JP6955851B2 - Factory monitoring system, factory monitoring method, and factory monitoring program - Google Patents

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Description

本発明は、工場監視システム、工場監視方法、及び工場監視用プログラムに関する。 The present invention relates to a factory monitoring system, a factory monitoring method, and a factory monitoring program.

従来のネットワークを利用した診断サービスシステムの代表的な構成例としては、図1A、図1B、図1Cに示す3つのシステムがある。図1Aに示すシステムは、機械11、12、13の稼働状況を機械11、12、13から直接、診断センタ20にネットワーク経由で送信し、機械11、12、13の状況を加味して故障診断を行う。このシステムを記載する特許文献としては、例えば特許文献1、2、3がある。図1Bに示すシステムは、機械11、12、13の稼働状況を管理装置30がモニターし、アラーム時には管理装置30に蓄積されているログデータも加味して診断センタ20が診断を行う。このシステムを記載する特許文献としては特許文献4がある。図1Cに示すシステムは、問い合わせシステムを備えた管理装置31と問い合わせシステムを備えた診断センタ21とを有し、管理装置31に問診システムが組み込まれていて、アラーム発生時に問診システムを利用した状況情報と管理システム31に蓄積されたログデータとを合わせて、診断センタ21が診断を行う。このシステムを記載する特許文献としては、例えば特許文献5、6がある。 As a typical configuration example of a diagnostic service system using a conventional network, there are three systems shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C. The system shown in FIG. 1A transmits the operating status of the machines 11, 12, and 13 directly from the machines 11, 12, and 13 to the diagnostic center 20 via the network, and takes into account the status of the machines 11, 12, and 13 for failure diagnosis. I do. Patent documents describing this system include, for example, Patent Documents 1, 2, and 3. In the system shown in FIG. 1B, the management device 30 monitors the operating status of the machines 11, 12, and 13, and the diagnosis center 20 makes a diagnosis in consideration of the log data stored in the management device 30 at the time of an alarm. Patent Document 4 is a patent document that describes this system. The system shown in FIG. 1C has a management device 31 provided with an inquiry system and a diagnostic center 21 provided with an inquiry system. The management device 31 incorporates an inquiry system, and the inquiry system is used when an alarm occurs. The diagnosis center 21 makes a diagnosis by combining the information and the log data accumulated in the management system 31. Patent documents describing this system include, for example, Patent Documents 5 and 6.

特開平10−228311号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-228311 特開平5−284573号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-284573 特開平11−119815号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-119815 特開平10−222220号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-222220 特開平5−11834号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-11834 特開2001−236115号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-236115

従来のシステムでは、アラーム発生時の障害内容の分析時に、実際の機械稼働データや履歴データを利用して、故障内容の把握を迅速に行うことを特徴とする。
しかし、実際のサービスセンタでは、複数の障害が同時に発生した場合、迅速に処理できるか否かは、実際の運用システムに依存するところが多い。
具体的には、短時間で障害内容がわかり、部品交換が必要な場合でも最短で顧客に届ける手法やフィールドサービスマンを早急に派遣し故障を早期に修理するシステムが大切である。また、機械の保守に必要な項目を総合的に提供するシステムが大切である。
The conventional system is characterized in that when analyzing the details of a failure when an alarm occurs, the details of the failure can be quickly grasped by using actual machine operation data and historical data.
However, in an actual service center, when a plurality of failures occur at the same time, whether or not they can be dealt with promptly depends on the actual operation system in many cases.
Specifically, it is important to know the details of the failure in a short time, deliver it to the customer in the shortest time even if parts need to be replaced, and dispatch a field service person as soon as possible to repair the failure at an early stage. In addition, it is important to have a system that comprehensively provides the items necessary for machine maintenance.

また、これらシステムは通常、有料会員向けのセキュリティシステムとして運営されているため、故障診断以外のユーザメリットがあることが、会員の満足度向上には重要である。このため、故障診断以外のユーザメリットとして、ネットワークで蓄積された故障データや診断データをどのように会員ユーザに役立てることができるかが大切である。
このようなシステムの前提として、複数のメーカの機械に関するデータを収集し、有効活用できるようにデータを保存できる工場監視システムが望まれる。
以下、会員ユーザを特に断らない限り、ユーザという。
In addition, since these systems are usually operated as security systems for paying members, it is important to improve the satisfaction of members that there are user merits other than failure diagnosis. Therefore, as a user merit other than failure diagnosis, it is important how the failure data and diagnosis data accumulated in the network can be utilized for member users.
As a premise of such a system, a factory monitoring system capable of collecting data on machines of a plurality of manufacturers and storing the data so that it can be effectively used is desired.
Hereinafter, unless otherwise specified, the member user is referred to as a user.

本発明は工場に設置されたメーカの機械に関するデータを一元的に所定の周期ごとに継続して収集し、必要な時に有効活用できるようにデータを記憶管理できる工場監視システム、工場監視方法、及び工場監視用プログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides a factory monitoring system, a factory monitoring method, and a factory monitoring method that can centrally and continuously collect data on machines of a manufacturer installed in a factory and store and manage the data so that the data can be effectively used when necessary. The purpose is to provide a factory monitoring program.

本発明に係る工場監視システムは、少なくとも1つの機械と接続され、前記機械からのデータを記憶する工場監視システムであって、
前記機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得するデータ取得手段と、
通信規格が変換されたデータを記憶する記憶手段と、
を備えた工場監視システムである。
The factory monitoring system according to the present invention is a factory monitoring system that is connected to at least one machine and stores data from the machine.
A data acquisition means for acquiring data that can be used for failure diagnosis from the machine after being converted from the communication standard of the machine to the communication standard of the factory monitoring system.
A storage means for storing data converted by communication standards,
It is a factory monitoring system equipped with.

本発明に係る工場監視方法は、少なくとも1つの機械と接続され、前記機械からのデータを記憶する工場監視システムの監視方法であって、
前記機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得し、
通信規格が変換されたデータを記憶手段に記憶する、工場監視方法である。
The factory monitoring method according to the present invention is a monitoring method of a factory monitoring system that is connected to at least one machine and stores data from the machine.
Data that is converted from the communication standard of the machine to the communication standard of the factory monitoring system and can be used for failure diagnosis is acquired from the machine.
This is a factory monitoring method that stores data converted from communication standards in a storage means.

本発明に係る工場監視用プログラムは、少なくとも1つの機械と接続され、前記機械からのデータを記憶する工場監視システムとしてのコンピュータに、
前記機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得する処理と、
通信規格が変換されたデータを記憶手段に記憶する処理とを実行させる工場監視用プログラムである。
The factory monitoring program according to the present invention is connected to at least one machine and is connected to a computer as a factory monitoring system that stores data from the machine.
A process of acquiring data that can be used for failure diagnosis from the machine after being converted from the communication standard of the machine to the communication standard of the factory monitoring system.
This is a factory monitoring program that executes the process of storing the converted data in the storage means.

本発明によれば、工場に設置されたメーカの機械に関するデータを一元的に所定の周期ごとに継続して収集して記憶し、工場がどこに所在しても、記憶されたデータを必要な時に有効活用できるようにデータを記憶管理できる工場監視システム、工場監視方法、及び工場監視用プログラムを得ることができる。 According to the present invention, data on a manufacturer's machine installed in a factory is centrally continuously collected and stored at predetermined intervals, and the stored data can be stored when necessary regardless of where the factory is located. It is possible to obtain a factory monitoring system, a factory monitoring method, and a factory monitoring program that can store and manage data so that they can be effectively used.

機械と診断センタとを備えた診断サービスシステムの一例を示すブロックである。It is a block showing an example of a diagnostic service system including a machine and a diagnostic center. 機械と管理装置と診断センタとを備えた診断サービスシステムの一例を示すブロックである。It is a block showing an example of a diagnostic service system including a machine, a management device, and a diagnostic center. 機械と管理装置と診断センタと問い合わせシステムとを備えた診断サービスシステムの一例を示すブロックである。This block shows an example of a diagnostic service system including a machine, a management device, a diagnostic center, and an inquiry system. 本発明に係る診断サービスシステムの一実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of the diagnostic service system which concerns on this invention. サービスセンタ管理装置401の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the service center management apparatus 401. サービス端末700の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the service terminal 700. 機械及び工場監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a machine and a factory monitoring system. 機械及び工場監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a machine and a factory monitoring system. 工場監視システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a factory monitoring system. 回転運動を直線運動に変換する機構を備える工作機械の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the machine tool provided with the mechanism which converts a rotary motion into a linear motion. 使用頻度とストロークとの関係を示す特性図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the frequency of use and a stroke. 駆動電流とストロークとの関係を示す特性図である。It is a characteristic figure which shows the relationship between a drive current and a stroke. 機械200の外乱負荷トルクの分布を求める制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control which obtains the distribution of the disturbance load torque of a machine 200. 分割されたストロークを示す図である。It is a figure which shows the divided stroke. 診断サービスシステムメニューの画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the diagnostic service system menu. 認証画面を示す図である。It is a figure which shows the authentication screen. 診断サービスシステムメニューの選択画面を示す図である。It is a figure which shows the selection screen of a diagnostic service system menu. マニュアル検索システムの画面と入力例を示す図である。It is a figure which shows the screen and the input example of the manual search system. 故障診断システムの画面と入力例、及び診断システム情報確認画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a failure diagnosis system, the input example, and the diagnosis system information confirmation screen. 診断システム情報確認画面の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the diagnostic system information confirmation screen. 診断システムからの回答に対する評価情報入力画面である。This is an evaluation information input screen for answers from the diagnostic system. ナレッジ診断システムを選択した場合の診断サービスシステムのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the diagnostic service system when the knowledge diagnostic system is selected. 故障診断システムを選択した場合の診断サービスシステムのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the diagnosis service system when the failure diagnosis system is selected. 回答者に表示される診断依頼画面を示す図である。It is a figure which shows the diagnosis request screen which is displayed to a respondent. 診断依頼メニューの画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the diagnosis request menu. 履歴検索の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the history search. キーワード検索の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a keyword search. ナレッジ検索の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of knowledge search. センサ情報の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the sensor information. 部品情報の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a part information. フィールドサービスマン情報の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the field service person information. 工作機械の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a machine tool.

まず、本発明の実施形態の説明に先だって、本発明に至る背景について、工場内に配置された工作機械における障害を例にとって説明する。
ユーザから問い合わせのある工作機械のアラーム発生の原因として、概ね、3つのパターンがある。
(1)工作機械の特定部位の故障である場合、例えば、ボールネジ等で回転運動を直線運動に変換する機構を備える工作機械ではボールネジの摩耗の場合があげられる。
(2)工作機械が前提としている加工条件よりも厳しい加工条件で加工している場合(見かけは障害に見えるが、機械の特定部位の故障等に基づく障害ではない場合)、例えば、モータの定格トルクを超えて加工している場合があげられる。
(3)加工ツール(例えば刃物等)の摩耗している場合(見かけは障害に見えるが、機械の特定部位の故障等に基づく障害ではない場合)、
First, prior to the description of the embodiment of the present invention, the background leading to the present invention will be described by taking an obstacle in a machine tool arranged in a factory as an example.
There are roughly three patterns of causes for machine tool alarms inquired by users.
(1) When a failure occurs in a specific part of a machine tool, for example, in a machine tool equipped with a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion with a ball screw or the like, the ball screw may be worn.
(2) When machining under stricter machining conditions than the machining conditions assumed by the machine tool (when it looks like an obstacle, but it is not an obstacle due to a failure of a specific part of the machine), for example, the rating of the motor In some cases, it is processed in excess of torque.
(3) When the processing tool (for example, a knife, etc.) is worn (when it looks like an obstacle, but it is not an obstacle due to a failure of a specific part of the machine)

そして、アラーム発生の原因に応じてその対応が異なる。具体的には、
上記(1)の場合、故障部品の特定及び(最適な部品の選択)及びそのアラーム発生の原因が制御系の障害であるか、又はメーカ系の障害であるか(いわゆるカテゴリ)等の特定を行うことが必要となる。
これらを特定することによって、最適の部品及び最適なフィールドサービスマンを選択して派遣することができる。
Then, the response differs depending on the cause of the alarm occurrence. In particular,
In the case of (1) above, identification of the failed part (selection of the optimum part) and identification of whether the cause of the alarm generation is a control system failure or a manufacturer system failure (so-called category). It is necessary to do.
By identifying these, the optimum parts and the optimum field service personnel can be selected and dispatched.

上記(2)の場合、ユーザ側で加工条件を特定し、加工条件を見直すことで、アラームを解消することができる。したがって、工作機械の部品の発注及びフィールドサービスマンの派遣は不要となる。
上記(3)の場合、ユーザ側で加工ツールの不具合を見つけて、当該加工ツールを交換することでアラームを解消することができる。したがって、工作機械の部品の発注及びフィールドサービスマンの派遣は不要となる。
In the case of (2) above, the alarm can be eliminated by specifying the machining conditions on the user side and reviewing the machining conditions. Therefore, it is not necessary to order machine tool parts and dispatch field service personnel.
In the case of (3) above, the alarm can be resolved by finding a defect in the machining tool on the user side and replacing the machining tool. Therefore, it is not necessary to order machine tool parts and dispatch field service personnel.

