JP6933560B2 - Pachinko machine - Google Patents
Pachinko machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6933560B2 JP6933560B2 JP2017216204A JP2017216204A JP6933560B2 JP 6933560 B2 JP6933560 B2 JP 6933560B2 JP 2017216204 A JP2017216204 A JP 2017216204A JP 2017216204 A JP2017216204 A JP 2017216204A JP 6933560 B2 JP6933560 B2 JP 6933560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- control
- stepping motor
- speed
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
本発明は、パチンコ遊技機やスロットマシン等の遊技機に関する。 The present invention relates to gaming machines such as pachinko gaming machines and slot machines.
この種の遊技機には、ステッピングモータを用いてドラムなどの可動物を動作させて演出などを行うものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 It has been proposed that this type of gaming machine uses a stepping motor to operate a movable object such as a drum to produce an effect (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載の遊技機では、ドラムセンサによりドラムの基準位置を検出し、基準位置からのステップ数に基づいてドラムの現在の位置を特定し、特定した位置に基づいてステッピングモータの制御を行い、ドラムを特定の位置に停止させる等の制御を行っているが、ドラム等の可動体の変動速度を変更する場合には、ステップレートの変化や励磁パターンの変化によって可動体の変動が追従できずに制御手段が特定している可動体の位置と実際の可動体の位置とが一致しなくなる虞があり、このような場合には可動体が意図しない動作となって興趣を損なう虞がある。
In the gaming machine described in
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、可動体の誤動作による興趣の低下を防ぐことができる遊技機を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to provide a gaming machine capable of preventing a decrease in interest due to a malfunction of a movable body.
前記課題を解決するために、手段Aに記載の遊技機は、
遊技が可能な遊技機であって、
動作可能に設けられた可動体と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段と、
前記可動体が所定位置に位置していることを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記所定位置に前記可動体を位置させるための第1動作制御と、前記可動体が正常に動作可能であることを確認するための第2動作制御と、前記第1動作制御および前記第2動作制御と異なる特定制御と、を実行可能であり、
前記第1動作制御により前記所定位置に前記可動体が位置した場合に、前記第2動作制御を行い、前記第2動作制御を行った後に前記所定位置に前記可動体が位置しなかった場合に、再度前記第1動作制御を行い、
前記特定制御において、前記可動体を、定速の第1速度と、該第1速度とは異なる速度であって定速の第2速度とで動作させる制御を行うことが可能であり、
前記特定制御において、前記可動体の動作速度を変化させている期間において、前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、
前記特定制御において、前記可動体の動作速度を変化させている期間が終了して、動作速度が前記第1速度となった後と前記第2速度となった後とにおいて、所定期間が経過するまでは少なくとも前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、前記所定期間が経過した後、前記可動体の動作速度を変化させていない期間において前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行い、
前記所定期間は、動作速度が前記第1速度となった後と前記第2速度となった後とにおいて、前記可動体の動作速度が安定するまでに要する待機期間と、該待機期間の経過後に前記検出手段により前記所定位置が正常に検出されるまでの期間とを含み、
前記第1速度と前記第2速度とで、励磁モードが異なる、
ことを特徴としている。
前記課題を解決するために、手段1に記載の遊技機は、
遊技が可能な遊技機であって、
動作可能に設けられた可動体(リール301L、301C、301R)と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータ(リールステッピングモータ307L、307C、307R)と、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段(演出制御用CPU)と、
前記可動体が所定位置(原点位置)に位置しているか否かを特定可能な検出情報(原点位置の検出信号)を前記制御手段に出力可能な検出手段(リール原点検出センサ309a〜f)と、
を備え、
前記制御手段(演出制御用CPU)は、
前記可動体を異なる速度(速度1、速度2)にて動作させる制御を行うことが可能であり、
前記可動体の動作速度を変化させていない期間(定速パターンで制御されている期間)において前記検出情報(原点位置の検出信号)にもとづく前記可動体の制御(位置特定制御)を行う
ことを特徴としている。
この特徴によれば、可動体の動作速度を変化させている期間においては検出情報にもとづく可動体の制御を行わないため、可動体の誤動作による興趣の低下を防ぐことができる。
尚、手段1において制御手段は、ステッピングモータを直接駆動する制御を行う構成でも良いし、ステッピングモータを駆動する駆動制御手段に対してステッピングモータの駆動制御を指示することによりステッピングモータを間接的に駆動する制御を行う構成でも良い。
In order to solve the above-mentioned problems, the gaming machine according to the means A is
It is a gaming machine that can play games,
Movable body provided to operate and
A stepping motor that generates a driving force to operate the movable body, and
A control means capable of controlling the operation of the movable body by driving the stepping motor, and
A detection means capable of outputting detection information capable of identifying that the movable body is located at a predetermined position to the control means, and a detection means.
With
The control means
The first motion control for positioning the movable body at the predetermined position, the second motion control for confirming that the movable body can operate normally, the first motion control, and the second motion. It is possible to execute specific control, which is different from control,
When the movable body is positioned at the predetermined position by the first motion control, the second motion control is performed, and after the second motion control is performed, the movable body is not positioned at the predetermined position. , The first operation control is performed again,
In the specific control, it is possible to control the movable body to operate at a constant speed of a first speed and a speed different from the first speed and a constant speed of a second speed.
In the specific control, during the period in which the operating speed of the movable body is changed, the movable body is not controlled based on the detection information.
In the specific control, a predetermined period elapses after the period in which the operating speed of the movable body is changed ends and the operating speed reaches the first speed and the second speed. Until at least, the movable body is not controlled based on the detection information, and after the predetermined period elapses, the movable body is controlled based on the detection information during a period in which the operating speed of the movable body is not changed. ,
The predetermined period includes a waiting period required for the operating speed of the movable body to stabilize after the operating speed reaches the first speed and after the operating speed reaches the second speed, and after the waiting period elapses. Including the period until the predetermined position is normally detected by the detection means.
The excitation mode differs between the first speed and the second speed.
It is characterized by that.
