JP3320885B2 - Segment loading device - Google Patents

Segment loading device

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JP3320885B2
JP3320885B2 JP02214694A JP2214694A JP3320885B2 JP 3320885 B2 JP3320885 B2 JP 3320885B2 JP 02214694 A JP02214694 A JP 02214694A JP 2214694 A JP2214694 A JP 2214694A JP 3320885 B2 JP3320885 B2 JP 3320885B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はセグメント搬入装置に関
するもので、さらに詳しくは、築造中のトンネル内に自
動的に覆工用のセグメントを効率的に搬入するのに適し
たセグメント搬入装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment loading device, and more particularly to a segment loading device suitable for automatically loading a lining segment into a tunnel under construction. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、セグメントを築造中のトンネル内
に搬入する最も一般的な方法は、発進立坑または発進口
部位(以下、両者を含めて単に、「立坑」または「立坑
側」という)でセグメントを台車に積み込み、この台車
を作業者が運転するバッテリー機関車で、既設トンネル
内を牽引してシールド機10の後方部内に搬入し、シー
ルド機10の後方でホイストクレーンで荷下ろしを行
い、該シールド機10の後方に一定量のセグメントをス
トックし、ストックされたセグメントを上記ホイストク
レーンで吊り下げホイストクレーン用レールに案内され
てエレクターで把持できるところまで搬送するようにな
している。
2. Description of the Related Art Conventionally, the most common method of loading a segment into a tunnel under construction is at a starting shaft or at an opening site (hereinafter, simply referred to as a "shaft" or "shaft side" including both of them). The segment is loaded on a trolley, a battery locomotive operated by an operator drives the trolley, pulls the existing tunnel, carries it into the rear part of the shield machine 10, and unloads with a hoist crane behind the shield machine 10, A certain amount of segments is stocked behind the shield machine 10, and the stocked segments are suspended by the hoist crane, guided by the hoist crane rail, and transported to a position where they can be gripped by the erector.

【0003】また、上記ホイストクレーンは荷下ろし用
にのみ使用し、ストック場所以後は回転自在なローラを
並置してなるローラコンベヤーでセグメントをエレクタ
ーで把持できるところまで搬送する方法も実用化されて
いる。
Further, a method of using the hoist crane only for unloading and transferring the segments to a place where the segments can be gripped by an erector by a roller conveyor having rotatable rollers arranged after the stocking place has been put to practical use. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のセグ
メント搬入法は、既設トンネルTはバッテリー機関車が
対面通行するスペース的余裕が通常無い(既設トンネル
T内は、作業者の通路、排泥装置、換気装置、電源等各
種装置を収納しなくてはならないので、バッテリー機関
車が対面通行するスペース的余裕を有するのは相当な大
径トンネルに限られる。)ので、大量のセグメントをシ
ールド機10の後方の坑内に一時的にストックしておか
ないと、セグメント組み立て作業に支障を来すことにな
る。すなわち、バッテリー機関車は一往復で一回セグメ
ントを搬入するようになっているので、バッテリー機関
車の往復に相当の時間を要し、セグメント搬入がセグメ
ント組み立てに間に合わないことがあり、これを防止す
るため、一度に多くのセグメントを搬入してストックし
ておく方法が採用されている。そして、このセグメント
のストックにより狭い坑内を益々狭くするという課題を
有している。
However, according to the above-described conventional segment loading method, the existing tunnel T usually has no space allowance for the battery locomotive to face each other. Since various devices such as a ventilator and a power supply must be accommodated, only a large-diameter tunnel has enough space for a battery locomotive to face each other.) If you do not temporarily stock it in the pit behind, the segment assembling work will be hindered. In other words, since the battery locomotive carries the segments once in one round trip, it takes a considerable amount of time to reciprocate the battery locomotive, and the segment loading may not be in time for the segment assembly, which is prevented. Therefore, a method is adopted in which many segments are carried in at once and stocked. Then, there is a problem that the narrow mine is made narrower and smaller by the stock of this segment.

【0005】また、掘進が進行して立坑からシールド機
までの距離が長くなるほどセグメントを多数ストックし
ておかなくてはならないので、このセグメントのストッ
ク場所は坑内の相当な距離範囲に及ぶこともある。
Further, as the excavation progresses and the distance from the shaft to the shield machine becomes longer, a larger number of segments must be stocked, so that the stock location of the segments may extend over a considerable distance range in the mine. .

【0006】また、一時的ストックしたセグメントを、
上記ホイストクレーンへ積み換えるには熟練者の人手を
要し、通常複数の熟練作業者がストック場所で所定のセ
グメントを選定し、これをホイストクレーンで吊り下げ
る作業を行っているので、この積み換え作業に相当大き
な労力を要するという課題を有している。
[0006] Also, the temporarily stocked segment is
Transferring to the above hoist crane requires the assistance of a skilled worker, and usually a plurality of skilled workers select a predetermined segment at the stock location and suspend it with a hoist crane. There is a problem that the work requires considerable labor.

【0007】さらには、セグメントは全て同じ形状とは
限らず、形状の異なるキーセグメント等が混入する場合
もあるので、このような場合、ホイストクレーンへの積
み換え順序を作業者が確認・管理しなければならず、上
記ホイストクレーンへの積み換え作業を難しいものとし
ており、この搬入順序の確認に労力と時間とを必要とす
る課題を有している。
Furthermore, all segments are not necessarily of the same shape, and key segments having different shapes may be mixed. In such a case, the operator checks and manages the order of transfer to the hoist crane. Therefore, it is difficult to reload the hoist crane, and there is a problem that it requires labor and time to confirm the order of carrying in the hoist crane.

【0008】さらに、セグメントのホイストクレーンに
よる荷下ろし作業及びバッテリー機関車の運転も危険性
を伴うのは無論であるが、ホイストクレーンでの搬送は
セグメントが不安定に吊り下げられているため、揺れた
りして作業者との接触事故も想定できるものである。
Further, it is a matter of course that the unloading work of the segment by the hoist crane and the operation of the battery locomotive are also accompanied by danger. However, the transportation by the hoist crane causes the shaking because the segment is suspended in an unstable manner. Accidents with workers.

【0009】さらに、作業工程に多くの人手が介入する
ことは、相当な時間的余裕を設定しておかないと各種の
事故の原因ともなりかねず、その結果、効率よくセグメ
ントを搬入することが困難で、トンネルのスピード施工
化の大きな阻害原因となっているものである。
Furthermore, the fact that a large number of humans intervene in the work process may lead to various accidents unless a considerable time margin is set, and as a result, the segments can be efficiently loaded. It is difficult and is a major obstacle to speeding up tunnel construction.

【0010】そこで本発明は上記課題にかんがみなされ
たもので、必要なセグメントのみを順次所定場所まで搬
入できる、省力的で、効率的なセグメント搬入装置を提
供することを目的としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a labor-saving and efficient segment loading device capable of sequentially loading only necessary segments to a predetermined location.

【0011】さらに本発明のもう一つの目的は、途中積
み換えを必要とせずエレクターで把持可能な部位までセ
グメントを自動的に搬入可能となすものである。
Still another object of the present invention is to enable a segment to be automatically carried into a portion that can be gripped by an erector without requiring reloading on the way.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、既設トンネルT内に発進立坑または
発進口部位からエレクター20を有したシールド機10
の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車40が走
行できる上段側レール31と下段側レール32とを上下
二段に敷設し、上記両レール31,32の先端側には、
上記セグメント搬入台車40が乗り込むことのできる長
さの延設レール51を設けた昇降台52を有し、この昇
降台52の昇降位置によってその延設レール51の後端
が、前記上段側レール31と下段側レール32とのいず
れかの先端に切り替え連結できるようになした昇降台車
50を設けてなる技術的手段を講じたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the construction of the present invention, which meets the above-mentioned object and is based on the scope of the appended claims, is described as follows. Shield machine 10 having erector 20
The upper rail 31 and the lower rail 32 on which the self-propelled segment carry-in truck 40 can travel to the rear part of the upper and lower rails are laid in upper and lower two stages, respectively.
It has an elevating platform 52 provided with an extended rail 51 of a length to which the segment carrying vehicle 40 can get in, and the rear end of the extended rail 51 is moved to the upper rail 31 depending on the elevation position of the elevating platform 52. And a lower rail 32 is provided with a technical means including a lifting carriage 50 which can be switched and connected to either end of the lower rail 32.

【0013】また、「請求項2」の発明は、既設トンネ
ルT内に発進立坑または発進口部位からエレクター20
を有したシールド機10の後方部位まで夫々自走式セグ
メント搬入台車40が走行できる上段側レール31と下
段側レール32とを上下二段に敷設し、上記両レール3
1,32の先端側には、上記セグメント搬入台車40が
乗り込むことのできる長さの延設レール51を設けた昇
降台52を有し、この昇降台52の昇降位置によってそ
の延設レール51の後端が、前記上段側レール31と下
段側レール32とのいずれかの先端に切り替え連結でき
るようになした昇降台車50を設け、上記昇降台車50
には駆動源により回転し既設セグメントS1,S2,S
3・・・上を転動する車輪58,58,58・・・を設
け、両レール31,32の先端部位と既設セグメントS
1,S2,S3・・・の先端部位との間を自走可能とな
した技術的手段を講じたものである。
[0013] Further, the invention of claim 2 provides that the erection of the erector 20 from the starting shaft or the starting opening portion in the existing tunnel T is performed.
The upper rail 31 and the lower rail 32 on which the self-propelled segment carrying vehicle 40 can travel to the rear part of the shield machine 10 having the
At the tip end of the first and second lifters 32, there is provided a lift 52 provided with an extension rail 51 of a length that allows the segment carry-in truck 40 to ride on. A lift truck 50 whose rear end can be switched and connected to one end of the upper rail 31 or the lower rail 32 is provided.
Are rotated by the drive source and are provided with the existing segments S1, S2, S
.. Provided with rolling wheels 58, 58, 58,...
1, S2, S3,... Are provided with technical means capable of self-propelling between the tip portions.

【0014】また、「請求項3」の発明は、既設トンネ
ルT内に発進立坑または発進口部位からエレクター20
を有したシールド機10の後方部位まで夫々自走式セグ
メント搬入台車40が走行できる上段側レール31と下
段側レール32とを上下二段に敷設し、上記両レール3
1,32の先端側には、上記セグメント搬入台車40が
乗り込むことのできる長さの延設レール51を設けた昇
降台52を有し、この昇降台52の昇降位置によってそ
の延設レール51の後端が、前記上段側レール31と下
段側レール32とのいずれかの先端に切り替え連結でき
るようになした昇降台車50を設け、上記昇降台車50
の先端側には、伸縮先端が既設セグメントS1,S2,
S3・・・の先端まで伸ばせるようになし基端部が下降
位置にある前記昇降台52の延設レール51を介して下
段側レール32の先端に連結するテレスコピック式伸縮
レール35を設置してなる技術的手段を講じたものであ
る。
[0014] Further, the invention of claim 3 is that the erection of the erector 20 from the starting shaft or the starting opening portion into the existing tunnel T is performed.
The upper rail 31 and the lower rail 32 on which the self-propelled segment carrying vehicle 40 can travel to the rear part of the shield machine 10 having the
At the tip end of the first and second lifters 32, there is provided a lift 52 provided with an extension rail 51 of a length that allows the segment carry-in truck 40 to ride on. A lift truck 50 whose rear end can be switched and connected to one end of the upper rail 31 or the lower rail 32 is provided.
On the tip side of the existing segments S1, S2,
A telescopic telescopic rail 35 is provided so that it can be extended to the front end of S3... And the base end is connected to the front end of the lower rail 32 via the extension rail 51 of the elevator 52 at the lowered position. It takes technical measures.

