JP2016069978A - Work device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばブームとアームが回動可能に連結された作業装置に関する。 The present invention relates to a working apparatus in which, for example, a boom and an arm are rotatably connected.
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、掘削作業等を行う作業装置を備えている(特許文献1参照)。このような作業装置は、ブーム上板とブーム下板と左,右のブーム側板とによって箱状に形成されたブームと、アーム上板とアーム下板と左,右のアーム側板とによって箱状に形成されたアームと、ブームとアームとを回動可能に連結する軸受装置とを備えている。 In general, a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a working device that performs excavation work or the like (see Patent Document 1). Such a working device is a box formed by a boom formed by a boom upper plate, a boom lower plate, and left and right boom side plates, and an arm upper plate, an arm lower plate, and left and right arm side plates. And a bearing device that rotatably connects the boom and the arm.
ところで、油圧ショベルは、ブームとアームとを軸受装置を中心に屈曲させた状態でトレーラに搭載され、この状態で運搬されることがある。このとき、ブームとアームには振動や自重が作用するから、例えばアームとブームとの間に連結されたアームシリンダに過大な力が作用する可能性がある。特に、ブームの長さ寸法が大きな超ロングアタッチメント付きの油圧ショベルでは、ロングフロントは、フロントが長いのに加えて、フロント重量が大きい。このため、振動やフロントの自重が大きくなる傾向があるから、アームシリンダ等に作用する力が大きくなり、不具合発生のリスクが高くなる。 By the way, the hydraulic excavator is mounted on the trailer in a state where the boom and the arm are bent around the bearing device, and may be transported in this state. At this time, since vibration and dead weight act on the boom and the arm, for example, an excessive force may act on the arm cylinder connected between the arm and the boom. In particular, in a hydraulic excavator with an ultra-long attachment having a large boom length, the long front has a large front weight in addition to a long front. For this reason, since vibration and the weight of the front tend to increase, the force acting on the arm cylinder or the like increases and the risk of occurrence of a failure increases.
このようなリスクを回避するために、ブーム下板の中央付近に配置したブラケットとアーム下板の中央付近に配置したブラケットをステーで繋ぎ、ブームとアームとの回動角度を固定することがある。しかしながら、ブーム下板およびアーム下板は、剛性が低下し易い左,右方向の中央付近でステーからの力を受けるため、強度を高めるために板厚を大きくする必要がある。この結果、フロント重量が増加して、安定性の低下や装着可能バケット容量の低下、引上げ重量の低下に繋がるという問題がある。 In order to avoid such a risk, the bracket arranged near the center of the boom lower plate and the bracket arranged near the center of the arm lower plate may be connected by a stay to fix the rotation angle between the boom and the arm. . However, the boom lower plate and the arm lower plate receive a force from the stay in the vicinity of the center in the left and right directions where the rigidity is likely to be lowered, so that it is necessary to increase the plate thickness in order to increase the strength. As a result, there is a problem in that the front weight increases, leading to a decrease in stability, a decrease in the capacity of the mountable bucket, and a decrease in the lifting weight.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、重量の増加を抑制しつつ輸送時の姿勢を保持することができる作業装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working device capable of maintaining a posture during transportation while suppressing an increase in weight.
上述した課題を解決するために、本発明は、ブーム上板とブーム下板と左,右のブーム側板とによって箱状に形成されたブームと、アーム上板とアーム下板と左,右のアーム側板とによって箱状に形成されたアームと、前記ブームと前記アームとを回動可能に連結する軸受装置とを備えた作業装置において、前記ブームと前記アームとには、前記ブームと前記アームとを前記軸受装置を中心に屈曲させた状態で保持する保持具を取付け、前記保持具は、前記ブームのうち前記ブーム下板側に設けられた左,右のブーム側ブラケットと、前記アームのうち前記アーム下板側に設けられた左,右のアーム側ブラケットと、前記ブーム側ブラケットと前記アーム側ブラケットとを連結するステーとを備え、前記左,右のブーム側ブラケットは、前記ブームのうち前記左,右のブーム側板の近傍に取付けられ、および/または、前記左,右のアーム側ブラケットは、前記アームのうち前記左,右のアーム側板の近傍に取付けられたことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a boom formed in a box shape by a boom upper plate, a boom lower plate, and left and right boom side plates, an arm upper plate, an arm lower plate, and left and right A working apparatus comprising: an arm formed in a box shape by an arm side plate; and a bearing device that rotatably connects the boom and the arm. The boom and the arm include the boom and the arm. Is attached to the left and right boom side brackets provided on the boom lower plate side of the boom, and the arms The left and right arm side brackets provided on the arm lower plate side, and a stay for connecting the boom side bracket and the arm side bracket, the left and right boom side brackets, The left and right boom side plates are attached in the vicinity of the left and right boom side plates, and / or the left and right arm side brackets are attached in the vicinity of the left and right arm side plates of the arms. It is a feature.
本発明によれば、重量の増加を抑制しつつ輸送時の姿勢を保持することができる。 According to the present invention, it is possible to maintain a posture during transportation while suppressing an increase in weight.