In order to solve the above-mentioned problems, the gaming machine according to the
It is a gaming machine that can play games,
Movable bodies (
Stepping motors (
A control means (CPU for effect control) capable of controlling the operation of the movable body by driving the stepping motor, and
With detection means (reel
With
The control means (CPU for effect control) is
It is possible to control the movable body to operate at different speeds (
Control (position identification control) of the movable body based on the detection information (origin position detection signal) during a period in which the operating speed of the movable body is not changed (a period controlled by a constant speed pattern). It is a feature.
According to this feature, since the movable body is not controlled based on the detection information during the period in which the operating speed of the movable body is changed, it is possible to prevent a decrease in interest due to a malfunction of the movable body.
In the
手段2の遊技機は、手段1に記載の遊技機であって、
前記制御手段(演出制御用CPU)は、前記ステッピングモータ(リールステッピングモータ307L、307C、307R)のステップレートを変化させることで前記可動体(リール301L、301C、301R)の動作速度を変化させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、ステッピングモータのステップレートの変化に可動体の動作が追従できない状況が生じても可動体の誤動作を防止できる。
Gaming
The control means (CPU for effect control) changes the operating speed of the movable body (
According to this feature, it is possible to prevent the movable body from malfunctioning even if the movement of the movable body cannot follow the change in the step rate of the stepping motor.
手段3の遊技機は、手段1に記載の遊技機であって、
前記制御手段(演出制御用CPU)は、前記ステッピングモータ(リールステッピングモータ307L、307C、307R)の励磁モードを変化させることで前記可動体(リール301L、301C、301R)の動作速度を変化させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、ステッピングモータの励磁モードの変化に可動体の動作が追従できない状況が生じても可動体の誤動作を防止できる。
Gaming
The control means (CPU for effect control) changes the operating speed of the movable body (
According to this feature, it is possible to prevent the movable body from malfunctioning even if the movement of the movable body cannot follow the change in the excitation mode of the stepping motor.
手段4の遊技機は、手段1〜3のいずれかに記載の遊技機であって、
前記制御手段(演出制御用CPU)は、前記可動体(リール301L、301C、301R)の動作速度を変化させている期間が終了して動作速度が定速となった後も所定期間(待機期間)が経過するまでは前記検出情報(原点位置の検出信号)にもとづく前記可動体の制御(位置特定制御)を行わない
ことを特徴としている。
この特徴によれば、より確実に誤動作を防止できる。
Gaming
The control means (CPU for effect control) has a predetermined period (standby period) even after the period in which the operating speed of the movable body (
According to this feature, malfunction can be prevented more reliably.
手段5の遊技機は、手段1〜手段4のいずれかに記載の遊技機であって、
前記制御手段(演出制御用CPU)は、前記可動体(リール301L、301C、301R)の動作速度を変化させている期間が終了して動作速度が定速となった後、前記検出情報を複数回確認したときに前記検出情報(原点位置の検出信号)にもとづく前記可動体(リール301L、301C、301R)の位置を正しい位置として特定する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、より確実に誤動作を防止できる。
Gaming
The control means (CPU for effect control) obtains a plurality of the detection information after the period in which the operating speed of the movable body (
According to this feature, malfunction can be prevented more reliably.
尚、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであって良いし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであってもよい。 The present invention may have only the invention-specific matters described in the claims of the present invention, and has a configuration other than the invention-specific matters together with the invention-specific matters described in the claims of the present invention. It may be a thing.
