JP2006104812A - Construction work machine - Google Patents

Construction work machine Download PDF

Info

Publication number
JP2006104812A
JP2006104812A JP2004294163A JP2004294163A JP2006104812A JP 2006104812 A JP2006104812 A JP 2006104812A JP 2004294163 A JP2004294163 A JP 2004294163A JP 2004294163 A JP2004294163 A JP 2004294163A JP 2006104812 A JP2006104812 A JP 2006104812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
arm
short
work
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004294163A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4324069B2 (en
Inventor
Masami Kondo
正美 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2004294163A priority Critical patent/JP4324069B2/en
Publication of JP2006104812A publication Critical patent/JP2006104812A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4324069B2 publication Critical patent/JP4324069B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction work machine which can secure stability at the time of work turning toward the front even when a work tool heavy in weight such as a crusher is attached to the tip of the front attachment, which enables work to be conducted upward at the same height as before regardless of a short boom, and which can rather expand an upward operating range. <P>SOLUTION: The front attachment 6 is supported by the front of a machine frame 2 of a work machine 1. Then the attachment of the work machine 1 is provided with an extension boom 10, the short boom 9, an arm 8, and the work tool 7. The extension boom is installed at the front of the machine frame 2, and the short boom is supported by the tip of the extension boom 10. Then the arm is supported by the tip of the short boom 9, and the work tool is supported by the tip of the arm 8. The short boom 9 is made nearly in a straight line, and an outrigger device 23 is provided below the extension boom 10. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、破砕作業や掘削作業等を行うフロントアタッチメントを備えた作業機械に関し、より詳細には、破砕作業を行うクラッシャのような重量の大きなフロントアタッチメントをアーム先端に装着した場合に、安定性を確保できる建設作業機械の技術である。   The present invention relates to a work machine including a front attachment that performs crushing work, excavation work, and the like, and more particularly, when a heavy front attachment such as a crusher that performs crushing work is attached to the tip of an arm. It is a technology of construction work machines that can secure.

従来から、図５に示すような、「へ」の字型ブーム１０９の先端にアームを介して作業具となる把持装置１０７等を取り付けた作業機械１０１が広く知られている。
このような作業機械１０１において、ブーム１０９基部側とその支持部のブームブラケットとの間に、エクステンションブーム（延長ブーム）１１０を設けて、作業高さを拡大する技術も公知である（例えば、特許文献１参照）。
このエクステンションブーム１１０は走行装置前端に配置したブームブラケット上に上下方向に立設して、該エクステンションブーム１１０上端に従来から使用しているブーム、所謂標準仕様のブームの基部及びブームシリンダの基部を取り付けるものである。
実公平７−２７２３号公報 Conventionally, as shown in FIG. 5, a work machine 101 is widely known in which a gripping device 107 serving as a work tool is attached to the tip of a “b” -shaped boom 109 via an arm.
In such a working machine 101, a technique for extending the working height by providing an extension boom (extension boom) 110 between the base side of the boom 109 and the boom bracket of the supporting portion is also known (for example, patents). Reference 1).
The extension boom 110 is erected in the vertical direction on a boom bracket disposed at the front end of the traveling apparatus, and a boom that has been used conventionally, that is, a base part of a so-called standard specification boom and a base part of a boom cylinder are provided at the upper end of the extension boom 110. Attached.
No. 7-2723

このようなエクステンションブーム１１０を用いることで、従来のフロントアタッチメント（ブームとアーム）がそのまま使用することができ、フロントアタッチメントを延長して上方の作業範囲を拡大することができるが、前方へブームを回動すると、不安定となってしまう。つまり、フロントアタッチメントはエクステンションブーム１１０を取り付けた分だけ重量（Ｗｘ１＜Ｗｘ２）が重くなり、フロントアタッチメントの重心は本機の重心からの距離も長くなってしまい、エクステンションブーム１１０を装着したほうが転倒モーメント（Ｍｘ１＜Ｍｘ２）も大きくなってしまう。
さらに、図６に示すようにブーム２０６の先端にアタッチメントとして重量の大きなクラッシャ２０７を装着した場合には、先端にかかる荷重Ｗ０がさらに大きくなり、転倒モーメントも大きくなって、作業機械２０１が転倒しやすくなっていた。 By using such an extension boom 110, the conventional front attachment (boom and arm) can be used as it is, and the front attachment can be extended to expand the upper working range. When it rotates, it becomes unstable. In other words, the weight (Wx1 <Wx2) of the front attachment increases as much as the extension boom 110 is attached, and the center of gravity of the front attachment becomes longer from the center of gravity of this machine. (Mx1 <Mx2) also increases.
Furthermore, as shown in FIG. 6, when a heavy weight crusher 207 is attached to the tip of the boom 206, the load W0 applied to the tip is further increased, the overturning moment is also increased, and the work machine 201 is overturned. It was easy.

