り欠き穴８１ｂ１を、３つの係合爪３３ｂ１にそれぞれ引っ掛ける。
[Mounting process of grommet member to gear case]
Next, as shown by the arrow M18 in FIG. 24, the
なお、切り欠き穴８１ｂ１を係合爪３３ｂ１に引っ掛けるには、グロメット部材８０の一対のストッパ８１ｃを、コネクタ収容部３３ｄの周囲に配置された一対のストッパ壁３３ｂ２に突き当てるようにする。これにより、グロメット部材８０のギヤケース３１への装着工程が完了し、モータ装置１０の組み立て作業が終了する。
In order to hook the notch hole 81b1 to the engaging claw 33b1, the pair of
以上詳述したように、本実施の形態の形態に係るモータ装置１０によれば、一方側部材４３ａの端子Ｂ，他方側部材４３ｂの端子Ｃおよび一方側端子４５ａ，他方側端子４５ｂが、それぞれ底壁部４１ａの外側に配置され、底壁部４１ａには、一方側部材４３ａの端子Ｂ，他方側部材４３ｂの端子Ｃおよび一方側端子４５ａ，他方側端子４５ｂが、コンミテータ２６の軸方向および径方向に移動するのを規制するＰＴＣ固定部４６が設けられている。
As described in detail above, according to the
これにより、底壁部４１ａの外側において、一方側部材４３ａの端子Ｂ，他方側部材４３ｂの端子Ｃおよび一方側端子４５ａ，他方側端子４５ｂを暴れること無く容易に接続することができる。したがって、組み立て作業を容易に行うことができ、かつ電気的な接続部分の接続強度が製品毎にばらつくのを抑えることができる。
As a result, on the outside of the
また、本実施の形態の形態に係るモータ装置１０によれば、ＰＴＣ固定部４６は、一方側部材４３ａの端子Ｂおよび一方側端子４５ａを、互いに接触された状態で保持する囲い壁４６ｂを備えている。これにより、電気的な接続部分の「暴れ」をより効果的に抑えることができ、さらに組み立て作業を容易にすることができる。また、囲い壁４６ｂは、組み立て後は、電気的な接続部分のがたつきを抑えるので、当該接続部分が剥がれたりするのを抑えることができる。
Further, according to the
さらに、本実施の形態の形態に係るモータ装置１０によれば、ＰＴＣ固定部４６は、ＰＴＣ４５がコンミテータ２６の軸方向一方側に移動するのを規制する引っ掛け爪４６ａを備え、囲い壁４６ｂは、ＰＴＣ４５がコンミテータ２６の軸方向他方側に移動するのを規制する。これにより、ＰＴＣ固定部４６を比較的単純な形状として、ＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に容易に装着することができ、かつＰＴＣ４５をＰＴＣ固定部４６に強固に固定できる。
Further, according to the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、モータ装置１０を、車両に搭載されたパワーウィンド装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源にも用いることができる。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. For example, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、本発明における熱保護部品に、温度上昇に伴って電気抵抗値が増加する電気式検知のＰＴＣ４５を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、バイメタルや形状記憶合金等による機械式検知の熱保護部品（サーモスタット）を採用することもできる。 Further, in the above embodiment, the thermal protection component in the present invention is shown in which an electric detection PTC45 whose electric resistance value increases as the temperature rises is used, but the present invention is not limited to this, for example. , A thermal protection component (thermostat) for mechanical detection using bimetal or shape memory alloy can also be adopted.
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, etc. of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.