以下、本発明の実施の形態に係る作業装置として、ロングブームを備えた作業装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a case where a working device having a long boom is applied to a hydraulic excavator as an example of the working device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1ないし図7は本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、油圧ショベル1は、例えばクローラ式の自走可能な下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に搭載され、下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置11とにより大略構成されている。また、上部旋回体3は、旋回フレーム4上にキャブ5を有し、キャブ5内には、運転席、各種の操作レバー等(いずれも図示せず)が配設されている。さらに、上部旋回体3の後側には、油圧ポンプを駆動するエンジン(いずれも図示せず)が搭載されている。
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 includes, for example, a crawler type self-propelled lower traveling
作業装置11は、上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うものである。作業装置11は、作業腕としてのブーム12、アーム13と、これらを連結する軸受装置14とを備える。また、作業装置11は、作業具としてのバケット15と、アクチュエータをなすブームシリンダ16、アームシリンダ17、バケットシリンダ18とをさらに備える。ブーム12、アーム13およびバケット15は、シリンダ16〜18が伸長または縮小することによって動作する。
The
ここで、ブーム12は、標準ブームよりも長いロングブームによって構成されている。このように、作業装置11は、特別に長く設計されたブーム12およびアーム13と、軽掘削用の小容量バケット15とを備えている。これにより、作業装置11は、長大な作業半径と掘削長さを実現することができる。
Here, the
ブーム12は、基端側が旋回フレーム4の前側に俯仰動可能に取付けられている。ブーム12は、作業装置11の作業腕の1つを構成している。また、ブーム12は、内部が中空で横断面が四角形状のボックス構造体によって形成されている。ブーム12は、上面を形成するブーム上板12Aと、下面を形成するブーム下板12Bと、左側面を形成する左ブーム側板12Cと、右側面を形成する右ブーム側板12Dとを備え、これらによって箱状に形成されている。そして、ブーム12は、全体として中央部が凸湾曲上に屈曲している。
The base end side of the
このとき、ブーム側板12C,12Dの上端は、ブーム上板12Aの下面(内面)に当接して、ブーム上板12Aに溶接接合されている。同様に、ブーム側板12C,12Dの下端は、ブーム下板12Bの上面(内面)に当接して、ブーム下板12Bに溶接接合されている。このため、ブーム上板12Aおよびブーム下板12Bの一部は、左,右のブーム側板12C,12Dよりも左,右方向の外側に突出している。
At this time, the upper ends of the
左ブーム側板12Cおよび右ブーム側板12Dの長さ方向の中間部には、後述するブームシリンダ16のロッド先端が取付けられるブームシリンダ取付部12E(左側のみ図示)が設けられている。ブーム上板12Aの中間部でブームシリンダ取付部12Eよりも先端側には、後述するアームシリンダ17のチューブを取付けるためのアームシリンダ取付部12Fが設けられている。
A boom
アーム13は、ブーム12の先端部に俯仰動可能に取付けられている。アーム13は、ブーム12と同様に作業腕を構成するもので、内部が中空で横断面が四角形状のボックス構造体によって形成されている。また、アーム13は、上面を形成するアーム上板13Aと、下面を形成するアーム下板13Bと、左側面を形成する左アーム側板13Cと、右側面を形成する右アーム側板13Dとを備え、これらによって箱状に形成されている。
The
このとき、アーム側板13C,13Dの上端は、アーム上板13Aの下面(内面)に当接して、アーム上板13Aに溶接接合されている。同様に、アーム側板13C,13Dの下端は、アーム下板13Bの上面(内面)に当接して、アーム下板13Bに溶接接合されている。このため、アーム上板13Aおよびアーム下板13Bの一部は、左,右のアーム側板13C,13Dよりも左,右方向の外側に突出している。
At this time, the upper ends of the
アーム13の基端側には、後述するアームシリンダ17のロッド先端が取付けられるアームシリンダ取付部13Eが設けられている。アーム上板13Aの中間部には、後述するバケットシリンダ18のチューブ基端が取付けられるバケットシリンダ取付部13Fが設けられている。
On the proximal end side of the
軸受装置14は、ブーム12の先端部に設けられ、アーム13の基端部をブーム12にピン結合する。軸受装置14は、ブーム12とアーム13とを回動可能に連結する。これにより、ブーム12とアーム13とは、軸受装置14を中心にして屈曲可能になっている。
The
バケット15は、アーム13の先端部に回動可能に取付けられている。バケット15は、例えば土砂等などを掬いあげ、所定の位置にその土砂を排出するものである。そして、バケット15には、リンク機構19を介してバケットシリンダ18のロッド先端が連結されている。
The
ブームシリンダ16は、旋回フレーム4とブーム12との間に設けられている。ブームシリンダ16は、ブーム12の左,右両側にそれぞれ設けられている(左側のみ図示)。各ブームシリンダ16は、旋回フレーム4に対してブーム12を俯仰動させる。また、ブームシリンダ16の基端部は、旋回フレーム4の前部に回動可能に取付けられている。ブームシリンダ16の先端部は、ブーム12のブームシリンダ取付部12Eに回動可能に取付けられている。
The
アームシリンダ17は、ブーム12とアーム13との間に設けられている。アームシリンダ17は、ブーム12に対してアーム13を俯仰動させる。また、アームシリンダ17の基端部は、ブーム12のアームシリンダ取付部12Fに回動可能に取付けられている。アームシリンダ17の先端部は、アーム13のアームシリンダ取付部13Eに回動可能に取付けられている。
The
バケットシリンダ18は、アーム13とバケット15との間に設けられている。バケットシリンダ18は、バケット15をアーム13の先端で回動させる。バケットシリンダ18の基端部は、アーム13のバケットシリンダ取付部13Fに回動可能に取付けられている。バケットシリンダ18の先端部は、バケット15とアーム13とに連結されたリンク機構19に回動可能に取付けられている。
The
保持具20は、ブーム12とアーム13とに取付けられている。保持具20は、ブーム12とアーム13とを軸受装置14を中心に屈曲させた状態で保持する。図3ないし図5に示すように、保持具20は、左,右のブーム側ブラケット21A,21B、左,右のアーム側ブラケット23A,23B、ステー25等を備える。
The
ブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム12のうちブーム下板12B側に設けられた板体によって形成されている。ブーム側ブラケット21A,21Bには、ステー25を取付けるためのピン穴22が貫通して設けられている。
