JP5456334B2 - Front work machine - Google Patents

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Description

本発明は、トラクタ等の作業車両に装着され、作業車両の前方で各種作業を行うフロント作業機に関するものである。   The present invention relates to a front work machine that is mounted on a work vehicle such as a tractor and performs various operations in front of the work vehicle.
周知のとおり、トラクタ等の作業車両には、その前方で整地、除雪等を行うドーザや、農作業、荷役、運搬作業等を行うローダ等のいわゆるフロント作業機を装着する場合がある。この種のフロント作業機としては、例えば図8に示す構成のものが公知である。同図に示すフロント作業機51は、作業車両50に対して回動可能に支持されるリフトアーム52と、該リフトアーム52の先端に装着されたバケット等の作業用アタッチメント53と、リフトシリンダ54等の油圧アクチュエータを備える。リフトシリンダ54には作業車両50の本体から延びる図示しない油圧配管が接続され、リフトシリンダ54のシリンダロッドは、油圧配管を介してリフトシリンダ54の油室に供給される作動油によって伸長および短縮動作する。そして、リフトアーム52は、リフトシリンダ54のシリンダロッドの伸長および短縮動作により、作業車両50に対して回動(昇降)する。   As is well known, a working vehicle such as a tractor may be equipped with a so-called front working machine such as a dozer that performs leveling or snow removal in front of the work vehicle, or a loader that performs agricultural work, cargo handling, transporting work, or the like. As this type of front work machine, for example, a construction shown in FIG. 8 is known. The front work machine 51 shown in the figure includes a lift arm 52 that is rotatably supported with respect to the work vehicle 50, a work attachment 53 such as a bucket attached to the tip of the lift arm 52, and a lift cylinder 54. A hydraulic actuator is provided. A hydraulic pipe (not shown) extending from the main body of the work vehicle 50 is connected to the lift cylinder 54, and the cylinder rod of the lift cylinder 54 is extended and shortened by the hydraulic oil supplied to the oil chamber of the lift cylinder 54 via the hydraulic pipe. To do. The lift arm 52 is rotated (lifted / lowered) with respect to the work vehicle 50 by the extension and shortening operations of the cylinder rod of the lift cylinder 54.
上記のとおり、この種のフロント作業機は作業車両に対して回動するため、作業車両の本体から延び、先端が油圧アクチュエータに接続される油圧配管は、フロント作業機の動作に追従するようにして回動させる必要がある。従い、油圧配管は、屈曲可能な油圧ホースで構成されると共に、結束バンドや固定金具等の固定具でリフトアームに固定される場合が多い(以上、例えば特許文献1を参照)。   As described above, since this type of front work machine rotates with respect to the work vehicle, the hydraulic piping extending from the main body of the work vehicle and having the tip connected to the hydraulic actuator should follow the operation of the front work machine. Need to be rotated. Accordingly, the hydraulic piping is configured by a bendable hydraulic hose and is often fixed to the lift arm by a fixture such as a binding band or a fixture (see, for example, Patent Document 1).
特開平8−226138号公報JP-A-8-226138
上記の従来構成では、作業車両にフロント作業機を装着する際、結束バンド等の固定具を用いて油圧配管をいちいちリフトアームに固定しなければならない一方、フロント作業機を作業車両から離脱する際には固定具を切断等しなければならない。そのために、油圧配管の配管作業、ひいてはフロント作業機の着脱作業が煩雑であるという問題がある。   In the above-described conventional configuration, when the front work machine is mounted on the work vehicle, the hydraulic piping must be fixed to the lift arm using a fixing tool such as a binding band, while the front work machine is detached from the work vehicle. To fix it, the fixture must be cut. For this reason, there is a problem that the piping work of the hydraulic piping, and consequently the attaching / detaching work of the front working machine is complicated.
また、作業車両の走行動作に伴い、特に作業用アタッチメントに隣接するリフトアームには土砂や雪等が飛散する。このとき、上記のように、油圧配管がリフトアームに固定されて外部に露出していると、土砂等の飛散物によって油圧配管が損傷するおそれがある。また、飛散物によって油圧配管が直接的に損傷しない場合でも、飛散物が油圧配管上に堆積し、このような外的負荷を油圧配管が受けることによって油圧配管が劣化・損傷等し易くなるという問題がある。   Moreover, with the traveling operation of the work vehicle, earth and sand, snow, and the like are scattered particularly on the lift arm adjacent to the work attachment. At this time, as described above, if the hydraulic piping is fixed to the lift arm and exposed to the outside, the hydraulic piping may be damaged by scattered materials such as earth and sand. In addition, even if the hydraulic piping is not directly damaged by the scattered matter, the scattered matter accumulates on the hydraulic piping, and the hydraulic piping is likely to be deteriorated or damaged by receiving such an external load. There's a problem.
本発明の課題は、油圧配管の配管作業を簡便化し、もって作業車両に対する着脱を簡便に行い得るフロント作業機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a front work machine that simplifies the piping work of hydraulic piping and can be easily attached to and detached from a work vehicle.
上記課題を解決するため、本発明では、先端に作業用アタッチメントが装着されるリフトアームと、リフトアームを農業用トラクタに対して上下に回動させる油圧アクチュエータとを備え、油圧アクチュエータに農業用トラクタから延びる油圧配管が接続されるフロント作業機において、リフトアームは、一本の金属パイプに塑性加工を施すことで形成された筒状体であり、油圧配管挿通可能であることを特徴とするフロント作業機を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a lift arm having a work attachment attached to the tip thereof, and a hydraulic actuator that pivots the lift arm up and down relative to the agricultural tractor . The hydraulic actuator includes the agricultural tractor. in front work machine hydraulic pipe is connected extending from the lift arm is a cylindrical body formed by performing plastic working on a single metal pipe, wherein the hydraulic pipe can be inserted Provide front work equipment.
