JP6946173B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された作業機は、運転席の側方にアームレストを配置し、アームレストの前方に操作レバーを設けている。また、操作レバーの前方に表示装置を設けている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、オペレータの操作の負担を軽減することを目的とする。
図1は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略側面図である。図2は、作業機1の作業装置を省略した概略平面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図1、図2に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には、オペレータ(運転者)が着座する運転席(座席)6が設けられている。運転席6は、キャビン5によって包囲されている。
また、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向K2(図2参照)として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
図3〜図6に示すように、機体2は、骨格となる旋回フレーム41を有する。旋回フレーム41は、機体2の底部を構成する旋回基板42を有する。旋回基板42の後部には、原動機E1が搭載されている(図6参照)。旋回基板42は、厚板によって形成され、図4に示すように、下面側が旋回ベアリング8のアウタレース8Aにボルト固定されている。旋回ベアリング8のインナレース8Bは、走行フレーム9にボルト固定されている。アウタレース8Aとインナレース8Bとはボールを介して相対回転自在に結合されている。
図4、図5に示すように、旋回基板42上には、補強リブ43が旋回基板42の前部(一端側)から後部に向けて(原動機E1に向けて)設けられている。補強リブ43は、旋回基板42に溶接固定されており、旋回基板42を補強する。補強リブ43は、旋回基板42の左側に設けられた第1リブ43Lと、旋回基板42の右側に設けられた第2リブ43Rとを含む。旋回基板42の後部には、機体幅方向K2に長いブロック状の第1ウエイト取付部44が固定されている。第1リブ43L(補強リブ43)は、前部リブ232Lと後部リブ233Lとを有し、支持ブラケット18の後部の左部から第1ウエイト取付部44の左部にわたって設けられている。第2リブ43R(補強リブ43)は、前部リブ232Rと後部リブ233Rとを有し、支持ブラケット18の後部の右部から第1ウエイト取付部44の右部にわたって設けられている。
図4、図5に示すように、旋回基板42の前後中央部より後方寄りに仕切り板47が設けられている。仕切り板47は、主仕切り板48と、副仕切り板49とを有する。主仕切り板48は、第2リブ43Rの左側面から第1リブ43Lを横切って旋回基板42の左端部にわたって機体幅方向K2に延在している。主仕切り板48は、旋回基板42上に溶接固定されて立設されている。副仕切り板49は、旋回基板42の左部において主仕切り板48の背面に重ね合わされて取り付けられている。
図2に示すように、原動機E1は、機体2の後部に搭載されている。原動機E1は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機E1は、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機E1は、キャビン5の後部側に配置されている。
原動機E1は、図5に示す複数の支持台(第1支持台50A、第2支持台50B、第3支持台50C、第4支持台50D)に、防振部材を介して支持される。第1支持台50Aは、旋回基板42の左部で且つ主仕切り板48の後方に設けられていて、原動機E1の左前側を支持する。第2支持台50Bは、旋回基板42の機体幅方向K2の中央側で且つ主仕切り板48の後方に設けられていて、原動機E1の右前側を支持する。第3支持台50Cは、第1ウエイト取付部44上の左部に固定されていて、原動機E1の左後側を支持する。第4支持台50Dは、第2ウエイト取付部45の右側に配置され且つ第1ウエイト取付部44上に固定されていて、原動機E1の右後側を支持する。
図7に示すように、隔壁部材22Aとボンネット後部22Bとの左端部間は機体外方に向けて開放状とされ、この開放部分は、図1に示すように、キャビン5の左側部の後下部によって塞がれている。図7に示すように、原動機E1の下部の左方は、旋回カバー51の左側部及び補助カバー54によって覆われている。
図6に示すように、第1前脚57Lと第2前脚57Rは、原動機E1の前部側に配置されている。図10に示すように、第1前脚57Lと第2前脚57Rは、機体幅方向K2に間隔をあけて配置されている。また、第1前脚57L及び第2前脚57Rは、板厚方向S1を機体幅方向K2に一致させて配置されている。
図13に示すように、上部プレート59は、第1前脚57Lの上部62bと第2前脚57Rの上部63bとに固定されている。図6に示すように、上部プレート59と、該上部プレート59の後端側に上方突出状に設けられたカバープレート20とによって、隔壁部材22Aとボンネット後部22Bとの上部間が塞がれている。上部プレート59の上部右側には、取付プレート74が固定されている。
図12に示すように、第1後脚58Lの上部は、上部プレート59の左側に固定された取付部材65に取り付けられている。第1後脚58Lの下端には、第3フレーム取付部55Cにボルト固定される第1後取付板61Lが固定されている。図10に示すように、第1後脚58Lは、第1前脚57Lより機体内方寄りに位置する。
図12に示すように、第2後脚58Rの上部と取付部材65とは、連結板66によって連結されている。
図10及び図11に示すように、第1前脚57Lの板厚t1及び第2前脚57Rの板厚t2は、第1後脚58Lの板厚t3及び第2後脚58Rの板厚t4よりも薄い。これにより、支持フレーム11の軽量化が図られている。この支持フレーム11の軽量化は、板金製の隔壁部材22Aを第1前脚57Lと第2前脚57Rとにわたって固定して機体幅方向K2の強度を強くすること、及び、第1前脚57L及び第2前脚57Rの板厚方向S1を機体幅方向K2に一致させて前後方向K1の強度を強くすることにより実現できる。
第1前脚57Lの板厚t1と第2前脚57Rの板厚t2は、同厚であってもよいし、異なっていてもよい。
第1前脚57L及び第2前脚57Rは、板材をレーザーカット等によってカットすることにより形成された加工品である。第1前脚57Lを、レーザーカット等によって形成することにより、第1前脚57Lの前面(カットされた面)の形状を隔壁部材22Aの背面の形状に精度よく合わせることができ、第1前脚57Lの前面を隔壁部材22Aの背面に精度よく当接させることができる。
図10に示すように、隔壁部材22Aは、原動機室E2内にアクセスするための点検開口71を有すると共に、点検開口71を塞ぐ閉塞プレート72を有する。点検開口71は、第1部位67Aを貫通して形成されている。閉塞プレート72は、第1部位67Aに前面側からボルト固定されている。閉塞プレート72は、点検開口71の周囲に設けられたシール材を介して隔壁部材22Aに当接している。閉塞プレート72には、取っ手部材73が設けられている。取っ手部材73は、閉塞プレート72の上部の機体幅方向K2の中途部に設けられ、閉塞プレート72から上方に突出している。
アンロードレバー76は、図1、図14に示す状態では、油圧機器(例えば、作業装置4を駆動する油圧シリンダや機体2を旋回させる旋回モータM1等)に対して作動油の供給が許容される。アンロードレバー76は、図1、図14に示す状態から上方に揺動可能である。アンロードレバー76を上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。また、アンロードレバー76を上方に揺動すると、コンソール79Lが、後部の下部を支点として上方に揺動する。これにより、操作レバー77L、コンソール79Lがオペレータの乗り降りに邪魔にならず、オペレータの乗り降りがし易くなる。図1に示すように、キャビン5は、左側にオペレータが乗り降りするための乗降口29を有し、乗降口29はドア28によって開閉可能である。
アームレスト78Lは、運転席6の左側方に配置され、オペレータの左側の腕(前腕(肘から手首までの部分)の一部または全部)を載置可能である。例えば、オペレータは、アームレスト78Lに前腕を載置した状態で操作レバー77Lを操作可能である。
アームレスト78Rは、運転席6の右側方に配置され、オペレータの右側の腕(前腕)を載置可能である。例えば、オペレータは、アームレスト78Rに前腕を載置した状態で操作レバー77Rを操作可能である。
第2操作具82は、作業機1に装備された空調装置を操作する操作具であって、電源を入り切りする電源スイッチ82a、温度を調節する温度ダイヤル82b、風量を調節する風量ダイヤル83cを含む。
