JP6951821B2 - Crane with jib - Google Patents

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Description

本発明はジブ付クレーンに係り、さらに詳しくは、車両型クレーンのジブに装備されたアクチュエー夕に油圧を容易に供給できるジブ付クレーンに関するものである。 The present invention relates to a jib-equipped crane, and more particularly to a jib-equipped crane equipped with a jib of a vehicle-type crane, which can easily supply hydraulic pressure to an actuator.

一般に、トラッククレーン等の車両型クレーンでは、ブームの長さを補うためのジブを備えている。
このジブは、その基端をブームの先端部に支持させた状態で、基端を中心として回動させることによりブーム前方に張出されるものであり、ジブの不使用時には、ジブの基端をブームの先端側に向けた状態で、かつ、ブームに沿わせた状態で当該ブームに格納されている。
このジブを備えた車両型クレーンとしては、ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプと、ジブをブームの側面に沿わせて格納するタイプとがある。
In general, vehicle-type cranes such as truck cranes are provided with a jib to supplement the length of the boom.
This jib is projected forward of the boom by rotating around the base end while the base end is supported by the tip end of the boom. When the jib is not used, the base end of the jib is extended. It is stored in the boom in a state of facing the tip side of the boom and in a state of being along the boom.
Vehicle-type cranes equipped with this jib include a type in which the jib is stored along the lower surface of the boom and a type in which the jib is stored along the side surface of the boom.

ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプの車両型クレーンは、ジブをブームの下面において縦方向に回動させることでジブを張出すことができるため、狭い場所でもジブの張出しを行える反面、ジブを格納した状態での走行運転時に際して、クレーン操作運転室からの視界がブーム下のジブによって妨げられると言う問題が生じている。 Vehicle-type cranes that store the jib along the underside of the boom can extend the jib by rotating the jib vertically on the underside of the boom, so the jib can be extended even in a narrow space. There is a problem that the view from the crane operation cab is obstructed by the jib under the boom during the traveling operation with the jib retracted.

また、走行運転とクレーン操作とを同じ運転室で行う車両型クレーンでは、ブームを縮めて倒伏させた状態で走行する際の運転室からの視界がブーム下のジブによって妨げられるため、運転室からの視界を広くするには、ブームの取付け位置を高くして、ブームの下面に沿わせて格納されるジブの位置を高くしなければならず、従って、全高が高くなって公道走行に支障をきたす、と言う問題が生じている。 In addition, in a vehicle-type crane in which the traveling operation and the crane operation are performed in the same cab, the view from the cab when traveling in a state where the boom is contracted and laid down is obstructed by the jib under the boom, so that the cab is used. In order to widen the field of view, the boom must be mounted higher and the jib stored along the underside of the boom must be raised, thus increasing the overall height and hindering driving on public roads. There is a problem of cranes.

一方、ジブをブームの側面に沿わせて格納するタイプの車両型クレーンでは、ブームの下にジブがないため、ブームの取付け位置を高くしなくても運転室からの視界を広くとることができ、従って、運転室からの視界だけを考えると、ジブをブームの下面に沿わせて格納するタイプのものよりも有利である。
しかし、この種の車両型クレーンとして従来知られているものは、ブームの側面に沿わせて格納されているジブをそのまま横方向に回動させてブーム前方に張出すものであるため、ブームの側方にジブの長さ以上の空間がない場所では、ジブの張出しを行うことができない、と言う問題が生じている。
On the other hand, in a vehicle-type crane in which the jib is stored along the side surface of the boom, since there is no jib under the boom, it is possible to obtain a wide field of view from the driver's cab without raising the mounting position of the boom. Therefore, considering only the view from the driver's cab, it is more advantageous than the type in which the jib is stored along the lower surface of the boom.
However, what is conventionally known as this type of vehicle-type crane is to rotate the jib stored along the side surface of the boom as it is in the lateral direction and project it forward of the boom. There is a problem that the jib cannot be extended in a place where there is no space longer than the length of the jib on the side.

ジブ付クレーンを装備した車両型クレーンとして、実公平6−15969号公報が知られている(特許文献1)。
この特許文献1の車両型クレーンでは、図18,19に示すように、伸縮ブーム101の先端にジブ102を張出し、このジブ102をジブ起伏シリンダ(油圧シリンダ)103によって起伏させるように構成されている。
なお、ジブ起伏シリンダ103は、ジブ102を支持する左右一対のサスペンションロッド104に組込まれ、その伸長作動によって、ジブ102が倒伏し、縮小作動によってジブ102が起立するようになっている。
As a vehicle-type crane equipped with a crane with a jib, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-15969 is known (Patent Document 1).
In the vehicle-type crane of Patent Document 1, as shown in FIGS. 18 and 19, the jib 102 is extended to the tip of the telescopic boom 101, and the jib 102 is undulated by the jib undulating cylinder (hydraulic cylinder) 103. There is.
The jib undulating cylinder 103 is incorporated into a pair of left and right suspension rods 104 that support the jib 102, and the jib 102 is laid down by its extension operation and the jib 102 is erected by the reduction operation.

このようなクレーンにおいて、ジブ起伏シリンダ103と、同シリンダ103の駆動源であるクレーン本体内の油圧源とを結ぶ配管装置は次のように構成されている。
すなわち、基本ブーム101aの基端部に設けられた自動巻取り機構付のホースリール105からブーム側ホース106を繰り出して、伸縮ブーム101の側面沿いにその伸縮ブーム101の先端まで配管する。
In such a crane, the piping device connecting the jib undulating cylinder 103 and the hydraulic source in the crane body, which is the drive source of the cylinder 103, is configured as follows.
That is, the boom-side hose 106 is drawn out from the hose reel 105 with an automatic winding mechanism provided at the base end of the basic boom 101a, and is piped along the side surface of the telescopic boom 101 to the tip of the telescopic boom 101.

ジブ102には、ジブ側配管107を、ジブ102の基端部からジブ起伏シリンダ103までに亘って配管し、このジブ側配管107の基端107aに接続した接続ホース108とブーム側ホース106の先端106aとを、接続用ブラケット109を介して接続する構成となっている。
こうして、ジブ102の使用時に、油圧源→ブーム側ホース106→接続ホース108→ジブ側配管107→ジブ起伏シリンダ103に油圧を供給するように構成されている。
なお、図18,19中、符号101bは中間ブーム、符号110は基本ブーム101aに設けられたホースガイドである。
A jib side pipe 107 is piped to the jib 102 from the base end portion of the jib 102 to the jib undulating cylinder 103, and the connection hose 108 and the boom side hose 106 connected to the base end 107a of the jib side pipe 107 The tip 106a is connected to the tip 106a via a connection bracket 109.
In this way, when the jib 102 is used, the oil pressure is supplied to the hydraulic source → the boom side hose 106 → the connection hose 108 → the jib side pipe 107 → the jib undulating cylinder 103.
In FIGS. 18 and 19, reference numeral 101b is an intermediate boom, and reference numeral 110 is a hose guide provided on the basic boom 101a.

一方、ジブ102の不使用時には、ジブ起伏シリンダ103はジブ102とともに伸縮ブーム101の側面に格納されるようになっている。
このとき、接続ホースは接続用ブラケット109から取外される。また、ブーム側ホース106の先端106aは、そのまま接続用ブラケット109に取付けておいてもよいが、建屋作業時等に、梁その他と接触して損傷する危険性があるため、通常は、図19に仮想線で示すように、基本ブーム101aの先端部に取付けられている。
なお、符号111はこのブーム側ホース106の先端106aを取付けるためのホース取付用ブラケットである。
On the other hand, when the jib 102 is not used, the jib undulating cylinder 103 is stored on the side surface of the telescopic boom 101 together with the jib 102.
At this time, the connecting hose is removed from the connecting bracket 109. Further, the tip 106a of the boom side hose 106 may be attached to the connection bracket 109 as it is, but since there is a risk of contact with the beam or the like and damage during building work or the like, it is usually shown in FIG. As shown by a virtual line, it is attached to the tip of the basic boom 101a.
Reference numeral 111 is a hose attachment bracket for attaching the tip 106a of the boom side hose 106.

ところで、ブーム側ホースとジブ側配管とを、ジブの使用、不使用(張出し、格納)に関係なく、常に接続したままとすれば、油圧ホース張替え時での上記のような問題は生じない。
すなわち、例えば、図20〜24は、ジブ202の下抱き状態(格納状態)からの張出しである下振出しジブの場合を示すものであるが、ジブ202の格納状態では、ブーム側ホース206Aがスイベルジョイント208の一側面側(ジブ202の先端側)に接続されている。
By the way, if the boom-side hose and the jib-side pipe are always connected regardless of whether the jib is used or not (overhanging or retracting), the above-mentioned problem at the time of re-covering the hydraulic hose does not occur.
That is, for example, FIGS. 20 to 24 show a case of a downward swing jib that is an extension from the lower holding state (stored state) of the jib 202, but in the stored state of the jib 202, the boom side hose 206A is a swivel. It is connected to one side surface side (tip side of the jib 202) of the joint 208.

なお、ジブ202のジブ駆動用アクチュエーター(図略)油圧を供給する油圧ホース205は、ブーム側ホース206とジブ側配管207とで構成されており、ブーム側ホース206自体は、格納時と張出し時も同一物が使用されるものであるが、格納時と張出し時を明確にするために、格納時のブーム側ホース206を、仮想線で表示すると共にブーム側ホース206Aとして示す。 The jib drive actuator (not shown) of the jib 202 The hydraulic hose 205 for supplying flood pressure is composed of a boom side hose 206 and a jib side pipe 207, and the boom side hose 206 itself is retracted and extended. However, in order to clarify the time of storage and the time of extension, the boom side hose 206 at the time of storage is indicated by a virtual line and is shown as the boom side hose 206A.

また、ジブ202は、ブーム201の先端部201Bに設けられたジブ起伏回動用軸221に回動自在に支持されている。
そして、ジブ202の張出し時には、ブーム側ホース206はブーム201の先端部201Bに設けられたホースガイドドラム210に引掛けられると共に、ホースガイド237,238にガイドされて張られている。
Further, the jib 202 is rotatably supported by a jib undulating rotation shaft 221 provided at the tip end portion 201B of the boom 201.
When the jib 202 is extended, the boom side hose 206 is hooked on the hose guide drum 210 provided at the tip portion 201B of the boom 201, and is also guided and stretched by the hose guides 237 and 238.