上記の構成を採用すれば、作業車両から延びる油圧配管のうち、リフトアームに沿って伸びる部分をリフトアーム内に挿通することができる。そのため、リフトアームの内壁面で油圧配管の動作範囲を規制することができるので、油圧配管のうち、少なくともリフトアームに沿って延びる部分は、従来のように結束バンド等の固定具を用いてリフトアームに固定する必要がなくなる。従い、油圧配管の配管作業を簡便化することができる。   If said structure is employ | adopted, the part extended along a lift arm among hydraulic piping extended from a work vehicle can be penetrated in a lift arm. Therefore, since the operation range of the hydraulic piping can be regulated by the inner wall surface of the lift arm, at least a portion extending along the lift arm of the hydraulic piping is lifted by using a fixture such as a binding band as in the prior art. There is no need to fix it to the arm. Accordingly, the piping work of the hydraulic piping can be simplified.
また、リフトアームに油圧配管を挿通させれば、作業車両の走行動作に伴ってリフトアームに土砂等が飛散・堆積等したとしても、油圧配管のうち、少なくともリフトアームに挿通された部分は、外的負荷を受けることがない。これにより、油圧配管が劣化、損傷等する可能性を減じることができ、油圧配管のメンテナンスに要する手間を減じることが可能となる。   Also, if the hydraulic piping is inserted into the lift arm, even if dirt or the like is scattered or accumulated in the lift arm with the traveling operation of the work vehicle, at least the portion of the hydraulic piping that is inserted into the lift arm is There is no external load. Thereby, the possibility that the hydraulic piping is deteriorated or damaged can be reduced, and the labor required for the maintenance of the hydraulic piping can be reduced.
この種のフロント作業機の特性上、リフトアームには主として鉛直方向の曲げ荷重が作用する。そのため、上記リフトアームは、作業車両の上下方向(鉛直方向)に沿って長軸を配置した断面オーバル状をなすものとするのが望ましい。上記の曲げ荷重に対する剛性を高めて、フロント作業機の信頼性向上を図ることができるからである。なお、ここでいう「オーバル」とは、真円ではなく、かつ、少なくとも一箇所線対称な部分を有する閉曲線を意味し、例えば卵形、角丸長方形(二つの等しい長さの平行線と二つの円弧とからなるもの)、楕円形等を含む概念である。   Due to the characteristics of this type of front work machine, a vertical bending load acts mainly on the lift arm. Therefore, it is desirable that the lift arm has an oval cross section in which a long axis is arranged along the vertical direction (vertical direction) of the work vehicle. This is because the rigidity with respect to the bending load can be increased and the reliability of the front working machine can be improved. The term “oval” as used herein means a closed curve that is not a perfect circle and has at least one line-symmetric part. For example, an oval, a rounded rectangle (two parallel lines of two equal lengths and two It is a concept including an ellipse.
筒状をなす(中空状の)リフトアームは、溶接等によって繋ぎ合わされた複数の筒体で構成することも可能であるが、この場合、リフトアームの内部に溶接痕が突起状に形成される。これでは、油圧配管の挿通作業に支障をきたすおそれがある他、挿通時に油圧配管を損傷させるおそれがある。かかる事態に鑑み、筒状のリフトアームは、一本のパイプ材からなるものとするのが望ましい。   Although the cylindrical (hollow) lift arm can be composed of a plurality of cylinders joined together by welding or the like, in this case, welding marks are formed in a protruding shape inside the lift arm. . This may hinder the insertion work of the hydraulic piping and may damage the hydraulic piping during insertion. In view of such a situation, it is desirable that the cylindrical lift arm is made of a single pipe material.
上記フロント作業機のリフトアームは、作業車両に設けた回動支持部に対して着脱可能に装着することができる。このとき、リフトアームを回動支持部に連結する連結ピンと、この連結ピンの抜け止めを行う抜け止めピンとを用いてリフトアームを回動支持部に装着するようにすれば、2つのピンを挿通するだけで、回動支持部からのリフトアームの離脱を防止しつつ、回動支持部(作業車両)に対するリフトアームの取り付けを完了することができる。これとは逆に、抜け止めピンを抜き取った後、連結ピンを抜き取るだけで揺動支持部からリフトアームを離脱することができる。従い、作業車両に対するリフトアームの着脱に際して工具を用いる必要がなくなり、作業車両に対するフロント作業機の着脱作業の簡便化を図ることができる。   The lift arm of the front work machine can be detachably attached to a rotation support portion provided on the work vehicle. At this time, if the lift arm is attached to the rotation support portion using a connection pin for connecting the lift arm to the rotation support portion and a retaining pin for preventing the connection pin from coming off, the two pins are inserted. By doing so, it is possible to complete the attachment of the lift arm to the rotation support portion (work vehicle) while preventing the lift arm from being detached from the rotation support portion. On the contrary, the lift arm can be detached from the swinging support portion simply by removing the connecting pin after removing the retaining pin. Therefore, it is not necessary to use a tool when attaching / detaching the lift arm to / from the work vehicle, and the attaching / detaching work of the front work machine to / from the work vehicle can be simplified.
なお、上記の回動支持部に対するリフトアームの取り付け構造は、筒状のリフトアーム(中空部を有するリフトアーム)を具備するフロント作業機のみならず、板状のリフトアーム(中空部を有さないリフトアーム)を具備するフロント作業機にも好適に採用可能である。   In addition, the mounting structure of the lift arm with respect to the rotation support portion described above is not only a front work machine having a cylindrical lift arm (a lift arm having a hollow portion) but also a plate-like lift arm (having a hollow portion). It can also be suitably used for a front working machine having a non-lifting arm.
また、上記課題を解決するため、本発明では、作業車両に対して回動可能に装着されるフロント作業機であって、該フロント作業機は、先端に作業用アタッチメントが装着されるリフトアームと、リフトアームを作業車両に対して回動させる油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧配管とを備え、リフトアームおよび油圧配管が、作業車両に対して着脱可能であることを特徴とするフロント作業機を提供する。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a front work machine that is rotatably attached to a work vehicle, and the front work machine includes a lift arm having a work attachment attached to a tip. A hydraulic actuator for rotating the lift arm relative to the work vehicle; and a hydraulic pipe for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator, wherein the lift arm and the hydraulic pipe are detachable from the work vehicle. Provide a front working machine.
