JP6942319B2 - Parallel winding resolver - Google Patents
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Description
この発明は並列巻線レゾルバに関し、特に、並列に信号処理回路に接続されたコイルを備える並列巻線レゾルバに関する。 The present invention relates to a parallel winding resolver, and more particularly to a parallel winding resolver including a coil connected in parallel to a signal processing circuit.
従来のレゾルバの構造としては、例えば輪状ステータの内側との間にギャップパーミアンスの変化を形成するように成形されたロータを備えるＶＲ型レゾルバの構成を、以下の特許文献１に記載された構成に適用したレゾルバを、図３として挙げることができる。すなわち、従来のレゾルバ１には、誘起される電圧がｓｉｎ波形となるように定義された巻き数を持つ複数の巻線からなるｓｉｎ巻線２と、誘起される電圧がｃｏｓ波形となるように定義された巻き数を持つ複数の巻線からなるｃｏｓ巻線３とが輪状ステータ４の各ティースに巻回され、励磁巻線５により前記ｓｉｎ巻線２と前記ｃｏｓ巻線３に誘起される電圧比から、ロータ６の角度を検出する。
As the structure of the conventional resolver, for example, the configuration of a VR-type resolver including a rotor formed so as to form a change in gap permeance with the inside of a ring-shaped stator has been changed to the configuration described in Patent Document 1 below. The applied resolver can be listed as FIG. That is, the conventional resolver 1 has a sin winding 2 composed of a plurality of windings having a number of turns defined so that the induced voltage has a sin waveform, and the induced voltage has a cos waveform. A cos winding 3 composed of a plurality of windings having a defined number of turns is wound around each tooth of the ring-shaped stator 4, and is induced in the sin winding 2 and the cos winding 3 by the
上記のような従来のレゾルバでは、前記ｓｉｎ巻線２及び前記ｃｏｓ巻線３を構成する、各ティースに巻回された各巻線の巻き数は、前記ｓｉｎ巻線２及び前記ｃｏｓ巻線３に誘起される電圧を正弦波状に変化させるように、各ティースの位置に応じて決定されている。そのため、ティースの位置によっては巻き数が非常に少なくなるように決定された巻線が存在することとなり、該ティース位置における巻線は導線の巻回のためのスペースがあっても巻き数を大きくすることができず、また、電圧検出に利用できないという問題点があった。 In the conventional resolver as described above, the number of turns of each winding wound around each tooth constituting the sin winding 2 and the cos winding 3 is the same as that of the sin winding 2 and the cos winding 3. It is determined according to the position of each tooth so as to change the induced voltage in a sinusoidal manner. Therefore, depending on the position of the teeth, there is a winding determined so that the number of turns is very small, and the winding at the position of the teeth has a large number of turns even if there is a space for winding the conductor. There is a problem that it cannot be used for voltage detection.
また、前記ｓｉｎ巻線２と前記ｃｏｓ巻線３とは独立に巻回されるので、前記ｓｉｎ巻線２と前記ｃｏｓ巻線３との巻線順序により巻線間の電圧比のアンバランスや相互干渉が発生するという問題点があった。さらに、前記前記ｓｉｎ巻線２と前記ｃｏｓ巻線３との理想的な巻き数はティースの位置から決定される実数として求められるが、現実に各巻線の巻き数は整数でしか定義できないので、巻き数を整数化する際に論理的な有利化誤差が発生するという問題点があった。 Further, since the sin winding 2 and the cos winding 3 are wound independently, the voltage ratio between the windings may be unbalanced depending on the winding order of the sin winding 2 and the cos winding 3. There was a problem that mutual interference occurred. Further, the ideal number of turns of the sin winding 2 and the cos winding 3 is obtained as a real number determined from the position of the teeth, but in reality, the number of turns of each winding can only be defined as an integer. There is a problem that a logical advantage error occurs when the number of turns is converted to an integer.