The boom side brackets 21 </ b> A and 21 </ b> B are formed by a plate provided on the boom
ここで、左側のブーム側ブラケット21Aは、ブーム12のうち左ブーム側板12Cの近傍に取付けられている。一方、右側のブーム側ブラケット21Bは、ブーム12のうち右ブーム側板12Dの近傍に取付けられている。具体的には、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム下板12Bのうち左,右のブーム側板12C,12Dの近傍となる左,右方向の両端の近傍位置に設けられている。ブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム下板12Bに例えば溶接によって接合して固定され、ブーム12の長さ方向に沿って延びると共に、ブーム12からアーム13に向けて突出した状態でブーム下板12Bに立設されている。
Here, the left boom side bracket 21 </ b> A is attached to the
このとき、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム下板12Bのうち左,右方向の両端の近傍位置として、例えばブーム下板12Bの左,右方向の端部から中央部に向けてブーム下板12Bの幅寸法Wbの1/4程度の範囲内(Wb/4)の領域Abに設けられている。これにより、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム下板12Bのうち中央部よりも高強度な左,右のブーム側板12C,12Dの近傍に配置される。
At this time, the left and right boom-
好ましくは、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bは、ブーム側ブラケット21A,21Bとブーム下板12Bとの接合部分Pb1と、ブーム下板12Bとブーム側板12C,12Dとの接合部分Pb2とが、ブーム下板12Bを挟んで少なくとも一部が重なり合う範囲に設けられる。この場合、ブーム側ブラケット21A,21Bをブーム下板12Bに溶接固定したときでも、溶接に伴うブーム下板12Bの歪みや変形を抑制することができる。
Preferably, the left and right
アーム側ブラケット23A,23Bは、アーム13のうちアーム下板13B側に設けられた板体によって形成されている。アーム側ブラケット23A,23Bには、ステー25を取付けるためのピン穴24が貫通して設けられている。
The arm side brackets 23 </ b> A and 23 </ b> B are formed by a plate provided on the arm
ここで、左側のアーム側ブラケット23Aは、アーム13のうち左アーム側板13Cの近傍に取付けられている。一方、右側のアーム側ブラケット23Bは、アーム13のうち右アーム側板13Dの近傍に取付けられている。具体的には、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bは、アーム下板13Bのうち左,右のアーム側板13C,13Dの近傍となる左,右方向の両端の近傍位置に設けられている。アーム側ブラケット23A,23Bは、アーム下板13Bに例えば溶接によって固定され、アーム13の長さ方向に沿って延びると共に、アーム13からブーム12に向けて突出した状態でアーム下板13Bに立設されている。
Here, the left arm side bracket 23 </ b> A is attached to the
このとき、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bは、アーム下板13Bのうち左,右方向の両端の近傍位置として、例えばアーム下板13Bの左,右方向の端部から中央部に向けてアーム下板13Bの幅寸法Waの1/4程度の範囲内(Wa/4)の領域Aaに設けられている。好ましくは、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bは、アーム側ブラケット23A,23Bとアーム下板13Bとの接合部分Pa1と、アーム下板13Bとアーム側板13C,13Dとの接合部分Pa2とが、アーム下板13Bを挟んで少なくとも一部が重なり合う範囲に設けられる。
At this time, the left and right arm-
ステー25は、長さ方向に延びる柱状部材に形成され、ブーム側ブラケット21A,21Bとアーム側ブラケット23A,23Bとを連結する。ステー25は、例えば円柱状の本体部25Aと、本体部25Aの一端側と他端側にそれぞれ設けられた連結部25B,25Cとによって構成されている。連結部25B,25Cは、例えば複数の板体によって構成され、本体部25Aの長さ方向に沿って本体部25Aから突出している。また、連結部25B,25Cには、ピン27,29を挿通するためのピン穴26が形成されている。
The
ブーム側ピン27は、ブーム側ブラケット21A,21Bのピン穴22と連結部25Bのピン穴26とに挿通して設けられる。これにより、ブーム側ピン27は、ステー25の一端側をブーム側ブラケット21A,21Bに連結している。ブーム側ピン27は、例えば円柱状に形成され、左,右方向に延びている。ブーム側ピン27の両端部には、抜止め部材31を挿入するための挿通穴27A,27Bがそれぞれ設けられている。
The boom-
また、ブーム側ピン27には、ステー25の一端部(連結部25B)をブーム側ピン27の左,右方向の中心位置に位置決めする2個のブーム側カラー28が設けられている。ブーム側カラー28は、例えば円筒状に形成され、その内部にブーム側ピン27が挿入されている。そして、ブーム側カラー28は、ブーム側ブラケット21Aとステー25の連結部25Bとの間、および、ブーム側ブラケット21Bとステー25の連結部25Bとの間にそれぞれ配置されている。これにより、ブーム側カラー28は、ブーム側ブラケット21A,21Bと連結部25Bとの隙間を埋めて、ステー25の連結部25Bが左,右方向に移動するのを抑制している。
In addition, the
アーム側ピン29は、アーム側ブラケット23A,23Bのピン穴24と連結部25Cのピン穴26とに挿通して設けられる。これにより、アーム側ピン29は、ステー25の他端側をアーム側ブラケット23A,23Bに連結している。アーム側ピン29の両端部には、抜止め部材31を挿入するための挿通穴29A,29Bがそれぞれ設けられている。
The
また、アーム側ピン29には、ステー25の他端部(連結部25C)をアーム側ピン29の左,右方向の中心位置に位置決めする2個のアーム側カラー30が設けられている。アーム側カラー30は、ブーム側カラー28とほぼ同様に構成され、ブーム側カラー28と同様の作用効果を奏する。このため、アーム側カラー30は、例えば円筒状に形成され、その内部にアーム側ピン29が挿入されている。そして、アーム側カラー30は、アーム側ブラケット23Aとステー25の連結部25Cとの間、および、アーム側ブラケット23Bとステー25の連結部25Cとの間にそれぞれ配置されている。
Further, the
抜止め部材31は、例えばバネ性をもって拡開が可能なU字状の金属ワイヤによって構成されている。抜止め部材31は、その一方の腕部が挿通穴27A,27B,29A,29Bに挿入され、他方の腕部との間にピン27,29を挟んだ状態で固定される。これにより、抜止め部材31は、ピン27,29を抜止め状態でブラケット21A,21B,23A,23Bに固定する。また、抜止め部材31は、挿通穴27A,27B,29A,29Bから引き抜くことによって、ピン27,29から取外すことができる。