一方、地面を掘削する作業においては、ブーム１０９を「へ」の字型に曲げたほうが都合がよいが、該ブーム１０９にはブームセンター１０９ａ付近を湾曲させているため、作業時に加わる負荷によって特にブームセンター１０９ａ付近に応力が集中してしまうため、補強が施されている。この補強は、例えば、ブーム１０９の断面形状を箱形とした場合にはその変形を防止するために、断面方向に仕切るように補強板を配設していた。よって、ブーム１０９は「へ」の字型に構成するために構造が複雑となり、更に、補強板を取り付けるための構造も複雑となり、重量も大きくなって、生産性も悪くなっていた。   On the other hand, in excavation work on the ground, it is convenient to bend the boom 109 into a “he” shape. However, since the boom 109 is curved in the vicinity of the boom center 109a, the boom 109 is particularly affected by the load applied during the operation. Since stress concentrates in the vicinity of the boom center 109a, reinforcement is applied. For example, when the boom 109 has a box shape in cross section, a reinforcing plate is disposed so as to partition the cross section in order to prevent the deformation. Therefore, the boom 109 has a complicated structure because it is formed in a “U” shape, and further, the structure for attaching the reinforcing plate is complicated, the weight is increased, and the productivity is deteriorated.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、作業機械の機体フレームの前部に支持されるフロントアタッチメントであって、前記機体フレーム前部に立設されるエクステンションブームと、該エクステンションブームの先端に支持されるショートブームと、該ショートブーム先端に支持されるアームと、該アーム先端に支持される作業具とを備えたものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a front attachment supported on the front part of the machine body frame of the work machine, the extension boom standing on the front part of the machine body frame, and a short supported on the tip of the extension boom. A boom, an arm supported by the tip of the short boom, and a work tool supported by the tip of the arm are provided.

請求項２においては、前記ショートブームを略直線状とするものである。   According to a second aspect of the present invention, the short boom is substantially linear.

請求項３においては、前記エクステンションブーム下方にアウトリガ装置を備えるものである。   According to a third aspect of the present invention, an outrigger device is provided below the extension boom.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、クラッシャのような重量の大きな作業具をフロントアタッチメントの先端に装着した場合においても、前方へ回動した作業時に安定性を確保することができ、上方への作業高さはブームが短いにも関わらず、従来と変わらない高さで作業することが可能となり、むしろ上方への作業範囲は拡大することができる。   In claim 1, even when a heavy work tool such as a crusher is attached to the tip of the front attachment, stability can be ensured during work rotated forward, and the work height upward is Although the boom is short, it is possible to work at a height that is not different from the conventional one, and the working range upward can be expanded.

請求項２においては、略直線状のショートブームは、への字型のブームのように、湾曲部分に特に応力が集中するようなことがないため、補強を施す必要のあるへの字型のブームに比べて、簡単な構造で軽量なブームを構成できる。よって、フロントアタッチメント自体の荷重が小さくなり、転倒モーメントが減少し、作業機械の安定性がさらに確保できる。   According to the second aspect of the present invention, the substantially straight short boom does not cause stress to concentrate particularly on the curved portion unlike the U-shaped boom. Compared to a boom, a lightweight boom can be configured with a simple structure. Therefore, the load on the front attachment itself is reduced, the falling moment is reduced, and the stability of the work machine can be further ensured.

請求項３においては、アウトリガ装置を備えることで、前後左右方向の安定性を更に高めることができる。   According to the third aspect, by providing the outrigger device, the stability in the front-rear and left-right directions can be further enhanced.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業機械の全体的な構成を示した図、図２はショートブームを示す図、図３はエクステンションブームを示す図、図４は作業機械の斜視図、図５は把持装置を装着した従来の作業機械を示す図、図６はクラッシャを装着した従来の作業機械を示す図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a diagram showing an overall configuration of a work machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a short boom, FIG. 3 is a diagram showing an extension boom, FIG. 4 is a perspective view of the work machine, FIG. 5 is a diagram showing a conventional work machine equipped with a gripping device, and FIG. 6 is a diagram showing a conventional work machine equipped with a crusher.

まず、図１を用いて本発明に係る作業機械の全体構成から説明する。
作業機械１は、左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置３の上部に、図示しないスイベルジョイントを介して機体フレームとなる旋回フレーム２を旋回可能に取り付けたものである。上部構造体である旋回フレーム２の前部にフロントアタッチメント６が配設される。 First, the overall configuration of the work machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
The work machine 1 is configured such that a swivel frame 2 serving as a body frame is pivotably attached to an upper portion of a crawler type traveling device 3 equipped with a pair of left and right crawlers via a swivel joint (not shown). A front attachment 6 is disposed at the front of the revolving frame 2 that is an upper structure.

