JP6956659B2 - 画像処理装置およびレーザ照射装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るレーザ照射装置1−1の構成を示す図である。レーザ照射装置1−1は、第1レーザ装置11と、移動装置12と、第2レーザ装置13と、撮像機14と、同期回路15と、画像処理装置20−1とを有する。
本発明の実施の形態2にかかるレーザ照射装置1−2は、図1に示すレーザ照射装置1−1の画像処理装置20−1の代わりに、画像間の位置合わせ機能を備えた画像処理装置20−2を有する。その他の構成はレーザ照射装置1−1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
本発明の実施の形態3にかかるレーザ照射装置1−3は、図1に示すレーザ照射装置1−1の画像処理装置20−1の代わりに、画像処理装置20−3を有する。その他の構成はレーザ照射装置1−1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
Claims (4)
- 第1レーザを照射する目標物の位置を特定する画像処理装置であって、
第2レーザを前記目標物に照射した状態で撮影された第1画像と、前記第2レーザを前記目標物に照射しない状態で撮影された第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1画像および前記第2画像の差分を示す差分画像を生成する差分処理部と、
前記差分画像に基づいて、前記目標物の位置を特定する照合部と、
前記第2画像から位置合わせの基準とする基準位置を含む基準画像を生成し、前記第2画像中の前記基準位置を特定する加工部と、
前記基準画像を用いて、前記第1画像中の前記基準位置を特定し、前記第1画像および前記第2画像の位置合わせを行う位置合わせ部と、
を備え、
前記差分処理部は、前記第1画像中の前記基準位置と前記第2画像中の前記基準位置とを一致させた状態で前記差分画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記基準位置は、前記第1レーザが照射された領域に含まれる熱輻射成分の位置を示すことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 第1レーザを照射する目標物の位置を特定する画像処理装置であって、
第2レーザを前記目標物に照射した状態で撮影された第1画像と、前記第2レーザを前記目標物に照射しない状態で撮影された第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1画像および前記第2画像の差分を示す差分画像を生成する差分処理部と、
前記差分画像に基づいて、前記目標物の位置を特定する照合部と、
を備え、
前記差分処理部は、前記第1画像と前記第2画像との間のずれ量の複数の候補のそれぞれを用いて、複数の前記差分画像を生成し、
前記照合部は、複数の前記差分画像のそれぞれと予め取得された前記目標物の画像である照合用画像とを照合し、
複数の前記差分画像のそれぞれと前記照合用画像との一致度合に基づいて、照合結果のうちの1つを選択する選択部、
をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 第1レーザを出射する第1レーザ装置と、
前記第1レーザ装置が前記第1レーザを出射する向きを変化させる移動装置と、
第2レーザを出射する第2レーザ装置と、
前記目標物を撮像する撮像機と、
前記第2レーザ装置が前記第2レーザを出射するタイミングに基づいて、前記撮像機が撮像するタイミングを示す間欠同期信号を生成し、前記目標物に前記第2レーザを照射した状態の第1画像と前記目標物に前記第2レーザを照射しない状態の第2画像とを前記撮像機に撮像させる同期回路と、
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とするレーザ照射装置。
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