JP6952452B2

JP6952452B2 - Segment stock and automatic guided vehicle

Info

Publication number: JP6952452B2
Application number: JP2016187724A
Authority: JP
Inventors: 文孝一関; 栄一渡邉; 秀紀北島; 英俊松本
Original assignee: Hazama Ando Corp
Current assignee: Hazama Ando Corp
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2036-09-27
Also published as: JP2018053456A

Description

本発明は、シールドマシンの近傍でセグメントをストックし、施工状況に応じて、セグメントをシールドマシンに向けて自動搬送するセグメントストック兼自動搬送装置に関する。 The present invention relates to a segment stock and automatic transfer device that stocks segments in the vicinity of a shield machine and automatically transports the segments toward the shield machine according to the construction situation.

シールドマシンを用いたトンネル工事では、シールドマシンの前部に設けられたカッタ装置により地山を掘削し、シールドマシンの後部に設けられたエレクターにより掘削されたトンネルの内壁に沿って複数のセグメントを順次リング状に組み立てて、トンネルを構築していくので、この工事においては、セグメントを立坑側から切羽側へ運搬する作業が併せて必要となる。
そして、従来は、トンネル坑内にレールが敷設されてこのレール上に複数台の運搬台車と牽引車が連結して配置され、セグメントは各運搬台車に積載され各運搬台車がレール上を走行して運搬される（特許文献１参照）。このセグメントの運搬では、通常、セグメントのストック場所が地上又は発進立坑付近などシールドマシンから離れた場所にあり、シールドマシンによる地山の掘削進行に合わせて、その都度、必要分を運び込むことになる。なお、シールドマシンの直後まで運搬されたセグメントは電動ホイストなどを用いて、作業員の手動により、シールドマシン（エレクター）に受け渡しされる。 In tunnel construction using a shield machine, the ground is excavated by a cutter device installed at the front of the shield machine, and multiple segments are excavated along the inner wall of the tunnel excavated by the elector installed at the rear of the shield machine. Since the tunnel is constructed by sequentially assembling it into a ring shape, it is also necessary to transport the segment from the shaft side to the face side in this construction.
Conventionally, a rail is laid in the tunnel mine, and a plurality of transport trolleys and tow trucks are connected and arranged on the rail, and segments are loaded on each transport trolley and each transport trolley runs on the rail. It is transported (see Patent Document 1). In the transportation of this segment, the stock location of the segment is usually located on the ground or near the shaft, which is far from the shield machine, and the necessary amount is carried in each time as the shield machine excavates the ground. .. The segment transported to immediately after the shield machine is handed over to the shield machine (Electa) manually by a worker using an electric hoist or the like.

なお、本願出願人は、従前、セグメントの搬送、組み立てに好適なセグメント搬送組立システムを特許文献２により提案しており、このシステムにおいても運搬台車（搬送台車）が利用されている。 The applicant of the present application has previously proposed a segment transport assembly system suitable for transporting and assembling segments in Patent Document 2, and a transport carriage (transport carriage) is also used in this system.

特開平１１−３３６４９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-336492 特開２００２−４７８９８号公報JP-A-2002-47898

しかしながら、従来の運搬台車を用いたセグメントの搬送作業では、次のような問題がある。
（１）トンネル坑内には、セグメントストック専用のスペースが必要で、専用のスペースを確保すると、場外からの搬入スペースやセグメントのシール張りスペースと合わせて、作業ヤードスペースを圧迫する状況にある。このため、専用のスペースを大きく取ることは困難で、セグメントのストック量は不足する。また、シールドマシンの後方には、セグメントを運搬する運搬台車の他、シールドマシンを運転駆動するための設備、裏込め設備、添加材設備などの各種設備が搭載された後続台車が配備されるため、シールドマシンの近傍に専用のスペースを確保することが難しい。
（２）トンネル坑内では、セグメントのストック場所が少なく、セグメントのストック数量が不足するために、夜間の騒音規制などセグメントの運搬ができない時間帯はシールドマシンの掘削進行ができない、また、セグメントの運搬経路上でトラブルが発生してセグメントの運搬が停止されると、シールドマシンは掘削を進めることができないなど、シールドマシンの掘進サイクルがセグメントの運搬サイクルに制限されやすい。
（３）シールドマシンの掘削が進行するにつれて坑口からシールドマシンまでの距離が長くなり、運搬台車がレール上を往復走行してセグメントを運ぶ運搬形式では、セグメントの運搬に多くの時間を要し、シールドマシンの掘削進行に必要なタイミングで、必要な数量のセグメントを供給することができない。
（４）セグメントのストック場所や運搬台車の運転に人員を確保しなければならない。重量物を取り扱う作業であり、安全上、機械化、自動化されることが望ましい。 However, the segment transport work using the conventional transport trolley has the following problems.
(1) A space dedicated to segment stock is required inside the tunnel, and if a dedicated space is secured, the work yard space will be squeezed together with the space for carrying in from outside the site and the space for sealing the segment. For this reason, it is difficult to take a large dedicated space, and the stock amount of the segment is insufficient. In addition to the transport trolley that transports the segment, a trailing trolley equipped with various equipment such as equipment for driving the shield machine, backfill equipment, and additive equipment will be installed behind the shield machine. , It is difficult to secure a dedicated space near the shield machine.
(2) In the tunnel mine, there are few stock locations for the segment, and the stock quantity of the segment is insufficient. If a trouble occurs on the route and the transportation of the segment is stopped, the excavation cycle of the shield machine is likely to be limited to the transportation cycle of the segment, for example, the shield machine cannot proceed with excavation.
(3) As the excavation of the shield machine progresses, the distance from the wellhead to the shield machine becomes longer, and in the transportation type in which the transport trolley travels back and forth on the rail to transport the segment, it takes a lot of time to transport the segment. It is not possible to supply the required quantity of segments at the timing required for the drilling progress of the shield machine.
(4) Personnel must be secured for the stock location of the segment and the operation of the transport trolley. It is a work that handles heavy objects, and it is desirable that it be mechanized and automated for safety reasons.

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、トンネル坑内にシールドマシンに近接して複数のセグメントのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンの掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントをシールドマシンに向けて自動搬送することのできるセグメントストック兼自動搬送装置を提供すること、を目的とする。 The present invention solves such a conventional problem by securing a stock place for a plurality of segments in the tunnel mine in the vicinity of the shield machine, and from this stock place, the efficiency is adjusted according to the excavation progress of the shield machine. Often, it is an object of the present invention to provide a segment stock and automatic transfer device capable of automatically transferring a required number of segments toward a shield machine.