かかる構成によれば、リフトアームと油圧配管とを一組のアセンブリとして取り扱うことができる。そのため、従来のように、フロント作業機の着脱毎に、油圧配管をリフトアームに固定および離脱させる必要がなくなる。従い、配管作業、ひいては作業車両に対するフロント作業機の着脱作業を簡便化することができる。   According to this configuration, the lift arm and the hydraulic piping can be handled as a set of assemblies. This eliminates the need for fixing and detaching the hydraulic piping from the lift arm each time the front work machine is attached or detached as in the prior art. Accordingly, the piping work, and hence the attaching / detaching work of the front work machine with respect to the work vehicle can be simplified.
以上に述べた本発明に係るフロント作業機を装着する作業車両としては、農業用トラクタを挙げることができる。   An agricultural tractor can be mentioned as a work vehicle which mounts the front work machine concerning the present invention described above.
以上より、本発明に係るフロント作業機によれば、油圧配管の配管作業、ひいては作業車両に対する着脱作業を簡便化することができる。   As described above, according to the front working machine of the present invention, it is possible to simplify the piping work of the hydraulic piping, and consequently the attaching / detaching work to the work vehicle.
本発明の一実施形態に係るフロント作業機を装着してなる作業車両の前方側左側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a left side view of a front side of a work vehicle equipped with a front work machine according to an embodiment of the present invention. 同正面図である。It is the same front view. 同上面図である。It is the same top view. (a)図は図1中のA部拡大矢視図であり、(b)図は図1中のB部拡大矢視図である。(A) The figure is the A section enlarged arrow view in FIG. 1, (b) The figure is the B section enlarged arrow view in FIG. (a)図は、本発明に係るフロント作業機を作業車両に対して取り付ける直前の状態を示す部分正面図、(b)図は(a)図をX1方向から見た図、(c)図は第2ピンを示す斜視図、(d)図は図1中のC部拡大矢視図、(e)図は(d)図をX2方向から見た図である。(A) The figure is the partial front view which shows the state just before attaching the front work machine which relates to this invention to the work vehicle, (b) the figure which (a) figure saw from X1 direction, (c) figure Is a perspective view showing the second pin, (d) is an enlarged view of portion C in FIG. 1, (e) is a view of (d) from the X2 direction. 本発明の他の実施形態に係るフロント作業機を装着してなる作業車両の前方側左側面図である。It is a front side left view of the working vehicle which mounts the front working machine which concerns on other embodiment of this invention. (a)図は図6のD部拡大矢視図であり、(b)図は(a)図の上面図である。(A) A figure is the D section expanded arrow figure of FIG. 6, (b) A figure is a top view of (a) figure. 公知のフロント作業機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a well-known front work machine.
以下、本発明の実施形態を図1〜7に基づいて説明する。なお、図1は、作業車両としての農業用トラクタ1(以下、単に「トラクタ1」と言う)に、本発明の一実施形態に係るフロント作業機10を装着した状態を示す左側面図(トラクタ1の運転者から見て左側の側面を示す図)であり、図2は同正面図、また図3は同上面図である。また、以下では方向性を示すべく「幅方向」、「上下方向」、および「前後方向」なる語句を使用する場合があるが、これらはそれぞれ、トラクタ1の幅方向、トラクタ1の上下方向、およびトラクタ1の前後方向を意味する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a left side view showing a state in which a front work machine 10 according to an embodiment of the present invention is mounted on an agricultural tractor 1 (hereinafter simply referred to as “tractor 1”) as a work vehicle. FIG. 2 is a front view of FIG. 2, and FIG. 3 is a top view of the same. In the following, the terms “width direction”, “vertical direction”, and “front-rear direction” may be used to indicate directionality, which are respectively the width direction of the tractor 1, the vertical direction of the tractor 1, And the front-back direction of the tractor 1 is meant.
トラクタ1は、車体上に、運転席、エンジン、およびエンジンで駆動される油圧ポンプを含む油圧回路等を備え、油圧回路からは油圧配管が延びている(何れも図示は省略)。トラクタ1のフロント部には、フロント作業機10を支持するための支持フレーム2が固定的に設けられる。支持フレーム2は、幅方向に離隔して配置され、前後方向に沿って延びるフロントステー3,3と、各フロントステー3,3の前端部から上方に延びるフロントホルダー4と、フロントステー3,3の後端部に設けられた回動支持部としてのブラケット5,5とを主要部とする。フロントホルダー4は、上下方向に延びる左右一対の柱部4a,4aと、両柱部4a,4aの上端部間で幅方向に延びる幅方向部4bとを備える。   The tractor 1 is provided with a hydraulic circuit including a driver's seat, an engine, and a hydraulic pump driven by the engine on the vehicle body, and hydraulic piping extends from the hydraulic circuit (all are not shown). A support frame 2 for supporting the front work machine 10 is fixedly provided at the front portion of the tractor 1. The support frame 2 is spaced apart in the width direction and extends along the front-rear direction, the front stays 3, 3, the front holder 4 extending upward from the front end of each front stay 3, 3, and the front stays 3, 3 The main parts are brackets 5 and 5 as rotation support portions provided at the rear end portion. The front holder 4 includes a pair of left and right column portions 4a and 4a extending in the vertical direction, and a width direction portion 4b extending in the width direction between the upper ends of both the column portions 4a and 4a.
フロント作業機10は、左右一対のリフトアーム11,11と、リフトアーム11の先端に装着された作業用アタッチメント12と、リフトアーム11をトラクタ1に対して回動させる油圧アクチュエータとしてのリフトシリンダ13とを主要部とし、トラクタ1の支持フレーム2に対して着脱可能に装着される。図示例の作業用アタッチメント12は、ブレード(あるいはグレーダ)と称されるものであり、幅方向に沿って延び、主に整地作業や除雪作業を担うものである。この種の作業用アタッチメント12を備えるフロント作業機10はフロントドーザとも称される。   The front work machine 10 includes a pair of left and right lift arms 11, a work attachment 12 attached to the tip of the lift arm 11, and a lift cylinder 13 as a hydraulic actuator that rotates the lift arm 11 relative to the tractor 1. Is attached to the support frame 2 of the tractor 1 in a detachable manner. The work attachment 12 in the illustrated example is called a blade (or a grader), extends along the width direction, and mainly performs leveling work and snow removal work. The front working machine 10 including this type of work attachment 12 is also referred to as a front dozer.
作業用アタッチメント12は、連結部材14を介してリフトアーム11の先端に装着される。連結部材14には、トラクタ1からフロント作業機10を離脱させたときに、フロント作業機10を自立(起立)状態で保持するためのスタンド機構15が設けられている。スタンド機構15は、リフトアーム11に対して回動可能にその基端部が連結部材14に固定されており、フロント作業機10の使用状態においては、リフトアーム11の長手方向に沿って収容可能となっている。   The work attachment 12 is attached to the tip of the lift arm 11 via the connecting member 14. The connecting member 14 is provided with a stand mechanism 15 for holding the front work machine 10 in a self-standing (standing) state when the front work machine 10 is detached from the tractor 1. The base mechanism of the stand mechanism 15 is fixed to the connecting member 14 so as to be rotatable with respect to the lift arm 11, and can be accommodated along the longitudinal direction of the lift arm 11 when the front work machine 10 is in use. It has become.
リフトシリンダ13は、図1および図2に示すように、トラクタ1の幅方向略中央部に、上下方向に沿って1つ設けられており、その上端部(シリンダロッド13aの先端部)がフロントホルダー4の幅方向部4bに固定されると共に、その下端部が作業用アタッチメント12の背面側に固定される。詳細な図示は省略しているが、このリフトシリンダ13の油室には、トラクタ1の車体上に設けた油圧回路から延びる油圧配管の先端が接続されている。なお、リフトシリンダ13は、トラクタ1の幅方向複数箇所に設けることも可能である。   As shown in FIGS. 1 and 2, one lift cylinder 13 is provided along the vertical direction at a substantially central portion in the width direction of the tractor 1, and its upper end (the tip of the cylinder rod 13a) is the front. While being fixed to the width direction part 4b of the holder 4, the lower end part is fixed to the back side of the working attachment 12. Although not shown in detail, the oil chamber of the lift cylinder 13 is connected to the tip of a hydraulic pipe extending from a hydraulic circuit provided on the vehicle body of the tractor 1. The lift cylinders 13 can be provided at a plurality of locations in the width direction of the tractor 1.
リフトアーム11は、トラクタ1の車体と前輪6との間に配置されており、前輪6を支持する車軸等との干渉を避けるため、その長手方向の中間部分が上方に湾曲した円弧状をなす。このリフトアーム11は、筒状体、より詳細には、上下方向に長軸を配置した断面オーバル状の筒状体で構成される(図4(a)(b)中の点線を参照)。本実施形態におけるリフトアーム11の断面形状は、二つの等しい長さの平行線と二つの円弧とからなる、いわゆる角丸長方形である。かかる形態をなすリフトアーム11は、例えば、SS400(圧延鋼材)からなる一本の丸パイプにプレス加工および曲げ加工を施すことにより、もしくは、一本のオーバルパイプに曲げ加工を施すことによって得ることができる。   The lift arm 11 is disposed between the vehicle body of the tractor 1 and the front wheel 6, and in order to avoid interference with an axle or the like that supports the front wheel 6, the lift arm 11 has an arcuate shape whose middle portion in the longitudinal direction is curved upward. . The lift arm 11 is formed of a cylindrical body, more specifically, a cylindrical body having an oval cross section in which a long axis is arranged in the vertical direction (see dotted lines in FIGS. 4A and 4B). The cross-sectional shape of the lift arm 11 in the present embodiment is a so-called rounded rectangle formed by two parallel lines of equal length and two arcs. The lift arm 11 having such a configuration is obtained by, for example, pressing and bending a single round pipe made of SS400 (rolled steel) or bending a single oval pipe. Can do.
図4(a)(b)に拡大して示すように、筒状をなすリフトアーム11の後端側および先端側開口部は、蓋部材16,17によってそれぞれ閉塞される。これにより、トラクタ1の走行動作に伴って、筒状をなすリフトアーム11内へ土砂や雪等が浸入するのを可及的に防止することができる。但し、後述するように、両リフトアーム11,11のうち、何れか一方(本実施形態では左側。図3で言えば下側)のリフトアーム11には、トラクタ1の車体上に設けられた油圧回路から延びる図示しない油圧配管が挿通される。そのため、左側のリフトアーム11の開口部を閉塞する蓋部材16,17には、油圧配管を通すことができる程度の穴16a,17aがそれぞれ設けられる。なお、本実施形態において、後端側に固定した蓋部材16の穴16aは縦50mm×横30mmの角穴とされ、また、先端側に固定した蓋部材17の穴17aは縦30mm×横40mmの角穴とされる。もちろん、穴16a,17aの形態や大きさは油圧配管を通すことができるのであれば特段の限定はなく、また、穴16a,17aは、右側のリフトアーム11の両端開口部を閉塞する蓋部材16,17に設けても良い。   4 (a) and 4 (b), the rear end side and the front end side opening of the lift arm 11 having a cylindrical shape are closed by lid members 16 and 17, respectively. Thereby, it is possible to prevent as much as possible dirt and snow from entering the cylindrical lift arm 11 with the traveling operation of the tractor 1. However, as will be described later, either one of the lift arms 11, 11 (left side in the present embodiment; lower side in FIG. 3) is provided on the vehicle body of the tractor 1. A hydraulic pipe (not shown) extending from the hydraulic circuit is inserted. Therefore, the cover members 16 and 17 that close the opening of the left lift arm 11 are provided with holes 16a and 17a, respectively, through which hydraulic piping can be passed. In this embodiment, the hole 16a of the lid member 16 fixed to the rear end side is a square hole of 50 mm length × 30 mm width, and the hole 17a of the lid member 17 fixed to the tip side is 30 mm × 40 mm width. It is said to be a square hole. Of course, the shape and size of the holes 16a and 17a are not particularly limited as long as the hydraulic piping can be passed therethrough, and the holes 16a and 17a are lid members for closing the opening portions at both ends of the right lift arm 11. 16 and 17 may be provided.