【0015】なお、「請求項4」乃至「請求項6」の発
明は、セグメント搬入台車40の夫々の実施態様で、
「請求項4」新設用セグメントS0を一個又は上下に重
ねて数個を搭載するようになした基本的なセグメント搬
入台車40を、「請求項5」はトンネル軸方向に新設用
セグメントS0,S0,S0・・・を並べて搭載しこれ
を順次ベルトコンベヤー42で前方に移動するベルトコ
ンベヤー式セグメント搬送台車40aを、「請求項6」
はターンテーブル43とベルトコンベヤー42bとを併
用したターンテーブル付きベルトコンベヤー式セグメン
ト搬送台車40bを使用するものである。
It should be noted that the inventions of claims 4 to 6 are applicable to the respective embodiments of the segment carrying truck 40.
[Claim 4] A basic segment carry-in truck 40 in which one or a plurality of new segments S0 are stacked one above the other and mounted on top of one another. , S0... Are arranged side by side and sequentially moved forward by the belt conveyor 42.
Uses a turntable 43 and a belt conveyor 42b in combination with a turntable-attached belt conveyor-type segment carrier 40b.

【0016】[0016]

【作用】それ故、本発明セグメント搬入装置は、上段側
レール31がセグメント搬入台車40の往路として、下
段側レール32が該セグメント搬入台車40の復路とし
て(無論、上下逆でも実質的に相違はないが、本願では
一実施例として、上段側レール31が往路、下段側レー
ル32が復路として説明する。)使用でき、往路・復路
ともに複数台のセグメント搬入台車40(ベルトコンベ
ヤー式セグメント搬送台車40a又はターンテーブル付
きベルトコンベヤー式セグメント搬送台車40bであっ
てよいのは無論であるが、以下特に説明する場合を除い
て、これらを含めて単に「セグメント搬送台車40」と
いうことにする。)を同時に走行させることができ、順
次走行してくる往路(上段側レール31)上の複数台の
セグメント搬入台車40,40,40・・・にセグメン
トをストックできる作用を呈するものである。
Therefore, in the segment carrying device of the present invention, the upper rail 31 serves as a forward path of the segment carrying vehicle 40, and the lower rail 32 serves as a return path of the segment carrying vehicle 40 (of course, the difference is substantially the same even if the vehicle is upside down). However, in the present application, as an embodiment, the upper rail 31 will be described as the forward path and the lower rail 32 will be described as the return path.) It can be used, and a plurality of segment carry-in vehicles 40 (belt conveyor type segment transport vehicles 40a) can be used for both the forward and return paths. Alternatively, it is a matter of course that the conveyor belt can be a belt conveyor type segment transport vehicle 40b with a turntable. However, except for the case described below, the “segment transport vehicle 40” including these is simply referred to as “segment transport vehicle 40” at the same time. A plurality of segment loading tables on the outward path (upper side rail 31) that can be run and travel sequentially 40,40,40 is one that exhibits the effect of the segment can stock in ....

【0017】そして、昇降台52が上昇位置にあると、
その延設レール51は上段側レール31に連結するの
で、新設用セグメントS0を搭載したセグメント搬入台
車40は昇降台車50上にまで進入できることになり、
昇降台車50上で新設用セグメントS0を従来のホイス
トクレーン等に積み換えたら、昇降台52を下降させ、
空になったセグメント搬入台車40を下段側レール32
上を走行させ、該昇降台52は再び上昇させて、上段側
レール31上に次に待機するセグメント搬入台車40の
進入に備える。したがって、セグメント搬入台車40の
往復走行を待たず、順次所望の新設用セグメントS0
を、所定の位置にある昇降台車50上にスピーディーに
搬入できる作用を呈するものである。
When the lift 52 is in the raised position,
Since the extension rail 51 is connected to the upper rail 31, the segment loading trolley 40 equipped with the new installation segment S <b> 0 can enter the lifting trolley 50,
After the newly installed segment S0 is transferred to the conventional hoist crane or the like on the lift truck 50, the lift 52 is lowered,
The empty segment carrying truck 40 is moved to the lower rail 32.
The elevator is moved up, and the lift 52 is raised again to prepare for the entry of the next segment carrying truck 40 on the upper rail 31. Therefore, the desired new segment S0 is sequentially set without waiting for the reciprocation of the segment loading cart 40.
Can be speedily carried into the lift truck 50 at a predetermined position.

【0018】そして、新設用セグメントS0が一度に多
量では無く、所望のものが順次搬入されるので、昇降台
車50からは従来のホイストクレーンの使用のみに限ら
れるものでは無く、「請求項2」では、上記昇降台車5
0には駆動源により回転して既設セグメントS1,S
2,S3・・・上を転動する車輪58,58,58・・
・を設け、両レール31,32の先端部位と既設セグメ
ントS1,S2,S3・・・の先端部位との間を自走可
能となしてあるので、この昇降台車50の自走によっ
て、新設用セグメントS0をエレクター20によって把
持可能な既設セグメントS1,S2,S3・・・の最先
端部位まで搬入できる作用を呈するものである。
Since the number of the new segments S0 is not large at a time and desired ones are sequentially carried in, the use of the hoist crane from the lift truck 50 is not limited to the conventional hoist crane. Then, the lift truck 5
0, the existing segments S1, S
2, S3... Wheels 58, 58, 58,.
Is provided so that it can run by itself between the leading end portions of both rails 31, 32 and the leading end portions of the existing segments S1, S2, S3... It is possible to bring in the segment S0 to the leading edge of the existing segments S1, S2, S3,... Which can be gripped by the erector 20.

【0019】さらに、「請求項3」の発明では、昇降台
車50の先端側には、伸縮先端が既設セグメントS1,
S2,S3・・・の先端まで伸ばせるようになし基端部
が下降位置にある前記昇降台52の延設レール51を介
して下段側レール32の先端に連結するテレスコピック
式伸縮レール35を設置してなるので、この伸縮レール
35上までセグメント搬入台車40を走行させること
で、新設用セグメントS0をエレクター20によって把
持可能な既設セグメントS1,S2,S3・・・の最先
端部位まで搬入できる作用を呈するものである。
Further, according to the invention of claim 3, on the tip end side of the lift truck 50, an extensible tip is provided on the existing segment S1,
A telescopic telescopic rail 35 connected to the distal end of the lower rail 32 via the extended rail 51 of the lift table 52 whose base end is at the lowered position is provided so as to extend to the distal end of S2, S3. By running the segment carrying truck 40 on the telescopic rail 35, the segment S0 for new construction can be carried to the forefront part of the existing segments S1, S2, S3... Which can be gripped by the erector 20. To present.

【0020】[0020]

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面にしたがっ
て詳細に説明する。図中、10が従来公知なシールド
機、Tがこのシールド機10によって掘削された既設ト
ンネル、S1,S2,S3・・・が該既設トンネルTの
覆工用の既設セグメントである。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the figure, reference numeral 10 denotes a conventionally known shield machine, T denotes an existing tunnel excavated by the shield machine 10, S1, S2, S3,..., Existing segments for lining the existing tunnel T.

【0021】上記シールド機10は土圧式シールド方
式、泥水シールド方式、その他のトンネル掘進方式のい
ずれを使用してもよいが、「図1」乃至「図4」の右側
の立坑(図示せず)より掘進を開始し「図1」乃至「図
4」の左側に向けてトンネルを掘進するものとする。
The shield machine 10 may use any of an earth pressure shield method, a muddy water shield method, and other tunnel excavation methods, but a shaft (not shown) on the right side of FIGS. 1 to 4. It is assumed that the excavation is started further and the tunnel is excavated toward the left side of “FIG. 1” to “FIG. 4”.

【0022】上記シールド機10による掘進は、先端側
(「図1」乃至「図4」左側)のカッターディスク11
を回転し、既設の覆工用セグメントS1,S2,S3・
・・を反力受けとするシールドジャッキ(図示せず)で
推進力を得て掘進を行い、一定の距離の掘進が終了する
と、掘進を一時中断してシールド機10の後方室B内の
シールドジャッキを縮退し、このシールドジャッキの縮
退によって生じた間隙に新設用セグメントS0,S0,
S0・・・をリング状に組み立て、その後、新たに組み
立てられたセグメントリングを上記最先端の既設セグメ
ントS1とみなし、シールド機10による掘進を再開す
るようになっているのは従来と同じである。また、図で
は省略したが、掘削したズリと称する掘削土砂は、泥水
排泥管やズリトロと称される排泥台車等の従来公知な排
泥装置で地上に搬出するのも従来と同じである。
The shield machine 10 excavates the cutter disk 11 on the tip side (the left side of FIGS. 1 to 4).
To rotate the existing lining segments S1, S2, S3
Drilling is performed with a propulsion force using a shield jack (not shown) receiving the reaction force. When the digging for a certain distance is completed, the digging is temporarily stopped and the shield in the rear chamber B of the shield machine 10 is shielded. The jacks are retracted, and the new segments S0, S0,
S0... Are assembled in a ring shape, and then the newly assembled segment ring is regarded as the above-described existing existing segment S1, and the excavation by the shield machine 10 is resumed as in the related art. . Although omitted in the drawing, the excavated sediment called excavated sludge is also carried out to the ground by a conventionally known sludge discharging device such as a sludge drainage pipe or a sludge bogie called slitter. .

【0023】また、上記シールド機10の後方室B内に
は新設用セグメントS0を把持して所定の位置に移動・
設置し、複数分割状の新設用セグメントS0,S0,S
0・・・をリング状に組み立てるためのエレクター20
が配置されるのも従来と同じである。
In the rear room B of the shield machine 10, a new segment S0 is gripped and moved to a predetermined position.
A new segment S0, S0, S that is installed and divided into multiple segments
Erector 20 for assembling 0 ... in a ring shape
Is arranged in the same manner as in the prior art.

【0024】上記エレクター20はシールド機10の後
方室B内に、エレクター本体21を固定し、このエレク
ター本体21に、該シールド機10の中心軸(通常、ト
ンネル軸と同軸で以下、単に「トンネル軸」という。)
を回転中心軸として図示しない駆動源で回動するように
なした回転体24を配設し、この回転体24にトンネル
軸と直交方向に進退するロッド25aを有したシリンダ
ー25を取り付け、このシリンダー25(ロッド25
a)の先端側には新設セグメントS0を把持する把持装
置23を取り付けてあるのは従来と同じである。
The erector 20 has an erector main body 21 fixed in the rear chamber B of the shield machine 10, and the erector main body 21 is provided with a central axis of the shield machine 10 (generally coaxial with the tunnel axis, hereinafter simply referred to as "tunnel"). Axis.)
Is provided with a rotating body 24 which is rotated by a driving source (not shown) with a rotating center axis as a rotation center axis, and a cylinder 25 having a rod 25a which advances and retreats in a direction perpendicular to the tunnel axis is attached to the rotating body 24. 25 (Rod 25
The gripping device 23 for gripping the new segment S0 is attached to the tip side of a) as in the conventional case.