本発明に係る遊技機を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 A mode for carrying out the gaming machine according to the present invention will be described below based on examples.
まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機1の全体の構成について説明する。図1はパチンコ遊技機1を正面からみた正面図である。図2は、主基板における回路構成の一例を示すブロック図である。
First, the overall configuration of the
パチンコ遊技機1は、図1に示すように、縦長の方形枠状に形成された外枠100と、外枠100に開閉可能に取り付けられた前面枠101と、で主に構成されている。前面枠101の前面には、ガラス扉枠102及び下扉枠103がそれぞれ左側辺を中心に開閉可能に設けられている。
As shown in FIG. 1, the
下扉枠103の下部表面には打球供給皿(上皿)3がある。打球供給皿3の下部には、打球供給皿3に収容しきれない遊技球を貯留する余剰球受皿4(下皿)や、打球を発射する打球操作ハンドル(操作ノブ)5が設けられている。また、ガラス扉枠102の背面には、遊技盤6が前面枠101に対して着脱可能に取り付けられている。
On the lower surface of the
遊技盤6は、遊技領域7が前面に形成された所定板厚を有するベニヤ板からなり、該遊技盤6の背面側には、演出表示装置9及び演出制御基板80等が一体的に組み付けられている。
The game board 6 is made of a veneer board having a predetermined thickness in which the
遊技領域7の中央付近には、それぞれが演出用の演出図柄(飾り図柄)を変動表示する複数の変動表示部を含む演出表示装置9を構成する演出用変動表示ユニット300(図8参照)が設けられている。演出用変動表示ユニット300は、略水平に設けられた回動軸(図示略)を中心として回動可能に設けられ、該回動軸(図示略)の軸心方向(水平方向)に並設された複数のリール301L、301C、301R(左リール、中リール、右リールとも言う)からなる(図9参照)。各リールの外周(周面)には、各々が識別可能な複数種類の演出図柄(図1参照)が配列されており、図1に示すように、これらリールに配列された図柄のうち連続する3つの図柄がガラス扉枠102に設けられた透視窓102aを通して視認できるように配置されている。「左」、「中」、「右」のリール301L、301C、301Rは、互いに所定の隙間を隔てて並設され、ガラス扉枠102に形成された透視窓(図示略)を通して図柄を視認可能な変動表示部(図柄表示エリア)を有する。
Near the center of the
このように演出表示装置9は、第1特別図柄表示器8aまたは第2特別図柄表示器8bによる特別図柄の変動表示期間中にリール301L、301C、301Rを回転させることにより、演出図柄の変動表示を行う。演出図柄の変動表示を行う演出表示装置9は、演出制御基板80に搭載されている演出制御用マイクロコンピュータによって制御される。
In this way, the effect display device 9 rotates the
遊技盤6における右側下部位置には、第1識別情報としての第1特別図柄を変動表示する第1特別図柄表示器(第1変動表示手段)8aが設けられている。本実施例では、第1特別図柄表示器8aは、0〜9の数字を変動表示可能な簡易で小型の表示器(例えば7セグメントLED)で実現されている。すなわち、第1特別図柄表示器8aは、0〜9の数字(または、記号)を変動表示するように構成されている。また、第1特別図柄表示器8aの上方位置には、第2識別情報としての第2特別図柄を変動表示する第2特別図柄表示器(第2変動表示手段)8bが設けられている。第2特別図柄表示器8bは、0〜9の数字を変動表示可能な簡易で小型の表示器(例えば7セグメントLED)で実現されている。すなわち、第2特別図柄表示器8bは、0〜9の数字(または、記号)を変動表示するように構成されている。
At the lower right position on the game board 6, a first special symbol display (first variable display means) 8a that variablely displays the first special symbol as the first identification information is provided. In this embodiment, the first
本実施例では、第1特別図柄の種類と第2特別図柄の種類とは同じ(例えば、ともに0〜9の数字)であるが、種類が異なっていてもよい。また、第1特別図柄表示器8aおよび第2特別図柄表示器8bは、それぞれ、例えば2つの7セグメントLED等を用いて00〜99の数字(または、2桁の記号)を変動表示するように構成されていてもよい。
In this embodiment, the type of the first special symbol and the type of the second special symbol are the same (for example, both
以下、第1特別図柄と第2特別図柄とを特別図柄と総称することがあり、第1特別図柄表示器8aと第2特別図柄表示器8bとを特別図柄表示器と総称することがある。
Hereinafter, the first special symbol and the second special symbol may be collectively referred to as a special symbol, and the first
第1特別図柄の変動表示は、変動表示の実行条件である第1始動条件が成立(例えば、遊技球が第1始動入賞口13aに入賞したこと)した後、変動表示の開始条件(例えば、保留記憶数が0でない場合であって、第1特別図柄の変動表示が実行されていない状態であり、かつ、大当り遊技が実行されていない状態)が成立したことにもとづいて開始され、変動表示時間(変動時間)が経過すると表示結果(停止図柄)を導出表示する。また、第2特別図柄の変動表示は、変動表示の実行条件である第2始動条件が成立(例えば、遊技球が第2始動入賞口13bに入賞したこと)した後、変動表示の開始条件(例えば、保留記憶数が0でない場合であって、第2特別図柄の変動表示が実行されていない状態であり、かつ、大当り遊技が実行されていない状態)が成立したことにもとづいて開始され、変動表示時間(変動時間)が経過すると表示結果(停止図柄)を導出表示する。尚、入賞とは、入賞口などのあらかじめ入賞領域として定められている領域に遊技球が入ったことである。また、表示結果を導出表示するとは、図柄(識別情報の例)を最終的に停止表示させることである。