The retaining
保持ブラケット32A,32Bは、ブーム側ブラケット21A,21Bからブーム12の長さ方向に離間した位置で、ブーム12に設けられている。図6および図7に示すように、保持ブラケット32A,32Bは、ブーム下板12Bに例えば溶接によって固定され、ブーム12からアーム13に向けて突出した状態でブーム下板12Bに立設されている。
The holding brackets 32 </ b> A and 32 </ b> B are provided on the
そして、保持ブラケット32A,32Bは、ブーム側ブラケット21A,21Bとほぼ同様に構成されている。このため、保持ブラケット32A,32Bは、ブーム12のうちブーム下板12B側に設けられた板体によって形成されている。保持ブラケット32A,32Bは、ブーム12のうち左,右のブーム側板12C,12Dの近傍に取付けられている。具体的には、保持ブラケット32A,32Bは、ブーム下板12Bのうち左,右方向の両端の近傍位置として、例えば保持ブラケット32A,32Bの溶接による接合部分がブーム下板12Bのブーム側板12C,12Dの近傍直下となる位置に配置されている。
The holding
また、保持ブラケット32A,32Bには、ステー25を取付けるための長穴33が貫通して設けられている。長穴33は、例えばブーム12の長さ方向に延びた長円形状をもって開口している。これにより、長穴33にアーム側ピン29を挿入したときには、アーム側ピン29の位置は、ブーム12の長さ方向に対して調整可能になっている。
Further, the holding
ステー25をアーム13から取外したときには、アーム側ピン29を連結部25Cのピン穴26と保持ブラケット32A,32Bの長穴33とに挿通する。これにより、ステー25の他端側が保持ブラケット32A,32Bに連結される。この結果、ステー25は、ブーム側ブラケット21A,21Bと保持ブラケット32A,32Bとの間に保持される。なお、アーム側ピン29を保持ブラケット32A,32Bに取付けたときには、アーム側ピン29をアーム側ブラケット23A,23Bに取付けたときと同様に、アーム側ピン29にアーム側カラー30と抜止め部材31とが取付けられる。
When the
本実施の形態による油圧ショベル1は上述のような構成を有するもので、次に保持具20の使用方法と機能について説明する。
The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the usage method and function of the
油圧ショベル1の輸送時には、作業装置11はブーム12とアーム13とが屈曲した状態でトレーラに搭載される。このとき、作業装置11は、上部旋回体3に取付けた状態で輸送してもよく、上部旋回体3から取外した状態で輸送してもよい。
When the excavator 1 is transported, the
このような輸送時には、作業者は、ステー25をブーム側ブラケット21A,21Bおよびアーム側ブラケット23A,23Bにピン27,29によって取付け、ブーム12とアーム13の間を連結する。これにより、トレーラの振動やブーム12等の自重が作用しても、ブーム12とアーム13との間で屈曲角度がほぼ一定に保持される。この結果、例えばアームシリンダ17や他の構造物に過大な負荷が加わることがなく、これらの破損を防ぐことができる。
During such transportation, the operator attaches the
ここで、ロングブーム(ブーム12)を備えたロングフロントからなる作業装置11は、標準ブームを備えたものに比べて、その重量が大きい。このため、トレーラ運搬時の振動や作業装置11の自重によって、ステー25に大きな力が加わると共に、ブーム側ブラケット21A,21Bおよびアーム側ブラケット23A,23Bを介してステー25を支持するブーム下板12Bおよびアーム下板13Bにも大きな力が加わる。このような大きな力を支持するために、ブーム下板12Bおよびアーム下板13Bの強度を確保する必要がある。
Here, the working
このとき、ブーム下板12Bおよびアーム下板13Bの板厚を厚くした場合や補強板を設けた場合には、ブーム12やアーム13を含めた作業装置11全体の重量が増加して、安定性の低下や装着可能バケット容量の低下、引上げ重量の低下に繋がるという問題がある。
At this time, when the thickness of the boom
これに対し、本実施の形態では、ブーム側ブラケット21A,21Bを左,右のブーム側板12C,12Dの近傍直下に配置し、アーム側ブラケット23A,23Bを左,右のアーム側板13C,13Dの近傍直下に配置した。これにより、ステー25より加わる力をブーム側板12C,12Dやアーム側板13C,13Dで支持することができる。このため、ブーム下板12Bやアーム下板13Bに補強板を設ける必要がないのに加え、ブーム側ブラケット21A,21Bを取付けるブーム下板12Bの板厚と、アーム側ブラケット23A,23Bを取付けるアーム下板13Bの板厚とを小さくすることができる。この結果、フロント重量の増加による作業量の低減を抑制することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
一方、油圧ショベル1の輸送が終了すると、作業者は、ステー25のアーム側ピン29をアーム側ブラケット23A,23Bから抜き出して、ステー25の連結部25Cを保持ブラケット32A,32Bの位置まで移動させる。その後、ステー25の連結部25Cと保持ブラケット32A,32Bとを、アーム側ピン29によって連結する。これにより、ステー25は、ブーム下板12Bに沿った状態でブーム12に保持され、ブーム12とアーム13との連結状態が解除される。この結果、油圧ショベル1の作業時には、アームシリンダ17の伸長または縮小に応じて、ブーム12とアーム13との屈曲状態を変化させることができ、作業装置11を俯仰動させることができる。
On the other hand, when the excavator 1 is transported, the operator pulls out the arm-
かくして、本実施の形態によれば、ブーム12のうち左,右のブーム側板12C,12Dの近傍に左,右のブーム側ブラケット21A,21Bを取付けた。具体的には、ブーム下板12Bのうち左,右方向の両端近傍にブーム側ブラケット21A,21Bを設けた。このため、剛性の高いブーム側板12C,12Dの近傍でステー25からの力を受けて、ブーム下板12Bの負荷を軽減することができる。
Thus, according to the present embodiment, the left and right
同様に、アーム13のうち左,右のアーム側板13C,13Dの近傍に左,右のアーム側ブラケット23A,23Bを取付けた。具体的には、アーム下板13Bのうち左,右方向の両端近傍にアーム側ブラケット23A,23Bを設けた。このため、剛性の高いアーム側板13C,13Dの近傍でステー25からの力を受けて、アーム下板13Bの負荷を軽減することができる。
Similarly, left and right
この結果、ブーム下板12Bやアーム下板13Bの板厚を大きくする必要がなくなるため、フロント重量を軽減し、安定性の低下や装着可能なバケット15の容量の低下、引上げ重量の低下を防ぐことができる。
As a result, it is not necessary to increase the thickness of the boom
また、ブーム12には保持ブラケット32A,32Bを設けたから、例えば作業装置11で掘削作業等を行うときには、保持ブラケット32A,32Bおよびブーム側ブラケット21A,21Bによって、アーム側ブラケット23A,23Bから取外したステー25をブーム12に取付けた状態で保持することができる。