旋回フレーム２の後部上にはボンネット４が配置されてエンジンや油圧ポンプやバッテリ等を覆い、該ボンネット４上には運転席５が配置される。旋回フレーム２の上部の運転席５の前方かつフロントアタッチメント６の後方となる位置には、フロントアタッチメント６の各種操作（クラッシャ７の破砕操作、アーム８の回動、ショートブーム９の回動、ショートブームブラケット１２の回動）や旋回フレーム２の旋回操作、クローラ式走行装置３のクローラの前後進操作、ブレード２１の回動操作等を行うための操作レバー群が設けられたフロントコラム２０が設けられている。フロントコラム２０と運転席５の間、及び、フロントコラム２０の両側方にステップ２２が延設され、作業者による作業時や走行時の足場が確保されている。クローラ式走行装置３の走行部を支持するトラックフレームより前方にブレード２１が上下回動可能に設けられており、該ブレード２１の後部に後述するアウトリガ装置２３が設けられている。   A bonnet 4 is disposed on the rear portion of the swivel frame 2 to cover the engine, hydraulic pump, battery, and the like, and a driver's seat 5 is disposed on the bonnet 4. Various operations of the front attachment 6 (crushing operation of the crusher 7, rotation of the arm 8, rotation of the short boom 9, short circuit) are located in front of the driver seat 5 and behind the front attachment 6 on the upper part of the revolving frame 2. A front column 20 provided with a group of operating levers for rotating the boom bracket 12, turning the turning frame 2, moving the crawler forward and backward of the crawler type traveling device 3, turning the blade 21, and the like. It has been. Steps 22 are extended between the front column 20 and the driver's seat 5 and on both sides of the front column 20 to secure a foothold when the operator is working or traveling. A blade 21 is provided in front of a track frame that supports a traveling portion of the crawler type traveling device 3 so as to be rotatable up and down, and an outrigger device 23 described later is provided at a rear portion of the blade 21.

前記旋回フレーム２の前部左右中央に、フロントアタッチメント６が取り付けられる。フロントアタッチメント６は、アタッチメントブラケット１１と、エクステンションブーム１０と、作業具となるクラッシャ７と、ブーム９と、アーム８と、これらを回動駆動するための油圧式アクチュエータであるシリンダ（より具体的には、後述するブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、作業機シリンダ１７）等で構成される。   A front attachment 6 is attached to the front left and right center of the revolving frame 2. The front attachment 6 includes an attachment bracket 11, an extension boom 10, a crusher 7 as a work tool, a boom 9, an arm 8, and a cylinder (more specifically, a hydraulic actuator for rotationally driving them). Is composed of a boom cylinder 15, an arm cylinder 16, a work machine cylinder 17) and the like which will be described later.

前記アタッチメントブラケット１１は旋回フレーム２の前部中央に左右回動可能に支持され、該アタッチメントブラケット１１側部と旋回フレーム２の間に図示しないスイングシリンダが介装されて、該スイングシリンダを伸縮させることによりフロントアタッチメント６を左右回動可能としている。該アタッチメントブラケット１１の上部にブーム枢支部が設けられ、前部にブームシリンダ取付部が設けられて、従来の「へ」字状のブームを取り付ける場合にはブームとブームシリンダがそれぞれ枢結される。本実施例のフロントアタッチメント６ではエクステンションブーム１０を取り付けるため、ブーム枢支部にはエクステンションブーム１０の下端後部に形成した固定部１０ｄがピン等により連結され、ブームシリンダ取付部には連結杆１４を介してエクステンションブーム１０下部に設けた固定部１０ｅが連結される。但し、連結杆１４と後述する下取付部１０ａは一体的に構成することもできる。こうして、エクステンションブーム１０下部がアタッチメントブラケット１１上部に固定されることになり、エクステンションブーム１０はアタッチメントブラケット１１上で略鉛直方向に立設されて、フロントコラム２０に対して干渉することなくその前方に配置されることになる。   The attachment bracket 11 is supported at the center of the front portion of the revolving frame 2 so as to be able to turn left and right. A swing cylinder (not shown) is interposed between the side of the attachment bracket 11 and the revolving frame 2 to extend and contract the swing cylinder. Thus, the front attachment 6 can be turned left and right. A boom pivot support is provided at the top of the attachment bracket 11 and a boom cylinder attachment is provided at the front. When a conventional boom-shaped boom is attached, the boom and the boom cylinder are pivoted respectively. . Since the extension boom 10 is attached to the front attachment 6 of the present embodiment, a fixing portion 10d formed on the rear end of the lower end of the extension boom 10 is connected to the boom pivot support portion by a pin or the like, and the boom cylinder attachment portion is connected via a connecting rod 14. Thus, the fixing portion 10e provided at the lower portion of the extension boom 10 is coupled. However, the connecting rod 14 and a lower mounting portion 10a to be described later can be configured integrally. In this way, the lower part of the extension boom 10 is fixed to the upper part of the attachment bracket 11, and the extension boom 10 is erected in a substantially vertical direction on the attachment bracket 11, and in front of it without interfering with the front column 20. Will be placed.