上記(2)、(3)の場合はスキルのある技術者を派遣する必要がなく、ユーザ側で速やかにエラーを解消することができる環境を提供することが好ましい。
また、上記(1)の場合、すなわち工作機械の特定部位に故障が生じた場合には、最適な部品の手配及び最適なフィールドサービスマンを速やかに派遣できることが可能となる。
このように、ユーザの工場内に配置された工作機械にアラームが発生した場合、アラーム発生の原因を速やかに突き止め、アラーム発生の原因に基づいて、適切な対処をすることができる統合システム(以下「診断サービスシステム」ともいう)を提供することが重要である。
そのためには、工場に設置された複数のメーカの機械に関するデータを一元的に所定の周期ごとに継続して収集し、記憶されたデータを必要な時に有効活用できるようにデータを記憶管理できる工場監視システムが重要となる。
In the cases of (2) and (3) above, it is not necessary to dispatch a skilled engineer, and it is preferable to provide an environment in which the user can quickly resolve the error.
Further, in the case of the above (1), that is, when a failure occurs in a specific part of the machine tool, it is possible to arrange the optimum parts and promptly dispatch the optimum field service person.
In this way, when an alarm occurs in a machine machine located in the user's factory, an integrated system that can quickly identify the cause of the alarm and take appropriate measures based on the cause of the alarm (hereinafter referred to as the integrated system). It is important to provide a "diagnostic service system").
For that purpose, a factory that can centrally and continuously collect data on machines of multiple manufacturers installed in the factory at predetermined cycles and store and manage the stored data so that it can be effectively used when needed. Surveillance systems are important.

工場監視システムを設けることで、前述のボールネジ等で回転運動を直線運動に変換する機構を備える工作機械の場合、次のようにアラーム発生の原因を推測することが可能となる。
上記(1)の場合、工場監視システムに記憶管理された情報に基づいて、ボールネジの摩耗の場合は後述する図6Bの特性図により、ボールネジの使用ストロークの状況と負荷状況が判明する。このデータと例えば工場での出荷検査におけるフルストロークを稼働させた場合のデータとを比較することで、ボールネジに特定部位における摩耗状況と推測することができる。
By providing a factory monitoring system, in the case of a machine tool equipped with a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion with the above-mentioned ball screw or the like, it is possible to infer the cause of the alarm generation as follows.
In the case of (1) above, based on the information stored and managed in the factory monitoring system, in the case of wear of the ball screw, the usage stroke status and the load status of the ball screw are clarified from the characteristic diagram of FIG. 6B described later. By comparing this data with, for example, the data when the full stroke is operated in the shipping inspection at the factory, it can be estimated that the ball screw is worn at a specific part.

上記(2)の場合、例えば、工場監視システムにおいて、モータの定格トルクを超えて加工している場合には、全ての加工において、加工している機械と加工プログラム、加工時のモータ指令速度、モータ電流や各種センサの情報を一定間隔で記憶するように構成する。
そうすることで、工場出荷時の指令速度とモータ電流の関係と、加工時の指令速度とモータ電流の関係から、加工時のモータ電流が使用されているモータの定格トルクを超えて加工している状況を把握することができる。使用されているモータは出荷時の記録から把握することが可能である。
In the case of (2) above, for example, in the factory monitoring system, when machining exceeds the rated torque of the motor, in all machining, the machining machine and machining program, the motor command speed at the time of machining, It is configured to store motor current and information from various sensors at regular intervals.
By doing so, from the relationship between the command speed at the time of shipment from the factory and the motor current, and the relationship between the command speed at the time of machining and the motor current, the motor current at the time of machining exceeds the rated torque of the motor used. You can grasp the situation. The motor used can be ascertained from the factory records.

上記(3)の場合、例えば後述する図24のような機械においては、工場監視システムでは加工している機械と加工プログラム、加工時のモータ指令速度、モータ電流や各種センサの情報に加えて、加工ツールの状況を検知できる場所に振動センサを装備することで加工中の振動を一定間隔で記憶するように構成する。
そうすることで、加工中の振動を閾値と比較することができる。より具体的には、例えば過去に問題なく加工したときの波形と現在の波形を比較することで、N値の少ないサンプルで作成された閾値よりも高精度に比較することで、加工ツールの摩耗を推測することが可能となる。
In the case of (3) above, for example, in the machine as shown in FIG. 24 described later, in addition to the information of the machine and processing program being processed in the factory monitoring system, the motor command speed at the time of processing, the motor current and various sensors, By equipping a vibration sensor in a place where the status of the machining tool can be detected, the vibration during machining is memorized at regular intervals.
By doing so, the vibration during machining can be compared with the threshold value. More specifically, for example, by comparing the waveform when machining without problems in the past with the current waveform, the wear of the machining tool can be compared with higher accuracy than the threshold value created for the sample with a small N value. Can be inferred.

本発明はこのような要請に基づいてなされたものであり、以下、本発明について実施形態に基づいて詳細に説明する。
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。以下に説明する実施形態では機械として、例えば射出成形機、切削加工機、放電加工機、及びロボット等を含む工作機械等の機械を用いた例について説明する。
図2Aは本発明に係る診断サービスシステムの一実施形態の構成を示すブロック図である。図3及び図4は機械及び工場監視システムの構成を示すブロック図である。図5は工場監視システムの動作を示すフローチャートである。図6Aは回転運動を直線運動に変換する機構を備える工作機械の概略を示す説明図である。図6Bは外乱負荷トルクの分布を示す特性図である。図6Cはボールネジの偏摩耗検出を説明する説明図である。なお、以下に説明で用いるnは特に複数であることを述べない限り、1以上の正の整数を示す。機械の台数、工場監視システムの数、サービスセンタの数、サービス端末の数はともにnで示すが、以下の説明において特に同一の数であることを述べないかぎり、機械の台数、工場監視システムの数、サービスセンタの数、サービス端末の数はそれぞれ任意に設定することができる。
The present invention has been made based on such a request, and the present invention will be described in detail below based on embodiments.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment described below, an example in which a machine such as an injection molding machine, a cutting machine, an electric discharge machine, and a machine tool including a robot or the like is used as the machine will be described.
FIG. 2A is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the diagnostic service system according to the present invention. 3 and 4 are block diagrams showing the configurations of machine and factory monitoring systems. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the factory monitoring system. FIG. 6A is an explanatory diagram showing an outline of a machine tool provided with a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion. FIG. 6B is a characteristic diagram showing the distribution of the disturbance load torque. FIG. 6C is an explanatory diagram illustrating uneven wear detection of the ball screw. It should be noted that n used in the following description indicates a positive integer of 1 or more unless it is stated that there are a plurality of n. The number of machines, the number of factory monitoring systems, the number of service centers, and the number of service terminals are all indicated by n, but unless otherwise stated in the following explanation, the number of machines and the number of factory monitoring systems are the same. The number, the number of service centers, and the number of service terminals can be set arbitrarily.

<診断サービスシステム1の全体構成>
図2Aを用いて診断サービスシステム1の全体の構成について説明する。図2に示すように、サービスセンタ管理装置401は、セキュリティ共有ネットワーク300を介して1つ以上の工場監視システム100と接続され、またネットワークを介して1つ以上のサービスセンタ600に接続される。1つ以上の工場監視システム100のそれぞれはネットワークを介して1つ以上の機械に接続される。図2では工場監視システム100が複数の工場監視システム100−1、100−2、・・・、100−nからなり、工場監視システム100−1が多種の機械200−1、200−2、・・・、200−nに接続されていることを示している。
<Overall configuration of diagnostic service system 1>
The overall configuration of the diagnostic service system 1 will be described with reference to FIG. 2A. As shown in FIG. 2, the service center management device 401 is connected to one or more factory monitoring systems 100 via a security shared network 300, and is connected to one or more service centers 600 via a network. Each of the one or more factory monitoring systems 100 is connected to the one or more machines via a network. In FIG. 2, the factory monitoring system 100 is composed of a plurality of factory monitoring systems 100-1, 100-2, ..., 100-n, and the factory monitoring system 100-1 is composed of various machines 200-1, 200-2, ... ..., Indicates that it is connected to 200-n.

1つ以上のサービスセンタ600のそれぞれにはサービスコントロールを介してネットワークによって1つ以上のサービス端末700が接続される。図2ではサービスセンタ600が複数のサービスセンタ600−1、600−2、・・・、600−nからなり、各サービスセンタ600に、サービスコントロール601を介してネットワークにより複数のサービス端末700−1、700−2、・・・、700−nが接続されていることを示している。サービスコントロール601は、サービスセンタ600の中の機能として実現しても良い。 One or more service terminals 700 are connected to each of the one or more service centers 600 by a network via a service control. In FIG. 2, the service center 600 is composed of a plurality of service centers 600-1, 600-2, ..., 600-n, and a plurality of service terminals 700-1 are connected to each service center 600 via a network via the service control 601. , 700-2, ..., 700-n are connected. The service control 601 may be realized as a function in the service center 600.

工場に設置された機械に障害が生じた場合、ユーザは、当該工場監視システム100を介して問診票を入力することで、サービス管理装置401を介してサービスセンタ600に対して故障診断及びその解決法を依頼することができる。
また、パーソナルコンピュータ、スマホ、携帯電話等を介して問い合わせメール104又は問い合わせIP電話を用いてサービス管理装置401に送信することで、サービスセンタ600に対して故障診断及びその解決法を依頼することができる。より具体的には、ユーザが問診票を入力する換わりに、サービスセンタ600のオペレータが問い合わせメール104又は問い合わせIP電話を介して取得した申告内容に基づいて問診票を入力することで、サービスセンタ600に対して故障診断及びその解決法を依頼することができる。
When a failure occurs in a machine installed in a factory, the user inputs a questionnaire via the factory monitoring system 100 to diagnose the failure and solve the problem with respect to the service center 600 via the service management device 401. You can ask for a law.
In addition, the service center 600 can be requested to diagnose the failure and solve the problem by transmitting the inquiry mail 104 or the inquiry IP telephone to the service management device 401 via a personal computer, a smartphone, a mobile phone, or the like. can. More specifically, instead of the user inputting the questionnaire, the operator of the service center 600 inputs the questionnaire based on the contents of the declaration acquired via the inquiry mail 104 or the inquiry IP telephone, thereby inputting the questionnaire 600. You can request a failure diagnosis and its solution.

サービスセンタ管理装置401は、顧客用サービスサーバ402、マニュアルサーバ403、ソーシャルネットワーク用システム(SNS)404、セールスデータサーバ405、工場データサーバ406、フィールドサービスマン位置情報システム407、ナレッジシステム408と接続される。
ナレッジシステム408は障害ノウハウデータ409に接続される。サービスセンタ600のそれぞれは部品発送センタ500、人員派遣センタ501と接続される。図2Aではサービスセンタ600−1が部品発送センタ500、人員派遣センタ501に接続されていることを示している。
The service center management device 401 is connected to a customer service server 402, a manual server 403, a social network system (SNS) 404, a sales data server 405, a factory data server 406, a field serviceman location information system 407, and a knowledge system 408. NS.
The knowledge system 408 is connected to the fault know-how data 409. Each of the service centers 600 is connected to the parts shipping center 500 and the personnel dispatch center 501. FIG. 2A shows that the service center 600-1 is connected to the parts shipping center 500 and the personnel dispatch center 501.

このように、サービスセンタ管理装置401は、部品状況や、人員データを管理し、故障診断が終了した後の、部品交換や修理調整の人員派遣計画を迅速に行うことができる。 In this way, the service center management device 401 can manage the parts status and personnel data, and can quickly perform the personnel dispatch plan for parts replacement and repair adjustment after the failure diagnosis is completed.

各サービスセンタ600はグローバルに配置されたサービスセンタとすることができる。例えば、サービスセンタ600−1は東京、サービスセンタ600−2はニューヨーク、サービスセンタ600−3は北京に配置される。そうすることで、工場の所在位置に対応する地域に配置されるサービスセンタを優先するようにしてもよい。サービスセンタ管理装置401に配信された故障の問い合わせ(問診票)は、サービスコントロール601で、手持ちに問い合わせ業務が最も少ない回答者のサービス端末に配信されようにしてもよい。
また、ユーザにより、回答者IDを指定することで、ユーザにより指定された回答者が選択されるようにしてもよい。
図2Aでは、サービスセンタ600−1がサービスコントロール601に接続され、サービスコントロール601が複数のサービス端末700−1、700−2、・・・、700−nに接続されることを示している。サービスセンタ管理装置401に配信された故障の問い合わせは、手持ちに問い合わせ業務が最も少ない回答者のサービス端末(例えば、サービス端末700−1)に配信される。
Each service center 600 can be a globally arranged service center. For example, service center 600-1 is located in Tokyo, service center 600-2 is located in New York, and service center 600-3 is located in Beijing. By doing so, the service center located in the area corresponding to the location of the factory may be prioritized. The failure inquiry (questionnaire) delivered to the service center management device 401 may be delivered to the service terminal of the respondent who has the fewest inquiries on hand by the service control 601.
Further, the respondent specified by the user may be selected by specifying the respondent ID by the user.
FIG. 2A shows that the service center 600-1 is connected to the service control 601 and the service control 601 is connected to the plurality of service terminals 700-1, 700-2, ..., 700-n. The failure inquiry delivered to the service center management device 401 is delivered to the service terminal (for example, service terminal 700-1) of the respondent who has the fewest inquiries on hand.

<機械及び工場監視システムの構成及び動作>
各ユーザとサービス業者とは工場内にある各機械の保全に関する保全契約を取り交わすようにしており、この保全契約には、例えば、故障が発生した場合に修理を行う故障修理契約(異常時契約)や、故障修理以外に、定期的に故障診断を行って異常発生を予測し、異常発生が予測される部品、寿命部品及び消耗部品を交換して予防保全を行う予防保全契約(通常時契約)等がある。
このように、各ユーザとサービス業者との保全契約は、各工場単位で行うことができ、各工場において、工場の各機械を監視するための工場監視システムが設けられる。
工場は、グローバル(世界)に位置する場合がある。このため、工場監視システムは、任意の機械から情報を取得して、取得した情報を予め設定する共通のフォーマット(「グローバルフォーマット」という)に変換するように構成される。
<Configuration and operation of machine and factory monitoring system>
Each user and the service provider exchange a maintenance contract for the maintenance of each machine in the factory, and this maintenance contract includes, for example, a failure repair contract (contract for abnormalities) that repairs when a failure occurs. In addition to repairing failures, preventive maintenance contracts (normal contracts) that perform preventive maintenance by periodically performing failure diagnosis to predict the occurrence of abnormalities and replacing parts, life parts, and consumable parts that are expected to cause abnormalities. And so on.
In this way, the maintenance contract between each user and the service provider can be made for each factory, and each factory is provided with a factory monitoring system for monitoring each machine in the factory.
Factories may be located globally. Therefore, the factory monitoring system is configured to acquire information from an arbitrary machine and convert the acquired information into a preset common format (referred to as "global format").