上記目的を達成するために、本発明は、
トンネル坑内でシールドマシンに連結され、前記シールドマシンの直後から後方に延び、複数リング分のセグメントを積載可能な台車と、前記台車上に各セグメントを支持可能に前後方向に並列に配置される複数のローラ、及び前記各ローラを回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御盤とを備え、トンネル坑内で前記シールドマシンに牽引されて前記シールドマシンの掘削進行に追従し、複数のセグメントを順次前記台車の後部側から前記台車上に前記各ローラを介して積載し、前記各ローラの駆動により前記台車の前部側へ送り出して前記台車上にストックし、施工状況に応じて、前記各ローラを駆動して、前記各セグメントを前記シールドマシンの直後まで自動搬送するセグメントストック兼自動搬送装置であって、
前記複数のローラは前記駆動装置とともに、複数組のローラユニットにより構成され、
前記複数組のローラユニットはそれぞれ、車輪及び前記車輪に巻装されるゴムリングからなる車輪型ローラで支持プレートに相互に近接して横一列に回転可能に軸支される複数個のローラと、前記複数個のローラに動力伝達機構を介して作動連結される前記駆動装置とからなり、前記台車上に、前記各ローラユニットの前記各ローラがセグメントを下に凸の状態でかつセグメントの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に略ハの字形の配列で、２列平行に固定設置され、前記台車上の前記複数組のローラユニットにおいて左右両側の前記ローラユニットを１組とし前後に隣接する一定複数組のローラユニットで１台分又は１山分のセグメントを支持し、セグメントを支持するセグメント支持位置の前記一定複数組のローラユニット及び前記セグメント支持位置の前記一定複数組のローラユニットにセグメントの送り出し方向で隣接するセグメント送り出し方向隣接位置の前記一定複数組のローラユニットの前記各駆動装置を駆動して、前記セグメント支持位置の前記一定複数組のローラユニットと前記セグメント送り出し方向隣接位置の前記一定複数組のローラユニットとの間でセグメントを受け渡しする方式とし、
併せて、前記複数組のローラユニットの列に沿って、前記複数組のローラユニットの列の前後端部、及び当該前後端部間で前記一定複数組のローラユニット毎に、セグメントの存在の有無を確認するセグメント検知用のセンサーを設置され、
前記複数組のローラユニット上でセグメントを、前記各センサーによるセグメントの確認に基く前記制御盤の制御により、前記一定複数組のローラユニット単位でコマ送りする、
ことを要旨とする。
また、この装置は各部に次のような構成を備えることが好ましい。
（１）台車は複数の分割台車が連接されて構成される。
（２）台車は少なくとも上下２段構造で、下段にローラ及び駆動装置が設置され、上の段にシールドマシンの付帯設備が搭載される。
（３）台車の少なくとも後部はセグメントの運搬車両が進退可能に門形に形成され、前記台車の後部上方に前記セグメントを前記運搬車両から前記台車の後部側のローラ上に受け渡し可能に旋回揚重機を併せて備える。
（４）シールドマシンと台車との間に前記台車の前部側に送られたセグメントをシールドマシンに向けて搬送可能に横行式の巻上機を併せて備える。 In order to achieve the above object, the present onset Ming,
Is connected to the shield machine tunnel underground, it said extending rearwardly from immediately after the shield machine are arranged and carriage can be stacked segments of multiple ring component, in parallel to supportably longitudinal direction of each segment on the carriage a plurality of rollers, and includes a driving device for rotationally driving the respective rollers, and a control board for controlling the drive device, it is driven by the shield machine tunnel underground following the drilling progress of the shield machine, a plurality segments sequentially stacked over the previous SL each roller from the rear side of the carriage on the carriage, it said turned out to the front side of the carriage by the driving of the b over La stocked on said carriage, construction status Correspondingly, by driving the respective b over la, wherein a segment stock and automatic transfer apparatus for automatically conveyed to just after each segment the shield machine,
The plurality of rollers are composed of a plurality of sets of roller units together with the drive device.
Each of the plurality of sets of roller units is a wheel type roller composed of a wheel and a rubber ring wound around the wheel, and a plurality of rollers rotatably supported in a horizontal row in close proximity to each other by a wheel type roller. The drive device is operated and connected to the plurality of rollers via a power transmission mechanism, and the rollers of each roller unit are projected downward on the carriage and the segments are projected in the longitudinal direction of the segments. Are fixedly installed in two rows in parallel in a substantially C-shaped arrangement so that they can be supported in the direction of the tunnel width. A fixed number of sets of roller units are used to support one unit or one pile of segments, and the fixed number of sets of roller units at the segment support position supporting the segments and the fixed number of sets of roller units at the segment support position are used. By driving the drive devices of the fixed plurality of sets of roller units at positions adjacent to each other in the segment sending direction, the fixed plurality of sets of roller units at the segment supporting position and the positions adjacent to the segment sending direction are adjacent to each other. A method is used in which segments are delivered to and from the fixed number of sets of roller units.
At the same time, the presence or absence of a segment along the row of the plurality of sets of roller units for each of the fixed number of sets of roller units between the front and rear ends of the row of the plurality of sets of roller units and the front and rear ends. A sensor for segment detection is installed to confirm
Segments are frame-advanced on the plurality of sets of roller units in units of the fixed number of sets of roller units under the control of the control panel based on the confirmation of the segments by the respective sensors.
The gist is that.
Further, it is preferable that each part of this device has the following configuration.
(1) The trolley is composed of a plurality of divided trolleys connected to each other.
(2) The bogie has a structure of at least two upper and lower stages, with rollers and a drive device installed in the lower stage, and ancillary equipment of a shield machine installed in the upper stage.
(3) At least the rear part of the bogie is formed in a gate shape so that the transport vehicle of the segment can move forward and backward, and the segment can be transferred from the transport vehicle onto the roller on the rear side of the bogie above the rear part of the bogie. Also prepare.
(4) A traversing hoisting machine is also provided between the shield machine and the bogie so that the segment sent to the front side of the bogie can be conveyed toward the shield machine.

本発明のセグメントストック兼自動搬送装置によれば、上記の構成により、トンネル坑内にシールドマシンに近接して複数のセグメントのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンの掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントをシールドマシンに向けて自動的にかつ間断なく搬送することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。 According to the segment stock and automatic transfer device of the present invention, according to the above configuration, a stock place for a plurality of segments is secured in the tunnel mine in the vicinity of the shield machine, and from this stock place, according to the excavation progress of the shield machine. can be efficiently transported automatically and without interruption towards the number of segments required for the shield machine achieves the present invention own particular effect that.

本発明の一実施の形態によるセグメントストック兼自動搬送装置の全体構成をシールドマシンとともに示す側面断面図Side sectional view showing the entire configuration of the segment stock and automatic transfer device according to the embodiment of the present invention together with the shield machine. 同装置の全体構成を示す側面図Side view showing the overall configuration of the device 同装置の構成を示す同装置の前部側から見た断面図（（１）は分割台車ＮＯ．１の構成、（２）は分割台車ＮＯ．２の構成、（３）は分割台車ＮＯ．３の構成、（４）は分割台車ＮＯ．４の構成、（５）は分割台車ＮＯ．５の構成、（６）は分割台車ＮＯ．６の構成、（７）は分割台車ＮＯ．７の構成をそれぞれ示す。）A cross-sectional view showing the configuration of the device from the front side of the device ((1) is the configuration of the split carriage No. 1, (2) is the configuration of the split carriage No. 2, and (3) is the configuration of the split carriage NO. 3 configuration, (4) is the configuration of the split carriage No. 4, (5) is the configuration of the split carriage No. 5, (6) is the configuration of the split carriage No. 6, and (7) is the configuration of the split carriage No. 7. Each configuration is shown.) 同装置の台車の下段の構成を示す平面図Top view showing the configuration of the lower part of the dolly of the device 同装置の台車の上の段（中段）の構成を示す平面図Top view showing the configuration of the upper stage (middle stage) of the bogie of the device

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１、図２にセグメントストック兼自動搬送装置の全体構成を示している。
図１に示すように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２（以下の説明で、単に装置Ｍ２という場合がある。）は、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に連結され、シールドマシンＭ１の直後から後方に延び、複数リング分のセグメントＳを積載可能な台車２と、この台車２上に各セグメントＳを支持可能に前後方向に並列に配置される複数のローラ３、及び各ローラ３を回転駆動する駆動装置４と備えて構成される。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show the overall configuration of the segment stock and automatic transfer device.
As shown in FIG. 1, this segment stock and automatic transfer device M2 (in the following description, it may be simply referred to as the device M2) is connected to the shield machine M1 in the tunnel mine, and is connected to the shield machine M1 immediately after the shield machine M1 to the rear. A trolley 2 that extends and can load segments S for a plurality of rings, a plurality of rollers 3 that are arranged in parallel in the front-rear direction so that each segment S can be supported on the trolley 2, and a drive that rotationally drives each roller 3. It is configured to be provided with the device 4.