【0025】なお、上記把持装置23は一般的に通常把
持装置と称してはいるが、新設セグメントS0を着脱可
能に保持できるものであれば、係止、握持、挟持、磁力
または負圧吸引力による吸着等いずれの方式を採用して
もよく、従来は「図14」に示す螺着方式と、「図1
5」に示す係合方式とが一般的に採用されており、本発
明も無論これらの方式を採用すればよい。
The gripping device 23 is generally called a normal gripping device. However, if the new segment S0 can be detachably held, it can be locked, gripped, pinched, magnetically or negatively attracted. Any method such as suction by force may be adopted. Conventionally, the screwing method shown in FIG.
5 "is generally adopted, and it is a matter of course that the present invention also employs these systems.

【0026】上記「図14」に示す螺着方式は、予め新
設用セグメントS0の内面中央部位に保持用のナットS
1を埋設しておき、把持装置23としては先端に適宜駆
動源によって回転するボルト23aを突設しておき、こ
のボルト23aを新設用セグメントS0に埋設しておい
たナットSaに螺合することで把持装置23により新設
セグメントS0を保持できるようになしてある。
In the screwing method shown in FIG. 14 described above, the retaining nut S
1 is buried, and a bolt 23a that is appropriately rotated by a drive source is protruded from the tip of the gripping device 23, and this bolt 23a is screwed into a nut Sa buried in the new segment S0. Thus, the new segment S0 can be held by the gripping device 23.

【0027】また、上記「図15」に示す係合方式は、
中子式と称されている内面に凹部Sb,Sb,Sb,・
・・を有した新設用セグメントS0に使用されるもの
で、この凹部Sbの立ち上がり側壁部Sdに予め該新設
用セグメントS0の中心軸と平行方向の係止用孔Sc,
Sc,Sc・・・を設けておき、把持装置23としては
先端に上記凹部Sbに嵌入する把持箱部23bを設け、
この把持箱部23b内にはソレノイド等の適宜駆動源に
よって先端が該把持箱部23bの側面から出入する係止
爪23c,23c,23c・・・を収納し、該係止爪2
3c,23c,23c・・・を前記係止用孔Sc,S
c,Sc・・・内に係入させることで把持装置23によ
り新設用セグメントS0を保持できるようになしてあ
る。
The engagement method shown in FIG.
Concave portions Sb, Sb, Sb,.
Is used for the new segment S0 having a hole Sc, which is previously formed in the rising side wall Sd of the concave portion Sb in a direction parallel to the central axis of the new segment S0.
Sc, Sc... Are provided, and the gripping device 23 is provided at its tip with a gripping box 23b that fits into the recess Sb.
The holding claws 23c, 23c, 23c,..., The tips of which come in and out from the side surfaces of the holding box 23b, are housed in the holding box 23b by an appropriate drive source such as a solenoid.
3c, 23c, 23c...
The new segment S0 can be held by the gripping device 23 by being engaged in c, Sc.

【0028】上記エレクター20は、通常、回転体24
に水平方向レール26を設け、把持装置23はこの水平
レール26に案内されてトンネル軸方向に、図示しない
駆動源によって移動可能となしてあるが、本発明ではこ
の移動距離が従来に比較して大きいものを使用する場合
があり、その詳細は後記する。
The erector 20 generally includes a rotating body 24
Is provided with a horizontal rail 26, and the gripping device 23 is guided by the horizontal rail 26 so as to be movable in the tunnel axial direction by a drive source (not shown). Larger ones may be used, the details of which will be described later.

【0029】そして本発明は、既設トンネルT内に立坑
からエレクター20を有したシールド機10の後方部位
(この後方部位とはシールド機10の後方適宜な距離部
位を意味し、この距離は特に限定されるものではな
い。)まで夫々自走式セグメント搬入台車40が走行で
きる上段側レール31と下段側レール32とを上下二段
に敷設してある。
According to the present invention, the rear part of the shield machine 10 having the erector 20 from the shaft in the existing tunnel T (the rear part means a suitable distance part behind the shield machine 10, and this distance is particularly limited. The upper rail 31 and the lower rail 32, on which the self-propelled segment carrying truck 40 can travel, are laid up and down in two stages.

【0030】上記上段側レール31と下段側レール32
とは、従来のバッテリー機関車用のレールと同様なもの
を使用すればよく、夫々一対のレール体を平行に固定し
て敷設されるのは無論である。なお、この上段側レール
31と下段側レール32とはレール固定用の横桟31
a,31a,31a・・・を既設トンネルT内に固定
し、その上に敷設するが、下段側レール32は既設トン
ネルTの床面に直接敷設しても無論差し支えないもので
ある。
The upper rail 31 and the lower rail 32
What is necessary is just to use the same thing as the rail for conventional battery locomotives, and it is a matter of course that a pair of rail bodies are respectively fixed and laid in parallel. The upper rail 31 and the lower rail 32 are connected to a rail 31 for rail fixing.
are fixed in the existing tunnel T and laid thereon, but the lower rail 32 can be laid directly on the floor surface of the existing tunnel T without a problem.

【0031】また、上記自走式セグメント搬入台車40
は「図8」に最も明らかに示すように、台車本体41の
底面に両レール31,32上を転動する車輪45,4
5,45・・・を有し、この車輪45は走行用に搭載さ
れた駆動源47によって回転(正逆転)され、該セグメ
ント搬入台車40は上段側レール31と下段側レール3
2(後記、延設レール51及び伸縮レール35を含む)
に案内されて自走するようになしてある。
The self-propelled segment carrying truck 40
As shown most clearly in FIG. 8, wheels 45, 4 rolling on both rails 31, 32 are provided on the bottom surface of the bogie main body 41.
., And the wheels 45 are rotated (forward / reverse) by a driving source 47 mounted for traveling, and the segment carrying truck 40 is divided into an upper rail 31 and a lower rail 3.
2 (including extension rails 51 and telescopic rails 35)
I am guided to run by myself.

【0032】なお、上記走行用の駆動源47は図示はし
ていないが走行位置検出センサー等で制御され無人自動
運転、あるいはリモートコントローラで遠隔運転される
ようになしてある。また、上記走行用の駆動源47に
は、障害物検出装置を取り付け、障害物を検知すると自
動的に停車するようになしておくことが、特に無人運転
に際しては望ましい。
Although not shown, the driving source 47 for traveling is controlled by a traveling position detection sensor or the like, and is configured to be operated automatically by unmanned operation or remotely by a remote controller. It is preferable that an obstacle detection device be attached to the driving source 47 for traveling so that the vehicle stops automatically when an obstacle is detected, particularly during unmanned driving.

【0033】上記このセグメント搬入台車40は、基本
的には「図8」に最も明らかに示すように、その上に新
設用セグメントS0を一つ乗せるか、あるいは、複数個
(図では2個)を上下に積み重ねて乗せるようになせば
よいが、そのほかに種々の実施態様が想定できるので、
以下にその実施態様例の詳細を説明する。なお、この
「図8」例のセグメント搬入台車40の載荷台となる上
面は平面となしてあるが、新設用セグメントS0を安定
的に保持するため一部湾面となしたり、新設用セグメン
トS0の下面を支承するための図示しない下面受け突起
等を適所に設けておいてもよいのは無論である。
As shown in FIG. 8, the segment carrying truck 40 basically has one new segment S0 mounted thereon, or a plurality (two in the figure). May be stacked one on top of the other, but various other embodiments can be envisaged.
The details of the embodiment will be described below. Although the upper surface serving as the loading platform of the segment carrying truck 40 in the example of FIG. 8 is a flat surface, it may be partially formed as a bay surface to stably hold the new segment S0, or may be formed as a new segment S0. It is needless to say that a lower surface receiving projection or the like (not shown) for supporting the lower surface may be provided at an appropriate position.

【0034】なお、「図8」のセグメント搬入台車40
の上面には、図示しないターンテーブルを設けておくこ
とも望ましく、このターンテーブル上に新設用セグメン
トS0を搭載し、この新設用セグメントS0の方向転換
を可能となしておくことも望ましいものである。
The segment carrying truck 40 shown in FIG.
It is also desirable to provide a turntable (not shown) on the upper surface of the device, and it is also desirable to mount a new segment S0 on the turntable so that the direction of the new segment S0 can be changed. .

【0035】「図9」及び「図10」に示したベルトコ
ンベヤー式セグメント搬入台車40aの実施例は、長手
方向に回動するベルトコンベヤー42を有し、このコン
ベヤー42上に一リング分または複数個の新設用セグメ
ントS0,S0,S0・・・をトンネル軸方向に並べて
乗せる(「図4」では、二組の新設用セグメントS0を
トンネル軸方向に並べたものを示しているが、全体をさ
らに長尺にしてさらに多くの個数を並置するようになし
てもよいのは無論である。)ことができるようになして
ある。なお、このベルトコンベヤー式セグメント搬入台
車40aも自走式となしてあるのは無論である。
The embodiment of the belt conveyor type segment carrying truck 40a shown in FIG. 9 and FIG. 10 has a belt conveyor 42 which rotates in the longitudinal direction, and one or more rings are provided on the conveyor 42. Are arranged side by side in the tunnel axis direction (in FIG. 4, two sets of new segments S0 are arranged in the tunnel axis direction. Needless to say, it is also possible to make it longer and to arrange more numbers in parallel.) Needless to say, the belt conveyor type segment carrying truck 40a is also a self-propelled type.

【0036】上記ベルトコンベヤー42は「図9」「図
10」に示すように通常のベルトコンベヤー、すなわ
ち、台車本体41の前端と後端とにローラ46,46を
設け両ローラ46,46に無端ベルトを掛けたものを使
用すればよく、このベルトコンベヤー42は図示しない
駆動源により回動し、その上に載せた新設用セグメント
S0,S0,S0・・・を順次先端方向(正逆転可能と
することが、移送位置調整のために望ましいこともあ
る。)に移動するようになしてある。また、このベルト
コンベヤー42は無端ベルトに代えてチェーンループを
使用してもよいもので、従来公知なチェーンコンベヤー
を含むものである。
As shown in FIGS. 9 and 10, the belt conveyor 42 is a normal belt conveyor, that is, rollers 46, 46 are provided at the front end and the rear end of the carriage body 41, and both rollers 46, 46 are endless. The belt conveyor 42 may be rotated by a drive source (not shown), and the newly installed segments S0, S0, S0,. May be desirable for transfer position adjustment). The belt conveyor 42 may use a chain loop in place of the endless belt, and includes a conventionally known chain conveyor.