また、診断サービスシステム1において故障診断を行う等の場合の前提として、工場監視システムで機械のデータを記憶しておくことが求められる。
工作機械は、ユーザの工場において長期間(例えば、35年程度)利用されることが多い。工作機械として、任意のメーカを前提としていることから、機械番号から、当該機械に関するマニュアル、保守履歴、当該機械をメーカの工場から出荷した時点から、ユーザの工場で稼働した動作情報等を迅速に取得できることが重要となる。
工作機械の使われ方として、継続的生産をする(例えば、同じ製品を24時間継続して生産する)場合と断続的生産を行う場合と、がある。特に、断続的生産を行う場合、アラームが発生した場合に、前回はいつ稼動させたのか、といった履歴を正確に知ることが望まれる。
Further, as a premise when performing a failure diagnosis in the diagnosis service system 1, it is required to store machine data in the factory monitoring system.
Machine tools are often used in user factories for a long period of time (for example, about 35 years). Since it is premised on any manufacturer as a machine tool, the machine number, manuals related to the machine, maintenance history, operation information operated at the user's factory from the time the machine is shipped from the manufacturer's factory, etc. can be quickly obtained. It is important to be able to obtain it.
Machine tools are used in two cases: continuous production (for example, the same product is continuously produced for 24 hours) and intermittent production. In particular, in the case of intermittent production, when an alarm occurs, it is desirable to know the history of when it was operated last time.

工作機械は、常に同じパラメータを適用するのではなく、前回適用したパラメータを修正して適用することが多い。
このため、各工作機械に関する情報(データ)を収集、管理し、アラーム発生時等にこれらの情報を直ちに参照できる状態とすることが求められる。ここで、工作機械に関する情報としては、後述する図3の機械情報に加えて、次のような情報が挙げられる。
Machine tools do not always apply the same parameters, but often modify and apply the previously applied parameters.
Therefore, it is required to collect and manage information (data) about each machine tool so that the information can be immediately referred to when an alarm occurs. Here, as the information about the machine tool, the following information can be mentioned in addition to the machine information of FIG. 3 described later.

(1)機械の動作状態(例えば、加工プログラム、加工時のモータ指令速度、モータ電流や各種センサの情報)、(例えば、射出成形機の場合、運転開始からのショット数、射出中の射出スクリュを駆動するモータの最大電流値、型締め中の型締機構を駆動するモータの最大電流値、エジェクタ軸を駆動するモータの最大電流値、スクリュを回転駆動するモータの計量中の最大電流値、ピーク射出圧力、1成形サイクルの現在サイクルタイム、計量時間、射出時間、さらにアラームコード等、
(2)動作状態推移(例えば、上記動作状態の時間的変移)、
(3)故障履歴(例えば、以前発生したアラーム内容、発生時期、修理完了時期、故障修理内容等の各データ)、
(4)メンテナンス経歴(例えば、定期点検内容及び実施時期、交換した消耗部品及び寿命部品、交換時期等)、
(5)生産管理情報(トータル稼働時間、トータルストローク回数(スライド加工回数)等)。
(1) Operating state of the machine (for example, machining program, motor command speed at the time of machining, motor current and information of various sensors) (for example, in the case of an injection molding machine, the number of shots from the start of operation, the injection screw during injection) The maximum current value of the motor that drives the mold, the maximum current value of the motor that drives the mold clamping mechanism during molding, the maximum current value of the motor that drives the ejector shaft, the maximum current value of the motor that rotates and drives the screw, Peak injection pressure, current cycle time of one molding cycle, weighing time, injection time, alarm code, etc.
(2) Transition of operating state (for example, temporal transition of the above operating state),
(3) Failure history (for example, each data such as previously generated alarm contents, occurrence time, repair completion time, failure repair contents, etc.),
(4) Maintenance history (for example, periodic inspection contents and implementation time, replaced consumable parts and life parts, replacement time, etc.),
(5) Production control information (total operating time, total number of strokes (number of slides), etc.).

<工場監視システム100>
以下、本実施形態の工場監視システムを構成する制御装置について説明する。以下、特に断らない限り、工場監視システムを構成する制御装置を単に「工場監視システム」という。
図3は工場監視システム100をソフトウェアで動作を実現するための構成図、図4はその機能をブロックで示したものである。図4に示す各部はソフトウェアで構成されても、ハードウェアで構成されてもよい。
図3において、工場監視システム101はCPU1001、CPU1001によって実行されるソフトウェアを記憶する記憶部1003、機械200と接続される内部変換器1004を備えている。なお、内部変換器1004に換えて、外部変換器800を介して機械200と接続してもよい。
<Factory monitoring system 100>
Hereinafter, the control device constituting the factory monitoring system of the present embodiment will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the control device constituting the factory monitoring system is simply referred to as a "factory monitoring system".
FIG. 3 is a configuration diagram for realizing the operation of the factory monitoring system 100 by software, and FIG. 4 shows the functions in blocks. Each part shown in FIG. 4 may be composed of software or hardware.
In FIG. 3, the factory monitoring system 101 includes a CPU 1001, a storage unit 1003 that stores software executed by the CPU 1001, and an internal converter 1004 that is connected to the machine 200. Instead of the internal converter 1004, the machine 200 may be connected via the external converter 800.

図4に示すように、工場監視システム100は記憶部1002、内部変換器1004、データ取得部1011、記憶データ管理部1012、制御部1013、サービスセンタ管理装置401とセキュリティ共有ネットワーク300を介して通信するための通信部1014、フォーマット変換部1015を備えている。内部変換器1004に換えて外部変換器800を介して機械200と接続してもよい。制御部1013は、内部変換器1004、外部変換器800、データ取得部1011、記憶データ管理部1012、通信部1014、フォーマット変換部1015を制御する。 As shown in FIG. 4, the factory monitoring system 100 communicates with the storage unit 1002, the internal converter 1004, the data acquisition unit 1011, the storage data management unit 1012, the control unit 1013, the service center management device 401, and the security sharing network 300. A communication unit 1014 and a format conversion unit 1015 are provided. Instead of the internal converter 1004, it may be connected to the machine 200 via an external converter 800. The control unit 1013 controls the internal converter 1004, the external converter 800, the data acquisition unit 1011, the storage data management unit 1012, the communication unit 1014, and the format conversion unit 1015.

工場監視システム100には、セキュリティ共有ネットワーク300を介してサービスセンタ管理装置401から送信される、後述する図7〜図13の画面情報等の情報を表示するための1台以上の工場端末(不図示)が接続される。
工場端末は、制御部(不図示)と、タッチパネルを備える液晶ディスプレイ等の表示ディスプレイ(不図示)を備えている。表示ディスプレイにはキー操作画面が表示されて文字入力が可能であるが、別途キーボード等の入力部を設けてもよい。制御部は、サービスセンタ管理装置401から送信される、図7〜図13の画面情報等の情報を表示ディスプレイに表示する。タッチパネル(又は、キーボード等の入力部)により入力されたデータはサービスセンタ管理装置401に送信される。また、工場監視システム100はサービスセンタ管理装置401から必要なデータが表示された表示画面情報を受信する。
なお、サービスセンタ管理装置401にWebサーバを、工場端末にWebブラウザを備えることで、図17〜図23の画面を表示制御するように構成してもよい。
The factory monitoring system 100 has one or more factory terminals (non-standard) for displaying information such as screen information of FIGS. 7 to 13 described later, which is transmitted from the service center management device 401 via the security sharing network 300. (Shown) is connected.
The factory terminal includes a control unit (not shown) and a display display (not shown) such as a liquid crystal display provided with a touch panel. A key operation screen is displayed on the display and characters can be input, but an input unit such as a keyboard may be provided separately. The control unit displays information such as screen information of FIGS. 7 to 13 transmitted from the service center management device 401 on the display display. The data input by the touch panel (or the input unit such as a keyboard) is transmitted to the service center management device 401. Further, the factory monitoring system 100 receives display screen information in which necessary data is displayed from the service center management device 401.
The service center management device 401 may be provided with a Web server, and the factory terminal may be provided with a Web browser to control the display of the screens of FIGS. 17 to 23.

図3及び図4においては、1つの工場監視システム100−1について示しているが、各工場監視システム100−2、・・・、100−nについても同様な構成を備えている。図2に示すように、工場監視システム100のそれぞれは各工場に設けられ、ネットワークを介して機械に接続され、工場内の機械を監視する。図3及び図4では機械200−1、200−2のみを示しているが、工場監視システム100−1は1台以上の機械200を監視する。複数の機械200−1、200−2、・・・、200−nは特定のメーカの製品に限られず、任意の複数のメーカの機械を含むことができる。複数の機械200−1、200−2、・・・、200−nにはそれぞれ、位置、加速度、電流値、温度、湿度等を検出するセンサが取り付けられている。図3には、機械200−1に1つ以上のセンサ2001−1、2001−2、・・・、2000−nが取り付けられた場合を示している。センサ2000−1、2000−2、・・・、2000−nからの情報は、機械200−1の制御装置が読み取り、工場監視システム100−1に送信される。センサで計測される情報は、機械の動作状態を示すパラメータのデータとともに、所定の周期毎(例えば100ミリ秒以下等の周期)に工場監視システム100が、各機械200ごとに設定されるインタフェース(後述の通信プロトコル(データ構成))を介して取得する。 Although one factory monitoring system 100-1 is shown in FIGS. 3 and 4, each factory monitoring system 100-2, ..., 100-n also has the same configuration. As shown in FIG. 2, each of the factory monitoring systems 100 is provided in each factory, connected to machines via a network, and monitors the machines in the factories. Although only machines 200-1 and 200-2 are shown in FIGS. 3 and 4, the factory monitoring system 100-1 monitors one or more machines 200. The plurality of machines 200-1, 200-2, ..., 200-n are not limited to products of a specific manufacturer, and may include machines of any plurality of manufacturers. Sensors for detecting position, acceleration, current value, temperature, humidity, etc. are attached to each of the plurality of machines 200-1, 200-2, ..., 200-n. FIG. 3 shows a case where one or more sensors 2001-1, 2001-2, ..., 2000-n are attached to the machine 200-1. The information from the sensors 2000-1, 2000-2, ..., 2000-n is read by the control device of the machine 200-1 and transmitted to the factory monitoring system 100-1. The information measured by the sensor is an interface (for example, a cycle of 100 milliseconds or less) set by the factory monitoring system 100 for each machine 200 together with parameter data indicating the operating state of the machine. Obtained via the communication protocol (data structure) described later.

図6Aにセンサーデータの一例を示す。図6Aに示すような制御系において、センサーデータは機械200の制御装置で計算された外乱負荷トルク等であってもよい。例えば、機械が図6Aに示すように、ボールネジ3004でモータ3002の回転運動を直線運動に変換し、ワークのテーブル3001を直線移動させる機構の場合、このテーブル3001の動作限界内の移動分布は、モータ3002についているパルスコーダ3003の位置信号と、機械200の制御装置内で計算される外乱負荷トルクの分布(図6B)に表すことができる。 FIG. 6A shows an example of sensor data. In the control system as shown in FIG. 6A, the sensor data may be a disturbance load torque or the like calculated by the control device of the machine 200. For example, as shown in FIG. 6A, in the case of a mechanism in which the machine converts the rotational motion of the motor 3002 into a linear motion with the ball screw 3004 and linearly moves the table 3001 of the work, the movement distribution within the operating limit of the table 3001 is determined. It can be represented by the position signal of the pulse coder 3003 attached to the motor 3002 and the distribution of the disturbance load torque calculated in the control device of the machine 200 (FIG. 6B).

この分布は工場内の機械200−1、200−2、・・・、200−nのそれぞれから工場監視システム100−1に送られ、工場監視システム100−1で集計することにより、ボールネジのどの位置での使用が多いか、あるいは、一定速度で移動させたとき、どの位置での負荷トルクが多いか(図6C)を検出可能で、ボールネジの偏摩耗を検出することもできる(ボールネジの偏摩耗検出)。ボールネジの偏摩耗の検出は工場監視システム100−1と同様に工場監視システム100−2、・・・、100−nでも行われる。 This distribution is sent to the factory monitoring system 100-1 from each of the machines 200-1, 200-2, ..., 200-n in the factory, and by totaling with the factory monitoring system 100-1, the ball screw throat It is possible to detect at which position the load torque is large (Fig. 6C) when it is often used at a position or when it is moved at a constant speed, and it is also possible to detect uneven wear of the ball screw (bias of the ball screw). Wear detection). The detection of uneven wear of the ball screw is performed by the factory monitoring system 100-2, ..., 100-n as well as the factory monitoring system 100-1.