１０ モータ装置
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 平面壁
２１ｂ 円弧壁
２２ マグネット
２３ コイル
２４ アーマチュア
２５ アーマチュア軸
２６ コンミテータ
２７ ブラシ
２８ ばね部材
２９ ウォームギヤ
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３２ ギヤ収容部
３２ａ 底壁
３２ｂ 側壁
３２ｃ ウォームホイール
３２ｄ 開口部
３２ｅ 円盤カバー
３２ｆ 出力軸
３２ｇ 取り付け筒
３３ 電気部品収容部
３３ａ 底壁
３３ｂ 側壁
３３ｂ１ 係合爪
３３ｂ２ ストッパ壁
３３ｃ 基板収容部
３３ｄ コネクタ収容部
３３ｅ 開口部
３３ｆ ケース側溶着部
３３ｇ 第１基板側駆動用導電部材
３３ｇ１ 先割れ形状端子
３３ｇ２ 弾性変形端子
３３ｈ 第２基板側駆動用導電部材
３３ｈ１ 先割れ形状端子
３３ｈ２ 弾性変形端子
３３ｋ ピン受け穴
４０ ブラシホルダ
４１ ホルダ本体
４１ａ 底壁部
４１ｂ 側壁部
４１ｃ 円弧状壁
４１ｄ 直線状壁
４１ｅ 差し込み穴
４１ｆ 支持壁
４２ 軸受保持筒
４３ 第１ブラシ側駆動用導電部材（導電部材）
４３ａ 一方側部材
４３ｂ 他方側部材
４３ｃ 被差し込み部
４３ｄ 突出片
４４ 第２ブラシ側駆動用導電部材
４４ａ 被差し込み部
４４ｂ 突出片
４５ ＰＴＣ（熱保護部品）
４５ａ 一方側端子（熱保護部品の接続端子）
４５ｂ 他方側端子（熱保護部品の接続端子）
４５ｃ 凹状スペース
４６ ＰＴＣ固定部（移動規制部）
４６ａ 引っ掛け爪
４６ｂ 囲い壁（保持壁）
４６ｃ 凹状スペース
５０ 制御基板
５１ 集積回路
５２，５３，５４ 角部
５３ａ，５４ａ 位置決め穴
６０ コネクタ部材
６１ 円形本体部
６１ａ コネクタ接続部
６１ａ１ 短辺部
６１ａ２ 長辺部
６１ｂ 位置決め穴
６２ 第１電源側駆動用導電部材
６２ａ 弾性変形端子
６３ 第２電源側駆動用導電部材
６３ａ 弾性変形端子
６４ 制御用導電部材
６４ａ 弾性変形端子
６５ 基板側ブロック
７０ カバー部材
７１ コネクタカバー部
７１ａ 露出孔
７１ｂ 第１固定部
７１ｃ 環状肉厚部
７１ｄ 幅広部
７１ｄ１ コネクタ支持壁
７２ 基板カバー部
７２ａ 装着凸部
７２ｂ 第２固定部
７２ｃ，７２ｄ 角部
７２ｃ１，７２ｄ１ 支持突起
８０ グロメット部材
８１ 固定部材
８１ａ 環状本体
８１ｂ 固定脚
８１ｂ１ 切り欠き穴
８１ｃ ストッパ
８２ グロメット本体
８２ａ 環状取付部
８２ａ１，８２ａ２ モータ側リップシール
８２ｂ 環状フランジ
８２ｂ１，８２ｂ２ ブラケット側リップシール
１００ 射出成形装置
１１０ 下金型
１１１ 凹部
１１２ 溶融樹脂通路
１１３ 押し出しピン
１２０ 上金型
１２１ 第１凸部
１２２ 第２凸部
１２３ 溶融樹脂通路
２００ 自動組み立て装置
２１０ 固定治具
２１１ 固定本体
２１１ａ 上面
２１１ｂ ギヤケース台座
２１１ｃ 出力軸保護凹部
２１１ｄ 凸部
２１１ｅ モータ支持部
２２０ 可動治具
２２１ 可動本体
２２１ａ 下面
２２１ｂ 基板保持部
２２１ｃ 負圧通路
２２１ｄ 短尺位置決めピン
２２１ｅ 長尺位置決めピン
３００ レーザ溶着装置
３０１ 押圧部材
３０２ レーザ光源
Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 端子
Ｂ，Ｃ 端子（導電部材の接続端子）
ＢＧ 軸受部材
ＢＲ ブラケット
ＣＡ キャビティ
ＣＮ 外部コネクタ
ＤＰ ディスペンサ
ＥＰ 電子部品
ＧＴ ゲート
ＬＳ レーザ光線
ＭＲ 溶融樹脂
ＯＰ 押圧ポイント
Ｒ１ 一側空間
Ｒ２ 他側空間
Ｓ 締結ねじ
ＳＤ 減速機構
ＳＬ パッキンシール
ＳＰ１ 第１スペース
ＳＰ２ 第２スペース
ＳＷ 螺旋状凸部
ＴＨ１ 第１駆動電流用スルーホール
ＴＨ２ 第２駆動電流用スルーホール
ＴＨ３ 制御電流用スルーホール
ＵＴ 導電部材ユニット
ＷＬ ウェルドライン
ＷＰ 溶着部
10
43a One
45a One side terminal (connection terminal for thermal protection parts)
45b Other terminal (connection terminal for thermal protection parts)
46c Concave space 50 Control board 51 Integrated circuit 52, 53, 54 Square part 53a, 54a Positioning hole 60 Connector member 61 Circular body part 61a Connector connection part 61a1 Short side part 61a2 Long side part 61b Positioning hole 62 For driving the first power supply side Conductive member 62a Elastic deformation terminal 63 Conductive member for driving the second power supply side 63a Elastic deformation terminal 64 Conductive member for control 64a Elastic deformation terminal 65 Board side block 70 Cover member 71 Connector cover part 71a Exposed hole 71b First fixing part 71c Ring Thick part 71d Wide part 71d1 Connector support wall 72 Board cover part 72a Mounting convex part 72b Second fixing part 72c, 72d Square part 72c1, 72d1 Supporting protrusion 80 Glomet member 81 Fixing member 81a Ring body 81b Fixed leg 81b1 Notch hole 81c Stopper 82 Glomet body 82a Ring mounting part 82a1, 82a2 Motor side lip seal 82b Ring flange 82b1, 82b2 Bracket side lip seal 100 Injection molding device 110 Lower mold 111 Concave part 112 Molten resin passage 113 Extruded pin 120 Upper mold 121 First convex part 122 Second convex part 123 Molten resin passage 200 Automatic assembly device 210 Fixing jig 211 Fixed main body 211a Upper surface 211b Gear case pedestal 211c Output shaft protection concave part 211d Convex part 211e Motor support part 220 Movable jig 221 Movable main body 221a Lower surface 221b Board holding part 221c Negative pressure passage 221d Short positioning pin 221e Long positioning pin 300 Laser welding device 301 Pressing member 302 Laser light source A, D, E, F terminals B, C terminals (connecting terminals for conductive members)
