JP6939911B2 - 適応的に車両を制御する方法及び装置 - Google Patents
適応的に車両を制御する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6939911B2 JP6939911B2 JP2019568136A JP2019568136A JP6939911B2 JP 6939911 B2 JP6939911 B2 JP 6939911B2 JP 2019568136 A JP2019568136 A JP 2019568136A JP 2019568136 A JP2019568136 A JP 2019568136A JP 6939911 B2 JP6939911 B2 JP 6939911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- time
- individuals
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
Nup,Ndown:バスに乗降する乗客の数
NT/C:車両の積載率(つまり乗客の総数を定員で割った値)
a,b:係数
少なくとも1つのプロセッサと、
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリと、
を有し、
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、少なくとも1つのプロセッサによって、少なくとも、
前記車両が到着した地点における当該車両に関するエリアを決定することと、
決定された前記エリア内にいる個人の数を決定することと、
決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて、当該車両が前記地点を出発する時間を予測すること、
を、前記装置に行わせるように構成されている。
前記個人の数に関する入力を受信する、ように構成されており、前記入力は、画像キャプチャデバイス、圧力センサ、温度センサ、及びモーションセンサの少なくとも1つから送信された入力であり、前記個人の数は、前記入力を受信することに応じて決定される。
当該車両に関する履歴データであって、少なくとも1つの他の車両によってなされた複数のルート運行に関連する履歴データを検索し、
前記プロセッサによって、検索された前記履歴データを解析する、
ように構成されており、
当該車両が前記地点を出発する時間は、検索された前記履歴データを解析することに応じて予測される。
前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する到着時間を検索し、
前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する出発時間を検索し、
前記対応する到着時間及び前記対応する出発時間の検索に応じて、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した期間を決定する、
ように構成されている。
前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記個人に関連するトランザクション履歴データを検索する、
ように構成されている。
前記トランザクション履歴データの検索に応じて、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った対応する個人の数を決定する、
ように構成されている。
当該車両が前記地点を出発する時間を、前記地点における前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記対応する個人の数の決定、及び、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した前記期間の決定の少なくとも1つに応じて、予測する、
ように構成されている。
車両上のエリアであって、前記個人が当該車両に乗り降りできるエリアに関するエリアを特定する、
ように構成されている。
到着時間及び当該車両が前記地点を出発すると予測される時間に応じて、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間を決定し、
当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を超えるか否かを判定する、
ように構成されている。
当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を下回ると判定された場合に、通知を送信する、
ように構成されている。
(付記1)
輸送事業者によって運営される車両を適応的に管理するための方法であって、
プロセッサによって、前記車両が到着した地点における当該車両に関するエリアを決定し、
前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる個人の数を決定し、
前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて、当該車両が前記地点を出発する時間を予測する、
方法。
(付記2)
個人の数を決定することは、前記個人の数に関する入力を受信することを含み、
前記入力は、画像キャプチャデバイス、圧力センサ、温度センサ、及びモーションセンサの少なくとも1つから送信された入力であり、前記個人の数は、前記入力を受信することに応じて決定される、
付記1に記載の方法。
(付記3)
当該車両が前記地点を出発する時間を予測することは、
前記プロセッサによって、当該車両に関する履歴データであって、少なくとも1つの他の車両によってなされた複数のルート運行に関連する履歴データを検索することと、
前記プロセッサによって、検索された前記履歴データを解析することと、
を含み、
当該車両が前記地点を出発する時間は、検索された前記履歴データを解析することに応じて予測される、
付記1又は2に記載の方法。
(付記4)
検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する到着時間を検索することと、
前記プロセッサによって、前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する出発時間を検索することと、
前記プロセッサによって、前記対応する到着時間及び前記対応する出発時間の検索に応じて、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した期間を決定することと、
を含む、
付記3に記載の方法。
(付記5)
検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記個人に関連するトランザクション履歴データを検索すること、
を含む、
付記4に記載の方法。
(付記6)
検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記トランザクション履歴データの検索に応じて、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った対応する個人の数を決定すること、
を含む、
付記5に記載の方法。
(付記7)
前記地点における前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記対応する個人の数の決定、及び、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した前記期間の決定の少なくとも1つに応じて予測される、
付記6に記載の方法。
(付記8)
プロセッサによって、当該車両が到着した地点における当該車両に関する決定された前記エリアを決定することは、
前記プロセッサによって、車両上のエリアであって、前記個人が当該車両に乗り降りできるエリアに関するエリアを特定すること、
を含む、
付記1から7のいずれか1項に記載の方法。
(付記9)
前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて当該車両が前記地点を出発する時間を予測することは、
前記プロセッサによって、到着時間及び当該車両が前記地点を出発すると予測される時間に応じて、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間を決定することと、
前記プロセッサによって、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を超えるか否かを判定することと、
を含む、
付記1から8のいずれか1項に記載の方法。
(付記10)
当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を下回ると判定された場合に、前記プロセッサによって、通知を送信する、
付記9に記載の方法。
(付記11)
輸送事業者によって運営される車両を適応的に管理するための装置であって、
少なくとも1つのプロセッサと、
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリと、
を有し、
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、少なくとも1つのプロセッサによって、少なくとも、
前記車両が到着した地点における当該車両に関するエリアを決定することと、
決定された前記エリア内にいる個人の数を決定することと、
決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて、当該車両が前記地点を出発する時間を予測すること、
を、前記装置に行わせるように構成されている、
装置。
(付記12)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
前記個人の数に関する入力を受信する、ように構成されており、
前記入力は、画像キャプチャデバイス、圧力センサ、温度センサ、及びモーションセンサの少なくとも1つから送信された入力であり、前記個人の数は、前記入力を受信することに応じて決定される、
付記11に記載の装置。
(付記13)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
当該車両に関する履歴データであって、少なくとも1つの他の車両によってなされた複数のルート運行に関連する履歴データを検索し、
前記プロセッサによって、検索された前記履歴データを解析する、
ように構成されており、
当該車両が前記地点を出発する時間は、検索された前記履歴データを解析することに応じて予測される、
付記12に記載の装置。
(付記14)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する到着時間を検索し、
前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する出発時間を検索し、
前記対応する到着時間及び前記対応する出発時間の検索に応じて、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した期間を決定する、
ように構成されている、
付記13に記載の装置。
(付記15)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記個人に関連するトランザクション履歴データを検索する、
ように構成されている、
付記14に記載の装置。
(付記16)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
前記トランザクション履歴データの検索に応じて、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った対応する個人の数を決定する、
ように構成されている、
付記15に記載の装置。
(付記17)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
当該車両が前記地点を出発する時間を、前記地点における前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記対応する個人の数の決定、及び、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した前記期間の決定の少なくとも1つに応じて、予測する、
ように構成されている、
付記16に記載の装置。
(付記18)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
車両上のエリアであって、前記個人が当該車両に乗り降りできるエリアに関するエリアを特定する、
ように構成されている、
付記11から17のいずれか1項に記載の装置。
(付記19)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
到着時間及び当該車両が前記地点を出発すると予測される時間に応じて、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間を決定し、
当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を超えるか否かを判定する、
ように構成されている、
付記11から18のいずれか1項に記載の装置。
(付記20)
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサによって、さらに、
当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を下回ると判定された場合に、通知を送信する、
ように構成されている、
付記19に記載の装置。
204 プロセッサ
206 メモリ
210 センサ
402,404、410,414 データベース
406 滞在検出
408 混雑推定モジュール
412 滞在時間予測モデル作成サーバ
415 滞在時間予測モデル
416 滞在時間予測サーバ
420 予想
422 長期滞在時間検出
424 通知
426 データ入力
428 テレマティクス
430 AFCシステム
Claims (9)
- 車両を管理するための方法であって、
プロセッサによって、前記車両が到着した地点における当該車両に関するエリアであって、前記車両の通路に対応するエリアを決定し、
前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる個人の数を決定し、
前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて、当該車両が前記地点を出発する時間を予測する、
方法。 - 個人の数を決定することは、前記個人の数に関する入力を受信することを含み、
前記入力は、画像キャプチャデバイス、圧力センサ、温度センサ、及びモーションセンサの少なくとも1つから送信された入力であり、前記個人の数は、前記入力を受信することに応じて決定される、
請求項1に記載の方法。 - 当該車両が前記地点を出発する時間を予測することは、
前記プロセッサによって、当該車両に関する履歴データであって、少なくとも1つの他の車両によってなされた複数のルート運行に関連する履歴データを検索することと、
前記プロセッサによって、検索された前記履歴データを解析することと、
を含み、
当該車両が前記地点を出発する時間は、検索された前記履歴データを解析することに応じて予測される、
請求項1又は2に記載の方法。 - 検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する到着時間を検索することと、
前記プロセッサによって、前記地点における前記少なくとも1つの車両の対応する出発時間を検索することと、
前記プロセッサによって、前記対応する到着時間及び前記対応する出発時間の検索に応じて、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した期間を決定することと、
を含む、
請求項3に記載の方法。 - 検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記個人に関連するトランザクション履歴データを検索すること、
を含む、
請求項4に記載の方法。 - 検索された前記履歴データを解析することは、
前記プロセッサによって、前記トランザクション履歴データの検索に応じて、前記地点において前記少なくとも1つの他の車両に乗った対応する個人の数を決定すること、
を含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記地点における前記少なくとも1つの他の車両に乗った前記対応する個人の数の決定、及び、前記少なくとも1つの他の車両が前記地点に滞在した前記期間の決定の少なくとも1つに応じて、当該車両が前記地点を出発する時間が予測される、
請求項6に記載の方法。 - 前記プロセッサによって、決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて当該車両が前記地点を出発する時間を予測することは、
前記プロセッサによって、到着時間及び当該車両が前記地点を出発すると予測される時間に応じて、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間を決定することと、
前記プロセッサによって、当該車両が前記地点に滞在すると予測される期間が閾値期間を超えるか否かを判定することと、
を含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 車両を管理するための装置であって、
前記車両が到着した地点における当該車両に関するエリアであって、前記車両の通路に対応するエリアを決定する手段と、
決定された前記エリア内にいる個人の数を決定する手段と、
決定された前記エリア内にいる前記個人の数の決定に応じて、当該車両が前記地点を出発する時間を予測する手段と、
を有する装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SG10201705478PA SG10201705478PA (en) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | Method and apparatus for adaptively managing a vehicle |
SG10201705478P | 2017-07-03 | ||
PCT/JP2018/024574 WO2019009179A1 (en) | 2017-07-03 | 2018-06-28 | METHOD AND APPARATUS FOR ADAPTIVE MANAGEMENT OF A VEHICLE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020522823A JP2020522823A (ja) | 2020-07-30 |
JP6939911B2 true JP6939911B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=64950153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019568136A Active JP6939911B2 (ja) | 2017-07-03 | 2018-06-28 | 適応的に車両を制御する方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200160708A1 (ja) |
JP (1) | JP6939911B2 (ja) |
SG (2) | SG10201705478PA (ja) |
WO (1) | WO2019009179A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3598259B1 (en) * | 2018-07-19 | 2021-09-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Information processing method and information processing system |
CN111445052B (zh) * | 2019-01-17 | 2023-06-09 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 车辆信息的处理方法、装置、及电子设备 |
CN114901332A (zh) | 2019-12-18 | 2022-08-12 | 诺和诺德股份有限公司 | 固定剂量注射装置 |
CN114828922A (zh) | 2019-12-18 | 2022-07-29 | 诺和诺德股份有限公司 | 用于递送预定固定剂量的药物递送装置 |
EP4076599A1 (en) | 2019-12-18 | 2022-10-26 | Novo Nordisk A/S | Fixed dose injection device |
WO2021122196A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Novo Nordisk A/S | Fixed dose injection device |
JP7386113B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両管理装置およびプログラム |
JP7473768B2 (ja) * | 2020-04-20 | 2024-04-24 | artience株式会社 | 車両運行管理システム、及び車両運行管理方法 |
US20220388546A1 (en) * | 2021-06-04 | 2022-12-08 | Waymo Llc | Predicting a Parking or Pullover Spot Vacancy for an Autonomous Vehicle Pickup |
US12065075B2 (en) * | 2022-04-20 | 2024-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for facilitating safe school bus operations |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3164942B2 (ja) * | 1993-06-28 | 2001-05-14 | 松下電器産業株式会社 | 乗車状況案内管理システム |
US6005958A (en) * | 1997-04-23 | 1999-12-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant type and position detection system |
JP2002063692A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Nec Nexsolutions Ltd | バスナビゲーションとバス運営業務の連携サービス方式及びその方法 |
JP2008015612A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 路線バス運行管理システム、路線バス運行管理方法、路線バス運行管理プログラム |
WO2008058296A2 (en) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Verificon Corporation | Method and apparatus for analyzing activity in a space |
US20100299116A1 (en) * | 2007-09-19 | 2010-11-25 | United Technologies Corporation | System and method for occupancy estimation |
US8428918B2 (en) * | 2007-09-19 | 2013-04-23 | Utc Fire & Security Corporation | System and method for occupancy estimation |
JP2012150585A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Hitachi Ltd | 車両運行管理システム |
US9958280B2 (en) * | 2011-08-16 | 2018-05-01 | Inrix, Inc. | Assessing inter-modal passenger travel options |
JP2014102670A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Toshiba Corp | 情報提供システム |
CN106144798B (zh) * | 2015-04-03 | 2020-08-07 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客运输控制的传感器融合 |
JP6469139B2 (ja) * | 2017-01-17 | 2019-02-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
-
2017
- 2017-07-03 SG SG10201705478PA patent/SG10201705478PA/en unknown
-
2018
- 2018-06-28 WO PCT/JP2018/024574 patent/WO2019009179A1/en active Application Filing
- 2018-06-28 SG SG11201914134PA patent/SG11201914134PA/en unknown
- 2018-06-28 US US16/627,881 patent/US20200160708A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-28 JP JP2019568136A patent/JP6939911B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020522823A (ja) | 2020-07-30 |
SG11201914134PA (en) | 2020-01-30 |
SG10201705478PA (en) | 2019-02-27 |
WO2019009179A1 (en) | 2019-01-10 |
US20200160708A1 (en) | 2020-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6939911B2 (ja) | 適応的に車両を制御する方法及び装置 | |
US9164863B2 (en) | Detecting relative crowd density via client devices | |
US20150348068A1 (en) | Predicting waiting passenger count and evaluation | |
US11176812B2 (en) | Real-time service level monitor | |
US20180046961A1 (en) | Method and system for dispatching of vehicles in a public transportation network | |
JP6962390B2 (ja) | 輸送事業者の効率を最適化するための方法及び装置 | |
US20210073734A1 (en) | Methods and systems of route optimization for load transport | |
US9959339B2 (en) | Journey time estimation | |
JP2015064719A (ja) | 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム | |
CN104239386A (zh) | 用于对面部识别匹配区分优先级的方法和系统 | |
US9372086B2 (en) | Control system for indicating if people can reach locations that satisfy a predetermined set of conditions and requirements | |
EP4020368A1 (en) | Transportation operator collaboration for enhanced user experience and operational efficiency | |
Sun et al. | On the tradeoff between sensitivity and specificity in bus bunching prediction | |
US11797946B2 (en) | Transportation boarding time notification | |
JP2016007906A (ja) | 列車選択支援システム、列車選択支援方法、及び列車選択支援プログラム | |
CN112990518B (zh) | 一种地铁个体乘客目的站点实时预测方法及装置 | |
CN115440043B (zh) | 基于rfid车辆识别实时路况信息道路监控管理系统 | |
US20180046767A1 (en) | Method and system for patient intake in a healthcare network | |
CN115759307A (zh) | 一种订单派送方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113704643B (zh) | 确定目标物体状态的方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
WO2021159634A1 (zh) | 基于分类回归双域模型的流量识别方法和系统 | |
CN113536128A (zh) | 交通枢纽换乘方式的推荐方法及电子设备 | |
CN112926796A (zh) | 一种基于特定场景的下车点推荐方法及装置 | |
JP5768704B2 (ja) | タクシー利用者情報出力方法、タクシー利用者情報出力プログラム及びタクシー利用者情報出力装置 | |
KR20220043417A (ko) | 화물의 운송 효율 측정을 수행하고 향상시키는 방법 및 이를 수행하는 서버 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210608 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210608 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210616 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6939911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |