JP7133221B2

JP7133221B2 - chair massage machine

Info

Publication number: JP7133221B2
Application number: JP2019037744A
Authority: JP
Inventors: 文敬石黒; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2022-09-08
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: CN111971015A; CN111971015B; WO2020179213A1; TW202038818A; JP2020137943A; SG11202010331RA; TWI821510B

Description

本発明は、座部に着座した使用者の下肢をマッサージするフットレスト部を出退自在に備える椅子型マッサージ機に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair-type massage machine provided with a retractable footrest for massaging the lower legs of a user seated on a seat.

従来より、座部に着座した使用者の下肢の施療部をマッサージするフットレスト部を備えた椅子型マッサージ機として、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から下端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を上下に案内することにより、肩から腰までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。そして、特許文献１のマッサージ機は、座部の前側にフットレスト部を備えており、使用者の下肢をマッサージする場合はフットレスト部を前方上側に向かって跳ね上げて、座部とほぼ同じ高さまで跳ね上がったフットレスト部に下肢を挿し入れることで下肢のマッサージが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a chair-type massage machine such as that disclosed in Patent Document 1 has been known as a chair-type massage machine having a footrest portion for massaging treatment portions of the lower limbs of a user seated on a seat portion.
The massage machine of Patent Document 1 is formed in a bucket seat type in which the backrest and the seat are integrated, and massages along the rack provided over a wide range from the upper end to the lower end of the backrest. By guiding the mechanism up and down, it is possible to treat a wide range from the shoulder to the waist. The massage machine of Patent Document 1 is provided with a footrest portion in front of the seat portion, and when massaging the user's lower limbs, the footrest portion is flipped forward and upward to reach approximately the same height as the seat portion. By inserting the lower leg into the raised footrest, it is possible to massage the lower leg.

特開２０１５－２３１４０８号公報JP 2015-231408 A

ところで、特許文献１のマッサージ機は、マッサージを行わない場合は、フットレスト部を座部の前側の床面などに載置した状態で設置可能となっている。そのため、例えば座部に対して着座しようとしたり、座部から立ち上がろうとしたりする際に、床面に載置されたフットレスト部が邪魔になる可能性がある。加えて、フットレスト部を載置するスペースの分だけマッサージ機の設置スペースも大きくなるため、上述のようにフットレスト部を収容するのは利便性の面でも好ましいものとは言えない。 By the way, the massage machine of Patent Literature 1 can be installed in a state where the footrest portion is placed on the floor surface in front of the seat portion when the massage is not performed. Therefore, for example, the footrest placed on the floor may be an obstacle when trying to sit on the seat or stand up from the seat. In addition, since the installation space for the massage machine is increased by the space for placing the footrest, it is not preferable in terms of convenience to accommodate the footrest as described above.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部を座部の下方のスペースに確実に収容することができ、設置スペースが小さくできて利便性にも優れる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. To provide a chair type massage machine excellent in convenience.

上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後方に配備されて使用者の背部を支持する背もたれ部と、使用者の下肢を施療可能とする下肢挿入部を有すると共に前記座部の下部に収容可能とされたフットレスト部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部には、前記座部の下部に位置する収容位置と、当該収容位置の前方に位置する突出位置との間で、前記フットレスト部を往復可能に移動させるフットレスト出退機構が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部を突出位置に向かって移動させる場合には、前記フットレスト部の姿勢を下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢に変化させる第１段階と、前記フットレスト部を前向き姿勢のまま持ち上げて突出位置に移動させる第２段階と、を行うことで、前記フットレスト部を突出位置に進出させる構成とされていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the chair-type massage machine of the present invention employs the following technical means.
That is, the chair-type massage machine of the present invention comprises a seat on which a user sits, a backrest arranged behind the seat to support the user's back, and a lower leg for treating the user's lower leg. a footrest portion that has an insertion portion and that can be accommodated in a lower portion of the seat portion, wherein the seat portion includes a storage position located in a lower portion of the seat portion; A footrest extension/retraction mechanism is provided for reciprocally moving the footrest portion between the protruding position located in front of the position, and the footrest retraction/retraction mechanism moves the footrest portion toward the protruding position. a first step of changing the posture of the footrest portion to a forward-facing posture in which the lower leg insertion portion faces forward; and the footrest portion is advanced to the projecting position.

なお、好ましくは、前記フットレスト部の左右両側には、左右方向を向く回転軸回りに前記フットレスト部を回転自在に支持するフットレスト支持体と、前記座部の前側に対して前記フットレスト支持体を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アームと、が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部が第１段階にある場合に、前記フットレスト部を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段を有しており、前記フットレスト部が第１段階から第２段階に移行した場合に、前記姿勢変更手段によるフットレスト部の姿勢変更が終了する構成とされているとよい。 Preferably, on both left and right sides of the footrest section, there are provided footrest support bodies for rotatably supporting the footrest section around a rotation axis facing in the left-right direction, and left and right footrest support bodies for the front side of the seat section. and a swing arm that supports swingably around an axis facing a direction, and the footrest extension/retraction mechanism moves the footrest portion forward from an upward posture when the footrest portion is in the first stage. It is preferable to have a posture changing means for changing the posture, and to finish changing the posture of the footrest portion by the posture changing means when the footrest portion shifts from the first step to the second step. .

なお、好ましくは、前記姿勢変更手段は、前記座部側に傾斜状に設けられたガイド溝と、前記フットレスト部から突出するように設けられると共に突端を前記ガイド溝に嵌入させた状態でガイド溝に沿って移動可能とされたガイドピンと、を有しており、前記第１段階において傾斜したガイド溝にガイドピンが嵌入しつつ移動することでフットレスト部の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に変更されるとよい。 Preferably, the posture changing means includes a guide groove provided in an inclined shape on the side of the seat portion, and a guide groove provided so as to protrude from the footrest portion. and a guide pin that is movable along the first step, and the posture of the footrest portion is changed from the upward posture to the forward posture by moving the guide pin while being fitted in the inclined guide groove in the first step. good.

なお、好ましくは、前記フットレスト支持体には、前記フットレスト部の回転軸に対して、前記下肢挿入部が前方を向く方向に回転するように弾性力を生起させる弾性部材が設けられており、前記第２段階において前記弾性部材で生起した回転駆動力を用いて、前記フットレスト部の下肢挿入部が前方を向く方向にフットレスト部が回転する構成とされているとよい。 Preferably, the footrest support is provided with an elastic member that generates an elastic force so as to rotate the lower leg insertion portion in a forward direction with respect to the rotation axis of the footrest portion. It is preferable that the footrest portion is rotated in the direction in which the lower leg insertion portion of the footrest portion faces forward using the rotational driving force generated by the elastic member in the second stage.

なお、好ましくは、前記フットレスト出退機構は、前記突出位置に配備された前記フットレスト部を前記収容位置に向かって退行させる場合に、前記弾性部材の弾性力に抗して前記フットレスト部の下肢挿入部が後方上側を向く方向にフットレスト部を回転させた後で、前記フットレスト部を前記収容位置に向かって移動させる構成とされているとよい。
なお、好ましくは、前記フットレスト支持体に対するフットレスト部の回転を規制することで、前記フットレスト部の下肢挿入部が上方を向く上向き姿勢と、前記下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢とにフットレスト部の姿勢を保持する姿勢保持手段を有しているとよい。
本発明にかかる椅子型マッサージ機の最も好ましい形態は、使用者が着座する座部と、前記座部の後方に配備されて使用者の背部を支持する背もたれ部と、使用者の下肢を施療可能とする下肢挿入部を有すると共に前記座部の下部に収容可能とされたフットレスト部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部には、前記座部の下部に位置する収容位置と、当該収容位置の前方に位置する突出位置との間で、前記フットレスト部を往復可能に移動させるフットレスト出退機構が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部を突出位置に向かって移動させる場合には、前記フットレスト部の姿勢を下肢挿入部が前方を向く前向き姿勢に変化させる第１段階と、前記フットレスト部を前向き姿勢のまま持ち上げて突出位置に移動させる第２段階と、を行うことで、前記フットレスト部を突出位置に進出させる構成とされていて、前記フットレスト部の左右両側には、左右方向を向く回転軸回りに前記フットレスト部を回転自在に支持するフットレスト支持体と、前記座部の前側に対して前記フットレスト支持体を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アームと、が設けられており、前記フットレスト出退機構は、前記フットレスト部が第１段階にある場合に、前記フットレスト部を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段を有しており、前記フットレスト部が第１段階から第２段階に移行した場合に、前記姿勢変更手段によるフットレスト部の姿勢変更が終了する構成とされていることを特徴とする。 In addition, preferably, the footrest extension/retraction mechanism, when retracting the footrest portion arranged at the projecting position toward the accommodation position, inserts the lower leg of the footrest portion against the elastic force of the elastic member. After rotating the footrest part in the direction in which the part faces the rear upper side, the footrest part is preferably moved toward the accommodation position.
Preferably, by restricting the rotation of the footrest portion with respect to the footrest support, the footrest portion can be placed in an upward posture in which the leg insertion portion of the footrest faces upward and a forward posture in which the leg insertion portion faces forward. It is preferable to have posture holding means for holding the posture.
The most preferred form of the chair-type massage machine according to the present invention includes a seat on which the user sits, a backrest provided behind the seat to support the back of the user, and a lower leg of the user. and a footrest part that can be accommodated in the lower part of the seat part, wherein the seat part has an accommodation position located in the lower part of the seat part and A footrest extension/retraction mechanism is provided for reciprocally moving the footrest portion between a protruding position located in front of the accommodation position, and the footrest retraction/retraction mechanism moves the footrest portion toward the protruding position. a first step of changing the posture of the footrest portion to a forward posture in which the lower leg insertion portion faces forward; By performing, the footrest portion is configured to advance to the protruding position, and on both left and right sides of the footrest portion, a footrest support that supports the footrest portion rotatably around a rotation axis facing the left and right direction and and a rocking arm for rockingly supporting the footrest support around an axis pointing in the left-right direction with respect to the front side of the seat, and the footrest extension/retraction mechanism is configured such that the footrest part is the second seat. It has posture changing means for changing the footrest portion from an upward posture to a forward posture when the footrest portion is in the first step, and when the footrest portion is shifted from the first step to the second step, the posture changing means is used. It is characterized in that it is configured such that the posture change of the footrest portion ends.

