JP6934160B2

JP6934160B2 - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP6934160B2
Application number: JP2017029952A
Authority: JP
Inventors: 文敬石黒; 兵李; 清水　新策; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2037-02-21
Also published as: CN109310567A; SG11201807690UA; WO2018154817A1; TW201831162A; TWI637740B; JP2018134182A; CN109310567B

Description

本発明は、座部に着座した使用者の臀部から下肢に亘る施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えると共に、この座部マッサージ機構を備えながらも、フットレストを確実に収納することができる椅子型マッサージ機に関するものである。 The present invention includes a seat massage mechanism for massaging a treatment portion extending from the buttocks to the lower limbs of a user seated on the seat, and a chair capable of reliably storing a footrest while being provided with this seat massage mechanism. It is about a type massage machine.

従来より、機械式のマッサージ機構を用いて座部に着座した使用者の臀部の施療部をマッサージする椅子型マッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１の椅子型マッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から座部の前端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を案内することにより、肩から臀部までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。つまり、特許文献１の椅子型マッサージ機では、座部の下側にマッサージ機構を移動させれば、臀部の施療部に対して機械式のマッサージを施術することが可能となる。 Conventionally, as a chair-type massage machine that massages a treatment portion of the buttocks of a user who is seated on a seat using a mechanical massage mechanism, a chair-type massage machine such as Patent Document 1 is known.
The chair-type massage machine of Patent Document 1 is formed in a bucket seat type in which a backrest portion and a seat portion are integrated, and a rack provided over a wide range from the upper end of the backrest portion to the front end of the seat portion. By guiding the massage mechanism along the part, it is possible to treat a wide range from the shoulder to the buttocks. That is, in the chair-type massage machine of Patent Document 1, if the massage mechanism is moved to the lower side of the seat portion, it is possible to perform a mechanical massage on the treatment portion of the buttocks.

特開２０１４−１７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-171

ところで、特許文献１の椅子型マッサージ機には、使用者の下肢をマッサージするためのフットレスト（下肢用マッサージ機構）が備えられている。このフットレストは、座部の前部に備えられており、非使用時には邪魔になることが考えられる。そのため、このフットレスト部を座部の下方に収納することを考えた場合、特許文献１の椅子型マッサージ機では、座部マッサージ機構が座部の中央に存在し、フットレスト部と干渉し、座部下方への収納が困難であると思われる。 By the way, the chair-type massage machine of Patent Document 1 is provided with a footrest (massage mechanism for lower limbs) for massaging the lower limbs of the user. This footrest is provided at the front of the seat and may get in the way when not in use. Therefore, when considering storing the footrest portion below the seat portion, in the chair-type massage machine of Patent Document 1, the seat portion massage mechanism exists in the center of the seat portion, interferes with the footrest portion, and is under the seat portion. It seems that it is difficult to store it in the direction.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、臀部から太ももまでの施療部を機械式で施療可能なマッサージ機構を採用したものでありながら、座部の下方へフットレスト部を収納できるような機能性に富んだ椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and while adopting a massage mechanism capable of mechanically treating the treatment part from the buttocks to the thighs, the footrest part can be stored below the seat part. The purpose is to provide a chair-type massage machine with such functionality.

上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部に着座した使用者の臀部を施療する座部マッサージ機構と、当該座部マッサージ機構を前後方向に案内する座部ガイドレールと、使用者の下肢を施療するフットレスト部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、前記座部は、当該座部の下方内側に前記フットレスト部を収納可能な構成とされており、前記座部ガイドレールは、前記座部の下方内側に収容された状態のフットレスト部の後端部を指向すると共に後方に向かって下がるように湾曲した形状とされていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the chair-type massage machine of the present invention takes the following technical measures.
That is, the chair-type massage machine of the present invention includes a seat, a seat massage mechanism for treating the buttocks of a user seated on the seat, a seat guide rail for guiding the seat massage mechanism in the front-rear direction, and a seat guide rail. It is a chair-type massage machine provided with a footrest portion for treating the lower limbs of the user, and the seat portion is configured so that the footrest portion can be stored in the lower inner side of the seat portion. The guide rail is characterized in that it has a curved shape so as to face the rear end portion of the footrest portion housed in the lower inner side of the seat portion and to lower toward the rear.

なお、好ましくは、前記座部の後方には、使用者が凭れかかる背もたれ部と、前記背もたれ部に凭れかかった使用者の背部を施療する背部マッサージ機構と、前記背部マッサージ機構を上下方向に案内する背部ガイドレールと、が設けられており、前記座部の下方内側に収容された状態のフットレスト部の後端部と、前記背部ガイドレールの下端部との間には、空間部が形成されており、前記座部ガイドレールが前記空間部を指向するように配備されているとよい。 It should be noted that preferably, behind the seat portion, a backrest portion on which the user leans, a back massage mechanism for treating the back of the user leaning on the backrest, and the back massage mechanism are guided in the vertical direction. A space portion is formed between the rear end portion of the footrest portion housed inside the seat portion and the lower end portion of the back guide rail. It is preferable that the seat guide rail is arranged so as to face the space.

なお、好ましくは、前記フットレスト部の前面には、外部に向かって開放されると共に使用者の下肢を差し込み可能な下肢挿入部が設けられており、前記下肢挿入部には、使用者の足部の先端に対応する部分が前方へ開放された開放部が形成されていて、前記フットレスト部は、前記下肢挿入部が設けられた面が上方を向くと共に前記開放部が上方を向くように、前記座部の内側に収容可能とされていて、前記フットレスト部は、前記下肢挿入部の内側及び／又は前記開放部内に、前記座部ガイドレールを入り込ませた状態で、前記座部の下方内側に収容可能とされているとよい。
なお、本実施形態の最も好ましい形態は、座部と、座部に着座した使用者の臀部を施療する座部マッサージ機構と、当該座部マッサージ機構を前後方向に案内する座部ガイドレールと、使用者の下肢を施療するフットレスト部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、前記座部は、当該座部の下方内側に前記フットレスト部を収納可能な構成とされており、前記座部ガイドレールは、前記座部の下方内側に収容された状態のフットレスト部の後端部を指向すると共に後方に向かって下がるように湾曲した形状とされていて、前記座部の後方には、使用者が凭れかかる背もたれ部と、前記背もたれ部に凭れかかった使用者の背部を施療する背部マッサージ機構と、前記背部マッサージ機構を上下方向に案内する背部ガイドレールと、が設けられており、前記座部の下方内側に収容された状態のフットレスト部の後端部と、前記背部ガイドレールの下端部との間には、空間部が形成されており、前記座部ガイドレールが前記空間部を指向するように配備されていることを特徴とする。 It should be noted that preferably, the front surface of the footrest portion is provided with a lower limb insertion portion that is open to the outside and allows the user's lower limbs to be inserted, and the lower limb insertion portion is provided with the user's foot portion. An open portion is formed in which the portion corresponding to the tip of the footrest portion is open forward, and the footrest portion is such that the surface provided with the lower limb insertion portion faces upward and the open portion faces upward. The footrest portion is accommodated inside the seat portion, and the footrest portion is located inside the lower limb insertion portion and / or inside the open portion with the seat portion guide rail inserted therein. It should be able to be accommodated.
The most preferable form of the present embodiment is a seat, a seat massage mechanism for treating the buttocks of a user seated on the seat, a seat guide rail for guiding the seat massage mechanism in the front-rear direction, and a seat guide rail. It is a chair-type massage machine provided with a footrest portion for treating the lower limbs of the user, and the seat portion is configured so that the footrest portion can be stored inside the lower part of the seat portion. The guide rail has a shape that is curved so as to face the rear end portion of the footrest portion in a state of being housed in the lower inside of the seat portion and to be lowered toward the rear, and is used behind the seat portion. A backrest portion on which a person leans, a back massage mechanism for treating the back of a user leaning on the backrest portion, and a back guide rail for guiding the back massage mechanism in the vertical direction are provided, and the seat is provided. A space portion is formed between the rear end portion of the footrest portion housed inside the lower portion and the lower end portion of the back guide rail, and the seat guide rail directs the space portion. It is characterized by being deployed to do so.