図6Dは機械200の外乱負荷トルクの分布を求める制御を示すフローチャートである。図6Aでは一つの軸の機械200を示しているが、図6Dでは多軸の機械200の場合の制御のフローチャートを示している。図6Eは分割されたストロークを示し、通常分割されるストロークはボールネジピッチ間距離(例えば数ミリ以上)である。
図6Dに示すように、所定周期で各機械からのデータの分析を開始する。ステップS120において、機械の軸数nを1、ボールネジのストロークの分割数mを1とする(n=1、m=1)。
次にステップS121でn軸が移動中であるかどうかを判断する。開始時にn=1となっている。n軸が移動中である場合(ステップS121のYes)は、ステップS122で、n軸の現在位置X(n)が分割されたストロークの位置L(m-1)より大きく、かつ分割されたストロークの位置L(m)以下かどうかを判断する。n軸の現在位置X(n)が分割されたストロークの位置L(m-1)より大きく、かつ分割されたストロークの位置L(m)以下であれば、ステップS123で、ある所定周期でサンプルされた、n軸の、ストローク分割m番目の位置にいた累積数S(n, m)に1を加えて、さらにステップS124でボールネジのストロークの分割数mに1を加える。なお、累積数S(n, m)は工場出荷時、及びボールネジ交換時にすべて0にリセットされている。累積数S(n, m)のカウントは移動中だけ行い、停止中はカウントしない。
そして、ステップS125において、1を加えた、ボールネジのストロークの分割数mがボールネジのストロークの分割数の最大値Mmax以上かどうか判断し、1を加えた、ボールネジのストロークの分割数mがボールネジのストロークの分割数の最大値Mmax以上であれば(ステップS12のYes)、ステップS127に進む。ボールネジのストロークの分割数mがボールネジのストロークの分割数の最大値Mmax以上でなければステップS122に戻る。ステップS122からステップS125は、ボールネジのストロークの分割数mがボールネジのストロークの分割数の最大値Mmax以上になるまで繰り返される。
ステップS121でn軸が移動中でないと判断された場合(ステップS121のNo)は、ステップS126で、機械の軸数nに1を加え、ステップS127で、機械の軸数nが機械の最大軸数Nmax以上であるかどうかを判断する。機械の軸数nが機械の最大軸数Nmax以上でなければ、ステップS121に戻る。ステップS121、S126、及びステップS127は、機械の軸数nが機械の最大軸数Nmax以上となるまで繰り返される。機械の軸数nが機械の最大軸数Nmax以上であれば処理を終了する。分割されたストロークの位置L(m)(例えば、図6EのL(0),…, L(5)等)、最大値Nmax、最大値Mmaxは工場出荷時に機械使用に合わせて設定される。
FIG. 6D is a flowchart showing the control for obtaining the distribution of the disturbance load torque of the machine 200. FIG. 6A shows a machine 200 having one axis, but FIG. 6D shows a flow chart of control in the case of the machine 200 having multiple axes. FIG. 6E shows a divided stroke, and the normally divided stroke is a distance between ball screw pitches (for example, several millimeters or more).
As shown in FIG. 6D, the analysis of data from each machine is started at a predetermined cycle. In step S120, the number of axes n of the machine is 1, and the number of divisions m of the stroke of the ball screw is 1 (n = 1, m = 1).
Next, in step S121, it is determined whether or not the n-axis is moving. At the start, n = 1. When the n-axis is moving (Yes in step S121), in step S122, the current position X (n) of the n-axis is larger than the position L (m-1) of the divided stroke, and the divided stroke. It is judged whether or not it is equal to or less than the position L (m) of. If the current position X (n) of the n-axis is larger than the position L (m-1) of the divided stroke and is equal to or less than the position L (m) of the divided stroke, the sample is sampled in a predetermined cycle in step S123. 1 is added to the cumulative number S (n, m) at the m-th stroke division position of the n-axis, and 1 is further added to the stroke division number m of the ball screw in step S124. The cumulative number S (n, m) is reset to 0 at the time of shipment from the factory and when the ball screw is replaced. The cumulative number S (n, m) is counted only while moving, not when stopped.
Then, in step S125, it is determined whether or not the number of divisions m of the stroke of the ball screw with which 1 is added is equal to or greater than the maximum value Mmax of the number of divisions of the stroke of the ball screw. If it is equal to or greater than the maximum value Mmax of the number of stroke divisions (Yes in step S12), the process proceeds to step S127. If the number of divisions of the ball screw stroke m is not equal to or greater than the maximum value Mmax of the number of divisions of the ball screw stroke, the process returns to step S122. Steps S122 to S125 are repeated until the number of divisions of the ball screw stroke m becomes equal to or greater than the maximum value Mmax of the number of divisions of the ball screw stroke.
When it is determined in step S121 that the n-axis is not moving (No in step S121), 1 is added to the number of axes n of the machine in step S126, and the number of axes n of the machine is the maximum axis of the machine in step S127. Determine if it is greater than or equal to a few Nmax. If the number of axes n of the machine is not equal to or greater than the maximum number of axes Nmax of the machine, the process returns to step S121. Steps S121, S126, and S127 are repeated until the number of axes n of the machine becomes equal to or greater than the maximum number of axes Nmax of the machine. If the number of axes n of the machine is equal to or greater than the maximum number of axes Nmax of the machine, the process ends. The positions L (m) of the divided strokes (for example, L (0), ..., L (5) in FIG. 6E), the maximum value Nmax, and the maximum value Mmax are set at the time of shipment from the factory according to the machine use.

1台以上の機械200−1、200−2、・・・、200−nのそれぞれの機械情報は、工場監視システム100−1に機械200−1、200−2、・・・、200−nを接続する時に予め機械ごとに工場監視システム100−1に登録する。具体的には、工場監視システム100−1は、各機械を識別する機械番号ごとに、当該機械に関するメタデータを登録する。メタデータは例えば図3の機械情報に示すように、機械のメーカ名、機械の機種名、機械のシリアル番号、使用制御装置名、制御装置メーカシリアル番号、通信インタフェース、通信プロトコル(データ構成)等である。機械のメーカ名、機種名、シリアル番号等は機械を特定するためのデータとなる。機械番号は、各工場内で一意となる番号を付与してもよい。また、機械のメーカ名、機種名、シリアル番号を機械番号としてもよい。
ここで、通信プロトコル(データ構成)とは、工場監視システム100が当該機械に設置されるセンサで計測される情報、機械の動作状態を示すパラメータのデータ、アラームデータ等を取得するためのコマンド体系である。
The machine information of one or more machines 200-1, 200-2, ..., 200-n is sent to the factory monitoring system 100-1 to the machines 200-1, 200-2, ..., 200-n. Is registered in the factory monitoring system 100-1 for each machine in advance when connecting. Specifically, the factory monitoring system 100-1 registers metadata about each machine for each machine number that identifies each machine. As shown in the machine information of FIG. 3, for example, the metadata includes a machine maker name, a machine model name, a machine serial number, a control device name used, a control device maker serial number, a communication interface, a communication protocol (data structure), and the like. Is. The machine manufacturer name, model name, serial number, etc. are data for identifying the machine. The machine number may be a unique number within each factory. Further, the machine manufacturer name, model name, and serial number may be used as the machine number.
Here, the communication protocol (data structure) is a command system for the factory monitoring system 100 to acquire information measured by a sensor installed in the machine, parameter data indicating the operating state of the machine, alarm data, and the like. Is.

工場監視システム100は、図4に示すデータ取得部1011を備え、制御部1013は、機械番号を指定して、データ取得部1011を介して、所定の周期毎(例えば100ミリ秒以下等の周期)に機械の動作状態等を取得する。なお、データ取得部1011は、機械番号に対応する当該機械の通信プロトコル(データ構成)に基づいて、当該機械の動作状態等を取得する。
取得された機械の動作状態等の情報は、取得時刻(タイムスタンプ)とともに、記憶部1002に記憶される。
以上のように、各工場監視システム100は、診断サービスシステムの基礎となるデータを取得する。
The factory monitoring system 100 includes the data acquisition unit 1011 shown in FIG. 4, and the control unit 1013 specifies a machine number and passes through the data acquisition unit 1011 every predetermined cycle (for example, a cycle of 100 milliseconds or less). ) To get the operating status of the machine. The data acquisition unit 1011 acquires the operating state and the like of the machine based on the communication protocol (data structure) of the machine corresponding to the machine number.
The acquired information such as the operating state of the machine is stored in the storage unit 1002 together with the acquisition time (time stamp).
As described above, each factory monitoring system 100 acquires the data that is the basis of the diagnostic service system.

複数の機械200−1、200−2、・・・、200−nのそれぞれは、Ethernet(登録商標)、Ether Cat(登録商標)、RS485,RS232C等のハードやプロトコルの異なる機械も接続可能である。電気的な相違は図4に示すように工場監視システム100−1の内部変換器1004を利用し内部はすべてEthernetの通信規格に統一する。なお、内部変換器1004に換えて、RS485,RS232C等からEthernetへの変換は市販のコンバータ等の外部変換器800を機械に接続するように構成してもよい。他の工場監視システム100−2、・・・、100−nについても同様である。 Multiple machines 200-1, 200-2, ..., 200-n can be connected to machines with different hardware and protocols such as Ethernet (registered trademark), Ether Cat (registered trademark), RS485, RS232C, etc. be. As shown in FIG. 4, the electrical difference is unified to the Ethernet communication standard by using the internal converter 1004 of the factory monitoring system 100-1. Instead of the internal converter 1004, the conversion from RS485, RS232C or the like to Ethernet may be configured so that an external converter 800 such as a commercially available converter is connected to the machine. The same applies to the other factory monitoring systems 100-2, ..., 100-n.

また、各種機械200−1、200−2、・・・、200−nから入力された稼働データ、機歴データ、操作履歴データ等は、上位のサービスセンタ600−1、600−2、・・・、600−nから見た場合に、同じ種類のデータとして判断できるように、工場監視システムはデータ配列や単位を規格化する機能(グローバルフォーマット)を有し、記憶部1002にグローバルフォーマットで記憶する。この電気的、ソフト的変換には、工場監視システムに機械を接続したとき、図3のメーカ名、機種名等の機械情報を予め登録して利用する。 In addition, the operation data, machine history data, operation history data, etc. input from various machines 200-1, 200-2, ..., 200-n are the upper service centers 600-1, 600-2, ... The factory monitoring system has a function (global format) for standardizing data sequences and units so that it can be judged as the same type of data when viewed from 600-n, and is stored in the storage unit 1002 in the global format. do. For this electrical / software conversion, when a machine is connected to the factory monitoring system, machine information such as the manufacturer name and model name in FIG. 3 is registered and used in advance.

具体的には、図3に示すように工場監視システム100内の記憶部1002には、機械番号ごとに通信するソフトウェアのプロトコルP1、P2、・・・、Pn等を予め記載しておく。このプロトコルには、温度、速度、稼働データ等に関するデータ配列、単位等のメタデータが記憶されている。CPU等の制御部1001は記憶部1003に記憶されたソフトウェアを用いて、記憶部1002に記憶されたプロトコルを参照し、機械200−1、200−2、・・・、200−nからデータを取り出し、システム全体が利用するデータ構成(グローバルフォーマット)に置き換える。また、データ通信したときの時間を付加し、記憶部1002へ送り出す機能を有する。記憶部1002は他のCPUからも読み出し可能な回路上に設置されている。記憶部1003に記憶されているプロトコルP1、P2、・・・、Pn、機械情報I1、I2、・・・、Inは機械200−1、200−2、・・・、200−nに対応している。 Specifically, as shown in FIG. 3, in the storage unit 1002 in the factory monitoring system 100, the software protocols P1, P2, ..., Pn, etc. that communicate with each machine number are described in advance. In this protocol, metadata such as data sequences and units related to temperature, speed, operation data, etc. are stored. The control unit 1001 such as a CPU refers to the protocol stored in the storage unit 1002 by using the software stored in the storage unit 1003, and outputs data from the machines 200-1, 200-2, ..., 200-n. Take it out and replace it with the data structure (global format) used by the entire system. Further, it has a function of adding a time when data communication is performed and sending the data to the storage unit 1002. The storage unit 1002 is installed on a circuit that can be read from other CPUs. Protocols P1, P2, ..., Pn, machine information I1, I2, ..., In stored in the storage unit 1003 correspond to machines 200-1, 200-2, ..., 200-n. ing.

図4の機械及び工場監視システム100の構成を示すブロック図及び図5のフローチャートを用いて工場監視システム100の動作について説明する。 The operation of the factory monitoring system 100 will be described with reference to the block diagram showing the configuration of the machine and the factory monitoring system 100 of FIG. 4 and the flowchart of FIG.

図5に示すように、工場監視システム100のデータ取得部1011は、ステップS110で周期的に各機械200からデータを取得するために、各機械200に指示(コマンド)を送る。各機械200は指示(コマンド)に従ってデータを送る。既に述べたように、Ethernet(登録商標)、Ether Cat(登録商標)、RS485,RS232C等の通信プロトコル(物理層)の異なる機械とも接続可能である。電気的な相違は図4に示すように工場監視システム100の内部変換器1004を利用し内部はすべてEthernetの電気規格に統一する。また、RS485,RS232C等からEthernetへの変換は市販のコンバータ等の外部変換器800も利用することができる。 As shown in FIG. 5, the data acquisition unit 1011 of the factory monitoring system 100 sends an instruction (command) to each machine 200 in order to periodically acquire data from each machine 200 in step S110. Each machine 200 sends data according to an instruction (command). As already mentioned, it is possible to connect to machines with different communication protocols (physical layer) such as Ethernet (registered trademark), Ether Cat (registered trademark), RS485, RS232C, etc. As shown in FIG. 4, the electrical difference uses the internal converter 1004 of the factory monitoring system 100, and the inside is unified to the Ethernet electrical standard. Further, for conversion from RS485, RS232C or the like to Ethernet, an external converter 800 such as a commercially available converter can also be used.

ステップS111において、内部変換器1004又は外部変換器800を用いて電気規格を変換し、データ取得部1011は、各機械200からのデータを取得する。データの取得は所定の周期毎(例えば100ミリ秒以下等の周期)に行われる。 In step S111, the internal converter 1004 or the external converter 800 is used to convert the electrical standard, and the data acquisition unit 1011 acquires data from each machine 200. Data acquisition is performed at predetermined intervals (for example, a cycle of 100 milliseconds or less).

図6B、図6Cを用いて説明したようなデータ処理がある場合(ステップS112のYES)にはステップS113でデータ処理を行い、ステップS114で、フォーマット変換部1015で共通のフォーマット(グローバルフォーマット)に変換する。 When there is data processing as described with reference to FIGS. 6B and 6C (YES in step S112), the data processing is performed in step S113, and in step S114, the format conversion unit 1015 uses the common format (global format). Convert.