本発明によれば、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部を座部の下方のスペースに確実に収容することができ、設置スペースが小さくできて利便性にも優れる椅子型マッサージ機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, a chair-type massage machine is provided in which the footrest part can be surely accommodated in the space below the seat part so as not to interfere with sitting down or leaving the seat, and the installation space can be reduced and the convenience is excellent. can provide.

本実施形態の椅子型マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine of this embodiment. 収容位置に収容されたフットレスト部の斜視図である。Fig. 10 is a perspective view of the footrest portion housed in the stowed position; 図２のフットレスト部の左側面図である。3 is a left side view of the footrest portion of FIG. 2; FIG. 図２のフットレスト部の右側面図である。3 is a right side view of the footrest portion of FIG. 2; FIG. フットレスト出退機構が第１段階で動作しているフットレスト部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the footrest section in which the footrest extension/retraction mechanism is operating at the first stage; 図４のフットレスト部の左側面図である。5 is a left side view of the footrest portion of FIG. 4; FIG. 図４のフットレスト部の右側面図である。5 is a right side view of the footrest portion of FIG. 4; FIG. フットレスト出退機構が第１段階から第２段階に移行中のフットレスト部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the footrest part during the transition from the first stage to the second stage of the footrest extension/retraction mechanism; 図６のフットレスト部の左側面図である。7 is a left side view of the footrest portion of FIG. 6; FIG. 図６のフットレスト部の右側面図である。7 is a right side view of the footrest portion of FIG. 6; FIG. 第２段階において前向き姿勢に回転したフットレスト部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the footrest part rotated to a forward position in the second stage; 図８のフットレスト部の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of the footrest portion of FIG. 8; 図８のフットレスト部の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of the footrest portion of FIG. 8; 第２段階において最も前方まで移動したフットレスト部の斜視図である。It is a perspective view of the footrest part moved to the front most in the 2nd step. 図１０のフットレスト部の左側面図である。11 is a left side view of the footrest portion of FIG. 10; FIG. 図１０のフットレスト部の右側面図である。11 is a right side view of the footrest portion of FIG. 10; FIG. 収容位置に向かって移動させる際に、下肢挿入部が後方上側を向く方向に回転させられたフットレスト部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the footrest section rotated in a direction in which the lower leg insertion section faces upward and rearward when moving toward the accommodated position; 図１２のフットレスト部の左側面図である。13 is a left side view of the footrest portion of FIG. 12; FIG. 図１２のフットレスト部の右側面図である。13 is a right side view of the footrest portion of FIG. 12; FIG. 収容位置に向かって移動させる際に、ガイドピンをガイド溝の入口に挿し入れた状態のフットレスト部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the footrest portion in a state in which the guide pin is inserted into the entrance of the guide groove when the footrest portion is moved toward the accommodation position; 図１４のフットレスト部の左側面図である。15 is a left side view of the footrest portion of FIG. 14; FIG. 図１４のフットレスト部の右側面図である。15 is a right side view of the footrest portion of FIG. 14; FIG. 収容位置に向かって移動させられたフットレスト部の斜視図である。Fig. 10 is a perspective view of the footrest portion moved towards the stowed position; 図１６のフットレスト部の左側面図である。17 is a left side view of the footrest portion of FIG. 16; FIG. 図１６のフットレスト部の右側面図である。17 is a right side view of the footrest portion of FIG. 16; FIG.

以下、本発明の椅子型マッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、いわゆるバケット形式の外套体２を有しており、外套体２の内側には使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部３と、この座部３の後側に設けられた背もたれ部４と、座部３の前側に設けられたフットレスト部５と、を有している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a chair-type massage machine 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a chair-type massage machine 1 of the present embodiment has a so-called bucket-type mantle 2. Inside the mantle 2 is enough space to support the user's buttocks from below. It has a spacious seat part 3 , a backrest part 4 provided on the rear side of the seat part 3 , and a footrest part 5 provided on the front side of the seat part 3 .

上述した座部３の内側には使用者の臀部から太ももまでの施療部（施療される部分、患部）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構（図示略）が設けられている。また、背もたれ部４の内側にも、背もたれ部４に凭れかかった使用者の肩部から腰部までの施療部を施療する背部マッサージ機構（図示略）が設けられている。これらのマッサージ機構はレール等によって移動可能とされており、臀部から太ももまでの複数の施療部、あるいは肩部から腰部までの複数の施療部に対して選択的に施療を可能としている。さらに、座部３の前方のフットレスト部５の内側には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してマッサージを可能とするフットマッサージ機構が設けられている。 A seat massaging mechanism (not shown) is provided inside the seat 3 to massage the treatment area (the area to be treated, the affected area) from the buttocks to the thighs of the user. A back massaging mechanism (not shown) is also provided inside the backrest 4 to massage the treatment area from the shoulders to the waist of the user leaning against the backrest 4 . These massage mechanisms are movable by rails or the like, and can selectively treat a plurality of treatment areas from the buttocks to the thighs or a plurality of treatment areas from the shoulders to the waist. Furthermore, inside the footrest portion 5 in front of the seat portion 3, there is provided a foot massage mechanism formed in a shape into which the user's lower legs can be inserted and capable of massaging the inserted lower legs of the user. It is

以降では、本実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部３、背もたれ部４、及びフットレスト部５について説明する。
なお、以降で椅子型マッサージ機１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある背もたれ部４の高さ方向を上下方向とおき、図１中に矢印で示す方向を左右方向（幅方向）や前後方向として説明を行う。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。 Hereinafter, the seat portion 3, the backrest portion 4, and the footrest portion 5 that constitute the chair-type massage machine 1 of the present embodiment will be described.
In the following description of the chair-type massage machine 1, as shown in FIG. 1, the height direction of the backrest portion 4 in the upright state is defined as the up-down direction, and the directions indicated by the arrows in FIG. The direction (width direction) and the front-rear direction will be described. These directions correspond to the up-down direction, left-right direction, and front-rear direction viewed from the user seated on the chair-type massage machine 1 .

図１に示すように、座部３は、角棒状の部材を組み合わせた櫓状の座部支持フレーム６を有している。この座部支持フレーム６の内側には、座部３に着座した使用者の臀部の施療部をマッサージする座部マッサージ機構が前後方向に移動可能に配備されており、使用者の臀部から太ももまでの広い範囲に対してマッサージを可能としている。また、図示は省略するが、上述した座部支持フレーム６の上部には使用者が着座時に使用するクッション部材が設けられている。さらに、座部支持フレーム６はケーシングやシートなどで覆われていて、外側からは異物などが進入できないようになっている。 As shown in FIG. 1, the seat portion 3 has a turret-shaped seat portion support frame 6 formed by combining square bar-shaped members. Inside the seat support frame 6, a seat massaging mechanism for massaging the treatment area of the buttocks of the user seated on the seat 3 is arranged so as to be movable in the front-rear direction, from the user's buttocks to thighs. It is possible to massage a wide range of Although not shown, a cushion member used by the user when sitting is provided on the upper portion of the seat support frame 6 described above. Furthermore, the seat support frame 6 is covered with a casing, a sheet, etc., so that foreign matter cannot enter from the outside.

図１に示すように、背もたれ部４は、座部３の後方に位置した部材であり、使用者がもたれかかることができるように厚みを持った平たい板状に形成されている。背もたれ部４の内側には、施療部に対して揉み、叩き、又は掴みマッサージを行う背部マッサージ機構が上下方向に移動可能に配備されており、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対してマッサージを可能としている。また、背もたれ部４の内部には、座部３と同様に角棒状の部材を組み合わせた背部支持フレーム７が設けられている。 As shown in FIG. 1, the backrest portion 4 is a member located behind the seat portion 3, and is formed in the shape of a flat plate having a thickness so that the user can lean against it. Inside the backrest part 4, a back massaging mechanism for kneading, tapping, or grasping the treatment part is arranged so as to be movable in the vertical direction, from the user's shoulders through the back to the waist. Allows for massaging over a wide area. Further, inside the backrest portion 4, a back portion support frame 7 is provided, similar to the seat portion 3, which is a combination of square bar-shaped members.

なお、上述した椅子型マッサージ機１の背もたれ部４の左右両側には上腕マッサージ部８が設けられている。この上腕マッサージ部８は、背もたれ部４の左右両端から前方に向かって突出するように配備されており、使用者の上腕に対してエアーバッグを用いた押圧マッサージを可能としている。また、バケット形状に形成された椅子型マッサージ機１の外套体２は、座部３のやや上側の内周面に、使用者の左右両腕を挿し込んで施療する下腕マッサージ部９を有している。 Upper arm massage sections 8 are provided on both left and right sides of the backrest section 4 of the chair-type massage machine 1 described above. The upper arm massage section 8 is arranged so as to protrude forward from the right and left ends of the backrest section 4, and is capable of performing pressure massage on the user's upper arm using an air bag. The bucket-shaped mantle 2 of the chair-type massage machine 1 has a lower-arm massage section 9 into which the user's left and right arms are inserted into the inner peripheral surface slightly above the seat section 3 for treatment. is doing.