スイベルジョイント208にはジブ側配管207が接続されており、このジブ側配管207の先端部はジブ202の内部側に挿入され、ジブ202の内部に装備されている起伏シリンダ(図略)に接続されるようになっている。 A jib side pipe 207 is connected to the swivel joint 208, and the tip of the jib side pipe 207 is inserted into the inside of the jib 202 and connected to an undulating cylinder (not shown) installed inside the jib 202. It is supposed to be done.

このような状態から、ジブ202を張出す場合、まず、図22,24に示すように、ジブ202の格納状態時でのブーム側ホース206のスイベルジョイント208側端部を図24(b)に矢印Nで示すように、略180°反転させると共にジブ202の基端側に引出し、ブーム201の側面に設けられているホースガイドドラム210にブーム側ホース206を引掛ける作業が必要となる。
ホースガイドドラム210にブーム側ホース206を引掛けた後、ジブ202を回動させてそのジブ202の先端をブーム201の延長上に装着した後、所定の吊上げ、吊り下げ作業を行うようになっている。
When the jib 202 is extended from such a state, first, as shown in FIGS. 22 and 24, the swivel joint 208 side end of the boom side hose 206 in the retracted state of the jib 202 is shown in FIG. 24 (b). As shown by the arrow N, it is necessary to invert the jib 202 by approximately 180 °, pull it out to the base end side of the jib 202, and hook the boom side hose 206 on the hose guide drum 210 provided on the side surface of the boom 201.
After hooking the boom side hose 206 on the hose guide drum 210, the jib 202 is rotated to mount the tip of the jib 202 on the extension of the boom 201, and then a predetermined lifting and hanging operation is performed. ing.

実公平6−15969号公報Jitsufuku No. 6-15969

しかしながら、上記特許文献1に開示された車両型クレーンでは、ジブ使用時と不使用時とに応じて、ホース接続用ブラケット109に対する接続ホース108の着脱作業と、ブーム側ホース106のホース接続用ブラケット109とホース止着用ブラケット111 との間での付け替え作業を行わなければならないので、次のような問題が生じている。 However, in the vehicle-type crane disclosed in Patent Document 1, the connection hose 108 is attached to and detached from the hose connection bracket 109 and the hose connection bracket of the boom side hose 106 is attached or detached depending on whether the jib is used or not. Since the replacement work between the 109 and the hose stopper wearing bracket 111 must be performed, the following problems occur.

すなわち、ブーム側ホース106には常にホースリール106の自動巻取り機構による大きな張力(一般的には10kgf程度)が加えられているため、このホース張力に耐えながら上記ブーム側ホース106の付け替え作業を行わなわなければならない。この作業は、脚立に乗っての不安定な高所作業となり、危険が伴う。 That is, since a large tension (generally about 10 kgf) is always applied to the boom side hose 106 by the automatic winding mechanism of the hose reel 106, the boom side hose 106 can be replaced while enduring this hose tension. Must be done. This work is dangerous because it is an unstable aerial work on a stepladder.

また、上記ホース接続用ブラケット109に対するブーム側ホース106及び接続ホース108の着脱の際に、これらホース106,108からの作動油の垂が生じるため、油受けを用意するか、垂れた油をウエスで拭き取ったりしなければならない。
上述のように、ジブ使用時と不使用時とに応じた配管の処理作業が非常に面倒となっており、さらには、危険を伴うこともあった。加えて、ホース106を離してしまった時に巻き取られないようにする養生が必要であった。
Further, when the boom side hose 106 and the connecting hose 108 are attached to and detached from the hose connecting bracket 109, hydraulic oil drips from these hoses 106 and 108. Therefore, prepare an oil pan or waste the dripping oil. Must be wiped off with a hose.
As described above, it is very troublesome to process the piping depending on whether the jib is used or not, and it may be dangerous. In addition, it was necessary to cure the hose 106 so that it would not be wound up when it was released.

一方、図20〜24に示すような、ジブの下抱き状態からの張出しである下振出ジブ構造の場合、ブーム側ホース206をブーム先端のホースガイドドラム210に引掛ける際に以下の問題が生じている。 On the other hand, in the case of the downward swing jib structure in which the jib is extended from the lower hugging state as shown in FIGS. 20 to 24, the following problems occur when the boom side hose 206 is hooked on the hose guide drum 210 at the boom tip. ing.

A)前述した特許文献1に開示された車両型クレーンにおけるホース付け替え時同様、ホースリール205の巻取り力に打ち勝つ力でブーム側ホース206を引き出す必要があり、例えば、女性など力が弱い作業者にとっては大きな負担になっている。 A) Similar to the case of replacing the hose in the vehicle-type crane disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to pull out the boom side hose 206 with a force that overcomes the winding force of the hose reel 205. It is a big burden for us.

B)ジブ202の基端部のスイベルジョイント208を回動軸とし、ブーム側ホース206を引き出しながら後方から前方に、図24(b)に矢印Nに示すように、略180°近く回転させる際に、ブーム側ホース206が折り曲がったりして、そのブーム側ホース206を傷める虞がある。 B) When the swivel joint 208 at the base end of the jib 202 is used as a rotation axis and the boom side hose 206 is pulled out and rotated from the rear to the front as shown by an arrow N in FIG. 24 (b) by approximately 180 °. In addition, the boom side hose 206 may be bent and the boom side hose 206 may be damaged.

C)スイベルジョイント208は、回動軸が固着して回転不良が生じる事があり、その状態でジブオフセット作業を行うとブーム側ホース206が折れ曲がって損傷し、最悪の場合はジブ202が起伏不能に陥る。
修復のためにはスイベルジョイント208とブーム側ホース206とを交換しなくてはならなくなり、その場合は費用が高額となる。
C) In the swivel joint 208, the rotation shaft may be stuck and rotation failure may occur, and if the jib offset work is performed in that state, the boom side hose 206 is bent and damaged, and in the worst case, the jib 202 cannot be undulated. Fall into.
The swivel joint 208 and the boom side hose 206 must be replaced for repair, which is costly.

D)ホース掛け替え作業容易化のため、ホースガイドドラム210の位置は可能な限り低く設置した方が有効である。しかし、前述した図20〜24に示す構成では、ブーム側ホース206を後方から前方へ回転させる作業が行えるように、スイベルジョイント208とホースガイド210の高さ方向の隙間を確保する必要があるため、ホース掛け替え作業が困難となっている。また、隙間が少なくなるほどブーム側ホース206を小さく曲げる必要が生じるため、ブーム側ホース206を傷める可能性が高くなる。 D) In order to facilitate the hose replacement work, it is effective to install the hose guide drum 210 as low as possible. However, in the configuration shown in FIGS. 20 to 24 described above, it is necessary to secure a gap in the height direction between the swivel joint 208 and the hose guide 210 so that the boom side hose 206 can be rotated from the rear to the front. , The hose replacement work is difficult. Further, as the gap becomes smaller, it becomes necessary to bend the boom side hose 206 smaller, so that the possibility of damaging the boom side hose 206 increases.

E)ブーム先端のホースガイドドラム210は、ジブ作業時にしか使用しないものであるが、図25に示すように、ブーム基端部から横方向に寸法Lで突出する状態で常設されているため、ブーム作業時においては突出部分が障害物等に接触し損傷するおそれがある。 E) The hose guide drum 210 at the tip of the boom is used only during jib work, but as shown in FIG. 25, it is permanently installed so as to project laterally from the base end of the boom in the dimension L. During boom work, the protruding part may come into contact with obstacles and be damaged.

本発明の目的は、ジブ起伏シリンダなどのアクチュエーターに駆動用油圧を供給する油圧ホースを、損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができるジブ付クレーンを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a crane with a jib that can easily change a hydraulic hose that supplies driving hydraulic pressure to an actuator such as a jib undulating cylinder from a retracted state to an overhanging state without damaging it.

前記目的を達成するために、本発明のジブ付クレーンは、ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエータにジブ駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブにわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブの基端部から当該ジブの先端側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付クレーンにおいて、
前記ジブの基端部に、前記油圧ホースをジブ張出しに先立って、前記ジブの格納時の状態から当該ジブの張出し時の状態に切替え完了可能な油圧ホースガイド装置を設け、
この油圧ホースガイド装置を、前記ジブの基端部に回転自在に設置された補助ガイドドラムと、この補助ガイドドラム用の回動軸を中心として当該補助ガイドドラムの周囲を回動するガイドドラムとで構成し、
前記ジブの格納時には、前記ブーム側ホースが前記補助ガイドドラムとガイドドラムとにわたって係合され、前記ジブの張出し時には、前記ブーム側ホースが前記ガイドドラムの方に係合されかつ前記ジブの先端側に張出される構造としたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the crane with a jib of the present invention has a jib that is undulatingly and rotatably connected to the tip of a boom, and a hydraulic hose that supplies a jib drive system to an actuator equipped on the jib. And with
A jib formed by connecting and equipping the hydraulic hose separately to a boom-side hose arranged from the boom side to the jib and a jib-side pipe arranged from the base end portion of the jib toward the tip end side of the jib. in Tsukeku lane,
Prior to the extension of the jib, the base end of the jib is provided with a hydraulic hose guide device capable of switching from the state when the jib is retracted to the state when the jib is extended.
The hydraulic hose guide device includes an auxiliary guide drum rotatably installed at the base end of the jib, and a guide drum that rotates around the auxiliary guide drum around a rotation shaft for the auxiliary guide drum. Consists of
When the jib is retracted, the boom-side hose is engaged over the auxiliary guide drum and the guide drum, and when the jib is extended, the boom-side hose is engaged toward the guide drum and the tip side of the jib. It is characterized by having a structure that overhangs the hose.