台車２は、シールドマシンＭ１に牽引されて、シールドマシンＭ１後方のトンネル坑内に敷設される一対のレール２Ｒ上を走行する形式で、下部にレール走行用の複数の車輪２０を備える。
台車２は複数の分割台車が連接されて構成される。この場合、台車２は７台の分割台車ＮＯ．１−ＮＯ．７により構成され、各分割台車間は円筒状又はリング状の連結部２００とこの連結部２００に挿通される連結ピン２０１とにより連結される。 The carriage 2 is towed by the shield machine M1 and travels on a pair of rails 2R laid in the tunnel pit behind the shield machine M1, and is provided with a plurality of wheels 20 for rail traveling at the lower portion.
The carriage 2 is configured by connecting a plurality of divided carriages. In this case, the trolley 2 has seven split trolleys NO. 1-NO. It is composed of 7, and each division carriage is connected by a cylindrical or ring-shaped connecting portion 200 and a connecting pin 201 inserted through the connecting portion 200.

台車２はまた少なくとも上下２段構造で、下段はローラ３及び駆動装置４を設置可能に形成され、（下段よりも）上の段はシールドマシンＭ１の付帯設備を搭載可能に形成され、また、少なくとも後部はセグメントＳの運搬車両（多目的運搬車）Ｃが進退可能に門形に形成される。 The dolly 2 also has a structure of at least two upper and lower stages, the lower stage is formed so that the roller 3 and the drive device 4 can be installed, and the upper stage (than the lower stage) is formed so that the ancillary equipment of the shield machine M1 can be mounted. At least in the rear part, the transport vehicle (multipurpose transport vehicle) C of the segment S is formed in a gate shape so that it can move forward and backward.

この台車２の場合、各分割台車ＮＯ．１−ＮＯ．７は複数の梁材（鉄骨）、柱材（鉄骨）、板材（鉄板）などにより３段構造に構成され、下段２Ｄと中段２Ｃとの間がセグメントの搬送路ＳＳで、下段２Ｄにローラ支持部２１、中段２Ｃに各種設備設置部２２がそれぞれ設けられ、上段２Ｕは屋上になっている。 In the case of this trolley 2, each split trolley NO. 1-NO. 7 is composed of a plurality of beam materials (steel frame), column material (steel frame), plate material (steel plate), etc. in a three-stage structure. Various equipment installation sections 22 are provided in the section 21 and the middle section 2C, respectively, and the upper section 2U is a rooftop.

この場合、前から１台目の分割台車ＮＯ．１から３台目の分割台車ＮＯ．３までの各分割台車は、図３（１）、（２）及び（３）に示すように、下段２Ｄと中段２Ｃとの間が箱形（角筒形）に組み立てられており、セグメントの搬送路ＳＳは、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．３までの各分割台車において下段２Ｄと中段２Ｃとの間に断面横長の長方形に画成され、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向（台車２幅方向）に向けて搬送可能に形成される。前から４台目、５台目の各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５は、図３（４）、（５）に示すように、下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、セグメントの搬送路ＳＳが、各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５において下段２Ｄと中段２Ｕとの間に断面横長の長方形に画成され、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて搬送可能に形成され、かつこのセグメントの搬送路ＳＳの下方が運搬車両の走行路ＣＤとして開放される。 In this case, the first split trolley NO. 1st to 3rd split trolley NO. As shown in FIGS. 3 (1), (2) and (3), each of the divided carriages up to 3 is assembled in a box shape (square cylinder shape) between the lower 2D and the middle 2C, and is a segment. The transport path SS is a split carriage No. Divided trolley NO. In each of the divided trolleys up to 3, the lower tier 2D and the middle tier 2C are defined as a rectangle having a horizontally long cross section, the segment S is convex downward, and the longitudinal direction of the segment S is the tunnel width direction (the trolley 2 width direction). It is formed so that it can be transported toward. The 4th and 5th split trolleys from the front NO. 4, NO. As shown in FIGS. 3 (4) and 3 (5), No. 5 is assembled in a gate shape between the lower 2D and the middle 2C, and the transport path SS of the segment is set to each split carriage NO. 4, NO. In No. 5, a rectangular shape having a horizontally long cross section is formed between the lower 2D and the middle 2U, and the segment S is formed to be convex downward and the longitudinal direction of the segment S can be conveyed toward the tunnel width. The lower part of the transport path SS of the segment is opened as a travel path CD of the transport vehicle.