データ処理がない場合(ステップS112のNO)にはステップS114に進む。その後、共通のフォーマットに変換されたデータを記憶データ管理部1012により記憶部1002記憶する(ステップS115)。データを記憶するときに、データを取得したときの時刻情報(タイプスタンプ)をともに記憶する。時刻情報は記憶時の時刻情報であってもよい。 If there is no data processing (NO in step S112), the process proceeds to step S114. After that, the data converted into the common format is stored in the storage unit 1002 by the storage data management unit 1012 (step S115). When storing the data, the time information (type stamp) when the data was acquired is also stored. The time information may be the time information at the time of storage.

<サービスセンタ管理装置401の構成及び動作>
サービスセンタ管理装置401は、1台以上のサービスセンタ600−1、600−2、・・・、600−nがグローバルに配置されている場合の管理装置である。接続されるサービスセンタが1台の場合は、このサービスセンタがサービスセンタ管理装置を兼ね、同様の機能を実行してもよい。図2Bはサービスセンタ管理装置401の構成を示すブロック図である。
<Configuration and operation of service center management device 401>
The service center management device 401 is a management device when one or more service centers 600-1, 600-2, ..., 600-n are globally arranged. When one service center is connected, this service center may also serve as a service center management device and execute the same function. FIG. 2B is a block diagram showing the configuration of the service center management device 401.

サービス管理装置401は、工場監視システム100とセキュリティ共有ネットワーク300を介して通信する第1の通信部4001と、サービスセンタ600とネットワークを介して通信する第2の通信部4002と、有料の会員制システムを構成するためのデータを記憶する記憶部4003、顧客用サービスサーバ402、マニュアルサーバ403、SNS404、セールスデータサーバ405、工場データサーバ406、ナレッジシステム408と接続されるインタフェース部4004、各部を制御する制御部4005とを備えている。
制御部4005は工場監視システム100、又はサービス端末700からの要求に基づいて、顧客用サービスサーバ402、マニュアルサーバ403、SNS404、セールスデータサーバ405、工場データサーバ406、又はナレッジシステム408をアクセスして、必要なデータを得て工場監視システム100、サービスセンタ600に送信する。
The service management device 401 includes a first communication unit 4001 that communicates with the factory monitoring system 100 via the security sharing network 300, a second communication unit 4002 that communicates with the service center 600 via the network, and a paid membership system. Controls storage unit 4003 that stores data for configuring the system, customer service server 402, manual server 403, SNS404, sales data server 405, factory data server 406, interface unit 4004 connected to the knowledge system 408, and each unit. It is provided with a control unit 4005.
The control unit 4005 accesses the customer service server 402, the manual server 403, the SNS 404, the sales data server 405, the factory data server 406, or the knowledge system 408 based on the request from the factory monitoring system 100 or the service terminal 700. , Obtain necessary data and send it to the factory monitoring system 100 and the service center 600.

サービスセンタ管理装置401の制御部4005の機能をソフトウェアで構成する場合、サービスセンタ管理装置401の制御部4005の動作を記述したプログラムを記憶した、ハードディスク、ROM等の記憶部、演算に必要なデータを記憶するDRAM、CPU、及び各部を接続するバスで構成されたコンピュータにおいて、演算に必要な情報をDRAMに記憶し、CPUで当該プログラムを動作させることで実現することができる。 When the function of the control unit 4005 of the service center management device 401 is configured by software, the storage unit such as a hard disk, ROM, etc., which stores the program describing the operation of the control unit 4005 of the service center management device 401, and the data required for the calculation. In a computer composed of a DRAM, a CPU, and a bus connecting each unit, information necessary for calculation can be stored in the DRAM, and the program can be operated by the CPU.

サービスセンタ管理装置401は、本システムの顧客(工場)から機械200を受注したときのセールスデータを記憶するセールスデータサーバ405、それぞれの機械200を製造したときの検査データや出荷日、使用されている部品のデータ等の工場データを記憶する工場データサーバ406と接続されている。
また、サービスセンタ管理装置401は、フィールドサービスマン位置情報システム407と接続され、フィールドサービスマンが所持している携帯電話等のGPSデータから全世界のフィールドサービスマンの位置を追跡することが可能である。
The service center management device 401 is used as a sales data server 405 that stores sales data when an order for a machine 200 is received from a customer (factory) of this system, inspection data, a shipping date, and a shipping date when each machine 200 is manufactured. It is connected to the factory data server 406 that stores factory data such as data of existing parts.
Further, the service center management device 401 is connected to the field serviceman position information system 407, and can track the position of the field serviceman all over the world from the GPS data of the mobile phone or the like possessed by the field serviceman. be.

さらにサービスセンタ管理装置401は、ナレッジシステム408と接続される。ナレッジシステム408はユーザにより入力される自由文による機械状況を自動解析し、その内容に応じて障害ノウハウを記録したデータベース409をアクセスし、機械状況に対応する解析情報を自動作成した内容をサービスセンタ管理装置401へ送信する。 Further, the service center management device 401 is connected to the knowledge system 408. The knowledge system 408 automatically analyzes the machine status by free text input by the user, accesses the database 409 that records the failure know-how according to the content, and automatically creates the analysis information corresponding to the machine status at the service center. It is transmitted to the management device 401.

また、サービスセンタ管理装置401は、各サービスセンタの通信負荷状況等を監視し、負荷の少ないサービスセンタへ自動配信する。あるいは、全てのサービスセンタ600−1、600−2、・・・、600−nに回答要求をだし、最も早く応答があったサービスセンタが通信負荷の小さいセンタと判断し、固有の顧客から問い合わせがあった故障診断をこのサービスセンタで行うようにしても良い。
さらに、ユーザが工場監視システム、問い合わせメール、又は問い合わせIP電話によってサービスセンタ管理装置401へ問い合わせる時に回答者を指定することで、なじみの回答者に接続要求することも可能である。
後述する診断サービスシステム1は会員制の有料サービスとすることができる。有料で会員に診断サービスシステム1を提供する会員制システムは、サービスセンタ管理装置401に記憶部4003を設け、ユーザのアクセス回数又はアクセス時間等を記録することで構築することができる。例えばユーザが工場監視システム100、問い合わせメール104、又は問い合わせIP電話105によってサービスセンタ管理装置401へ問い合わせる場合において、工場監視システム100からサービスセンタ管理装置401へ問い合わせた回数又は接続時間、問い合わせメール104でサービスセンタ管理装置401へ問い合わせた回数、及び問い合わせIP電話105によってサービスセンタ管理装置401へ問い合わせる場合の通話時間等を問い合わせ元のユーザIDに対応付けて、サービスセンタ管理装置401の記憶部4003に記憶する。これらの回数や時間に対応して料金を請求することで従量制のシステムを構築することができる。診断サービスシステム1を固定料金として提供することもできる。
Further, the service center management device 401 monitors the communication load status of each service center and automatically distributes the communication load to the service center having a small load. Alternatively, a response request is sent to all service centers 600-1, 600-2, ..., 600-n, and the service center that responds earliest is judged to be the center with the least communication load, and an inquiry is made from a unique customer. It is also possible to perform the failure diagnosis at this service center.
Further, it is also possible to request a connection to a familiar respondent by designating the respondent when the user makes an inquiry to the service center management device 401 by the factory monitoring system, the inquiry mail, or the inquiry IP telephone.
The diagnostic service system 1, which will be described later, can be a membership-based paid service. A membership system that provides the member with the diagnostic service system 1 for a fee can be constructed by providing a storage unit 4003 in the service center management device 401 and recording the number of accesses or the access time of the user. For example, when a user makes an inquiry to the service center management device 401 by the factory monitoring system 100, the inquiry mail 104, or the inquiry IP telephone 105, the number of inquiries or the connection time from the factory monitoring system 100 to the service center management device 401, the inquiry mail 104 The number of inquiries to the service center management device 401, the call time when making an inquiry to the service center management device 401 by the inquiry IP phone 105, etc. are associated with the user ID of the inquiry source and stored in the storage unit 4003 of the service center management device 401. do. A pay-as-you-go system can be constructed by charging a fee according to the number of times and time. The diagnostic service system 1 can also be provided as a fixed fee.

その他にも、サービスセンタ管理装置401は、ソーシャルネットワーク用システム(SNS)404、製造メーカが異なるマニュアルを管理するシステムとなるマニュアルサーバ403、顧客サービスに関する情報を記録する顧客用サービスサーバ402と接続されている。
なお、顧客用サービスサーバ402は、セキュリティ管理が重要な情報、例えば会員ID等の会員情報、機械情報、保守履歴、保証履歴等を記憶する。
In addition, the service center management device 401 is connected to a social network system (SNS) 404, a manual server 403 that is a system for managing manuals by different manufacturers, and a customer service server 402 that records information about customer service. ing.
The customer service server 402 stores information for which security management is important, such as member information such as a member ID, machine information, maintenance history, and warranty history.

<診断サービスシステムメニュー>
サービスセンタ管理装置401は、図7に示す診断サービスシステムメニューをユーザに提供する機能を備える。図7に示す診断サービスシステムを受けるには、まず、図8に示す認証画面にユーザIDと、パスワードを入力する。ここで、ユーザIDは、ユーザの所属する工場に紐づけされており、サービスセンタ管理装置401は、ユーザIDにより、工場を特定することができる。
ユーザID、パスワードが入力されると、会社名(工場名)とその住所が表示される。ユーザによりOKが入力されると、図7に示す診断サービスシステムメニューの画面が表示される。図7に示す診断サービスシステムメニューを表示した画面において利用するシステムの番号を入力すると、図9に示す画面(サブメニュー)のいずれかが表示される。ユーザにより必要な情報が入力され、実行が選択されると、選択されたサービスが提供され、それぞれのサービスの提供する機能を実行するためのプログラム処理が実行される。
<Diagnostic service system menu>
The service center management device 401 has a function of providing the user with the diagnostic service system menu shown in FIG. 7. To receive the diagnostic service system shown in FIG. 7, first enter the user ID and password on the authentication screen shown in FIG. Here, the user ID is associated with the factory to which the user belongs, and the service center management device 401 can specify the factory by the user ID.
When the user ID and password are entered, the company name (factory name) and its address are displayed. When OK is input by the user, the screen of the diagnostic service system menu shown in FIG. 7 is displayed. When the system number to be used is input on the screen displaying the diagnostic service system menu shown in FIG. 7, one of the screens (submenu) shown in FIG. 9 is displayed. When the required information is input by the user and execution is selected, the selected service is provided, and the program processing for executing the function provided by each service is executed.

診断サービスシステムはユーザとサービスセンタのオペレータ(回答者)が利用することができる。ユーザが利用する場合、例えば、自ら「3.ナレッジ診断システム」を使用して、ナレッジ診断を行う。さらに、機械番号に基づいて、当該機械の故障申告時刻(アラーム発生時刻)の直前の当該機械の稼働状況、当該機械の稼働状況(使われ方)、当該機械のこれまでの保守履歴等を「4.保守履歴検索」、「5.定期保守履歴」等により取得し、自分の知識を利用し故障診断を行う。
次に、診断サービスシステムメニューの提供する主なサブメニューについて説明する。
The diagnostic service system can be used by users and service center operators (respondents). When the user uses it, for example, he / she uses "3. Knowledge Diagnosis System" to perform knowledge diagnosis by himself / herself. Furthermore, based on the machine number, the operating status of the machine immediately before the failure declaration time (alarm occurrence time) of the machine, the operating status (usage) of the machine, the maintenance history of the machine, etc. 4. Acquire by "Maintenance history search", "5. Periodic maintenance history", etc., and use your own knowledge to perform failure diagnosis.
Next, the main submenus provided by the diagnostic service system menu will be described.

<マニュアル検索システム>
「1.マニュアル検索システム」が選択された場合、図9のマニュアル検索システムの画面に、機械番号と、検索したいキーワードが入力されることにより、入力情報に基づいて図3に示すように予め記憶されている、メーカ名、機種名等の機械情報を元に、マニュアルサーバ403に記録された、特定された機械のメーカマニュアルからキーワードにヒットした内容を検索し、一覧表示する。ユーザは一覧表示から必要項目を選択し目的を達成することができる。
<Manual search system>
When "1. Manual search system" is selected, the machine number and the keyword to be searched are input to the screen of the manual search system of FIG. 9, and are stored in advance as shown in FIG. 3 based on the input information. Based on the machine information such as the maker name and the model name, the contents that hit the keyword are searched from the maker manual of the specified machine recorded in the manual server 403 and displayed in a list. The user can select the necessary items from the list display and achieve the purpose.

より具体的には、図10に示すように表示されたマニュアル検索システムの画面に、機械番号として「20」を入力し、検索したいキーワードとして「オーバライド」を入力すると、機械番号の「20」に基づいて、機械メーカと機種名を特定し、この機種にあったマニュアルをマニュアルサーバ403からマニュアルを選択する。次に、キーワードの「オーバライド」に基づいて、選択されたマニュアルを検索し、ヒットしたページを先頭から表示する。「次キーワード」を選択すると、次にヒットしたページを表示する。ページは「↑」、「↓」でスクロールさせ、知りたいマニュアルから知りたい情報が得られた場合、終了キーで図7の診断サービスシステムメニューに戻る。 More specifically, when "20" is entered as the machine number and "override" is entered as the keyword to be searched on the screen of the manual search system displayed as shown in FIG. 10, the machine number is changed to "20". Based on this, the machine manufacturer and model name are specified, and the manual suitable for this model is selected from the manual server 403. Next, the selected manual is searched based on the keyword "override", and the hit pages are displayed from the beginning. Select "Next Keyword" to display the next hit page. The page is scrolled with "↑" and "↓", and when the information you want to know is obtained from the manual you want to know, press the end key to return to the diagnostic service system menu shown in FIG.