本発明の椅子型マッサージ機によれば、臀部から下肢（特に太もも）までの施療部を機械式で施療可能なマッサージ機構を採用したものでありながら、座部の下方へフットレスト部を確実に収納できるようになる。 According to the chair-type massage machine of the present invention, the footrest portion is securely stored under the seat portion while adopting a massage mechanism capable of mechanically treating the treatment portion from the buttocks to the lower limbs (particularly the thighs). become able to.

本実施形態の椅子型マッサージ機を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the chair type massage machine of this embodiment. 本実施形態の椅子型マッサージ機に設けられる座部マッサージ機構を示した図である。It is a figure which showed the seat massage mechanism provided in the chair type massage machine of this embodiment. フットレスト部をマッサージ姿勢にした上で、座部マッサージ機構を用いてマッサージを行う場合の椅子型マッサージ機を示した図である。It is a figure which showed the chair type massage machine at the time of performing a massage using a seat massage mechanism with a footrest part in a massage posture. フットレスト部がマッサージ姿勢にした上で、座部マッサージ機構を収容した場合の椅子型マッサージ機を示した図である。It is a figure which showed the chair type massage machine when the footrest part was put into a massage posture, and the seat part massage mechanism was accommodated. フットレスト部をフットレスト姿勢にした上で、座部マッサージ機構を収容した場合の椅子型マッサージ機を示した図である。It is a figure which showed the chair type massage machine when the seat part massage mechanism was accommodated with the footrest part in a footrest posture. フットレスト部を収容姿勢にした上で、さらに座部の下方に収容した場合の椅子型マッサージ機を示した図である。It is a figure which showed the chair type massage machine when the footrest part was put into the accommodating posture, and further accommodated below the seat part. 収容されたフットレスト部と座部ガイドレールとの位置関係を示した図である。It is a figure which showed the positional relationship between the housed footrest part and the seat part guide rail.

以下、本発明の椅子型マッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部２と、この座部２の後側に設けられた背もたれ部３と、座部２の前側に設けられたフットレスト部４と、を有している。上述した座部２の内側には使用者の臀部から太ももまでの施療部（以下、単に施療部という）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構５が設けられている。また、背もたれ部３の内部には、背もたれ部３に凭れかかった使用者の背部を施療する背部マッサージ機構６が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the chair-type massage machine 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the chair-type massage machine 1 of the present embodiment is provided with a seat portion 2 having a sufficient width to support the buttocks of the user from below, and a seat portion 2 on the rear side of the seat portion 2. It has a backrest portion 3 and a footrest portion 4 provided on the front side of the seat portion 2. Inside the seat portion 2 described above, a seat portion massage mechanism 5 for massaging the treatment portion from the buttocks to the thighs of the user (hereinafter, simply referred to as a treatment portion) is provided. Further, inside the backrest portion 3, a back massage mechanism 6 for treating the back of the user leaning against the backrest portion 3 is provided.

さらに、上述した座部マッサージ機構５及び背部マッサージ機構６はいずれもガイドレール（座部ガイドレール７及び背部ガイドレール８）を用いて前後方向や上下方向に案内可能とされている。さらにまた、座部２の前方のフットレスト部４には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してエアーバッグによるマッサージを可能とするフットマッサージ機構９が設けられている。 Further, both the seat massage mechanism 5 and the back massage mechanism 6 described above can be guided in the front-rear direction and the up-down direction by using guide rails (seat guide rail 7 and back guide rail 8). Furthermore, the footrest portion 4 in front of the seat portion 2 is formed in a shape that allows the user's lower limbs to be inserted, and a foot massage mechanism that enables massage of the inserted user's lower limbs with an air bag. 9 is provided.

以降では、本実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、フットレスト部４、背部マッサージ機構６、及び座部マッサージ機構５について説明する。
なお、以降で椅子型マッサージ機１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある背もたれ部３の高さ方向を上下方向とおき、図１に示す方向を左右方向（幅方向）や前後方向として説明を行う。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。 Hereinafter, the seat portion 2, the backrest portion 3, the footrest portion 4, the back massage mechanism 6, and the seat massage mechanism 5 constituting the chair-type massage machine 1 of the present embodiment will be described.
In the following description of the chair-type massage machine 1, as shown in FIG. 1, the height direction of the backrest portion 3 in the standing state is set as the vertical direction, and the direction shown in FIG. 1 is set as the horizontal direction (width). The explanation will be given as the direction) and the front-back direction. These directions coincide with the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction as seen by the user sitting on the chair-type massage machine 1.

図１及び図２に示すように、座部２は、角棒状の部材を組み合わせた支持フレーム１０を有している。この支持フレーム１０の内側には、座部マッサージ機構５を前後方向に移動可能とする座部ガイドレール７が配設されている。この座部ガイドレール７は、前後方向に沿って配設されたレール部材であり、敷設方向に沿って座部マッサージ機構５を案内可能としている。なお、図示は省略するが、上述した支持フレーム１０の上部には使用者が着座時に使用するクッション部材が設けられており、また座部マッサージ機構５や座部ガイドレール７はケーシングやシートなどで覆われていて、外側からは異物などが進入できないようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat portion 2 has a support frame 10 in which square bar-shaped members are combined. Inside the support frame 10, a seat guide rail 7 that allows the seat massage mechanism 5 to move in the front-rear direction is arranged. The seat guide rail 7 is a rail member arranged along the front-rear direction, and can guide the seat massage mechanism 5 along the laying direction. Although not shown, a cushion member used by the user when sitting is provided on the upper part of the support frame 10 described above, and the seat massage mechanism 5 and the seat guide rail 7 are made of a casing, a seat, or the like. It is covered so that foreign matter cannot enter from the outside.

上述した座部マッサージ機構５は、座部２に着座した使用者の臀部の施療部に対してマッサージを行うものとなっている。この座部マッサージ機構５は、座部２の支持フレーム１０に取り付けられた座部ガイドレール７によって前後方向に移動可能とされている。なお、この座部ガイドレール７については、後ほど詳しく説明する。
図２〜図６に示すように、座部マッサージ機構５は、座部ガイドレール７により移動可能とされた基盤体１１（ベース体）と、この基盤体１１に取り付けられると共に座部２に着座した使用者の施療部をマッサージ可能とされたマッサージ体１２と、基盤体１１とマッサージ体１２との間に配備されたダンパー手段１３と、を有している。 The above-mentioned seat massage mechanism 5 massages the treatment portion of the buttocks of the user who is seated on the seat 2. The seat massage mechanism 5 is movable in the front-rear direction by a seat guide rail 7 attached to the support frame 10 of the seat 2. The seat guide rail 7 will be described in detail later.
As shown in FIGS. 2 to 6, the seat massage mechanism 5 is attached to the base body 11 (base body) movable by the seat guide rail 7, and is attached to the base body 11 and seated on the seat 2. It has a massage body 12 capable of massaging the treated portion of the user, and a damper means 13 arranged between the base body 11 and the massage body 12.