【0037】なお、新設用セグメントS0,S0,S0
・・・は重量物である場合が多く、上記コンベヤー42
はベルトの下面側に回転自在なローラを狭い間隔でその
送り方向に向けて並置して載荷能力を高めておくことが
望ましく、また、チェーンコンベヤーを使用する場合も
多数のスプロケットを使用したり、多数の回転自在なロ
ーラとの組み合わせで使用して載荷能力を高めておくこ
とが望ましいものである。
The new segments S0, S0, S0
.. Are often heavy, and the conveyor 42
It is desirable to increase the loading capacity by arranging rotatable rollers on the lower surface side of the belt at a small interval in the feed direction, and also to use a large number of sprockets when using a chain conveyor, It is desirable to use in combination with a number of rotatable rollers to increase the loading capacity.

【0038】通常新設用セグメントS0は小径トンネル
用ではトンネル径をキーセグメントを含めて4〜5分割
程度になしたものであるから、新設用セグメントS0の
湾曲中心軸をトンネル中心軸と平行方向にして搬入する
ことが、既設トンネルTの内径と新設用セグメントS0
の全長との差があまりなくなるので搬送に充分な空間を
確保できず難しくなる。そこでこのような場合は「図
1」乃至「図4」に示すように、新設用セグメントS0
の湾曲中心軸をトンネル中心軸とは直交方向に向くよう
にして、言い換えるなら新設用セグメントS0のリング
幅方向をトンネル中心軸と直交方向に向けてベルトコン
ベヤー42上に載せるものとする。
Normally, the segment S0 for new construction has a tunnel diameter of about 4 to 5 including the key segment for a small diameter tunnel, so that the curved central axis of the segment S0 for new construction is parallel to the central axis of the tunnel. To be carried in by the inner diameter of the existing tunnel T and the segment S0 for new construction.
Since there is little difference from the overall length, it is difficult to secure a sufficient space for conveyance, and it becomes difficult. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 1 to FIG.
Is oriented in the direction orthogonal to the tunnel central axis, in other words, the ring width direction of the new segment S0 is placed on the belt conveyor 42 with the ring width direction oriented in the direction orthogonal to the tunnel central axis.

【0039】なお大径トンネルの場合は新設セグメント
S0はその分割数が通常大きいので、さらには分割数が
仮令少なくてもトンネル内径とセグメント周方向の長さ
との比が大きくなり充分余裕を持って搬入できるので、
「図18」に示すように新設用セグメントS0の湾曲中
心軸をトンネル中心軸と平行方向にしてベルトコンベヤ
ー42上載せてもよい。そして、このように新設セグメ
ントS0を載せる場合は、「図18」に示すようにベル
トコンベヤー42はそのベルト下面側に配置する両側の
回転自在なローラ48,48をV字状に傾斜させベルト
が新設セグメントS0,S0,S0・・・の湾曲に適合
した湾曲率を有する断面樋形となすのが安定的に該新設
用セグメントS0,S0,S0・・・を搭載・移動する
のに望ましい。
In the case of a large-diameter tunnel, since the number of divisions of the new segment S0 is usually large, even if the number of divisions is small, the ratio between the tunnel inner diameter and the length in the segment circumferential direction becomes large, so that there is sufficient margin. Since you can carry in,
As shown in FIG. 18, the curved central axis of the new segment S0 may be placed on the belt conveyor 42 in a direction parallel to the central axis of the tunnel. When the new segment S0 is placed in this manner, as shown in FIG. 18, the belt conveyor 42 inclines the two rotatable rollers 48, 48 disposed on the lower surface side of the belt in a V-shape to form a belt. It is desirable to form a trough-shaped section having a curvature adapted to the curvature of the new segments S0, S0, S0... For stably mounting and moving the new segments S0, S0, S0.

【0040】上記のように長手方向に回動するベルトコ
ンベヤー42を有しセグメント搬入台車40は、該ベル
トコンベヤー42を回動することで、順次その上の新設
用セグメントS0,S0,S0・・・を先端側に送るご
とができ、また、もう一つの機能として全体が長尺とな
ることでバランスを保ったままその先端側の一部を既設
セグメントS1,S2,S3・・・の先端よりさらに先
方(「請求項3」の発明では、後記伸縮レール35の先
端よりさらに先方)に突出(「図4」参照)し、先端側
の新設セグメントS0を従来のエレクター20で把持で
きる部位まで搬入できることであるが、この機能に関し
ては後記することにする。
As described above, the segment carrying truck 40 having the belt conveyor 42 which rotates in the longitudinal direction, sequentially rotates the belt conveyor 42 to sequentially install the new segments S0, S0, S0,. Can be sent to the front end side, and as another function, the entire length is longer, and a part of the front end side is kept from the front end of the existing segments S1, S2, S3. Further, in the invention of claim 3, it protrudes further forward than the distal end of the telescopic rail 35 described later (see FIG. 4), and the new segment S 0 on the distal side is carried to a position where it can be gripped by the conventional erector 20. Although it is possible, we will discuss this feature later.

【0041】そして、上記ベルトコンベヤー42は作業
者が該コンベヤー42の駆動源の電源スイッチを操作
し、ベルトコンベヤー42上の新設用セグメントS0を
目視しながらベルトコンベヤー式セグメント搬入台車4
0a上の所望の位置まで移動するようになしてもよい
が、該駆動源を制御盤で制御(一度の回動距離を一定と
なすか、移動した新設用セグメントS0をセンサーで検
出して該駆動源を停止する等する。)して新設用セグメ
ントS0の移動距離(送り量)を所定に設定するように
なしてもよいのは無論であり、該ベルトコンベヤー42
による送り量を自動制御する場合も、後記するエレクタ
ー20との相互位置等の微調整が必要な場合も想定され
るので、自動制御に優先する微調整手動スイッチも予備
的に付設しておくことも望ましいことである。
The belt conveyor 42 is operated by a worker operating a power switch of a drive source of the conveyor 42, and while watching the new segment S0 on the belt conveyor 42, the belt conveyor-type segment carrying truck 4 is operated.
0a may be moved to a desired position on the drive source, but the drive source is controlled by a control panel (either by making the rotation distance at one time constant or by detecting the moved new segment S0 by a sensor. It is needless to say that the driving source may be stopped, and the moving distance (feed amount) of the new segment S0 may be set to a predetermined value.
When the feed amount is automatically controlled, it may be necessary to fine-tune the mutual position with the erector 20, which will be described later. Is also desirable.

【0042】また、「図11」及び「図12」に示した
ターンテーブル付きベルトコンベヤー式セグメント搬入
台車40bの実施例は、先端側にターンテーブル43を
設け、このターンテーブル43にセグメントを取り込む
ための取込用コンベヤー44を設け、さらに、このター
ンテーブル43の後方にトンネル軸方向に並べて乗せた
複数の新設用セグメントS0,S0,S0・・・を該順
次ターンテーブル43上に送り出すベルトコンベヤー4
2bを設け、かつ駆動源を搭載して該レール31,32
上を往復走行できるようになしてある。
In the embodiment of the belt conveyor type segment carrying truck 40b with a turntable shown in FIG. 11 and FIG. 12, a turntable 43 is provided at the tip end side, and the segments are taken into the turntable 43. , And a plurality of new installation segments S0, S0, S0,... Arranged side by side in the tunnel axis direction behind the turntable 43 and sequentially fed onto the turntable 43.
2b, and a drive source is mounted on the rails 31, 32.
It is designed to be able to travel up and down.

【0043】すなわち、前記したように新設用セグメン
トS0を既設トンネルT内に搬入する場合、既設トンネ
ルTの内径が新設用セグメントS0の円弧長に比べて充
分長くない場合、該新設用セグメントS0の長手方向と
なる円弧長方向をトンネル軸方向に、短手方向となるセ
グメント幅方向をトンネル径方向に向け(すなわち、新
設用セグメントS0の湾曲中心軸をトンネル軸と直交方
向に向ける)て搬入せざるを得ない場合がある。しか
し、この方向で搬入した新設用セグメントS0はエレク
ター20で設置する場合は湾曲中心軸とトンネル軸とを
同軸にしなくてはならず、新設用セグメントS0の方向
転換が必要となる。
In other words, as described above, when the new segment S0 is carried into the existing tunnel T, if the inner diameter of the existing tunnel T is not sufficiently longer than the arc length of the new segment S0, the new segment S0 is rejected. The arc length direction, which is the longitudinal direction, is in the tunnel axis direction, and the segment width direction, which is the short direction, is in the tunnel radial direction (that is, the curved central axis of the new segment S0 is oriented in the direction orthogonal to the tunnel axis). There are times when it is inevitable. However, when the new segment S0 carried in this direction is installed by the erector 20, the curved central axis and the tunnel axis must be coaxial, and the direction of the new segment S0 must be changed.

【0044】上記新設用セグメントS0の方向転換はエ
レクター20で新設用セグメントS0を把持した後に行
うことも可能であるが、エレクター20の把持装置23
の軸を昇降化に及び回転可能、さらにはトンネル軸方向
に移動可能となすとその構造が複雑となるのと、前記し
たように先端部を一部せり出す際のせり出し量(「図
4」参照)を大きく設定しなくてはならないので、本発
明ではターンテーブル付きベルトコンベヤー式搬入台車
40b上で方向転換を行うようになしてある。
The direction change of the new segment S0 can be performed after the erector 20 grips the new segment S0.
If the shaft is made rotatable and movable in the direction of the tunnel axis, the structure becomes complicated. Also, as described above, the amount of protrusion when the tip is partially protruded (see FIG. 4) ) Must be set large, so in the present invention, the direction is changed on the belt conveyor type carrying vehicle 40b with a turntable.

【0045】そこで、このターンテーブル付ベルトコン
ベヤー式セグメント搬入台車40bは、台車本体41の
先端側にターンテーブル43を設けてある。このターン
テーブル43は駆動源43bによって回動する天板43
aを有し、この天板43a上に載せた新設用セグメント
S0を天板43aと共に回動させるようになしてある。
なお、このターンテーブル43は90度回転すればよ
く、そのために回動ストッパーを設けたり、回転角度検
出センサーを設けて90度の範囲で往復回動するように
なしておくとよい。
Therefore, in the belt conveyor type segment carrying truck 40b with a turntable, a turntable 43 is provided on the leading end side of the truck body 41. The turntable 43 is rotated by a driving source 43b.
The new segment S0 placed on the top plate 43a is rotated together with the top plate 43a.
The turntable 43 may be rotated by 90 degrees. For this purpose, a rotation stopper may be provided, or a rotation angle detection sensor may be provided to reciprocate in a range of 90 degrees.