<故障診断システム>
「2.故障診断システム」は、例えば、機械200のアラームが発生した場合、ユーザが回答者(サービスセンターのオペレータ)からの回答を要望する時に選択する。
「2.故障診断システム」において、ユーザは、図9に示すような所定の問診票に機械番号と状況の入力を行う。例えば、図9の故障診断システムの画面(所定の問診票の画面)に、図11に示すように、機械番号として「20」を入力し、状況入力として「工具摩耗が早い、刃先が欠ける」を入力(故障申告)すると、サービスセンタ管理装置401、及びサービスセンタ600を介してサービスコントロール601によってもっともはやく回答できる回答者が選択される。具体的には、サービスセンタのオペレータの作業状況を管理するテーブルを参照することで、もっともはやく回答できる回答者(候補)が選択される。なお、入力画面には、ユーザは、回答者IDを指定することができる。その場合、ユーザにより指定された回答者が選択される。
ユーザが回答者IDを指定した場合は、該当するサービス端末に配信する。指定された回答者がいない場合は、理由をユーザに通知するとともに、他の最も早く回答できる回答者に配信される。また、指定された回答者の返信に時間を要する場合は、その旨をユーザに通知する。
<Failure diagnosis system>
"2. Failure diagnosis system" is selected when, for example, when an alarm of the machine 200 occurs, the user requests a reply from the respondent (operator of the service center).
In "2. Failure diagnosis system", the user inputs the machine number and the situation on a predetermined questionnaire as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 11, on the screen of the failure diagnosis system (screen of a predetermined questionnaire) of FIG. 9, "20" is input as the machine number, and "tool wear is fast, the cutting edge is chipped" as the status input. Is input (fault report), and a respondent who can answer more easily by the service control 601 via the service center management device 401 and the service center 600 is selected. Specifically, by referring to the table that manages the work status of the operator of the service center, the respondents (candidates) who can answer more easily are selected. The user can specify the respondent ID on the input screen. In that case, the respondent specified by the user is selected.
When the user specifies the respondent ID, it is delivered to the corresponding service terminal. If there is no designated respondent, the reason is notified to the user and delivered to the other respondents who can answer the earliest. If it takes time for the specified respondent to reply, the user is notified to that effect.

ユーザが、図9の故障診断システムを利用した場合、その時点での対象となる機械の稼働データで、故障診断に必要なデータを、サービスセンタ管理装置401に送信することができる。この送信を自動か手動を選択するかどうかは、会員契約時に選択可能である。自動送信を選択しない場合は、ユーザは回答者の指示に従い、手動で送信することができる。 When the user uses the failure diagnosis system of FIG. 9, the operation data of the target machine at that time, which is necessary for the failure diagnosis, can be transmitted to the service center management device 401. Whether to select automatic or manual transmission can be selected at the time of membership contract. If automatic transmission is not selected, the user can manually send according to the respondent's instructions.

ユーザからの故障申告ルートとしては、この外、メール又は問い合わせIP電話を介するルートがある。メール受信の場合、受信されたメールの内容に基づいて、窓口(オペレータ)が問診票を作成、また、IP電話受信の場合、窓口(オペレータ)がIP電話を介してユーザの話を聞きながら問診票を作成する。 In addition to this, there is a route via e-mail or inquiry IP telephone as a failure report route from the user. In the case of receiving an email, the counter (operator) creates a questionnaire based on the content of the received email, and in the case of receiving an IP phone, the counter (operator) asks the user while listening to the user's story via the IP phone. Create a vote.

回答者は送られてきた機械番号に基づいて照会を行うことで、当該機械番号に対応する機械の工場における稼働状況や販売されたときの状況を把握することができる。また、送られてきたメッセージから故障内容の分析を開始する。回答者は、サービス端末700の操作を行い、故障診断を行う。故障診断を行うためのサービス端末700の操作は後述する。
回答者は、故障診断の結果、部品の交換及び部品を交換するためのフィールドエンジニアの派遣が必要と判断した場合には、サービス端末からサービスセンタに問い合わせ、部品納期とフィールドサービスマンの手配と到着時間等の回答を質問者(ユーザ)に通知することができる。
By making an inquiry based on the machine number sent to the respondent, the respondent can grasp the operating status of the machine corresponding to the machine number in the factory and the status at the time of sale. In addition, the analysis of the failure content is started from the sent message. Respondents operate the service terminal 700 to perform failure diagnosis. The operation of the service terminal 700 for performing the failure diagnosis will be described later.
If the respondent determines that it is necessary to replace the parts and dispatch a field engineer to replace the parts as a result of the failure diagnosis, the service terminal inquires at the service center, and the parts delivery date and the arrangement and arrival of the field service person are made. The answer such as time can be notified to the questioner (user).

質問者(ユーザ)は、図9の診断サービスシステムメニューの「9.診断システム情報確認」を選択することで回答者からの回答を確認することができる。
具体的には、質問者(ユーザ)は、図11に示す9の診断システム情報確認の画面で実行キーを選択し、回答者からの回答を確認する。
回答者からの回答メッセージを確認する場合、質問者(ユーザ)は、確認キーを選択する。回答者からの回答メッセージには図12に示すように、診断情報や部品とフィールドサービスマン派遣等の情報が含まれる。質問者(ユーザ)がフィールドサービスマンの派遣を受け入れる場合は手配キーを選択することで、フィールドサービスマンが手配される。
ユーザが手配キーを選択し、サービスセンタの提案に賛成した場合、ただちに部品及びフィールドサービスマンが出動される。
フィールドサービスマンは現地に到着すると、作業を開始する。この実務のオペレータとユーザのやり取りは、時系列で顧客用サービスサーバ402に登録される。なお、フィールドサービスマンは、訪問したユーザの別の機械の状況も診断することができる。その際の記録も顧客用サービスサーバ402に記録される。
以上のように、ユーザは本故障診断システムを利用することで、最短で確度の高い故障診断を利用し、故障個所を迅速に修理することができる。
The questioner (user) can confirm the answer from the respondent by selecting "9. Confirmation of diagnostic system information" from the diagnostic service system menu of FIG.
Specifically, the questioner (user) selects the execution key on the screen for confirming the diagnostic system information shown in FIG. 11 and confirms the answer from the respondent.
When confirming the answer message from the respondent, the questioner (user) selects the confirmation key. As shown in FIG. 12, the response message from the respondent includes diagnostic information, parts, and information such as dispatch of field service personnel. When the questioner (user) accepts the dispatch of the field serviceman, the field serviceman is arranged by selecting the arrangement key.
If the user selects the arrangement key and agrees with the service center's proposal, the parts and field service personnel will be dispatched immediately.
When the field serviceman arrives at the site, he begins work. The interaction between the operator and the user in this practice is registered in the customer service server 402 in chronological order. The field serviceman can also diagnose the status of another machine of the visiting user. The record at that time is also recorded in the customer service server 402.
As described above, by using this failure diagnosis system, the user can use the shortest and most accurate failure diagnosis and quickly repair the failure part.

<ナレッジ診断システム>
「3.ナレッジ診断システム」は、ユーザに対してナレッジ診断システムの機能を提供する。そうすることで、ユーザは回答者(サービスセンターのオペレータ)からの回答を要求することなく、自分でアラーム発生の原因等を診断することができる。
ユーザにより図9に示す「3.ナレッジ診断システム」の画面を介して、機械番号と、状況が入力されると、ナレッジシステム408は自由文による状況を自動解析し、その内容に応じて障害ノウハウを記録したデータベース409をアクセスし、自動応答した内容を、サービスセンタ管理装置401を介して回答する。回答の結果、障害の原因が加工条件、加工ツールの摩耗等の場合には工作機械の部品発注やフィールドサービスマンの派遣が不要であるが、それ以外の場合には図9の「2.故障診断システム」の画面を選択し、故障診断の結果、部品発注やフィールドサービスマンの派遣が必要な場合には、上述した部品とフィールドサービスマンの確保を行う。また、ナレッジシステムの回答を保存することで、ユーザ独自の故障診断ガイダンスを作成することが可能である。
「3.ナレッジ診断システム」は、基本的に、ユーザのセルフサービスによる診断調査であって、サービスセンタ600への故障診断を依頼するものではない。ナレッジ診断システムは、診断結果に優先順位をつけて回答することができる。
<Knowledge diagnostic system>
"3. Knowledge diagnosis system" provides the function of the knowledge diagnosis system to the user. By doing so, the user can diagnose the cause of the alarm by himself / herself without requesting a reply from the respondent (service center operator).
When the machine number and the situation are input by the user through the screen of "3. Knowledge diagnosis system" shown in FIG. 9, the knowledge system 408 automatically analyzes the situation by free text and knows the failure according to the contents. The database 409 in which the above is recorded is accessed, and the content of the automatic response is answered via the service center management device 401. As a result of the answer, if the cause of the failure is machining conditions, wear of the machining tool, etc., it is not necessary to order machine tool parts or dispatch a field service person, but in other cases, "2. Failure" in Fig. 9 Select the "Diagnostic System" screen, and if it is necessary to order parts or dispatch a field serviceman as a result of failure diagnosis, secure the above-mentioned parts and field serviceman. In addition, by saving the answers of the knowledge system, it is possible to create user-specific failure diagnosis guidance.
The "3. Knowledge Diagnosis System" is basically a self-service diagnostic investigation by the user, and does not request the service center 600 to perform a failure diagnosis. The knowledge diagnostic system can prioritize and respond to diagnostic results.

<保守履歴検索>
ユーザにより「4.保守履歴検索」が選択され、図9に示される「保守履歴検索」の画面に、機械番号が入力されることで、サービスセンタ管理装置401は顧客用サービスサーバ402にある保守履歴を参照する。この機能により、ユーザは、工場の特定の機械故障ログや部品配送ログやフィールドサービスマン派遣ログを自社で管理することなく、自動で管理することが可能になる。また、機械故障ログを蓄積し参照することで、独自のナレッジシステムを構築することが可能になる。
<Maintenance history search>
By selecting "4. Maintenance history search" by the user and inputting the machine number on the "Maintenance history search" screen shown in FIG. 9, the service center management device 401 is maintained on the customer service server 402. Refer to the history. With this function, the user can automatically manage a specific machine failure log, a parts delivery log, and a field service worker dispatch log of a factory without having to manage them in-house. In addition, by accumulating and referring to machine failure logs, it is possible to build a unique knowledge system.

<保守部品販売>
ユーザにより「5.保守部品販売」が選択され、図9に示される「保守部品販売」の画面に、機械番号が入力されることにより、ユーザはサービスセンタ600を介して機械に必要な保守部品を部品発送センタ500から購入することができる。ユーザは、製造メーカの異なる設備を所有している場合でも、機械に必要な保守部品を誤りなく容易に購入することができる。
<Sales of maintenance parts>
When the user selects "5. Can be purchased from the Parts Shipping Center 500. Users can easily purchase maintenance parts required for machines without error, even if they own equipment from different manufacturers.

<保守ツール紹介>
ユーザにより「6.保守ツール紹介」が選択され、図9に示される「保守ツール紹介」の画面に、機械番号が入力されることにより、ユーザは機械に必要な保守ツールを購入することができる。また、ソーシャルネットワークを利用することで、保守に有効なツールを参照することができる。
<Introduction of maintenance tools>
By selecting "6. Introduction of maintenance tools" by the user and entering the machine number on the "Introduction of maintenance tools" screen shown in FIG. 9, the user can purchase the maintenance tools required for the machine. .. In addition, by using a social network, it is possible to refer to tools that are effective for maintenance.

<定期保守履歴>
ユーザにより「7.定期保守履歴」が選択され、図9に示される「定期保守履歴」の画面に、機械番号が入力されることにより、工場データサーバ406に記録されている各機械メーカの過去に実施した定期保守の行われた時期とその保守内容を参照することができる。このように、定期保守履歴が一括管理されるので、製造メーカが異なり、保守の考え方が異なる機械が混在する場合でも、ユーザは、製造メーカの違いを意識することなく、安心して利用することができる。
<Regular maintenance history>
The user selects "7. Periodic maintenance history", and by inputting the machine number on the "Periodic maintenance history" screen shown in FIG. 9, the past of each machine manufacturer recorded in the factory data server 406 is recorded. You can refer to the time when the regular maintenance was performed and the contents of the maintenance. In this way, the periodic maintenance history is managed collectively, so even if machines from different manufacturers and different maintenance concepts coexist, users can use it with peace of mind without being aware of the differences between manufacturers. can.

<その他>
ユーザにより「8.Eメール(SNS)」が選択され、図9に示される「Eメール」の画面を介してEメール発信、又はEメール確認のいずれかが選択されることで、ユーザが自分のPC、スマートフォン、本システムからサービスセンタ管理装置401に対してダイレクトにメールを発信したり、逆にサービスセンタ管理装置401からメールを受信することが可能である。これにより、ユーザは、自分のPC,スマートフォン、本システムからサービスセンタ管理に発信したメールの管理が可能である。
メール以外に、ソーシャルネットワーク(SNS)の機能を提供する。そうすることで、セキュリティで管理された会員間のビジネス情報や技術情報の交換が可能である。
<Others>
By selecting "8. E-mail (SNS)" by the user and selecting either sending an e-mail or confirming the e-mail via the "E-mail" screen shown in FIG. 9, the user himself / herself. It is possible to send an e-mail directly to the service center management device 401 from the PC, smartphone, or this system, or to receive an e-mail from the service center management device 401. As a result, the user can manage the mail sent from his / her PC, smartphone, and this system to the service center management.
In addition to email, it provides social network (SNS) functions. By doing so, it is possible to exchange business information and technical information between members managed by security.

<診断サービスシステム情報>
ユーザにより「9.診断システム情報」が選択され、図9に示される「診断システム情報確認」の画面の実行を選択すると、診断サービスシステム側からユーザに対して通知される診断サービスシステム情報を確認することができる。診断サービスシステム情報としては、例えば、(バグ情報を含む)重要な障害情報、リコール情報、診断サービスシステムのバージョンアップ情報等がある。
例えば、診断サービスシステム自体にリコールを必要とする重要障害が発生した場合、サービスセンタあるいは、サービスセンタ管理は、リコール情報を発信することができる。これにより、ユーザは、発信されるリコール情報をいち早く参照することができる。また、診断サービスシステムのバージョンアップ等の連絡も確認することができる。なお、診断サービスシステム情報の通知方法として、診断サービスシステム情報の緊急度に応じて、事前に登録されたユーザの携帯電話(又はスマートフォン等)に対してプッシュ方式でメールすることもできる。
<Diagnostic service system information>
When "9. Diagnostic system information" is selected by the user and the execution of the "Diagnostic system information confirmation" screen shown in FIG. 9 is selected, the diagnostic service system information notified to the user from the diagnostic service system side is confirmed. can do. The diagnostic service system information includes, for example, important failure information (including bug information), recall information, diagnostic service system version upgrade information, and the like.
For example, when a critical failure that requires a recall occurs in the diagnostic service system itself, the service center or the service center management can send the recall information. As a result, the user can quickly refer to the recall information to be transmitted. In addition, it is possible to confirm notifications such as version upgrades of the diagnostic service system. As a method of notifying the diagnostic service system information, it is also possible to send an e-mail to a user's mobile phone (or smartphone or the like) registered in advance by a push method according to the urgency of the diagnostic service system information.