エクステンションブーム１０は図３に示すように、下取付部１０ａと本体１０ｂと上取付部１０ｃからなり、下取付部１０ａは正面視逆Ｕ字状にプレートを折り曲げて形成し、側面視で後部に前記ブーム枢支部に対応する位置に枢支孔１０ｄを開口し、前部に前記ブームシリンダ取付部に対応する位置に枢支孔１０ｅが開口されている。   As shown in FIG. 3, the extension boom 10 includes a lower mounting portion 10a, a main body 10b, and an upper mounting portion 10c. The lower mounting portion 10a is formed by bending a plate in a reverse U shape when viewed from the front, A pivot support hole 10d is opened at a position corresponding to the boom pivot support section, and a pivot support hole 10e is opened at a position corresponding to the boom cylinder mounting section.

本体１０ｂは角パイプ等で四角柱状に構成され、下端に下取付部１０ａを、上端に上取付部１０ｃを溶接等により固定している。上取付部１０ｃは正面視略Ｕ字状で側面視略三角形状にプレートを折り曲げて形成され、上端の頂部にブーム取付孔１０ｆを開口し、前下部にブームシリンダ取付孔１０ｇを開口し、該ブーム取付孔１０ｆとブームシリンダ取付孔１０ｇの位置は前記アタッチメントブラケット１１に設けたブーム枢支部とブームシリンダ取付部に対応して設けられている。つまり、ブームを上方に平行移動して取り付けられるようにしている。
このように構成したエクステンションブーム１０は、その上端位置はフロントコラム２０の上部と略一致させ、従来バックホーとして使用する場合の「へ」字状のブームの折り曲げ位置と略一致させている。 The main body 10b is formed of a square pipe or the like in a quadrangular prism shape, and has a lower mounting portion 10a fixed to the lower end and an upper mounting portion 10c fixed to the upper end by welding or the like. The upper mounting portion 10c is formed by bending a plate in a substantially U shape in front view and a substantially triangular shape in side view, opening a boom mounting hole 10f at the top of the upper end, opening a boom cylinder mounting hole 10g in the front lower portion, The positions of the boom mounting hole 10f and the boom cylinder mounting hole 10g are provided in correspondence with the boom pivoting portion and the boom cylinder mounting portion provided in the attachment bracket 11. That is, the boom is attached by being translated upward.
The extension boom 10 configured in this manner has its upper end position substantially coincident with the upper part of the front column 20 and substantially coincides with the folding position of the “heavy” boom when used as a conventional backhoe.

エクステンションブーム１０上に取り付けられるブームは、従来バックホーとして使用する場合の「へ」字状のブームよりも短く構成している。よって以下ショートブームと称する。該ショートブーム９の長さはエクステンションブーム１０やアーム８の長さと略同じ長さとし、本実施例では、ショートブーム９とエクステンションブーム１０を「へ」字状に配置したときの長さが、従来バックホーとして使用する場合の「へ」字状のブームの長さと略同じ長さとしている。   The boom mounted on the extension boom 10 is configured to be shorter than the “h” -shaped boom when used as a conventional backhoe. Therefore, it is hereinafter referred to as a short boom. The length of the short boom 9 is substantially the same as the length of the extension boom 10 or the arm 8, and in this embodiment, the length when the short boom 9 and the extension boom 10 are arranged in a “h” shape is the conventional length. The length is approximately the same as the length of the “heavy” boom when used as a backhoe.