【0046】また、上記天板43aには横方向より送り
込まれる新設用セグメントS0を取り込む取込用コンベ
ヤー44が設けられ、この取込用コンベヤー44は、図
示例では天板43aに一部がその上方に突出する回転自
在なローラ体44a,44a,44a・・・を並置して
構成されたローラコンベヤーを使用している。そして、
この取込用コンベヤー44の使用目的は横方向から送り
込まれる新設用セグメントS0を天板46の中央上部に
案内するためのものであるから、該天板43aが待機位
置にある状態で、上記ローラ体44a,44a,44a
・・・を天板43aの後端側から中心近くまでの間に並
置すればよい。
The top plate 43a is provided with a take-up conveyor 44 for taking in the new segment S0 fed from the lateral direction. In the illustrated example, the take-up conveyor 44 is partially provided on the top plate 43a. A roller conveyor composed of juxtaposed rotatable roller bodies 44a, 44a, 44a,... Protruding upward is used. And
The purpose of use of the take-up conveyor 44 is to guide the newly-installed segment S0 fed from the lateral direction to the upper center of the top plate 46. Therefore, when the top plate 43a is in the standby position, Bodies 44a, 44a, 44a
.. May be juxtaposed between the rear end side of the top plate 43a and the vicinity of the center.

【0047】なお、上記の取込用コンベヤー44は、図
とはことなり、各ローラ体44aの経を細くして間隔を
狭めて並置すると新設用セグメントS0の取り込みが円
滑に行える。また、この取込用コンベヤー44にローラ
コンベヤーを使用する場合、天板43aは「図11」
「図12」の状態で中央が低く左右が順次高くなるよう
に断面略V型となし、あるいは同図左側が低く中心より
多少左側に寄った位置にストッパー突起を突設するよう
になして新設用セグメントS0が天板43aの中央に確
実・容易に案内されるようになしておいてもよいもので
ある。
It is to be noted that the above-mentioned take-up conveyors 44 are different from those shown in the drawing. If the length of each roller body 44a is reduced and the intervals are reduced, the take-up conveyors 44 can smoothly take in the new segments S0. When a roller conveyor is used for the take-up conveyor 44, the top plate 43a is set as shown in FIG.
In the state shown in FIG. 12, a V-shaped cross section is formed so that the center is lower and the left and right are sequentially higher, or a stopper projection is provided at a position where the left side of the figure is lower and slightly closer to the left side than the center. The segment S0 may be reliably and easily guided to the center of the top plate 43a.

【0048】また、上記取込用コンベヤー44は通常の
ベルトコンベヤーに代えても無論差し支えないが、この
場合は該ベルトコンベヤの駆動装置と、ベルト回動量の
制御装置が必要となるもので、図示例のローラコンベヤ
ーを使用した方が構造が簡略化できるものである。
It is needless to say that the take-in conveyor 44 may be replaced with a normal belt conveyor. In this case, however, a drive device for the belt conveyor and a control device for the amount of belt rotation are required. The structure can be simplified by using the roller conveyor of the illustrated example.

【0049】なお、上記ターンテーブル43の後方に設
けるベルトコンベヤー42b、台車本体41の走行機構
は前記ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車40aと
同様なものを使用すればよいので説明を省略する。
The belt conveyor 42b provided behind the turntable 43 and the traveling mechanism of the bogie main body 41 may be the same as those of the belt conveyor type segment carrying vehicle 40a, and the description thereof will be omitted.

【0050】そして、上記両レール31,32の先端側
には、上記セグメント搬入台車40が乗り込むことので
きる長さの延設レール51を設けた昇降台52を有し、
該昇降台52の昇降位置によってその延設レール51の
後端が、前記上段側レール31と下段側レール32との
いずれかの先端に切り替え連結できるようになした昇降
台車50を設けてなる。
An elevating platform 52 provided with an extended rail 51 having a length that allows the segment carrying vehicle 40 to ride on the distal end side of the rails 31 and 32 is provided.
An elevating vehicle 50 is provided so that the rear end of the extension rail 51 can be selectively connected to one of the upper rail 31 and the lower rail 32 depending on the elevating position of the elevating table 52.

【0051】上記昇降台50は、「図18」に最も明ら
かに示すように、台車本体50aに車輪58,58,5
8・・・を設けてあり、坑内を移動できるようになして
ある。なお、この昇降台車50の移動は図示しない駆動
源を搭載した自走式または他走式のいずれを使用しても
よい(「請求項2」の場合は自走式を使用する。)もよ
いものである。
As shown most clearly in FIG. 18, the elevator 50 is provided with wheels 58, 58, 5 on a truck body 50a.
8... Are provided so that the mine can be moved. In addition, the movement of the lift truck 50 may be either a self-propelled type equipped with a drive source (not shown) or a multi-propelled type (in the case of claim 2, the self-propelled type is used). Things.

【0052】上記昇降台車50に設けた昇降台52は、
「図16」または「図18」に示すように該昇降台52
に駆動源53とピニオン54とを設け、一方台車本体5
0aにラック55,55,55・・・を設けて、昇降台
52はこのラック55に案内されて昇降するようになし
てあるが、無論その他の方法で昇降台52を昇降するよ
うになしてもよく、「図17」例ではX字状に交叉して
軸57で交叉部を枢着したリンク56,56の一端を昇
降台52と台車本体51とに夫々枢着し、両リンク5
6,56の他端は昇降台52と台車本体51とに摺動可
能に連結し、一方のリンク56の途中と台車本体51と
の間には油圧シリンダー59を介装してなるパンタグラ
フ式の昇降装置を使用している。
The elevator 52 provided on the elevator 50 is
As shown in FIG. 16 or FIG.
, A driving source 53 and a pinion 54 are provided.
The racks 55, 55, 55,... Are provided in the rack 0a so that the elevator 52 is guided by the rack 55 to move up and down. Of course, the elevator 52 is moved up and down by other methods. In the example shown in FIG. 17, one end of each of the links 56, 56 which cross each other in an X-shape and whose crossing portion is pivotally connected by a shaft 57, is pivotally connected to the lifting platform 52 and the bogie main body 51, respectively.
The other ends of the carriages 56 are slidably connected to the elevator 52 and the carriage main body 51, and a pantograph-type system in which a hydraulic cylinder 59 is interposed between one link 56 and the carriage main body 51 is provided. Uses a lifting device.

【0053】上記ラック式及びパンタグラフ式の昇降装
置は、共に昇降台52をできるだけ低い位置にまで下降
できるようになしたもので、通常エレクター20はトン
ネルの底面で新設用セグメントS0を把持するようにな
しているため、このエレクター20で把持し易いよう考
慮する必要があり、昇降台52の下部にあまり昇降装置
を配置することは望ましくないためである。したがっ
て、図示しないその他の昇降装置としては昇降台52を
吊り下げて昇降する方法が好適で、チェーンで吊り下げ
たり、シリンダー本端を上方に固定した油圧シリンダー
で吊り下げるようになすとよい。
Both the rack type and pantograph type elevating devices allow the elevating table 52 to be lowered to a position as low as possible, and the erector 20 normally holds the new segment S0 at the bottom of the tunnel. Therefore, it is necessary to consider that the erector 20 can easily hold the cradle, and it is not desirable to dispose the lifting device below the lifting table 52. Therefore, as another lifting device (not shown), a method in which the lifting table 52 is hung up and down is preferable. It is preferable that the lifting device be hung by a chain or hung by a hydraulic cylinder having a cylinder end fixed upward.

【0054】そして、上記昇降台52には、セグメント
搬入台車40が乗り込むことのできる長さの延設レール
51を設けてあり、この延設レール51は昇降台52の
昇降位置によってその延設レール51の後端が、前記上
段側レール31と下段側レール32とのいずれかの先端
に切り替え連結できるようになしてあるので、昇降台5
2を上昇させ延設レール51と上段側レール31とを連
結しておけば、セグメント搬入台車40は昇降台車50
上にまで乗り入れることができる。なお、このセグメン
ト搬入台車40が新設用セグメントS0,S0,S0・
・・を多数並べ搭載する長尺なものを使用する場合は、
該長尺なセグメント搬入台車40の全体が乗り込むこと
のできる長さの延設レール51を設け、かつ、当然該昇
降台52及び台車本体50aもセグメント搬入台車40
の長さに適合させた長さとなすのは無論である。
The elevating table 52 is provided with an extended rail 51 of a length that allows the segment carrying vehicle 40 to ride on. The extending rail 51 is extended depending on the elevating position of the elevating table 52. Since the rear end of the upper and lower rails 51 can be switched and connected to either of the upper rail 31 and the lower rail 32,
If the extension rail 51 is connected to the extension rail 51 and the upper rail 31, the segment carrying truck 40 can be moved up and down
You can ride up to the top. It should be noted that this segment carrying truck 40 is a new segment S0, S0, S0.
・ ・ When using a long object with a large number of
An extended rail 51 is provided which is long enough to allow the whole of the long segment carrying truck 40 to ride on, and the lifting platform 52 and the truck body 50a are of course also provided with the segment carrying truck 40.
It is a matter of course that the length is adapted to the length of.

【0055】昇降台車50までセグメント搬入台車40
を乗り入れたら、その上の新設用セグメントS0は「図
1」に示すようなホイストクレーン60、図示しないロ
ーラコンベヤー等の従来法で搬送すればよい。すなわ
ち、昇降台車50よりは従来法のセグメント搬送手段を
使用すればよいが、この場合でも、昇降台車50は所定
の位置にあってその定位置に、順次所定の新設用セグメ
ントS0が順番に搬送されてくるので、省力化には充分
効果的で、セグメント組立のスピード化にも大きく貢献
できるものである。
The segment loading trolley 40 up to the lifting trolley 50
, The newly installed segment S0 thereon may be conveyed by a conventional method such as a hoist crane 60 as shown in FIG. 1 or a roller conveyor (not shown). In other words, the conventional segment transport means may be used instead of the lift truck 50, but even in this case, the lift truck 50 is at a predetermined position, and a predetermined new segment S0 is sequentially transported to the fixed position. Therefore, it is sufficiently effective for labor saving and can greatly contribute to speeding up of segment assembly.

【0056】しかし、上記昇降台車50よりホイストク
レーン60に積み換える作業は煩雑に変わりはないの
で、この積み換えを省略することが望ましい。幸い本発
明は定位置にある昇降台車50に順次セグメント搬入台
車40が乗り込むため、その後該セグメント搬入台車4
0又は該セグメント搬入台車40上の新設用セグメント
S0をエレクター20で把持可能な場所まで自動的に搬
送することは比較的容易で、以下にそのための構成を説
明する。
However, the operation of transferring the hoist crane 60 to the hoist crane 60 is not complicated, and it is desirable to omit this transfer. Fortunately, according to the present invention, the segment carry-in trucks 40 are sequentially loaded into the lift trucks 50 at the fixed positions.
It is relatively easy to automatically transport the new installation segment S0 or the new segment S0 on the segment carry-in vehicle 40 to a place where the erector 20 can grip it. The configuration for that purpose will be described below.

【0057】先ず、第一の構成は「請求項2」の発明に
該当するもので、上記昇降台車50には図示しない駆動
源により回転し既設セグメントS1,S2,S3・・・
上を転動する車輪58,58,58・・・を設け、両レ
ール31,32の先端部位と既設セグメントS1,S
2,S3・・・の先端部位との間を自走可能となしてあ
る。
First, the first structure corresponds to the invention of "Claim 2", and the lift truck 50 is rotated by a drive source (not shown) to rotate the existing segments S1, S2, S3.
Are provided. The wheels 58, 58, 58,...
2, S3... Can be self-propelled.