フットレスト部５は、内部に設けられたフットマッサージ機構を用いて使用者の下肢の施療部をマッサージ可能な部材である。このフットレスト部５は、下肢の施療部を施療しない場合には、座部３の下部の収容位置に確実に収容されており、外側に向かって張り出すことがないようになっている。このような収容形態であれば椅子型マッサージ機１はスッキリとした外観を収容時に得ることができ、意匠性を高めることも可能となる。一方、フットレスト部５は、下肢の施療部を施療する場合には、収容位置から、収容位置の前方上側に位置する突出位置に向かって進出可能となっている。この突出位置は、収容位置の前方やや上側に位置しており、足を伸ばした状態で使用者が下肢の施療部を施療するに最適の高さに設定されている。 The footrest section 5 is a member capable of massaging the treatment section of the user's lower leg using a foot massage mechanism provided therein. The footrest part 5 is securely housed in the housing position under the seat part 3 when the treatment part of the lower leg is not treated, and does not protrude outward. With such an accommodation form, the chair-type massage machine 1 can obtain a neat appearance when accommodated, and it is also possible to enhance the design. On the other hand, the footrest part 5 can advance from the accommodation position to the protruding position located on the upper front side of the accommodation position when treating the lower extremity treatment area. This protruding position is positioned slightly above and in front of the retracted position, and is set at an optimum height for the user to treat the lower extremity treatment portion with his/her legs stretched out.

なお、突出位置まで進出したフットレスト部５は収容位置に戻すこともでき、フットレスト部５の動作は可逆的であって、収容位置と突出位置との間を往復移動可能となっている。このようにフットレスト部５を収容位置から突出位置まで進出させたり、突出位置から収容位置まで後退させたりする動作を可能とするのが、後述するフットレスト出退機構１０である。 The footrest portion 5 advanced to the protruded position can be returned to the retracted position, and the operation of the footrest portion 5 is reversible and reciprocable between the retracted position and the protruded position. A footrest extension/retraction mechanism 10, which will be described later, enables the movement of the footrest portion 5 from the retracted position to the projecting position and retracting from the projecting position to the retracted position.

上述したフットレスト部５は、使用者の下肢を差し込み可能な下肢挿入部１１を備えている。この下肢挿入部１１は、フットレスト部５の外部（前向き姿勢の場合であれば前方及び上方）に向かって開放するように凹状に形成されており、使用者が下肢を差し込むことができるようになっている。また、下肢挿入部１１は、フットレスト部５の左側と右側とにそれぞれ形成されている。 The footrest section 5 described above includes a lower leg insertion section 11 into which the user's lower leg can be inserted. The lower leg insertion section 11 is formed in a concave shape so as to open toward the outside of the footrest section 5 (forward and upward in the case of a forward posture) so that the user can insert the lower leg. ing. Further, the lower leg insertion portions 11 are formed on the left side and the right side of the footrest portion 5, respectively.

また、フットレスト部５の内部には、上部フットマッサージ体１２と、上部フットマッサージ体１２の下方に配備される下部フットマッサージ体１３と、の２つのマッサージ体がフットマッサージ機構として設けられている。上部フットマッサージ体１２及び下部フットマッサージ体１３は、いずれも下肢挿入部１１に挿入された下肢の施療部を左右両側から挟持するようにマッサージする板状のマッサージ体を有している。これらのマッサージ体は、上部フットマッサージ体１２と下部フットマッサージ体１３とのそれぞれに設けられたモータ（図示略）で発生する回転駆動力を用いてそれぞれ個別に左右方向に揺動可能とされている。 Two massaging bodies, an upper foot massaging body 12 and a lower foot massaging body 13 arranged below the upper foot massaging body 12, are provided as a foot massage mechanism inside the footrest part 5. - 特許庁Each of the upper foot massage body 12 and the lower foot massage body 13 has a plate-like massaging body that massages the treatment portion of the lower leg inserted into the lower leg insertion portion 11 from both left and right sides. These massaging bodies are individually swingable in the left-right direction by using rotational drive forces generated by motors (not shown) provided in the upper foot massaging body 12 and the lower foot massaging body 13 respectively. there is

さらに、フットレスト部５の左右両側の外側面には、この外側面から左右方向の外方に向かって突出する回動軸１４と、この回動軸１４を回転自在に支持するフットレスト支持体１５と、このフットレスト支持体１５を前側上部の座部支持フレーム６に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アーム１６と、が設けられている。
上述したフットレスト支持体１５は、フットレスト部５の左右両側にそれぞれ設けられており、いずれも側方視が楕円状に形成された板状の部材とされている。以降では、左側のフットレスト支持体１５Ｌについては図３Ａを用いて、また右側のフットレスト支持体１５Ｒについては図３Ｂを用いて説明を行う。 Further, on the left and right outer side surfaces of the footrest portion 5, there are a rotating shaft 14 projecting outward in the left-right direction from the outer side surface, and a footrest support 15 for rotatably supporting the rotating shaft 14. A rocking arm 16 is provided for rockingly supporting the footrest support 15 about an axis directed in the left-right direction with respect to the seat support frame 6 on the upper front side.
The footrest support bodies 15 described above are provided on the left and right sides of the footrest portion 5, respectively, and both are plate-shaped members formed in an elliptical shape when viewed from the side. Hereinafter, the left footrest support 15L will be described using FIG. 3A, and the right footrest support 15R will be described using FIG. 3B.

図３Ａに示すように、左側のフットレスト支持体１５Ｌは、フットレスト部５の左側に配備されて、フットレスト部５を左方から回転自在に支持する部材である。図３Ａは収容位置で上向き姿勢をとっているフットレスト部５を示したものであるが、上向き姿勢の左側のフットレスト支持体１５は、側方視が左右方向に比べて上下方向に長い楕円形（前向き姿勢では前後方向に長い楕円形）の板部材とされている。また、左側のフットレスト支持体１５Ｌは、上向き姿勢のフットレスト部５の上下寸法と同じ程度の上下寸法を有するように形成されている。 As shown in FIG. 3A, the left footrest support 15L is a member that is arranged on the left side of the footrest 5 and supports the footrest 5 rotatably from the left. FIG. 3A shows the footrest portion 5 in an upward posture at the stowed position. The left footrest support 15 in the upward posture has an elliptical shape ( In the forward posture, it is an elliptical plate member that is long in the front-rear direction. In addition, the left footrest support 15L is formed to have the same vertical dimension as the vertical dimension of the footrest portion 5 in the upward posture.

左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央下側には、左側のフットレスト支持体１５を左右方向に貫通する挿通孔１７Ｌが形成されている。この挿通孔１７Ｌはフットレスト部５の回動軸１４を挿通可能とされており、挿通孔１７Ｌに回動軸１４を差し入れることでフットレスト部５は左側のフットレスト支持体１５Ｌに対して左右方向を向く軸回りに回転自在とされている。 An insertion hole 17L penetrating the left footrest support 15 in the left-right direction is formed in the lower center of the left footrest support 15L. The pivot shaft 14 of the footrest portion 5 can be inserted through the insertion hole 17L. By inserting the pivot shaft 14 into the insertion hole 17L, the footrest portion 5 can move in the left-right direction with respect to the left footrest support 15L. It is rotatable around the axis it faces.

また、フットレスト部５の回動軸１４における挿通孔１７Ｌの出側付近、言い換えれば左側のフットレスト支持体１５Ｌの表面近傍に位置する回動軸１４には、伝達用ホイル１８が設けられている。この伝達用ホイル１８は、回動軸１４の軸径よりも大径な円環状の部材であり、回動軸１４に対して一体回動可能に取り付けられている。伝達用ホイル１８に対しては、後述する弾性部材１９で発生した弾性力が法線方向に入力されており、フットレスト部５を前方に倒動させる方向（左方から見た場合に反時計回り方向）に回動軸１４を回動させるモーメント（トルク）が付与されている。 A transmission wheel 18 is provided on the rotation shaft 14 of the footrest portion 5 near the exit side of the insertion hole 17L, in other words, near the surface of the left footrest support 15L. The transmission wheel 18 is an annular member having a larger diameter than the rotating shaft 14 and is attached to the rotating shaft 14 so as to be integrally rotatable. An elastic force generated by an elastic member 19, which will be described later, is input to the transmission wheel 18 in the normal direction, and the direction in which the footrest portion 5 is tilted forward (counterclockwise when viewed from the left) is applied to the transmission wheel 18. A moment (torque) is applied to rotate the rotation shaft 14 in the direction ).

なお、この伝達用ホイル１８の外周縁には、回動軸１４の軸心から離れる方向に向かって突出する位置決め突起２０が形成されている。一方、左側のフットレスト支持体１５Ｌの表面（左方向を向く表面）には、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させた場合に伝達用ホイル１８の位置決め突起２０と当接する位置に、フットレスト回動規制部２１が形成されている。つまり、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させると、伝達用ホイル１８の位置決め突起２０が左側のフットレスト支持体１５Ｌのフットレスト回動規制部２１に当接して、フットレスト部５が必要以上に前方に向かって回動することが規制される。 A positioning protrusion 20 is formed on the outer peripheral edge of the transmission wheel 18 so as to protrude away from the axis of the rotary shaft 14 . On the other hand, the surface of the left footrest support 15L (the surface facing the left) is provided with a footrest pivoting portion at a position where it abuts on the positioning projection 20 of the transmission wheel 18 when the footrest portion 5 is pivoted to the forward posture. A restricting portion 21 is formed. That is, when the footrest portion 5 is rotated to a forward posture, the positioning projection 20 of the transmission wheel 18 contacts the footrest rotation restricting portion 21 of the left footrest support 15L, and the footrest portion 5 moves forward more than necessary. Rotation toward it is restricted.

上述した弾性部材１９は、伝達用ホイル１８に対して法線方向に力（弾性力）を付与可能な部材である。本実施形態の弾性部材１９には、縮んだ状態から復元する際に発生する復元力を伝達用ホイル１８に対して法線方向に入力可能なエアーシリンダが用いられている。この弾性部材１９（エアーシリンダ）の先端は左側のフットレスト支持体１５Ｌの伝達用ホイル１８に取り付けられており、弾性部材１９の基端は左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側に固定されていて、フットレスト支持体１５に対して回動軸１４（フットレスト部５）に上述したモーメントが常時加わるようになっている。 The elastic member 19 described above is a member capable of applying force (elastic force) to the transmission wheel 18 in the normal direction. As the elastic member 19 of this embodiment, an air cylinder is used that can input a restoring force generated when restoring from a shrunk state to the transmission foil 18 in the normal direction. The tip of this elastic member 19 (air cylinder) is attached to the transmission wheel 18 of the left footrest support 15L, the base end of the elastic member 19 is fixed to the upper center of the left footrest support 15L, The above-described moment is always applied to the footrest support 15 to the pivot shaft 14 (footrest portion 5).