図17に示すように、第1スライドレール84L,84Rは、前後方向K1に長く形成され、ロアレール89と、アッパレール90とを有する。図18に示すように、ロアレール89は、支持台83に取り付けられている。アッパレール90は、ロアレール89に前後方向K1に移動可能に嵌められていると共にスライドフレーム87に取り付けられている。これにより、支持台83に対して可動体85が前後方向K1に移動可能とされている。
図20に示すように、ロアレール89は、前後方向K1に間隔をあけて設けられ且つ前部から後部にわたって形成された多数の係合部91Aを有する。図18に示すように、アッパレール90内には、係合部91Aに係合する係合部材92Aが設けられている。係合部材92Aが係合部91Aに係合している状態では、ロアレール89に対するアッパレール90の前後移動が規制(第1スライドレール84L,84Rがロック)される。
図22に示すように、ストッパ98は、運転席6の骨格を形成するシートフレーム6Cに取り付けられた支持ブラケット100に前後方向K1に位置調整可能に取り付けられている。ストッパ98は、当接部材99に当接する当たり部98aと、当たり部98aから前方に突出するネジ軸98bとを有する。ネジ軸98bは、棒材の外周面に雄ネジが形成された部材である。具体的には、ネジ軸98bは、ボルトによって構成され、該ボルトの頭部が当たり部98a内に埋設されている。
図22に示すように、当接部材99は、当接板99aと、当接板99aの背面に固定された取付片99bとを有する。取付片99bは、閉塞プレート72に溶接固定されている。図10に示すように、当接板99aは、上部から下部にわたって縦長に形成されている。縦長とは、機体幅方向K2の幅に対して上下方向の長さが長いことである。当接板99aの前面は、ストッパ98が当接する当接面であり、鉛直面(鉛直方向に沿った面)とされている。
隔壁部材22Aに、第1挿通穴103L,103R及び第2挿通穴105L,105Rを設けると共に第1挿通穴103L,103Rを塞ぐ第1カバー板104L,104R及び第2挿通穴105L,105Rを塞ぐ第2カバー板106L,106Rを設けることにより、隔壁部材22Aに、第1凹部107及び第2凹部108を容易に設けることができる。また、原動機E1の熱が運転席6側(キャビン5の室内)に伝達するのを抑制することができる。
可動体85を移動領域の後端に移動させた際に、ストッパ98が当接部材99に当たらない状態であるときには、規制部材93によって可動体85及び運転席6の後方移動が規制される。可動体85を移動領域の後端に移動させた際に、ストッパ98が当接部材99に当たる状態であるときには、ストッパ98によって可動体85及び運転席6の後方移動が規制される。また、運転席6だけを後方に移動させるときには、ストッパ98によって運転席6の後方移動が規制される。即ち、ストッパ98は、可動体85を後方移動したときの位置規制及び運転席6だけを後方移動したときの位置規制の両方の位置規制を行う。
図24、図25に示すように、キャビン5は、キャビンフレーム111を有する。キャビンフレーム111は、左の前支柱112L、右の前支柱112R、左の後支柱113L、右の後支柱113Rを有する。左の後支柱113Lは、左の前支柱112Lの後方に位置する。右の後支柱113Rは、右の前支柱112Rの後方に位置する。前支柱112L,112Rと後支柱113L,113Rの上端の高さは略同じ高さであり、後支柱113L,113Rの下端の高さは前支柱112L,112Rの下端の高さより高い位置に位置している。
前支柱112Lと前支柱112Rとの間には、運転室の前方を覆うと共にオペレータが室内からキャビンの前方を透視可能なフロントパネルが設けられる。前支柱112Lと前支柱112Rとの下端部同士は、前下枠板117で連結されている。前下枠板117は、ステップ52の前部の上方に位置する(図26参照)。キャビン5の前部には、該キャビン5をステップ52の上面に防振支持する前マウント装置(前マウント部材118L、前マウント部材118Rを含む)が設けられている。前下枠板117の左部には、左の前マウント部材118Lが取り付けられ、前下枠板117の右部には、右の前マウント部材118Rが取り付けられている。
後支柱113Lと後支柱113Rとの間には、運転室の上部の後方を覆うと共にオペレータが室内からキャビン5の後方を透視可能なリヤパネルが設けられる。図24、図25に示すように、後支柱113Lと後支柱113Rとの下端部同士は、後下枠板119で連結されている。後下枠板119は、上部プレート59の上方に位置する(図27参照)。キャビン5の後部には、該キャビン5を上部プレート59の上面に防振支持する後マウント装置(後マウント部材120L、後マウント部材120Rを含む)。後下枠板119の左部には、左の後マウント部材120Lが取り付けられ、後下枠板119の右部には、右の後マウント部材120Rが取り付けられている。
図24、図25に示すように、キャビン5の左の側壁部は、第1側枠116を有する。第1側枠116は、前支柱112Lと後支柱113Lとの間の後部に設けられている。第1側枠116は、前支柱112Lの後方に間隔をあけて配置された中間支柱116aと、中間支柱116aの下部から後方に延びる後下部枠(内層部材)116bとを有する。前支柱112Lと中間支柱116aとの下端部同士は、下側枠121で連結されている。下側枠121は、ステップ52の左部の上方に位置する(図28参照)。前支柱112Lと中間支柱116aとの間に、運転室の前部の左側方を覆うドア28が設けられる(図1参照)。ドア28は、キャビン5の左の側壁部の一部を構成する。中間支柱116aと後支柱113Lとの間には、運転室の後上部の左側方を覆うと共に透視性を有するサイドパネルが設けられる。サイドパネルは、キャビン5の左の側壁部の一部を構成する。なお、キャビン5の左の側壁部は、キャビン5の室内側に設けられる内装材等を含む。
図29に示すように、第2側枠123は、前下壁125Aと、背面壁125Bと、後下壁125Cとを有する。前下壁125Aは、前支柱112Rの下端から後方に向けて延びるように延在しており、ステップ52の右部の上方に位置している。背面壁125Bは、前下壁125Aの後端から上方に向けて延びるように延在している。背面壁125Bは、上部の第1部位125aと、下部の第2部位125bとを有する。第2部位125bは、前下壁125Aの後端から後方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向に延びるように延在しており、隔壁本体67の第2部位67Bの前方に位置している。第1部位125aは、第2部位125bの上端から後方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向に延出している。第1部位125aは、第2部位125bより上下方向に対する傾斜角度が緩い傾斜角度に形成されている。第1部位125aは、隔壁本体67の第1部位67Aの前方に位置している。後下壁125Cは、背面壁125Bの上端から後方に向けて延出している。後下壁125Cは、上部プレート59の上方に位置する。
左側部位127bは、前部位127aの左端部から後方に向けて延びるように延在しており、前支柱112Lから後支柱113Lにかけて設けられている。左側部位127bは、下側枠121及び後下部枠116bの前下壁122A、背面壁122B及び後下壁122Cに取り付けられている。
後部位127dは、左側部位127bの後端部と右側部位127cの後端部とを接続している。後部位127dは、後下枠板119の前部に後支柱113Lから後支柱113Rにわたって取り付けられている。
図28、図32に示すように、第1シール面129aは、ステップ52の左部(機体幅方向K2の一側部)に設けられ、シール材127の左側部位127bが当接する。
図26、図32に示すように、第3シール面129cは、ステップ52の前部に設けられ、第1シール面129aと第2シール面129bの前部同士を接続している。第3シール面129cに、シール材127の前部位127aが当接する。したがって、前マウント部材118L,118Rは、第3シール面129cの後方に配置されている。
図29、図32に示すように、第3当接面131は、隔壁部材22Aの前面の右部(機体幅方向K2の他側部)に設けられている。第2シール面129bから第3当接面131にわたってシール材127の右側部位127cが当接している。
図32に示すように、左側部位127bの後端部は、シールブロック70L上を経て第2当接面130(隔壁部材22A)から第4当接面132(上部プレート59)にわたっている。右側部位127cの後端部は、シールブロック70R上を経て第3当接面131(隔壁部材22A)から第4当接面132(上部プレート59)にわたっている。後マウント部材120は、第4当接面132の後方に配置されている。
図1に示すように、キャビン5の室内の運転席6下方には、エアコン本体136が設けられている。エアコン本体136は、作業機1に装備された空調装置の本体部を構成する。エアコン本体136は、ケース及びケース内に収容された送風機、エバポレータ等を有する。