該ショートブーム９について図１、図２より詳述する。
ショートブーム９は角パイプ等により角柱状に構成されて略直線状の強度部材として構成されている。該ショートブーム９の前後一側にブームシリンダ１５を配置し、他側にアームシリンダ１６を配置し、ショートブーム９とブームシリンダ１５とアームシリンダ１６を略平行に配置する構成とし、ブームシリンダ１５とアームシリンダ１６は同じ方向にピストンロッドを配置して同方向に伸縮する構成としている。即ち、前記強度部材の基部側の端部に枢支部９ｄを設けて回動支点Ｏとしている。該枢支部９ｄはボスの軸孔を左右方向に向けて横設し、該枢支部９ｄを前記エクステンションブーム１０上端に設けた上取付部１０ｃのブーム取付孔１０ｆに位置を合わせてピン等により回動自在に枢支している。ショートブーム９の先端側の他端には強度部材からプレート状の取付部９ｅ・９ｅを左右平行に突設して、該取付部９ｅの先端側にアーム取付孔９ａを開口し、アーム８の基部側をピン等で枢支できるようにしている。また、ショートブーム９の先端側の取付部９ｅの下部（前側）にはブームシリンダ取付孔９ｂが設けられ、ブームシリンダ１５のピストンロッド先端がピン等で枢支されるようにしている。該ブームシリンダ１５の基部側は前記上取付部１０ｃのブームシリンダ取付孔１０ｇにピン等で枢支される。こうして、該ショートブーム９の下側先端部と前記上取付部１０ｃのブームシリンダ取付孔１０ｇとの間にブームシリンダ１５が介装され、該ブームシリンダ１５の伸縮によりショートブーム９を上下に回動可能としている。 The short boom 9 will be described in detail with reference to FIGS.
The short boom 9 is formed in a prismatic shape by a square pipe or the like, and is configured as a substantially linear strength member. A boom cylinder 15 is disposed on one side of the short boom 9 in the front and rear sides, an arm cylinder 16 is disposed on the other side, and the short boom 9, the boom cylinder 15, and the arm cylinder 16 are disposed substantially in parallel. The arm cylinder 16 is configured such that a piston rod is disposed in the same direction and expands and contracts in the same direction. That is, a pivotal support portion 9d is provided at the end portion on the base side of the strength member as a rotation fulcrum O. The pivot support portion 9d is horizontally provided with the shaft hole of the boss directed in the left-right direction, and the pivot support portion 9d is aligned with the boom attachment hole 10f of the upper attachment portion 10c provided at the upper end of the extension boom 10 and rotated by a pin or the like. It pivots freely. At the other end on the tip side of the short boom 9, plate-like mounting portions 9 e and 9 e are projected from the strength member in parallel in the left and right directions, and an arm mounting hole 9 a is opened on the tip side of the mounting portion 9 e. The base side can be pivoted with a pin or the like. Further, a boom cylinder mounting hole 9b is provided in the lower part (front side) of the mounting portion 9e on the distal end side of the short boom 9, and the tip of the piston rod of the boom cylinder 15 is pivotally supported by a pin or the like. The base side of the boom cylinder 15 is pivotally supported by a pin or the like in the boom cylinder mounting hole 10g of the upper mounting portion 10c. Thus, the boom cylinder 15 is interposed between the lower end portion of the short boom 9 and the boom cylinder mounting hole 10g of the upper mounting portion 10c, and the short boom 9 is rotated up and down by the expansion and contraction of the boom cylinder 15. It is possible.

また、ショートブーム９の基部側から左右平行に取付部９ｆ・９ｆが上方に突設され、該取付部９ｆにアームシリンダ取付孔９ｃが開口されている。該アームシリンダ取付孔９ｃにアームシリンダ１６の基部側が枢支され、該アームシリンダ１６のピストンロッド先端は後述するアームブラケット１３に設けられたロッド側支持点１３ｂに枢支される。   Further, mounting portions 9f and 9f are projected upward in parallel from the base side of the short boom 9, and an arm cylinder mounting hole 9c is opened in the mounting portion 9f. The base side of the arm cylinder 16 is pivotally supported by the arm cylinder mounting hole 9c, and the piston rod tip of the arm cylinder 16 is pivotally supported by a rod side support point 13b provided on the arm bracket 13 described later.

前記アーム８は角パイプ等で直線状に角柱状に構成され、基部側に取付部を設けてショートブーム９の先端部に枢支されて回動可能に取り付けられている。該アーム８の基部よりアームブラケット１３が上方に突設され、該アームブラケット１３と前記取付部９ｆ・９ｆの間にアームシリンダ１６を介装して、該アームシリンダ１６の伸縮によりアーム８を前後に回動可能としている。   The arm 8 is configured by a square pipe or the like in a linear shape, and is provided with an attachment portion on the base side so as to be pivotally attached to the distal end portion of the short boom 9 so as to be rotatable. An arm bracket 13 protrudes upward from the base of the arm 8, and an arm cylinder 16 is interposed between the arm bracket 13 and the mounting portions 9 f and 9 f, and the arm 8 is extended and retracted by the expansion and contraction of the arm cylinder 16. Can be rotated.