なお、本発明の弾性部材１９には、エアーシリンダ以外の手段を用いて力を付与してもよい。このようなエアーシリンダ以外の手段としては、例えばコイルバネや電動アクチュエータなどを用いることができる。
さらに、図３Ａの上向き姿勢に示すように、左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側には、座部支持フレーム６の前側上部に対してフットレスト支持体１５を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アーム１６が配備されている。具体的には、この揺動アーム１６は、上下方向の中途側が後方に向かって折れ曲がった帯板状の部材である。揺動アーム１６の折れ曲がり角度はほぼ直角であり、揺動アーム１６は略Ｌ字状の形状を有している。 It should be noted that force may be applied to the elastic member 19 of the present invention by means other than the air cylinder. As means other than the air cylinder, for example, a coil spring or an electric actuator can be used.
Further, as shown in the upward posture of FIG. 3A , the left footrest support 15L is provided above the center thereof so that the footrest support 15 can be swung relative to the front upper portion of the seat support frame 6 around an axis facing the left-right direction. A swing arm 16 is provided to support the . Specifically, the rocking arm 16 is a band plate-shaped member whose middle side in the vertical direction is bent rearward. The bending angle of the swing arm 16 is approximately a right angle, and the swing arm 16 has a substantially L shape.

揺動アーム１６の一方側の端部は、座部支持フレーム６の前側上部に対して、左右方向を向く軸回りに揺動可能となるように連結されている。また、揺動アーム１６の他方側の端部は、左側のフットレスト支持体１５Ｌにおける中央上側に対して固定されている。つまり、上述した揺動アーム１６を用いることで、左側のフットレスト支持体１５Ｌ及びフットレスト部５は、座部支持フレーム６の前側上部に対して揺動可能に連結され、座部３の下方の収容位置から前方上側に向かって跳ね上がるように揺動可能となっている。 One end of the swing arm 16 is connected to the front upper portion of the seat support frame 6 so as to be swingable about an axis extending in the left-right direction. The other end of the swing arm 16 is fixed to the center upper part of the left footrest support 15L. That is, by using the above-described swing arm 16, the left footrest support 15L and the footrest section 5 are swingably connected to the front upper portion of the seat support frame 6, and the lower portion of the seat section 3 is accommodated. It is swingable from the position so that it jumps forward and upward.

右側のフットレスト支持体１５Ｒは、上述した左側のフットレスト支持体１５Ｌと同様な構成を有しており、フットレスト支持体１５の外観や形状、フットレスト支持体１５によるフットレスト部５の支持構造、揺動アーム１６を介して座部支持フレーム６にフットレスト支持体１５が揺動可能に連結されている点などについては左側のフットレスト支持体１５Ｌと同じである。右側のフットレスト支持体１５Ｒが左側のフットレスト支持体１５Ｌと異なる点は、後述する姿勢保持手段２２を有している点である。 The right footrest support 15R has the same configuration as the left footrest support 15L described above, and includes the appearance and shape of the footrest support 15, the support structure of the footrest portion 5 by the footrest support 15, and the swing arm. The point that the footrest support 15 is swingably connected to the seat support frame 6 via 16 is the same as the left footrest support 15L. The difference between the right footrest support 15R and the left footrest support 15L is that it has posture holding means 22, which will be described later.

図３Ｂに示すように、姿勢保持手段２２は、右側のフットレスト支持体１５Ｒの外側面に設けられて、フットレスト支持体１５Ｒに対するフットレスト部５の回転を規制することでフットレスト部５の姿勢を保持している。具体的には、姿勢保持手段２２は、フットレスト部５の回動軸１４に一体に取り付けられた被係合部材２３と、被係合部材２３に係合する係合部材２４と、被係合部材２３に係合部材２４を係合させたり係合を解除させたりする（係合部材２４による係合・非係合を選択する）レバー部材２５と、を有している。 As shown in FIG. 3B, the posture holding means 22 is provided on the outer surface of the right footrest support 15R, and holds the posture of the footrest 5 by restricting the rotation of the footrest 5 with respect to the footrest support 15R. ing. Specifically, the posture holding means 22 includes an engaged member 23 integrally attached to the rotation shaft 14 of the footrest portion 5, an engaging member 24 that engages with the engaged member 23, and an engaged member 24 that engages with the engaged member 23. It has a lever member 25 that engages or disengages the engagement member 24 with the member 23 (selects engagement/non-engagement by the engagement member 24).

上述した被係合部材２３は、回動軸１４の軸心と同軸となるような円環状に形成されており、右側のフットレスト支持体１５Ｒにおける挿通孔１７Ｒの出側付近の回動軸１４に対して、回動軸１４と一体回転可能となるように固定されている。被係合部材２３の外周縁には位置決め用の位置決め凹部２６が周方向に距離をあけて２箇所形成されている。
係合部材２４は、右側のフットレスト支持体１５における中央側に、上述した被係合部材２３の位置決め凹部２６に係合する係合片２７を有している。より詳しく説明すると、係合部材２４は、位置決め凹部２６に対して上下方向に嵌入可能な係合片２７と、係合片２７を上下方向に移動させる連結棒２８と、連結棒２８を上下方向に移動可能に案内する案内部２９と、を有している。 The above-described engaged member 23 is formed in an annular shape coaxial with the axis of the rotating shaft 14, and is attached to the rotating shaft 14 near the exit side of the insertion hole 17R in the right footrest support 15R. On the other hand, it is fixed so as to be rotatable together with the rotary shaft 14 . Two positioning recesses 26 for positioning are formed on the outer peripheral edge of the engaged member 23 with a distance therebetween in the circumferential direction.
The engaging member 24 has an engaging piece 27 that engages with the positioning recess 26 of the engaged member 23 on the center side of the right footrest support 15 . More specifically, the engaging member 24 includes an engaging piece 27 that can be vertically fitted into the positioning recess 26, a connecting rod 28 that moves the engaging piece 27 vertically, and a connecting rod 28 that moves vertically. and a guide portion 29 for movably guiding to.

つまり、係合片２７は位置決め凹部２６に嵌入して被係合部材２３の回動を規制可能な小片であり、連結棒２８の下端に取り付けられている。連結棒２８は、上下方向に伸びる棒状の部材であり、上下方向の中途側がクランク状に曲げられた部材である。案内部２９は、連結棒２８を挿通する筒状の部材であり、連結棒２８を上下方向に沿って挿通可能なように右側のフットレスト支持体１５Ｒに取り付けられている。 That is, the engaging piece 27 is a small piece that can be fitted into the positioning recess 26 to restrict the rotation of the engaged member 23 , and is attached to the lower end of the connecting rod 28 . The connecting rod 28 is a rod-shaped member that extends in the vertical direction, and is a member that is bent into a crank shape on the middle side in the vertical direction. The guide portion 29 is a cylindrical member through which the connecting rod 28 is inserted, and is attached to the right footrest support 15R so that the connecting rod 28 can be vertically inserted.

レバー部材２５は、上下方向に切り替え自在なレバー４１を有する部材であり、右側のフットレスト支持体１５Ｒの中央上側に固定されている。レバー部材２５のレバー４１は連結棒２８の上端に連結されており、レバー４１を上側に切り替えると連結棒２８を介して係合片２７が上方に移動し、位置決め凹部２６から係合片２７が上方に脱離する。一方、レバー４１を下側に切り替えると連結棒２８を介して係合片２７が下方に移動し、位置決め凹部２６に係合片２７が嵌入する。つまり、レバー部材２５は、位置決め凹部２６に対する係合片２７の出し入れを規制しており、フットレスト支持体１５に対するフットレスト部５の回転・非回転を切替可能となっている。 The lever member 25 is a member having a lever 41 that can be switched vertically, and is fixed to the center upper side of the right footrest support 15R. The lever 41 of the lever member 25 is connected to the upper end of the connecting rod 28 , and when the lever 41 is switched upward, the engaging piece 27 moves upward via the connecting rod 28 , and the engaging piece 27 moves out of the positioning recess 26 . Detach upward. On the other hand, when the lever 41 is switched downward, the engaging piece 27 moves downward through the connecting rod 28 and fits into the positioning recess 26 . In other words, the lever member 25 regulates the insertion and withdrawal of the engaging piece 27 with respect to the positioning recess 26 , and is capable of switching between rotation and non-rotation of the footrest portion 5 with respect to the footrest support 15 .

つまり、２箇所の位置決め凹部２６のうち一方の位置決め凹部２６ａを、フットレスト部５が上向き姿勢にある場合に、係合片２７が嵌入可能な被係合部材２３の外周面に形成する。加えて、フットレスト部５が前向き姿勢にある場合に、係合片２７が嵌入可能な被係合部材２３の外周面に、他方の位置決め凹部２６ｂを形成する。このようにすれば上述した姿勢保持手段２２によりフットレスト部５の下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢と、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢とに、フットレスト部５の姿勢を保持することが可能となる。 That is, one positioning recess 26a of the two positioning recesses 26 is formed on the outer peripheral surface of the engaged member 23 into which the engaging piece 27 can be fitted when the footrest portion 5 is in the upward posture. In addition, the other positioning concave portion 26b is formed on the outer peripheral surface of the engaged member 23 into which the engaging piece 27 can be fitted when the footrest portion 5 is in the forward posture. In this way, the posture of the footrest portion 5 can be held in an upward posture in which the leg insertion portion 11 of the footrest portion 5 faces upward and a forward posture in which the leg insertion portion 11 faces forward by the posture holding means 22 described above. becomes possible.

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、上述した収容位置と突出位置との間でフットレスト部５を往復移動可能なフットレスト出退機構１０を有することを特徴としている。
また、フットレスト部５は、収容位置にあるときは、下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢になっている。一方、フットレスト部５は、突出位置にあるときは、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢になっている。つまり、このフットレスト出退機構１０は、収容位置と突出位置との間でフットレスト部５を往復移動させるだけでなく、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢と前向き姿勢との間で変更するものでもあり、位置と姿勢とを双方変更可能な構成となっている。 By the way, the chair-type massage machine 1 of the present invention is characterized by having a footrest extending/retracting mechanism 10 capable of reciprocating the footrest portion 5 between the above-described accommodation position and the projecting position.
Further, when the footrest part 5 is in the accommodated position, the lower leg insertion part 11 is in an upward posture. On the other hand, when the footrest portion 5 is in the projecting position, the leg insertion portion 11 is in a forward facing posture. That is, the footrest extension/retraction mechanism 10 not only reciprocates the footrest portion 5 between the retracted position and the protruding position, but also changes the posture of the footrest portion 5 between the upward posture and the forward posture. , the position and attitude of which are both changeable.

具体的には、上述したフットレスト部５の姿勢変更は、フットレスト部５を収容位置から突出位置に向かって移動させる途中で、互いに異なる第１段階と第２段階との２つの動作を行って姿勢と位置を変化させている。この第１段階は、フットレスト支持体１５が前方に向かって揺動するのに合わせてフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から徐々に引き起こすように変化させるものである。また、第２段階は、第１段階に続く第２段階では、フットレスト部５を前向き姿勢にしつつ突出位置まで移動させるものである。言い換えれば、第１段階はフットレスト部５の姿勢と位置との双方を変化させ、第２段階はフットレスト部５の位置を変化させるものとなっている。 Specifically, the posture change of the footrest portion 5 described above is carried out by performing two different operations, a first step and a second step, while moving the footrest portion 5 from the retracted position toward the projecting position. and position is changed. In this first step, the posture of the footrest portion 5 is gradually changed from the upward posture as the footrest support 15 swings forward. In the second step following the first step, the footrest portion 5 is moved to the projecting position while being in a forward facing posture. In other words, both the posture and the position of the footrest portion 5 are changed in the first step, and the position of the footrest portion 5 is changed in the second step.

このように２つの段階を経てフットレスト部５を収容位置から突出位置に移動させるのは、上向き姿勢のフットレスト部５を収容位置においてそのまま姿勢変更しようとすると、フットレスト部５が座部支持フレーム６に当たるなどして、姿勢変更が十分にできないためである。
そこで、本発明のフットレスト出退機構１０では、第１段階においてフットレスト部５を収容位置から突出位置まで前方に進出させつつ、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に徐々に変更している。このようにすれば、座部支持フレーム６に対するフットレスト部５の干渉を抑制しつつフットレスト部５の姿勢を変更することができる。そして、本発明のフットレスト出退機構１０は、フットレスト部５の姿勢が前向き姿勢に変更された後で、第２段階においてフットレスト部５を前向き姿勢のまま突出位置に移動させる構成を採用している。このような構成であれば、フットレスト部５と座部支持フレーム６との間に余計なスペースを確保する必要がなく、フットレスト部５の姿勢変更もスムーズに行われるため、座部支持フレーム６をフットレスト部５のサイズに合わせてコンパクト化できるようになり、小さな設置スペースでも収容可能な利便性に優れた椅子型マッサージ機１を得ることが可能となる。 The reason why the footrest 5 is moved from the retracted position to the projecting position in two steps is that if the upward posture of the footrest 5 is changed in the retracted position, the footrest 5 hits the seat support frame 6. This is because, for example, the posture cannot be sufficiently changed.
Therefore, in the footrest extension/retraction mechanism 10 of the present invention, the posture of the footrest portion 5 is gradually changed from the upward posture to the forward posture while advancing the footrest portion 5 forward from the retracted position to the projecting position in the first step. . By doing so, it is possible to change the posture of the footrest portion 5 while suppressing interference of the footrest portion 5 with the seat portion support frame 6 . The footrest extension/retraction mechanism 10 of the present invention adopts a configuration in which, after the posture of the footrest portion 5 is changed to the forward posture, the footrest portion 5 is moved to the protruded position while maintaining the forward posture in the second step. . With such a configuration, there is no need to secure an extra space between the footrest portion 5 and the seat support frame 6, and the posture of the footrest portion 5 can be changed smoothly. It becomes possible to obtain the chair-type massage machine 1 which can be made compact according to the size of the footrest part 5 and which can be accommodated even in a small installation space and which is excellent in convenience.

上述したフットレスト出退機構１０は、揺動アーム１６（揺動アーム１６の下端側）に前端が枢支されると共に前後方向に沿って伸びるシャフト３０と、シャフト３０の後端を前後方向に押し引きするアクチュエータ３１と、フットレスト部５が第１段階にある場合に、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する姿勢変更手段３２と、を有している。そして、このフットレスト出退機構１０は、フットレスト部５が第１段階から第２段階に移行した際には、姿勢変更手段３２によりフットレスト部５の姿勢変更が終了し、第２段階では前向き姿勢のフットレスト部５が突出位置に向かって前向き姿勢のまま移動する構成となっている。 The footrest extension/retraction mechanism 10 described above includes a shaft 30 whose front end is pivotally supported by the swing arm 16 (lower end side of the swing arm 16) and extends along the front-rear direction, and the rear end of the shaft 30 is pushed in the front-rear direction. It has an actuator 31 for pulling, and a posture changing means 32 for changing the posture of the footrest portion 5 from the upward posture to the forward posture when the footrest portion 5 is in the first stage. When the footrest section 5 shifts from the first stage to the second stage, the footrest extension/retraction mechanism 10 completes the posture change of the footrest section 5 by the posture changing means 32, and changes the posture to the forward posture in the second stage. The footrest portion 5 is configured to move toward the projecting position while maintaining a forward posture.

次に、本発明の特徴であるフットレスト出退機構１０について詳しく説明する。
上述したアクチュエータ３１は、座部支持フレーム６の後部下側に配備されると共に、フットレスト部５を進出・退行させるための駆動力を発生する部材である。本実施形態のアクチュエータ３１は、前方に向かってやや上方に傾斜するように伸びる駆動軸３１ａと、この駆動軸３１ａに沿って移動可能なスライダ３３と、を有する電動アクチュエータ３１であり、この前後方向に移動可能なスライダ３３に後述するシャフト３０の後端が左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 Next, the footrest extension/retraction mechanism 10, which is a feature of the present invention, will be described in detail.
The actuator 31 described above is a member that is arranged on the rear lower side of the seat support frame 6 and that generates a driving force for advancing/retreating the footrest 5 . The actuator 31 of this embodiment is an electric actuator 31 having a drive shaft 31a extending forward and slightly upwardly inclined, and a slider 33 movable along the drive shaft 31a. The rear end of a shaft 30, which will be described later, is connected to a slider 33 which can move vertically around an axis facing in the left-right direction.

シャフト３０は、長尺に形成された棒状の部材であり、後方下側から前方上側に向かって傾斜状に形成されており、上述したアクチュエータ３１と揺動アーム１６とを連結している。
具体的には、シャフト３０の後端は、アクチュエータ３１のスライダ３３に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。また、シャフト３０の前端は、揺動アーム１６における上下方向の中途側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。 The shaft 30 is an elongated rod-shaped member that is inclined from the rear lower side to the front upper side, and connects the actuator 31 and the swing arm 16 described above.
Specifically, the rear end of the shaft 30 is connected to the slider 33 of the actuator 31 so as to be capable of swinging around an axis facing in the horizontal direction. Further, the front end of the shaft 30 is connected to the middle side of the swing arm 16 in the vertical direction so as to be swingable around an axis facing the horizontal direction.

また、アクチュエータ３１のスライダ３３と座部支持フレーム６（座部支持フレーム６の中央下側）との間には、上述したシャフト３０の１/４～１/３程度の長さの短フレーム３４も設けられている。短フレーム３４は、スライダ３３と座部支持フレーム６との双方に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されており、スライダ３３と座部支持フレーム６との２部材間を連結している。つまり、上述したスライダ３３をアクチュエータ３１の駆動軸３１ａに沿って前方に移動させると、スライダ３３は短フレーム３４を介して座部支持フレーム６との距離が決まっているため、前端が後端よりも高くなる方向に駆動軸３１ａの傾きが大きくなる。その結果、アクチュエータ３１のスライダ３３が前方上側に向かって移動し、アクチュエータ３１の後端も前方上側に向かって移動する。つまり、上述したシャフト３０、短フレーム３４、及び揺動アーム１６の３部材は、いわゆる平行リンク機構を構成しており、スライダ３３が前後移動することで揺動アーム１６の先端に取り付けられたフットレスト支持体１５が前方上側に向かって跳ね上がるように揺動することを可能としている。 Between the slider 33 of the actuator 31 and the seat support frame 6 (lower center of the seat support frame 6), a short frame 34 having a length of about 1/4 to 1/3 of the shaft 30 is provided. is also provided. The short frame 34 is connected to both the slider 33 and the seat support frame 6 so as to be swingable about an axis facing in the left-right direction, and connects the two members, the slider 33 and the seat support frame 6 . is doing. That is, when the slider 33 described above is moved forward along the drive shaft 31a of the actuator 31, the distance between the slider 33 and the seat support frame 6 via the short frame 34 is determined, so the front end is closer to the rear end than the rear end. The inclination of the drive shaft 31a increases in the direction of increasing the height. As a result, the slider 33 of the actuator 31 moves forward and upward, and the rear end of the actuator 31 also moves forward and upward. In other words, the shaft 30, the short frame 34, and the rocking arm 16 constitute a so-called parallel link mechanism, and the footrest attached to the tip of the rocking arm 16 is moved by moving the slider 33 back and forth. It enables the support 15 to swing forward and upward.

ところで、上述したようにアクチュエータ３１を動作させると、揺動アーム１６が前方に向かって跳ね上がるように揺動し、揺動アーム１６の他端側の端部に取り付けられたフットレスト支持体１５も、座部支持フレーム６の前側上部を中心に前方上側に向かって揺動する。
このように前方上側に向かって揺動するフットレスト支持体１５に対して、フットレスト部５は第１段階においては上向き姿勢から前向き姿勢に姿勢を大きく変える。このようにフットレスト部５が姿勢を大きく変えるのは、第１段階においてフットレスト部５の姿勢を変更する姿勢変更手段３２が設けられているからである。 By the way, when the actuator 31 is operated as described above, the swing arm 16 swings so as to bounce forward, and the footrest support 15 attached to the other end of the swing arm 16 also It swings forward and upward around the front upper portion of the seat support frame 6 .
With respect to the footrest support 15 swinging forward and upward in this manner, the footrest portion 5 changes its posture from the upward posture to the forward posture in the first stage. The reason why the posture of the footrest portion 5 is greatly changed in this way is that the posture changing means 32 for changing the posture of the footrest portion 5 in the first step is provided.

次に、フットレスト出退機構１０により行われる第１段階及び第２段階の動作、並びにこれらの動作を実現するための姿勢変更手段３２について説明する。
姿勢変更手段３２は、フットレスト出退機構１０が第１段階の動作を行っている場合に、フットレスト部５に作用してフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更する手段である。具体的には、姿勢変更手段３２は、座部３側に設けられたガイド溝３５と、フットレスト部５から左右方向の外方に向かって突出するように設けられると共に突端をガイド溝３５に嵌入させた状態でガイド溝３５に沿って移動可能とされたガイドピン３６と、を有している。つまり、姿勢変更手段３２は、第１段階においてガイド溝３５にガイドピン３６が嵌入することでフットレスト部５の姿勢を変更している。 Next, the first stage and second stage operations performed by the footrest extension/retraction mechanism 10 and the posture changing means 32 for realizing these operations will be described.
The posture changing means 32 is means for acting on the footrest portion 5 to change the posture of the footrest portion 5 from an upward posture to a forward posture when the footrest extension/retraction mechanism 10 is performing the first stage operation. Specifically, the posture changing means 32 is provided so as to protrude outward in the left-right direction from the guide groove 35 provided on the side of the seat portion 3 and the footrest portion 5, and the tip is fitted into the guide groove 35. and a guide pin 36 that is movable along the guide groove 35 in the folded state. That is, the posture changing means 32 changes the posture of the footrest portion 5 by fitting the guide pin 36 into the guide groove 35 in the first step.

上述したガイド溝３５は、フットレスト部５のガイドピン３６が嵌入する溝であり、座部支持フレーム６に取り付けられたガイド板３７に形成されている。具体的には、このガイド板３７は、座部支持フレーム６の前後方向の中途側であって、上下方向の中途側に配備されている。ガイド板３７は座部幅方向（左右方向）の外側に、フットレスト部５から加わる荷重に耐えられるように補強リブを備えている。なお、図番の末尾に「Ｂ」が付与された図では、ガイドピン３６とガイド溝３５との位置関係に対する理解を容易にするため、補強リブを省略した状態でガイド板３７を図示している。 The guide groove 35 described above is a groove into which the guide pin 36 of the footrest portion 5 is fitted, and is formed in a guide plate 37 attached to the seat portion support frame 6 . Specifically, the guide plate 37 is disposed on the middle side of the seat support frame 6 in the front-rear direction and on the middle side in the vertical direction. The guide plate 37 has reinforcing ribs on the outside in the seat portion width direction (horizontal direction) so as to withstand the load applied from the footrest portion 5 . It should be noted that in the figures with "B" at the end of the figure number, the guide plate 37 is shown without the reinforcing ribs in order to facilitate understanding of the positional relationship between the guide pins 36 and the guide grooves 35. there is

上述したガイド板３７における座部幅方向（左右方向）の内側に面する内側面には、フットレスト部５のガイドピン３６を案内するガイド溝３５が形成されている。より正確には、このガイド溝３５は、左側のガイド板３７における右側の内側面、及び右側のガイド板３７における左側の内側面にそれぞれ形成されている。
上述したガイド溝３５は、ガイド板３７の後方下側から前方上側に向かって傾斜状に形成されている。このように前方に向かって上方に傾斜したガイド溝３５を形成すれば、ガイドピン３６をガイド溝３５に沿って前方移動させることで、ガイドピン３６が位置する高さが下方から上方に移動し、フットレスト部５を横倒姿勢（収容姿勢）から起立姿勢（前向き姿勢）に引き起こすことができる。 A guide groove 35 for guiding the guide pin 36 of the footrest portion 5 is formed on the inner side surface of the guide plate 37 facing inward in the width direction (horizontal direction) of the seat portion. More precisely, the guide grooves 35 are formed on the right inner surface of the left guide plate 37 and the left inner surface of the right guide plate 37, respectively.
The guide groove 35 described above is formed in an inclined shape from the rear lower side of the guide plate 37 toward the front upper side. By forming the guide groove 35 inclined upward toward the front in this way, the height at which the guide pin 36 is positioned moves upward from below by moving the guide pin 36 forward along the guide groove 35 . , the footrest portion 5 can be raised from the lying posture (accommodated posture) to the standing posture (forward posture).

なお、ガイド溝３５の後端側は、前端側に比べて溝幅が広く形成されており、この溝幅が広い部分にはガイドピン３６を一時的に留めておく凹みが上方に向かって窪むように形成されている。また、ガイド溝３５の前端側は、収納位置でのシャフト３０とほぼ平行になる方向に向かって、ガイドピン３６の通過を妨げない程度の溝幅に形成されている。さらに、ガイド溝３５の前端側には、下方に向かって開口すると共にガイドピン３６を溝内に取り入れるための取入口３８が形成されている。この取入口３８は、ガイドピン３６の外径の４～５倍程度の開口幅に開口しており、ガイドピン３６を容易に溝内に取り入れることを可能としている。そして、この取入口３８には、ガイドピン３６が取入口３８から溝外に抜け落ちてしまうことを抑制する逆止部材３９が設けられている。 The rear end side of the guide groove 35 is formed wider than the front end side, and a recess for temporarily retaining the guide pin 36 is recessed upward in the wide portion of the groove width. formed to fit. Further, the front end side of the guide groove 35 is formed to have a groove width that does not hinder passage of the guide pin 36 in a direction substantially parallel to the shaft 30 in the retracted position. Further, at the front end side of the guide groove 35, an intake port 38 is formed which opens downward and is used to introduce the guide pin 36 into the groove. The intake port 38 has an opening width of about 4 to 5 times the outer diameter of the guide pin 36 so that the guide pin 36 can be easily introduced into the groove. The intake port 38 is provided with a non-return member 39 that prevents the guide pin 36 from slipping out of the groove from the intake port 38 .

逆止部材３９は、側面視が逆三角形に形成された板状の部材である。逆止部材３９の上辺は、上述した取入口３８を閉鎖可能な寸法に形成されている。また、逆止部材３９の下端側（逆三角形における下側の頂点に相当する部分）には、左右方向に軸心を向けた逆止部材回動軸４０が設けられており、逆止部材３９の上端側は逆止部材回動軸４０の軸心回りに揺動可能となっている。上述した逆止部材３９を設ければ、取入口３８から溝内にガイドピン３６が通過することは容易であっても、取入口３８から溝外にガイドピン３６が抜け落ちることは困難となり、ガイドピン３６が取入口３８から溝外に抜け落ちてしまうこと（フットレスト部５が進出しようとする方向とは逆方向に戻ってしまうこと）を抑制することが可能となる。 The non-return member 39 is a plate-like member having an inverted triangular shape when viewed from the side. The upper side of the non-return member 39 is sized to close the intake port 38 described above. In addition, a check member rotation shaft 40 is provided on the lower end side of the check member 39 (the portion corresponding to the lower vertex of the inverted triangle), and the check member rotation shaft 40 is oriented in the horizontal direction. The upper end side of is capable of swinging around the axis of the check member rotating shaft 40 . If the non-return member 39 described above is provided, even if it is easy for the guide pin 36 to pass through the intake port 38 into the groove, it becomes difficult for the guide pin 36 to fall out of the groove from the intake port 38. It is possible to prevent the pin 36 from slipping out of the groove from the inlet 38 (returning in the direction opposite to the direction in which the footrest portion 5 attempts to advance).

上述したガイドピン３６は、前向き姿勢（図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示す状態）になっているフットレスト部５の場合であれば、フットレスト部５の後側上部に形成されている。このガイドピン３６は、フットレスト部５の側面から、座部３幅方向（左右方向）の外方に向かって突出する突起であり、その突端はガイド溝３５の内部に嵌入可能なサイズに形成されている。つまり、ガイドピン３６は、突端を溝内に嵌入させた状態でガイド溝３５に沿って移動可能とされている。 The guide pin 36 described above is formed in the rear upper portion of the footrest portion 5 in the case of the footrest portion 5 in the forward posture (the states shown in FIGS. 8, 9A, and 9B). The guide pin 36 is a projection that protrudes outward in the width direction (horizontal direction) of the seat portion 3 from the side surface of the footrest portion 5, and the tip of the guide pin 36 is sized to fit inside the guide groove 35. ing. In other words, the guide pin 36 is movable along the guide groove 35 with its tip fitted in the groove.

上述したガイド溝３５とガイドピン３６とで構成された姿勢変更手段３２を用いれば、ガイドピン３６がガイド溝３５内に存在する場合、つまり第１段階ではフットレスト部５を進出させている際には、ガイド溝３５の形成方向に沿ってガイドピン３６が上方に移動し、フットレスト部５の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に変更される。そして、ガイドピン３６がガイド溝３５の外部に出た第２段階では、フットレスト部５は前向き姿勢のまま突出位置に向かって移動する。つまり、上述した姿勢変更手段３２を用いれば、上向き姿勢から前向き姿勢へのフットレスト部５の姿勢切替を収納位置から突出位置に移動する途中で完了することが可能となる。 By using the posture changing means 32 composed of the guide groove 35 and the guide pin 36 described above, when the guide pin 36 exists in the guide groove 35, that is, when the footrest portion 5 is advanced in the first step, , the guide pin 36 moves upward along the formation direction of the guide groove 35, and the posture of the footrest portion 5 is changed from the upward posture to the forward posture. Then, in the second stage when the guide pin 36 is out of the guide groove 35, the footrest portion 5 moves toward the projecting position while maintaining the forward posture. That is, by using the posture changing means 32 described above, it is possible to complete the posture switching of the footrest portion 5 from the upward posture to the forward posture while moving from the retracted position to the projected position.