【0058】上記昇降台50の自走も、移動位置センサ
ー等で制御された無人運転、あるいはリモートコントロ
ーラによる遠隔操作で行えばよい。
The self-propelled movement of the elevator 50 may be performed by unmanned operation controlled by a moving position sensor or the like, or by remote control by a remote controller.

【0059】そして、昇降台車50上にセグメント搬入
台車40を乗り込ませたら、該昇降台車50を既設セグ
メントS1,S2,S3・・・上を走行させることで、
「図2」に破線で示すようにセグメント搬入台車40乃
至その上の新設用セグメントS0を最先端の既設セグメ
ントS1の上方まで搬入できることになる。なお、この
際に昇降台52は下降させておく。
When the segment carrying truck 40 is loaded on the lifting truck 50, the lifting truck 50 is driven on the existing segments S1, S2, S3,.
As shown by the broken line in FIG. 2, the segment carrying vehicle 40 or the new segment S0 thereon can be carried over the existing segment S1 at the forefront. At this time, the lift 52 is lowered.

【0060】新設用セグメントS0を最先端の既設セグ
メントS1の上方まで搬入したら、これをエレクター2
0で直接把持すればよいが、従来のエレクター20では
最先端の既設セグメントS1の上方部位に位置する新設
用セグメントS0を直接把持することはできない。ちな
みに、従来のエレクター20は把持装置23をトンネル
軸方向に移動可能となしてあると前記したが、その移動
範囲は数cm乃至40cm程度であるため、幅1m程度
あるセグメントには対処できないからである。
When the new segment S0 is carried over the existing segment S1 at the forefront, the new segment S0
However, the conventional erector 20 cannot directly grip the new segment S0 located above the existing segment S1 at the forefront. Incidentally, the conventional erector 20 is described as being capable of moving the gripping device 23 in the tunnel axis direction. However, since the moving range is about several cm to 40 cm, it cannot cope with a segment having a width of about 1 m. is there.

【0061】そこで、セグメント搬入台車40で搬入さ
れた新設用セグメントS0を、該セグメント搬入台車4
0上より直接エレクター20で把持するには以下の方法
が採用できる。第一の方法はエレクター20の把持装置
23をトンネル軸方向に移動可能となす範囲を従来より
拡大することで、把持装置23の移動可能範囲を新設用
セグメントS0の幅以上となすことで最先端の既設セグ
メントS1の上方に位置する新設用セグメントS0をエ
レクター20で直接把持可能となせばよい。
Therefore, the new segment S0 carried in by the segment carry-in truck 40 is transferred to the segment carry-in truck 4
The following method can be adopted for directly gripping the erector 20 from above. The first method is to enlarge the range in which the gripping device 23 of the erector 20 can be moved in the tunnel axis direction more than before, and to make the movable range of the gripping device 23 larger than the width of the new segment S0. The new segment S0 located above the existing segment S1 may be directly gripped by the erector 20.

【0062】具体的には「図2」「図3」例はエレクタ
ー20の回転体24より突出した水平レール26に把持
装置23を「図2」に示す距離L1の範囲で移動可能に
取り付けてなるもので、この方式は従来のエレクター2
0も該水平アーム26を有していたのでこの水平アーム
26を所定距離長くしたものを使用し、かつ、図では省
略したが把持装置23をトンネル軸方向に移動させる駆
動源(通常、油圧シリンダーが使用されるが、駆動輪、
チェーンまたはベルト等の駆動機構を使用してもよ
い。)もその移動範囲に適応できるものを使用すればよ
い。
Specifically, in the examples shown in FIGS. 2 and 3, the gripping device 23 is movably attached to a horizontal rail 26 protruding from the rotating body 24 of the erector 20 within a range of a distance L 1 shown in FIG. 2. In this method, the conventional erector 2
0 has the horizontal arm 26, so that the horizontal arm 26 is used by extending the horizontal arm 26 by a predetermined distance, and although not shown in the drawing, a driving source (usually a hydraulic cylinder) for moving the gripping device 23 in the tunnel axial direction. Are used, but drive wheels,
A drive mechanism such as a chain or a belt may be used. ) May be used that can be adapted to the movement range.

【0063】また、「図14」実施例は前記回転体24
に回転に油圧シリンダー27をトンネル軸方向に固定し
て取り付け、この油圧シリンダー27のロッド27aの
先端に垂直方向のシリンダ−25を介して把持装置23
を取り付けたもので、上記水平レール26を長くしたと
の同様な機能を該油圧シリンダー27のロッド27aの
進退で実現している。
The embodiment shown in FIG.
The hydraulic cylinder 27 is fixed in the axial direction of the tunnel for rotation, and the gripping device 23 is attached to the tip of a rod 27a of the hydraulic cylinder 27 via a vertical cylinder 25.
The same function as extending the horizontal rail 26 is realized by the reciprocation of the rod 27a of the hydraulic cylinder 27.

【0064】新設用セグメントS0をエレクター20で
把持し、空となった昇降台車50は上段側レール31と
下段側レール32の先端側に戻り、セグメント搬入台車
40は下段側レール32上を走行して立坑側に戻り、次
に昇降台52を上昇させ、次のセグメント搬入台車40
の乗り入れを可能とすることで、該昇降台車50の一工
程が終了し、この工程を必要時に繰り返せばよい。
The newly installed segment S0 is gripped by the erector 20, and the empty lift truck 50 returns to the top end of the upper rail 31 and the lower rail 32, and the segment carry truck 40 travels on the lower rail 32. Returning to the shaft, the elevator 52 is then raised, and the next segment loading vehicle 40
Is completed, one step of the lift truck 50 is completed, and this step may be repeated when necessary.

【0065】上記のごとく昇降台車50を走行させるこ
とで人手による新設用セグメントS0の積み換え作業は
全く不要となすことが可能となり、立坑側で積み込んだ
新設用セグメントS0は自動的に覆工場所に搬入して設
置することができるものである。
By moving the lift truck 50 as described above, it is possible to eliminate the need for any manual reloading of the new segments S0, and the new segments S0 loaded on the shaft side are automatically replaced by the cover factory. It can be carried in and installed in

【0066】新設用セグメントS0をエレクター20で
把持可能な場所まで自動的に搬送する次の構成は、「請
求項3」の発明に該当するもので、エレクター20は従
来のものを使用し、昇降台車50乃至セグメント搬入台
車40の一部を最先端の既設セグメントS1よりさらに
前方までせり出すようになす。昇降台車50が「図1」
「図2」のようにその全長が短い場合はこのせり出しは
不可能であるが、昇降台車50の全長を長く設定してお
けばその一部を最先端の既設セグメントS1よりさらに
前方までせり出すことが可能となるもので、この点につ
いては詳細を以下に説明する。
The following configuration for automatically transporting the new segment S0 to a place where the new segment S0 can be gripped by the erector 20 corresponds to the invention of "claim 3". A part of the carriage 50 to the segment carry-in carriage 40 is made to protrude further forward than the leading-edge existing segment S1. Lifting carriage 50 is "Fig. 1"
If the entire length is short as in FIG. 2, it is impossible to protrude this. However, if the total length of the lift truck 50 is set to be long, a part thereof can be protruded further forward than the existing segment S1 at the forefront. This will be described in detail below.

【0067】すなわち、前記昇降台50を走行させる方
法に代え「請求項3」の発明は、セグメント搬入台車4
0を昇降台車50よりさらに前方まで走行させるように
なしたもので、上記走行台車50の前方には、伸縮先端
が既設セグメントS1,S2,S3・・・の先端まで伸
ばせるようになし基端部が下降位置にある前記昇降台5
2の延設レール51を介して下段側レール32の先端に
連結するテレスコピック式伸縮レール35を設置してな
る。
That is, in place of the method of moving the elevating platform 50, the invention of claim 3 provides the segment loading vehicle 4
0 is made to travel further forward than the lift truck 50. In front of the travel truck 50, the extensible distal end is formed so as to extend to the distal ends of the existing segments S1, S2, S3. The lifting platform 5 in the lowered position
A telescopic telescopic rail 35 connected to the end of the lower rail 32 via the second extension rail 51 is provided.

【0068】上記テレスコピック式伸縮レール35は、
「図5」乃至「図7」に示すように、基端側レール35
aとこの基端側レール35aの内側または外側にテレス
コピック式に抜き差し可能となした伸縮側レール35b
とで構成され、この基端側レール35aと伸縮側レール
35bとの双方には既設セグメントS1,S2,S3・
・・の内底面上を転動する複数の転車35c,35c,
35c・・・を夫々設けてトンネル軸方向に移動可能と
なしてある。
The telescopic telescopic rail 35 is
As shown in FIGS. 5 to 7, the proximal rail 35
a telescopic side rail 35b which can be inserted and removed telescopically inside or outside the base side rail 35a.
And the existing segments S1, S2, S3,... Are provided on both the base side rail 35a and the telescopic side rail 35b.
..A plurality of rolling wheels 35c, 35c, rolling on the inner bottom surface of.
. Are provided so as to be movable in the tunnel axis direction.

【0069】図示例において、上記基端側レール35a
は、「図7」に最も明らかに示すように、下面を開口3
3した断面矩形パイプ状のものを使用し、下面開口33
の両側に転車35c,35c,35c・・・を取り付け
てある。そして、伸縮側レール35bは一回り小さい断
面矩形パイプ上のものを使用し、この伸縮側レール35
bの下面中央には前記基端側レール35aの下面開口3
3より下方に突出する転車35c,35c,35c・・
・を設けてある。
In the illustrated example, the base side rail 35a
As shown most clearly in FIG.
3 is used.
Are mounted on both sides of the vehicle. The extension-side rail 35b uses a slightly smaller cross-section rectangular pipe.
b, the lower surface opening 3 of the base rail 35a
Rollers 35c, 35c, 35c projecting downward from 3
・ It is provided.

【0070】なお、このテレスコピック式伸縮レール3
0aも、一対のレール体を平行に並べて形成されるのは
無論で両平行レール間は伸縮に使用がないように連結ア
ーム34,34,34・・・で連結しておくと、平行度
を確保できてよい。
The telescopic telescopic rail 3
It is needless to say that the pair of rails is formed by arranging a pair of rails in parallel. If the two parallel rails are connected by connecting arms 34, 34, 34,. You may be able to secure.

【0071】なお、上記基端側レール35aの基端は図
では明示していないが螺子止め、ピン止め等の適宜手段
で固定部位に着脱可能に固定され、伸縮側レール35b
は、その先端を既設セグメントS1,S2,S3・・・
の最先端に適合させると共に、該既設セグメントS1,
S2,S3・・・に通常配設される真円保持装置Cに係
合等の適宜手段で連結され、この基端側レール35aと
伸縮側レール35bとは転車35c,35c,35c・
・・を有するも常時は伸縮(移動)しないようになし、
新設用セグメントS0を組み終えて該真円保持装置Cを
前進させる際に伸縮側レール35bが転車35c,35
c,35c・・・によって共に前進するようになしてあ
る。
Although not shown in the drawing, the base end of the base side rail 35a is detachably fixed to a fixed portion by a suitable means such as a screw or a pin.
Are connected to the existing segments S1, S2, S3,.
Of the existing segment S1,
S2, S3... Are connected by appropriate means such as engagement to a perfect circle holding device C, and the base side rail 35a and the telescopic side rail 35b are connected to rolling wheels 35c, 35c, 35c.
・ ・ Although it does not always expand or contract (move),
When the new segment S0 is assembled and the perfect circle holding device C is advanced, the telescopic side rail 35b is turned by the rolling wheels 35c and 35c.
., 35c... are advanced together.