<回答に対する評価>
図13は、診断サービスシステムからの回答に対するユーザの評価を入力するための「評価情報入力画面」である。このように、ユーザからの入力情報に基づいて、回答者のレベルアップや、ナレッジシステムの追加学習を実施することが可能となる。
以上、診断サービスシステムメニューについて説明した。
<Evaluation of answers>
FIG. 13 is an “evaluation information input screen” for inputting a user's evaluation for a response from the diagnostic service system. In this way, it is possible to raise the level of the respondents and carry out additional learning of the knowledge system based on the input information from the user.
The diagnostic service system menu has been described above.

<「2.故障診断システム」及び「3.ナレッジ診断システム」に係る処理フロー>
次にユーザが「2.故障診断システム」を選択した場合と、「3.ナレッジ診断システム」を選択した場合の診断サービスシステムの処理フローについて、図14、図15を参照しながら説明する。
<Processing flow related to "2. Failure diagnosis system" and "3. Knowledge diagnosis system">
Next, the processing flow of the diagnosis service system when the user selects "2. Failure diagnosis system" and when the user selects "3. Knowledge diagnosis system" will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

[ユーザが「3.ナレッジ診断システム」を選択した場合]
図14に示すように、ステップS210で工作機械のアラームが発生した場合、工場監視システム100−1において、ステップS211でユーザにより「3.ナレッジ診断システム」が選択される。
サービスセンタ管理装置401は「3.ナレッジ診断システム」が選択されると、ステップS212において、ユーザからの入力に基づいてナレッジシステム408は、診断を開始する。ステップ213で、ナレッジシステム408は、診断を終了すると、診断結果をユーザに対して送信する。ステップS214で、ユーザはナレッジ診断システムによる診断結果を取得する。
[When the user selects "3. Knowledge Diagnostic System"]
As shown in FIG. 14, when a machine tool alarm occurs in step S210, the user selects “3. Knowledge diagnosis system” in step S211 in the factory monitoring system 100-1.
When "3. Knowledge diagnosis system" is selected in the service center management device 401, the knowledge system 408 starts diagnosis based on the input from the user in step S212. At step 213, the knowledge system 408 sends the diagnosis result to the user when the diagnosis is completed. In step S214, the user acquires the diagnosis result by the knowledge diagnosis system.

[ユーザが「2.故障診断システム」を選択した場合]
図15に示すように、ステップS310で工作機械のアラームが発生した場合、ステップS311でユーザにより故障診断システムが選択され、問診票が入力されると、ステップS312で最適なサービスセンタが選択され、ステップS313で選択されたサービスセンタにより最適な回答者が属するサービス端末が選択される。ステップS314において選択されたサービス端末の回答者は例えば「3.ナレッジ診断システム」を用いて診断を行い、ステップS315で工場監視システム100−1に診断結果を送信し、工場監視システム100−1はステップ316で診断結果を受信する。
[When the user selects "2. Failure diagnosis system"]
As shown in FIG. 15, when the machine tool alarm is generated in step S310, the failure diagnosis system is selected by the user in step S311, and when the questionnaire is input, the optimum service center is selected in step S312. The service terminal to which the most suitable respondent belongs is selected by the service center selected in step S313. The respondent of the service terminal selected in step S314 makes a diagnosis using, for example, "3. Knowledge diagnosis system", sends the diagnosis result to the factory monitoring system 100-1 in step S315, and the factory monitoring system 100-1 Receive the diagnosis result in step 316.

<サービス端末700の構成及び操作>
次に、サービス端末700の構成と、サービスセンタ側のオペレータ等を含む、ユーザから故障申告を受け付けた場合に、当該故障を診断する回答者が、機械の故障診断を行う場合の端末操作とについて図16〜図24を用いてさらに、説明する。
<Configuration and operation of service terminal 700>
Next, regarding the configuration of the service terminal 700 and the terminal operation when the respondent who diagnoses the failure diagnoses the failure of the machine when the failure report is received from the user, including the operator on the service center side. This will be further described with reference to FIGS. 16 to 24.

図2Cはサービス端末700の構成を示すブロック図である。サービス端末700は、サービスコントロール601にネットワークを介して通信する通信部7001と、サービスコントロール601から送信される図17〜図23の画面情報等を表示し、タッチパネルを備える液晶ディスプレイ等の表示ディスプレイ7002と、通信部7001及び表示ディスプレイ7002を制御する制御部7003とを備えている。表示ディスプレイ7002にはキー操作画面が表示されて文字入力が可能であるが、別途キーボード等の入力部を設けてもよい。制御部はサービスセンタ管理装置401から配信される、図16に示す故障診断依頼(問い合わせ内容)の画面を表示ディスプレイ7002に表示し、タッチパネル又は入力部の操作により、サービスセンタ管理装置401から配信される、図17〜図23の画面情報を表示ディスプレイ7002に表示する。タッチパネル又は入力部を介して入力されたデータはサービスコントロール601、サービスセンタ600を介して、サービスセンタ管理装置401に送信される。また、サービス端末700は、サービスセンタ管理装置401から必要なデータをサービスセンタ600、サービスセンタ600を介して受信する。
なお、サービスセンタ管理装置401(又はサービスセンタ)にWebサーバを、サービス端末700にWebブラウザを備えることで、図17〜図23の画面を表示制御するように構成してもよい。
FIG. 2C is a block diagram showing the configuration of the service terminal 700. The service terminal 700 displays the communication unit 7001 that communicates with the service control 601 via the network, the screen information of FIGS. 17 to 23 transmitted from the service control 601 and the like, and displays 7002 such as a liquid crystal display provided with a touch panel. And a control unit 7003 that controls the communication unit 7001 and the display display 7002. A key operation screen is displayed on the display 7002 and characters can be input, but an input unit such as a keyboard may be provided separately. The control unit displays the failure diagnosis request (inquiry content) screen shown in FIG. 16 on the display display 7002, which is distributed from the service center management device 401, and is distributed from the service center management device 401 by operating the touch panel or the input unit. The screen information of FIGS. 17 to 23 is displayed on the display display 7002. The data input via the touch panel or the input unit is transmitted to the service center management device 401 via the service control 601 and the service center 600. Further, the service terminal 700 receives necessary data from the service center management device 401 via the service center 600 and the service center 600.
The service center management device 401 (or service center) may be provided with a Web server, and the service terminal 700 may be provided with a Web browser to control the display of the screens of FIGS. 17 to 23.

サービス端末700の制御部の機能をソフトウェアで構成する場合、サービス端末700の制御部の動作を記述したプログラムを記憶した、ハードディスク、ROM等の記憶部、演算に必要なデータを記憶するDRAM、CPU、及び各部を接続するバスで構成されたコンピュータにおいて、演算に必要な情報をDRAMに記憶し、CPUで当該プログラムを動作させることで実現することができる。 When the function of the control unit of the service terminal 700 is configured by software, a storage unit such as a hard disk or ROM that stores a program describing the operation of the control unit of the service terminal 700, a DRAM or a CPU that stores data required for calculation. , And in a computer configured by a bus connecting each part, it can be realized by storing the information necessary for the calculation in the DRAM and operating the program on the CPU.

サービス端末700は、図16に示すように、サービスコントロール601から当該回答者に配信された故障診断依頼(問い合わせ内容)を一覧表示する機能を提供する。回答者は選択キーを選択することで未回答の故障診断依頼(問い合わせ内容)を選択することができる。
また回答者は処理済検索キーを選択することで過去に処理した故障診断依頼(問い合わせ内容)も検索できる。
回答者が一覧表示された故障診断依頼(問い合わせ内容)から、あるユーザからの故障診断依頼を選択すると、図17に示すように当該ユーザからの故障診断依頼の画面が表示される。
回答者により「診断開始」ボタンが選択されると、図17に示す「診断依頼メニュー」の画面が表示され、診断のために利用する機能を選択し、実行キーを選択する。図17に示す診断依頼メニューの画面では、診断のために利用する機能として、履歴検索、キーワード検索、ナレッジ検索、センサ情報、部品情報、フィールドサービスマン情報が選択されている。そうすることで、回答者は、これらの機能を利用して、故障診断を行うことができる。なお、回答者は図9に示した「診断サービスシステムメニュー」を用いることもできる。
As shown in FIG. 16, the service terminal 700 provides a function of displaying a list of failure diagnosis requests (inquiry contents) delivered from the service control 601 to the respondent. Respondents can select an unanswered failure diagnosis request (inquiry content) by selecting the selection key.
Respondents can also search for failure diagnosis requests (inquiry details) that have been processed in the past by selecting the processed search key.
When the respondent selects a failure diagnosis request from a certain user from the failure diagnosis request (inquiry content) displayed in a list, the failure diagnosis request screen from the user is displayed as shown in FIG.
When the "diagnosis start" button is selected by the respondent, the "diagnosis request menu" screen shown in FIG. 17 is displayed, the function to be used for diagnosis is selected, and the execution key is selected. On the screen of the diagnosis request menu shown in FIG. 17, history search, keyword search, knowledge search, sensor information, component information, and field serviceman information are selected as functions used for diagnosis. By doing so, the respondent can use these functions to perform a failure diagnosis. Respondents can also use the "diagnosis service system menu" shown in FIG.

サービス端末700は、図18に示すようにこれまでに受信した故障診断依頼の履歴を検索する機能を提供する。図18に示すように「診断依頼(履歴検索)」の画面では、ユーザの会社名、機械番号を参照し、当該機械に関する過去の問い合わせ履歴一覧を顧客用サービスサーバ402等から生成することができる。ここでは過去の障害表示を1年としているが、過去の障害表示の年数を任意に選択可能である。 As shown in FIG. 18, the service terminal 700 provides a function of searching the history of failure diagnosis requests received so far. As shown in FIG. 18, on the "diagnosis request (history search)" screen, the user's company name and machine number can be referred to, and a list of past inquiry history related to the machine can be generated from the customer service server 402 or the like. .. Here, the past failure display is set to one year, but the number of years of the past failure display can be arbitrarily selected.

サービス端末700は、図19に示すように、キーワード検索機能を提供する。図19に示すように、回答者により入力されたキーワード(工具摩耗)に基づいて、これまでの事例を顧客用サービスサーバ402等から検索し、当該キーワード(工具摩耗)にヒットした事例の一覧を表示する。なお、回答者は、機械メーカ、機械機種等の検索範囲を選択することができる。そうすることで、当該キーワード(工具摩耗)にヒットした事例の一覧が表示され、回答者は、参照したい番号を入力して選択キーを選択することで、選択した事例の詳細を照会することが可能となる。 As shown in FIG. 19, the service terminal 700 provides a keyword search function. As shown in FIG. 19, based on the keyword (tool wear) input by the respondent, the past cases are searched from the customer service server 402 and the like, and a list of cases that hit the keyword (tool wear) is displayed. indicate. Respondents can select a search range such as machine manufacturer and machine model. By doing so, a list of cases that hit the keyword (tool wear) is displayed, and the respondent can inquire the details of the selected case by entering the number to be referred to and selecting the selection key. It will be possible.

サービス端末700は、図20に示すように、ナレッジ検索機能を提供する。図20に示すように、ナレッジ検索はナレッジ検索の画面を示し、問い合わせ内容を自動的にキーワード分解し、検索キーワードが作成される。
キーワード作成は、
1) 機械のマニュアルに記載されているインデックスと同一の文字列
2) 連続した漢字
3) 連続した数字
等で行う。本事例では「工具摩耗」、「刃先」等がキーワードとなる。事例は、解決し、回答したものだけが選択される。これは、あとで自動応答に対応するためである。なお、ナレッジ検索はナレッジシステム408を用いて行うことができる。
As shown in FIG. 20, the service terminal 700 provides a knowledge search function. As shown in FIG. 20, the knowledge search shows the knowledge search screen, the inquiry content is automatically decomposed into keywords, and the search keyword is created.
Keyword creation
1) The same character string as the index described in the machine manual 2) Consecutive Chinese characters 3) Consecutive numbers, etc. In this case, "tool wear", "cutting edge", etc. are the keywords. Cases are resolved and only those that are answered are selected. This is to support automatic response later. The knowledge search can be performed using the knowledge system 408.

サービス端末700は、図21に示すように、機械に配置されたセンサ情報の照会機能を提供する。図21は、問い合わせのキーワードに参考になるセンサ情報を工場監視システム100から取り出され、表示された画面の一例である。なお、工場の出荷データや機械の基本仕様と比較するために、いつからいつまでのセンサー情報を表示するかを示す表示期間はこの画面で選択することができる。
図21において照会される機械は、例えば図24に示すような主軸部にセンサが取り付けられて出荷されている。図24は主軸部にセンサが取り付けられた工作機械を示す説明図である。図24において、主軸機構4001には振動センサ4002が取り付けられ、加速度と振幅とが測定される。工具(刃物)4004は工具クランパ4003を介して主軸機構4001に取り付けられている。工具(刃物)4004でワーク4005が加工される。
As shown in FIG. 21, the service terminal 700 provides an inquiry function for sensor information arranged in the machine. FIG. 21 is an example of a screen in which sensor information that can be used as a reference for an inquiry keyword is extracted from the factory monitoring system 100 and displayed. In addition, in order to compare with the factory shipment data and the basic specifications of the machine, the display period indicating when to display the sensor information can be selected on this screen.
The machine referred to in FIG. 21 is shipped with a sensor attached to a spindle as shown in FIG. 24, for example. FIG. 24 is an explanatory view showing a machine tool in which a sensor is attached to a spindle portion. In FIG. 24, a vibration sensor 4002 is attached to the spindle mechanism 4001 to measure acceleration and amplitude. The tool (cutting tool) 4004 is attached to the spindle mechanism 4001 via the tool clamper 4003. The work 4005 is machined by the tool (cutting tool) 4004.