リフトアーム11は、その後端に設けた接続部18を介してトラクタ1(厳密には、回動支持部としてのブラケット5)に対して回動可能に取り付けられる。そして、リフトシリンダ13のシリンダロッド13aが短縮動作すると、接続部18とブラケット5の連結部を支点としてリフトアーム11および作業用アタッチメント12が一体的に上方に回動する。一方、これとは逆にシリンダロッド13aが伸長動作するとリフトアーム11および作業用アタッチメント12が一体的に下方に回動する。なお、リフトアーム11の回動中、リフトシリンダ13の姿勢は変化しない。   The lift arm 11 is rotatably attached to the tractor 1 (strictly, the bracket 5 as a rotation support portion) via a connection portion 18 provided at the rear end thereof. When the cylinder rod 13a of the lift cylinder 13 is shortened, the lift arm 11 and the work attachment 12 are integrally rotated upward with the connecting portion 18 and the connecting portion of the bracket 5 as a fulcrum. On the other hand, when the cylinder rod 13a is extended, the lift arm 11 and the work attachment 12 are integrally rotated downward. During the rotation of the lift arm 11, the posture of the lift cylinder 13 does not change.
次に、本実施形態に係るフロント作業機10のトラクタ1に対する取り付け構造について、ブラケット5に対するリフトアーム11の取り付け構造、および油圧配管の配管構造を中心に述べる。   Next, the attachment structure of the front work machine 10 according to this embodiment to the tractor 1 will be described focusing on the attachment structure of the lift arm 11 to the bracket 5 and the piping structure of the hydraulic piping.
ブラケット5に対するリフトアーム11の取り付けは、図5(a)および図5(d)に示すように、リフトアーム11の後端に設けた接続部18とブラケット5とを連結ピン21で連結した後、連結ピン21に抜け止めピン22を挿通して連結ピン21の抜け止めを行うことにより完了する。より詳細には、以下のとおりである。   As shown in FIGS. 5A and 5D, the lift arm 11 is attached to the bracket 5 after the connecting portion 18 provided at the rear end of the lift arm 11 and the bracket 5 are connected by the connecting pin 21. Then, the retaining pin 22 is inserted into the connecting pin 21 to prevent the connecting pin 21 from coming off. In more detail, it is as follows.
図5(a)に示すように、ブラケット5は、幅方向に離隔して設けられた一対の側板5a,5bを有し、幅方向外側に位置する側板5bの外側面には厚肉部5cが設けられている。このブラケット5には、厚肉部5cの中心を通って幅方向に延びる第1貫通穴5dと、厚肉部5cを上下方向に貫通し、第1貫通穴5eの延在方向と直交する方向に延びる第2貫通穴5fとが設けられている。一方、リフトアーム11の接続部18の下端には、幅方向に延びる貫通穴18a1を有する軸受部18aが設けられている。そして、リフトアーム11の軸受部18aを、貫通穴18a1がブラケット5の第1貫通穴5dと同心になるようにしてブラケット5の側板5a,5b間に配置した後、各貫通穴5d,18a1に連結ピン21を挿通させる。これにより、リフトアーム11がブラケット5に連結されると共に、リフトアーム11がブラケット5に対して回動可能となる。   As shown in FIG. 5 (a), the bracket 5 has a pair of side plates 5a and 5b that are spaced apart from each other in the width direction. Is provided. The bracket 5 has a first through hole 5d extending in the width direction through the center of the thick part 5c, and a direction passing through the thick part 5c in the vertical direction and orthogonal to the extending direction of the first through hole 5e. A second through hole 5f extending in the direction is provided. On the other hand, at the lower end of the connecting portion 18 of the lift arm 11, a bearing portion 18a having a through hole 18a1 extending in the width direction is provided. And after arrange | positioning the bearing part 18a of the lift arm 11 between the side plates 5a and 5b of the bracket 5 so that the through-hole 18a1 may become concentric with the 1st through-hole 5d of the bracket 5, it is set to each through-hole 5d and 18a1. The connecting pin 21 is inserted. Accordingly, the lift arm 11 is connected to the bracket 5 and the lift arm 11 can be rotated with respect to the bracket 5.
ここで、連結ピン21は、ピン部を径方向に貫通する貫通穴21aと、ピン部の径方向外側に延びる把手部21bとを有する。貫通穴21aは、当該連結ピン21をブラケット5の第1貫通穴5dおよびリフトアーム11の軸受部18aの貫通穴18a1に挿通したときに、ブラケット5の第2貫通穴5dと同心配置されるようにして、連結ピン21の挿通方向所定位置に形成されている。把手部21bは、貫通穴21aよりも挿通方向後ろ側で、貫通穴21aの延在方向に沿って延びるようにして設けられている(図5(b)を参照)。   Here, the connecting pin 21 has a through hole 21a that penetrates the pin portion in the radial direction and a handle portion 21b that extends outward in the radial direction of the pin portion. The through hole 21 a is arranged concentrically with the second through hole 5 d of the bracket 5 when the connecting pin 21 is inserted into the first through hole 5 d of the bracket 5 and the through hole 18 a 1 of the bearing portion 18 a of the lift arm 11. Thus, the connecting pin 21 is formed at a predetermined position in the insertion direction. The handle portion 21b is provided behind the through hole 21a in the insertion direction so as to extend along the extending direction of the through hole 21a (see FIG. 5B).