本発明のジブ付クレーンによれば、油圧ホースを構成するブーム側ホースがホースガイドドラムを介してジブ側配管に連結され、その状態で、ジブがブームの先端部側に回動する。その結果、ジブの格納状態と張出し状態とに対応して油圧ホースを張り替えたりせずに済み、油圧ホースを損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができる。 According to the crane with a jib of the present invention, the boom-side hose constituting the hydraulic hose is connected to the jib-side pipe via a hose guide drum, and in that state, the jib rotates toward the tip of the boom. As a result, it is not necessary to re-tension the hydraulic hose according to the retracted state and the overhanging state of the jib, and the overhanging state can be easily changed from the retracted state without damaging the hydraulic hose.

本発明に係るジブ付クレーンを備えた車両型クレーンを示す全体側面図である。It is an overall side view which shows the vehicle type crane provided with the crane with a jib which concerns on this invention. 前記実施形態のジブ付クレーンのジブをブーム下面に格納した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the jib of the crane with a jib of the said embodiment is stored in the lower surface of a boom. 前記実施形態においてジブの格納状態と張出し状態とを示す側面図である。It is a side view which shows the retracted state and the overhanging state of a jib in the said embodiment. 前記実施形態のジブ付クレーンに装備されるジブの格納状態時での油圧ホースガイド装置の詳細を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the detail of the hydraulic hose guide device in the retracted state of the jib equipped with the crane with a jib of the said embodiment. 前記実施形態のジブ付クレーンに装備されるジブの張出し状態時での油圧ホースガイド装置の詳細を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the detail of the hydraulic hose guide device in the overhang state of the jib equipped with the crane with a jib of the said embodiment. 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてブームの先端部近傍を斜め下側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the tip of the boom in the crane with a jib of the above embodiment as viewed from diagonally below. 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてジブの下抱き状態をブームの先端部の真下から見た図である。It is a figure which looked at the state of holding the jib underneath in the crane with a jib of the said embodiment as seen from directly below the tip part of a boom. 前記実施形態のジブ付クレーンにおいてジブを張出した状態を真下から見た図である。It is the figure which looked at the state which extended the jib in the crane with a jib of the said embodiment, as seen from directly below. 前記実施形態においてジブの格納状態を示す側面図である。It is a side view which shows the stored state of the jib in the said embodiment. 前記実施形態においてジブの格納状態から張出し状態に至る途中の過程を示す側面図である。It is a side view which shows the process in the process from the retracted state of a jib to the overhanging state in the said embodiment. 前記実施形態においてジブの格納状態から張出し状態に至るジブの回動動作を示す側面図である。It is a side view which shows the rotation operation of the jib from the retracted state of the jib to the overhanging state in the said embodiment. 前記図9の状態を斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the state of FIG. 9 obliquely from the front. 前記図12の状態から油圧ホースガイド装置を回動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the hydraulic hose guide device from the state of FIG. 前記図13の状態から油圧ホースガイド装置を張出し位置まで回動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the hydraulic hose guide device from the state of FIG. 13 to the overhanging position. 前記実施形態のジブを格納状態からジブ作業状態まで回動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the jib of the said embodiment was rotated from the retracted state to the jib working state. 前記実施形態においてジブの作業姿勢の状態を示す車両型クレーンの全体側面図である。It is an overall side view of the vehicle type crane which shows the state of the working posture of a jib in the said embodiment. 前記図9におけるA視図である。FIG. 9 is a view A in FIG. 従来のジブ付クレーンを示す側面図である。It is a side view which shows the conventional crane with a jib. 図18におけるa部詳細を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the detail of part a in FIG. 他の従来例でジブの格納状態と張出し状態とを示す側面図である。It is a side view which shows the retracted state and the overhanging state of a jib in another conventional example. 図20に示す従来例でジブの格納状態の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the storage state of the jib in the conventional example shown in FIG. 図20に示す従来例でブーム先端ホースガイドにブーム側ホースを設置した状態の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the state which the boom side hose is installed in the boom tip hose guide in the conventional example shown in FIG. 図23(a)は図22から図21へのブーム側ホース掛け替え作業を示す斜視図であり、図23(b)は図23(a)の部分詳細を示す拡大斜視図である。FIG. 23 (a) is a perspective view showing a boom-side hose replacement operation from FIG. 22 to FIG. 21, and FIG. 23 (b) is an enlarged perspective view showing partial details of FIG. 23 (a). 図24(a)は図21から図22へのブーム側ホース掛け替え作業を示す斜視図であり、図24(b)は図24(a)の部分詳細を示す拡大斜視図である。FIG. 24 (a) is a perspective view showing a boom-side hose replacement operation from FIG. 21 to FIG. 22, and FIG. 24 (b) is an enlarged perspective view showing partial details of FIG. 24 (a). 前記図21におけるB矢視図である。FIG. 21 is a view taken along the line B in FIG. 21.

以下に、図1〜17を参照して、本発明に係るジブ付クレーンの一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a crane with a jib according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.

まず、図1に基づいて、本発明に係るジブ付クレーン4が装備される車両型クレーン1の全体を説明する。
車両型クレーン1は車体2を備え、この車体2には旋回台3が設けられている。この旋回台3には上記ジブ付クレーン4が装備されると共に、当該ジブ付クレーン4を起伏可能に駆動する油圧駆動の起伏シリンダ(図略)が設けられている。
First, the entire vehicle-type crane 1 equipped with the jib-equipped crane 4 according to the present invention will be described with reference to FIG.
The vehicle-type crane 1 includes a vehicle body 2, and the vehicle body 2 is provided with a swivel base 3. The swivel base 3 is equipped with the above-mentioned crane with a jib 4, and is provided with a hydraulically driven undulating cylinder (not shown) that undulates the crane 4 with a jib.

ジブ付クレーン4は、図2にも示すように、ブーム5と、このブーム5の先端に設けられると共にそのブーム5の長さを補い、ブーム5に対して起伏可能なジブ6とを備えて構成されており、ブーム5の基端部5Aは、旋回台3に起伏可能に枢支されている。
そして、ジブ6が格納される格納状態では、ジブ6は、その先端部6Bをブーム5の基端部5A側に、ジブ6の基端部6Aをブーム5の先端部5B側に向けた状態で、ブーム5の下面に沿って配置されており、ジブ6は、ジブホルダ15及びジブ支持用ブラケット16(図1参照)により、抱き抱えられた状態でブーム5に保持されている。
As shown in FIG. 2, the crane 4 with a jib includes a boom 5 and a jib 6 provided at the tip of the boom 5 and supplementing the length of the boom 5 so as to be able to undulate with respect to the boom 5. The base end portion 5A of the boom 5 is pivotally supported on the swivel base 3 so as to be undulating.
Then, in the stored state in which the jib 6 is stored, the jib 6 is in a state in which the tip portion 6B thereof is directed to the base end portion 5A side of the boom 5 and the base end portion 6A of the jib 6 is directed to the tip end portion 5B side of the boom 5. The jib 6 is arranged along the lower surface of the boom 5 and is held by the jib holder 15 and the jib supporting bracket 16 (see FIG. 1) in a state of being held by the boom 5.

図1に示すように、ブーム5には、主吊上げフック7Aと、補助吊上げフック7Bとが装備されている。また、車体2の前後の下部にはそれぞれアウトリガ9,9が設けられている。
さらに、車体2の前部側には、走行運転室とクレーン操作室とを兼ねる運転室10が配置されている。
As shown in FIG. 1, the boom 5 is equipped with a main lifting hook 7A and an auxiliary lifting hook 7B. Further, outriggers 9 and 9 are provided at the lower front and rear parts of the vehicle body 2, respectively.
Further, on the front side of the vehicle body 2, a driver's cab 10 that also serves as a traveling driver's cab and a crane operation room is arranged.

図2には、ジブ付クレーン4を構成するブーム5とジブ6とが示されている。
なお、図2では、ブーム5とジブ6とが離れた状態で示されているが、ジブ本体を縮めることで、ブームとジブ、ホースドラムが干渉しないことを説明するためのものであり、実際には、図3以下に示すように、両者5,6は連結されているものである。
FIG. 2 shows a boom 5 and a jib 6 constituting a crane 4 with a jib.
Although the boom 5 and the jib 6 are shown in a state of being separated from each other in FIG. 2, it is for explaining that the boom, the jib, and the hose drum do not interfere with each other by contracting the jib body. As shown in FIG. 3 and below, both 5 and 6 are connected to each other.

ブーム5の基端部5A(図2中右側)は、前述のように、前記車両型クレーン1の旋回台3に起伏自在に装着されており、ブーム5の先端部5B(図2中左側)には、ジブ6の基端部6Aが連結されるようになっている。そして、ジブ6の先端部6Bはブーム5の基端部5A側に向いて配置されている。 As described above, the base end portion 5A of the boom 5 (right side in FIG. 2) is undulatingly mounted on the swivel base 3 of the vehicle-type crane 1, and the tip end portion 5B of the boom 5 (left side in FIG. 2). Is connected to the base end portion 6A of the jib 6. The tip portion 6B of the jib 6 is arranged so as to face the base end portion 5A side of the boom 5.

ブームの長さ方向略中間部近傍にはホースリール11が設けられており、このホースリール11には、ジブ6の内部に装備されたジブ駆動用のアクチュエータ(シリンダー;図略)に油圧を供給するための油圧ホース12が巻回収容されている。 The length direction substantially near the middle of the boom and the hose reel 11 is provided, this hose reel 11, actuator for jib drive that is provided on the inside of the jib 6; the oil pressure (cylinder not shown) A hydraulic hose 12 for supplying is wound and housed.

油圧ホース12は、ブーム5の側面に配置されたブーム側ホース13と、このブーム側ホース13に連結すると共に先端部がジブ6の内部に挿入され、かつ上記アクチュエータに接続されるジブ側配管14とを備えて構成されている。
そして、ジブ側配管14の先端が、所定の位置からジブ6の内部に挿入され、ジブ6の内部のアクチュエータの接続口に接続されるようになっている。
Hydraulic hose 12 includes a boom-side hose 13 that is disposed on a side surface of the boom 5, the distal end portion while coupled to the boom-side hose 13 is inserted into the interior of the jib 6 and the jib side pipe connected to the actuator It is configured to include 14.
Then, the tip of the jib side pipe 14 is inserted from a predetermined position in the interior of the jib 6 is adapted to be connected to the interior of the actuator connection ports of the jib 6.