サービス端末700は、図22に示すように、部品の検索機能を提供する。図22は部品検索結果を示す画面の一例である。部品の検索においては、顧客用サービスサーバ402を参照して今までの修理実績データから修理部品を検索し、工場データベース406から部品の出荷可能性を判定する。 As shown in FIG. 22, the service terminal 700 provides a component search function. FIG. 22 is an example of a screen showing the component search result. In the search for parts, the customer service server 402 is referred to, the repair parts are searched from the repair record data so far, and the shipability of the parts is determined from the factory database 406.

サービス端末700は、図23に示すように、出張可能なフィールドサービスマンの検索機能を提供する。図23は、出張可能なフィールドサービスマンの一覧を示す画面を示し、サービスセンタ600のフィールドサービスマンデータベースから主軸交換の経験があるフィールドサービスマンで出動可能なフィールドサービスマンのリストを表示する。 As shown in FIG. 23, the service terminal 700 provides a search function for a field service person who can travel. FIG. 23 shows a screen showing a list of field servicemen who can travel, and displays a list of field servicemen who can be dispatched by field servicemen who have experience of spindle exchange from the field serviceman database of the service center 600.

こうすることで、回答者は、故障診断の結果、部品の交換及び部品を交換するためのフィールドエンジニアの派遣が必要と判断した場合には、サービス端末から部品発送センタ500、工場データ406から部品の在庫状況を確認し、また人員派遣センタ501、フィールドサービスマン位置情報システム407から、最も早く到着可能な当該故障のカテゴリに適したフィールドサービスマンを特定し、ユーザに対して、前述したように、部品納期とフィールドサービスマンの手配と到着時間等の回答を質問者(ユーザ)に通知することができる。
なお、質問者(ユーザ)からの故障申告ルートが、メール又は問い合わせIP電話の場合、回答者は、質問者(ユーザ)に対して、メール、又はIP電話で通知することができる。
By doing so, if the respondent determines that it is necessary to replace the parts and dispatch a field engineer to replace the parts as a result of the failure diagnosis, the parts from the service terminal to the parts shipping center 500 and the parts from the factory data 406 From the dispatch center 501 and the field serviceman location information system 407, the field serviceman suitable for the fault category that can be reached earliest is identified, and the user is informed as described above. , It is possible to notify the questioner (user) of the answer such as the parts delivery date, the arrangement of the field service person, and the arrival time.
If the failure report route from the questioner (user) is an email or an inquiry IP phone, the respondent can notify the questioner (user) by email or IP phone.

以上、工場監視システム100を含む診断サービスシステム1について説明したが、工場監視システム100の全部又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合せにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。ハードウェアで構成する場合、図4のブロック図に示す、工場監視システムの一部又は全部を、例えば、LSI(Large Scale Integrated circuit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、ゲートアレイ、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路(IC)で構成することができる。 Although the diagnostic service system 1 including the factory monitoring system 100 has been described above, all or part of the factory monitoring system 100 can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program. When configured with hardware, a part or all of the factory monitoring system shown in the block diagram of FIG. 4 may be, for example, an LSI (Large Scale Integrated circuit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a gate array, or an FPGA (Field Programmable). It can be configured by an integrated circuit (IC) such as Gate Array).

工場監視システム100の全部又は一部をソフトウェアで構成する場合、図4のブロック図、図5のフローチャートで示される工場監視システムの動作の全部又は一部を記述したプログラムを記憶した、ハードディスク、ROM等の記憶部、演算に必要なデータを記憶するDRAM、CPU、及び各部を接続するバスで構成されたコンピュータにおいて、演算に必要な情報をDRAMに記憶し、CPUで当該プログラムを動作させることで実現することができる。 When all or part of the factory monitoring system 100 is configured by software, a hard disk or ROM storing a program describing all or part of the operation of the factory monitoring system shown in the block diagram of FIG. 4 and the flowchart of FIG. In a computer composed of a storage unit such as a storage unit, a DRAM that stores data required for calculation, a CPU, and a bus that connects each unit, information necessary for calculation is stored in the DRAM, and the program is operated by the CPU. It can be realized.

プログラムは、様々なタイプのコンピュータ可読媒体(computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。コンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。コンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば、光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of computer readable medium. Computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-. It includes R / W and semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).

以上説明した本実施形態の工場監視システム100による効果について説明する。
工場監視システム100の記憶部1002に記憶される機械情報は、製造メーカの相違も包含している。そうすることで、製造メーカに関係なく機械情報の検索を一元的に行うことが可能となる。
工場監視システム100では、図3に示す独自のセンサ情報や、図3に示す機械の相違によるプロトコルの相違を、内部変換器や外部変換器で変換することで吸収する。そうすることで、工場監視システム100の内部処理を標準的なプロトコルで一元的に処理するこいとができ、効率的なシステムを構築することが可能となる。
工場監視システム100では、製造メーカが異なる機械であっても、図4に示すフォーマット変換部1015で通信仕様やプロトコル使用をグローバルデータに変換する。そうすることで、製造メーカに関係なく、全ての機械を等価に評価することが可能となる。また、ユーザによるデータ変換作業が不要になり効率的な評価管理が可能となる。
工場監視システム100は、周期的に機械に対してデータ取得のための指示を送信して、機械の稼働データ、操作履歴データ等を記憶部に記憶する。そうすることで、工場で機械を稼働した動作情報等を迅速に取得でき、例えば、機械で断続的生産を行っている場合に、アラームが発生したとき、前回はいつ稼動させたのか、といった稼働実績を正確に知ることが可能となる。
工場監視システム100は、機械に適用するパラメータ等のデータを収集、管理する。そうすることで、アラーム発生時等に例えば、パラメータ等の情報を迅速かつ正確に知ることが可能となる。
The effect of the factory monitoring system 100 of the present embodiment described above will be described.
The machine information stored in the storage unit 1002 of the factory monitoring system 100 includes differences between manufacturers. By doing so, it becomes possible to centrally search machine information regardless of the manufacturer.
The factory monitoring system 100 absorbs the unique sensor information shown in FIG. 3 and the difference in the protocol due to the difference in the machine shown in FIG. 3 by converting it with an internal converter or an external converter. By doing so, the internal processing of the factory monitoring system 100 can be centrally processed by a standard protocol, and an efficient system can be constructed.
In the factory monitoring system 100, even if the machines are manufactured by different manufacturers, the format conversion unit 1015 shown in FIG. 4 converts the communication specifications and protocol usage into global data. By doing so, it becomes possible to evaluate all machines equally regardless of the manufacturer. In addition, the data conversion work by the user becomes unnecessary, and efficient evaluation management becomes possible.
The factory monitoring system 100 periodically transmits an instruction for data acquisition to the machine, and stores the machine operation data, operation history data, and the like in the storage unit. By doing so, it is possible to quickly acquire operation information, etc. of operating the machine in the factory. For example, when an alarm occurs when the machine is performing intermittent production, when the last operation was performed It becomes possible to know the achievements accurately.
The factory monitoring system 100 collects and manages data such as parameters applied to the machine. By doing so, it becomes possible to quickly and accurately know information such as parameters when an alarm occurs.

100−1、100−2、・・・、100−n 工場監視システム
104 問い合わせメール
105 問い合わせIP電話
200−1、200−2、・・・、200−n 機械
300 セキュリティ共有ネットワーク
401 サービスセンタ管理装置
402 顧客用サービスサーバ
403 マニュアルサーバ
404 SNS
405 セールスデータサーバ
406 工場データサーバ
407 フィールドサービスマン位置情報システム
408 ナレッジシステム
409 障害ノウハウデータベース
500 部品発送センタ
501 人員派遣センタ
600−1、600−2、・・・、600−n サービスセンタ
601 サービスコントロール
700−1、700−2、・・・、700−n サービス端末
100-1, 100-2, ..., 100-n Factory monitoring system 104 Inquiry mail 105 Inquiry IP phone 200-1, 200-2, ..., 200-n Machine 300 Security shared network 401 Service center management device 402 Customer service server 403 Manual server 404 SNS
405 Sales Data Server 406 Factory Data Server 407 Field Serviceman Location Information System 408 Knowledge System 409 Failure Know-how Database 500 Parts Shipping Center 501 Personnel Dispatch Center 600-1, 600-2, ..., 600-n Service Center 601 Service Control 700-1, 700-2, ..., 700-n service terminal

Claims (9)

少なくとも1つの工作機械と接続され、該工作機械からのデータを記憶する工場監視システムであって、
前記工作機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記工作機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得するデータ取得手段と、
前記工場監視システムの通信規格変換されたデータと、前記工作機械に対応する通信ソフトウェアのプロトコルとを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶する前記データを、データ配列又は単位が規格化されたフォーマットに変換するフォーマット変換部と、
前記記憶手段に記憶されたプロトコルを参照して、前記データ取得手段により前記データを取得し、前記フォーマット変換部により前記フォーマットへ変換する制御部と、
を備えた工場監視システム。
A factory monitoring system that is connected to at least one machine tool and stores data from that machine tool.
A data acquisition means for acquiring data that is converted from the communication standard of the machine tool to the communication standard of the factory monitoring system and can be used for failure diagnosis from the machine tool.
And data converted into the communication standard of the plant monitoring system, storage means for storing the communications software protocol corresponding to the machine tool,
The data stored in the storage means, and format conversion unit for converting a format data sequence or units are normalized,
A control unit that acquires the data by the data acquisition means and converts the data into the format by the format conversion unit with reference to the protocol stored in the storage means.
Factory monitoring system equipped with.
前記工作機械は、射出成型機、切削加工機、放電加工機、又はロボットを含む請求項1に記載の工場監視システム。 The factory monitoring system according to claim 1, wherein the machine tool includes an injection molding machine, a cutting machine, an electric discharge machine, or a robot. 前記工作機械の通信規格と前記工場監視システムの通信規格との間の通信規格を変換する変換手段をさらに備えた請求項1又は2に記載の工場監視システム。 The factory monitoring system according to claim 1 or 2, further comprising a conversion means for converting a communication standard between the communication standard of the machine tool and the communication standard of the factory monitoring system. 外部に設けられた、前記工作機械の通信規格と前記工場監視システムの通信規格との間の通信規格を変換する変換手段を介して前記工作機械と接続される請求項1又は2に記載の工場監視システム。 The factory according to claim 1 or 2, which is connected to the machine tool via an externally provided conversion means for converting the communication standard between the communication standard of the machine tool and the communication standard of the factory monitoring system. Monitoring system. 前記データ取得手段は周期的に前記工作機械に対してデータ取得のための指示を送信する請求項1から4のいずれか1項に記載の工場監視システム。 The factory monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the data acquisition means periodically transmits an instruction for data acquisition to the machine tool. 少なくとも1つの工作機械と接続され、該工作機械からのデータを記憶する工場監視システムの監視方法であって、
前記工作機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記工作機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得し、
前記工場監視システムの通信規格変換されたデータと、前記工作機械に対応する通信ソフトウェアのプロトコルとを記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された前記プロトコルを参照して、前記工作機械から前記データを取得し、前記記憶手段に記憶する前記データを、データ配列又は単位が規格化されたフォーマットに変換する、
工場監視方法。
A monitoring method for a factory monitoring system that is connected to at least one machine tool and stores data from that machine tool.
Data that is converted from the communication standard of the machine tool to the communication standard of the factory monitoring system and can be used for failure diagnosis is acquired from the machine tool.
The factory and data converted into the communication standard of the monitoring system, and stored in the storage means and the communication software protocol corresponding to the machine tool,
By referring to the protocol stored in the storage unit, the acquired said from the machine tool data, the data stored in the storage means, into a format in which the data sequences or units are normalized,
Factory monitoring method.
前記データの取得は周期的に前記工作機械に対してデータ取得のための指示を送信する請求項6に記載の工場監視方法。 The factory monitoring method according to claim 6, wherein the data acquisition is performed by periodically transmitting an instruction for data acquisition to the machine tool. 少なくとも1つの工作機械と接続され、該工作機械からのデータを記憶する工場監視システムとしてのコンピュータに、
前記工作機械の通信規格から前記工場監視システムの通信規格に変換され、前記工作機械から障害診断に用いることができるデータ、を取得する処理と、
前記工場監視システムの通信規格変換されたデータと、前記工作機械に対応する通信ソフトウェアのプロトコルとを記憶手段に記憶する処理と、
前記記憶手段に記憶された前記プロトコルを参照して、前記工作機械から前記データを取得し、前記記憶手段に記憶する前記データを、データ配列又は単位が規格化されたフォーマットに変換する処理と、
を実行させる工場監視用プログラム。
A computer as a factory monitoring system that is connected to at least one machine tool and stores data from that machine tool.
A process of acquiring data that can be used for failure diagnosis from the machine tool after being converted from the communication standard of the machine tool to the communication standard of the factory monitoring system.
And data converted into the communication standard of the plant monitoring system, a process of storing in the storage means and the communication software protocol corresponding to the machine tool,
By referring to the protocol stored in the storage unit, the data to which the acquired said from the machine tool data, stored in the storage means, a process of converting the format in which the data sequences or units are normalized,
A program for factory monitoring to execute.
前記データの取得は周期的に前記工作機械に対してデータ取得のための指示を送信する請求項8に記載の工場監視用プログラム。 The factory monitoring program according to claim 8, wherein the data acquisition is performed by periodically transmitting an instruction for data acquisition to the machine tool.
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