上記のようにして連結ピン21をブラケット5およびリフトアーム11に挿通すると共に、図5(b)に示すように、ブラケット5に設けた第2貫通穴5eと連結ピン21の貫通穴21aとの方向性を一致させた後、両貫通穴5e,21aに抜け止めピン22を挿通する。これにより、連結ピン21の移動が規制され、ブラケット5からの連結ピン21の抜け止めが図られる(図5(d)を参照)。なお、連結ピン21には、貫通穴21aの延在方向に沿って延びる把手部21bが設けられていることから、図5(b)に示すように、把手部21bを上下方向に沿うかたちで配置するだけで、両貫通穴5e,21aの方向性合わせを完了することができる。   The connecting pin 21 is inserted into the bracket 5 and the lift arm 11 as described above, and the second through hole 5e provided in the bracket 5 and the through hole 21a of the connecting pin 21 are inserted as shown in FIG. After matching the directivity, the retaining pin 22 is inserted into the through holes 5e and 21a. Thereby, the movement of the connecting pin 21 is restricted, and the connecting pin 21 is prevented from coming off from the bracket 5 (see FIG. 5D). Since the connecting pin 21 is provided with a handle portion 21b extending along the extending direction of the through hole 21a, as shown in FIG. 5B, the handle portion 21b is formed along the vertical direction. The alignment of the direction of both through holes 5e and 21a can be completed only by arranging them.
図5(c)に示すように、本実施形態で用いる抜け止めピン22は、頭部22bに回動可能な略半円状の把手部22cを有するものであり、この把手部22cには、これをピン部22aに接近する方向に回動させたときに、ピン部22aを通過させることができる程度の幅のスリット部22c1が設けられている。従い、抜け止めピン22を貫通穴5e,21aに挿通させる際には、把手部22cをブラケット5の厚肉部5cと干渉しない状態とする一方、抜け止めピン22の挿通が完了した後には、把手部22cを回動させて把手部22cの先端部を頭部22aと略180°位相を異ならせた位置に配置する(図5(e)を参照)。これにより、抜け止めピン22の把手部22cがブラケット5の厚肉部5cと係合するので、抜け止めピン22自体の抜け止めが図られる。   As shown in FIG. 5 (c), the retaining pin 22 used in the present embodiment has a substantially semicircular handle portion 22c that can be rotated on the head portion 22b, and the handle portion 22c includes: When this is rotated in the direction approaching the pin portion 22a, a slit portion 22c1 having a width that allows the pin portion 22a to pass therethrough is provided. Accordingly, when the retaining pin 22 is inserted into the through holes 5e and 21a, the grip portion 22c is not interfered with the thick portion 5c of the bracket 5, while after the retaining pin 22 is completely inserted, The handle 22c is rotated so that the tip of the handle 22c is disposed at a position that is approximately 180 ° out of phase with the head 22a (see FIG. 5E). Thereby, the grip portion 22c of the retaining pin 22 engages with the thick portion 5c of the bracket 5, so that the retaining pin 22 itself is prevented from being detached.
以上のようにして、ブラケット5に対するリフトアーム11の取り付けが完了する。以上に示す取り付け構造を採用すれば、工具等を用いることなく、簡便に、トラクタ1のブラケット5に対するリフトアーム11の取り付け作業を行うことができる。一方、ブラケット5からリフトアーム11を離脱させる際には、抜け止めピン22の把手部22cを回動させて把手部22cとブラケット5の厚肉部5cとの係合状態を解除した後、抜け止めピン22を抜き取り、さらに連結ピン21を抜き取れば良い。ピン21,22の抜き取り時には、これらに設けた把手部21b,22cを把持することができるので、ピン21,22の抜き取り作業も工具等を用いることなく簡便に行い得る。   As described above, the attachment of the lift arm 11 to the bracket 5 is completed. If the attachment structure shown above is employ | adopted, the attachment operation | work of the lift arm 11 with respect to the bracket 5 of the tractor 1 can be performed simply, without using a tool etc. On the other hand, when the lift arm 11 is detached from the bracket 5, the handle portion 22 c of the retaining pin 22 is rotated to release the engaged state between the handle portion 22 c and the thick portion 5 c of the bracket 5, and then come off. The stop pin 22 may be extracted and the connecting pin 21 may be extracted. Since the grip portions 21b and 22c provided on these pins 21 and 22 can be gripped, the pins 21 and 22 can be easily extracted without using a tool or the like.
なお、詳細な図示は省略するが、フロントホルダー4の幅方向部4bに対するリフトシリンダ13のシリンダロッド13aの取り付け構造も、ブラケット5に対するリフトアーム11の取り付け構造と同様である。   Although not shown in detail, the mounting structure of the cylinder rod 13a of the lift cylinder 13 to the width direction portion 4b of the front holder 4 is the same as the mounting structure of the lift arm 11 to the bracket 5.
以上のようにして、トラクタ1にフロント作業機10を装着した後、油圧配管の配管作業を行い、フロント作業機10を使用可能な状態とする。本実施形態における油圧配管の配管作業は、油圧配管を左側のリフトアーム11の基端部に固定した蓋部材16の穴16a→左側のリフトアーム11→左側のリフトアーム11の先端部に固定した蓋部材17の穴17aの順に挿通させた後、油圧配管を作業用アタッチメント12の背面に沿って配置し、油圧配管の先端をリフトシリンダ13の油室に接続することによって完了する。   As described above, after the front work machine 10 is mounted on the tractor 1, the hydraulic work is performed so that the front work machine 10 can be used. The piping operation of the hydraulic piping in the present embodiment is performed by fixing the hydraulic piping to the hole 16 a of the lid member 16 fixed to the base end portion of the left lift arm 11 → the left lift arm 11 → the distal end portion of the left lift arm 11. After the holes 17a of the lid member 17 are inserted in this order, the hydraulic piping is disposed along the back surface of the work attachment 12, and the tip of the hydraulic piping is connected to the oil chamber of the lift cylinder 13 to complete.
以上に示すように、本発明では、リフトアーム11を筒状に形成し、油圧配管をリフトアーム11に挿通可能としたことから、トラクタ1から延びる油圧配管のうち、リフトアーム11に沿って伸びる部分をリフトアーム11内に挿通することができる。この場合、リフトアーム11の内壁面で油圧配管の動作範囲を規制することができるので、油圧配管のうち、少なくともリフトアーム11に沿って延びる部分は、従来のように結束バンド等の固定具を用いてリフトアーム11に固定する必要がなくなる。そのため、油圧配管の配管作業を簡略化することができる。   As described above, in the present invention, the lift arm 11 is formed in a cylindrical shape, and the hydraulic piping can be inserted into the lift arm 11. Therefore, the hydraulic piping extending from the tractor 1 extends along the lift arm 11. The portion can be inserted into the lift arm 11. In this case, since the operation range of the hydraulic piping can be regulated by the inner wall surface of the lift arm 11, at least a portion extending along the lift arm 11 in the hydraulic piping is provided with a fixing tool such as a binding band as in the conventional case. It is not necessary to use and fix to the lift arm 11. Therefore, the piping work of hydraulic piping can be simplified.