本実施形態のジブ付クレーン4は、油圧ホース12をジブ6とブーム5とに装備したままの状態で、ジブ6をブーム5に対して起伏回動自在に動作させる油圧ホースガイド装置(以下、単にガイド装置と言う)20を備えている。 The crane 4 with a jib of the present embodiment is a hydraulic hose guide device (hereinafter referred to as a hydraulic hose guide device) for operating the jib 6 in an undulating manner with respect to the boom 5 while the hydraulic hose 12 is still mounted on the jib 6 and the boom 5. It is equipped with 20 (simply called a guide device).

このガイド装置20は、ブーム5の先端部5Bとジブ6の基端部6Aとにわたって設けられている。そして、図3に示すように、ガイド装置20は、ブーム5に対して、ジブ6を格納状態と張出し状態とに切り替え可能とする機能を有するものである。 The guide device 20 is provided over the tip end portion 5B of the boom 5 and the base end portion 6A of the jib 6. Then, as shown in FIG. 3, the guide device 20 has a function of enabling the jib 6 to be switched between the retracted state and the overhanging state with respect to the boom 5.

すなわち、ジブ6の格納時には、図3に仮想線で示すように、ジブ6はブーム5の下面にジブ支持用ブラケット15,16(図1参照)により抱き抱えられた状態で保持されている。
このとき、図4に詳細を示すように、中心ガイドドラムである補助ガイドドラム22と共にガイド装置20を構成するガイドドラム25が、ジブ6の基端部6A側に設けられたガイド装置回動軸21及び補助ガイドドラム22を中心として、ブーム5の基端部5A側に向いて反時計回り方向に回動された状態となっている。
そして、ブーム側ホース13におけるジブ側配管14寄りの端部は、そのようなガイド装置20の補助ガイドドラム22及びガイドドラム25に掛け回されると共に、円弧状ガイド18に連結、固定されている。
That is, when the jib 6 is retracted, as shown by a virtual line in FIG. 3, the jib 6 is held by the jib supporting brackets 15 and 16 (see FIG. 1) on the lower surface of the boom 5.
At this time, as shown in detail in FIG. 4, the guide drum 25 constituting the guide device 20 together with the auxiliary guide drum 22 which is the central guide drum is provided on the base end portion 6A side of the jib 6. A state in which the boom 5 is rotated counterclockwise toward the base end portion 5A side of the boom 5 around the 21 and the auxiliary guide drum 22.
The end of the boom-side hose 13 near the jib-side pipe 14 is hung around the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25 of such a guide device 20, and is connected to and fixed to the arc-shaped guide 18. ..

また、ジブ6の張出し時には、図3に実線で示すように、ジブ6はブーム5の下面から略180°回動され、ブーム5の先端部5Bからその延長上に装着される。
このとき、ガイド装置20のガイドドラム25がガイド装置回動軸21を中心として最適位置まで(ブーム側ブラケット35に当接した位置)回動した状態となっており、ブーム側ホース13は、そのようなガイド装置20の補助ガイドドラム22及びガイドドラム25に巻回された状態でガイド装置20の回動に追従する。
なお、図3においては、ジブ6の格納状態と張出し状態との両方が示されており、その状態でのブーム側ホース13及びジブ側配管14を明確にするため、ジブ6の格納状態においてはブーム側ホース13A、ジブ側配管14Aとして示してある。
Further, when the jib 6 is extended, as shown by a solid line in FIG. 3, the jib 6 is rotated by approximately 180 ° from the lower surface of the boom 5, and is mounted on the extension of the tip 5B of the boom 5.
At this time, the guide drum 25 of the guide device 20 is in a state of being rotated to the optimum position (position in contact with the boom side bracket 35) about the guide device rotation shaft 21, and the boom side hose 13 is in a state of being rotated. The rotation of the guide device 20 is followed in a state of being wound around the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25 of the guide device 20.
In addition, in FIG. 3, both the retracted state and the overhanging state of the jib 6 are shown, and in order to clarify the boom side hose 13 and the jib side piping 14 in that state, the jib 6 is stored in the retracted state. It is shown as a boom side hose 13A and a jib side pipe 14A.

図4,5に詳細を示すように、前記ガイド装置20はジブ6に設けられ、ジブ装着時に当該ジブ6をブーム5に対して起伏回動自在とするジブ回動支持軸36と略同軸にガイド装置回動軸21を備えて構成されている。
ジブ回動支持軸36は、その基端部がブーム5の側面部に固着されている。また、ジブ6側のジブ回動軸33と略同軸に中心ガイドドラムでもある補助ガイドドラム22が、ジブ6に回動自在に配置されている。
As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the guide device 20 is provided on the jib 6 and is substantially coaxial with the jib rotation support shaft 36 that makes the jib 6 undulating and rotatable with respect to the boom 5 when the jib is mounted. It is configured to include a guide device rotating shaft 21.
The base end portion of the jib rotation support shaft 36 is fixed to the side surface portion of the boom 5. Further, an auxiliary guide drum 22, which is also a central guide drum, is rotatably arranged on the jib 6 substantially coaxially with the jib rotation shaft 33 on the jib 6 side.

ここで、ブーム5側に設けられているジブ回動支持軸36と、ジブ6側に設けられているジブ回動軸33と、ガイド装置回動軸21との相互の位置関係を図6〜8に基づいて説明する。 Here, the mutual positional relationship between the jib rotation support shaft 36 provided on the boom 5 side, the jib rotation shaft 33 provided on the jib 6 side, and the guide device rotation shaft 21 is shown in FIGS. This will be described based on 8.

図6は、ブーム5の先端部近傍を斜め下側から見た状態であり、わかりやすく説明するために、ブーム5とジブ6とを離してある。
図6において、符号Aはジブ回動支持軸36の軸線を示し、符号Bはガイド装置回動軸21の軸線を示し、符号Cはジブ回動軸33の軸線を示す。そして、符号B,Cは略同一軸線上にある。
FIG. 6 shows a state in which the vicinity of the tip portion of the boom 5 is viewed from diagonally below, and the boom 5 and the jib 6 are separated for easy explanation.
In FIG. 6, reference numeral A indicates an axis of the jib rotation support shaft 36, reference numeral B indicates an axis of the guide device rotation shaft 21, and reference numeral C indicates an axis of the jib rotation shaft 33. The symbols B and C are on substantially the same axis.

図7は、ジブ6を下抱き状態でブーム5に格納した状態のブーム5の先端部を真下から見た図である。
この図7に示すように、ジブ回動支持軸36の軸線Aと、ガイド装置回動軸21の軸線B及びジブ回動軸33の軸線Cとは所定の角度で傾斜した状態となっている。
FIG. 7 is a view of the tip of the boom 5 in a state where the jib 6 is held in the lower position and stored in the boom 5 as viewed from directly below.
As shown in FIG. 7, the axis A of the jib rotation support shaft 36, the axis B of the guide device rotation shaft 21, and the axis C of the jib rotation shaft 33 are inclined at a predetermined angle. ..

図8は、ジブ6を張出した状態のブーム5の先端部を真下から見た図である。
この図8に示すように、ブーム5側に設けられているジブ回動支持軸36の軸線Aと、ジブ6側に設けられているジブ回動軸33の軸線C、及びガイド装置回動軸21の軸線Bが、ジブ振出し時に略同軸上に配置されるようになっている。
なお、図6〜8において、図5等に示されているブーム側ホース13及びジブ側配管14は、省略してある。
FIG. 8 is a view of the tip of the boom 5 in a state where the jib 6 is extended, as viewed from directly below.
As shown in FIG. 8, the axis A of the jib rotation support shaft 36 provided on the boom 5 side, the axis C of the jib rotation shaft 33 provided on the jib 6 side, and the guide device rotation shaft. The axis B of 21 is arranged substantially coaxially at the time of jib swinging.
In FIGS. 6 to 8, the boom side hose 13 and the jib side pipe 14 shown in FIGS. 5 and 5 are omitted.

ガイド装置回動軸21の先端部には、上記補助ガイドドラム22と、この補助ガイドドラム22を一端部で挟み込んだ状態で設けられる一対のリンク部材23,23と、これらのリンク部材23,23の他端部に回動自在に設けられたガイドドラム25と、上記ガイド装置回動軸21のリンク部材23,23の外側に設けられガイド装置回動軸21の回動に連れてガイド装置20を格納状態から張出し状態に回動させるジブ連結部材30と、が設けられている。 At the tip of the guide device rotating shaft 21, the auxiliary guide drum 22 and a pair of link members 23, 23 provided with the auxiliary guide drum 22 sandwiched between the one ends, and these link members 23, 23. A guide drum 25 rotatably provided at the other end of the guide device 20 and a guide device 20 provided outside the link members 23, 23 of the guide device rotation shaft 21 as the guide device rotation shaft 21 rotates. Is provided with a jib connecting member 30 that rotates the drum from the retracted state to the overhanging state.

まず、図4に基づいて、ジブ6の格納状態時でのガイド装置20の詳細を説明する。
ガイド装置回動軸21には、上述のように、ブーム側ホース13をガイドする補助ガイドドラム22が回動自在に装備されると共に、この補助ガイドドラム22を挟み込んだ状態で、板状の一対のリンク部材23,23が設けられている。
これらのリンク部材23,23のうち外側のリンク部材23の一端部には、斜め方向に傾いた突出片23Aが形成されている。
この突出片23Aは、後述するように、ストッパ部材28をジブ連結部材30のピン支持部30Dに取付けたとき、そのストッパ部材28に係合するようになっており、これにより、ガイド装置20の格納状態を保持するようになっている。
First, the details of the guide device 20 in the retracted state of the jib 6 will be described with reference to FIG.
As described above, the guide device rotating shaft 21 is rotatably equipped with an auxiliary guide drum 22 for guiding the boom side hose 13, and a pair of plate-shaped guide drums 22 is sandwiched therein. Link members 23, 23 are provided.
Of these link members 23, 23, a projecting piece 23A inclined in an oblique direction is formed at one end of the outer link member 23.
As will be described later, the protruding piece 23A is adapted to engage with the stopper member 28 when the stopper member 28 is attached to the pin support portion 30D of the jib connecting member 30, thereby causing the guide device 20 to engage. It is designed to retain the stored state.