座部マッサージ機構５を構成する部材のうち、マッサージ体１２は、回転駆動力を発生する駆動部１４（駆動モータ）と、駆動部１４で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸１５と、を備えており、この回転軸１５にマッサージ部材１６が左右一対設けられている。つまり、座部マッサージ機構５は、回転軸１５の回転駆動力をカムを用いて変換してマッサージ部材１６（偏心ボス部材）を左右方向に往復揺動させることで、マッサージ部材１６を用いて施療部をマッサージする構成となっている。 Among the members constituting the seat massage mechanism 5, the massage body 12 includes a drive unit 14 (drive motor) that generates a rotational drive force and a rotary shaft 15 that is rotationally driven by the rotational drive force generated by the drive unit 14. , And a pair of left and right massage members 16 are provided on the rotating shaft 15. That is, the seat massage mechanism 5 uses the massage member 16 to perform treatment by converting the rotational driving force of the rotating shaft 15 using a cam and reciprocating the massage member 16 (eccentric boss member) in the left-right direction. It is configured to massage the part.

図３の状態を例に挙げつつ具体的に説明すれば、本実施形態の座部マッサージ機構５を構成する駆動部１４は、前方やや上向きに駆動軸１４ａが向くように配備された電動モータから構成されている。この駆動部１４の駆動軸１４ａの上側には、上述した回転軸１５が交差状に配備されており、ウォームギヤを用いて動力が伝達されている。また、この回転軸１５には、図示は省略するが、回転軸１５に対して同伴回転する偏心ボス部材、偏心ボス部材の傾斜カム面（回転軸１５の軸心に対して傾斜した軸心回りを周回するカム面）に基端側が摺動自在に嵌り込むマッサージアーム、マッサージアームが偏心ボス部材と同伴して回転することを規制する規制部などが設けられている。つまり、座部マッサージ機構５は、回転軸１５の回転駆動力を、偏心ボス部材、傾斜カム面、規制ピン、及び規制溝を用いた変換機構により変換することで、左右方向にマッサージ部材１６（偏心ボス部材）を揺動させる構成となっている。 Specifically explaining the state of FIG. 3 as an example, the drive unit 14 constituting the seat massage mechanism 5 of the present embodiment is from an electric motor arranged so that the drive shaft 14a faces slightly upward in the forward direction. It is configured. The above-mentioned rotating shafts 15 are arranged in an intersecting manner on the upper side of the drive shaft 14a of the drive unit 14, and power is transmitted by using a worm gear. Further, although not shown, the rotating shaft 15 has an eccentric boss member that rotates with respect to the rotating shaft 15 and an inclined cam surface of the eccentric boss member (axial center circumference inclined with respect to the axial center of the rotating shaft 15). A massage arm whose base end side is slidably fitted into the cam surface), and a regulation portion for restricting the rotation of the massage arm along with the eccentric boss member are provided. That is, the seat massage mechanism 5 converts the rotational driving force of the rotating shaft 15 by a conversion mechanism using an eccentric boss member, an inclined cam surface, a regulating pin, and a regulating groove, so that the massage member 16 ( The eccentric boss member) is swung.

なお、上述した本実施形態では、施療部に対してマッサージ部材１６を用いた揉みマッサージを行う座部マッサージ機構５を例に挙げた。しかし、本発明の椅子型マッサージ機１に設けられる座部マッサージ機構５には、揉みマッサージを行うものだけでなく、叩きマッサージ、掴みマッサージなどを単独、または組み合わせて行うものを用いることもできる。 In the above-described embodiment, the seat massage mechanism 5 for performing a massage using the massage member 16 on the treated portion is given as an example. However, as the seat massage mechanism 5 provided in the chair-type massage machine 1 of the present invention, not only a massage for massaging but also a massage for tapping, a massage for grasping, and the like can be used alone or in combination.

上述した座部マッサージ機構５を構成する部材のうち、基盤体１１は、上述した座部ガイドレール７により前後方向に移動可能とされると共に、マッサージ体１２を搭載可能な部材である。この基盤体１１の中央は下方に向かって凹んだ形状に形成されており、中央の凹んだ部分に基盤体１１からマッサージ体１２に加わる衝撃を緩和するダンパー手段１３（コイルバネ）が設けられている。 Among the members constituting the seat massage mechanism 5 described above, the base body 11 is a member that can be moved in the front-rear direction by the seat guide rail 7 described above and can mount the massage body 12. The center of the base body 11 is formed in a downwardly recessed shape, and a damper means 13 (coil spring) for alleviating the impact applied from the base body 11 to the massage body 12 is provided in the central recessed portion. ..

また、基盤体１１には、図示しない駆動モータにより回転可能な走行ギヤ１７が設けられている。この走行ギヤ１７は、基盤体１１の左右両側にそれぞれ設けられており、座部ガイドレール７上に設けられたラック１８に噛み合う構成となっている。つまり、左右の座部ガイドレール７の上側には、ガイドレールの敷設方向に沿ってラック１８が形成されており、上述した走行ギヤ１７はこのラック１８に歯合可能とされている。それゆえ、走行ギヤ１７を座部ガイドレール７のラック１８に噛み合わせた上で、走行ギヤ１７を回転駆動させれば、座部マッサージ機構５を座部ガイドレール７の敷設方向に沿って案内可能となる。 Further, the base body 11 is provided with a traveling gear 17 that can be rotated by a drive motor (not shown). The traveling gears 17 are provided on both the left and right sides of the base body 11, and are configured to mesh with the rack 18 provided on the seat guide rail 7. That is, a rack 18 is formed on the upper side of the left and right seat guide rails 7 along the laying direction of the guide rails, and the traveling gear 17 described above can be meshed with the rack 18. Therefore, if the traveling gear 17 is meshed with the rack 18 of the seat guide rail 7 and the traveling gear 17 is rotationally driven, the seat massage mechanism 5 is guided along the laying direction of the seat guide rail 7. It will be possible.

なお、本発明の座部ガイドレール７は、その形状や配設に特徴的な構成を有している。この点に関しては、後に詳細に説明する。
図１に示すように、背もたれ部３は、座部２の後方に位置した部材であり、使用者がもたれかかることができるように厚みを持った平たい板状に形成されている。背もたれ部３の内側には、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対して揉み、叩き、又は掴みマッサージを行う背部マッサージ機構６と、この背部マッサージ機構６を背もたれ部３の傾斜方向に沿って案内可能な背部ガイドレール８と、が設けられている。 The seat guide rail 7 of the present invention has a structure characteristic of its shape and arrangement. This point will be described in detail later.
As shown in FIG. 1, the backrest portion 3 is a member located behind the seat portion 2 and is formed in a flat plate shape having a thickness so that the user can lean against it. Inside the backrest portion 3, there is a back massage mechanism 6 that massages, taps, or grabs a wide range from the user's shoulders to the waist through the back, and the back massage mechanism 6 is attached to the backrest portion 3. A back guide rail 8 that can guide along the inclination direction of the vehicle is provided.