そして、ローラ支持部２１は、図４に示すように、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車において下段２Ｄに形成される。この場合、分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．３までの各分割台車は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が箱形に組み立てられて、下段２Ｄが、矩形状に組まれた梁材２１０と、左右両側の梁材２１１間に架け渡される複数の梁材２１２とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１１間に架け渡される複数の梁材２１２がレール支持部２１になっていて、各梁材２１２において左右の梁材２１１から内側所定の位置に各ローラ３が支持固定される。分割台車ＮＯ．４は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄは、後部を開放されるコ字形に組まれた梁材２１３と、この梁材２１３の前側で左右両側の梁材２１４間に架け渡される複数の梁材２１５と、この梁材２１５の後側で左右両側の梁材２１４から内方に向けて所定の長さに相互に対向して突出される一対の支持部材２１６とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１４間に架け渡される複数の梁材２１５と左右両側の梁材２１４から突出される各支持部材２１６がレール支持部２１になっていて、各梁材２１５、各支持部材２１６において左右の梁材２１４から内側所定の位置にローラ３が支持固定される。分割台車ＮＯ．５は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄは、前後部を開放される左右一対の梁材２１７と、これらの梁材２１７から内方に向けて所定の長さに相互に対向して突出される一対の支持部材２１８とからなる。この下段２Ｄにおいて左右両側の梁材２１７から突出される各支持部材２１８がレール支持部２１になっていて、各支持部材２１８において左右の梁材２１７から内側所定の位置にローラ３が支持固定される。この場合、各支持部材２１６、２１８はローラ３の支持位置とされる所定の位置まで突出されており、この位置（各支持部材２１６、２１８の先端）がローラ支持部２１全体のローラ３の支持位置となる。図３に示すように、各ローラ３（各ローラユニット３Ｕ）は、このローラ３の支持位置でローラ支持部２１上に、セグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に、全体が内方に向けて斜めに（この装置Ｍ２の前部側から見て略ハの字形に）固定設置される。なお、このローラ３の支持位置の直下に台車２の車輪２０が取り付けられる。そして、分割台車ＮＯ．４、−分割台車ＮＯ．５においては、相互に対向される各支持部材２１６間、２１８間に運搬車両の走行路ＣＤが確保される。 Then, as shown in FIG. 4, the roller support portion 21 has a split carriage NO. Divided trolley NO. It is formed in the lower 2D in each of the divided carriages up to 5. In this case, the split carriage No. Divided trolley NO. Each of the divided trolleys up to 3 is assembled in a box shape between the lower 2D and the middle 2C, and the lower 2D is bridged between the rectangular beam 210 and the beam 211 on both the left and right sides. It is composed of the beam material 212 of. In the lower 2D, a plurality of beam members 212 bridged between the beam members 211 on both the left and right sides serve as rail support portions 21, and in each beam member 212, each roller 3 is located inside a predetermined position from the left and right beam members 211. It is supported and fixed. Split trolley NO. In No. 4, the space between the lower 2D and the middle 2C is assembled in a gate shape, and in the lower 2D, the beam material 213 assembled in a U shape with the rear part open and the beam materials on both the left and right sides on the front side of the beam material 213. A plurality of beam members 215 bridged between the 214s, and a pair of support members projecting inward from the beam members 214 on both the left and right sides so as to face each other inward on the rear side of the beam members 215. It consists of 216. In the lower 2D, a plurality of beam members 215 bridged between the beam members 214 on both the left and right sides and each support member 216 protruding from the beam members 214 on both the left and right sides form a rail support portion 21, and each beam member 215, In each support member 216, the roller 3 is supported and fixed at a predetermined position inside from the left and right beam members 214. Split trolley NO. No. 5 is assembled in a gate shape between the lower 2D and the middle 2C, and the lower 2D has a pair of left and right beam members 217 whose front and rear portions are opened, and a predetermined length inward from these beam members 217. It is composed of a pair of support members 218 that are projected so as to face each other. In the lower 2D, each support member 218 protruding from the left and right beam members 217 serves as a rail support portion 21, and the roller 3 is supported and fixed at a predetermined position inside from the left and right beam members 217 in each support member 218. NS. In this case, each of the support members 216 and 218 is projected to a predetermined position which is a support position of the roller 3, and this position (the tip of each support member 216 and 218) supports the roller 3 of the entire roller support portion 21. It becomes the position. As shown in FIG. 3, each roller 3 (each roller unit 3U) has a tunnel width in the longitudinal direction of the segment S while the segment S is convex downward on the roller support portion 21 at the support position of the roller 3. The whole is fixedly installed diagonally inward (in a substantially C shape when viewed from the front side of the device M2) so that it can be supported in the direction. The wheels 20 of the carriage 2 are attached directly below the support position of the roller 3. Then, the split trolley NO. 4, -Split trolley NO. In No. 5, the traveling path CD of the transport vehicle is secured between the support members 216 and 218 facing each other.

なお、この台車２の場合、図３（６）、（７）に示すように、前から６台目、７台目の各分割台車ＮＯ．６，ＮＯ．７は下段２Ｄと中段２Ｃとの間が門形に組み立てられて、下段２Ｄと中段２Ｃとの間の中央に各分割台車ＮＯ．４，ＮＯ．５内に形成された運搬車両の走行路ＣＤに連通する運搬車両の走行路ＣＤが形成され、その両側には各種設備設置部２２が設けられる。 In the case of this trolley 2, as shown in FIGS. 3 (6) and 3 (7), the 6th and 7th divided trolleys NO. 6, NO. No. 7 is assembled in a gate shape between the lower 2D and the middle 2C, and each split carriage No. 7 is located in the center between the lower 2D and the middle 2C. 4, NO. A traveling vehicle traveling path CD communicating with the traveling vehicle traveling path CD formed in 5 is formed, and various equipment installation portions 22 are provided on both sides thereof.

このように分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車の下段２Ｄにローラ支持部２１が設けられ、これらのローラ支持部２１に、図４に示すように、複数のローラ３（ローラコンベア）がセグメントＳを下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル幅方向に向けて支持可能に配置され、それぞれ、駆動装置４に作動連結される。
この場合、複数のローラ３（ローラコンベア）は駆動モータ４とともに、複数組のローラユニット３Ｕにより構成される。各ローラユニット３Ｕは、支持プレート３１に横一列に回転可能に軸支される複数個、ここでは３個のローラ３と、これらのローラ３に動力伝達機構３２を介して作動連結される駆動装置４とにより構成される。ここで、支持プレート３１は鋼板からなる。ローラ３は鋼材からなる車輪の周囲にゴムリングが巻装されて形成される。駆動装置４は減速機付きの電動モータが採用され、電動モータの回転軸にはスプロケットが取り付けられる。動力伝達機構３２は、各ローラ３と同軸上に配置される３つのスプロケット、これらのスプロケットと電動モータの回転軸のスプロケットとの間に巻き掛けられるローラチェーン、テンショナーなどからなる。この装置Ｍ２では、片側２組両側合計４組のローラユニット３Ｕ（合計６輪のローラ３）で２５ｔまでの重量物を支持し搬送可能としてある。
このようなローラユニット３Ｕが分割台車ＮＯ．１から分割台車ＮＯ．５までの各分割台車の各レール支持部２１の所定の位置にそれぞれ前後方向に１列ずつ、つまり２列平行に固定設置される。また併せて、これらローラユニット３Ｕの列の内側に沿って所定の位置にセグメント検知用のセンサーが設置される。この場合、セグメント検知用のセンサーにはリミットスイッチが採用され、リミットスイッチはセグメントの搬送路ＳＳの前後端部と、前後端部間にセグメントＳの幅寸法を考慮して一定の間隔毎に配置される。そして、各電動モータは電源に接続され、図示されない制御盤の制御に基づいて駆動される。この装置Ｍ２の場合、これらのローラ３（全長）上に、山積みのセグメントＳを含めて３リング分のセグメントＳが積載（ストック）され、これらのセグメントＳが、各ローラユニット３Ｕ毎のローラ３の前方向の回転により、前進移動され、各セグメントＳがリミットスイッチに接触する毎に、そのリミットスイッチの位置のローラユニット３Ｕが駆動を停止されて各セグメントＳの前進移動を停止される。
また、各ローラ３は逆回転（後方向に回転）可能であり、これらのセグメントＳは、各ローラユニット３Ｕ毎のローラ３の後方向の回転により、後退移動も可能である。この装置Ｍ２では、本来送るべきセグメントと違うセグメントをストックした場合やストックしているセグメントと違うものを送る場合、また、ローラ３の故障により、ローラ３を修理する場合など、台車２上のセグメントＳをどかす必要がある場合に、台車２上でセグメントＳが後退移動される。 In this way, the split trolley NO. Divided trolley NO. Roller support portions 21 are provided in the lower 2D of each of the divided carriages up to 5, and as shown in FIG. 4, a plurality of rollers 3 (roller conveyors) are projected downward on the segment S on these roller support portions 21. In addition, the segments S are arranged so as to be supportable in the longitudinal direction of the tunnel width direction, and are operatively connected to the drive device 4, respectively.
In this case, the plurality of rollers 3 (roller conveyors) are composed of a plurality of sets of roller units 3U together with the drive motor 4. Each roller unit 3U is rotatably supported by a plurality of rollers 3U in a horizontal row, here, three rollers 3 and a drive device that is operably connected to these rollers 3 via a power transmission mechanism 32. It is composed of 4. Here, the support plate 31 is made of a steel plate. The roller 3 is formed by winding a rubber ring around a wheel made of a steel material. An electric motor with a speed reducer is adopted as the drive device 4, and a sprocket is attached to the rotating shaft of the electric motor. The power transmission mechanism 32 includes three sprockets arranged coaxially with each roller 3, a roller chain wound between these sprockets and the sprocket of the rotating shaft of the electric motor, a tensioner, and the like. In this device M2, two sets on one side and a total of four sets on both sides of the roller unit 3U (a total of six rollers 3) can support and convey a heavy object up to 25 tons.
Such a roller unit 3U is a split carriage NO. Divided trolley NO. Each of the rail support portions 21 of each of the divided carriages up to 5 is fixedly installed in one row in the front-rear direction, that is, in two rows in parallel. At the same time, a sensor for segment detection is installed at a predetermined position along the inside of the row of these roller units 3U. In this case, a limit switch is adopted as the sensor for segment detection, and the limit switch is arranged at regular intervals between the front and rear ends of the transport path SS of the segment and the front and rear ends in consideration of the width dimension of the segment S. Will be done. Then, each electric motor is connected to a power source and driven under the control of a control panel (not shown). In the case of this device M2, segments S for 3 rings including a pile of segments S are loaded (stocked) on these rollers 3 (total length), and these segments S are the rollers 3 for each roller unit 3U. By the forward rotation of, the roller unit 3U at the position of the limit switch is stopped to be driven and the forward movement of each segment S is stopped every time each segment S comes into contact with the limit switch.
Further, each roller 3 can rotate in the reverse direction (rotate in the rear direction), and these segments S can also move backward by rotating the roller 3 in the rear direction for each roller unit 3U. In this device M2, a segment on the trolley 2 is used when a segment different from the segment to be originally sent is stocked, a segment different from the stocked segment is sent, or when the roller 3 is repaired due to a failure of the roller 3. When it is necessary to move S, the segment S is moved backward on the carriage 2.

また、この台車２の後部上方には、図１に示すように、セグメントＳを運搬車両Ｃから台車２の後部側のローラ３上に積み下ろし可能に旋回揚重機（旋回ホイスト）Ｌ１を併せて備える。この場合、旋回揚重機Ｌ１は分割台車ＮＯ．５の中段２Ｃの下部に取り付けられる。
さらに、この台車２とシールドマシンＭ１との間に台車２の前部側に送られたセグメントＳをシールドマシンＭ１（のエレクター）に向けて搬送可能に横行式の巻上機（横行式のホイスト）Ｌ２を併せて備える。この場合、横行式の巻上機Ｌ２は、横行レールｒが分割台車ＮＯ．１の上段２Ｕ、つまり、屋上からシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、屋上とシールドマシンＭ１との間に架け渡され、この横行レールｒに横行可能に吊り下げられる。
さらに、図３に示すように、各分割台車ＮＯ．１−Ｎｏ．７の中段２Ｃの左右両側には、２つの通路Ｒ１，Ｒ２が両側方に張り出されて設けられ、また、図１、図２に示すように、この台車２とシールドマシンＭ１との間に中空歩廊Ｒ３，Ｒ４が２つ併せて設けられる。この場合、２つの通路Ｒ１，Ｒ２のうち、一方（Ｒ１）は安全通路であり、他方（Ｒ２）は作業通路である。また、２つの中空歩廊Ｒ３，Ｒ４のうち、一方（Ｒ３）は、上段中空歩廊で、分割台車ＮＯ．１の上段２Ｕ、つまり、屋上からシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、屋上とシールドマシンＭ１との間に架け渡され、他方（Ｒ４）は中段中空歩廊で、分割台車ＮＯ．１の中段２Ｃ、この場合、左右両側の通路Ｒ１，Ｒ２からシールドマシンに向けて延ばされて、中段２ＣとシールドマシンＭ１との間に架け渡される。 Further, above the rear portion of the bogie 2, as shown in FIG. 1, a swivel lifting machine (swivel hoist) L1 is also provided so that the segment S can be loaded and unloaded from the transport vehicle C onto the roller 3 on the rear side of the bogie 2. .. In this case, the swivel lifting machine L1 has a split bogie No. It is attached to the lower part of the middle stage 2C of 5.
Further, a traversing hoist (traverse hoist) capable of transporting the segment S sent to the front side of the bogie 2 between the bogie 2 and the shield machine M1 toward the shield machine M1 (elector). ) L2 is also provided. In this case, in the traversing type hoisting machine L2, the traversing rail r is a split bogie NO. The upper 2U of No. 1, that is, the roof is extended toward the shield machine M1, is bridged between the roof and the shield machine M1, and is suspended on the traverse rail r so as to be traversable.
Further, as shown in FIG. 3, each split carriage No. 1-No. Two passages R1 and R2 are provided on both the left and right sides of the middle stage 2C of No. 7 so as to project to both sides, and as shown in FIGS. 1 and 2, between the carriage 2 and the shield machine M1. Two hollow corridors R3 and R4 are provided together. In this case, of the two passages R1 and R2, one (R1) is a safety passage and the other (R2) is a work passage. Further, of the two hollow corridors R3 and R4, one (R3) is the upper hollow corridor, and the split carriage NO. The upper 2U of 1 is extended from the roof toward the shield machine M1 and is bridged between the roof and the shield machine M1, while the other (R4) is a middle hollow corridor, and the split carriage NO. The middle stage 2C of 1, in this case, is extended from the passages R1 and R2 on both the left and right sides toward the shield machine, and is bridged between the middle stage 2C and the shield machine M1.

セグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２はかかる構成を備え、図５に示すように、シールドマシンＭ１の直後に牽引ビームＢ及び牽引ワイヤーＷを介して連結される。なお、この場合、牽引ビームＢ及び牽引ワイヤーＷはそれぞれ、分割台車ＮＯ．１の中段２ＣからシールドマシンＭ１に向けて延ばされて、中段２ＣとシールドマシンＭ１との間に架設される。
そして、中段２Ｃの各種設備設置部２２には流体輸送設備などシールドマシンＭ１の付帯設備の各種機器、機材が適宜のレイアウトで設置される。例えば、分割台車ＮＯ．１の各種設備設置部２２に、裏込め注入設備、バキュームユニット、小径配管ホースドラム、清水槽など、分割台車ＮＯ．２の各種設備設置部２２に、バイパスバルブ、送排泥ホースドラム、インバート注入設備、エアーレシーバ、コンプレッサなど、分割台車ＮＯ．３の各種設備設置部２２に、ポンプ、起動盤、スライドボールバルブなど、分割台車ＮＯ．４の各種設備設置部２２に、ポンプ、起動盤、スライドボールバルブなど、分割台車ＮＯ．５の各種設備設置部２２に、坑内トランス、発電機など、分割台車ＮＯ．６の各種設備設置部２２に、ケーブルストック、坑内冷却装置など、分割台車ＮＯ．７の各種設備設置部２２に、ケーブルストック、休憩所、トイレ、風管収納カプセルなどが配備される。
このようにしてセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２は、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に牽引されてシールドマシンＭ１の掘削進行に追従し、複数のセグメントＳを順次台車２の後部側から台車２上に各ローラ３を介して積載し、各ローラ３の駆動により台車２の前部側へ送り出して台車２上にストックし、施工状況に応じて、各ローラ３を駆動して、各セグメントＳをシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送する。 The segment stock / automatic transfer device M2 has such a configuration, and as shown in FIG. 5, is connected via a traction beam B and a traction wire W immediately after the shield machine M1. In this case, the tow beam B and the tow wire W are each divided trolley No. It is extended from the middle stage 2C of 1 toward the shield machine M1 and erected between the middle stage 2C and the shield machine M1.
Then, various devices and equipment of the auxiliary equipment of the shield machine M1 such as the fluid transport equipment are installed in the various equipment installation portions 22 of the middle stage 2C in an appropriate layout. For example, the split trolley NO. In the various equipment installation parts 22 of No. 1, a backfill injection facility, a vacuum unit, a small-diameter piping hose drum, a fresh water tank, etc. Bypass valves, mud transmission / drainage hose drums, invert injection equipment, air receivers, compressors, etc. In the various equipment installation parts 22 of No. 3, a pump, a starter board, a slide ball valve, etc. In the various equipment installation parts 22 of No. 4, a pump, a starter board, a slide ball valve, etc. In the various equipment installation parts 22 of No. 5, a split trolley NO. In the various equipment installation parts 22 of No. 6, a cable stock, an underground cooling device, etc. Cable stocks, rest areas, toilets, air duct storage capsules, etc. are provided in the various equipment installation units 22 of 7.
In this way, the segment stock / automatic transfer device M2 is towed by the shield machine M1 in the tunnel mine to follow the excavation progress of the shield machine M1, and a plurality of segments S are sequentially placed on the carriage 2 from the rear side of the carriage 2. It is loaded via the rollers 3, sent to the front side of the trolley 2 by the drive of each roller 3, stocked on the trolley 2, and according to the construction situation, each roller 3 is driven to shield each segment S. It is automatically transported until immediately after M1.

図１及び図２にこの装置Ｍ２の使用例を併せて示している。
図１に示すように、シールドマシンＭ１は、筒状のシールドフレームを有するマシン本体１０と、マシン本体１０の前部に切羽を切削するために配設されたカッタ１１と、カッタ１１で切削された土砂をマシン本体１０の内部に取り込むための排土装置１２と、セグメントＳをシールドフレームの内周面に沿ってリング状に組み立てるためにマシン本体１０の内部に設けられたエレクター１３と、リング状に組み立てられたセグメントＳに反力を取ってマシン本体１０を前進させるためにシールドフレームの内周面にその周方向に間隔を隔てて複数設けられた推進ジャッキ１４とを備える。そして、このシールドマシンＭ１は、推進ジャッキ１４を伸長させてカッタ１１を切羽に押し付けてこのカッタ１１で切羽を切削し、掘削された土砂を排土装置１２によってマシン本体１０の内部に取り込み、マシン本体１０を推進ジャッキ１４の伸長ストロークに応じて掘削進行させる。そして、この掘進後、推進ジャッキ１４を収縮させて既設のセグメントＳと推進ジャッキ１４との間にスペースを形成し、そのスペースにエレクター１３によってセグメントＳをリング状に組み立てる。これを繰り返して、トンネルを構築する。
図１、図２に示すように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２はシールドマシンＭ１に連結されて、シールドマシンＭ１後方のトンネル坑内に坑口からシールドマシンＭ１の直後まで敷設される一対のレール２Ｒ上に乗せられ、シールドマシンＭ１の牽引によりレール２Ｒ上を走行する。そして、台車２上に複数のローラ３を介して複数のセグメントＳが積載されて台車２上にストックされ、シールドマシンＭ１の掘削進行又はトンネル坑内の施工状況に合わせて、各ローラ３が駆動され、各ローラ３上のセグメントＳがシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送される。 An example of using this device M2 is also shown in FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the shield machine M1 is cut by a machine main body 10 having a tubular shield frame, a cutter 11 arranged at the front portion of the machine main body 10 for cutting a face, and a cutter 11. An earth removal device 12 for taking in the earth and sand inside the machine body 10, an elector 13 provided inside the machine body 10 for assembling the segment S in a ring shape along the inner peripheral surface of the shield frame, and a ring. A plurality of propulsion jacks 14 are provided on the inner peripheral surface of the shield frame at intervals in the circumferential direction in order to take a reaction force on the segments S assembled in the shape and advance the machine body 10. Then, in this shield machine M1, the propulsion jack 14 is extended, the cutter 11 is pressed against the face, the face is cut by the cutter 11, and the excavated earth and sand are taken into the inside of the machine body 10 by the earth removal device 12, and the machine The main body 10 is excavated according to the extension stroke of the propulsion jack 14. Then, after this excavation, the propulsion jack 14 is contracted to form a space between the existing segment S and the propulsion jack 14, and the segment S is assembled in a ring shape by the erector 13 in the space. Repeat this to build a tunnel.
As shown in FIGS. 1 and 2, the segment stock and automatic transfer device M2 is connected to the shield machine M1 and is laid in the tunnel well behind the shield machine M1 from the wellhead to immediately after the shield machine M1. It is placed on the rail and travels on the rail 2R by the towing of the shield machine M1. Then, a plurality of segments S are loaded on the carriage 2 via the plurality of rollers 3 and stocked on the carriage 2, and each roller 3 is driven according to the excavation progress of the shield machine M1 or the construction status in the tunnel mine. , The segment S on each roller 3 is automatically transported to immediately after the shield machine M1.