In the variable display of the first special symbol, after the first start condition, which is the execution condition of the variable display, is satisfied (for example, the game ball has won the first
演出表示装置9は、第1特別図柄表示器8aでの第1特別図柄の変動表示時間中、および第2特別図柄表示器8bでの第2特別図柄の変動表示時間中に、装飾用(演出用)の図柄としての演出図柄の変動表示を行う。第1特別図柄表示器8aにおける第1特別図柄の変動表示と、演出表示装置9における演出図柄の変動表示とは同期している。また、第2特別図柄表示器8bにおける第2特別図柄の変動表示と、演出表示装置9における演出図柄の変動表示とは同期している。同期とは、変動表示の開始時点および終了時点がほぼ同じ(全く同じでもよい。)であって、変動表示の期間がほぼ同じ(全く同じでもよい。)であることをいう。また、第1特別図柄表示器8aにおいて大当り図柄が停止表示されるときと、第2特別図柄表示器8bにおいて大当り図柄が停止表示されるときには、演出表示装置9において大当りを想起させるような演出図柄の組み合せが停止表示される。
The effect display device 9 is used for decoration (effect) during the variable display time of the first special symbol on the first
演出表示装置9の下方には、第1始動入賞口13aを有する入賞装置が設けられている。第1始動入賞口13aに入賞した遊技球は、遊技盤6の背面に導かれ、第1始動口スイッチ14a(例えば、近接スイッチ)及び第1入賞確認スイッチ14b(例えば、フォトセンサ)によって検出される。
Below the effect display device 9, a winning device having a first
また、第1始動入賞口(第1始動口)13aを有する入賞装置の下側には、遊技球が入賞可能な第2始動入賞口13bを有する可変入賞球装置15が設けられている。第2始動入賞口(第2始動口)13bに入賞した遊技球は、遊技盤6の背面に導かれ、第2始動口スイッチ15a及び入賞確認スイッチ15bによって検出される。可変入賞球装置15は、ソレノイド16によって開状態とされる。可変入賞球装置15が開状態になることによって、遊技球が第2始動入賞口13bに入賞可能になり(始動入賞し易くなり)、遊技者にとって有利な状態になる。可変入賞球装置15が開状態になっている状態では、第1始動入賞口13aよりも、第2始動入賞口13bに遊技球が入賞しやすい。また、可変入賞球装置15が閉状態になっている状態では、遊技球は第2始動入賞口13bに入賞しない。尚、可変入賞球装置15が閉状態になっている状態において、入賞はしづらいものの、入賞することは可能である(すなわち、遊技球が入賞しにくい)ように構成されていてもよい。
Further, a variable winning
また、第1始動口スイッチ14aと第1入賞確認スイッチ14bの検出結果及び第2始動口スイッチ15aと第2入賞確認スイッチ15bの検出結果にもとづいて異常入賞の発生の有無が判定され、異常入賞の発生を検出したことにもとづいてセキュリティ信号が外部出力される。
Further, based on the detection results of the first
以下、第1始動入賞口13aと第2始動入賞口13bとを総称して始動入賞口または始動口ということがある。
Hereinafter, the first
可変入賞球装置15が開放状態に制御されているときには可変入賞球装置15に向かう遊技球は第2始動入賞口13bに極めて入賞しやすい。そして、第1始動入賞口13aは演出表示装置9の直下に設けられているが、演出表示装置9の下端と第1始動入賞口13aとの間隔をさらに狭めたり、第1始動入賞口13aの周辺で釘を密に配置したり、第1始動入賞口13aの周辺での釘配列を、遊技球を第1始動入賞口13aに導きづらくして、第2始動入賞口13bの入賞率の方を第1始動入賞口13aの入賞率よりもより高くするようにしてもよい。
When the variable winning
第2特別図柄表示器8bの上部には、第1始動入賞口13aに入った有効入賞球数すなわち第1保留記憶数(保留記憶を、始動記憶または始動入賞記憶ともいう。)を表示する第1特別図柄保留記憶表示部と、該第1特別図柄保留記憶表示部とは別個に設けられ、第2始動入賞口13bに入った有効入賞球数すなわち第2保留記憶数を表示する第2特別図柄保留記憶表示部と、が設けられた例えば7セグメントLEDからなる特別図柄保留記憶表示器18が設けられている。第1特別図柄保留記憶表示部は、第1保留記憶数を入賞順に4個まで表示し、有効始動入賞がある毎に、点灯する表示器の数を1増やす。そして、第1特別図柄表示器8aでの変動表示が開始される毎に、点灯する表示器の数を1減らす。また、第2特別図柄保留記憶表示部は、第2保留記憶数を入賞順に4個まで表示し、有効始動入賞がある毎に、点灯する表示器の数を1増やす。そして、第2特別図柄表示器8bでの変動表示が開始される毎に、点灯する表示器の数を1減らす。尚、この例では、第1始動入賞口13aへの入賞による始動記憶数及び第2始動入賞口13bへの入賞による始動記憶数に上限数(4個まで)が設けられているが、上限数を4個以上にしてもよい。
On the upper part of the second
また、演出表示装置9の下方位置には、第1保留記憶数を表示する第1保留記憶表示部9aと、第2保留記憶数を表示する第2保留記憶表示部9bとが設けられている。尚、第1保留記憶数と第2保留記憶数との合計である合計数(合算保留記憶数)を表示する領域(合算保留記憶表示部)が設けられるようにしてもよい。そのように、合計数を表示する合算保留記憶表示部が設けられているようにすれば、変動表示の開始条件が成立していない実行条件の成立数の合計を把握しやすくすることができる。
Further, at a lower position of the effect display device 9, a first hold
尚、本実施例では、図1に示すように、第2始動入賞口13bに対してのみ開閉動作を行う可変入賞球装置15が設けられているが、第1始動入賞口13aおよび第2始動入賞口13bのいずれについても開閉動作を行う可変入賞球装置が設けられている構成であってもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a variable winning
また、図1に示すように、可変入賞球装置15の下方には、特別可変入賞球装置20が設けられている。特別可変入賞球装置20は大入賞口扉を備え、第1特別図柄表示器8aに特定表示結果(大当り図柄)が導出表示されたとき、および第2特別図柄表示器8bに特定表示結果(大当り図柄)が導出表示されたときに生起する特定遊技状態(大当り遊技状態)においてソレノイド21によって大入賞口扉が開放状態に制御されることによって、入賞領域となる大入賞口が開放状態になる。大入賞口に入賞した遊技球はカウントスイッチ23で検出される。
Further, as shown in FIG. 1, a special variable winning