図37に示すように、エアコン本体136は、ステップ52の後部に配置されている。ステップ52の後部には、切欠き133が形成され、切欠き133の下方に取付部材109が設けられている(図7参照)。取付部材109は、ステップ52の下方に間隔をあけて配置された取付壁109bと、取付壁109aの前縁部及び両側の側縁部からステップ52の下面に向けて延出されて該下面に固定された延出壁109aとを有する。取付部材109は、上方及び後方が開口している。エアコン本体136の下部は、切欠き133を挿通している。エアコン本体136の下部は、取付壁109aに取り付けられている。したがって、エアコン本体136は、取付部材109を介してステップ52に取り付けられている。エアコン本体136の下部の後方にグロメット137が配置され、該グロメット137に、エアコン本体136に接続される配管類(第1配管141A〜第4配管141D)が挿通されている。
図33に示すように、グロメット137に挿通される配管類は、暖房用の第1配管141A及び第2配管141Bと、冷房用の第3配管141C及び第4配管141Dである。第1配管141A及び第2配管141Bは、一方が原動機E1からエアコン本体136へ配策される熱媒供給用の配管であり、他方がエアコン本体136から原動機E1へ配策される熱媒戻し用の配管である。第3配管141C及び第4配管141Dは、一方が、コンプレッサG1から放熱器G3及び膨張弁G2を経てエアコン本体136に配策される冷媒供給用の配管であり、他方がエアコン本体136からコンプレッサG1へ配策される冷媒戻し用の配管である。
図33、図34に示すように、切欠き凹部138は、上端から下方に向けて凹設されている。切欠き凹部138は、下端の縁部である底縁部138aと、機体幅方向K2で対向する第1側縁部138b及び第2側縁部138cとから上方開放状の正面視矩形状に形成されている。
図33、図35に示すように、グロメット137は、主仕切り板48に取り付けられた抜止め板139によって切欠き凹部138からの抜止めがなされている。抜止め板139は、上壁139aと、第1延出片139bと、第2延出片139cと、第1取付片139dと、第2取付片139eとを有する。
図38に示すように、キャビン5は、エアコン本体136に対してキャビン5の室外の空気(外気)を導入する外気導入部152を有する。外気導入部152は、エアコン本体136の側方であって、キャビン5の左の側面の後部に設けられている。エアコン本体136は、送風機の吸引力によって内部に外気を取り入れる吸気部136aを有し、この吸気部136aの側方近傍に外気導入部152が設けられている。吸気部136aは、外気導入ダクト155を介して外気導入部152に接続されている。エアコン本体136が外気導入部152の側方の近傍に配置されることにより、外気を導入する際の圧損が少なく、大容量の外気導入に対応することができる。
図39に示すように、内層部材116bは、第1外気導入口154を有している。第1外気導入口154に外気導入ダクト155が接続される(図38参照)。内層部材116bは、中間支柱116aと背面壁122Bとの間の下部に平板状のプレート部156を有している。このプレート部156の上部に第1外気導入口154が形成されている。第1外気導入口154は、内層部材116bを貫通して形成された前後方向に長い横長矩形状の縁部によって形成されている。第1外気導入口154は、キャビン5の室内に連通している。プレート部156の上方には、機体外方に突出する突出部157が中間支柱116aから背面壁122Bにわたって設けられている。プレート部156の後方側は、背面壁122B及び後下壁122Cで形成される開放部122Dとされている。開放部122Dは、背面壁122Bの後方で且つ後下壁122Cの下方である。背面壁122Bの機体外方側の端部には、フランジ壁122dが設けられている。後下壁122Cの機体外方側の端部にも、フランジ壁122eが設けられている。
図44に示すように、支柱カバー159の下端部159aには、水排出用隙間162が形成されている。水排出用隙間162は、下側枠121の後端部121aと、122Aの前端部122cと、支柱カバー159の下端部159aとによって形成されている。
図40、図43に示すように、外気導入部152は、中層部材158の機体外方側に設けられた外層部材(外装部材)163を有する。外層部材163は、覆い壁部158bを覆う前部部位163Aと、開放部164を覆う後部部位163Bとを有する。即ち、外層部材163は、第2外気導入口160の外方を覆っている。
図41、図42、図43に示すように、外層部材163は、前部部位163Aに第2外気導入口160に対して水平方向に重畳しないように位置ずれした第3外気導入口166を形成する。すなわち、第3外気導入口166は、第2外気導入口160との非対向部に形成されている。第3外気導入口166は、外層部材163の外縁部と中層部材158との間の隙間である。したがって、外層部材163は、第2外気導入口160に対して水平方向に重畳しないように位置ずれした第3外気導入口166を形成する。第3外気導入口166は、前隙間166a、上隙間166b及び下隙間166cである。前隙間166aは、外層部材163の前縁部163aと中層部材158との間の隙間である。上隙間166bは、外層部材163の上縁部163bと中層部材158との間の隙間である。下隙間166cは、外層部材163の下縁部163cと中層部材158との間の隙間である。
第3外気導入口166(前隙間166a、上隙間166b、下隙間166c)から取り入れられた外気は、第2外気導入口160、第1外気導入口154、外気導入ダクト155を通ってエアコン本体136内に導入される。洗車時、雨天時等において、前隙間166aや上隙間166bから入った水は、第2外気導入口160に直接当たらないので、第2外気導入口160から浸入するおそれは低い。また、前隙間166aや上隙間166bから入った水は、下隙間166cから外部に抜ける。第2外気導入口160からプレート部156と覆い壁部158b(中層部材158)との間に水が浸入したとしても、第1外気導入口154は、第2外気導入口160に対して上方に位置ずれしているので、該浸入した水が第1外気導入口154を介してキャビン5の室内側へ浸入しにくい。第2外気導入口160からプレート部156と中層部材158との間に水が浸入したとしても、該浸入した水は、庇状部161によって下方へ落とされる。下に落ちた水は、下端部158e及び前下壁122A上に溜まり、この溜まった水は、水排出用隙間162から外部に排出される。
なお、エアコン本体136は、外気を取り入れる状態と、キャビン5の室内の空気(内気)を取り入れる状態とに切り換える切換機構を具備している。内気は、運転席6の後方から取り入れる。
図38に示すように、接続ダクト174は、エアコン本体136と、第1送風ダクト172及び第2送風ダクト173とを接続している。接続ダクト174は、エアコン本体136から送り出された空調空気を第1送風ダクト172及び第2送風ダクト173へ導く。
第1導風部182、第2導風部183、第2ダクト部材180及び第3ダクト部材181の断面形状は、限られた設置スペースを有効に利用して断面積を大きくすることで送風時の圧損を低減し、大容量の風を流通させるために、矩形又は矩形に近似した形状にするのが好ましい。しかしながら、断面円形の筒状であってもよい。
エアコン本体136及び接続ダクト174は、機体2に固定され、第1送風ダクト172は、機体2に防振支持されたキャビン5に固定されており、機体2とキャビン5との振動の位相は異なる。第1クッション材187〜第4クッション材190は、機体2の振動を吸収し、機体2とキャビン5との振動の位相が異なることに起因する第1送風ダクト172及びエアコン本体136の破損を防止することができる。また、第1クッション材187〜第4クッション材190は、シール材としての機能を有する。
図56に示すように、表示装置191は、第1送風ダクト172の上部に設けられている。詳しくは、図58に示すように、第1送風ダクト172の上部に、取付ブラケット192が設けられ、この取付ブラケット192に表示装置191を取り付ける取付プレート(取付部材)193が設けられている。取付プレート193には、表示装置191の接続端子191bを挿通する通し穴193aが形成されている。取付ブラケット192は、第1送風ダクト172をキャビン5に支持するブラケットである。表示装置191の下方に第1吹き出し口175aが設けられ、表示装置191の前側に第1吹き出し口175bが設けられている。
表示部191aは、例えば、作業機1の基本情報や、作業機1の周囲の画像や、作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。基本情報は、例えば、運転状況、モード変更、各種設定、ワーニング、燃料残量、時間(時刻)等である。作業機1の周囲の画像としては、例えば、作業機1の側方や後方の画像である。作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報は、例えば、高さ制御設定、AI(オートアイドル)制御設定、アーム制限設定等の機械設定に必要な情報である。上記した表示部191aに表示される表示項目は例示であって限定的なものではない。