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、特に、各ティースに個々に巻回された複数の検出巻線と、前記複数の検出巻線から出力される信号に基づいて前記ロータの角度位置を検出する信号処理部とを備え、前記複数の検出巻線は互いに並列に前記信号処理部に接続されており、前記信号処理部は、前記各検出巻線の位置に応じた係数を前記各検出巻線の信号に乗算するので、各巻線の巻き数をスペースの限り大きくすることができ、また、検出電圧ゲインを増加させることができ、さらに、巻線間の電圧比のアンバランスや相互干渉を無くすことができ、さらにまた、巻き数を整数化する際に有利化誤差を発生させないことができる。 The present invention has been made to solve such a problem, and in particular, based on a plurality of detection windings individually wound around each tooth and signals output from the plurality of detection windings. A signal processing unit for detecting the angular position of the rotor is provided, and the plurality of detection windings are connected to the signal processing unit in parallel with each other, and the signal processing unit responds to the position of each detection winding. Since the coefficient is multiplied by the signal of each of the detected windings, the number of turns of each winding can be increased as much as possible, the detected voltage gain can be increased, and the voltage ratio between the windings can be increased. It is possible to eliminate the imbalance and mutual interference of the above, and further, it is possible to prevent an advantage error when the number of turns is made into an integer.
この発明に係るレゾルバは、ロータと、周方向に等間隔で配置されるとともに前記ロータに向かって突出された複数のティースを有する輪状ステータと、前記各ティースに個々に巻回された複数の検出巻線と、前記複数の検出巻線から出力される信号に基づいて前記ロータの角度位置を検出する信号処理部とを備え、前記複数の検出巻線は、互いに並列に前記信号処理部に接続されており、前記信号処理部は、前記各検出巻線の位置に応じたｓｉｎ信号生成用係数及びｃｏｓ信号生成用係数が含まれている係数を前記各検出巻線の信号に乗算し、前記各検出巻線のｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を生成し、また、基準位置からｍ番目の前記ティースの信号に乗算される前記ｓｉｎ信号生成用係数Ｎｓｉｎ（ｍ）は、Ｎｓｉｎ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｓｉｎ（θｍ＋αｗ）で表され、但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティースの巻き数であり、θｍは１番目のティースとｍ番目の前記ティースとの間の角度であり、αｗはオフセット角度であり、また、基準位置からｍ番目の前記ティースの信号に乗算される前記ｃｏｓ信号生成用係数Ｎｃｏｓ（ｍ）は、Ｎｃｏｓ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｃｏｓ（θｍ＋αｗ）で表され、但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティースの巻き数であり、θｍは１番目のティースとｍ番目の前記ティースとの間の角度であり、αｗはオフセット角度である。 The resolver according to the present invention includes a rotor, a ring-shaped stator having a plurality of teeth arranged at equal intervals in the circumferential direction and projecting toward the rotor, and a plurality of detections individually wound around the teeth. A winding and a signal processing unit that detects an angular position of the rotor based on signals output from the plurality of detection windings are provided, and the plurality of detection windings are connected to the signal processing unit in parallel with each other. are, the signal processing unit multiplies a coefficient sin signal generating factor and cos signal generating coefficient according to the position of the respective detection coils is included in the signal of each detection coil, wherein generates a sin signal and a cos signal of each detection coil, or, from said reference position is multiplied by the m-th signal of the teeth sin signal generating coefficient N sin (m) is, N sin (m) = represented by p · N M · K m · sin (θ m + αw), where, p is a coefficient which becomes -1 when the +1 next m is an even number when m is an odd number, the maximum N M is the signal It is a coefficient for adjusting the value, K m is the number of turns of the m-th tooth, θ m is the angle between the first tooth and the m-th tooth, and αw is the offset angle. Further, the cos signal generation coefficient N cos (m) to be multiplied by the m-th signal of the teeth from the reference position is N cos (m) = p · N M · K m · cos (θ m + αw). represented, where, p is a coefficient which becomes -1 when +1 next m is an even number when m is an odd number, N M is a coefficient for adjusting the maximum value of the signal, K m is the m-th of the It is the number of turns of the teeth, θ m is the angle between the first tooth and the m-th said tooth, and αw is the offset angle.
本発明に係るレゾルバによれば、この発明に係るレゾルバは、ロータと、周方向に等間隔で配置されるとともに前記ロータに向かって突出された複数のティースを有する輪状ステータと、前記各ティースに個々に巻回された複数の検出巻線と、前記複数の検出巻線から出力される信号に基づいて前記ロータの角度位置を検出する信号処理部とを備え、前記複数の検出巻線は、互いに並列に前記信号処理部に接続されており、前記信号処理部は、各検出巻線の位置に応じた係数を各検出巻線の信号に乗算するので、部分巻線の巻き数をスペースの限り大きくすることができ、また、検出電圧ゲインを増加させることができ、また、巻線間の電圧比のアンバランスや相互干渉を無くすことができ、また、巻き数を整数化する際に有利化誤差を発生させないことができる。 According to the resolver according to the present invention, the resolver according to the present invention includes a rotor, a ring-shaped stator having a plurality of teeth arranged at equal intervals in the circumferential direction and protruding toward the rotor, and each of the teeth. The plurality of detection windings include a plurality of detection windings individually wound and a signal processing unit that detects an angular position of the rotor based on signals output from the plurality of detection windings. The signal processing unit is connected to the signal processing unit in parallel with each other, and the signal processing unit multiplies the signal of each detection winding by a coefficient corresponding to the position of each detection winding. It can be made as large as possible, the detected voltage gain can be increased, imbalance of voltage ratio between windings and mutual interference can be eliminated, and it is advantageous when the number of turns is made into an integer. It is possible not to generate a conversion error.
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１〜図２に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るレゾルバ構造の概略図である。レゾルバ１０は、ＶＲ型レゾルバと呼ばれるレゾルバであり、輪状ステータ４と、電磁鋼板等の強磁性体で成形され前記輪状ステータ４の内側で回転軸７を中心に回転自在であるロータ６が設けられている。前記ロータ６は、前記輪状ステータ４の内側との間にギャップパーミアンスの変化を形成するように成形されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings. The same or equivalent parts as those of the conventional example will be described with the same reference numerals.
FIG. 1 is a schematic view of a resolver structure according to an embodiment of the present invention. The resolver 10 is a resolver called a VR type resolver, and is provided with a ring-shaped stator 4 and a rotor 6 formed of a ferromagnetic material such as an electromagnetic steel plate and rotatable about a rotation shaft 7 inside the ring-shaped stator 4. ing. The rotor 6 is formed so as to form a change in gap permeance with the inside of the ring-shaped stator 4.
前記輪状ステータ４には、周方向に等間隔で配置されるとともに、径方向Ａの内側すなわち前記ロータ６に向かって突出した複数のティース４０が設けられている。前記ティース４０は、輪状絶縁カバー４１に覆われており、前記輪状絶縁カバー４１を介して励磁巻線４２及び検出巻線４３が前記各ティース４０に個々に巻回されている。前記励磁巻線４２は、前記各ティース４０に対してそれぞれ同一の巻き数に巻回され、且つ前記ティース４０のうち基準となる前記ティース４０から数えて奇数番目の前記ティース４０と偶数番目の前記ティース４０とで巻線方向が逆になるように巻回されている。 The ring-shaped stator 4 is provided with a plurality of teeth 40 that are arranged at equal intervals in the circumferential direction and that protrude inside the radial direction A, that is, toward the rotor 6. The teeth 40 are covered with a ring-shaped insulating cover 41, and an exciting winding 42 and a detection winding 43 are individually wound around the teeth 40 via the ring-shaped insulating cover 41. The exciting winding 42 is wound in the same number of turns for each of the teeth 40, and the odd-numbered teeth 40 and the even-numbered even-numbered teeth 40 counted from the reference teeth 40 of the teeth 40. It is wound so that the winding direction is opposite to that of the teeth 40.
図２は、図１に示した前記レゾルバ１０の回路構成の説明図であり、前記輪状ステータ４に前記ティース４０が４つ設けられている場合の前記レゾルバ１０が記載されている。この場合は、前記ティース４０として、ティース４０１，４０２，４０３，４０４が設けられている。そして、前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４には、前記検出巻線４３として検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４がそれぞれ巻回されている。また、前記励磁巻線４２は省略されており図示されていない。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the circuit configuration of the resolver 10 shown in FIG. 1, and describes the resolver 10 when four of the teeth 40 are provided on the ring-shaped stator 4. In this case, the teeth 40, 402, 403, and 404 are provided as the teeth 40. A detection winding 431, 432, 433, 434 is wound around the teeth 401, 402, 403, 404 as the detection winding 43, respectively. Further, the exciting winding 42 is omitted and is not shown.
