JP6939432B2 - マスタ操縦装置 - Google Patents
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Description
スレーブ装置を遠隔で操縦するための操縦部と、
前記操縦部の操縦に追従した動作となるように前記スレーブ装置を制御する制御部と、
前記スレーブ装置の動作を示す画像を取得する取得部と、
自装置の干渉を検出するための干渉検出領域を設定する設定部と、
前記画像と前記干渉検出領域とを重畳して表示する表示部と、
を備える、マスタ操縦装置である。
このような、マスタ操縦装置によれば、スレーブ装置の動作を示す画像と自装置の干渉検出領域とが重畳して表示されるので、マスタ操縦装置の干渉による動作不良を低減することができる。
実施の形態に係るマスタ操縦装置の構成について説明する。
図1は、実施の形態に係るマスタ操縦装置とスレーブ装置とを例示する模式図である。
図2は、実施の形態に係るマスタ操縦装置を例示するブロック図である。
図3は、実施の形態に係るマスタ操縦装置の動作を例示するフローチャートである。
Claims (1)
- スレーブ装置を遠隔で操縦するための操縦部と、
前記操縦部の操縦に追従した動作となるように前記スレーブ装置を制御する制御部と、
前記スレーブ装置の動作を示す画像を取得する取得部と、
自装置の干渉を検出するための干渉検出領域を設定する設定部と、
前記干渉検出領域を、前記スレーブ装置のリンクの位置に近づけることにより、又は、前記スレーブ装置のリンクの長さ方向に対してフィッティングすることにより、前記画像に重畳して表示する表示部と、
を備える、マスタ操縦装置。
Priority Applications (1)
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JP2017213783A JP6939432B2 (ja) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | マスタ操縦装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017213783A JP6939432B2 (ja) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | マスタ操縦装置 |
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JP2019084615A JP2019084615A (ja) | 2019-06-06 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017213783A Active JP6939432B2 (ja) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | マスタ操縦装置 |
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