In addition, since the holding
さらに、保持ブラケット32A,32Bにはステー25をピン結合する長穴33を設けた。このため、ステー25を保持ブラケット32A,32Bに取付けるときには、長穴33の内部でステー25をピン結合するためのアーム側ピン29を変位させて、アーム側ピン29の位置を調整することができる。この結果、例えば作業装置11で掘削作業などを行うときには、アーム13側から取外したステー25を容易に保持ブラケット32A,32Bに取付けることができる。
Further, the holding
また、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bの間には、ステー25の連結部25B(一端部)が取付けられるブーム側ピン27を設けると共に、ブーム側ピン27にはブーム側カラー28を設けた。このため、ブーム側カラー28によって、ステー25の連結部25Bをブーム側ピン27の左,右方向の中心位置に位置決めすることができる。同様に、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bの間には、ステー25の連結部25C(他端部)が取付けられるアーム側ピン29を設けると共に、アーム側ピン29にはアーム側カラー30を設けた。このため、アーム側カラー30によって、ステー25の連結部25Cをアーム側ピン29の左,右方向の中心位置に位置決めすることができる。この結果、輸送時や作業時にステー25がピン27,29に沿って左,右方向に変位するのを抑えることができる。
Further, between the left and right
次に、図8ないし図11は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、アーム側ブラケットには、ステーの取付け位置を調整可能な位置調整機構を設けたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 8 to 11 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the arm side bracket is provided with a position adjusting mechanism capable of adjusting the mounting position of the stay. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
第2の実施の形態による保持具41は、ブーム12とアーム13とに取付けられ、ブーム12とアーム13とを屈曲させた状態で保持する。保持具41は、左,右のブーム側ブラケット21A,21B、左,右のアーム側ブラケット42A,42B、ステー25等を備える。
The
アーム側ブラケット42A,42Bは、アーム13のうちアーム下板13B側に設けられた板体によって形成されている。アーム側ブラケット42A,42Bには、ステー25を取付けるためのピン穴43が貫通して設けられている。
The arm side brackets 42 </ b> A and 42 </ b> B are formed by a plate provided on the arm
ここで、アーム下板13Bの上面(外面)には、例えば溶接等によって細長い板状の台座44A,44Bが固着されると共に、台座44A,44Bには長さ方向に沿って複数(例えば4個)の雌ねじ穴からなるボルト穴45が形成されている。左側の台座44Aは、アーム13のうち左アーム側板13Cの近傍に取付けられている。右側の台座44Bは、アーム13のうち右アーム側板13Dの近傍に取付けられている。具体的には、左,右の台座44A,44Bは、アーム下板13Bのうち左,右のアーム側板13C,13Dの近傍となる左,右方向の両端の近傍位置に設けられている。台座44A,44Bは、アーム下板13Bに例えば溶接によって固定され、アーム13の長さ方向に沿って延びている。
Here, elongate plate-
一方、アーム側ブラケット42A,42Bは、アーム13に固定される固定部42A1,42B1と、固定部42A1,42B1から立ち上がってステー25が取付けられる取付部42A2,42B2とを備える。固定部42A1,42B1には、複数(例えば2個)の挿通穴46が形成されている。ボルト47は、挿通穴46に挿通した状態でボルト穴45に螺着されている。これにより、アーム側ブラケット42A,42Bは、台座44A,44Bに取外し可能な状態で取付けられている。
On the other hand, the
このとき、台座44A,44Bのボルト穴45は、アーム側ブラケット42A,42Bがアーム下板13Bの長さ方向で異なる位置に配置可能となるように、長さ方向に沿って複数個所(例えば4箇所)に設けられている。これにより、アーム側ブラケット42A,42Bは、台座44A,44Bのうちアーム13の基端側と先端側との2箇所に配置可能となり、これらの位置に固定部42A1,42B1を配置したときに、挿通穴46と対向する位置にボルト穴45は配置されている。
At this time, the bolt holes 45 of the
また、左,右のアーム側ブラケット42A,42Bは、いずれも反転した状態で取付け可能となっている。これに加え、アーム側ブラケット42A,42Bのピン穴43は、反転時にアーム側ブラケット42A,42Bを回転させる中心軸O、即ち2つの挿通穴46の中間部分を通る軸からアーム13の長さ方向に位置ずれして設けられている。このため、アーム側ブラケット42A,42Bを反転したときには、ピン穴43の位置がアーム13の長さ方向に変位する。
Further, the left and right
この結果、ピン穴43は、ボルト47の固定位置に応じて2箇所の異なる位置に配置可能であるのに加え、アーム側ブラケット42A,42Bを反転することによって2箇所の異なる位置に配置可能である。この結果、ピン穴43は、アーム13の長さ方向に対して合計4箇所に配置可能となっている。このとき、複数のボルト穴45と、ピン穴43を回転中心から位置ずれさせた構成とが、ステー25の取付け位置を調整可能な位置調整機構を構成している。
As a result, the
かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第2の実施の形態では、アーム側ブラケット42A,42Bには、ステー25の取付け位置が調整可能な位置調整機構を設けた。具体的には、アーム下板13Bに対するアーム側ブラケット42A,42Bの取付け位置を調節可能にした。これに加えて、左,右のアーム側ブラケット42A,42Bを反転して取付けることによって、ピン穴43の位置をアーム13の長さ方向に移動させることができる構成とした。
Thus, also in the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. Further, in the second embodiment, the
このため、ブーム12およびアーム13を連結する際に、アーム側ブラケット42A,42Bの取付け位置を変更すること、または、左,右のアーム側ブラケット42A,42Bを反転することで、ピン穴43の位置をアーム13の長さ方向に移動させることができる。この結果、アーム側ピン29の位置を調整して、アーム側ピン29をアーム側ブラケット42A,42Bに容易に装着することができる。
Therefore, when the
なお、第2の実施の形態では、アーム側ブラケット42A,42Bの取付け位置は、2箇所に調整可能とした。しかし、本発明はこれに限らず、アーム側ブラケット42A,42Bの取付け位置は、3箇所以上に調整可能としてもよく、1箇所だけでもよい。