前記アーム８の先端部の取付部８ａには、作業用アタッチメントとしてクラッシャ７が前後回動可能に枢支される。該アーム８の取付部８ａの後側近傍にはアームリンク１８の一端が回動可能に枢支され、該アームリンク１８の他端の枢支部１８ａには枢支部を設けて作業機シリンダ１７のピストンロッド先端を枢支している。該作業機シリンダ１７の基部は前記アームブラケット１３のシリンダ側支持点１３ａに枢支されている。
また、前記枢支部１８ａには連結リンク１９の一端が枢支され、該連結リンク１９の他端はクラッシャ７の枢支部７ａと連結される。
こうして、前記アームブラケット１３と枢支部１８ａとの間に作業機シリンダ１７を介装して、該作業機シリンダ１７を伸縮させることによりクラッシャ７の挟持アームが回動され、コンクリート等を砕いたりする作業を行うことができる。 A crusher 7 is pivotally supported on the attachment portion 8a at the tip of the arm 8 as a work attachment so as to be pivotable back and forth. One end of an arm link 18 is pivotally supported in the vicinity of the rear side of the mounting portion 8 a of the arm 8, and a pivot portion is provided on the pivot portion 18 a of the other end of the arm link 18 to The piston rod tip is pivotally supported. The base of the work machine cylinder 17 is pivotally supported by a cylinder side support point 13 a of the arm bracket 13.
Further, one end of a connection link 19 is pivotally supported on the pivotal support portion 18 a, and the other end of the connection link 19 is coupled to the pivotal support portion 7 a of the crusher 7.
Thus, the work implement cylinder 17 is interposed between the arm bracket 13 and the pivot portion 18a, and the work implement cylinder 17 is expanded and contracted to rotate the holding arm of the crusher 7, thereby crushing concrete or the like. Work can be done.

以上のような構成において、前記ショートブーム９は、図６に示したような従来の略「へ」の字型のブーム１０９に比べて短く（略半分の長さ）構成しているため、各シリンダを操作してクラッシャ７を前方へ位置させた時、フロントアタッチメント６の先端から回動基部となる回動中心Ｏまでの距離は、図１に示すショートブーム９を用いた距離Ｌ１は、図６に示す従来のブーム１０９を用いた距離Ｌ０より短くできる。よって、作業機械１が前方へ倒れようとするモーメントＭ１は、従来の「へ」の字型のブーム１０９を有する作業機械２０１のモーメントＭ０に比べて小さく、エクステンションブーム１０を用いる場合には安定性を高くすることができる。一方、図１において一点鎖線で示すように、ショートブーム９を延長方向となるように上方に回動した場合のクラッシャ７の上端位置は、図６において一点鎖線で示すように、ブーム１０９を上昇回動したときのクラッシャ７の上端位置は略同じ高さとなる。しかも、図１に示すように、ショートブーム９を用いることで、エクステンションブーム１０の略真上までクラッシャ７を位置させることが可能となり、従来よりも上方の作業範囲を拡大することができる。
このように、ショートブーム９を備えたフロントアタッチメント６は、クラッシャ７等の比較的重量の大きな作業具を装着した場合にも、作業機械１の安定性を確保することができる。また、略直線状に構成したショートブームは、湾曲部を備える略「へ」の字型のブームと比べて、簡単な構成で軽量とすることができるため、作業機械１の前方にかかる負担を軽減する。 In the configuration as described above, the short boom 9 is configured to be shorter (substantially half the length) than the conventional substantially “h” -shaped boom 109 as shown in FIG. When the cylinder is operated and the crusher 7 is positioned forward, the distance from the tip of the front attachment 6 to the rotation center O as the rotation base is the distance L1 using the short boom 9 shown in FIG. The distance can be shorter than the distance L0 using the conventional boom 109 shown in FIG. Therefore, the moment M1 at which the work machine 1 tends to fall forward is smaller than the moment M0 of the work machine 201 having the conventional “h” -shaped boom 109, and is stable when the extension boom 10 is used. Can be high. On the other hand, the upper end position of the crusher 7 when the short boom 9 is rotated upward so as to be in the extending direction as shown by the one-dot chain line in FIG. The upper end position of the crusher 7 when rotated is substantially the same height. Moreover, as shown in FIG. 1, by using the short boom 9, the crusher 7 can be positioned almost directly above the extension boom 10, and the working range above the conventional one can be expanded.
Thus, the front attachment 6 provided with the short boom 9 can ensure the stability of the work machine 1 even when a relatively heavy work implement such as the crusher 7 is attached. In addition, the short boom configured in a substantially straight shape can be light in weight with a simple configuration as compared with a generally “h” -shaped boom having a curved portion. Reduce.