前記検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４は、互いに並列に信号処理部８に接続されている。前記信号処理部８は、アナログ回路又はディジタル回路で構成されており、前記検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４からの出力信号にもとづいて、前記輪状ステータ４に対する前記ロータ６の角度、すなわち前記ロータ６の角度位置を検出する。
The
ここで、前記ティース４０１を、前記レゾルバ１０における前記ティース４０のうち、基準となる１番目とする。また、前記ティース４０２，４０３，４０４を、それぞれ２番目、３番目、４番目とする。前記信号処理部８では、ｍ番目のティースからの出力信号に対するｓｉｎ信号用の係数として式（１）に示すＮｓｉｎ（ｍ）を計算する。
次に、前記信号処理部８により、係数Ｎｓｉｎ（ｍ）及びＮｃｏｓ（ｍ）が前記検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の出力値に乗算される。次に、前記ロータ６の角度位置がθｒであるときに、励磁電流の変化率に応じて、ｓｉｎ信号電圧振幅のＥｓｉｎ（θｒ）と、ｃｏｓ信号電圧振幅のＥｃｏｓ（θｒ）が、以下の式（３）及び式（４）を満足するように前記信号処理部８で生成される。
次に、Ｅｓｉｎ（θｒ）とＥｃｏｓ（θｒ）との比を前記信号処理部８が計算することにより、前記ロータ６の角度位置θｒを決定することができる。 Next, the signal processing unit 8 can calculate the ratio of E sin (θ r ) and Ecos (θ r ) to determine the angular position θ r of the rotor 6.
このように、この発明の実施の形態に係るレゾルバでは、前記ロータ６と、周方向に等間隔で配置されるとともに前記ロータ６に向かって突出された複数の前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４を有する前記輪状ステータ４と、前記各ティース４０１，４０２，４０３，４０４に個々に巻回された複数の前記検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４と、前記複数の検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４から出力される信号に基づいて前記ロータ６の角度位置θｒを検出する前記信号処理部８とを備え、前記複数の検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４は、互いに並列に前記信号処理部８に接続されており、前記信号処理部８は、前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の位置に応じた係数を前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の信号に乗算し、また、前記係数はｓｉｎ信号生成用係数と、ｃｏｓ信号生成用係数とが含まれており、基準位置からｍ番目の前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４の信号に乗算される前記ｓｉｎ信号生成用係数Ｎｓｉｎ（ｍ）は、式（１）に示され、基準位置からｍ番目の前記ティースの信号に乗算される前記ｃｏｓ信号生成用係数Ｎｃｏｓ（ｍ）は、式（２）に示されるので、前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の巻き数をスペースの限り大きくすることができ、また、検出電圧ゲインを増加させることができ、また、前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４間の電圧比のアンバランスや相互干渉を無くすことができ、また、巻き数を整数化する際に有利化誤差を発生させないことができる。
As described above, in the resolver according to the embodiment of the present invention, the plurality of teeth 401, 402, 403, 404 which are arranged at equal intervals in the circumferential direction and protrude toward the rotor 6 with the rotor 6. The ring-shaped stator 4 having the above, the plurality of
また、この実施の形態では、１８０度対向した前記ティース４０１と前記ティース４０３とに誘起される電圧の差を、前記信号処理部８で検出することで、前記レゾルバ１０の偏心誤差を補正することができる。さらに、同じように１８０度対向した前記ティース４０２と前記ティース４０４とに誘起される電圧の差を、前記信号処理部８で検出することで、前記レゾルバ１０の偏心誤差を補正することができる。 Further, in this embodiment, the eccentricity error of the resolver 10 is corrected by detecting the difference in voltage induced between the teeth 401 and the teeth 403 facing 180 degrees by the signal processing unit 8. Can be done. Further, the eccentricity error of the resolver 10 can be corrected by detecting the difference in voltage induced between the teeth 402 and the teeth 404 facing 180 degrees in the same manner by the signal processing unit 8.
なお、この実施の形態では前記ティース４０及び前記検出巻線４３が４つずつ設けられている場合について説明したが、４つ以外の任意の前記ティース４０及び前記検出巻線４３が設けられていてもよく、その場合でも全ての前記各検出巻線４３は互いに並列に前記信号処理部８に接続される。その場合においても、ｓｉｎ信号用の係数Ｎｓｉｎ（ｍ）と、ｃｏｓ信号用の係数Ｎｃｏｓ（ｍ）と、ｓｉｎ信号振幅のＥｓｉｎ（θｒ）と、ｃｏｓ信号振幅のＥｃｏｓ（θｒ）とが前記信号処理部８において計算され、前記ロータ６の角度位置θｒを決定することができる。 In this embodiment, the case where the teeth 40 and the detection windings 43 are provided by four each is described, but any of the teeth 40 and the detection windings 43 other than the four are provided. Even in that case, all the detection windings 43 are connected to the signal processing unit 8 in parallel with each other. Even in that case, the coefficient N sin (m) for the sin signal, the coefficient N cos (m) for the cos signal, the sin signal amplitude E sin (θ r ), and the cos signal amplitude E cos (θ r). ) are calculated in the signal processing unit 8 can determine the angular position theta r of the rotor 6.