In the second embodiment, the mounting positions of the
第2の実施の形態では、左,右のアーム側ブラケット42A,42Bを反転して取付けることによって、ピン穴43の位置をアーム13の長さ方向に移動させることができる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、アーム側ブラケット42A,42Bは反転不能としてもよい。
In the second embodiment, the left and right arm side brackets 42 </ b> A and 42 </ b> B are reversed and attached so that the position of the
第2の実施の形態では、アーム側ブラケット42A,42Bには、ステー25の取付け位置が調整可能な位置調整機構を設けた。しかし、本発明はこれに限らず、ステーの取付け位置が調整可能な位置調整機構をブーム側ブラケットに設けてもよい。また、アーム側ブラケットとブーム側ブラケットの両方に位置調整機構を設けてもよく、ブーム側ブラケットやアーム側ブラケットとの取付け位置が調整可能な位置調整機構をステーに設けてもよい。
In the second embodiment, the
次に、図12は本発明の第3の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ブーム下板には、左,右のブーム側ブラケットに加えて他のブーム側ブラケットを設け、アーム下板には、左,右のアーム側ブラケットに加えて他のアーム側ブラケットを設けたことにある。なお、第3の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the boom lower plate is provided with other boom side brackets in addition to the left and right boom side brackets, and the arm lower plate is provided with other boom side brackets in addition to the left and right arm side brackets. The arm side bracket is provided. Note that in the third embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第3の実施の形態による保持具51は、ブーム12とアーム13とに取付けられ、ブーム12とアーム13とを屈曲させた状態で保持する。保持具51は、第1の実施の形態と同様に構成され、左,右のブーム側ブラケット21A,21B、左,右のアーム側ブラケット23A,23B、ステー25等を備える。
The
また、ブーム下板12Bには、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bよりも左,右方向の中心に近付いた位置に他のブーム側ブラケット52A,52Bが設けられている。ブーム側ブラケット52A,52Bは、ブーム下板12Bに例えば溶接接合され、ブーム下板12Bからアーム13に向けて立設されている。ブーム側ブラケット52A,52Bは、ブーム側ブラケット21A,21Bと並行に配置され、ブーム12の長さ方向に延びている。ブーム側ブラケット52A,52Bには、ブーム側ブラケット21A,21Bのピン穴22と対応した位置にピン穴53が設けられている。
The boom
そして、ステー25をブーム側ブラケット21A,21Bに取付けたときには、ステー25の連結部25Bがブーム側ブラケット52A,52Bの間に配置される。この状態で、ブーム側ブラケット21A,21Bのピン穴22とブーム側ブラケット52A,52Bのピン穴53にブーム側ピン27が挿入される。これにより、ステー25の連結部25Bは、ブーム側ブラケット21A,21B,52A,52Bに連結される。この結果、ブーム側ブラケット52A,52Bは、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bと共にステー25を支持する。
When the
同様に、アーム下板13Bには、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bよりも左,右方向の中心に近付いた位置に他のアーム側ブラケット54A,54Bが設けられている。アーム側ブラケット54A,54Bは、アーム下板13Bに例えば溶接接合され、アーム下板13Bからブーム12に向けて立設されている。アーム側ブラケット54A,54Bは、アーム側ブラケット23A,23Bと並行に配置され、アーム13の長さ方向に延びている。アーム側ブラケット54A,54Bには、アーム側ブラケット23A,23Bのピン穴24と対応した位置にピン穴55が設けられている。
Similarly, the arm
そして、ステー25をアーム側ブラケット23A,23Bに取付けたときには、ステー25の連結部25Cがアーム側ブラケット54A,54Bに挟まれた状態で、アーム側ブラケット23A,23Bのピン穴24とアーム側ブラケット54A,54Bのピン穴55にアーム側ピン29が挿入される。これにより、ステー25の連結部25Cは、アーム側ブラケット23A,23B,54A,54Bに連結される。この結果、アーム側ブラケット54A,54Bは、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bと共にステー25を支持する。
When the
かくして、このように構成された第3の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第3の実施の形態では、ブーム下板12Bには、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bよりも左,右方向の中心に近付いた位置に左,右のブーム側ブラケット21A,21Bと共にステー25を支持する他のブーム側ブラケット52A,52Bを設けた。
Thus, also in the third embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In the third embodiment, the boom
これにより、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bと他のブーム側ブラケット52A,52Bとによってステー25の連結部25B(一端部)を保持することができる。この結果、4つのブーム側ブラケット21A,21B,52A,52Bでステー25を支持するから、2つのブーム側ブラケット21A,21Bだけでステー25を支持するのに比べて、それぞれのブーム側ブラケット21A,21B,52A,52Bに作用する荷重を小さくすることができる。
Accordingly, the connecting
また、ブーム側ブラケット52A,52Bは、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bよりも左,右方向の中心に近付いた位置に配置されるから、ブーム側ブラケット52A,52Bの間にステー25の連結部25Bを取付けることによって、ステー25の左,右方向の移動をブーム側ブラケット52A,52Bの間に制限することができ、ブーム側カラーを省くことができる。
Further, since the