そして更に作業時の安定性を高めるために、ブレード２１にはアウトリガ装置２３が装着されている。該アウトリガ装置２３について図１、図４を用いて説明する。
アウトリガ装置２３は、ショートブーム９の基部側の下方、つまり、エクステンションブーム１０の下方に配置して、左右両側に伸縮または回動して、アーム先端に設けた接地体２４により突っ張り安定して支持できるようにしている。即ち、具体的構成は、ブレード２１の後面から支持フレーム２７が後方に突設され、該支持フレーム２７の後端はクローラ式走行装置３のトラックフレームに上下回動自在に枢支されている。また、ブレード２１の後面とトラックフレームの間に油圧シリンダ２９が配置されてブレード２１及びアウトリガ装置２３を昇降可能としている。 An outrigger device 23 is attached to the blade 21 in order to further improve the stability during work. The outrigger device 23 will be described with reference to FIGS.
The outrigger device 23 is disposed below the base side of the short boom 9, that is, below the extension boom 10, and expands or contracts in both the left and right sides, and is stably supported by the grounding body 24 provided at the arm tip. I can do it. Specifically, the support frame 27 projects rearward from the rear surface of the blade 21, and the rear end of the support frame 27 is pivotally supported on the track frame of the crawler type traveling device 3. Further, a hydraulic cylinder 29 is disposed between the rear surface of the blade 21 and the track frame so that the blade 21 and the outrigger device 23 can be raised and lowered.

該アウトリガ装置２３は、ブレード２１後面または支持フレーム２７に車幅方向（左右方向）に取付けた外筒２５ａと、該外筒２５ａ内に摺動自在に内挿された内筒２５ｂと、該内筒２５ｂの先端部に回動自在に取り付けた接地体２４とで構成されている。左右の内筒２５ｂ・２５ｂは外筒２５ａに対し、非作業時は収納し、作業時には左右外方向に張出した状態とする。接地体２４は内筒２５ｂの外側端に前後または左右回動自在に取り付けて、下面が地面の凹凸や傾斜に沿うようにし、該接地体２４の下端はブレード２１の下端と同じか、または、ブレード２１下端よりも下方に位置するように配設される。このようにして、作業時には内筒２５ｂ及び接地体２４を外方向に引き出して、ブレード２１を下降させることにより接地体を地面に接地させて突っ張り、作業機械１を安定して支持するよう構成している。但し、アウトリガ装置２３はアームの一端をブレードに枢支し、他端に接地体を設けて、アームを下降させて突っ張り支持する構成とすることもできる。   The outrigger device 23 includes an outer cylinder 25a attached to the rear surface of the blade 21 or the support frame 27 in the vehicle width direction (left-right direction), an inner cylinder 25b slidably inserted into the outer cylinder 25a, It is comprised with the grounding body 24 attached to the front-end | tip part of the pipe | tube 25b so that rotation was possible. The left and right inner cylinders 25b and 25b are stored with respect to the outer cylinder 25a when not working, and are extended in the left and right directions when working. The grounding body 24 is attached to the outer end of the inner cylinder 25b so as to be able to rotate back and forth or to the left and right so that the lower surface follows the unevenness and inclination of the ground, and the lower end of the grounding body 24 is the same as the lower end of the blade 21. It arrange | positions so that it may be located below the braid | blade 21 lower end. In this way, during operation, the inner cylinder 25b and the grounding body 24 are pulled outward, and the blade 21 is lowered so that the grounding body is grounded and stretched to support the work machine 1 stably. ing. However, the outrigger device 23 may be configured such that one end of the arm is pivotally supported by the blade and a grounding body is provided at the other end so that the arm is lowered and supported.

本発明の一実施例に係る作業機械の全体的な構成を示した図。The figure which showed the whole structure of the working machine which concerns on one Example of this invention. ショートブームを示す図。The figure which shows a short boom. エクステンションブームを示す図。The figure which shows an extension boom. 作業機械の斜視図。The perspective view of a working machine. 把持装置を装着した従来の作業機械を示す図。The figure which shows the conventional working machine equipped with the holding | grip apparatus. クラッシャを装着した従来の作業機械を示す図。The figure which shows the conventional working machine equipped with the crusher.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業機械
２ 旋回フレーム
３ 走行装置
６ フロントアタッチメント
７ クラッシャ
８ アーム
９ ショートブーム
１０ エクステンションブーム
２３ アウトリガ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work machine 2 Turning frame 3 Traveling device 6 Front attachment 7 Crusher 8 Arm 9 Short boom 10 Extension boom 23 Outrigger device

Claims (3)