リンク部材23,23の他端部側には、上記ガイド装置回動軸21と平行なドラム取付け軸24がリンク部材23,23間にわたって架けわたされており、このドラム取付け軸24に上記補助ガイドドラム22と略同一形状、同一大きさのガイドドラム25が、補助ガイドドラム22との間に所定の間隔をおいて回動自在に設けられている。 On the other end side of the link members 23, 23, a drum mounting shaft 24 parallel to the guide device rotating shaft 21 is bridged between the link members 23, 23, and the auxiliary guide is provided on the drum mounting shaft 24. A guide drum 25 having substantially the same shape and size as the drum 22 is rotatably provided between the drum 22 and the auxiliary guide drum 22 at a predetermined interval.

以上に説明したように、補助ガイドドラム22がガイド装置回動軸21に設けられており、このガイド装置回動軸21の先端にリンク部材23,23の一端部が設けられている。
リンク部材23,23の他端部には、上述のように、ガイドドラム25が設けられており、リンク部材23,23はガイド装置回動軸21を基点として回動自在なので、ガイドドラム25は、中心ガイドドラムである補助ガイドドラム22の周りを回動することになる。
つまり、補助ガイドドラム22とガイドドラム25との関係は、あたかも、恒星の周りを回る惑星のような関係を構成している。
As described above, the auxiliary guide drum 22 is provided on the guide device rotating shaft 21, and one ends of the link members 23, 23 are provided at the tip of the guide device rotating shaft 21.
As described above, the guide drum 25 is provided at the other end of the link members 23, 23, and since the link members 23, 23 are rotatable about the guide device rotation shaft 21, the guide drum 25 is , It will rotate around the auxiliary guide drum 22 which is the central guide drum.
That is, the relationship between the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25 constitutes a relationship as if it were a planet orbiting a star.

リンク部材23,23の長手方向の略中間部において幅方向の両側には、一対のリンク部材23,23同士を連結する丸棒26(図5参照)が、リンク部材23,23間にわたって設けられている。 Round bars 26 (see FIG. 5) that connect a pair of link members 23, 23 to each other are provided between the link members 23, 23 on both sides in the width direction at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the link members 23, 23. ing.

また、リンク部材23,23の他端部23B,23B間には、図5に詳細を示すように、ブーム側ホース13がガイドドラム25から外れないように押さえるホース押え部材27と、ガイドドラム25が反時計回り方向に回動しないようにするストッパ部材28とが設けられている。
すなわち、この他端部23Bの幅方向一方側には、一対のリンク部材23,23間にわたって上記ホース押え部材27が架けわたされており、このホース押え部材27の前記ブーム5側の端部は、ブーム5側のリンク部材23からブーム5側に所定寸法突出した長さに形成されている。そして、このホース押え部材27は、一対のリンク部材23,23に溶接等により固着されている。
Further, between the other ends 23B and 23B of the link members 23 and 23, as shown in detail in FIG. 5, a hose pressing member 27 that holds the boom side hose 13 so as not to come off from the guide drum 25 and a guide drum 25. A stopper member 28 is provided to prevent the hose from rotating in the counterclockwise direction.
That is, the hose pressing member 27 is hung between the pair of link members 23, 23 on one side of the other end portion 23B in the width direction, and the end portion of the hose pressing member 27 on the boom 5 side is , It is formed to have a length protruding from the link member 23 on the boom 5 side to the boom 5 side by a predetermined dimension. The hose pressing member 27 is fixed to the pair of link members 23, 23 by welding or the like.

ホース押え部材27は、上述のように、ブーム側ホース13がガイドドラム25から外れないように押さえる機能を有する他、ガイドドラム25を回動させる際、つまり、図4に示すジブ6の格納状態から、図5に示す張出し状態にする際に利用するものでもある。
すなわち、作業者がホース押え部材27を掴んで、図4に示す矢印Cの方向、つまり、時計回り方向にリンク部材23,23、ひいてはガイドドラム25を回すためにも利用されている。
As described above, the hose pressing member 27 has a function of pressing the boom-side hose 13 so as not to come off from the guide drum 25, and when the guide drum 25 is rotated, that is, the stored state of the jib 6 shown in FIG. Therefore, it is also used when the overhanging state shown in FIG. 5 is established.
That is, it is also used for the operator to grasp the hose pressing member 27 and rotate the link members 23, 23, and thus the guide drum 25, in the direction of the arrow C shown in FIG. 4, that is, in the clockwise direction.

ここで、補助ガイドドラム22のガイド装置回動軸21とホース押え部材27の径方向中心との距離L1が、補助ガイドドラム22のガイド装置回動軸21の径方向中心とガイドドラム25のリンク回転軸であるドラム取付け軸24との距離L2に対して大きいので、ブーム側ホース13がホースリール11側に所定の力で引っ張られている場合でも、ガイドドラム25を少ない力で容易に回すことができる。
なお、この際のガイドドラム25の回動は、ブーム側ホース13に追従して回転する状態である。
Here, the distance L1 between the guide device rotation shaft 21 of the auxiliary guide drum 22 and the radial center of the hose holding member 27 is the link between the radial center of the guide device rotation shaft 21 of the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25. Since the distance L2 from the drum mounting shaft 24, which is the rotating shaft, is large, the guide drum 25 can be easily rotated with a small force even when the boom side hose 13 is pulled toward the hose reel 11 side with a predetermined force. Can be done.
The rotation of the guide drum 25 at this time is in a state of following the boom-side hose 13 and rotating.

また、ホース押え部材27は、ガイドドラム25をジブ6の格納状態から最適位置にまで時計回り方向に回動させたとき、それ以上の回動を防止するストッパの役割も兼ねている。
すなわち、ホース押え部材27のブーム5側の端部は一方のリンク部材23の先端部からブーム5側に突出した長さとなっており、この突出した先端部が、ブーム側ブラケット35の側面に当接するようになっている。
Further, the hose pressing member 27 also serves as a stopper for preventing further rotation when the guide drum 25 is rotated clockwise from the retracted state of the jib 6 to the optimum position.
That is, the end of the hose pressing member 27 on the boom 5 side has a length protruding from the tip of one link member 23 toward the boom 5, and this protruding tip hits the side surface of the boom side bracket 35. It is designed to come into contact.

ブーム側ブラケット35は、図5に詳細を示すように、一端がブーム5の側面に固着された断面L字状の部材、つまり、アングル材で構成されており、実施形態では、L字状の開放側がブーム5の基端部5A側に向いて設けられている。
そのため、ホース押え部材27の突出した先端部はアングル材の背面に当接することになり、これにより、ガイドドラム25のそれ以上の回動が阻止される。
なお、ブーム側ブラケット35は、その背面側の側面が、ガイドドラム25をブーム側ブラケット35に当接するまで回動したとき、補助ガイドドラム22の回転中心、つまりガイド装置回動軸21と、ガイドドラム25の回転中心、つまりドラム取付軸24とを結ぶ線上に位置するように配置されている。
As shown in detail in FIG. 5, the boom-side bracket 35 is made of an L-shaped member having an L-shaped cross section, that is, an angle member, one end of which is fixed to the side surface of the boom 5. In the embodiment, the boom-side bracket 35 is L-shaped. The open side is provided so as to face the base end portion 5A side of the boom 5.
Therefore, the protruding tip of the hose holding member 27 comes into contact with the back surface of the angle member, which prevents further rotation of the guide drum 25.
When the back side of the boom-side bracket 35 rotates until the guide drum 25 comes into contact with the boom-side bracket 35, the center of rotation of the auxiliary guide drum 22, that is, the guide device rotating shaft 21 and the guide. It is arranged so as to be located on the rotation center of the drum 25, that is, on the line connecting the drum mounting shaft 24.

前記ストッパ部材28は、リンク部材23の幅方向他方側において、ホース押え部材27と所定の間隔をおいて配置されるようになっており、リンク部材23,23間に挿脱自在に取付けられるようになっている。
ストッパ部材28は、図13にその詳細な形状を示すように、略L字状に形成されており、ガイドドラム25を最適位置まで回動したとき、略L字状の長尺部を、リンク部材23の幅方向他方側に予めあけられているストッパ部材28用の孔23aに差込むことで、略L字状の折曲げ部が抜け防止の役割を担っている。
また、ストッパ部材28の略L字状の長尺部の長さは、上記ホース押え部材27の長さと略同じ長さとなっている。
The stopper member 28 is arranged on the other side of the link member 23 in the width direction at a predetermined distance from the hose pressing member 27 so that the stopper member 28 can be detachably attached between the link members 23 and 23. It has become.
The stopper member 28 is formed in a substantially L shape as shown in FIG. 13 in detail, and when the guide drum 25 is rotated to an optimum position, a substantially L-shaped long portion is linked. By inserting the member 23 into the hole 23a for the stopper member 28 which is previously formed on the other side in the width direction, the substantially L-shaped bent portion plays a role of preventing the member 23 from coming off.
Further, the length of the substantially L-shaped elongated portion of the stopper member 28 is substantially the same as the length of the hose pressing member 27.

一方のリンク部材23の前記他端部23B領域には、断面L字状の係止部23Cがその一端をリンク部材23の他端部23Bに固着されて設けられている。
この係止部23Cには、上記ストッパ部材28用の孔23aに対応した鍵状孔23bが形成されている。そのため、ストッパ部材28を係止部23Cの外側から孔23aに挿入できるようになっている。
A locking portion 23C having an L-shaped cross section is provided in the other end portion 23B region of the one link member 23 with one end fixed to the other end portion 23B of the link member 23.
A key-shaped hole 23b corresponding to the hole 23a for the stopper member 28 is formed in the locking portion 23C. Therefore, the stopper member 28 can be inserted into the hole 23a from the outside of the locking portion 23C.

そのため、ストッパ部材28を係止部23Cの鍵状孔23bから差込むと共に、さらに、そのストッパ部材28をリンク部材23のストッパ部材28用の孔23aに差込むと、ストッパ部材28の折曲げ部が係止部23Cの側面に当り、ストッパ部材28のそれ以上の回転を阻止することができる。
また、リンク部材23の他端部23Bの表面と係止部23Cとの間隔が狭いので、ストッパ部材28がストッパ部材28用の孔23b,23aから抜けることを阻止することができる。
Therefore, when the stopper member 28 is inserted through the key-shaped hole 23b of the locking portion 23C and the stopper member 28 is further inserted into the hole 23a for the stopper member 28 of the link member 23, the bent portion of the stopper member 28 is inserted. Hits the side surface of the locking portion 23C and can prevent further rotation of the stopper member 28.
Further, since the distance between the surface of the other end 23B of the link member 23 and the locking portion 23C is narrow, it is possible to prevent the stopper member 28 from coming out of the holes 23b and 23a for the stopper member 28.

ストッパ部材28の先端部は、前述のように、ブーム側ブラケット35を構成するアングル材の開放側の側面に当接するようになっている。
このストッパ部材28の装着は、ガイドドラム25を最適位置にまで回動してホース押え部材27がブーム側ブラケット35に当接した後、リンク部材23の先端部の係止部23C側から孔23b,23aに挿入して行われるようになっている。
As described above, the tip end portion of the stopper member 28 comes into contact with the open side side surface of the angle member constituting the boom side bracket 35.
The stopper member 28 is attached by rotating the guide drum 25 to the optimum position, and after the hose pressing member 27 comes into contact with the boom side bracket 35, the hole 23b is inserted from the locking portion 23C side of the tip portion of the link member 23. , 23a is inserted.

そして、このストッパ部材28とアングル材の開放側の側面との当接により、ガイドドラム25の反時計回り方向への回動が阻止されている。
つまり、ガイドドラム25を最適位置にまで回動したとき、ホース押え部材27とストッパ部材28とでブーム側ブラケット35を挟み込んだ状態となっている。
The contact between the stopper member 28 and the side surface of the angle member on the open side prevents the guide drum 25 from rotating in the counterclockwise direction.
That is, when the guide drum 25 is rotated to the optimum position, the boom side bracket 35 is sandwiched between the hose pressing member 27 and the stopper member 28.

これらの補助ガイドドラム22とガイドドラム25とには、上記ホースリール11からホースガイドドラム17を経由してブーム側ホース13が巻かれている。
また、ジブ6の基端部6Aから先端部6B方向に所定寸法離れた位置には、ブーム側ホース13とジブ側配管14とを連結する円弧状ガイド18が設けられている。そして、この円弧状ガイド18にジブ側配管14の先端部が固定されている。
A boom-side hose 13 is wound around the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25 from the hose reel 11 via the hose guide drum 17.
Further, an arc-shaped guide 18 for connecting the boom-side hose 13 and the jib-side pipe 14 is provided at a position separated by a predetermined dimension from the base end portion 6A of the jib 6 in the direction of the tip end portion 6B. The tip of the jib-side pipe 14 is fixed to the arc-shaped guide 18.

ジブ側配管14は、円弧状ガイド18まで延びて設けられたブーム側ホース13のノズルに接続されると共に、図9等に示すように、ジブ6の側面に沿って配設されている。
そして、ジブ側配管14の先端が、所定の位置からジブ6の内部に挿入され、ジブ6の内部のシリンダー等のアクチュエーターの接続口に接続されるようになっている。
The jib-side pipe 14 is connected to the nozzle of the boom-side hose 13 extending to the arc-shaped guide 18, and is arranged along the side surface of the jib 6 as shown in FIG. 9 and the like.
Then, the tip of the jib side pipe 14 is inserted into the jib 6 from a predetermined position and connected to the connection port of an actuator such as a cylinder inside the jib 6.

前記ジブ連結部材30は、前述のように、前記ジブ6に設けられており、当該ジブ6の回動に連れてガイド装置20のガイドドラム25を回動させずにそのままの状態を維持する機能を有している。
すなわち、ジブ連結部材30は、その一部が外側のリンク部材23の外側に、かつガイド装置回動軸21がジブ6側のジブ回動軸33と略同軸になるように固着されており、ジブ6の側面と平行な平面部30Aと、この平面部30Aの端部に当該平面部30Aと略直角となってジブ6の側面に向かって延びた取付け部30Bとを供えて構成され、この取付け部30Bの先端がジブ6の側面に溶接により固定されている。
As described above, the jib connecting member 30 is provided on the jib 6 and has a function of maintaining the guide drum 25 of the guide device 20 as it is without rotating the guide drum 25 as the jib 6 rotates. have.
That is, a part of the jib connecting member 30 is fixed to the outside of the outer link member 23 so that the guide device rotating shaft 21 is substantially coaxial with the jib rotating shaft 33 on the jib 6 side. A flat surface portion 30A parallel to the side surface of the jib 6 and a mounting portion 30B extending toward the side surface of the jib 6 at a substantially perpendicular angle to the flat surface portion 30A are provided at the end of the flat surface portion 30A. The tip of the mounting portion 30B is fixed to the side surface of the jib 6 by welding.

その結果、図4に示すジブ6の格納状態から、所定の手順によりジブ6を略180度回動するとき、そのジブ6に連結されているジブ連結部材30を介してガイドドラム25は回動しないようになっている。また、ジブ6は、ジブ側のジブ回動軸33の回りを、ブーム5に設けられているブーム側のジブ回動支持軸36に支持されて回動自在となっている。 As a result, when the jib 6 is rotated by approximately 180 degrees according to a predetermined procedure from the stored state of the jib 6 shown in FIG. 4, the guide drum 25 rotates via the jib connecting member 30 connected to the jib 6. It is designed not to be done. Further, the jib 6 is rotatable around the jib rotation shaft 33 on the jib side by being supported by the jib rotation support shaft 36 on the boom side provided on the boom 5.

ジブ連結部材30の平面部30Aの一部には、補助ガイドドラム22の半径寸法より大きな寸法の側壁部30Cが形成され、この側壁部30Cの先端部には、一対のピン支持部30Dが形成されている。 A side wall portion 30C having a dimension larger than the radial dimension of the auxiliary guide drum 22 is formed on a part of the flat surface portion 30A of the jib connecting member 30, and a pair of pin support portions 30D are formed on the tip portion of the side wall portion 30C. Has been done.

そして、このピン支持部30Dとジブ6の幅方向の一端部とにわたってストッパ部材28が架けわたされたとき、外側のリンク部材23に形成されている前記先端突出片23Aがストッパ部材28に当接するようになっており、これにより、ガイドドラム25がジブ6から離れる方向、つまり時計回り方向に回転しないように回転が抑止されるようになっている。 Then, when the stopper member 28 is hung between the pin support portion 30D and one end of the jib 6 in the width direction, the tip protruding piece 23A formed on the outer link member 23 comes into contact with the stopper member 28. As a result, the rotation of the guide drum 25 is suppressed so that the guide drum 25 does not rotate in the direction away from the jib 6, that is, in the clockwise direction.

ジブ6の側面側のピン支持部30Dは、図5に示すように、ジブ6の側面に設けられ上記平面部30Aに相当する平面部30AAの図示しない側壁部に形成されている。
なお、上記ストッパ部材28は、前述のように、リンク部材23に形成されたストッパ部材用孔23aに差込まれ、ガイド装置20の最適位置を保持するためにブーム側ブラケット35に当接するストッパの役割の他、上述のように、ガイド装置20の格納状態をロックする役割用としても用いられるものである。
そのため、それぞれの作業用のため、ストッパ部材28は決められた一定の保管場所に保管されるようになっており、作業者は、そのつど保管場所から持ち出して使用すればよい。
As shown in FIG. 5, the pin support portion 30D on the side surface side of the jib 6 is provided on the side surface of the jib 6 and is formed on a side wall portion (not shown) of the flat surface portion 30AA corresponding to the flat surface portion 30A.
As described above, the stopper member 28 is inserted into the stopper member hole 23a formed in the link member 23, and the stopper comes into contact with the boom side bracket 35 in order to hold the optimum position of the guide device 20. In addition to the role, as described above, it is also used for the role of locking the stored state of the guide device 20.
Therefore, the stopper member 28 is stored in a fixed storage place for each work, and the operator may take it out of the storage place and use it each time.

また、ブーム5の先端部5Bとジブ6の先端部6Bには、図16に示すように、一定長のジブ側テンションロッド19が取付けられるようになっている。
そして、ジブ6に内蔵されているアクチュエータ(シリンダ)の駆動により、ジブ6が伸長するに従い、ジブ側テンションロッド19に引っ張られてジブ6がブーム5の先端側5B側に引き寄せられる。つまり、ジブ6が起立することになり、これにより、ジブ6がブーム5の先端部5Bの延長上に伸長する。
なお、図3、図9〜15において、上記ジブ側テンションロッド19の記載は省略してある。
Further, as shown in FIG. 16, a jib-side tension rod 19 having a constant length is attached to the tip portion 5B of the boom 5 and the tip portion 6B of the jib 6.
Then, by driving the actuator (cylinder) built in the jib 6, as the jib 6 extends, it is pulled by the jib side tension rod 19 and the jib 6 is pulled toward the tip end side 5B side of the boom 5. That is, the jib 6 stands up, which causes the jib 6 to extend over the extension of the tip 5B of the boom 5.
In addition, in FIGS. 3 and 9 to 15, the description of the jib side tension rod 19 is omitted.

次に、図3及び図9〜15に基づいて、ジブ6の張出し方法(手順)を説明する。
図3,9,12に示すように、ジブ6の格納状態では、ジブ6がジブ支持用ブラケット15,16(図1参照)によりブーム5に保持されている。
このとき、ガイド装置20は、ジブ6の基端部6Aに設けられている2連の補助ガイドドラム22とガイドドラム25のうち、ガイドドラム25が円弧状ガイド18側に傾いた状態、つまり、ジブ6の先端部6B側に向いた状態で配置されている。
Next, a method (procedure) for extending the jib 6 will be described with reference to FIGS. 3 and 9 to 15.
As shown in FIGS. 3, 9 and 12, in the retracted state of the jib 6, the jib 6 is held by the boom 5 by the jib supporting brackets 15 and 16 (see FIG. 1).
At this time, the guide device 20 is in a state where the guide drum 25 is tilted toward the arcuate guide 18 among the two auxiliary guide drums 22 and the guide drum 25 provided at the base end portion 6A of the jib 6, that is, It is arranged so as to face the tip portion 6B side of the jib 6.

そして、この状態が、図4に示すように、ストッパ部材28がジブ連結部材30のピン支持部30Dに挿入され、かつジブ6の高さ方向一側面にわたって架けわたされると共に、リンク部材23の前記突出片23Aがストッパ部材28に当接しており、これにより、ガイド装置20が不用意に回動しないように保持されている状態である。 Then, in this state, as shown in FIG. 4, the stopper member 28 is inserted into the pin support portion 30D of the jib connecting member 30, and is hung over one side surface of the jib 6 in the height direction, and the link member 23 is said to be in this state. The protruding piece 23A is in contact with the stopper member 28, whereby the guide device 20 is held so as not to be inadvertently rotated.

この状態では、ブーム側ホースの先端が円弧状ガイド18に固定されると共に、この円弧状ガイド18に前記ジブ側配管14の一端部が接続されており、かつジブ側配管14の他端側がジブ6の側面に沿って所定位置まで配設されている。 In this state, the tip of the boom-side hose is fixed to the arc-shaped guide 18, one end of the jib-side pipe 14 is connected to the arc-shaped guide 18, and the other end of the jib-side pipe 14 is connected. It is arranged up to a predetermined position along the side surface of the jib 6.

次に、ジブ6の格納状態から、ジブ6の張出し作業を行う際は、図9,10,13に示すように、作業者は、まず、ストッパ部材28を取り外し、リンク部材23に設けられガイドドラム25を回動するための回動操作用部材でもあるホース押え部材27を掴んで、ガイドドラム25を、ガイド装置回動軸21及び補助ガイドドラム22に対して、矢印Cで示すように時計回り方向に回動させる。 Next, when performing the extension work of the jib 6 from the retracted state of the jib 6, the operator first removes the stopper member 28 and is provided on the link member 23 as a guide, as shown in FIGS. Grasp the hose holding member 27, which is also a rotation operation member for rotating the drum 25, and move the guide drum 25 with respect to the guide device rotation shaft 21 and the auxiliary guide drum 22 as shown by an arrow C. Rotate in the clockwise direction.

次いで、図5,10,14に示すように、上記ホース押え部材27が、ブーム5の一側面に予め取付けられているブーム側ブラケット35の外側側面に当接するまでガイドドラム25を回動させる。
そして、このときは、まだブーム側ホース13はガイド装置20の動きに追従して、引き出し、巻き取られ、ホース13の動きに合わせて、補助ガイドドラム22とガイドドラム25とが回転する。
Next, as shown in FIGS. 5, 10 and 14, the guide drum 25 is rotated until the hose pressing member 27 comes into contact with the outer side surface of the boom side bracket 35 previously attached to one side surface of the boom 5.
At this time, the boom-side hose 13 is still pulled out and wound up following the movement of the guide device 20, and the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25 rotate in accordance with the movement of the hose 13.

ホース押え部材27がブーム側ブラケット35の外側側面に当接した後は、リンク部材23のピン挿通用の鍵状孔23bおよび孔23aにストッパ部材28を差込み、ブーム側ブラケット35の内側側面に当接させて、両者27,28でブーム側ブラケット35の側面を挟み込み、これにより、ガイド装置20が、ジブ6の基端部6Aに固定される。 After the hose holding member 27 comes into contact with the outer side surface of the boom side bracket 35, the stopper member 28 is inserted into the key-shaped hole 23b and the hole 23a for inserting the pin of the link member 23, and hits the inner side surface of the boom side bracket 35. The side surfaces of the boom-side bracket 35 are sandwiched between the two 27 and 28 in contact with each other, whereby the guide device 20 is fixed to the base end portion 6A of the jib 6.

その後、ジブ支持用ブラケット15,16により保持されているジブ6の保持を解除すると共に、ジブ側テンションロッド19の長さを一定長に固定した後、ジブ6を、その内部に設けられているアクチュエーター(シリンダー)を駆動させて必要量だけ伸長させると、図5,16に示すように、ジブ回動支持軸36を中心にしてジブ6が略180°回動し、ガイド装置20が最適位置に保持され、これにより、ジブ6の張出し作業が終了する。 After that, the jib 6 held by the jib supporting brackets 15 and 16 is released, and the length of the jib side tension rod 19 is fixed to a constant length, and then the jib 6 is provided inside the jib 6. When the actuator (cylinder) is driven and extended by the required amount, as shown in FIGS. 5 and 16, the jib 6 rotates approximately 180 ° around the jib rotation support shaft 36, and the guide device 20 is in the optimum position. This completes the overhanging work of the jib 6.

車両型クレーン1による所定の作業が終了した後、ジブ6を格納するには、上記作業の逆の作業を行うことで格納状態とすることができる。 In order to store the jib 6 after the predetermined work by the vehicle-type crane 1 is completed, the jib 6 can be put into the stored state by performing the reverse work of the above work.

以上のように構成された本実施形態のガイド装置20によれば、次のような効果を得ることができる。
(1)油圧ホース12を構成するブーム側ホース13が補助ガイドドラム22及びガイドドラム25を介してジブ側配管14に連結され、その状態で、ジブ6がブーム5の先端部側に回動し起伏する。その結果、ジブ6の格納状態と張出し状態とに対応して油圧ホース12をブーム先端部に張り替えたりせずに済み、油圧ホース12を損傷させることなく容易に格納状態から張出し状態にすることができる。
According to the guide device 20 of the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) The boom side hose 13 constituting the hydraulic hose 12 is connected to the jib side pipe 14 via the auxiliary guide drum 22 and the guide drum 25, and in that state, the jib 6 rotates toward the tip end side of the boom 5. Ups and downs. As a result, it is not necessary to replace the hydraulic hose 12 with the boom tip in accordance with the retracted state and the overhanging state of the jib 6, and the hydraulic hose 12 can be easily changed from the retracted state to the overhanging state without being damaged. can.

(2)油圧ホース12のブーム側ホース13とジブ側配管14とが、円弧状ガイド18で常時連結されており、ジブ6を格納状態から張出し状態にするには、ガイド装置20のガイドドラム25を補助ガイドドラム22に対してその周りを最適位置まで回動させた後、ジブ6を回動させるだけでよい。
その結果、従来のように、ジブ6の格納状態と張出し状態とに応じて行うブーム先端のホースガイドドラムへのホース掛け替え作業を行わなくてもよくなり、ジブ6を、効率よく、かつスムーズに格納状態と張出し状態とに切り替えることができる。
(2) The boom side hose 13 of the hydraulic hose 12 and the jib side pipe 14 are always connected by the arcuate guide 18, and in order to move the jib 6 from the retracted state to the overhanging state, the guide drum 25 of the guide device 20 is used. It is only necessary to rotate the jib 6 after rotating the hose around the auxiliary guide drum 22 to the optimum position.
As a result, it is not necessary to replace the hose with the hose guide drum at the tip of the boom, which is performed according to the retracted state and the overhanging state of the jib 6, as in the conventional case, and the jib 6 can be efficiently and smoothly performed. It is possible to switch between the stored state and the overhanging state.

(3)油圧ホース12のブーム側ホース13とジブ側配管14とが、円弧状ガイド18で常時連結されており、ジブ6を格納状態から張出し状態にするには、ガイド装置20のガイドドラム25を補助ガイドドラム22に対してその周りを最適位置まで回動させた後、ジブ6を回動させるだけでよい。
その結果、従来のように、スイベルジョイントを回動軸とし、ホースを引き出しながら後方から前方に180°近く回転させる作業が不要となり、ホースを痛める虞のある作業が撤廃される。
(3) The boom side hose 13 of the hydraulic hose 12 and the jib side pipe 14 are always connected by the arcuate guide 18, and in order to move the jib 6 from the retracted state to the overhanging state, the guide drum 25 of the guide device 20 is used. It is only necessary to rotate the jib 6 after rotating the hose around the auxiliary guide drum 22 to the optimum position.
As a result, it is not necessary to rotate the hose from the rear to the front by about 180 ° while pulling out the hose by using the swivel joint as the rotation axis as in the conventional case, and the work that may damage the hose is eliminated.

(4)補助ガイドドラム22及びガイドドラム25を備えたガイド装置20がジブ6の基端部6Aに設けられ、ガイド装置20を最適位置に位置決めするためには、ブーム5側に、ガイドドラム25のホース押え部材27を当接させるブーム側ブラケット35を設けるだけでよい。その結果、従来のように、ホースを切り替えるためのホースガイドドラムをブーム先端部に設けなくてもよいので、ホースガイドドラム位置を下げても走行視界を妨げることがない。 (4) A guide device 20 provided with an auxiliary guide drum 22 and a guide drum 25 is provided at the base end portion 6A of the jib 6, and in order to position the guide device 20 at an optimum position, the guide drum 25 is located on the boom 5 side. It is only necessary to provide the boom side bracket 35 with which the hose holding member 27 of the above is in contact. As a result, unlike the conventional case, the hose guide drum for switching the hose does not have to be provided at the tip of the boom, so that the traveling view is not obstructed even if the hose guide drum position is lowered.

(5)ガイド装置20がジブ6に設けられ、ブーム5には、ガイド装置20のリンク部材23のホース押え部材27と係合するブーム側ブラケット35が設けられていればよい。このブーム側ブラケット35は、図17に示すように、ブーム5の側面からの突出量L0も少ない。その結果、従来のように、ホースを掛け替えるためのホースガイドドラムをブーム先端部に設けなくてもよいので、ブーム側面の突出量が減少し、ブーム5を障害物に接触させ難くなり、作業性が向上する。 (5) The guide device 20 may be provided on the jib 6, and the boom 5 may be provided with a boom-side bracket 35 that engages with the hose pressing member 27 of the link member 23 of the guide device 20. As shown in FIG. 17, the boom-side bracket 35 has a small amount of protrusion L0 from the side surface of the boom 5. As a result, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a hose guide drum for changing the hose at the tip of the boom, so that the amount of protrusion on the side surface of the boom is reduced, and it becomes difficult for the boom 5 to come into contact with an obstacle. Improves sex.

(6)ガイド装置20を構成する補助ガイドドラム22のガイド装置回動軸21とホース押え部材27の径方向中心との距離L1が、補助ガイドドラム22のガイド装置回動軸21の径方向中心とガイドドラム25のドラム取付け軸24との距離L2に対して大きいので、ブーム側ホース13がホースリール11側に所定の力で引っ張られている場合でも、ガイドドラム25を少ない力で容易に回すことができる。
その結果、従来のように、ホースリールの巻取り力に打ち勝つ力でホースを引き出す作業が不要となり、作業の省力化を図ることができる。
(6) The distance L1 between the guide device rotation shaft 21 of the auxiliary guide drum 22 constituting the guide device 20 and the radial center of the hose holding member 27 is the radial center of the guide device rotation shaft 21 of the auxiliary guide drum 22. Since the distance between the guide drum 25 and the drum mounting shaft 24 is large with respect to L2, the guide drum 25 can be easily rotated with a small force even when the boom side hose 13 is pulled toward the hose reel 11 side with a predetermined force. be able to.
As a result, unlike the conventional method, the work of pulling out the hose with a force that overcomes the winding force of the hose reel becomes unnecessary, and the work can be saved.

以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。 Although the present invention has been described above with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention. The present invention also includes a part or all of the configurations of the above-described embodiments appropriately combined with each other.

例えば、前記実施形態では、ジブ起伏シリンダがジブ内蔵型のジブ付クレーン4として説明したが、これに限らず、本発明のジブ付クレーンは、ジブ起伏シリンダがジブの外側に装備されているタイプのものに適用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the jib undulating cylinder has been described as a jib-equipped crane 4 having a built-in jib, but the present invention is not limited to this. It may be applied to the one.

また、前記実施形態では、ジブ6をブーム5の下面に格納する下抱きタイプのジブ付クレーン4として説明したが、これに限らず、ジブをブームの側面に格納する横格納タイプのジブ付クレーンとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the jib 6 has been described as a lower hugging type crane with a jib 4 for storing the jib 6 on the lower surface of the boom 5, but the present invention is not limited to this, and the jib is stored on the side surface of the boom. May be.

さらに、前記実施形態では、ガイド装置20を補助ガイドドラム22とガイドドラム25との2個のドラムで構成したが、これに限らず、ガイドドラムを2個以上配置してもよく、あるいは1個で構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the guide device 20 is composed of two drums, an auxiliary guide drum 22 and a guide drum 25, but the present invention is not limited to this, and two or more guide drums may be arranged or one. It may be composed of.

さらにまた、前記実施形態では、ガイド装置20を補助ガイドドラム22とガイドドラム25との2個のドラムを含む構成としたが、これに限らない。ブーム側ホース13の最小曲げ半径をクリアするように、小径ローラを複数個配置した構成のガイドドラムとしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the guide device 20 is configured to include two drums, an auxiliary guide drum 22 and a guide drum 25, but the present invention is not limited to this. A guide drum may be configured in which a plurality of small-diameter rollers are arranged so as to clear the minimum bending radius of the boom-side hose 13.

〔付記1〕
ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエー夕に駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブにわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブから当該ジブの先端部側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付きクレーンにおいて、
前記ジブの基部にガイド装置が設置され、このガイド装置にブーム側ホースが掛けられた状態でジブ回動軸近傍を中心に回動可能としたことを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 1]
It is equipped with a jib that is undulatingly rotatably connected to the tip of the boom and a hydraulic hose that supplies driving hydraulic pressure to the actuator equipped on this jib.
In a crane with a jib, the hydraulic hose is divided into a boom-side hose arranged from the boom side to the jib and a jib-side pipe arranged from the jib toward the tip end side of the jib. ,
A crane with a jib, characterized in that a guide device is installed at the base of the jib, and the guide device can be rotated around a jib rotation axis with a boom-side hose hooked on the guide device.

〔付記2〕
前記付記1記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ガイド装置はリンク部材を備えて構成され、このリンク部材を回転させブーム先端側部材と前記リンク部材が干渉することで、前記ガイド装置がジブ作業時の最適位置となることを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 2]
In the crane with a jib described in Appendix 1,
The guide device is configured to include a link member, and when the link member is rotated and the boom tip side member interferes with the link member, the guide device is in an optimum position during jib work. With crane.

〔付記3〕
前記付記2に記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ガイド装置を回動させ、前記リンク部材とジブ側部材が干渉することで回動が停止し格納位置となり、ブーム伸縮等によるジブとブームの相対運動で干渉しない位置に前記ガイド装置が移動されることを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 3]
In the crane with a jib described in Appendix 2,
The guide device is rotated, and when the link member and the jib side member interfere with each other, the rotation is stopped and the storage position is reached. A crane with a jib that is characterized by that.

〔付記4〕
前記付記3に記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記リンク部材にロック部材を挿入することで前記リンク部材がジブ作業時の最適位置からの回動が制限され、
前記リンク部材が格納された状態で、前記ジブに固定されたジブ連結部材に前記ロック部材を挿入することで前記リンク部材の回動が制限されることを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 4]
In the crane with a jib described in Appendix 3,
By inserting the lock member into the link member, the rotation of the link member from the optimum position during jib work is restricted.
A crane with a jib, characterized in that the rotation of the link member is restricted by inserting the lock member into the jib connecting member fixed to the jib while the link member is stored.

〔付記5〕
前記付記1または4記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記ジブ側に前記ブーム側ホースの折れ曲がりを防止する円弧状ガイドを設置したことを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 5]
In the crane with a jib according to Appendix 1 or 4 above.
A crane with a jib, characterized in that an arc-shaped guide for preventing bending of the boom-side hose is installed on the jib side.

〔付記6〕
前記付記5記載のジブ付きクレーンにおいて、
前記リンク部材を回転させるリンク回転軸上に前記油圧ホースをガイドする補助ホースドラムを配置したことを特徴とするジブ付きクレーン。
[Appendix 6]
In the crane with a jib described in Appendix 5,
A crane with a jib, characterized in that an auxiliary hose drum that guides the hydraulic hose is arranged on a link rotation shaft that rotates the link member.

本発明は、車両型クレーンのジブに装備する際に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used when mounting on a jib of a vehicle-type crane.

1 車両型クレーン
4 ジブ付クレーン
5 ブーム
6 ジブ
12 油圧ホース
13 ブーム側ホース
14 ジブ側配管
18 円弧状ガイド
20 油圧ホースガイド装置(ガイド装置)
21 ガイド装置回動軸
22 補助ガイドドラム
23 リンク部材
24 ドラム取付軸
25 ガイドドラム
27 ホース押え部材(回動操作用部材)
28 ストッパ部材
30 ジブ連結部材
33 ジブ回動軸
35 ブーム側ブラケット
1 Vehicle type crane 4 Crane with jib 5 Boom 6 Jib 12 Flood hose 13 Boom side hose 14 Jib side piping 18 Arc-shaped guide 20 Hydraulic hose guide device ( guide device)
21 Guide device rotation shaft 22 Auxiliary guide drum 23 Link member 24 Drum mounting shaft 25 Guide drum 27 Hose holding member (rotation operation member)
28 Stopper member 30 Jib connecting member 33 Jib rotation shaft 35 Boom side bracket

Claims (2)

ブームの先端部に起伏回動自在に連結装備されたジブと、このジブに装備されたアクチュエータにジブ駆動用油圧を供給する油圧ホースと、を備え、
前記油圧ホースを、前記ブーム側から前記ジブにわたって配置されたブーム側ホースと前記ジブの基端部から当該ジブの先端側に向かって配置されたジブ側配管とに分けて連結装備して成るジブ付クレーンにおいて、
前記ジブの基端部に、前記油圧ホースをジブ張出しに先立って、前記ジブの格納時の状態から当該ジブの張出し時の状態に切替え完了可能な油圧ホースガイド装置を設け、
この油圧ホースガイド装置を、前記ジブの基端部に回転自在に設置された補助ガイドドラムと、この補助ガイドドラム用の回動軸を中心として当該補助ガイドドラムの周囲を回動するガイドドラムとで構成し、
前記ジブの格納時には、前記ブーム側ホースが前記補助ガイドドラムとガイドドラムとにわたって係合され、前記ジブの張出し時には、前記ブーム側ホースが前記ガイドドラムの方に係合されかつ前記ジブの先端側に張出される構造としたことを特徴とするジブ付クレーン。
It is equipped with a jib that is undulatingly rotatably connected to the tip of the boom and a hydraulic hose that supplies the jib drive system to the actuator equipped on this jib.
A jib formed by connecting and equipping the hydraulic hose separately to a boom-side hose arranged from the boom side to the jib and a jib-side pipe arranged from the base end portion of the jib toward the tip end side of the jib. in Tsukeku lane,
Prior to the extension of the jib, the base end of the jib is provided with a hydraulic hose guide device capable of switching from the state when the jib is retracted to the state when the jib is extended.
The hydraulic hose guide device includes an auxiliary guide drum rotatably installed at the base end of the jib, and a guide drum that rotates around the auxiliary guide drum around a rotation shaft for the auxiliary guide drum. Consists of
When the jib is retracted, the boom-side hose is engaged over the auxiliary guide drum and the guide drum, and when the jib is extended, the boom-side hose is engaged toward the guide drum and the tip side of the jib. jib Tsukeku lane, characterized in that the Zhang issued by structure.
前記請求項1記載のジブ付クレーンにおいて、
前記ガイドドラムは、前記補助ガイドドラムにリンク部材を介して設けられ、
このリンク部材の一端部に前記ブームの側面側に向かって押え部材が延設され、前記リンク部材の回動により前記押え部材を前記ブームの先端部のブーム側ブラケットに干渉させると共に、この干渉した位置で固定することで、前記ジブの張出し時における最適な作業位置となるように構成し、前記油圧ホースガイド装置用のストッパ部材を設けたことを特徴とするジブ付クレーン。
In jib Tsukeku lane of claim 1, wherein,
The guide drum is provided on the auxiliary guide drum via a link member.
A pressing member is extended to one end of the link member toward the side surface side of the boom, and the rotation of the link member causes the pressing member to interfere with the boom-side bracket at the tip of the boom, and the interference occurs. by fixing in position, the jib Tsukeku lane, characterized in that said configured for optimum working position when the overhang of the jib, provided stopper member for said hydraulic hose guide device.
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