ジョグダイヤル81Aは、高さ方向において表示装置191と携帯端末保持部197との間に配置されている。また、表示装置191、ジョグダイヤル81A及び携帯端末保持部197は、背面視において、上下方向に並ぶように配置されている。以上のように、表示装置191、ジョグダイヤル81A及び携帯端末保持部197は、運転席6に着座したオペレータが同一視界内で視認可能な近い範囲に設けられている。これにより、表示装置191と携帯端末196とを同時に閲覧したり、表示装置191と携帯端末196とに容易に視線を移し変えたりすることができ、オペレータは、作業中に表示装置191だけでなく携帯端末196も容易に確認することができる。また、オペレータは、ジョグダイヤル81Aを操作しながら表示装置191及び携帯端末196を視認可能である。これにより、例えば、携帯端末196を無線通信によって表示装置191に連携させることにより、表示装置191で表示可能な2つの表示内容のうちの一方を表示部191aに表示させると共に他方を携帯端末196に表示させて、2つの異なる表示内容を近接した範囲で表示させることも可能である。
図59、図60に示すように、運転席6の背もたれ部6Bの側方にリヤコンソール199が設けられている。リヤコンソール199は、小物入れ200と、小物入れ200に隣接する音響機器201とを有する。音響機器201は、例えば、ラジオユニットである。小物入れ200と音響機器201とを隣接して設けることにより、小物入れ200に入れたスマートフォンやポータブルオーディオを音響機器201の外部入力端子に接続し、キャビン5に装備されたスピーカを利用して、スマートフォンやポータブルオーディオに録音した音楽等を聞くことができる。
図55に示すように、コンソール79Rは、コンソールカバー204を有する。コンソールカバー204は、キャビン5の側壁部5A(右の側壁部)に沿って前後方向K1に延伸している。コンソールカバー204は、第1カバー211と、第2カバー212とを含む。第1カバー211は、運転席6の側方(右側方)に配置されている。第1カバー211は、運転席6の前部から後部にわたって設けられている。第2カバー212は、第1カバー211の側方であって運転席6側とは反対側の側方(右側方)に配置されている。また、第2カバー212は、第1カバー211と横枠部材124(キャビン5の右の側壁部5A)との間に配置されている。第2カバー212は、第1カバー211の前部から後部にわたって設けられている。
第2カバー212は、第1分割体212Aと、第2分割体212Bとに分割されている。即ち、コンソールカバー204は、第1分割体212Aと、第2分割体212Bとを有する。第1分割体212Aは、第2分割体212Bの前方に位置している。この第1分割体212Aは、ジョグダイヤル81Aが取り付けられるジョグダイヤル取付体であり、ジョグダイヤル取付体は前上がり傾斜状である。この傾斜状のジョグダイヤル取付体の上部にジョグダイヤル81Aが取り付けられている。これにより、アームレスト78Rに腕を載せた状態でジョグダイヤル81Aの操作が容易に行える。
図55に示すように、取付部(突出部)215は、コンソールカバー204の前端部に設けられている。取付部215は、キャビン5の側壁部(右の側壁部)5A側に突出している。即ち、コンソールカバー204は、キャビン5の側壁部5A側に突出した突出部を有する。また、取付部(突出部)215は、キャビン5の側壁部5Aにおける当該取付部215よりも下方に配置される部分の少なくとも一部と平面視で重畳した状態で後述のコンソール支持部218に取り付けられている。本実施形態では、例えば、取付部215は、横枠部材124の一部であって、当該取付部215の下方に位置する部分と平面視でオーバーラップしている。
図55に示すように、第2分割体212Bは、第1分割体212Aから後方向に向けて突出していて前後方向K1に延びるように延在している。第2分割体212Bは、横枠部材124と平面視で間隔をあけて設けられている。第2分割体212Bの後部に第2操作具82が設けられている。第2操作具82の前方には、ドーザレバー80を挿通するガイド溝217が設けられている。ドーザレバー80は、コンソール79Rに前後に揺動操作可能に設けられており、ガイド溝217は、ドーザレバー80の操作方向の移動を許容すべく前後に長く形成されている。図55、図62に示すように、ガイド溝217は、第1分割体212Aに形成された第1溝部217aと、第2分割体212Bに形成された第2溝部217bとを含む。即ち、ガイド溝217は、第1分割体212Aと第2分割体212Bとにわたって形成されている。
コンソール支持部218は、スライドフレーム87の第3取付部87Rに取り付けられるベースプレート218Aを有する。コンソール支持部218は、ベースプレート218Aに立設された縦プレート218Bを有する。
コンソール支持部218は、縦プレート218Bの前後中途部の上部に設けられた第2バルブ取付部218Dを有する。第2バルブ取付部218Dには、ドーザレバー80によって操作されるバルブであって、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブ219が取り付けられている。ドーザレバー80は、ドーザ用制御バルブ219に前後揺動可能に取り付けられている。
上記のように、第1分割体212Aと第2分割体212Bとは、それぞれ別々にコンソール支持部218に取り付けられている。また、上述したように、第1分割体212Aは、突出部を有し、且つ突出部がキャビン5の側壁部5Aの少なくとも一部と平面視で重畳した状態でコンソール支持部218に取り付けられている。具体的には、第1分割体212Aは、取付部215が横枠部材124と平面視でオーバーラップした状態で、第2分割体212Bとは別にコンソール支持部218に取り付けられている。
以上のように、作業機1の製造工程は、
キャビン5における側壁部5Aを含む部分を上方から吊り降ろしてキャビン5内に運転席6およびコンソール支持部218を収容する第1工程と、
第1工程の後、コンソールカバー204における突出部(取付部215)を含む部分をコンソール支持部218に取り付ける第2工程とを含む。
図2に示すように、第2カバー部材27は、第1カバー部材26とキャビン5との間に配置されている。第2カバー部材27内には、制御装置24が収容されている。したがって、制御装置24は、キャビン5の室外に設けられている。
制御装置24を側部カバー21内に設けることにより、制御装置24自体や制御装置24に配策されるハーネス、あるいは制御装置24を支持するブラケット部材が傷つくことを防止できる。
第2制御器24Bは、原動機E1の制御を行う原動機ECU(エンジンECU)と呼称される電子制御ユニットである。例えば、第2制御器24Bは、サプライポンプや各インジェクタなどの作動を制御して燃料噴射量を調節することにより、原動機E1の回転数を制御する。
図66、図67に示すように、第1フレーム構成部材208は、前後方向K1に長い厚板材によって形成され、支持フレーム11の上部に取り付けられ且つ支持フレーム11から前方に突出している。詳しくは、第1フレーム構成部材208は、板面が上下を向くように配置され、後部が取付プレート74上に重ね合わされてボルト固定されていると共に該取付プレート74から前方に突出している。図65に示すように、第1フレーム構成部材208は、周壁部27aの上部の後部側で且つ下面側に配置されている。
図66、図67に示すように、フレーム部材206は、第2カバー27を取り付けるカバー取付部222と、制御装置24を取り付ける装置取付部223とを有する。カバー取付部222は、複数の取付片(取付片222a〜取付片222c)で構成されている。取付片222aは、第1フレーム構成部材208の後部の左部に固定されている。取付片222bは、第1フレーム部207aの中途部に固定されている。取付片222cは、第2フレーム部207bの中途部に固定されている。支持ブラケット18の右部の上部に、第2カバー27の前部が取り付けられる取付片222dが設けられている。
また、例えば、フレーム部材を一枚の帯板材を屈曲して形成すると重量アップとなるが、本実施形態では、フレーム部材206を第1フレーム構成部材208と第2フレーム構成部材207とで形成することで軽量化が図られている。即ち、フレーム部材206を、強度が必要なところは厚板材の第1フレーム構成部材208で形成し、その他は棒材の第2フレーム構成部材207で形成している。これにより、フレーム部材206の軽量化を図ることができる。
第2切欠き272Bは、第1切欠き272Aから主板271の右の外縁部52a(制御装置24が配置された側の縁部)にかけて形成されている。詳しくは、第2切欠き272Bは、一端が第1切欠き272Aに接続し他端が外縁部52aに接続し且つ間隔をあけて互いに対向する第1縁部274及び第2縁部275で形成されている。また、第2切欠き272Bは、第1切欠き272Aの前部に連続している。
図72に示すように、ステップ52は、第1部位279と第2部位280とをステップ52の下面側で接続する接続部材278を有する。詳しくは、接続部材278は、第1縦壁278Aと、第2縦壁278Bと、連結壁278Cとを有する。第1縦壁278Aは、上端が第1部位279の下面に溶接固定されていて第1部位279から下方に突出している。第2縦壁278Bは、上端が第2部位280の下面に溶接固定されていて第2部位280から下方に突出している。第1縦壁278Aと第2縦壁278Bとは前後方向K1で対向している。連結壁278Cは、第1縦壁278Aと第2縦壁278Bの下端同士を連結している。
図69に示すように、ステップ52の下面の前部には、第1電装品285や第2電装品286等の電装部品が設けられている。第1電装品285は、例えば、走行レバー287L,287Rによって操作されて走行装置3を制御する電磁弁である。第2電装品286は、例えば、警告音等を発する報知器等である。
第3切欠き272Cは、第1切欠き272Aから第1電装品285及び第2電装品286側にわたって形成されている。
メインハーネス282及び分岐ハーネス288は、切欠き部272を介してステップ52の下面側に上から下ろすことができる。したがって、主板271は、ハーネスを上からステップ52の下面側に挿通することの可能な切欠き部272を有する。
図5に示すように、前部リブ232Lは、縦向き(板厚方向を水平方向に一致させた状態)にして旋回基板42上に立設されている。
図5に示すように、前部リブ232Rは、縦向きにして旋回基板42上に立設されている。
補強リブ43の原動機室E2側を鋳鋼で形成することにより、補強リブ43の補強を削減することができ、部品を簡素化することができる。
また、前部リブ232L,232Rを板金で形成することにより、旋回ベアリング8の取り付けを良好に行える。即ち、旋回ベアリング8のアウタレース8Aは、旋回基板42にボルト固定され、このボルトを挿通するためのボルト挿通孔が旋回基板42に形成されるが、前部リブ232L,232Rの機体幅方向K2の幅を広く形成すると前部リブ232L,232Rがボルト挿通孔とオーバーラップするおそれが生じる。前部リブ232L,232Rを板金で形成することにより、前部リブ232L,232Rの幅を狭くすることができ、旋回ベアリング8の取り付けを良好に行える。
本実施形態では、補強リブ43は、前部リブ232L,232Rを板金で形成し、後部リブ233L,233Rを鋳鋼で形成したが、前部リブ及び後部リブを鋳鋼で一体形成してもよい。即ち、補強リブ43は、少なくとも後部部分(原動機室E2側)が鋳鋼で形成されていればよい。
図78、図79、図80に示すように、排気ガス浄化装置D1は、浄化処理した原動機E1からの排気ガスを排出する排気部246を有し、この排気部246に排気装置247が取り付けられている。排気ガス浄化装置D1を通過した排気ガスは、排気装置247を介して大気に排気される。排気装置247は、排気導管248と、排気管249とを有する。排気導管248は、排気部246からの排気ガスを排気管249へ導く。排気管249には、排気導管248の排気側が排気管249との間に空気の流通が可能な隙間をあけて挿入されている。排気管249は、排気導管248からの排気ガスを大気に排気する。
図79、図81に示すように、接合フランジ250は、後部に、下方に向けて延出された取付壁250aを有する。取付壁250aには、排気部246を後方から覆うカバー部材253が取り付けられている。カバー部材253の上壁253aには、ボルト252に係合させる工具を挿通可能な挿通孔253bが形成されている。
図78に示すように、尾管部254は、上部がボンネット後部22Bに形成された開口部257からボンネット22の外部に突出している。尾管部254は、ボンネット後部22Bに取り付けられたパイプカバー258によって覆われている。パイプカバー258は、排気口254aと外部とを連通する開口を有する。
図80、図82に示すように、スカート部256は、多孔管部255の下方に位置しており、溶接によって多孔管部255の下端に固定される。スカート部256は、第1部位256Aと、第2部位256Bと、第3部位256Cとを有する。第1部位256Aは、多孔管部255の下端に接合され、第2部位256Bは、第1部位256Aの下端に接合され、第3部位256Cは、第2部位256Bの下端に接合されている。第1部位256A及び第2部位256Bは、直管によって形成され、第3部位256Cは、軸心方向一端から他端に向かうに従って漸次拡径する管によって形成されている。
排気導管248は、排気管249に空気流通可能な隙間をあけて挿入されているので、排気導管248から排気管249へ流れる排気ガスの排気流によって(エジェクター効果によって)、原動機室E2内の空気が隙間266を通って排気管249に流れ込み、排気ガスの排気温度を低下させる。
図83に示すように、燃料タンクT1は、ステップ52の下方、即ち、機体2内に配置されている。なお、燃料タンクT1は、旋回基板42上に載置され、ブラケットによって上方移動が規制されると共にバンドによって第1リブ43L及び仕切り板47に押し付けられて位置固定される。
図85に示すように、接続管292は、第1部位292aと、第2部位292bとを有する。第1部位292aは、流入管部293に接続している。第1部位292aは、流入管部293から通し穴294に向けて延伸すると共に該通し穴294を通る。第2部位292bは、第1部位292aから上方側に向けて延伸して供給管部295に接続される。通し穴294と接続管292との間の隙間は、シール材296によってシールされる。接続管292は、仕切り板47を直交状に挿通するだけなので、原動機E1の配置側と燃料タンクT1の配置側との間の仕切り構造を簡素化することができる。
燃料タンクT1に燃料を流入させるための接続管292を燃料タンクT1の側面に接続した場合、流入管部293の上方の空気が抜けないと、燃料タンクT1に燃料が満量入らない。
図84に示すように、燃料タンクT1の上部に第1接続部298を設け、供給管部295の下部に第2接続部299を設け、第1接続部298と第2接続部299とをエア抜き管297で接続している。燃料タンクT1の上部にエア溜まり部305を形成し、このエア溜まり部305の機体外方の側面に第1接続部298を取り付けている。第2接続部299は、第1接続部298より若干高い位置に設けられている。したがって、エア抜き管297は、燃料タンクT1から給油部291に向かう(後方に向かう)に従って上方に移行する傾斜状に設けられている。これにより、機体2が傾いた状態で時でも良好にエア抜きが行える。また、エア抜き管297の水平方向に対する上向き傾斜角度は、燃料タンクT1内のエアを適切に抜くことができる角度であれば特に限定されるものではないが、本実施形態では、作業機1を水平にした状態で、例えば、略3°に設定している。
図90、図91に示すように、タンクカバー308は、第1壁部308a〜第7壁部308gを有する。第1壁部308aは、サブタンク300の上面側を覆っている。また、第1壁部308aは、カバープレート306に取り付けられている。第1壁部308aは、前側の前部部位308a1と、後側の後部部位308a2とを有する。前部部位308a1と後部部位308a2との間から給油口301が上方に突出している。また、前部部位308a1と後部部位308a2との間でサブタンク300が露出しており、この露出した部分にブラケット307A及びブラケット307Bが取り付けられる(図88参照)。
作業機1は、原動機E1と、原動機用の燃料を貯留する燃料タンクT1と、原動機E1及び燃料タンクT1が搭載された機体2と、燃料タンクT1に補給する燃料が注入される給油部291と、燃料タンクT1の側面と給油部291とを接続する接続管292と、を備え、機体2は、原動機E1及び給油部291の配置側と燃料タンクT1の配置側とを仕切り且つ接続管292を通す通し穴294が設けられた仕切り板47を有する。
また、燃料タンクT1は、通し穴294に対応する側面に燃料が流入する流入管部293を有し、給油部291は、前記接続管に燃料を供給する供給管部295を有し、接続管292は、流入管部293から通し穴294に向けて延伸すると共に通し穴294を通る第1部位292aと、第1部位292aから上方側に向けて延伸して供給管部295に接続される第2部位292bとを有する。
また、流入管部293の軸方向は仕切り板47の板面法線方向に対して略平行である。
これにより、原動機E1の配置側と燃料タンクT1の配置側との間の仕切り構造をより簡素化することができる。
この構成によれば、燃料タンクT1の側面に接続管292を接続した構造であっても燃料タンクT1に流入管部293よりも上方まで燃料を入れることができる。