すなわち、この装置Ｍ２では、まず、台車２へのセグメントＳの積み込みが台車２の後部（セグメントの搬送路ＳＳの後部）で行われる。セグメントＳは台車２の後部までトンネル坑内を走行する運搬車両Ｃに載せて運搬される。運搬車両Ｃにはトンネル坑内のセグメントのストック場所又は地上のストック場所から移送されたセグメントＳが下に凸の状態でかつセグメントＳの長手方向をトンネル軸方向に向けて積み込まれ、運搬車両Ｃはトンネル坑内を走行して、台車２に後部から進入し後部の分割台車ＮＯ．７、ＮＯ．６内の走行路ＣＤを走行してその先の分割台車ＮＯ．５、ＮＯ．４内の走行路ＣＤに入り停止される。そしてここで（分割台車ＮＯ．５内で）、運搬車両Ｃ上のセグメントＳは台車２後部（分割台車ＮＯ．５）に設置された旋回揚重機Ｌ１により吊り上げられ、９０°旋回されて、つまり、セグメントＳは下に凸の状態でかつ長手方向をトンネル幅方向に向けられて、台車２後部（分割台車ＮＯ．５）のローラ３上、この場合、最も後部の片側２組合計４組のローラユニット３Ｕ（ここで、このローラユニット３Ｕを最初のローラユニット３Ｕという。）に載せられる。このとき、このセグメントＳはこの位置でリミットスイッチに接触されて、各ローラユニット３Ｕの駆動を停止され、移動されない。そして、制御盤の制御により、最初のローラユニット３Ｕの次の片側２組合計４組のローラユニット３Ｕ（ここで、このローラユニット３Ｕを次のローラユニット３Ｕという。）上にセグメントＳがないことがリミットスイッチにより確認されると、最初、次の各ローラユニット３Ｕが駆動され、最初のローラユニット３Ｕ上のセグメントＳは最初のローラユニット３Ｕから次のローラユニット３Ｕへ受け渡しされて前進移動され、このセグメントＳが次のローラユニット３Ｕ上に完全に移動されると、セグメントＳはこの位置でリミットスイッチに接触されて、各ローラユニット３Ｕの駆動を停止され、前進移動を停止される。セグメントＳはこのようなコマ送りの動きを繰り返して、台車２の前部へ送り出される。このようにして台車２の後部（セグメントの搬送路ＳＳの後部）で台車２へのセグメントＳの積み込みが行われ、この全ローラ３上に、インバートセグメントも含めて３リング分のセグメントＳが積載可能、すなわち、ストック可能である。
そして、この台車２上にストックされたセグメントＳは、制御盤の制御により、各ローラユニット３Ｕ毎にローラ３が回転され、順次、台車２の前部まで自動的にかつ間断なく送り出される。なお、台車２の前部まで送り出されたセグメントＳは台車２（分割台車ＮＯ．１）とシールドマシンＭ１との間に装備された横行式の巻上機Ｌ２により、シールドマシンＭ１（のエレクター１３）に受け渡しされる。このとき、セグメントＳは既に下に凸の状態で長手方向がトンネル幅方向に向けられているので、向きを変えることなしに、エレクター１３に供給される。
このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２は、シールドマシンＭ１の掘進毎に、シールドマシンＭ１により牽引されて、シールドマシンＭ１の直後でインバートセグメント上に敷設されて延ばされるレール２Ｒ上を走行され、同様にして、この装置Ｍ２により、セグメントＳのストックと自動搬送が行われ、旋回揚重機Ｌ１及び横行式の巻上機Ｌ２との協働により、セグメントＳがシールドマシンＭ１（のエレクター１３）へ間断なく供給される。 That is, in this device M2, first, the segment S is loaded onto the carriage 2 at the rear portion of the carriage 2 (the rear portion of the transport path SS of the segment). The segment S is carried on a transport vehicle C traveling in the tunnel mine to the rear of the trolley 2. The segment S transferred from the stock location of the segment in the tunnel mine or the stock location on the ground is loaded on the transport vehicle C in a downwardly convex state and the longitudinal direction of the segment S is directed toward the tunnel axis, and the transport vehicle C is loaded. Traveling in the tunnel mine, enter the trolley 2 from the rear, and the rear split trolley NO. 7, NO. The split trolley NO. 5, NO. It enters the running path CD in 4 and is stopped. Then, here (within the split bogie No. 5), the segment S on the transport vehicle C is lifted by the swivel lifting machine L1 installed at the rear of the bogie 2 (split bogie No. 5) and swiveled by 90 °, that is, , The segment S is convex downward and the longitudinal direction is directed in the tunnel width direction, and is on the roller 3 at the rear part of the bogie 2 (divided bogie No. 5). It is mounted on a roller unit 3U (here, this roller unit 3U is referred to as the first roller unit 3U). At this time, the segment S is brought into contact with the limit switch at this position, the drive of each roller unit 3U is stopped, and the segment S is not moved. Then, under the control of the control panel, there is no segment S on the roller unit 3U (here, this roller unit 3U is referred to as the next roller unit 3U) of the next two sets on one side of the first roller unit 3U, for a total of four sets. When is confirmed by the limit switch, each of the next roller units 3U is driven first, and the segment S on the first roller unit 3U is transferred from the first roller unit 3U to the next roller unit 3U and moved forward. When this segment S is completely moved onto the next roller unit 3U, the segment S is brought into contact with the limit switch at this position, the drive of each roller unit 3U is stopped, and the forward movement is stopped. The segment S repeats such a frame-by-frame movement and is sent out to the front portion of the carriage 2. In this way, the segment S is loaded onto the carriage 2 at the rear portion of the carriage 2 (the rear portion of the transport path SS of the segment), and the segment S for three rings including the invert segment is loaded on all the rollers 3. Possible, that is, stockable.
Then, the segments S stocked on the carriage 2 are rotated by the rollers 3 for each roller unit 3U under the control of the control panel, and are sequentially and continuously delivered to the front portion of the carriage 2. The segment S sent out to the front of the bogie 2 is a traversing hoisting machine L2 installed between the bogie 2 (split bogie No. 1) and the shield machine M1. ) Is handed over. At this time, since the segment S is already convex downward and the longitudinal direction is directed to the tunnel width direction, the segment S is supplied to the Elector 13 without changing the direction.
This segment stock / automatic transfer device M2 is towed by the shield machine M1 at each excavation of the shield machine M1 and travels on the rail 2R laid and extended on the invert segment immediately after the shield machine M1 in the same manner. Then, this device M2 automatically transfers the stock of the segment S, and in cooperation with the swivel lifting machine L1 and the traversing hoisting machine L2, the segment S is continuously transferred to the shield machine M1 (Elector 13). Supplied.

以上説明したように、このセグメントストック兼自動搬送装置Ｍ２によれば、トンネル坑内でシールドマシンＭ１に牽引されてシールドマシンＭ１の掘削進行に追従し、複数のセグメントＳを順次台車２の後部側から各ローラ３上に積載し、各ローラ３の駆動により台車２の前部側へ送り出して台車２上にストックし、施工状況に応じて、各ローラ３を駆動して、各セグメントＳをシールドマシンＭ１の直後まで自動搬送するようにしたので、トンネル坑内にシールドマシンＭ１に近接して複数のセグメントＳのストック場所を確保し、このストック場所から、シールドマシンＭ１の掘削進行に合わせて効率よく、必要な数のセグメントＳをシールドマシンＭ１に向けて自動搬送することができる。 As described above, according to the segment stock and automatic guided vehicle M2, a plurality of segments S are sequentially moved from the rear side of the carriage 2 by being pulled by the shield machine M1 in the tunnel mine and following the excavation progress of the shield machine M1. It is loaded on each roller 3, sent out to the front side of the trolley 2 by the drive of each roller 3, stocked on the trolley 2, and each roller 3 is driven according to the construction situation to shield each segment S. Since automatic transfer is performed until immediately after M1, stock locations for multiple segments S are secured in the tunnel mine in the vicinity of the shield machine M1, and from this stock location, it is efficient according to the excavation progress of the shield machine M1. The required number of segments S can be automatically transported toward the shield machine M1.