同様に、アーム下板13Bには、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bよりも左,右方向の中心に近付いた位置に左,右のアーム側ブラケット23A,23Bと共にステー25を支持する他のアーム側ブラケット54A,54Bを設けた。このため、アーム側ブラケット23A,23B,54A,54Bに作用する荷重を小さくすることができると共に、ステー25の左,右方向の移動をアーム側ブラケット54A,54Bの間に制限することができる。
Similarly, the arm
なお、第3の実施の形態では、ブーム下板12Bには、左,右のブーム側ブラケット21A,21Bに加えて他のブーム側ブラケット52A,52Bを設け、アーム下板13Bには、左,右のアーム側ブラケット23A,23Bに加えて他のアーム側ブラケット54A,54Bを設けた。しかし、本発明はこれに限らず、例えば他のブーム側ブラケット52A,52Bと他のアーム側ブラケット54A,54Bとのうちいずれか一方を省いてもよい。
In the third embodiment, the boom
また、ブーム下板12Bには、他のブーム側ブラケット52A,52Bを2つ設けたが、他のブーム側ブラケットを1つだけ設けてもよく、3つ以上設けてもよい。同様に、アーム下板13Bには、他のアーム側ブラケット54A,54Bを2つ設けたが、他のアーム側ブラケットを1つだけ設けてもよく、3つ以上設けてもよい。
Moreover, although two other
次に、図13および図14は本発明の第4の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ブーム側ブラケットは、左,右のブーム側板のうちブーム下板よりもアームに向けて突出した部分によって形成され、アーム側ブラケットは、左,右のアーム側板のうちアーム下板よりもブームに向けて突出した部分によって形成したことにある。なお、第4の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 13 and FIG. 14 show a fourth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the boom side bracket is formed by a portion of the left and right boom side plates that protrudes toward the arm from the lower boom plate, and the arm side bracket is the left and right arm side plates. That is, it is formed by a portion protruding toward the boom rather than the arm lower plate. Note that in the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
第4の実施の形態による保持具61は、ブーム12とアーム13とに取付けられ、ブーム12とアーム13とを屈曲させた状態で保持する。保持具61は、左,右のブーム側ブラケット62A,62B、左,右のアーム側ブラケット64A,64B、ステー25等を備える。
The
ブーム側ブラケット62A,62Bは、左,右のブーム側板12C,12Dのうちブーム下板12Bよりもアーム13に向けて突出した部分によって形成されている。ブーム側ブラケット62A,62Bには、ステー25を取付けるためのピン穴63が貫通して設けられている。
The
アーム側ブラケット64A,64Bは、左,右のアーム側板13C,13Dのうちアーム下板13Bよりもブーム12に向けて突出した部分によって形成されている。アーム側ブラケット64A,64Bには、ステー25を取付けるためのピン穴65が貫通して設けられている。
The
かくして、このように構成された第4の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第4の実施の形態では、ブーム側ブラケット62A,62Bは、左,右のブーム側板12C,12Dのうちブーム下板12Bよりもアーム13に向けて突出した部分によって形成されている。このため、ステー25からの力をブーム側板12C,12Dで受承することができ、ブーム下板12Bの負荷を軽減することができる。
Thus, also in the fourth embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In the fourth embodiment, the boom-
同様に、アーム側ブラケット64A,64Bは、左,右のアーム側板13C,13Dのうちアーム下板13Bよりもブーム12に向けて突出した部分によって形成されている。このため、ステー25からの力をアーム側板13C,13Dで受承することができ、アーム下板13Bの負荷を軽減することができる。
Similarly, the
なお、第4の実施の形態では、ブーム側ブラケット62A,62Bをブーム側板12C,12Dの一部によって形成したが、保持ブラケット32A,32Bもブーム側板12C,12Dの一部によって形成してもよい。
In the fourth embodiment, the
前記各実施の形態では、ブーム側板12C,12Dの上,下方向の両端を、ブーム上板12Aとブーム下板12Bとに溶接接合した場合を例に挙げて説明したが、ブーム上板とブーム下板の左,右方向の両端を、左,右のブーム側板に溶接接合してもよい。同様に、アーム上板とアーム下板の左,右方向の両端を、左,右のアーム側板に溶接接合してもよい。
In each of the above embodiments, the case where the upper and lower ends of the
前記各実施の形態では、ステー25は、ブーム側ピン27とアーム側ピン29とによって、ブーム側ブラケット21A,21B,62A,62Bとアーム側ブラケット23A,23B,42A,42B,64A,64Bとにピン結合される構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボルト等の結合手段によって、ステーをブーム側ブラケットとアーム側ブラケットとに取付ける構成としてもよい。
In each of the embodiments, the
前記各実施の形態では、ブーム12およびアーム13が標準仕様に比べて長いロングフロントからなる作業装置11に適用した場合を例に挙げて説明したが、標準仕様のブームとアームとを備えた作業装置に適用してもよい。
In each of the above embodiments, the case where the
前記各実施の形態では、自走可能な車体に取付けられた作業装置11に適用した場合を例に挙げて説明したが、固定された基台に取付けられ作業装置に適用してもよい。さらに、前記各実施の形態では、クローラ式の油圧ショベル1に適用した場合を例に挙げて説明したが、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよく、作業装置を備えた各種の建設機械に広く適用することができる。
In each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to the working
前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。 It is needless to say that each of the embodiments described above is an exemplification, and partial replacement or combination of the configurations shown in the different embodiments is possible.