【0072】そしてこの伸縮側レール35bが最大量ま
で伸びたら基端側レール35aの固定を解き、該基端側
レール35aを前進させ、そこにできた間隙部の距離分
昇降台車50を前進させ、昇降台車50の前進よって生
じた間隙部に新たな上段側レール31と下段側レール3
2とを継ぎ足すようになしてある。
When the telescopic side rail 35b is extended to the maximum amount, the fixing of the base side rail 35a is released, the base side rail 35a is advanced, and the lifting carriage 50 is advanced by the distance of the gap formed there. , A new upper rail 31 and a lower rail 3 are provided in the gap created by the advance of the lift truck 50.
The two are added together.

【0073】上記伸縮レール35の設置により、セグメ
ント搬入台車40を昇降台車50よりさらに前方まで走
行させることが可能となり、先ず、昇降台車50上にセ
グメント搬入台車40が乗り入れ停止すると、昇降台5
2を下降させ、次に、該セグメント搬入台車40を伸縮
レール35上を走行させることで、このセグメント搬入
台車40は「図3」に破線で示すように既設セグメント
S1,S2,S3・・・の最先端まで進行させることが
できる。
The installation of the telescopic rail 35 makes it possible to move the segment carrying truck 40 further to the front of the lift truck 50. First, when the segment carry truck 40 stops on the lift truck 50, the lift platform 5 is stopped.
2 is lowered, and then the segment carrying truck 40 is caused to travel on the telescopic rail 35, so that the segment carrying truck 40 has the existing segments S1, S2, S3,... As shown by broken lines in FIG. Can be advanced to the cutting edge.

【0074】セグメント搬入台車40を既設セグメント
S1,S2,S3・・・の最先端まで進行させたら、新
設用セグメントS0をエレクター20で把持すればよい
のは前記したとおりであるが、「図4」では該セグメン
ト搬入台車40を既設セグメントS1,S2,S3・・
・の最先端よりさらに前方部位に一部がせり出す位置ま
で進行させるようになしてある。
When the segment carrying truck 40 is advanced to the leading edge of the existing segments S1, S2, S3,..., The new segment S0 may be gripped by the erector 20, as described above. ", The segment carrying truck 40 is replaced with the existing segments S1, S2, S3,.
・ It is designed to advance to a position where a part protrudes further forward than the foremost point.

【0075】上記のようにセグメント搬入台車40を伸
縮レール35よりせり出すには、該セグメント搬入台車
40のせり出し部下方に間隙を生じバランスを崩すおそ
れを有するので、バランスを保つ工夫が必要となる。
In order to protrude the segment carrying truck 40 from the telescopic rail 35 as described above, a gap may be formed below the protruding portion of the segment carrying truck 40 and the balance may be lost.

【0076】先ず、第一の工夫はセグメント搬入台車4
0を長尺のものを使用することで、充分長尺のセグメン
ト搬入台車40であれば一部がせり出してもバランスは
崩れない。
First, the first contrivance is that the segment loading cart 4
By using a long 0, the balance is not broken even if a part of the sufficiently long segment carry-in truck 40 protrudes.

【0077】第二の工夫はセグメント搬入台車40の後
部に図示しないバランスウエイトを設けることで、この
バランスウエイトで前方の車輪45が浮くことで全体が
傾く原因となることを防止する。
A second contrivance is to provide a balance weight (not shown) at the rear of the segment carrying vehicle 40 to prevent the front wheels 45 from floating on the balance weight, thereby preventing the whole from leaning.

【0078】第三の工夫は、車輪45が伸縮レール35
のレール面の下面側に対向車輪(図示せず)を有する形
状となし、車輪45がレール面より浮き上がるのを防止
する。
The third idea is that the wheels 45 are mounted on the telescopic rails 35.
A shape having an opposing wheel (not shown) on the lower surface side of the rail surface prevents the wheel 45 from floating above the rail surface.

【0079】そして、第四の工夫は、「図4」に示した
ようにセグメント搬入台車40の前方の車輪45aを一
定の圧力を受けるまで自動的に昇降するようになし、該
車輪45aが伸縮レール35の前方にせり出すと、この
車輪45aは自動的に下降してシールド機20の内周面
に所定の載荷能力を有するように圧接するようになして
ある。なお、これらの工夫は必要に応じて使用すれば、
「図4」に破線で示すように該セグメント搬入台車40
のせり出しが可能となり、従来のエレクター20でも新
設用セグメントS0を把持できる状態となすことができ
る。
A fourth contrivance is that, as shown in FIG. 4, the wheel 45a in front of the segment carrying truck 40 is automatically moved up and down until it receives a certain pressure, and the wheel 45a expands and contracts. When the wheel 45a protrudes forward from the rail 35, the wheel 45a automatically descends and comes into pressure contact with the inner peripheral surface of the shield machine 20 so as to have a predetermined loading capacity. In addition, if these ideas are used as needed,
As shown by a broken line in FIG.
The new projecting segment S0 can be gripped even by the conventional erector 20.

【0080】新設用セグメントS0をエレクター20で
把持し、空となったセグメント搬入台車40は逆走さ
せ、下降している昇降台52の延設レール51と下段側
レール32上を立坑側に向けて走行させる。昇降台52
部位をセグメント搬入台車40が通過したら昇降台52
を上昇させ、次のセグメント搬入台車40の乗り入れを
可能とし、この工程を必要時に繰り返せばよい。
The segment S0 for new installation is gripped by the erector 20, the empty segment carrying truck 40 is made to run backward, and the extension rail 51 and the lower rail 32 of the descending elevator 52 are directed toward the shaft. To run. Lifting table 52
When the segment carrying truck 40 passes through the part, the lifting platform 52
Is raised to allow the next segment carrying truck 40 to enter, and this process may be repeated as necessary.

【0081】したがって、この伸縮レール35の設置に
より人手による新設用セグメントS0の積み換え作業は
全く不要となすことが可能となり、立坑側で積み込んだ
新設用セグメントS0は自動的に覆工場所に搬入して設
置することができるものである。
Therefore, the installation of the telescopic rails 35 makes it possible to completely eliminate the need for manual reloading of the new segments S0, and the new segments S0 loaded on the shaft side are automatically carried into the cover factory. It can be installed.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明は上記のごときで、セグメント搬
入台車40の往路を上段側レール31とし、復路と下段
側レール32として夫々別個に用意したので、所望な時
に所望の新設用セグメントS0を順次搬入でき、しかも
両レール31,32上に複数台のセグメント搬入台車4
0を待機させることができ、省力的で、スピーディーな
セグメント組み立てに対処できるセグメント搬入装置を
提供できるものである。
As described above, according to the present invention, the forward path of the segment carry-in vehicle 40 is provided as the upper rail 31 and the return path and the lower rail 32 are separately prepared. A plurality of segment loading vehicles 4 can be sequentially loaded, and a plurality of segment loading vehicles 4 are provided on both rails 31 and 32.
Thus, the present invention can provide a segment loading device capable of waiting for 0, saving labor, and coping with speedy segment assembly.

【0083】さらに、本発明は昇降台車50を使用する
ことで、セグメント搬入台車40を上段側レール31と
下段側レール32と円滑に切り替え走行させることがで
きるものである。この往路と復路との切り替えは、坑内
で狭い場所であるという条件と、搬送物である新設用セ
グメントが重量物であるという条件があり、平面上で切
り替えることはそのためのスペースが確保しずらく、傾
斜軌道の傾斜変更切り替えは昇降台車50が傾斜して新
設用セグメントS0の荷崩れのおそれを有するが、本発
明の昇降台車50は、スペースも少なくてすみ、かつ、
新設用セグメントS0の荷崩れも無いセグメント搬入装
置を提供できるものである。
Further, according to the present invention, by using the lift truck 50, the segment carrying truck 40 can be smoothly switched between the upper rail 31 and the lower rail 32 and run. The switching between the forward path and the return path is based on the condition that the location is narrow in the mine and the condition that the newly-installed segment, which is the conveyed material, is heavy, and it is difficult to secure the space for switching on a plane. The change of the inclination of the inclined track, the change of the inclination of the inclined track, there is a possibility that the lift truck 50 is inclined and the load of the new installation segment S0 collapses, but the lift truck 50 of the present invention requires less space, and
It is possible to provide a segment loading device in which the load of the new installation segment S0 does not collapse.

【0084】さらに、「請求項2」の本発明は、上記昇
降台車50を自走式となしたので、新設用セグメントS
0を搬入台車40で直接エレクター20で把持できる部
位まで搬入でき、新設用セグメントS0の自動搬入が可
能なセグメント搬入装置を提供できるものである。
Further, according to the present invention of claim 2, since the lift truck 50 is of a self-propelled type, the new segment S
Thus, the present invention can provide a segment carry-in device capable of carrying a garbage 0 directly to a portion that can be directly gripped by the erector 20 with the carry-in carriage 40 and capable of automatically carrying in the new segment S0.

【0085】さらに、「請求項3」の発明は、伸縮レー
ル35を設置したので、同じく新設用セグメントS0を
搬入台車40で直接エレクター20で把持できる部位ま
で搬入でき、新設用セグメントS0の自動搬入が可能な
セグメント搬入装置を提供できるものである。
Further, in the invention of claim 3, since the telescopic rails 35 are installed, the new installation segment S0 can be carried to a position where the carrying truck 40 can directly hold the new segment S0 by the erector 20, and the new installation segment S0 can be automatically carried in. It is possible to provide a segment carrying device capable of performing the above.

【0086】さらに「請求項5」のベルトコンベヤー式
セグメント搬入台車40aを使用すると、一度に一リン
グ分の新設用セグメントS0を用意(必ずしも一リング
分を同時に用意する必要性は無く、一リングの半分量等
適宜数の新設用セグメントS0を用意してもよい。)で
き、かつ、その新設用セグメントS0を順次ベルトコン
ベヤー42でエレクター20で把持できる部位に移動で
きるので、一リングのセグメントリング組み立て作業に
充分新設用セグメントS0の供送が間に合い、よりスピ
ーディーなトンネル掘進施工に大きく貢献できるセグメ
ント搬入装置を提供できるものである。
Further, when the belt conveyor type segment carrying truck 40a of claim 5 is used, a new segment S0 for one ring is prepared at a time (there is no need to prepare one ring at the same time). An appropriate number of new segments S0, such as a half amount, may be prepared.) Also, the new segments S0 can be sequentially moved to a portion that can be gripped by the erector 20 with the belt conveyor 42, so that a single ring segment ring is assembled. It is possible to provide a segment loading device that can supply the new segment S0 sufficiently in time for work and can greatly contribute to speedy tunnel excavation work.