また、エア抜き管297は、燃料タンクT1から給油部291または接続管292との接続部に向かうに従って上方に移行する傾斜状に設けられている。
また、仕切り板47は、機体2に固定され且つ接続管292の一部を径方向から挿入可能な第1凹部294Aを有する主仕切り板48と、主仕切り板48に取り付けられ且つ第1凹部294Aと協同して通し穴294を形成する第2凹部294Bを有する副仕切り板49とを含む。
また、給油部291は、燃料を貯留可能なサブタンク300と、サブタンク300に燃料を注入する給油口301とを有する。
この構成によれば、燃料の貯留容量の増量を図ることができる。
また、サブタンク300を覆うカバーであって、作業機の機体2の外装を構成する外装部材の隙間から原動機E1の熱が漏れるのを防止するタンクカバー308を備えている。
また、タンクカバー308は、給油口301から垂れる燃料を機体2の外部に案内する案内路を有している。
この構成によれば、給油口301から垂れる燃料を機体2の外部に排出することができる。
この構成によれば、第2カバー部材27を開くことにより、制御装置24にアクセスできる。これにより、制御装置24のメンテナンスを容易に行うことができる。
この構成によれば、機体2からキャビン5を下ろさずに制御装置24のメンテナンスを行うことができる。
また、第2カバー部材27内に配置されると共に機体2に取り付けられたフレーム部材206を備え、フレーム部材206は、第2カバー部材27を取り付けるカバー取付部222と、制御装置24を取り付ける装置取付部223とを有する。
また、機体2に搭載された原動機E1と、原動機E1を覆うボンネット22と、機体2に立設されていてボンネット22を支持する支持フレーム11とを備え、フレーム部材206は、支持フレーム11に取り付けられていると共に第1カバー部材26を支持する第1フレーム構成部材208と、一端側が第1フレーム構成部材208に固定され他端側が機体2に取り付けられた第2フレーム構成部材207とを有する。
また、制御装置24は、当該作業機に装備された電気機器を制御する第1制御器24Aと、原動機E1を制御すると共に第1制御器24Aと前後方向で並べて配置された第2制御器24Bとを含む。
作業機1は、後部に原動機E1が搭載された旋回基板42と、旋回基板42上に前部から後部に向けて設けられている補強リブ43と、を備え、補強リブ43は、少なくとも後部部分が鋳鋼で形成されている。
この構成によれば、補強リブ43を、板金製の部位と鋳鋼製の部位とにわけることにより、鋳鋼製の部位を形成する型を小さくすることができ、補強リブ43の鋳鋼製の部位を安価に形成することができる。
この構成によれば、原動機E1の配置の自由度を高くすることができると共に部材の兼用化によるコスト低下を図ることができる。
また、後部リブ233L,233Rは、当該後部リブ233L,233Rを水平方向に貫通する貫通穴(配管通し穴236,第2穴238B)を有している。
また、前部リブ232Rと後部リブ233Rとは側面視で一部がオーバーラップしており、前部リブ232Rは、前部リブ232Rを水平方向に貫通し、且つ前記貫通穴(第2穴238B)と連通する第2貫通穴(第1穴238A)を有している。
また、貫通穴(配管通し穴236,第2穴238B)は、配管類を通す管類通し穴238であってもよい。
また、後部リブ233L,233Rは、前部が側面視で前部リブ232L,232Rとオーバーラップしており、後部は後方に行くに従って高さが低く形成されている。
この構成によれば、前部リブと後部リブとの接続部分の強度の安定性を確保できると共に、後部リブの高さを低くして原動機E1の配置の自由度の向上及び冷却性能を向上を図ることができる。
この構成によれば、原動機E1の配置の自由度及び原動機E1の冷却性能の向上を図ることができる。
また、多孔管部255は、パンチングメタルで形成されていて多数の小孔255aのかえり255bが外面側に配置されている。
また、吸音材264と多孔管部255との間に、吸音材264が多数の小孔255aを介して多孔管部255内に侵入するのを遮断する遮断材265を備えている。
この構成によれば、吸音材264が排気管249から飛散するのを防止することができる。
上記の構成によれば、遮断材249としてのステンレスウールにより吸音材264としてのグラスウールが排気管249から飛散するのを防止するとともに、ステンレスウールによって吸音効果を高めることができる。
この構成によれば、多孔管部255、外筒259及び吸音材264で構成される消音器を原動機室E2内に格納することにより、消音効果をさらに高めるとともに、消音器によって作業機1の外観が損なわれることを防止できる。
また、排気管249は、第2管部248Bが挿入され且つ下方に向かうに従って第2管部248Bとの隙間が拡大するスカート部256を有している。
上記の構成によれば、排気導管248から排気管249へ流れる排気流によって排気管249内に良好に空気を取り込むことができる。
これにより、排気管249および外筒259の振動による部材の破損や騒音の発生を防止することができる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に搭載された原動機E1と、原動機E1を収容する原動機室E2と原動機室E2の上部前方とを隔てる隔壁部材22Aと、隔壁部材22Aの下方に配置されていて原動機室E2の下部前方を仕切る仕切り板47と、仕切り板47の上部に設けられていて配管類が挿通されるグロメット137と、隔壁部材22Aに設けられていてグロメット137を仕切り板47側に押さえるシール体140と、を備えている。
上記の構成によれば、エアコン本体136の配管類の組み付けを容易に行える。また、原動機室E2内からキャビン5内に伝わる騒音を適切に低減できる。
この構成によれば、グロメット137の上面を仕切り板47の上端に合わせることができ、隔壁部材22Aと仕切り板47との間のシール性の向上を図ることができる。
また、仕切り板47に取り付けられていてグロメット137の切欠き凹部138からの抜止めをする抜止め板139を備え、抜止め板139は、下面にグロメット137が当接すると共に上面にシール体140が当接する押え板部139gを有する。
また、グロメット137は、配管類が通る複数の管挿通部(第1管挿通部144〜第4管挿通部147)を有し、複数の管挿通部は、隣り合う管挿通部同士が上下に位置ずれするように設けられている。
また、グロメット137は、複数の管挿通部を二分する割面148で上下に分割されている。
この構成によれば、グロメット137に配管類を容易に通すことができる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に搭載された原動機E1と、原動機E1の前方に配置された運転席6と、原動機E1を収容する原動機室E2を形成するボンネット22と、機体2に立設されていてボンネット22を支持する支持フレーム11と、原動機室E2と原動機室E2よりも運転席6側の領域とを隔てる隔壁板(隔壁部材22A)と、を備え、支持フレーム11は、板材で形成されると共に機体幅方向K2に間隔をあけて配置され且つ板厚方向を機体幅方向K2に一致させて配置された第1前脚57L及び第2前脚57Rと、第1前脚57L及び第2前脚57Rの後方に配置された少なくとも1本の後脚58L,58Rとを有し、隔壁板は、第1前脚57Lと第2前脚57Rとにわたって固定された金属板である。
第1前脚57L及び第2前脚57Rの板厚方向を機体幅方向K2に一致させることで支持フレーム11の前後方向の強度を強くすることができるので、第1前脚57L及び第2前脚57Rの板厚を薄くすることができる。第1前脚57L及び第2前脚57Rの板厚を薄くすることにより、支持フレーム11の軽量化を図ることができる。
上記の構成によれば、前脚を隔壁板の背面に精度よく当接させることができるので、これら両部材を強度部材として適切に機能させることができる。
また、第1前脚57Lは、前面が隔壁板の背面に面当たりで当接して固定されており、第2前脚57Rは、側面が隔壁板の機体幅方向K2の端部に当接して固定されている。
また、運転席6は、機体2に前後に移動可能に支持され、隔壁板は、運転席6側に設けられたストッパ98に当接して運転席6の移動を規制する当接部材99を有する。
また、隔壁板は、原動機室E2内にアクセスするための点検開口71と、点検開口71を塞ぐ閉塞プレート72とを有し、閉塞プレート72は、取っ手部材73を有する。
また、作業機1は、機体2と、機体2に搭載されたキャビン5であって、該キャビン5の下端側に下方に開口し且つ該キャビン5の室内に連通する開口部126を形成するシール取付面128を有するキャビン5と、開口部126を囲むように設けられていてシール取付面128に取り付けられた環状のシール材127と、機体2側に設けられていてシール材127が当接するシール当接面(第1当接面129〜第4当接面132)と、を備えている。
また、機体2は、キャビン5の床面を形成するステップ52を備え、ステップ52は、上面にシール当接面を構成する第1当接面129を有するフラットな主板271を含む。