より詳しく説明すれば、上述した第１段階及び第２段階は以下のような手順で行われる。
すなわち、上述した第１段階は、ガイド板３７のガイド溝３５にガイドピン３６が嵌入しつつ溝の形成方向に沿って移動する段階であり、姿勢変更手段３２によってフットレスト部５の姿勢を上向き姿勢から前向き姿勢に変更しつつフットレスト部５の移動が行われている段階である。 In more detail, the first and second steps described above are performed in the following procedure.
That is, the above-described first stage is a stage in which the guide pin 36 is fitted into the guide groove 35 of the guide plate 37 and moves along the groove formation direction. This is the stage where the footrest portion 5 is being moved while changing from the forward posture to the forward posture.

上述した第１段階は、図２～図７Ｂに示すような各状態を経て実施される。
具体的には、図２、図３Ａ、及び図３Ｂに示すように、第１段階の動作が始まった当初の時点では、フットレスト部５のガイドピン３６は、ガイド板３７のガイド溝３５の後端側に位置しており、上述したポケットに収まった状態となっている。このとき、ガイドピン３６は、床面のやや上方に位置しており、フットレスト部５は、ガイドピン３６が設けられた側を下方に下げるような横倒し姿勢となっている。なお、この横倒し姿勢とは、下肢挿入部１１を上方に向けた上向き姿勢に他ならない。 The first stage described above is performed through each state shown in FIGS. 2 to 7B.
Specifically, as shown in FIGS. 2, 3A, and 3B, at the beginning of the first stage operation, the guide pin 36 of the footrest portion 5 is behind the guide groove 35 of the guide plate 37. It is positioned on the end side and is in a state of being housed in the pocket described above. At this time, the guide pin 36 is positioned slightly above the floor surface, and the footrest portion 5 is in a sideways posture in which the side on which the guide pin 36 is provided is lowered downward. It should be noted that this sideways posture is nothing but an upward posture in which the leg insertion portion 11 is directed upward.

図４、図５Ａ、及び図５Ｂに示すように、アクチュエータ３１を作動させて、スライダ３３に連結されたシャフト３０を前方に押し込むと、シャフト３０の前端に連結された揺動アーム１６が前方に揺動する。正確には、揺動シャフト３０は、座部支持フレーム６の前側上部を中心に前方に向かって揺動し、揺動シャフト３０の下端に固定されたフットレスト支持体１５も前方に向かって跳ね上がるように揺動する。そうすると、フットレスト支持体１５の前方移動に合わせて、フットレスト部５も前方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド溝３５に沿って前方に移動し、ガイド溝３５の前後方向の中途側にガイドピン３６が位置するようになる。このとき、ガイドピン３６は、上述した「床面のやや上方」よりは上方に移動しており、ガイドピン３６の位置が高くなった分だけフットレスト部５は収納姿勢から起き上がったものとなっている。 As shown in FIGS. 4, 5A, and 5B, when the actuator 31 is operated to push forward the shaft 30 connected to the slider 33, the swing arm 16 connected to the front end of the shaft 30 moves forward. swing. More precisely, the swing shaft 30 swings forward around the front upper portion of the seat support frame 6 so that the footrest support 15 fixed to the lower end of the swing shaft 30 also jumps forward. swing to. Then, the footrest portion 5 also moves forward along with the forward movement of the footrest support 15, the guide pin 36 of the footrest portion 5 moves forward along the guide groove 35, and the guide groove 35 moves forward in the longitudinal direction. The guide pin 36 comes to be positioned at . At this time, the guide pin 36 has moved above the above-described "slightly above the floor surface", and the footrest portion 5 is raised from the retracted posture by the height of the guide pin 36. there is

図６、図７Ａ、及び図７Ｂに示すように、アクチュエータ３１をさらに作動させて、スライダ３３に連結されたシャフト３０をさらに前方に押し込むと、シャフト３０の前端に連結された揺動アーム１６がさらに前方に揺動する。そうすると、フットレスト支持体１５の前方移動に合わせて、フットレスト部５がさらに前方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド溝３５の溝出口まで移動するようになる。 As shown in FIGS. 6, 7A, and 7B, when the actuator 31 is further actuated to further push the shaft 30 connected to the slider 33 forward, the swing arm 16 connected to the front end of the shaft 30 is moved. Swing further forward. Then, as the footrest support 15 moves forward, the footrest portion 5 moves further forward, and the guide pin 36 of the footrest portion 5 moves to the exit of the guide groove 35 .

なお、この状態では、ガイドピン３６は、床面から上方に最も離れた位置まで移動しており、ガイドピン３６の位置は最も高くなっていて、フットレスト部５は起き上がった起立姿勢（前向き姿勢）となっている。そして、フットレスト部５を前向き姿勢まで回動させると、伝達用ホイル１８の位置決め突起２０が左側のフットレスト支持体１５Ｌのフットレスト回動規制部２１に当接して、フットレスト部５が必要以上に前方に向かって回動することが規制される。 In this state, the guide pin 36 has moved upward to the farthest position from the floor surface, the position of the guide pin 36 is the highest, and the footrest portion 5 is in an upright posture (forward posture). It has become. Then, when the footrest portion 5 is rotated to a forward posture, the positioning projection 20 of the transmission wheel 18 comes into contact with the footrest rotation restricting portion 21 of the left footrest support 15L, and the footrest portion 5 moves forward more than necessary. Rotation toward it is restricted.

そして、アクチュエータ３１を少しでも伸長させると、ガイドピン３６がガイド溝３５から外れるので、フットレスト部５は回動軸１４回りに回動自在となる。ここで、フットレスト部５の回動軸１４には、伝達用ホイル１８を介して弾性部材１９の弾性力が法線方向に作用している。そのため、弾性部材１９の作用でフットレスト部５が回動軸１４回りに回動し、下肢挿入部１１が上方を向く上向き姿勢から、下肢挿入部１１が前方を向く前向き姿勢に、フットレスト部５の姿勢が完全に変化する。 When the actuator 31 is extended even a little, the guide pin 36 is disengaged from the guide groove 35, so that the footrest portion 5 can be rotated about the rotation shaft 14. As shown in FIG. Here, the elastic force of the elastic member 19 acts on the rotation shaft 14 of the footrest portion 5 in the normal direction via the transmission wheel 18 . Therefore, the footrest portion 5 is rotated around the rotation shaft 14 by the action of the elastic member 19, and the footrest portion 5 is changed from an upward posture in which the leg insertion portion 11 faces upward to a forward posture in which the leg insertion portion 11 faces forward. Attitude completely changes.

また、この第２段階では、弾性部材１９の弾性力が伝達用ホイル１８に常時加わっているため、フットレスト部５は前向き姿勢を維持したまま移動することになる。
このようにしてフットレスト部５が前向き姿勢に変化した状態、言い換えれば第１段階から第２段階に遷移した直後の状態が、図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示すものである。
図８、図９Ａ、及び図９Ｂに示すように、第２段階のフットレスト出退機構１０では、姿勢変更手段２２によるフットレスト部５の姿勢変更が終了しているため、フットレスト部５が前向き姿勢を維持したまま、揺動アーム１６が前方に向かって揺動し、やがてフットレスト部５の高さが座部３の座面の高さと略等しくなるまでフットレスト部５が前方上側に進出する。 Further, in the second stage, since the elastic force of the elastic member 19 is constantly applied to the transmission wheel 18, the footrest portion 5 moves while maintaining the forward posture.
FIGS. 8, 9A, and 9B show the state in which the footrest portion 5 has thus changed to the forward posture, in other words, the state immediately after the transition from the first stage to the second stage.
As shown in FIGS. 8, 9A, and 9B, in the second-stage footrest retracting mechanism 10, since the posture change of the footrest portion 5 by the posture changing means 22 has been completed, the footrest portion 5 assumes a forward posture. The swing arm 16 swings forward while maintaining the position, and eventually the footrest part 5 advances forward and upward until the height of the footrest part 5 becomes approximately equal to the height of the seat surface of the seat part 3 .

図１０、図１１Ａ、及び図１１Ｂに示すように、フットレスト部５の高さが座部３の座面の高さと略等しくなるまでフットレスト部５が前方上側に進出したら、姿勢保持手段２２のレバー４１を押し下げて、フットレスト部５を突出位置に固定する。この状態では、下肢挿入部１１が前方を向くようになるため使用者は座部３に座ったまま下肢を前方に伸ばした姿勢で施療を受けられるようになる。 As shown in FIGS. 10, 11A, and 11B, when the footrest portion 5 advances forward and upward until the height of the footrest portion 5 becomes approximately equal to the height of the seat surface of the seat portion 3, the lever of the posture holding means 22 is 41 is pushed down to fix the footrest part 5 at the projecting position. In this state, the lower leg insertion portion 11 faces forward, so that the user can receive treatment while sitting on the seat 3 with the lower legs extended forward.

以上が、フットレスト部５を収容位置から突出位置に移動させる際のフットレスト出退機構１０の動作である。
一方、図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに示すように、フットレスト部５を突出位置から収容位置に移動（退行）させる際には、まず姿勢保持手段２２のレバー４１を押し上げて、姿勢保持手段２２によるフットレスト部５の固定を解除する。この状態では弾性部材１９の付勢力が伝達用ホイル１８に対して法線方向から作用しており、フットレスト部５には前向き姿勢に回動する方向に弾性力が作用している。 The above is the operation of the footrest extension/retraction mechanism 10 when moving the footrest portion 5 from the retracted position to the projecting position.
On the other hand, as shown in FIGS. 12, 13A, and 13B, when moving (retracting) the footrest portion 5 from the protruded position to the retracted position, the lever 41 of the posture holding means 22 is first pushed up, and the posture holding means is moved. The fixation of the footrest portion 5 by 22 is released. In this state, the biasing force of the elastic member 19 acts on the transmission wheel 18 from the normal direction, and the elastic force acts on the footrest portion 5 in the direction to rotate it forward.