また、背もたれ部３の前側は前方に向かって開口していて、この開口した前側から背部マッサージ機構６は背部マッサージ用のマッサージ部材１９を前方に突出させることが可能となっている。
さらに、上述した背部ガイドレール８は、背もたれ部３の内部を上下方向に貫通するように配備されている。そして、背部ガイドレール８の下端は、前後方向が座部２の支持フレーム１０の後端とほぼ同じ位置であって、支持フレーム１０内に入り込むものとなっている。 Further, the front side of the backrest portion 3 is opened toward the front, and the back massage mechanism 6 can project the massage member 19 for back massage forward from the opened front side.
Further, the back guide rail 8 described above is arranged so as to penetrate the inside of the backrest portion 3 in the vertical direction. The lower end of the back guide rail 8 is located at substantially the same position as the rear end of the support frame 10 of the seat portion 2 in the front-rear direction, and enters the support frame 10.

なお、上述した椅子型マッサージ機１の背もたれ部３の左右両側には上腕マッサージ部２０が設けられている。この上腕マッサージ部２０は、背もたれ部３の左右両端から前方に向かって突出するように配備されており、使用者の上腕に対してエアーバッグを用いた押圧マッサージを可能としている。
フットレスト部４は、座部２の前方に配備されており、内部に設けられたフットマッサージ機構９で使用者の下肢をマッサージ可能としている。具体的には、フットレスト部４は、上部フットマッサージ体２１と、上部フットマッサージ体２１の下方に配備される下部フットマッサージ体２２と、を備えている。下部フットマッサージ体２２は上部フットマッサージ体２１に対して上下方向に移動可能とされている。このように上下方向に相対距離を変更可能な２つの部材でフットレスト部４を構成すれば、さまざまなサイズの下肢に対して施療を行うことが可能となり、体格が異なる使用者に対しても最適なマッサージを提供することが可能となる。 The upper arm massage portions 20 are provided on the left and right sides of the backrest portion 3 of the chair-type massage machine 1 described above. The upper arm massage portion 20 is arranged so as to project forward from both left and right ends of the backrest portion 3, and enables pressure massage using an air bag on the upper arm of the user.
The footrest portion 4 is arranged in front of the seat portion 2, and the foot massage mechanism 9 provided inside enables the user's lower limbs to be massaged. Specifically, the footrest portion 4 includes an upper foot massage body 21 and a lower foot massage body 22 arranged below the upper foot massage body 21. The lower foot massage body 22 is movable in the vertical direction with respect to the upper foot massage body 21. If the footrest portion 4 is composed of two members whose relative distances can be changed in the vertical direction in this way, it is possible to perform treatment on lower limbs of various sizes, which is ideal for users with different physiques. It is possible to provide a good massage.

また、フットレスト部４は、フットレスト部４の外部に向かって開放されると共に使用者の下肢を差し込み可能な下肢挿入部２３を備えている。上述した下肢挿入部２３は、使用者が下肢を差し込むことができるように上下フットマッサージ体２１、２２の双方に跨って凹状に形成されており、フットレスト部４の左側と右側とにそれぞれ形成されている。また、それぞれの下肢挿入部２３の内側には使用者の下肢に対して押圧マッサージを可能とするエアーバッグが配備されていて、フットレスト部４はエアーバッグを用いて使用者の左右の脚部に対してマッサージを行う構成となっている。このエアーバッグに対しては、座部２の支持フレーム１０内に設けられたコンプレッサ（図示略）から圧縮されたエアーが供給されている。つまり、上述したエアーバッグやコンプレッサが、使用者の下肢に対してエアーバッグによるマッサージを可能とするフットマッサージ機構９を構成している。 Further, the footrest portion 4 includes a lower limb insertion portion 23 that is opened toward the outside of the footrest portion 4 and into which the user's lower limbs can be inserted. The lower limb insertion portion 23 described above is formed in a concave shape across both the upper and lower foot massage bodies 21 and 22 so that the user can insert the lower limbs, and is formed on the left side and the right side of the footrest portion 4, respectively. ing. In addition, an air bag that enables pressure massage to the user's lower limbs is provided inside each lower limb insertion portion 23, and the footrest portion 4 is provided on the left and right legs of the user using the air bag. On the other hand, it is configured to massage. Compressed air is supplied to the air bag from a compressor (not shown) provided in the support frame 10 of the seat portion 2. That is, the above-mentioned air bag and compressor constitute a foot massage mechanism 9 that enables the user's lower limbs to be massaged by the air bag.

ところで、本実施形態の椅子型マッサージ機１には、フットレスト部４を座部２の下方に収容したり姿勢変更したりする機構が設けられている。以降では、この機構について説明する。
図３〜図５に示されるように、フットレスト部４は、左右方向を向く回動軸２４回りに回動自在に支持されている。このように回動軸２４回りに回動されることにより、フットレスト部４は、マッサージを専ら行うマッサージ姿勢と、下肢を載せて休ませるフットレスト姿勢とに、自らの姿勢を切り替え可能とされている。 By the way, the chair-type massage machine 1 of the present embodiment is provided with a mechanism for accommodating the footrest portion 4 below the seat portion 2 and changing the posture. Hereinafter, this mechanism will be described.
As shown in FIGS. 3 to 5, the footrest portion 4 is rotatably supported around a rotation shaft 24 facing in the left-right direction. By rotating around the rotation shaft 24 in this way, the footrest portion 4 can switch its own posture between a massage posture in which the massage is exclusively performed and a footrest posture in which the lower limbs are placed and rested. ..

具体的には、座部２の支持フレーム１０の前側上部には、この支持フレーム１０に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在とされた揺動アーム部材２５が取り付けられている。この揺動アーム部材２５は、左右側方から見た場合に略Ｌ字状の外観となるように湾曲した長尺板状の部材であり、支持フレーム１０の左端と右端とにそれぞれ取り付けられている。また、それぞれの揺動アーム部材２５における、支持フレーム１０に連結された側とは反対側の端部（前端）は、フットレスト部４の側方支持部材２６にネジなどを用いて固定されている。 Specifically, a swing arm member 25 that is swingable around an axis facing the left-right direction with respect to the support frame 10 is attached to the front upper portion of the support frame 10 of the seat portion 2. The swing arm member 25 is a long plate-shaped member that is curved so as to have a substantially L-shaped appearance when viewed from the left and right sides, and is attached to the left end and the right end of the support frame 10, respectively. There is. Further, the end portion (front end) of each swing arm member 25 on the side opposite to the side connected to the support frame 10 is fixed to the side support member 26 of the footrest portion 4 by using screws or the like. ..

側方支持部材２６は、フットレスト部４の左右両側にそれぞれ配備されてフットレスト部４を回動自在に支持する部材であり、本実施形態では左右側方から見た場合に略Ｄ字の外観を有した板状の部材で構成されている。側方支持部材２６の後端側には揺動アーム部材２５が連結されており、側方支持部材２６の前端側には左右方向を向く軸回りにフットレスト部４を回動自在に支持する回動軸２４が設けられている。 The side support members 26 are members that are arranged on the left and right sides of the footrest portion 4 to rotatably support the footrest portion 4, and in the present embodiment, the appearance of a substantially D shape is obtained when viewed from the left and right sides. It is composed of a plate-shaped member. A swing arm member 25 is connected to the rear end side of the side support member 26, and the footrest portion 4 is rotatably supported on the front end side of the side support member 26 around an axis facing in the left-right direction. A moving shaft 24 is provided.