この構成によれば、キャビン5とステップ52とのシール性を向上することができる。
この構成によれば、シール材127を連続的に形成することができ、シール性の向上を図ることができる。
また、機体2に立設されていて隔壁部材22Aを支持する支持フレーム11を備え、支持フレーム11は、キャビン5の後部を支持する上部プレート59を有し、上部プレート59は、シール材127が当接する第4当接面132を有し、シール材127は、第2当接面130から第4当接面132を経て第3当接面131にわたって当接する。
また、キャビン5は、上部プレート59に支持される後マウント装置(左の後マウント部材120L,右の後マウント部材120R)を当該キャビン5の後部に有し、後マウント装置は、第4当接面132の後方に配置されている。
また、作業機1は、キャビン5と、キャビン5内に配置された運転席6と、キャビン5の側壁部5Aと運転席6との間に配置されたコンソール79Rとを備え、コンソール79Rは、キャビン5の側壁部5A側に突出した突出部(取付部215)を有するコンソールカバー204と、コンソールカバー204が取り付けられるコンソール支持部218とを有し、突出部は、キャビン5の側壁部5Aにおける当該突出部よりも下方に配置される部分の少なくとも一部と平面視で重畳した状態でコンソール支持部218に取り付けられている。
この構成によれば、キャビン5の組み付け時に第1操作具81を損傷させるのを防止することができる。
また、突出部における運転席6に着座したオペレータ側の面に第1操作具81が取り付けられた操作具取付面215aが設けられており、操作具取付面215aは、前方へ向かうほど上方に傾斜しており、且つキャビン5の側壁部5A側へ向かうほど後方へ傾斜している。
また、コンソール79Rと運転席6との間に配置された操作レバー77Rと、操作レバー77Rの後方に配置されたアームレスト78Rとを備え、第1操作具81は操作レバー77Rの側方且つ操作レバー77Rの近傍に配置されている。
この構成によれば、アームレスト78Rに腕を乗せた状態で第1操作具81の操作を行うことができ、オペレータの操作の負担を軽減することができる。また、操作レバー77Rとジョグダイヤル81Aとに手を移し変えることが容易に行え、操作性がよい。
この構成によれば、オペレータは、アームレスト78Rに腕載せた状態で、操作レバー77Rとジョグダイヤル81Aとに手を移し変えることができる。これにより、オペレータの操作の負担を軽減することができる。
この構成によれば、オペレータは、表示装置191を見ながらジョグダイヤル81Aで操作を行うことができるので、操作性がよい。
また、コンソールカバー204は、コンソール支持部218に対して別々に取り付けられた第1分割体212Aと第2分割体212Bとを有し、第1分割体212Aは、突出部を有し、且つ突出部がキャビン5の側壁部5Aの少なくとも一部と平面視で重畳した状態でコンソール支持部218に取り付けられている。
また、コンソール79Rに前後方向に揺動操作可能に設けられたレバー(ドーザレバー80)を備え、コンソールカバー204は、レバーが挿通されると共にレバーの前後方向K1への揺動操作を許容するガイド溝217を備え、ガイド溝217は、第1分割体212Aと第2分割体212Bとにわたって形成されている。
また、コンソールカバー204は、キャビン5の側壁部5Aに沿って前後方向K1に延伸しており、コンソールカバー204の前端部に突出部が設けられている。
この構成によれば、運転席6とキャビン5との間の狭い空間にコンソール79Rを収めることができる。
この構成によれば、突出部を傷つけることなくキャビン5を効率よく組み付けることができる。
この構成によれば、オペレータは、作業中に表示装置191だけでなく、携帯端末196も容易に確認することができる。これにより、運転席6周りの快適性を高めることができる。
この構成によれば、オペレータが携帯端末196の表示面196aを視認することができる。
また、表示装置191は、当該表示装置191の表示面191aが運転席6に着座したオペレータ側を向くように前後方向K1に対して傾斜して配置されており、携帯端末保持部197は、携帯端末196の表示面196aが運転席6に着座したオペレータ側を向くように前後方向K1に対して傾斜した状態で携帯端末196を保持する。
また、携帯端末保持部197の近傍に、携帯端末196の充電に使用可能な電源ソケット198を備えている。
この構成によれば、携帯端末196を、携帯端末保持部197に保持しながら充電することができる。
この構成によれば、オペレータは、アームレスト78Rに腕を載せた状態でジョグダイヤル81Aを操作することができる。
この構成によれば、オペレータは、アームレスト78Rに腕載せた状態で、操作レバー77Rとジョグダイヤル81Aとに手を移し変えることができ、操作性がよい。
この構成によれば、送風ダクト172を利用して表示装置191が取り付けられるので、構造の簡素化を図ることができる。
また、送風ダクト172を覆う内装部材202を有し、内装部材202は飲料容器を保持するドリンクホルダ203を有する。
また、作業機1は、運転席6と、運転席6の側方に配置されたアームレスト78Rと、アームレスト78Rの前方に配置された操作レバー77Rと、操作レバー77Rの側方に配置されたジョグダイヤル81Aと、を備えている。
ジョグダイヤル81Aは、運転席6に着座したオペレータがアームレスト78Rに腕を乗せたまま操作レバー77Rと当該ジョグダイヤル81Aとを操作可能な位置に配置されている。
また、ジョグダイヤル81Aが設けられたコンソール79Rを備え、コンソール79Rにおけるジョグダイヤル81Aが取り付けられている面である操作具取付面215aは、前方に向かうに従って上方に傾斜している。
また、操作具取付面215aは、後方に向かうに従って運転席6から遠ざかる側に傾斜している。
この構成によれば、ジョグダイヤル81Aの操作性を向上させることができる。
この構成によれば、ジョグダイヤル81Aと共にボタン操作部の押圧操作も行える。
また、ジョグダイヤル81Aの前方に配置された表示装置191を備え、ジョグダイヤル81Aは表示装置191を操作するための操作具である。
また、ジョグダイヤル81Aは、運転席6に着座して表示装置191を閲覧するオペレータの視野内の位置に配置されている。
この構成によれば、表示装置191とそれを操作するジョグダイヤル81Aが同一視界内の近い位置にあるためオペレータが直感的に操作しやすい。
また、接続ダクト174は、第1ダクト部材179と、エアコン本体136と第1ダクト部材179とを接続する第2ダクト部材180とを備え、第2ダクト部材180は、第1ダクト部材179に対して進退する方向に伸縮可能である。
また、第1ダクト部材179は第2ダクト部材180が接続される第1導風部182を有し、エアコン本体136は、第2ダクト部材180が接続される送風口136bを有し、送風口136bと第2ダクト部材180との接続部に第3クッション材189を備え、且つ第2ダクト部材180と第1導風部182との接続部に第1クッション材187を備えている。
また、送風口136bは第2ダクト部材180の一端側の内側に挿入され、第2ダクト部材180の他端側は第1導風部182の内側に挿入されている。
また、接続ダクト174は、第1ダクト部材179と、第1ダクト部材179と第1送風ダクト172とを接続する第3ダクト部材181とを備え、第3ダクト部材181は、第1ダクト部材179に対して進退する方向に伸縮可能である。
また、第1ダクト部材179は、第3ダクト部材181が接続される第2導風部183を有し、第1送風ダクト172は、第3ダクト部材181が接続される取入れ口176を有し、第2導風部183と第3ダクト部材181との接続部に第2クッション材188を備え、且つ第3ダクト部材181と取入れ口176との接続部に第4クッション材190を備えている。
上記の構成によれば、第2クッション材188及び第4クッション材188によって、作業機の振動を吸収し、振動に起因するエアコン本体136、第1送風ダクト172及び接続ダクト174の破損を防止することができる。
上記の構成によれば、流路抵抗を低減し、空調空気を第2ダクト部材179から第3ダクト部材181を経て第1送風ダクト172へスムーズに流すことができる。
また、エアコン本体136からの空調空気を吹き出す第2吹き出し部(第2吹き出し口177a〜第2吹き出し口177c)を有する第2送風ダクト173を備え、第1ダクト部材179は、第2送風ダクト173が接続されるダクト接続部185を有する。
また、機体2と、機体2に搭載されたキャビン5と、機体2に取り付けられ、キャビン5の床部を構成するステップ52と、を備え、エアコン本体136は、ステップ52に取り付けられ、第1送風ダクト172は、キャビン52に取り付けられている。