そこで、使用者が自らの手でフットレスト部５が上向き姿勢になる方向に向かって、フットレスト部５を付勢力に抗して回動させ、フットレスト部５が上向き姿勢になった段階で姿勢保持手段２２のレバー４１を押し下げて、フットレスト部５の姿勢を上向き姿勢に固定する。このようにしてフットレスト部５が上向き姿勢になった状態が、図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに示すものである。 Therefore, the user manually rotates the footrest portion 5 in the direction in which the footrest portion 5 is in the upward posture against the urging force, and when the footrest portion 5 is in the upward posture, the posture holding means is provided. The lever 41 of 22 is pushed down to fix the attitude of the footrest part 5 to the upward attitude. 12, 13A, and 13B show the state in which the footrest portion 5 is positioned upward in this manner.

図１４、図１５Ａ、及び図１５Ｂに示すように、上述したようにフットレスト部５が上向き姿勢になった、アクチュエータ３１を退行方向に縮退させ、揺動アーム１６を後方に揺動させる。そうすると、フットレスト支持体１５及びフットレスト部５が後方に移動し、やがてフットレスト部５のガイドピン３６がガイド板３７の取入口３８に位置するようになる。 As shown in FIGS. 14, 15A, and 15B, the actuator 31 retracts in the backward direction with the footrest portion 5 facing upward as described above, and the swing arm 16 swings backward. Then, the footrest support 15 and the footrest portion 5 move rearward, and eventually the guide pin 36 of the footrest portion 5 comes to be positioned in the inlet 38 of the guide plate 37 .

図１６、図１７Ａ、及び図１７Ｂに示すように、アクチュエータ３１をさらに退行方向に縮退させ、揺動アーム１６を後方に揺動させると、フットレスト支持体１５及びフットレスト部５が後方に移動し、フットレスト部５のガイドピン３６がガイド板３７の取入口３８からガイド溝３５の溝内に入り込む。このとき、取入口３８には逆止部材３９が設けられているが、逆止部材３９の上端側は逆止部材回動軸４０の軸心回りに揺動可能とされているので、逆止部材３９を押し返すように揺動しつつガイドピン３６はガイド溝３５の溝内に入り込むことができる。このようにしてフットレスト出退機構１０によりフットレスト部５は突出位置から収容位置に移動する。 As shown in FIGS. 16, 17A, and 17B, when the actuator 31 is further retracted in the backward direction to swing the swing arm 16 rearward, the footrest support 15 and the footrest portion 5 move rearward, A guide pin 36 of the footrest portion 5 enters into the groove of the guide groove 35 from the inlet 38 of the guide plate 37 . At this time, a non-return member 39 is provided in the inlet 38. Since the upper end side of the non-return member 39 is capable of swinging about the axis of the non-return member rotating shaft 40, the non-return member 39 is The guide pin 36 can enter the groove of the guide groove 35 while swinging so as to push back the member 39 . In this manner, the footrest extension/retraction mechanism 10 moves the footrest portion 5 from the projecting position to the retracted position.

以上が、フットレスト部５を突出位置から収容位置に退行させる際のフットレスト出退機構１０の動作（退行動作）である。
上述したフットレスト出退機構１０であれば、収容位置では下肢挿入部１１を上方に向けた上向き姿勢でフットレスト部５が収容されるので、着座や離席の邪魔にならないようにフットレスト部５を座部３の下方のスペースに確実に収容することができる。 The above is the operation (retraction operation) of the footrest extension/retraction mechanism 10 when retracting the footrest portion 5 from the protruded position to the retracted position.
With the above-described footrest extension/retraction mechanism 10, the footrest section 5 is accommodated in an upward posture with the leg insertion section 11 directed upward at the accommodation position, so that the footrest section 5 can be placed so as not to interfere with sitting or leaving the seat. It can be reliably accommodated in the space below the portion 3.

また、フットレスト部５を収容位置から突出位置に進出させる際には、フットレスト部５の姿勢が上向き姿勢から前向き姿勢に自動的に切り替わるので、使用者の手を煩わせることなく下肢のマッサージを受けることが可能となる。
それゆえ、上述したフットレスト出退機構１０を有する椅子型マッサージ機１では、設置スペースが小さくできて利便性にも優れるという利点を享受することができる。 Further, when the footrest part 5 is advanced from the housed position to the projecting position, the posture of the footrest part 5 is automatically switched from the upward posture to the forward posture, so that the user can receive massage of the lower limbs without bothering the user. becomes possible.
Therefore, the chair-type massage machine 1 having the above-described footrest extension/retraction mechanism 10 can enjoy the advantage that the installation space can be reduced and the convenience is excellent.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. In particular, matters not explicitly disclosed in the embodiments disclosed this time, such as operating conditions, operating conditions, various parameters, dimensions of components, weights, volumes, etc. Instead, a value that can be easily assumed by a person skilled in the art is adopted.

１椅子型マッサージ機
２外套体
３座部
４背もたれ部
５フットレスト部
６座部支持フレーム
７背部支持フレーム
８上腕マッサージ部
９下腕マッサージ部
１０フットレスト出退機構
１１下肢挿入部
１２上部フットマッサージ体
１３下部フットマッサージ体
１４回動軸
１５フットレスト支持体
１５Ｌ左側のフットレスト支持体
１５Ｒ右側のフットレスト支持体
１６揺動アーム
１７Ｌ左側のフットレスト支持体の挿通孔
１７Ｒ右側のフットレスト支持体の挿通孔
１８伝達用ホイル
１９弾性部材
２０位置決め突起
２１フットレスト回動規制部
２２姿勢保持手段
２３被係合部材
２４係合部材
２５レバー部材
２６位置決め凹部
２６ａ上向き姿勢のための位置決め凹部
２６ｂ前向き姿勢のための位置決め凹部
２７係合片
２８連結棒
２９案内部
３０シャフト
３１アクチュエータ
３１ａアクチュエータの駆動軸
３２姿勢変更手段
３３スライダ
３４短フレーム
３５ガイド溝
３６ガイドピン
３７ガイド板
３８取入口
３９逆止部材
４０逆止部材回動軸
４１レバー 1 chair-type massage machine 2 mantle 3 seat 4 backrest 5 footrest 6 seat support frame 7 back support frame 8 upper arm massager 9 lower arm massager 10 footrest extension/retraction mechanism 11 lower leg insertion section 12 upper foot massage body 13 Lower foot massaging body 14 Rotating shaft 15 Footrest support 15L Left footrest support 15R Right footrest support 16 Swing arm 17L Left footrest support insertion hole 17R Right footrest support insertion hole 18 Transmission foil 19 Elastic member 20 Positioning protrusion 21 Footrest rotation restricting part 22 Posture holding means 23 Engaged member 24 Engaging member 25 Lever member 26 Positioning recess 26a Positioning recess for upward posture 26b Positioning recess for forward posture 27 Engagement Piece 28 Connecting rod 29 Guide part 30 Shaft 31 Actuator 31a Actuator drive shaft 32 Attitude changing means 33 Slider 34 Short frame 35 Guide groove 36 Guide pin 37 Guide plate 38 Inlet 39 Non-return member 40 Non-return member rotating shaft 41 Lever

Claims

It has a seat on which the user sits, a backrest arranged behind the seat to support the user's back, and a lower leg insertion section for treating the user's lower legs, and is located below the seat. A chair-type massage machine having a footrest portion that can be accommodated,
The seat portion is provided with a footrest extension/retraction mechanism for reciprocatingly moving the footrest portion between a retracted position located below the seat portion and a projecting position located in front of the retracted position. When moving the footrest portion toward the projecting position, the footrest extension/retraction mechanism includes a first step of changing the posture of the footrest portion to a forward posture in which the lower leg insertion portion faces forward, and the footrest portion. is lifted in the forward posture and moved to the protruding position, and the footrest portion is advanced to the protruding position ,
On both left and right sides of the footrest part, a footrest support for rotatably supporting the footrest part around a rotation axis facing in the left-right direction, and an axis around the footrest support facing in the left-right direction with respect to the front side of the seat part and a swing arm that swingably supports the footrest, and the footrest extension/retraction mechanism changes the posture of the footrest portion from an upward posture to a forward posture when the footrest portion is in the first stage. A change means is provided, and when the footrest part shifts from the first stage to the second stage, the posture change of the footrest part by the posture change means is completed.
A chair-type massage machine characterized by:

The posture changing means is provided so as to protrude from a guide groove provided in an inclined shape on the side of the seat portion and the footrest portion, and is movable along the guide groove in a state in which the tip is fitted in the guide groove. and a guide pin, and the posture of the footrest portion is changed from an upward posture to a forward posture by moving while the guide pin is fitted into the inclined guide groove in the first step. The chair type massage machine according to claim 1 .

The footrest support is provided with an elastic member that generates an elastic force so that the lower leg insertion portion rotates in a direction facing forward with respect to the rotation axis of the footrest portion. 2. The chair-type massage machine according to claim 1 , wherein the footrest portion is rotated in a direction in which the lower leg insertion portion of the footrest portion faces forward using the rotational driving force generated by the elastic member. .

The footrest extension/retraction mechanism causes the lower leg insertion portion of the footrest to move backward and upward against the elastic force of the elastic member when retracting the footrest portion arranged at the projecting position toward the accommodation position. The chair-type massage machine according to claim 3 , wherein the footrest part is moved toward the accommodation position after the footrest part is rotated in the facing direction.

By restricting the rotation of the footrest portion with respect to the footrest support, the posture of the footrest portion is maintained in an upward posture in which the leg insertion portion of the footrest portion faces upward and a forward posture in which the leg insertion portion faces forward. The chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 4 , further comprising holding means.