つまり、図３に示すフットレスト部４においては、フットレスト部４は、下肢挿入部２３（下肢挿入部２３が設けられた面）が上方やや前側に向かって開口するような姿勢となっている。また、側方支持部材２６に対してフットレスト部４が回動しないように係止するロック部材などが設けられており、下肢挿入部２３を上方に向けた姿勢（マッサージ姿勢）にフットレスト部４を保持することが可能となっている。このようなマッサージ姿勢であれば、下肢が挿入しやすいように下肢挿入部２３が上方を向いているため、使用者の下肢に対するマッサージを行うことが可能となる。 That is, in the footrest portion 4 shown in FIG. 3, the footrest portion 4 is in a posture in which the lower limb insertion portion 23 (the surface provided with the lower limb insertion portion 23) opens slightly upward and slightly forward. Further, a lock member or the like that locks the footrest portion 4 to the side support member 26 so as not to rotate is provided, and the footrest portion 4 is placed in a posture (massage posture) in which the lower limb insertion portion 23 is directed upward. It is possible to hold it. In such a massage posture, since the lower limb insertion portion 23 faces upward so that the lower limbs can be easily inserted, it is possible to massage the lower limbs of the user.

図３に示すマッサージ姿勢のフットレスト部４を、フットレスト姿勢に変更する場合には、まず上述したロック部材による係止を解除する。そうすると、左右方向に軸心を向けた回動軸２４回りにフットレスト部４を回動させることが可能となる。図３に示すマッサージ姿勢のフットレスト部４を回動軸２４回りに１８０°程度回動させると、図５に示すように下肢挿入部２３を下方に向けた姿勢（フットレスト姿勢）にフットレスト部４の姿勢を変更することができる。 When changing the footrest portion 4 in the massage posture shown in FIG. 3 to the footrest posture, first, the lock by the lock member described above is released. Then, the footrest portion 4 can be rotated around the rotation shaft 24 whose axis is oriented in the left-right direction. When the footrest portion 4 in the massage posture shown in FIG. 3 is rotated about 180 ° around the rotation axis 24, the footrest portion 4 is placed in a posture in which the lower limb insertion portion 23 is directed downward (footrest posture) as shown in FIG. You can change your posture.

図５に示すようなフットレスト姿勢では、下肢挿入部２３の裏側にあるフットレスト面２７に下肢（ふくらはぎや足裏）を載せて、下肢を休ませることができる。この下肢挿入部２３の裏側にあるフットレスト面２７は、下肢の載せやすいように平坦に形成されており、また載せられた下肢が疲れないようにクッション部材などを用いて形成されている。
なお、フットレスト姿勢にあるフットレスト部４の姿勢をマッサージ姿勢に戻す場合には、回動軸２４回りにさらに１８０°程度回動させるか、反対方向に１８０°程度回動させると良い。以上の説明が、フットレスト部４の姿勢を変更する機構に関するものである。 In the footrest posture as shown in FIG. 5, the lower limbs (calves and soles) can be placed on the footrest surface 27 on the back side of the lower limb insertion portion 23 to rest the lower limbs. The footrest surface 27 on the back side of the lower limb insertion portion 23 is formed flat so that the lower limbs can be easily placed, and is formed by using a cushion member or the like so that the placed lower limbs do not get tired.
When returning the posture of the footrest portion 4 in the footrest posture to the massage posture, it is preferable to rotate the footrest portion 4 around the rotation shaft 24 by about 180 ° or in the opposite direction by about 180 °. The above description relates to a mechanism for changing the posture of the footrest portion 4.

一方、上述したフットレスト部４を収容する機構は、支持フレーム１０に配備されたアクチュエータ２８と、アクチュエータ２８と揺動アーム部材２５とを連結する連結シャフト２９と、で構成されている。具体的には、アクチュエータ２８は、電動モータの駆動力などを用いて前後方向に伸縮自在とされた部材であり、支持フレーム１０の下側に配備されている。このアクチュエータ２８は、後端側が支持フレーム１０に取り付けられており、前方に向かって伸縮自在とされている。また、連結シャフト２９は、アクチュエータ２８に連結された後端側から、前方上側に向かって傾斜状に伸びる棒状の部材であり、連結シャフト２９の前端側は上述した揺動アーム部材２５の長手方向の中途側に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 On the other hand, the mechanism for accommodating the footrest portion 4 described above includes an actuator 28 deployed on the support frame 10 and a connecting shaft 29 for connecting the actuator 28 and the swing arm member 25. Specifically, the actuator 28 is a member that can be expanded and contracted in the front-rear direction by using a driving force of an electric motor or the like, and is arranged under the support frame 10. The rear end side of the actuator 28 is attached to the support frame 10, and the actuator 28 can be expanded and contracted toward the front. Further, the connecting shaft 29 is a rod-shaped member that extends in an inclined manner from the rear end side connected to the actuator 28 toward the front upper side, and the front end side of the connecting shaft 29 is the longitudinal direction of the swing arm member 25 described above. It is oscillatingly connected to the midway side around the axis facing the left-right direction.

つまり、図５に示すように前方に向かって進出したフットレスト部４を、座部２の下方に収容する場合には、電動モータを用いてアクチュエータ２８の先端を後方に向かって縮退させる。そうすると、アクチュエータ２８に連結された連結シャフト２９が後方に向かって移動し、揺動アーム部材２５の前端側が支持フレーム１０に連結された後端側（基端側）を中心に後方下側に向かって揺動する。その結果、図６に示すようにフットレスト部４を座部２の下方に収容することが可能となる。 That is, when the footrest portion 4 that has advanced toward the front as shown in FIG. 5 is accommodated below the seat portion 2, the tip of the actuator 28 is retracted toward the rear by using an electric motor. Then, the connecting shaft 29 connected to the actuator 28 moves rearward, and the front end side of the swing arm member 25 faces the rear lower side centering on the rear end side (base end side) connected to the support frame 10. And swing. As a result, as shown in FIG. 6, the footrest portion 4 can be accommodated below the seat portion 2.

一方、座部２の下方に収容されたフットレスト部４を前方に進出させる場合には、収容時とは逆向きに電動モータを回転させる。そうすると、アクチュエータ２８の先端が前方に向かって伸長し、アクチュエータ２８に連結された連結シャフト２９が前方に向かって移動するため、揺動アーム部材２５の前端側を基端側（後端側）を中心に前方上側に向かって揺動させることが可能となり、図５に示すようにフットレスト部４を座部２の前方に跳ね上げるように進出させることが可能となる。 On the other hand, when the footrest portion 4 accommodated below the seat portion 2 is advanced forward, the electric motor is rotated in the direction opposite to that at the time of accommodation. Then, the tip of the actuator 28 extends forward, and the connecting shaft 29 connected to the actuator 28 moves forward. Therefore, the front end side of the swing arm member 25 is set to the base end side (rear end side). It is possible to swing the footrest portion 4 toward the front and upper side in the center, and as shown in FIG. 5, the footrest portion 4 can be advanced so as to be flipped up in front of the seat portion 2.