1 油圧ショベル
11 作業装置
12 ブーム
12A ブーム上板
12B ブーム下板
12C 左ブーム側板
12D 右ブーム側板
13 アーム
13A アーム上板
13B アーム下板
13C 左アーム側板
13D 右アーム側板
14 軸受装置
20,41,51,61 保持具
21A,21B,62A,62B ブーム側ブラケット
23A,23B,42A,42B,64A,64B アーム側ブラケット
25 ステー
27 ブーム側ピン
28 ブーム側カラー
29 アーム側ピン
30 アーム側カラー
31 抜止め部材
32A,32B 保持ブラケット
33 長穴
44A,44B 台座
45 ボルト穴
47 ボルト
52A,52B 他のブーム側ブラケット
54A,54B 他のアーム側ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
アーム上板とアーム下板と左,右のアーム側板とによって箱状に形成されたアームと、
前記ブームと前記アームとを回動可能に連結する軸受装置とを備えた作業装置において、
前記ブームと前記アームとには、前記ブームと前記アームとを前記軸受装置を中心に屈曲させた状態で保持する保持具を取付け、
前記保持具は、前記ブームのうち前記ブーム下板側に設けられた左,右のブーム側ブラケットと、前記アームのうち前記アーム下板側に設けられた左,右のアーム側ブラケットと、前記ブーム側ブラケットと前記アーム側ブラケットとを連結するステーとを備え、
前記左,右のブーム側ブラケットは、前記ブームのうち前記左,右のブーム側板の近傍に取付けられ、
および/または、
前記左,右のアーム側ブラケットは、前記アームのうち前記左,右のアーム側板の近傍に取付けられたことを特徴とする作業装置。 A boom formed in a box shape by a boom upper plate, a boom lower plate, and left and right boom side plates;
An arm formed in a box shape by an arm upper plate, an arm lower plate, and left and right arm side plates;
In a working device comprising a bearing device that rotatably connects the boom and the arm,
The boom and the arm are attached with a holding tool that holds the boom and the arm bent in the center of the bearing device,
The holder includes left and right boom side brackets provided on the boom lower plate side of the boom, left and right arm side brackets provided on the arm lower plate side of the arms, and A stay connecting the boom side bracket and the arm side bracket;
The left and right boom side brackets are attached in the vicinity of the left and right boom side plates of the boom,
And / or
The left and right arm side brackets are attached in the vicinity of the left and right arm side plates of the arms.
および/または、
前記アーム側ブラケットは、前記アーム下板のうち前記左,右のアーム側板の近傍となる左,右方向の両端近傍に設けてなる請求項1に記載の作業装置。 The boom-side bracket is provided in the vicinity of both left and right ends in the vicinity of the left and right boom side plates of the boom lower plate,
And / or
The working device according to claim 1, wherein the arm side bracket is provided in the vicinity of both left and right ends in the vicinity of the left and right arm side plates of the arm lower plate.
および/または、
前記アーム側ブラケットは、前記左,右のアーム側板のうち前記アーム下板よりも前記ブームに向けて突出した部分によって形成されてなる請求項1に記載の作業装置。 The boom side bracket is formed by a portion of the left and right boom side plates that protrudes toward the arm rather than the boom lower plate,
And / or
The working device according to claim 1, wherein the arm side bracket is formed by a portion of the left and right arm side plates protruding toward the boom from the arm lower plate.
前記左,右のアーム側ブラケットの間には、前記ステーの他端部が取付けられるアーム側ピンを設け、
前記ブーム側ピンには、前記ステーの一端部を前記ブーム側ピンの左,右方向の中心位置に位置決めするブーム側カラーを設け、
および/または、
前記アーム側ピンには、前記ステーの他端部を前記アーム側ピンの左,右方向の中心位置に位置決めするアーム側カラーを設けてなる請求項1ないし5のいずれかに記載の作業装置。 Between the left and right boom side brackets, a boom side pin to which one end of the stay is attached is provided,
Between the left and right arm side brackets, an arm side pin to which the other end of the stay is attached is provided,
The boom side pin is provided with a boom side collar that positions one end of the stay at the center position in the left and right directions of the boom side pin,
And / or
The working device according to any one of claims 1 to 5, wherein the arm side pin is provided with an arm side collar that positions the other end of the stay at a center position in the left and right directions of the arm side pin.
および/または、
前記アーム下板には、前記左,右のアーム側ブラケットよりも左,右方向の中心に近付いた位置に前記左,右のアーム側ブラケットと共に前記ステーを支持する他のアーム側ブラケットを設けてなる請求項1ないし6のいずれかに記載の作業装置。 The boom lower plate is provided with another boom side bracket that supports the stay together with the left and right boom side brackets at a position closer to the center in the left and right directions than the left and right boom side brackets,
And / or
The arm lower plate is provided with another arm side bracket for supporting the stay together with the left and right arm side brackets at a position closer to the center in the left and right directions than the left and right arm side brackets. The working device according to any one of claims 1 to 6.
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