【0087】さらに、「請求項6」のターンテーブル付
ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車40aを使用す
ると、新設用セグメントS0の方向転換もでき、さらに
効率的なセグメント搬入装置を提供できるものである。
Further, by using the belt conveyor type segment carrying truck 40a with a turntable according to claim 6, the direction of the new segment S0 can be changed, and a more efficient segment carrying device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明セグメント搬入装置の一実施例を示す一
部断面正面図である。
FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of a segment carrying device of the present invention.

【図2】本発明セグメント搬入装置の、別の実施例を示
す一部断面正面図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing another embodiment of the segment carrying device of the present invention.

【図3】本発明セグメント搬入装置の、さらに別の実施
例を示す一部断面正面図である。
FIG. 3 is a partially sectional front view showing still another embodiment of the segment carrying device of the present invention.

【図4】本発明セグメント搬入装置の、さらに別の一実
施例を示す一部断面正面図である。
FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing still another embodiment of the segment carrying device of the present invention.

【図5】本発明に使用する伸縮レールの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a telescopic rail used in the present invention.

【図6】上記伸縮レールの正面図である。FIG. 6 is a front view of the telescopic rail.

【図7】上記伸縮レールの拡大縦断面図である。FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of the telescopic rail.

【図8】本発明に使用するセグメント搬入台車の正面図
である。
FIG. 8 is a front view of a segment carrying truck used in the present invention.

【図9】本発明に使用するベルトコンベヤー式セグメン
ト搬入台車の平面図である。
FIG. 9 is a plan view of a belt conveyor type segment carrying truck used in the present invention.

【図10】上記ベルトコンベヤー式セグメント搬入台車
の正面図である。
FIG. 10 is a front view of the belt conveyor type segment carrying truck.

【図11】本発明に使用するターンテーブル付ベルトコ
ンベヤー式セグメント搬入台車の平面図である。
FIG. 11 is a plan view of a belt conveyor type segment carrying truck with a turntable used in the present invention.

【図12】上記ターンテーブル付ベルトコンベヤー式セ
グメント搬入台車の正面図である。
FIG. 12 is a front view of the belt conveyor type segment carrying truck with a turntable.

【図13】本発明に使用されるエレクターの別の実施例
断面図である。
FIG. 13 is a sectional view of another embodiment of the erector used in the present invention.

【図14】エレクターのセグメント把持装置部の要部斜
視図である。
FIG. 14 is a perspective view of a main part of a segment holding device of the erector.

【図15】エレクターのセグメント把持装置部の要部斜
視図である。
FIG. 15 is a perspective view of a main part of a segment holding device of the erector.

【図16】本発明に使用する昇降台車の要部部分断面図
である。
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of a main part of a lift truck used in the present invention.

【図17】本発明に使用する昇降台車の別の実施例要部
部分正面図である。
FIG. 17 is a partial front view of a main part of another embodiment of the lift truck used in the present invention.

【図18】本発明に使用される昇降台車の別の実施例側
面図である。
FIG. 18 is a side view of another embodiment of the lift truck used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T 既設トンネル 10 シールド機 20 エレクター 31 上段側レール 32 下段側レール 35 テレスコピック式伸縮レール 40 セグメント搬入台車 42 ベルトコンベヤー 43 ターンテーブル 50 昇降台車 51 延設レール 52 昇降台 58 車輪 S0 新設用セグメント S1 既設セグメント S2 既設セグメント S3 既設セグメント T Existing tunnel 10 Shield machine 20 Erector 31 Upper rail 32 Lower rail 35 Telescopic telescopic rail 40 Segment carry-in trolley 42 Belt conveyor 43 Turntable 50 Elevator trolley 51 Extension rail 52 Elevator 58 Wheel S0 New segment S1 Existing segment S2 Existing segment S3 Existing segment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−98900(JP,A) 特開 昭60−34000(JP,A) 特開 平5−332100(JP,A) 特開 平5−248199(JP,A) 特開 平5−98899(JP,A) 特開 平2−66300(JP,A) 実開 昭60−96500(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 11/40 E21F 13/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-98900 (JP, A) JP-A-60-34000 (JP, A) JP-A-5-332100 (JP, A) 248199 (JP, A) JP-A-5-98899 (JP, A) JP-A-2-66300 (JP, A) JP-A-60-96500 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E21D 11/40 E21F 13/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 既設トンネル(T)内に発進立坑または
発進口部位からエレクター(20)を有したシールド機
(10)の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
(40)が走行できる上段側レール(31)と下段側レ
ール(32)とを上下二段に敷設し、 上記両レール(31,32)の先端側には、上記セグメ
ント搬入台車(40)が乗り込むことのできる長さの延
設レール(51)を設けた昇降台(52)を有し、該昇
降台(52)の昇降位置によってその延設レール(5
1)の後端が、前記上段側レール(31)と下段側レー
ル(32)とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
うになした昇降台車(50)を設けてなるセグメント搬
入装置。
1. An upper stage side on which a self-propelled segment carrying truck (40) can travel in a tunnel (T) from a starting shaft or a starting port portion to a rear portion of a shield machine (10) having an erector (20). A rail (31) and a lower rail (32) are laid in two stages, upper and lower, and the end of both rails (31, 32) has a length that allows the segment carrying vehicle (40) to ride on. An elevator (52) provided with an installation rail (51), and the extension rail (5) is provided depending on the elevation position of the elevator (52).
1) A segment loading device provided with a lifting carriage (50) whose rear end can be switched and connected to one of the upper rail (31) and the lower rail (32).
【請求項2】 既設トンネル(T)内に発進立坑または
発進口部位からエレクター(20)を有したシールド機
(10)の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
(40)が走行できる上段側レール(31)と下段側レ
ール(32)とを上下二段に敷設し、 上記両レール(31,32)の先端側には、上記セグメ
ント搬入台車(40)が乗り込むことのできる長さの延
設レール(51)を設けた昇降台(52)を有し、この
昇降台(52)の昇降位置によってその延設レール(5
1)の後端が、前記上段側レール(31)と下段側レー
ル(32)とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
うになした昇降台車(50)を設け、 上記昇降台車(50)には駆動源により回転し既設セグ
メント(S1,S2,S3・・・)上を転動する車輪
(58,58,58・・・)を設け、両レール(31,
32)の先端部位と既設セグメント(S1,S2,S3
・・・)の先端部位との間を自走可能となしたセグメン
ト搬入装置。
2. An upper stage side on which a self-propelled segment carrying vehicle (40) can travel in a tunnel (T) from a starting shaft or a starting opening portion to a rear portion of a shield machine (10) having an erector (20). A rail (31) and a lower rail (32) are laid in two stages, upper and lower, and the end of both rails (31, 32) has a length that allows the segment carrying vehicle (40) to ride on. A lifting platform (52) provided with a mounting rail (51), and the extension rail (5) is provided depending on the lifting position of the lifting platform (52).
1) An elevator car (50) is provided so that the rear end can be switched and connected to one of the upper rail (31) and the lower rail (32). Are provided with wheels (58, 58, 58,...) That are rotated by a drive source and roll on existing segments (S1, S2, S3,.
32) and the existing segments (S1, S2, S3)
…)), A segment loading device that is capable of self-propelling between the tip part.
【請求項3】 既設トンネル(T)内に発進立坑または
発進口部位からエレクター(20)を有したシールド機
(10)の後方部位まで夫々自走式セグメント搬入台車
(40)が走行できる上段側レール(31)と下段側レ
ール(32)とを上下二段に敷設し、 上記両レール(31,32)の先端側には、上記セグメ
ント搬入台車(40)が乗り込むことのできる長さの延
設レール(51)を設けた昇降台(52)を有し、この
昇降台(52)の昇降位置によってその延設レール(5
1)の後端が、前記上段側レール(31)と下段側レー
ル(32)とのいずれかの先端に切り替え連結できるよ
うになした昇降台車(50)を設け、 上記昇降台車(50)の先端側には、伸縮先端が既設セ
グメント(S1,S2,S3・・・)の先端まで伸ばせ
るようになし基端部が下降位置にある前記昇降台(5
2)の延設レール(51)を介して下段側レール(3
2)の先端に連結するテレスコピック式伸縮レール(3
5)を設置してなるセグメント搬入装置。
3. An upper stage side on which a self-propelled segment carrying vehicle (40) can travel in the existing tunnel (T) from a starting shaft or a starting opening portion to a rear portion of a shield machine (10) having an erector (20). A rail (31) and a lower rail (32) are laid in two stages, upper and lower, and the end of both rails (31, 32) has a length that allows the segment carrying vehicle (40) to ride on. A lifting platform (52) provided with a mounting rail (51), and the extension rail (5) is provided depending on the lifting position of the lifting platform (52).
1) A lift truck (50) is provided such that the rear end can be switched and connected to one of the upper rail (31) and the lower rail (32). On the distal end side, the elevating table (5) having a telescopic distal end so as to extend to the distal end of the existing segment (S1, S2, S3.
The lower rail (3) is connected via the extension rail (51) of 2).
Telescopic telescopic rail (3) connected to the tip of 2)
5) A segment carry-in device provided with the above.
【請求項4】 上記セグメント搬入台車(40)が、新
設用セグメント(S0)を一個または複数積み重ねてそ
の上に乗せるようになした請求項1〜3の何れかに記載
のセグメント搬入装置。
Wherein said segments carriages (40), the segments carrying device according to any one of claims 1 to 3 without as put thereon are stacked one or more of the new Segment for (S0).
【請求項5】 上記セグメント搬入台車(40)が、長
手方向に回動するベルトコンベヤー(42)を有し、こ
のベルトコンベヤー(42)上に一リング分または複数
個の新設用セグメント(S0,S0,S0・・・)をト
ンネル軸方向に並べて乗せることができるようになした
請求項1〜3の何れかに記載のセグメント搬入装置。
5. The segment carrying truck (40) has a belt conveyor (42) that rotates in the longitudinal direction, and a single ring or a plurality of new segments (S0, S0, S2) are mounted on the belt conveyor (42). S0, S0 ...) can be placed side by side in the tunnel axis direction.
The segment loading device according to claim 1 .
【請求項6】 上記セグメント搬入台車(40)が、そ
の先端側にターンテーブル(43)を、後端側に一リン
グ分または複数個の新設用セグメント(S0,S0,S
0・・・)をトンネル軸方向に並べて乗せることができ
るベルトコンベヤー(42)を有し、かつ、ターンテー
ブル(43)にはベルトコンベヤー(42)の回動によ
って送り込まれる新設用セグメント(S0)を取り込む
取込用コンベヤー(44)を設けてなる請求項1〜3の
何れかに記載のセグメント搬入装置。
6. The segment carrying vehicle (40) has a turntable (43) at its front end and one ring or a plurality of new segments (S0, S0, S) at its rear end.
..) can be placed side by side in the tunnel axis direction, and a new segment (S0) is fed to the turntable (43) by the rotation of the belt conveyor (42). 4. A conveyor according to claim 1, further comprising an intake conveyor (44) .
The segment loading device according to any one of the above.
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