また、作業機1は、キャビン5と、キャビン5の床面を形成するステップ52と、電気配線を束ねたハーネス(メインハーネス282)と、を備え、ステップ52は、前記床面を形成する主板271と、主板271を上下方向に貫通する切欠き部272とを有し、切欠き部272は、主板271の下面からキャビン5の室内へハーネスを通す第1切欠き272Aと、第1切欠き272Aから主板271の外縁部52aにかけて形成された第2切欠き272Bとを有し、第2切欠き272Bは、一端が第1切欠き272Aに接続し、他端が外縁部52aに接続し、且つ間隔をあけて互いに対向する第1縁部274及び第2縁部275で形成されており、ステップ52は、主板271における第1縁部274が形成された第1部位279と第2縁部275が形成された第2部位280とに着脱可能に固定されて第2切欠き272Bを塞ぐ第2板273Bを備え、ハーネスは、キャビン5の室内から、第1切欠き272A、及び第2切欠き272Bにおける第2板273Bの下方の領域を通ってキャビン5の室外に配索されている。
また、第1部位279に接続された第1縦壁278Aと、第2部位280に接続された第2縦壁278Bと、第1縦壁278Bと第2縦壁278Bとを連結する連結壁278Cとを有する接続部材278を備え、ハーネスは、第2板273B、第1縦壁278A、連結壁278C、および第2縦壁278Bで囲まれる空間を通って配策されている。
また、主板271および第2板273B上にキャビン5の側壁部がシール材127を介して搭載されている。
上記の構成によれば、キャビン5のシール性を向上させ、キャビン5の室内への埃の侵入防止及び音の侵入低減を図ることができる。
この構成によれば、ハーネス挿通部283を介してステップ52の下面側からキャビンの室内側へとハーネスを容易に配策することができる。
また、ステップ52の下面側に配置された電装部品(第1電装品285、第2電装品286)を備え、切欠き部272は、第1切欠き272Aから電装部品側にわたって連続状に形成された第3切欠き272Cを有する。
また、作業機1は、エアコン本体136と、エアコン本体136に外気を導入する外気導入部152を有するキャビン5と、を備え、外気導入部152は、エアコン本体136に連通する第1外気導入口154を有する内層部材153と、内層部材153の外方側に対向配置されて第1外気導入口154の外方を覆う中層部材158であって、第1外気導入口154との非対向部に設けられた第2外気導入口160を有する中層部材158と、中層部材158の外方側に対向配置されて第2外気導入口160の外方を覆う外層部材163であって、第2外気導入口160との非対向部に設けられた第3外気導入口166を形成する外層部材163とを有する。
また、第3外気導入口166、第2外気導入口160、及び第1外気導入口154は一直線上に並ばない位置に配置されている。
また、第3外気導入口166は、外層部材163の外縁部と中層部材158との間の隙間である。
この構成によれば、外層部材163と中層部材158との間に水が入り難くすることができる。
この構成によれば、外層部材163と中層部材158との間に入った水を下隙間166cから抜くことができる。
また、第3外気導入口166は、外層部材163の上縁部と中層部材158との間の隙間である上隙間166bと、外層部材163の前縁部と中層部材158との間の隙間である前隙間166aとを含み、前隙間166aの幅は、上隙間166b及び下隙間166cの幅よりも大きい。
また、第2外気導入口160は、上下方向に互いに平行に並べて配置された複数の長孔160aで形成されており、中層部材158は、各長孔160aの上縁部に、鉛直方向に対して内層部材153側に傾斜した庇状部161を備えている。
また、第1外気導入口154と第2外気導入口160と第3外気導入口166の開口面積は、略等しい。
また、第1外気導入口154は、第2外気導入口160よりも上方に配置されている。
この構成によれば、第2外気導入口160から第1外気導入口154への水の伝達を防止することができる。
この構成によれば、キャビン室内の居住空間の拡大及びエアコン風量の増大(大風量化)に対応することができる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に取り付けられた支持台50と、支持台50に前後位置調整可能に支持された可動体85と、可動体85に設けられた操作レバー77L,77Rと、可動体85に前後位置調整可能に支持された運転席6と、運転席6に設けられた少なくとも1つのストッパ98と、ストッパ98が当接することで運転席6の後方移動を規制する少なくとも1つの当接部材99と、を備えている。
また、運転席6は、可動体85を移動領域の後端側に移動させ且つストッパ98の後方移動が当接部材で規制される状態で、可動体85に対して後方に位置調整可能な余裕を有する。
また、ストッパ98は、前後位置調整可能である。
この構成によれば、ストッパ98が当接部材99に当接する状態におけるストッパ98と当接部材99との相対位置を調整することができる。
この構成によれば、運転席6がサスペンション88の機能により沈み込んでもストッパ98を当接部材99に当接させることができる。
また、運転席6の後方に設けられた原動機E1と、原動機E1を収容する原動機室E2と運転席6側とを隔てる隔壁板(隔壁部材22A)と、を備え、当接部材99は、隔壁板に取り付けられている。
また、支持台50に可動体85を前後位置調整可能に支持する第1レール装置と、可動体85に運転席6を前後位置調整可能に支持する第2レール装置と、を備え、隔壁板は、第1レール装置の後端側を挿入する第1凹部107と、第2スレール装置の後端側を挿入する第2凹部108とを有する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
77R 操作レバー
78R アームレスト
79R コンソール
81A ジョグダイヤル
191 表示装置
194 ボタン操作部(第1スイッチ)
195 ボタン操作部(第2スイッチ)
215a 操作具取付面
Claims (7)
- 走行装置と、前記走行装置上に縦軸心回りに旋回動作可能に備えられた旋回台と、基端側が前記旋回台に対して横軸心回りに揺動可能に支持されたブームと、基端側が前記ブームの先端側に横軸心回りに揺動可能に支持されたアームと、前記アームの先端側に揺動可能に支持された作業具とを備えた作業機であって、
前記旋回台に備えられ、側方にコンソールが配置された運転席と、
前記運転席の側方に配置されたアームレストと、
前記アームレストの前方に配置された、オペレータが手の平で握って操作することにより、前記旋回台の旋回動作、前記ブームの揺動操作、前記アームの揺動操作、及び前記作業具の揺動操作のうちの2つの操作対象の操作を行う操作レバーと、
前記操作レバーの側方に配置されたジョグダイヤルであって、前記操作レバー及び当該ジョグダイヤルの前方に配置された表示装置を操作するジョグダイヤルと、
を備え、
前記コンソールは、前記操作レバーと前記アームレストとが前後方向に並べて配置された第1カバーと、前記第1カバーとは別体で形成されて前記第1カバーの前記運転席とは反対側の側方に配置されていて前部に前記ジョグダイヤルが取り付けられた第2カバーとを有し、
前記ジョグダイヤルは、前記第2カバーにおける前記操作レバーに対して前記運転席側とは反対側の側方且つ前記操作レバーの近傍の当該操作レバーの基端部から離間した位置に配置されている作業機。 - 前記操作レバーは、中立状態において正面視で上方へ向かうほど鉛直方向よりも前記運転席側に傾斜している請求項1に記載の作業機。
- 前記第2カバーにおける前記ジョグダイヤルが取り付けられた部分が、前記第1カバーにおける前記操作レバーが取り付けられた部分に対して前方に突出している請求項1または2に記載の作業機。
- 前記運転席を包囲するキャビンと、
前記操作レバー及び前記ジョグダイヤルの前方に前記操作レバー及び前記ジョグダイヤルと間隔を隔てて配置されていて内部を流通する空調空気をキャビンの室内に送出する送風ダクトとを備え、
前記表示装置は、前記送風ダクトに取り付けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機。 - 前記送風ダクトにおける前記表示装置の近傍に、前記空調空気を運転席側に向けて吹き出す吹出部が設けられている請求項4に記載の作業機。
- 前記送風ダクトを前記キャビンに支持する取付ブラケットと、
前記表示装置を前記取付ブラケットに取り付ける取付部材とを備えている請求項4または5に記載の作業機。 - 前記走行装置の前部に備えられたドーザ装置と、
前記アームレストの前記運転席とは反対側の側方に前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に配置されていて前後方向に揺動操作されることにより前記ドーザ装置の操作を行うドーザレバーとを備え、
前記ジョグダイヤルは、前記ドーザレバーの前方且つ前記アームレストの斜め前方であって前記操作レバーにおけるオペレータが握る部分の下部の前方側に配置されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業機。
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