BG Bearing member BR Bracket CA Cavity CN External connector DP Dispenser EP Electronic component GT Gate LS Laser beam MR Molten resin OP Pressing point R1 One side space R2 Other side space S Fastening screw SD Deceleration mechanism SL Packing seal SP1 1st space SP2 2nd Space SW Spiral convex part TH1 Through hole for 1st drive current TH2 Through hole for 2nd drive current TH3 Through hole for control current UT Conductive member unit WL Weld line WP Welding part
Claims (3)
前記ブラシホルダに設けられ、前記コンミテータの軸方向と交差する方向に広がる底壁部および前記底壁部から前記コンミテータの軸方向に突出された側壁部を有するホルダ本体と、
前記底壁部に設けられ、外部電源からの駆動電流を前記ブラシに供給する導電部材と、
前記導電部材の途中に設けられ、過熱時に前記コンミテータへの給電を制限する熱保護部品と、
を有し、
前記底壁部および前記側壁部に囲まれた前記ホルダ本体の内側に、前記ブラシが移動自在に設けられ、
前記ホルダ本体の外側には、前記熱保護部品と前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子とがそれぞれ配置され、
前記底壁部には、前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子が、前記コンミテータの軸方向および径方向に移動するのを規制する移動規制部が設けられている、
モータ装置。 A motor device including a brush that is slidably contacted with a commutator and a brush holder that holds the brush.
A holder body provided on the brush holder and having a bottom wall portion extending in a direction intersecting the axial direction of the commutator and a side wall portion protruding from the bottom wall portion in the axial direction of the commutator .
A conductive member provided on the bottom wall and supplying a drive current from an external power source to the brush.
A thermal protection component provided in the middle of the conductive member and limiting power supply to the commutator when overheated.
Have,
The brush is movably provided inside the holder body surrounded by the bottom wall portion and the side wall portion.
On the outside of the holder body, the heat protection component, the connection terminal of the conductive member, and the connection terminal of the heat protection component are respectively arranged .
The bottom wall portion is provided with a movement restricting portion that regulates the movement of the connection terminal of the conductive member and the connection terminal of the thermal protection component in the axial direction and the radial direction of the commutator.
Motor device.
前記ブラシホルダは、前記コンミテータが固定されたアーマチュア軸を回転自在に保持する軸受部材を保持する軸受保持筒を備え、
前記ホルダ本体の前記側壁部は、互いに対向する一対の円弧状壁および一対の直線状壁を備え、
前記熱保護部品が、前記軸受保持筒と前記円弧状壁との間に設けられている、
モータ装置。 In the motor device according to claim 1,
The brush holder includes a bearing holding cylinder that holds a bearing member that rotatably holds an armature shaft to which the commutator is fixed.
The side wall portion of the holder body includes a pair of arcuate walls and a pair of linear walls facing each other.
The thermal protection component is provided between the bearing holding cylinder and the arcuate wall .
Motor device.
前記移動規制部は、
前記熱保護部品が前記コンミテータの軸方向一方側に移動するのを規制する引っ掛け爪と、
前記導電部材の接続端子および前記熱保護部品の接続端子を、互いに接触された状態で保持するとともに、前記熱保護部品が前記コンミテータの軸方向他方側に移動するのを規制する保持壁と、
を有する、
モータ装置。 In the motor device according to claim 1 or 2.
The movement control department
A hook claw that regulates the movement of the heat protection component to one side in the axial direction of the commutator, and
The connection terminals and the connection terminals of the thermal protection component before Kishirubeden member holds while being contacted with each other, and retaining wall in which the thermal protection component to regulate the movement in the other axial direction of the commutator,
That having a,
Motor device.
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