なお、フットレスト部４を収容する際は、座部２の下方にフットレスト部４を確実に収容できるように、マッサージ姿勢やフットレスト姿勢とはまた異なる姿勢（収容姿勢）に、フットレスト部４の姿勢を変更する必要がある。つまり、フットレスト部４を収容する場合には、図６に示すように下肢挿入部２３が設けられた面を上方（座面下部）を向くような姿勢（収容姿勢）にフットレスト部４の姿勢を変更する。このような収容姿勢では、後方に向かうにつれて高さが低くなるような座部２下方の空間（収容空間）に、フットレスト部４の姿勢が合致するため、フットレスト部４を支障なく収容することが可能となる。このように収容姿勢とされたフットレスト部４は、アクチュエータ２８を用いて座部２の下方に収容される。 When accommodating the footrest portion 4, the posture of the footrest portion 4 is set to a posture (accommodation posture) different from the massage posture and the footrest posture so that the footrest portion 4 can be reliably accommodated below the seat portion 2. Need to change. That is, when accommodating the footrest portion 4, the posture of the footrest portion 4 is set to a posture (accommodation posture) such that the surface provided with the lower limb insertion portion 23 faces upward (lower part of the seat surface) as shown in FIG. change. In such an accommodation posture, the footrest portion 4 can be accommodated without any trouble because the posture of the footrest portion 4 matches the space (accommodation space) below the seat portion 2 whose height decreases toward the rear. It will be possible. The footrest portion 4 in the accommodated posture is accommodated below the seat portion 2 by using the actuator 28.

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、上述したフットレスト部４を座部２の下方内側に収納可能とするものであり、収容されたフットレスト部４に干渉しないような位置に座部ガイドレール７が配備されていて、この座部ガイドレール７に沿って、座部マッサージ機構５がフットレスト部４に干渉しないような位置に移動するものとなっていることを特徴とするものである。 By the way, in the chair type massage machine 1 of the present invention, the above-mentioned footrest portion 4 can be stored in the lower inner side of the seat portion 2, and the seat guide rail is positioned so as not to interfere with the accommodated footrest portion 4. 7 is deployed, and the seat massage mechanism 5 moves along the seat guide rail 7 to a position so as not to interfere with the footrest portion 4.

具体的には、本発明の椅子型マッサージ機１は、座部ガイドレール７が収容状態のフットレスト部４へ干渉することを抑制するために、２つの手段を採用している。
一つ目の手段は、座部ガイドレール７の形状を後方に向かって下がるように湾曲した形状とし、さらに座部ガイドレール７の後端が収容された状態のフットレスト部４の後端部を指向するように座部ガイドレール７を配備するというものである。このようにすれば、座部ガイドレール７がフットレスト部４の外形形状に沿うようになり、座部ガイドレール７や座部マッサージ機構５が収容状態のフットレスト部４に干渉しなくなる。 Specifically, the chair-type massage machine 1 of the present invention employs two means in order to prevent the seat guide rail 7 from interfering with the footrest portion 4 in the housed state.
The first means is to make the shape of the seat guide rail 7 curved so as to descend toward the rear, and further to provide the rear end of the footrest portion 4 in which the rear end of the seat guide rail 7 is accommodated. The seat guide rail 7 is arranged so as to be oriented. In this way, the seat guide rail 7 follows the outer shape of the footrest portion 4, and the seat guide rail 7 and the seat massage mechanism 5 do not interfere with the footrest portion 4 in the housed state.

また、二つ目の手段は、上述したフットレスト部４の下肢挿入部２３の内部に、座部ガイドレール７の一部が入り込むことができるような形状に、下肢挿入部２３を形成するというものである。具体的には、下肢挿入部２３における使用者の足部の先端に対応する部分には前方へ開放された開放部３０が形成されていて、この下肢挿入部２３が設けられた面や開放部３０が上方（座面下部）を向くようにフットレスト部４の姿勢を変更した上で、下肢挿入部２３の内側及び開放部３０内に座部ガイドレール７を入り込ませた状態で、フットレスト部４が座部２の下方内側に収容可能とされている。 The second means is to form the lower limb insertion portion 23 in a shape that allows a part of the seat guide rail 7 to enter the inside of the lower limb insertion portion 23 of the footrest portion 4 described above. Is. Specifically, an open portion 30 opened forward is formed in a portion of the lower limb insertion portion 23 corresponding to the tip of the user's foot, and a surface or an open portion on which the lower limb insertion portion 23 is provided is formed. After changing the posture of the footrest portion 4 so that 30 faces upward (lower part of the seat surface), the footrest portion 4 is in a state where the seat guide rail 7 is inserted into the inside of the lower limb insertion portion 23 and the open portion 30. Can be accommodated inside the lower part of the seat portion 2.

まず、上述した一つ目の手段として、座部ガイドレール７の配置について説明する。
図７に示すように、収容されたフットレスト部４は、後方に向かうに連れて高さが低くなるような外形形状を備えており、フットレスト部４の上面は後方に向かって下るように傾斜したものとなっている。
このようなフットレスト部４の外形形状に対し、本実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる座部ガイドレール７は、収容状態のフットレスト部４の後端部を指向するように伸びている。つまり、座部ガイドレール７は、収容状態のフットレスト部４の後端部を指向すると共に後方に向かって下がるように湾曲した形状とされており、収容状態のフットレスト部４の外形に沿った形状とされている。 First, as the first means described above, the arrangement of the seat guide rail 7 will be described.
As shown in FIG. 7, the housed footrest portion 4 has an outer shape such that the height decreases toward the rear, and the upper surface of the footrest portion 4 is inclined so as to descend toward the rear. It has become a thing.
With respect to the outer shape of the footrest portion 4, the seat guide rail 7 provided in the chair-type massage machine 1 of the present embodiment extends so as to face the rear end portion of the footrest portion 4 in the housed state. That is, the seat guide rail 7 has a shape that is curved so as to face the rear end portion of the footrest portion 4 in the housed state and to be lowered toward the rear, and has a shape that follows the outer shape of the footrest part 4 in the housed state. It is said that.

具体的には、図７に示すように、収容されたフットレスト部４の上側は、前方から後方に向かって直線的に下がるように傾斜した形状とされている。それゆえ、このフットレスト部４の上側に対応した座部ガイドレール７、つまり前側のレール端から全長の２／３程度までの範囲（前端側）の座部ガイドレール７も、前方から後方に向かって直線的に下がるように傾斜した形状とされており、収容されたフットレスト部４の上側の外形に沿うように配備されている。 Specifically, as shown in FIG. 7, the upper side of the housed footrest portion 4 has a shape that is inclined so as to linearly decrease from the front to the rear. Therefore, the seat guide rail 7 corresponding to the upper side of the footrest portion 4, that is, the seat guide rail 7 in the range from the front rail end to about 2/3 of the total length (front end side) also faces from the front to the rear. It has an inclined shape so as to be lowered linearly, and is arranged along the outer shape of the upper side of the housed footrest portion 4.

また、収容されたフットレスト部４の後側は、上下方向に沿って切り立ったものとなっている。それゆえ、このフットレスト部４の後側に対応した座部ガイドレール７、つまり後側のレール端から全長の１／３程度までの範囲（後端側）の座部ガイドレール７は、上方から下方に向かって大きく落ち込むと共に下方に向かって円弧状に膨らむように湾曲した形状とされており、収容されたフットレスト部４の後側の外形に沿うような形状となっている。 Further, the rear side of the housed footrest portion 4 is steep in the vertical direction. Therefore, the seat guide rail 7 corresponding to the rear side of the footrest portion 4, that is, the seat guide rail 7 in the range from the rear rail end to about 1/3 of the total length (rear end side) is from above. The shape is curved so as to be greatly depressed downward and bulged downward in an arc shape, and is shaped to follow the outer shape of the rear side of the housed footrest portion 4.

さらに、円弧状に湾曲した部分より後方の座部ガイドレール７（座部ガイドレール７の後端）は、収容状態のフットレスト部４の後端からさらに後方に離れた位置で終端しており、フットレスト部４の後端のやや後方の空間部３１（図７において符号３１で示される空間部３１）を指向するようになっている。
一方、座部ガイドレール７と座部２との位置関係は以下のようになる。 Further, the seat guide rail 7 (rear end of the seat guide rail 7) behind the arc-shaped curved portion is terminated at a position further rearward from the rear end of the footrest portion 4 in the housed state. The space portion 31 slightly behind the rear end of the footrest portion 4 (the space portion 31 indicated by reference numeral 31 in FIG. 7) is directed.
On the other hand, the positional relationship between the seat guide rail 7 and the seat 2 is as follows.

すなわち、座部ガイドレール７の前端は、座部２の支持フレーム１０の前部から、後方に向かってやや奥まった位置に位置しており、座部２の座面の下方側に位置するものとなっている。座部ガイドレール７は、ほぼ直線的に伸びる直線部とそれに続く湾曲部とからなるが、座部ガイドレール７の前部から中央部に亘る直線部は、座部２の座面に略添いつつ後方斜め下がりに配設されている。座部ガイドレール７の後部に対応する湾曲部は、座部２の後部に対応する位置に配設されており、背部ガイドレール８の下端の更に下側に、座部ガイドレール７の湾曲部（特に湾曲部の後方端）が位置するものとなっている。 That is, the front end of the seat guide rail 7 is located at a position slightly recessed from the front of the support frame 10 of the seat 2 toward the rear, and is located below the seat surface of the seat 2. It has become. The seat guide rail 7 is composed of a straight portion extending substantially linearly and a curved portion following the seat guide rail 7, and the straight portion extending from the front portion to the central portion of the seat guide rail 7 substantially follows the seat surface of the seat portion 2. However, it is arranged diagonally downward. The curved portion corresponding to the rear portion of the seat guide rail 7 is arranged at a position corresponding to the rear portion of the seat portion 2, and the curved portion of the seat guide rail 7 is further below the lower end of the back guide rail 8. (Especially the rear end of the curved part) is located.

言い換えれば、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、座部２の下方内側に収容された状態のフットレスト部４の後端部と、背部ガイドレール８の下端部との間に、空間部３１を形成しておき、この空間部３１を指向する（空間部３１に向かう）ように上述した座部ガイドレール７を配備したものということもできる。
この空間部３１は、収容状態のフットレスト部４の後端部よりさらに後方に位置すると共に、背部ガイドレール８の下端部のさらに下方に位置するスペースを示しており、座部マッサージ機構５を収容可能なスペースとして座部２の内側や周囲に確保可能なものの中でも、最も広いスペースを有するものとなっている。つまり、本実施形態の座部ガイドレール７は、座部マッサージ機構５を収容可能なスペースである空間部３１に、座部マッサージ機構５を案内するものとなっている。 In other words, in the chair-type massage machine 1 of the present embodiment, the space portion 31 is located between the rear end portion of the footrest portion 4 in a state of being housed in the lower inner side of the seat portion 2 and the lower end portion of the back guide rail 8. It can also be said that the above-mentioned seat guide rail 7 is arranged so as to direct the space portion 31 (toward the space portion 31).
The space portion 31 is located further behind the rear end portion of the footrest portion 4 in the accommodated state, and indicates a space located further below the lower end portion of the back guide rail 8, and accommodates the seat massage mechanism 5. It has the widest possible space among those that can be secured inside and around the seat 2. That is, the seat guide rail 7 of the present embodiment guides the seat massage mechanism 5 to the space portion 31, which is a space that can accommodate the seat massage mechanism 5.

次に、上述した二つ目の手段を説明する。
例えば、収容姿勢のフットレスト部４の上方にほとんどスペースがなく、座部ガイドレール７を配設可能なスペースを十分に確保できない場合も考えられる。このような場合は、座部ガイドレール７をフットレスト部４の外形に沿って配設することが困難となる。
そのため、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、上述した下肢挿入部２３に、使用者の足部の先端に対応する部分が前方へ開放された開放部３０を形成しておき、フットレスト部４の下肢挿入部２３が設けられた面が上方を向くと共に開放部３０が上方（座面下部）を向くように、フットレスト部４を座部２の内側に収容している。このようにすれば、下肢挿入部２３の内側及び開放部３０内に座部ガイドレール７を入り込ませることができ、収容姿勢のフットレスト部４の上方に十分なスペースがない場合でも、フットレスト部４の外形に沿って座部ガイドレール７を配設することが可能となるからである。 Next, the second means described above will be described.
For example, there may be a case where there is almost no space above the footrest portion 4 in the accommodating posture and a sufficient space for disposing the seat guide rail 7 cannot be secured. In such a case, it becomes difficult to dispose the seat guide rail 7 along the outer shape of the footrest portion 4.
Therefore, in the chair-type massage machine 1 of the present embodiment, the lower limb insertion portion 23 described above is formed with an open portion 30 in which the portion corresponding to the tip of the user's foot is open forward, and the footrest portion 4 is formed. The footrest portion 4 is housed inside the seat portion 2 so that the surface provided with the lower limb insertion portion 23 faces upward and the open portion 30 faces upward (lower part of the seat surface). In this way, the seat guide rail 7 can be inserted into the inside of the lower limb insertion portion 23 and the opening portion 30, and even if there is not enough space above the footrest portion 4 in the accommodating posture, the footrest portion 4 This is because the seat guide rail 7 can be arranged along the outer shape of the seat.

具体的には、上述した下肢挿入部２３は、使用者の左右の下肢に対応して、フットレスト部４の左右にそれぞれ形成されている。そして、上述した左右の座部ガイドレール７は、左右の下肢挿入部２３の内部に入り込むことができるように、下肢挿入部２３の幅方向（左右方向）の中央側に配備されたものとなっている。つまり、左側の座部ガイドレール７は左側の下肢挿入部２３の幅方向中央に配備されており、また右側の座部ガイドレール７は右側の下肢挿入部２３の幅方向中央に配備されている。 Specifically, the above-mentioned lower limb insertion portions 23 are formed on the left and right sides of the footrest portion 4 corresponding to the left and right lower limbs of the user. The left and right seat guide rails 7 described above are arranged on the central side of the lower limb insertion portion 23 in the width direction (left-right direction) so that the left and right seat guide rails 7 can enter the inside of the left and right lower limb insertion portions 23. ing. That is, the left seat guide rail 7 is arranged at the center of the left lower limb insertion portion 23 in the width direction, and the right seat guide rail 7 is arranged at the center of the right lower limb insertion portion 23 in the width direction. ..

また、上述した開放部３０は、使用者の足部の先端、つまりつま先に対応する部分であって、前方へ開放された部分となっている。すなわち、一般的な椅子型マッサージ機のフットレスト部では、足部を挿し込む下肢挿入部は、足先の保温等を考えて、足部の先端に対応する部分にカバーを設けたり、フットレスト部のケーシングを延設したりして、開放されていない場合が多い。これに対し本実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる下肢挿入部２３は、図７において符号３０で示されるように足部の先端に対応する部分に、前方へ向かって開放された開放部３０を備えており、座部ガイドレール７を下肢挿入部２３の内部に入り込ませても、座部ガイドレール７がフットレスト部４のカバーやケーシングに干渉することがないように配慮されている。このような開放部３０を設ければ、下肢挿入部２３の奥側まで（図例では下部マッサージ体１２に形成される下肢挿入部２３の全長のうち、１／２程度まで）座部ガイドレール７を差し入れることが可能となり、収容状態のフットレスト部４に対する座部ガイドレール７の干渉をさらに抑制することが可能となる。 Further, the above-mentioned opening portion 30 is a portion corresponding to the tip of the user's foot, that is, the toe, and is a portion opened forward. That is, in the footrest part of a general chair-type massager, the lower limb insertion part into which the foot part is inserted may be provided with a cover at the part corresponding to the tip of the foot part in consideration of heat retention of the foot part, or the footrest part. In many cases, the casing is extended and not opened. On the other hand, the lower limb insertion portion 23 provided in the chair-type massage machine 1 of the present embodiment is an open portion opened forward in a portion corresponding to the tip of the foot as shown by reference numeral 30 in FIG. 30 is provided so that even if the seat guide rail 7 is inserted into the lower limb insertion portion 23, the seat guide rail 7 does not interfere with the cover or casing of the footrest portion 4. If such an opening portion 30 is provided, the seat guide rail extends to the back side of the lower limb insertion portion 23 (up to about 1/2 of the total length of the lower limb insertion portion 23 formed in the lower massage body 12 in the example). 7 can be inserted, and interference of the seat guide rail 7 with the footrest portion 4 in the housed state can be further suppressed.

上述した本実施形態の椅子型マッサージ機１では、座部マッサージ機構５を、椅子型マッサージ機１に設けられた他の機構のいずれにも位置的に干渉しない空間部３１、つまり収容されたフットレスト部４の後方であって、背部ガイドレール８の下方に設けられた空間部３１に確実に収容することができる。
また、座部ガイドレール７を、座部２の下方内側に収容された状態のフットレスト部４の後端部（正確には空間部３１）を指向すると共に、後方に向かって下がるように湾曲した形状とすれば、座部マッサージ機構５や座部ガイドレール７が収容状態のフットレスト部４に位置的に干渉することがなくなる。 In the chair-type massage machine 1 of the present embodiment described above, the seat massage mechanism 5 is a space portion 31 that does not positionally interfere with any of the other mechanisms provided in the chair-type massage machine 1, that is, the accommodated footrest. It can be reliably accommodated in the space portion 31 which is behind the portion 4 and is provided below the back guide rail 8.
Further, the seat guide rail 7 is oriented toward the rear end portion (to be exact, the space portion 31) of the footrest portion 4 in a state of being housed in the lower inner side of the seat portion 2, and is curved so as to be lowered toward the rear. With the shape, the seat massage mechanism 5 and the seat guide rail 7 do not interfere with the footrest portion 4 in the housed state in terms of position.

それゆえ、臀部の施療部を機械式で施療可能な座部マッサージ機構５を採用したものでありながら、座面から離れた位置（座部２の下方後側の空間部３１）に座部マッサージ機構５を確実に収納することができるようになる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 Therefore, although the seat massage mechanism 5 capable of mechanically treating the buttocks is adopted, the seat is massaged at a position away from the seat surface (the space 31 on the lower rear side of the seat 2). The mechanism 5 can be securely stored.
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not explicitly disclosed, such as operating conditions, operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes of components, etc., deviate from the scope normally implemented by those skilled in the art. A value that can be easily assumed by a person skilled in the art is adopted.

１椅子型マッサージ機
２座部
３背もたれ部
４フットレスト部
５座部マッサージ機構
６背部マッサージ機構
７座部ガイドレール
８背部ガイドレール
９フットマッサージ機構
１０支持フレーム
１１基盤体（ベース体）
１２座部マッサージ機構のマッサージ体
１３ダンパー手段
１４マッサージ体の駆動部（駆動モータ）
１４ａ駆動部の駆動軸
１５回転軸
１６マッサージ部材
１７走行ギヤ
１８ラック
１９背部マッサージ用のマッサージ部材
２０上腕マッサージ部
２１上部フットマッサージ体
２２下部フットマッサージ体
２３下肢挿入部
２４回動軸
２５揺動アーム部材
２６側方支持部材
２７フットレスト面
２８アクチュエータ
２９連結シャフト
３０開放部
３１空間部 1 Chair type massage machine 2 Seat 3 Backrest 4 Footrest 5 Seat massage mechanism 6 Back massage mechanism 7 Seat guide rail 8 Back guide rail 9 Foot massage mechanism 10 Support frame 11 Base body (base body)
12 Massage body of seat massage mechanism 13 Damper means 14 Drive part of massage body (drive motor)
14a Drive shaft drive shaft 15 Rotation shaft 16 Massage member 17 Running gear 18 Rack 19 Back massage massage member 20 Upper arm massage part 21 Upper foot massage body 22 Lower foot massage body 23 Lower limb insertion part 24 Rotation shaft 25 Swing arm Member 26 Side support member 27 Footrest surface 28 Actuator 29 Connecting shaft 30 Open part 31 Space part

Claims

A seat, a seat massage mechanism that treats the buttocks of the user seated on the seat, a seat guide rail that guides the seat massage mechanism in the front-back direction, and a footrest that treats the user's lower limbs. It is a chair type massage machine equipped with
The seat portion is configured so that the footrest portion can be housed in the lower inside of the seat portion, and the seat guide rail is a rear end portion of the footrest portion in a state of being housed in the lower inner side of the seat portion. It has a curved shape that points toward the footrest and goes down toward the rear .
Behind the seat, there are a backrest on which the user leans, a back massage mechanism for treating the back of the user leaning on the back, and a back guide rail for guiding the back massage mechanism in the vertical direction. , Is provided, and a space portion is formed between the rear end portion of the footrest portion housed inside the seat portion and the lower end portion of the back guide rail, and the seat is provided. A chair-type massage machine characterized in that the part guide rails are arranged so as to face the space.

A lower limb insertion portion that is open to the outside and allows the user's lower limbs to be inserted is provided on the front surface of the footrest portion, and the lower limb insertion portion corresponds to the tip of the user's foot. An open part is formed in which the part is open forward,
The footrest portion can be accommodated inside the seat portion so that the surface provided with the lower limb insertion portion faces upward and the open portion faces upward.
The footrest portion is characterized in that it can be accommodated inside the lower limb insertion portion and / or inside the lower limb insertion portion with the seat portion guide rail inserted therein. Item 1. The chair-type massage machine according to item 1.