また、この実施の形態における前記レゾルバ１０はＶＲ型レゾルバであったが、前記検出巻線４３から正弦波形を出力するレゾルバであれば、例えば前記ロータ６に励磁巻線を設けたレゾルバや、前記ロータ６に永久磁石を設けたレゾルバや、アキシャル型のレゾルバや、リニア型のレゾルバ等の、任意の構成のレゾルバであってもよい。さらに、前記ロータ６の回転軸７は、前記輪状ステータ４に対して同心の状態で設けられていてもよいし、偏心の状態で設けられていてもよい。さらにまた、前記ロータ６は軸倍角が６Ｘであるように成形されていたが、他の軸倍角であるロータであってもよい。 Further, the resolver 10 in this embodiment is a VR type resolver, but if it is a resolver that outputs a sinusoidal waveform from the detection winding 43, for example, a resolver in which an exciting winding is provided in the rotor 6 or the above. A resolver having an arbitrary configuration such as a resolver provided with a permanent magnet in the rotor 6, an axial type resolver, a linear type resolver, or the like may be used. Further, the rotating shaft 7 of the rotor 6 may be provided concentrically with respect to the ring-shaped stator 4, or may be provided in an eccentric state. Furthermore, although the rotor 6 is molded so that the shaft double angle is 6X, it may be a rotor having another shaft double angle.
なお、本発明によるレゾルバの要旨としては、以下の通りである、すなわち、前記ロータ６と、周方向に等間隔で配置されるとともに前記ロータ６に向かって突出された複数の前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４を有する前記輪状ステータ４と、前記各ティース４０１，４０２，４０３，４０４に個々に巻回された複数の前記検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４と、前記複数の検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４から出力される信号に基づいて前記ロータ６の角度位置を検出する前記信号処理部８とを備え、前記複数の検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４は、互いに並列に前記信号処理部８に接続されており、前記信号処理部８は、前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の位置に応じた係数を前記各検出巻線４３１，４３２，４３３，４３４の信号に乗算し、また、前記係数はｓｉｎ信号生成用係数と、ｃｏｓ信号生成用係数とが含まれており、基準位置からｍ番目の前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４の信号に乗算される前記ｓｉｎ信号生成用係数Ｎｓｉｎ（ｍ）は、前記ｓｉｎ信号生成用係数Ｎｓｉｎ（ｍ）は、Ｎｓｉｎ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｓｉｎ（θｍ＋αｗ）で表され、但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティースの巻き数であり、θｍは１番目のティースとｍ番目の前記ティースとの間の角度であり、αｗはオフセット角度であり、また、基準位置からｍ番目の前記ティース４０１，４０２，４０３，４０４の信号に乗算される前記ｃｏｓ信号生成用係数Ｎｃｏｓ（ｍ）は、Ｎｃｏｓ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｃｏｓ（θｍ＋αｗ）で表され、但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティースの巻き数であり、θｍは１番目のティースとｍ番目の前記ティースとの間の角度であり、αｗはオフセット角度である。
The gist of the resolver according to the present invention is as follows, that is, a plurality of the teeth 401, 402 which are arranged at equal intervals in the circumferential direction and protrude toward the rotor 6. , 403, 404, the plurality of
本発明によるレゾルバは、ロータと、周方向に等間隔で配置されるとともにロータに向かって突出された複数のティースを有する輪状ステータと、各ティースに個々に巻回された複数の検出巻線と、複数の検出巻線から出力される信号に基づいてロータの角度位置を検出する信号処理部とを備え、複数の検出巻線は、互いに並列に信号処理部に接続されており、信号処理部は、各検出巻線の位置に応じた係数を各検出巻線の信号に乗算するので、各検出巻線の巻き数をスペースの限り大きくすることができ、また、検出電圧ゲインを増加させることができ、さらに、巻線間の電圧比のアンバランスや相互干渉を無くすことができ、さらにまた、巻き数を整数化する際に有利化誤差を発生させないことができる。 The resolver according to the present invention includes a rotor, a ring-shaped stator having a plurality of teeth arranged at equal intervals in the circumferential direction and protruding toward the rotor, and a plurality of detection windings individually wound around each tooth. , A signal processing unit that detects the angular position of the rotor based on the signals output from the plurality of detection windings is provided, and the plurality of detection windings are connected to the signal processing unit in parallel with each other, and the signal processing unit is provided. Multiplies the signal of each detection winding by a coefficient corresponding to the position of each detection winding, so that the number of turns of each detection winding can be increased as much as possible and the detection voltage gain can be increased. Further, it is possible to eliminate the imbalance of the voltage ratio between the windings and the mutual interference, and further, it is possible to prevent an advantage error when the number of turns is made into an integer.