また、リフトアーム11に油圧配管を挿通させれば、トラクタ1の走行動作に伴ってリフトアーム11に土砂等が飛散・堆積等したとしても、油圧配管のうち、少なくともリフトアーム11に挿通された部分は、堆積した土砂等による外的負荷を受けることがない。これにより、油圧配管が劣化、損傷等する可能性を減じることができ、油圧配管のメンテナンスに要する手間を減じることが可能となる。特に本実施形態のように、リフトアーム11を、その長手方向の中間部分が上方に湾曲した円弧状とすれば、例えばリフトアーム11を車軸(前輪6を支持する部材)の下側を通す場合に比べて、トラクタ1の走行動作に伴ってリフトアーム11に土砂が飛散・堆積等する可能性を減じることができる。そのため、油圧配管の損傷可能性を一層効果的に減じることができる。   Further, if hydraulic piping is inserted into the lift arm 11, even if dirt or the like is scattered or accumulated on the lift arm 11 as the tractor 1 travels, at least the lift arm 11 is inserted in the hydraulic piping. The portion is not subjected to an external load due to accumulated earth and sand. Thereby, the possibility that the hydraulic piping is deteriorated or damaged can be reduced, and the labor required for the maintenance of the hydraulic piping can be reduced. In particular, as in the present embodiment, if the lift arm 11 is formed in an arc shape whose middle portion in the longitudinal direction is curved upward, for example, the lift arm 11 passes under the axle (a member that supports the front wheel 6). As compared with the above, it is possible to reduce the possibility that earth and sand are scattered and accumulated on the lift arm 11 as the tractor 1 travels. Therefore, the possibility of damage to the hydraulic piping can be reduced more effectively.
但し、筒状をなすリフトアーム11を、溶接等によって繋ぎ合わされた複数の筒状体で構成すると、リフトアーム11の内部に溶接痕が突起状に形成される。これでは油圧配管の挿通作業に支障をきたすおそれがある他、挿通時に油圧配管を損傷させるおそれがある。これに対し、リフトアーム11を、上記のように、一本のパイプ材から得るようにすれば、突起状の溶接痕が形成されることがなくなるので、上記の問題点を効果的に防止することができる。   However, if the cylindrical lift arm 11 is formed of a plurality of cylindrical bodies connected by welding or the like, welding marks are formed in a protruding shape inside the lift arm 11. This may hinder the insertion work of the hydraulic piping, and may damage the hydraulic piping at the time of insertion. On the other hand, if the lift arm 11 is obtained from a single pipe material as described above, a projection-like weld mark is not formed, so that the above-described problems are effectively prevented. be able to.
また、筒状をなすリフトアーム11を、上下方向に沿って長軸を配置した断面オーバル状に形成したことから、曲げ荷重に対する剛性を高めて、フロント作業機10の信頼性向上を図ることができる。   Further, since the cylindrical lift arm 11 is formed in a cross-sectional oval shape in which the long axis is arranged in the vertical direction, it is possible to increase the rigidity against the bending load and improve the reliability of the front work machine 10. it can.
図6は、本発明の他の実施形態に係るフロント作業機10を装着してなるトラクタ1の前方部分の左側面図である。同図に示すフロント作業機10は、トラクタ1に対するリフトシリンダ13(油圧アクチュエータ)の取り付け態様を異ならせた点において、以上で説明した実施形態と構成を異にしている。   FIG. 6 is a left side view of the front portion of the tractor 1 to which the front work machine 10 according to another embodiment of the present invention is mounted. The front work machine 10 shown in the figure differs from the above-described embodiment in that the lift cylinder 13 (hydraulic actuator) is attached to the tractor 1 in a different manner.
詳細には、図7(a)(b)に示すような幅方向に延びる固定部材19を介してリフトシリンダ13(の本体)を両リフトアーム11,11に固定すると共に、リフトシリンダ13のシリンダロッド13aの先端部をトラクタ1の前方で幅方向に延びる固定軸20(図6を参照)に固定している。また、これに伴い、トラクタ1の支持フレーム2は、フロントホルダー4を省略したものとなる。かかる構成を採用した場合、シリンダロッド13aの伸長および短縮動作に伴い、シリンダロッド13aの先端部を支持点としてリフトアーム11および作業用アタッチメント12がリフトシリンダ13と一体にトラクタ1に対して回動する。より詳細には、シリンダロッド13aが伸長動作すると、図6中二点鎖線で示すようにリフトアーム11および作業用アタッチメント12が上方に回動する一方、シリンダロッド13aが短縮動作するとリフトアーム11および作業用アタッチメント12が下方に回動する(原点復帰する)。   Specifically, the lift cylinder 13 (the main body) is fixed to the lift arms 11 and 11 via a fixing member 19 extending in the width direction as shown in FIGS. The tip of the rod 13a is fixed to a fixed shaft 20 (see FIG. 6) extending in the width direction in front of the tractor 1. As a result, the support frame 2 of the tractor 1 omits the front holder 4. When such a configuration is adopted, the lift arm 11 and the work attachment 12 are rotated with respect to the tractor 1 integrally with the lift cylinder 13 with the tip of the cylinder rod 13a as a support point in accordance with the extension and shortening operations of the cylinder rod 13a. To do. More specifically, when the cylinder rod 13a extends, the lift arm 11 and the work attachment 12 rotate upward as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, while when the cylinder rod 13a shortens, the lift arm 11 and The work attachment 12 rotates downward (returns to the origin).