この装置Ｍ２では特に次のような利点を有する。
（１）シールドマシンＭ１の後方の台車２上にセグメントＳのストック場所を確保したことで、本来のセグメントＳのストック場所に加えてセグメントＳのストック場所を増やすことができ、全体として、セグメントＳのストック数量を増加させることができる。
（２）シールドマシンＭ１後方の台車２上に複数のセグメントＳをストックできることで、夜間の騒音規制や周辺環境の制限などによりセグメントＳの運搬を行えない時間帯やセグメントＳの運搬経路上にトラブルがあった場合でも、シールドマシンＭ１後方の台車２上にストックしたセグメントＳの数分だけシールドマシンＭ１を継続的に掘進させることができる。この装置Ｍ２の場合、少なくとも３リング分はシールドマシンＭ１を進めることができる。これにより、掘進サイクルを向上させて工期の短縮を図ることができる。
（３）シールドマシンＭ１後方の台車２上に複数のセグメントＳをストックしたことで、シールドマシンＭ１の掘進サイクルとセグメントＳの運搬サイクルとを分離することができ、相互の作業待ちによる時間のロスを低減することができる。したがって、従来のようにシールドマシンＭ１の掘削進行にセグメントＳの運搬が追いつかないといったことがない。これにより、掘進サイクルの向上と工期の短縮を図ることができる。
（４）シールドマシンＭ１後方の台車２からシールドマシンＭ１にセグメントＳを複数のローラ３（ローラコンベア）により自動搬送するので、この工程での従来必要とされた人員を削減することができ、また、その機械化、自動化により作業の安全性を確保することができる。 This device M2 has the following advantages in particular.
(1) By securing the stock location of the segment S on the carriage 2 behind the shield machine M1, the stock location of the segment S can be increased in addition to the original stock location of the segment S, and as a whole, the stock location of the segment S can be increased. Stock quantity can be increased.
(2) Since a plurality of segments S can be stocked on the trolley 2 behind the shield machine M1, there is a problem in the time zone when the segment S cannot be transported due to noise regulation at night or the restriction of the surrounding environment, or on the transportation route of the segment S. Even if there is, the shield machine M1 can be continuously dug for the number of segments S stocked on the carriage 2 behind the shield machine M1. In the case of this device M2, the shield machine M1 can be advanced by at least 3 rings. As a result, the excavation cycle can be improved and the construction period can be shortened.
(3) By stocking a plurality of segments S on the trolley 2 behind the shield machine M1, the excavation cycle of the shield machine M1 and the transportation cycle of the segment S can be separated, and time is lost due to mutual work waiting. Can be reduced. Therefore, unlike the conventional case, the transportation of the segment S does not catch up with the excavation progress of the shield machine M1. As a result, the excavation cycle can be improved and the construction period can be shortened.
(4) Since the segment S is automatically transported from the carriage 2 behind the shield machine M1 to the shield machine M1 by a plurality of rollers 3 (roller conveyors), the number of personnel conventionally required in this process can be reduced, and the number of personnel required in the past can be reduced. , The mechanization and automation can ensure the safety of work.

Ｍ１シールドマシン
１０マシン本体
１１カッタ
１２廃土装置
１３エレクター
１４推進ジャッキ
Ｓセグメント
Ｍ２セグメントストック兼自動搬送装置
２台車
２Ｒレール
ＮＯ．１−ＮＯ．７分割台車
２０車輪
２００連結部
２０１連結ピン
２Ｄ下段
２Ｃ中段
２Ｕ上段
ＳＳセグメントの搬送路
ＣＤ運搬車両の走行路
２１ローラ支持部
２１０梁材
２１１梁材
２１２梁材
２１３梁材
２１４梁材
２１５梁材
２１６支持部材
２１７梁材
２１８支持部材
２２各種設備設置部
３ローラ
３Ｕローラユニット
３１支持プレート
３２動力伝達機構
４駆動装置
Ｃ運搬車両（多目的運搬車）
Ｌ１旋回揚重機（旋回式のホイスト）
Ｌ２横行式の巻上機（横行式のホイスト）
ｒ横行レール
Ｒ１安全通路
Ｒ２作業通路
Ｒ３上段中空歩廊
Ｒ４中段中空歩廊
Ｂ牽引ビーム
Ｗ牽引ワイヤー
M1 Shield machine 10 Machine body 11 Cutter 12 Waste soil equipment 13 Elector 14 Propulsion jack S segment M2 Segment stock and automatic guided vehicle 2 trolley 2R rail NO. 1-NO. 7 Split trolley 20 Wheels 200 Connecting part 201 Connecting pin 2D Lower stage 2C Middle stage 2U Upper stage SS segment transport route CD Transport vehicle travel path 21 Roller support 210 Beam material 211 Beam material 212 Beam material 213 Beam material 214 Beam material 215 Beam material 216 Support member 217 Beam material 218 Support member 22 Various equipment installation parts 3 Roller 3U Roller unit 31 Support plate 32 Power transmission mechanism 4 Drive device C Transport vehicle (multipurpose transport vehicle)
L1 swivel lifting machine (swivel hoist)
L2 traverse hoist (traverse hoist)
r Traverse rail R1 Safety passage R2 Work passage R3 Upper hollow corridor R4 Middle hollow corridor B Tow beam W Tow wire

Claims

Is connected to the shield machine tunnel underground, it said extending rearwardly from immediately after the shield machine are arranged and carriage can be stacked segments of multiple ring component, in parallel to supportably longitudinal direction of each segment on the carriage a plurality of rollers, and includes a driving device for rotationally driving the respective rollers, and a control board for controlling the drive device, it is driven by the shield machine tunnel underground following the drilling progress of the shield machine, a plurality segments sequentially stacked over the previous SL each roller from the rear side of the carriage on the carriage, it said turned out to the front side of the carriage by the driving of the b over La stocked on said carriage, construction status Correspondingly, by driving the respective b over la, wherein a segment stock and automatic transfer apparatus for automatically conveyed to just after each segment the shield machine,
The plurality of rollers are composed of a plurality of sets of roller units together with the drive device.
Each of the plurality of sets of roller units is a wheel type roller composed of a wheel and a rubber ring wound around the wheel, and a plurality of rollers rotatably supported in a horizontal row in close proximity to each other by a wheel type roller. The drive device is operated and connected to the plurality of rollers via a power transmission mechanism, and the rollers of each roller unit are projected downward on the carriage and the segments are projected in the longitudinal direction of the segments. Are fixedly installed in two rows in parallel in a substantially C-shaped arrangement so that they can be supported in the direction of the tunnel width. A fixed number of sets of roller units are used to support one unit or one pile of segments, and the fixed number of sets of roller units at the segment support position supporting the segments and the fixed number of sets of roller units at the segment support position are used. By driving the drive devices of the fixed plurality of sets of roller units at positions adjacent to each other in the segment sending direction, the fixed plurality of sets of roller units at the segment supporting position and the positions adjacent to the segment sending direction are adjacent to each other. A method is used in which segments are delivered to and from the fixed number of sets of roller units.
At the same time, the presence or absence of a segment along the row of the plurality of sets of roller units for each of the fixed number of sets of roller units between the front and rear ends of the row of the plurality of sets of roller units and the front and rear ends. A sensor for segment detection is installed to confirm
Segments are frame-advanced on the plurality of sets of roller units in units of the fixed number of sets of roller units under the control of the control panel based on the confirmation of the segments by the respective sensors.
A segment stock and automatic transfer device characterized by this.

The segment stock / automatic transfer device according to claim 1, wherein the trolley is formed by connecting a plurality of split trolleys.

The segment stock / automatic transfer device according to claim 1 or 2, wherein the bogie has a structure of at least two upper and lower stages, a roller and a drive device are installed in the lower stage, and ancillary equipment of a shield machine is mounted in the upper stage.

At least the rear part of the bogie is formed in a gate shape so that the transport vehicle of the segment can move forward and backward, and a swivel lifting machine is also provided above the rear part of the bogie so that the segment can be handed over from the transport vehicle onto the roller on the rear side of the bogie. The segment stock and automatic transfer device according to any one of claims 1 to 3.

The segment according to any one of claims 1 to 4, further comprising a traversing hoist so that the segment sent to the front side of the bogie between the shield machine and the bogie can be transported toward the shield machine. Stock and automatic transfer device.