４ 輪状ステータ
６ ロータ
８ 信号処理部
１０ レゾルバ
４０，４０１，４０２，４０３，４０４ ティース
４３，４３１，４３２，４３３，４３４ 検出巻線
Ｎｓｉｎ（ｍ） ｓｉｎ信号用の係数
Ｎｃｏｓ（ｍ） ｃｏｓ信号用の係数
4 Ring-shaped stator 6 Rotor 8 Signal processing unit 10 Resolver 40, 401, 402, 403, 404 Teeth 43,431,432,433,434 Detection winding N sin (m) Coefficient for sin signal N cos (m) cos signal Coefficient for
Claims (3)
周方向に等間隔で配置されるとともに前記ロータ（６）に向かって突出された複数のティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）を有する輪状ステータ（４）と、
前記各ティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）に個々に巻回された複数の検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）と、
前記複数の検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）から出力される信号に基づいて前記ロータ（６）の角度位置を検出する信号処理部（８）と
を備え、
前記複数の検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）は、互いに並列に前記信号処理部（８）に接続されており、
前記信号処理部（８）は、前記各検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）の位置に応じたｓｉｎ信号生成用係数及びｃｏｓ信号生成用係数が含まれている係数を前記各検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）の信号に乗算し、前記各検出巻線（４３，４３１，４３２，４３３，４３４）のｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を生成する
ことを特徴とするレゾルバ。 With the rotor (6)
A ring-shaped stator (4) having a plurality of teeth (40, 401, 402, 403, 404) arranged at equal intervals in the circumferential direction and protruding toward the rotor (6).
A plurality of detection windings (43,431,432,433,434) individually wound around each of the teeth (40, 401, 402, 403, 404), and
A signal processing unit (8) for detecting the angular position of the rotor (6) based on signals output from the plurality of detection windings (43,431,432,433,434) is provided.
The plurality of detection windings (43,431,432,433,434) are connected to the signal processing unit (8) in parallel with each other.
The signal processing unit (8) sets a coefficient including a sin signal generation coefficient and a cos signal generation coefficient according to the position of each detection winding (43,431,432,433,434). The signal of each detection winding (43,431,432,433,434) is multiplied to generate a sin signal and a cos signal of each detection winding (43,431,432,433,434). Resolver.
Ｎｓｉｎ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｓｉｎ（θｍ＋αｗ）
で表されることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）の巻き数であり、θｍは１番目の前記ティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）とｍ番目の前記ティースとの間の角度であり、αｗはオフセット角度である。 The sin signal generation coefficient N sin (m) to be multiplied by the signal of the teeth (40, 401, 402, 403, 404) at the mth position from the reference position is
N sin (m) = p ・ N M・ K m・ sin (θ m + αw)
The resolver according to claim 1 , wherein the resolver is represented by.
Here, p is a coefficient which becomes -1 when the even number +1 becomes m when m is an odd number, N M is a coefficient for adjusting the maximum value of the signal, K m is the m-th of said teeth (40 , 401, 402, 403, 404), θ m is the angle between the first tooth (40, 401, 402, 403, 404) and the mth tooth, and α w is The offset angle.
Ｎｃｏｓ（ｍ）＝ｐ・ＮＭ・Ｋｍ・ｃｏｓ（θｍ＋αｗ）
で表されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレゾルバ。
但し、ｐはｍが奇数の時に＋１となりｍが偶数のときに−１となる係数であり、ＮＭは前記信号の最大値を調整する係数であり、Ｋｍはｍ番目の前記ティースの巻き数であり、θｍは１番目のティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）とｍ番目の前記ティース（４０，４０１，４０２，４０３，４０４）との間の角度であり、αｗはオフセット角度である。 The cos signal generation coefficient N cos (m) to be multiplied by the signal of the teeth (40, 401, 402, 403, 404) at the mth position from the reference position is
N cos (m) = p ・ N M・ K m・ cos (θ m + αw)
The resolver according to claim 1 or 2 , wherein the resolver is represented by.
Here, p is a coefficient which becomes -1 when the +1 next m is an even number when m is an odd number, N M is a coefficient for adjusting the maximum value of the signal, K m is the winding of the m-th of said teeth It is a number, θ m is the angle between the first tooth (40,401,402,403,404) and the mth tooth (40,401,402,403,404), and αw is the offset. The angle.
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