なお、その他の構成については、上述した実施形態と実質的に同一であるから詳細な説明を省略する。   Since other configurations are substantially the same as those in the above-described embodiment, detailed description thereof is omitted.
以上では、リフトアーム11を断面角丸長方形状の筒体で構成した場合について説明を行ったが、リフトアーム11は、卵形、楕円形等、その他の断面オーバル状をなす筒体で構成することも可能である(図示は省略する)。   Although the case where the lift arm 11 is configured by a cylindrical body having a rounded rounded rectangular shape has been described above, the lift arm 11 is configured by a cylindrical body having another oval cross section such as an oval shape or an oval shape. It is also possible (not shown).
また、図5を参照して詳細に述べたフロント作業機10の取り付け構造は、筒状をなすリフトアーム11をトラクタ1のブラケット5(作業車両の回動支持部)に取り付ける場合のみならず、中空部を有さない板状のリフトアーム11をトラクタ1のブラケット5に取り付ける場合にも好適に採用可能である。   Further, the mounting structure of the front work machine 10 described in detail with reference to FIG. 5 is not only used when the cylindrical lift arm 11 is mounted on the bracket 5 of the tractor 1 (the rotation support part of the work vehicle). The plate-like lift arm 11 that does not have a hollow portion can also be suitably used when attached to the bracket 5 of the tractor 1.
また、以上では、リフトアーム11および作業用アタッチメント12をトラクタ1に対して回動させるためのリフトシリンダ13に、トラクタ1の本体から延びる油圧配管を介して作動油を供給する構成のフロント作業機10について説明を行ったが、本発明では、リフトアーム11および油圧配管をトラクタ1に対して着脱可能に構成してなるフロント作業機10、換言すると、予め油圧配管が接続されたリフトシリンダ13を有するフロント作業機10も併せて提供する。かかる構成のフロント作業機10であれば、リフトアーム11と油圧配管とを一組のアセンブリとして取り扱うことができる。そのため、従来のように、フロント作業機10の着脱毎に、油圧配管をリフトアーム11に固定および離脱させる必要がなくなる。従い、配管作業、ひいてはトラクタ1に対するフロント作業機10の着脱作業を簡便化することができる。   In the above, the front working machine is configured to supply hydraulic oil to the lift cylinder 13 for rotating the lift arm 11 and the work attachment 12 with respect to the tractor 1 through the hydraulic pipe extending from the main body of the tractor 1. In the present invention, the front work machine 10 in which the lift arm 11 and the hydraulic piping are detachable from the tractor 1, in other words, the lift cylinder 13 to which the hydraulic piping is connected in advance is provided. A front work machine 10 is also provided. With the front working machine 10 having such a configuration, the lift arm 11 and the hydraulic piping can be handled as a set of assemblies. Therefore, it is not necessary to fix and remove the hydraulic piping from the lift arm 11 every time the front work machine 10 is attached / detached as in the prior art. Accordingly, the piping work, and thus the attaching / detaching work of the front work machine 10 to the tractor 1 can be simplified.
かかる構成を採用した場合、リフトアーム11は上述したような中空部を有する筒状体で構成しても良いし、中空部を有さない板状体で構成しても良い。また、かかる構成のフロント作業機10であっても、図5を参照して述べたトラクタ1(の回動支持部)に対するリフトアーム11の取り付け構造を採用し得る。   When such a configuration is adopted, the lift arm 11 may be configured by a cylindrical body having a hollow portion as described above, or may be configured by a plate-shaped body having no hollow portion. Even in the front working machine 10 having such a configuration, the structure for attaching the lift arm 11 to the tractor 1 (the rotation support portion thereof) described with reference to FIG. 5 can be adopted.
1 農業用トラクタ(作業車両)
2 支持フレーム
5 ブラケット(回動支持部)
10 フロント作業機
11 リフトアーム
12 作業用アタッチメント
13 リフトシリンダ(油圧アクチュエータ)
15 スタンド機構
16,17 蓋部材
21 連結ピン
22 抜け止めピン
1 Agricultural tractor (work vehicle)
2 Support frame 5 Bracket (Rotating support part)
10 Front working machine 11 Lift arm 12 Work attachment 13 Lift cylinder (hydraulic actuator)
15 Stand mechanism 16, 17 Lid member 21 Connecting pin 22 Retaining pin

Claims (4)

  1. 先端に作業用アタッチメントが装着されるリフトアームと、該リフトアームを農業用トラクタに対して上下に回動させる油圧アクチュエータとを備え、該油圧アクチュエータに前記農業用トラクタから延びる油圧配管が接続されるフロント作業機において、
    前記リフトアームは、一本の金属パイプに塑性加工を施すことで形成された筒状体であり、前記油圧配管挿通可能であることを特徴とするフロント作業機。
    A lift arm having a work attachment attached to the tip thereof and a hydraulic actuator for rotating the lift arm up and down with respect to the agricultural tractor are connected to a hydraulic pipe extending from the agricultural tractor. In front work machine,
    The lift arm is a cylindrical body formed by performing plastic working on a single metal pipe, front attachment, characterized in that the hydraulic pipe can be inserted.
  2. 前記リフトアームは、前記農業用トラクタの上下方向に沿って長軸を配置した断面オーバル状をなす請求項1に記載のフロント作業機。 2. The front work machine according to claim 1, wherein the lift arm has an oval cross section in which a long axis is disposed along a vertical direction of the agricultural tractor .
  3. 前記リフトアームが、前記農業用トラクタに設けた回動支持部に対して着脱可能に装着される請求項1又は2に記載のフロント作業機。 The front work machine according to claim 1 or 2, wherein the lift arm is detachably attached to a rotation support portion provided on the agricultural tractor .
  4. 前記リフトアームを前記回動支持部に連結する連結ピンと、該連結ピンの抜け止めを行う抜け止めピンとにより、前記リフトアームが前記回動支持部に対して着脱可能に装着される請求項3に記載のフロント作業機。   4. The lift arm is detachably attached to the rotation support portion by a connection pin for connecting the lift arm to the rotation support portion and a retaining pin for preventing the connection pin from coming off. The listed front work machine.
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