作業機械の機体フレームの前部に支持されるフロントアタッチメントであって、前記機体フレーム前部に立設されるエクステンションブームと、該エクステンションブームの先端に支持されるショートブームと、該ショートブーム先端に支持されるアームと、該アーム先端に支持される作業具とを備えることを特徴とする建設作業機械。   A front attachment supported on a front part of a machine body frame of a work machine, wherein an extension boom is erected on the front part of the machine body frame, a short boom supported on a tip of the extension boom, and a tip of the short boom A construction work machine comprising: an arm to be supported; and a work tool supported at the tip of the arm. 前記ショートブームを略直線状とすることを特徴とする、請求項１に記載の建設作業機械。   The construction work machine according to claim 1, wherein the short boom is substantially linear. 前記エクステンションブーム下方に、アウトリガ装置を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の建設作業機械。   The construction work machine according to claim 1, wherein an outrigger device is provided below the extension boom.
JP2004294163A 2004-10-06 2004-10-06 Construction work machine Expired - Fee Related JP4324069B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004294163A JP4324069B2 (en) 2004-10-06 2004-10-06 Construction work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004294163A JP4324069B2 (en) 2004-10-06 2004-10-06 Construction work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006104812A true JP2006104812A (en) 2006-04-20
JP4324069B2 JP4324069B2 (en) 2009-09-02

Family

ID=36374863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004294163A Expired - Fee Related JP4324069B2 (en) 2004-10-06 2004-10-06 Construction work machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4324069B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012172477A (en) * 2011-02-24 2012-09-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd High post type swinging type front support device
JP5685667B1 (en) * 2014-05-19 2015-03-18 株式会社ケーエス・トクシュ興業 Boom raising mechanism of bucket excavator for building demolition
JP2019094684A (en) * 2017-11-22 2019-06-20 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic excavator

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62176250U (en) * 1986-04-24 1987-11-09
JPH0297438U (en) * 1989-01-13 1990-08-02
JPH0497947U (en) * 1991-01-22 1992-08-25
JPH072723Y2 (en) * 1989-01-25 1995-01-25 コベルコ建機エンジニアリング株式会社 Extension boom of hydraulic excavator
JPH0731960U (en) * 1993-11-19 1995-06-16 セイレイ工業株式会社 Excavator structure of excavator
JP2001241062A (en) * 2000-02-29 2001-09-04 Komatsu Ltd Hydraulic operating vehicle
JP2003193687A (en) * 2001-12-27 2003-07-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Demolition machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62176250U (en) * 1986-04-24 1987-11-09
JPH0297438U (en) * 1989-01-13 1990-08-02
JPH072723Y2 (en) * 1989-01-25 1995-01-25 コベルコ建機エンジニアリング株式会社 Extension boom of hydraulic excavator
JPH0497947U (en) * 1991-01-22 1992-08-25
JPH0731960U (en) * 1993-11-19 1995-06-16 セイレイ工業株式会社 Excavator structure of excavator
JP2001241062A (en) * 2000-02-29 2001-09-04 Komatsu Ltd Hydraulic operating vehicle
JP2003193687A (en) * 2001-12-27 2003-07-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Demolition machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012172477A (en) * 2011-02-24 2012-09-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd High post type swinging type front support device
JP5685667B1 (en) * 2014-05-19 2015-03-18 株式会社ケーエス・トクシュ興業 Boom raising mechanism of bucket excavator for building demolition
JP2015218512A (en) * 2014-05-19 2015-12-07 株式会社ケーエス・トクシュ興業 Boom raising mechanism of bucket-type excavator for building demolition
JP2019094684A (en) * 2017-11-22 2019-06-20 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JP4324069B2 (en) 2009-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009157236A1 (en) Loader work machine
JPWO2004113623A1 (en) Bulldozer blade mounting structure
WO1996014476A1 (en) Working vehicle
JP2009215698A (en) Earth removal device of work vehicle
JP4324069B2 (en) Construction work machine
JP2010116690A (en) Device for lifting and lowering cab of working machine
KR100675445B1 (en) Working vehicle
JP2002220853A (en) Cylinder protection device
JP6374821B2 (en) Working machine
JP6914829B2 (en) Working machine arm
JP2018145659A (en) Work machine
JP4351841B2 (en) Construction machine swivel frame
JP5119073B2 (en) Truck loader
JP5456334B2 (en) Front work machine
JP4459862B2 (en) Front loader with stand
JP3622626B2 (en) Hydraulic piping of excavator
JP2006045976A (en) Construction machine
JP2001348904A (en) Dozer device for working machine
JP2021055261A (en) Shovel
JP2003034946A (en) Structure for reinforcing arm of excavation working machine
JP2003034945A (en) Offset boom tape construction machinery
JP2006103627A (en) Outrigger mounting mechanism of working machine
JP6577217B2 (en) Side bracket for hydraulic breaker and hydraulic breaker having the same
JP5975743B2 (en) Front loader
JP2003034947A (en) Structure of bracket for mounting cylinder for excavation working machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080325

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090602

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140612

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees