JP6936713B2 - ロボット用の保護ジャケット - Google Patents
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Description
そこで、ロボットの可動範囲を制限することなく、清掃が容易であって異物の侵入や放出を抑制することができるロボット用の保護ジャケットを提案する。
図1に示すように、本実施形態では、ロボット1として複数のアームを有するいわゆる垂直多関節型ロボットを想定している。このロボット1は、例えば床面等の設置面2に設置された状態で、制御装置である図示しないコントローラに接続されて各種の作業を実行する。
ロボット1を保護するためのジャケットを装着することは従来から提案されているものの、前述のように従来のジャバラ構造のものや分離型のジャケットの場合には、コストが高くなったり、ロボット1の可動範囲を制限してしまったり、ジャケット内部に異物が侵入したり、ジャケット内部から異物が放出されたりするおそれがある。
そこで、本実施形態では、ロボット1の可動範囲を過度に制限することなく、清掃が容易であって異物の侵入や放出を抑制することができるようにしている。
保護ジャケット3は、ロボット1の先端部から設置部側までを覆う筒状のシート状部材3aと、シート状部材3aの内面側に設けられ、シート状部材3aをロボット1側に連結する内面バンド5と、を備えている。
したがって、可動範囲の確保と清潔さとを両立させることができる。換言すると、ロボット1の可動範囲を制限することなく保護することができるとともに、清掃が容易であって異物の侵入や放出を抑制することができる保護ジャケット3を提供することができる。
Claims (3)
- 複数のアームを有するロボットに装着するロボット用の保護ジャケットであって、
前記ロボットの先端部から設置部側までを覆う筒状のシート状部材と、
前記シート状部材の内面側に設けられ、前記シート状部材を前記ロボット側に連結する内面バンドと、を備え、
前記シート状部材は、前記ロボットの先端部から設置部への向きを長手方向とすると、長手方向の複数の連結位置において前記ロボット側に連結されて前記ロボットに装着されるとともに、長手方向の途中に、前記シート状部材を長手方向に折り重ねることにより当該シート状部材の周方向の全域に渡る袋状に形成され、当該保護ジャケットの長手方向における見かけ上の長さを可変とする伸縮部が形成され、
前記内面バンドは、前記伸縮部の前記シート状部材側の位置において、前記シート状部材を前記ロボット側に連結することを特徴とするロボット用の保護ジャケット。 - 前記内面バンドは、前記ロボットが有する複数のアームのうち、長手方向における前段側または後段側の他のアームに対する角度が変化するアームに対して前記シート状部材を連結することを特徴とする請求項1記載のロボット用の保護ジャケット。
- 前記シート状部材の表面に設けられ、前記伸縮部の表面と、当該伸縮部によって覆われる前記連結位置よりも長手方向において後段側に位置する前記シート状部材の表面との間を連結する伸縮性の外面バンドを備えることを特徴とする請求項1または2記載のロボット用の保護ジャケット。
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