カウントスイッチ23によって遊技球が検出されたことに基づき、所定個数(例えば15個)の遊技球が賞球として払い出される。こうして、特別可変入賞球装置20において開放状態となった大入賞口を遊技球が通過(進入)したときには、例えば第1始動入賞口13aや第2始動入賞口13bといった、他の入賞口を遊技球が通過(進入)したときよりも多くの賞球が払い出される。したがって、特別可変入賞球装置20において大入賞口が開放状態となれば、遊技者にとって有利な第1状態となる。その一方で、特別可変入賞球装置20において大入賞口が閉鎖状態となれば、大入賞口に遊技球を通過(進入)させて賞球を得ることができないため、遊技者にとって不利な第2状態となる。
Based on the detection of the game balls by the
第1特別図柄表示器8aの右側には、普通図柄表示器10が設けられている。普通図柄表示器10は、例えば2つのLEDからなる。遊技球がゲート32を通過しゲートスイッチ32aで検出されると、普通図柄表示器10の表示の変動表示が開始される。本実施例では、上下のLED(点灯時に図柄が視認可能になる)が交互に点灯することによって変動表示が行われ、例えば、変動表示の終了時に下側のLEDが点灯すれば当りとなる。そして、普通図柄表示器10の下側のLEDが点灯して当りである場合に、可変入賞球装置15が所定回数、所定時間だけ開状態になる。すなわち、可変入賞球装置15の状態は、下側のLEDが点灯して当りである場合に、遊技者にとって不利な状態から有利な状態(第2始動入賞口13bに遊技球が入賞可能な状態)に変化する。特別図柄保留記憶表示器18の上部には、ゲート32を通過した入賞球数を表示する4つの表示部(例えば、7セグメントLEDのうち4つのセグメント)を有する普通図柄保留記憶表示器41が設けられている。ゲート32への遊技球の通過がある毎に、すなわちゲートスイッチ32aによって遊技球が検出される毎に、普通図柄保留記憶表示器41は点灯する表示部を1増やす。そして、普通図柄表示器10の変動表示が開始される毎に、点灯する表示部を1減らす。
An
尚、7セグメントLEDからなる普通図柄保留記憶表示器41には、ゲート32を通過した入賞球数を表示する4つの表示部(セグメント)とともに、例えば大当り時における特別可変入賞球装置20の開放回数(大当りラウンド数)を示す2つの表示部(セグメント)、及び遊技状態を示す2つの表示部(セグメント)が設けられているが、これら表示部を普通図柄保留記憶表示部とは別個の表示器にて構成してもよい。また、普通図柄表示器10は、普通図柄と呼ばれる複数種類の識別情報(例えば、「○」および「×」)を変動表示可能なセグメントLED等にて構成してもよい。
The ordinary symbol
特別可変入賞球装置20の周辺には普通入賞装置の入賞口29a〜29dが設けられ、入賞口29a〜29dに入賞した遊技球は入賞口スイッチ30によって検出される。各入賞口29a〜29dは、遊技球を受け入れて入賞を許容する領域として遊技盤6に設けられる入賞領域を構成している。尚、第1始動入賞口13a、第2始動入賞口13bや大入賞口も、遊技球を受け入れて入賞を許容する入賞領域を構成する。
The winning
遊技領域7の左側には、遊技中に点滅表示される装飾LED25aを有する装飾部材25が設けられ、下部には、入賞しなかった遊技球を吸収するアウト口26がある。また、遊技領域7の外側の左右上下部には、効果音を発する4つのスピーカ27が設けられている。遊技領域7の外周には、天枠LED28a、左枠LED28bおよび右枠LED28cが設けられている。天枠LED28a、左枠LED28bおよび右枠LED28cおよび装飾LED25aは、遊技機に設けられている装飾発光体の一例である。
On the left side of the
図1および図2では、図示を省略しているが、左枠LED28bの近傍に、賞球払出中に点灯する賞球LEDが設けられ、天枠LED28aの近傍に、補給球が切れたときに点灯する球切れLEDが設けられている。尚、賞球LEDおよび球切れLEDは、賞球の払出中である場合や球切れが検出された場合に、演出制御基板に搭載された演出制御用マイクロコンピュータによって点灯制御される。さらに、特に図示はしないが、プリペイドカードが挿入されることによって球貸しを可能にするプリペイドカードユニット(以下、「カードユニット」という。)50が、パチンコ遊技機1に隣接して設置されている。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, a prize ball LED that lights up during prize ball payout is provided in the vicinity of the
遊技者の操作により、図示しない打球発射装置から発射された遊技球は、発射球案内通路(図示略)を通って遊技領域7に入り、その後、遊技領域7を下りてくる。遊技球が第1始動入賞口13aに入り第1始動口スイッチ14aで検出されると、第1特別図柄の変動表示を開始できる状態であれば(例えば、特別図柄の変動表示が終了し、第1の開始条件が成立したこと)、第1特別図柄表示器8aにおいて第1特別図柄の変動表示(変動)が開始されるとともに、演出表示装置9において演出図柄の変動表示が開始される。すなわち、第1特別図柄および演出図柄の変動表示は、第1始動入賞口13aへの入賞に対応する。第1特別図柄の変動表示を開始できる状態でなければ、第1保留記憶数が上限値に達していないことを条件として、第1保留記憶数を1増やす。
By the operation of the player, the game ball launched from the hit ball launching device (not shown) enters the
遊技球が第2始動入賞口13bに入り第2始動口スイッチ15aで検出されると、第2特別図柄の変動表示を開始できる状態であれば(例えば、特別図柄の変動表示が終了し、第2の開始条件が成立したこと)、第2特別図柄表示器8bにおいて第2特別図柄の変動表示(変動)が開始されるとともに、演出表示装置9において演出図柄の変動表示が開始される。すなわち、第2特別図柄および演出図柄の変動表示は、第2始動入賞口13bへの入賞に対応する。第2特別図柄の変動表示を開始できる状態でなければ、第2保留記憶数が上限値に達していないことを条件として、第2保留記憶数を1増やす。
When the game ball enters the second
第1特別図柄表示器8aにおける第1特別図柄の変動表示及び第2特別図柄表示器8bにおける第2特別図柄の変動表示は、変動時間が経過したときに停止する。停止時の特別図柄(停止図柄)が大当り図柄(特定表示結果)であると「大当り」となり、停止時の特別図柄(停止図柄)が大当り図柄及び小当り図柄とは異なる特別図柄が停止表示されれば「はずれ」となる。
The variation display of the first special symbol on the first
特図ゲームでの変動表示結果が「大当り」になった後には、遊技者にとって有利なラウンド(「ラウンド遊技」ともいう)を所定回数実行する特定遊技状態としての大当り遊技状態に制御される。 After the variable display result in the special figure game becomes a "big hit", the game is controlled to a big hit game state as a specific game state in which a round (also referred to as a "round game") advantageous to the player is executed a predetermined number of times.
リール301L、301C、301Rでは、第1特別図柄表示器8aにおける第1特図を用いた特図ゲームと、第2特別図柄表示器8bにおける第2特図を用いた特図ゲームとのうち、いずれかの特図ゲームが開始されることに対応して、これらリール301L、301C、301Rを回転させることにより演出図柄の変動表示(可変表示)が開始される。そして、演出図柄の変動表示が開始されてからリール301L、301C、301Rにおける確定演出図柄の停止表示により変動表示が終了するまでの期間では、演出図柄の変動表示状態が所定のリーチ状態となることがある。ここで、リーチ状態とは、演出表示装置9の表示領域にて仮停止表示された演出図柄が大当り組み合せの一部を構成しているときに未だ仮停止表示もされていない演出図柄(「リーチ変動図柄」ともいう)については変動が継続している表示状態、あるいは、全部又は一部の演出図柄が大当り組み合せの全部又は一部を構成しながら同期して変動している表示状態のことである。具体的には、リール301L、301C、301Rにおける一部(例えばリール301Lとリール301Rなど)では予め定められた大当り組み合せを構成する演出図柄(例えば「7」の英数字を示す演出図柄)が仮停止表示されているときに未だ仮停止表示もしていない残りのリール(例えばリール301Cなど)においては未だ演出図柄が変動している表示状態、あるいは、リール301L、301C、301Rにおける全部又は一部で演出図柄が大当り組み合せの全部又は一部を構成しながら同期して変動している表示状態である。
In the
尚、本実施例のリール301L、301C、301Rは、演出図柄の変動表示において共に回転するとともに、演出図柄の変動表示が終了する際には、リール301L→リール301R→リール301Cの順に回転が停止する場合と、リール301Lとリール301Rの回転が同時に停止し、最後にリール301Cの回転が停止する場合がある。尚、演出図柄の変動表示においては、リール301Lとリール301Cとが同時に停止することは無い。
The
パチンコ遊技機1には、例えば遊技制御用マイクロコンピュータ等が搭載された遊技制御基板(主基板31)、演出表示装置9等の演出装置を制御する演出制御用マイクロコンピュータが搭載された演出制御基板80、音声制御基板70、LEDドライバ基板35、および球払出制御を行なう払出制御用マイクロコンピュータ等が搭載された払出制御基板37等の各種基板が搭載されている。
The
さらに、パチンコ遊技機1背面側には、DC30V、DC21V、DC12VおよびDC5V等の各種電源電圧を作成する電源回路が搭載された電源基板82(図3参照)等が設けられている。電源基板82には、パチンコ遊技機1における主基板31および各電気部品制御基板(演出制御基板80および払出制御基板37)やパチンコ遊技機1に設けられている各電気部品(電力が供給されることによって動作する部品)への電力供給を実行あるいは遮断するための電力供給許可手段としての電源スイッチ、主基板31の遊技制御用マイクロコンピュータ156のRAM55をクリアするためのクリアスイッチが設けられている。さらに、電源スイッチの内側(基板内部側)には、交換可能なヒューズが設けられている。
Further, on the back side of the
尚、本実施例では、主基板31は遊技盤側に設けられ、払出制御基板37は遊技枠側に設けられている。このような構成であっても、主基板31と払出制御基板37との間の通信をシリアル通信で行うことによって、遊技盤を交換する際の配線の取り回しを容易にしている。
In this embodiment, the
各制御基板には、制御用マイクロコンピュータを含む制御手段が搭載されている。制御手段は、遊技制御手段等からのコマンドとしての指令信号(制御信号)に従って遊技機に設けられている電気部品(遊技用装置:球払出装置97、演出表示装置9、LEDなどの発光体、スピーカ27等)を制御する。以下、主基板31を制御基板に含めて説明を行うことがある。その場合には、制御基板に搭載される制御手段は、遊技制御手段と、遊技制御手段等からの指令信号に従って遊技機に設けられている電気部品を制御する手段とのそれぞれを指す。また、主基板31以外のマイクロコンピュータが搭載された基板をサブ基板ということがある。尚、球払出装置97は、遊技球を誘導する通路とステッピングモータ等により駆動されるスプロケット等によって誘導された遊技球を上皿や下皿に払い出すための装置であって、払い出された賞球や貸し球をカウントする払出個数カウントスイッチ等もユニットの一部として構成されている。尚、本実施例では、払出検出手段は、払出個数カウントスイッチによって実現され、球払出装置97から実際に賞球や貸し球が払い出されたことを検出する機能を備える。この場合、払出個数カウントスイッチは、賞球や貸し球の払い出しを1球検出するごとに検出信号を出力する。
Each control board is equipped with a control means including a control microcomputer. The control means is an electric component (game device:
パチンコ遊技機1の背面には、各種情報をパチンコ遊技機1の外部に出力するための各端子を備えたターミナル基板91が設置されている。ターミナル基板91には、例えば、大当り遊技状態の発生を示す大当り情報等の情報出力信号(始動口信号、図柄確定回数1信号、大当り1信号、大当り2信号、大当り3信号、時短信号、セキュリティ信号、賞球信号1、遊技機エラー状態信号)を外部出力するための情報出力端子が設けられている。尚、遊技機エラー状態信号に関しては必ずしもパチンコ遊技機1の外部に出力しなくてもよく、該情報出力端子から、この遊技機エラー状態信号の替わりに遊技枠が開放状態であることを示すドア開放信号等を出力するようにしてもよい。
On the back surface of the
貯留タンク38に貯留された遊技球は誘導レールを通り、カーブ樋を経て払出ケースで覆われた球払出装置97に至る。球払出装置97の上方には、遊技媒体切れ検出手段としての球切れスイッチ43が設けられている。球切れスイッチ43が球切れを検出すると、球払出装置97の払出動作が停止する。球切れスイッチ43が遊技球の不足を検知すると、遊技機設置島に設けられている補給機構からパチンコ遊技機1に対して遊技球の補給が行なわれる。
The game ball stored in the
入賞にもとづく景品としての遊技球や球貸し要求にもとづく遊技球が多数払出されて打球供給皿3が満杯になると、遊技球は、余剰球誘導通路を経て余剰球受皿4に導かれる。さらに遊技球が払出されると、感知レバー(図示略)が貯留状態検出手段としての満タンスイッチ(図示略)を押圧して、貯留状態検出手段としての満タンスイッチがオンする。その状態では、球払出装置内の払出モータの回転が停止して球払出装置の動作が停止するとともに打球発射装置の駆動も停止する。
When a large number of game balls as prizes based on winning prizes and game balls based on a ball lending request are paid out and the hit
図2に示すように、主基板31には、プログラムに従ってパチンコ遊技機1を制御する遊技制御用マイクロコンピュータ(遊技制御手段に相当)156が搭載されている。遊技制御用マイクロコンピュータ156は、ゲーム制御(遊技進行制御)用のプログラム等を記憶するROM54、ワークメモリとして使用される記憶手段としてのRAM55、プログラムに従って制御動作を行うCPU56およびI/Oポート部57を含み、該I/Oポート部57を介して払出制御基板37や演出制御基板80に対して各種コマンドを送信可能となっている。本実施例では、ROM54およびRAM55は遊技制御用マイクロコンピュータ156に内蔵されている。すなわち、遊技制御用マイクロコンピュータ156は、1チップマイクロコンピュータである。1チップマイクロコンピュータには、少なくともRAM55が内蔵されていればよく、ROM54は外付けであっても内蔵されていてもよい。また、I/Oポート部57は、外付けであってもよい。尚、払出制御基板37や演出制御基板80にも遊技制御用マイクロコンピュータ156から各種コマンドを受け付けるためのI/Oポート部が内蔵されているが、これらI/Oポート部は、払出制御基板37や演出制御基板80に外付けであってもよい。遊技制御用マイクロコンピュータ156には、さらに、ハードウェア乱数(ハードウェア回路が発生する乱数)を発生する乱数回路60が内蔵されている。
As shown in FIG. 2, a game control microcomputer (corresponding to a game control means) 156 that controls the
尚、遊技制御用マイクロコンピュータ156においてCPU56がROM54に格納されているプログラムに従って制御を実行するので、以下、遊技制御用マイクロコンピュータ156(またはCPU56)が実行する(または、処理を行う)ということは、具体的には、CPU56がプログラムに従って制御を実行することである。このことは、主基板31以外の他の基板に搭載されているマイクロコンピュータについても同様である。
Since the
また、遊技制御用マイクロコンピュータ156には、乱数回路60が内蔵されている。乱数回路60は、特別図柄の変動表示の表示結果により大当りとするか否か判定するための判定用の乱数を発生するために用いられるハードウェア回路である。乱数回路60は、初期値(例えば、0)と上限値(例えば、65535)とが設定された数値範囲内で、数値データを、設定された更新規則に従って更新し、ランダムなタイミングで発生する始動入賞時が数値データの読出(抽出)時であることにもとづいて、読出される数値データが乱数値となる乱数発生機能を有する。
Further, the game control microcomputer 156 has a built-in
乱数回路60は、特別図柄の変動表示の表示結果により大当りとするか否か判定するための判定用の乱数を発生するために用いられるハードウェア回路である。乱数回路60は、初期値(例えば、0)と上限値(例えば、65535)とが設定された数値範囲内で、数値データを、設定された更新規則に従って更新し、ランダムなタイミングで発生する始動入賞時が数値データの読出(抽出)時であることにもとづいて、読出される数値データが乱数値となる乱数発生機能を有する。
The
乱数回路60は、数値データの更新範囲の選択設定機能(初期値の選択設定機能、および、上限値の選択設定機能)、数値データの更新規則の選択設定機能、および数値データの更新規則の選択切換え機能等の各種の機能を有する。このような機能によって、生成する乱数のランダム性を向上させることができる。
The
また、遊技制御用マイクロコンピュータ156は、乱数回路60が更新する数値データの初期値を設定する機能を有している。例えば、ROM54等の所定の記憶領域に記憶された遊技制御用マイクロコンピュータ156のIDナンバ(遊技制御用マイクロコンピュータ156の製品ごとに異なる数値で付与されたIDナンバ)を用いて所定の演算を行って得られた数値データを、乱数回路60が更新する数値データの初期値として設定する。そのような処理を行うことによって、乱数回路60が発生する乱数のランダム性をより向上させることができる。
Further, the game control microcomputer 156 has a function of setting an initial value of numerical data to be updated by the
遊技制御用マイクロコンピュータ156は、第1始動口スイッチ14aまたは第2始動口スイッチ15aへの始動入賞が生じたときに乱数回路60から数値データをランダムRとして読み出し、特別図柄および演出図柄の変動開始時にランダムRにもとづいて特定の表示結果としての大当り表示結果にするか否か、すなわち、大当りとするか否かを決定する。そして、大当りとすると決定したときに、遊技状態を遊技者にとって有利な特定遊技状態としての大当り遊技状態に移行させる。
The game control microcomputer 156 reads numerical data as a random number R from the
また、RAM55は、その一部または全部が電源基板82において作成されるバックアップ電源によってバックアップされている不揮発性記憶手段としてのバックアップRAMである。すなわち、遊技機に対する電力供給が停止しても、所定期間(バックアップ電源としてのコンデンサが放電してバックアップ電源が電力供給不能になるまで)は、RAM55の一部または全部の内容は保存される。特に、少なくとも、遊技状態すなわち遊技制御手段の制御状態に応じたデータ(特別図柄プロセスフラグや保留記憶数カウンタの値など)と未払出賞球数を示すデータ(具体的には、後述する賞球コマンド出力カウンタの値)は、バックアップRAMに保存される。遊技制御手段の制御状態に応じたデータとは、停電等が生じた後に復旧した場合に、そのデータにもとづいて、制御状態を停電等の発生前に復旧させるために必要なデータである。また、制御状態に応じたデータと未払出賞球数を示すデータとを遊技の進行状態を示すデータと定義する。尚、本実施例では、RAM55の全部が、電源バックアップされているとする。
Further, the
遊技制御用マイクロコンピュータ156のリセット端子には、電源基板82からのリセット信号が入力される。電源基板82には、遊技制御用マイクロコンピュータ156等に供給されるリセット信号を生成するリセット回路が搭載されている。尚、リセット信号がハイレベルになると遊技制御用マイクロコンピュータ156等は動作可能状態になり、リセット信号がローレベルになると遊技制御用マイクロコンピュータ156等は動作停止状態になる。従って、リセット信号がハイレベルである期間は、遊技制御用マイクロコンピュータ156等の動作を許容する許容信号が出力されていることになり、リセット信号がローレベルである期間は、遊技制御用マイクロコンピュータ156等の動作を停止させる動作停止信号が出力されていることになる。尚、リセット回路をそれぞれの電気部品制御基板(電気部品を制御するためのマイクロコンピュータが搭載されている基板)に搭載してもよい。
A reset signal from the
さらに、遊技制御用マイクロコンピュータ156の入力ポートには、電源基板82からの電源電圧が所定値以下に低下したことを示す電源断信号が入力される。すなわち、電源基板82には、遊技機において使用される所定電圧(例えば、DC30VやDC5Vなど)の電圧値を監視して、電圧値があらかじめ定められた所定値にまで低下すると(電源電圧の低下を検出すると)、その旨を示す電源断信号を出力する電源監視回路が搭載されている。尚、電源監視回路を電源基板82に搭載するのではなく、バックアップ電源によって電源バックアップされる基板(例えば、主基板31)に搭載するようにしてもよい。また、遊技制御用マイクロコンピュータ156の入力ポートには、RAMの内容をクリアすることを指示するためのクリアスイッチが操作されたことを示すクリア信号が入力される。
Further, a power cutoff signal indicating that the power supply voltage from the
また、ゲートスイッチ32a、第1始動口スイッチ14a、第1入賞確認スイッチ14b、第2始動口スイッチ15a、第2入賞確認スイッチ15b、カウントスイッチ23、第3入賞確認スイッチ23aおよび各入賞口スイッチ30、30bからの検出信号を基本回路に与える入力ドライバ回路58も主基板31に搭載され、可変入賞球装置15を開閉するソレノイド16、特別可変入賞球装置20を開閉するソレノイド21と、基本回路からの指令に従って駆動する出力回路59も主基板31に搭載され、電源投入時に遊技制御用マイクロコンピュータ156をリセットするためのシステムリセット回路(図示せず)や、大当り遊技状態の発生を示す大当り情報等の情報出力信号を、ターミナル基板91を介して、ホールコンピュータ等の外部装置に対して出力する情報出力回路64も主基板31に搭載されている。
Further, the
本実施例では、演出制御基板80に搭載されている演出制御手段(演出制御用マイクロコンピュータで構成される。)が、中継基板77を介して遊技制御用マイクロコンピュータ156から演出内容を指示する演出制御コマンドを受信し、演出図柄を変動表示する演出表示装置9との表示制御を行う。
In this embodiment, the effect control means (consisting of the effect control microcomputer) mounted on the
尚、本実施例では、中継基板77を設けた形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、後述する中継基板77の機能を演出制御基板80や主基板31に設けるようにして、中継基板77を有しない構成としてもよい。
In this embodiment, a mode in which the relay board 77 is provided is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the function of the relay board 77, which will be described later, is applied to the
演出制御基板80は、演出制御用CPUおよびRAMを含む演出制御用マイクロコンピュータ(図示略)を搭載している。尚、RAMは外付けであってもよい。また、演出制御基板80には電源基板82が接続されており(図3参照)、該電源基板82から供給される電力によって演出制御基板80に搭載されているRAMやROM、演出制御用CPU(図示略)等が動作可能となっている。演出制御基板80において、演出制御用CPU(図示略)は、内蔵または外付けのROM(図示略)に格納されたプログラムに従って動作し、中継基板77を介して入力される主基板31からの取込信号(演出制御INT信号)に応じて、入力ドライバおよび入力ポートを介して演出制御コマンドを受信する。また、演出制御用CPU(図示略)は、所定の出力指示情報(シリアル信号)をリール駆動制御基板81に対して出力することによって、リール301L、301C、301Rの回転・停止やリールライト310a、310b、310cの点灯・消灯の制御を、リール駆動制御基板81に実行させることができるようになっている。
The
演出制御コマンドおよび演出制御INT信号は、演出制御基板80において、まず、入力ドライバに入力する。入力ドライバは、中継基板77から入力された信号を演出制御基板80の内部に向かう方向にしか通過させない(演出制御基板80の内部から中継基板77への方向には信号を通過させない)信号方向規制手段としての単方向性回路でもある。
The effect control command and the effect control INT signal are first input to the input driver on the
中継基板77には、主基板31から入力された信号を演出制御基板80に向かう方向にしか通過させない(演出制御基板80から中継基板77への方向には信号を通過させない)信号方向規制手段としての単方向性回路(図示略)が搭載されている。単方向性回路として、例えばダイオードやトランジスタが使用される。さらに、単方向性回路であるI/Oポート部を介して主基板31から演出制御コマンドおよび演出制御INT信号が出力されるので、中継基板77から主基板31の内部に向かう信号が規制される。すなわち、中継基板77からの信号は主基板31の内部(遊技制御用マイクロコンピュータ156側)に入り込まない。
As a signal direction regulating means, the relay board 77 allows the signal input from the
さらに、演出制御用CPU(図示略)は、演出制御基板80に搭載されている図示しないシリアル信号回路から、モータ駆動回路85、86、87に入力される各種信号(図4参照)や、リールライト駆動回路88に入力される信号であって、第1リールライト310a、第2リールライト310b及び第3リールライト310cの点灯・消灯を制御するためのリールライト制御信号に対応する出力指示情報(シリアル信号)をシリアル信号回路89に対して出力することにより、シリアル信号回路89からモータ駆動回路85、86、87に対して第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動させるための各種信号や、第1リールライト310a、第2リールライト310b、第3リールライト310cを点灯・消灯させるためのリールライト制御信号がリールライト駆動回路88に出力される。
Further, the effect control CPU (not shown) includes various signals (see FIG. 4) and reels input to the
尚、演出制御用CPUが有する出力ポートからは、音声制御基板70に対して音番号データを出力する。音声制御基板70において、音番号データは、入力ドライバ(図示略)を介して音声合成用IC(図示略)に入力される。音声合成用ICは、音番号データに応じた音声や効果音を発生し増幅回路(図示略)に出力する。増幅回路は、音声合成用ICの出力レベルを、ボリュームで設定されている音量に応じたレベルに増幅した音声信号をスピーカ27に出力する。音声データROM(図示略)には、音番号データに応じた制御データが格納されている。音番号データに応じた制御データは、所定期間(例えば演出図柄の変動期間)における効果音または音声の出力態様を時系列的に示すデータの集まりである。
Note that the sound number data is output to the
LEDドライバ基板35において、LEDを駆動する信号は、入力ドライバ(図示略)を介してLEDドライバに入力される。LEDドライバは、駆動信号を天枠LED28a、左枠LED28b、右枠LED28cなどの枠側に設けられている各LEDに供給する。また、遊技盤側に設けられている装飾LED25aに駆動信号を供給する。尚、LED以外の発光体が設けられている場合には、それを駆動する駆動回路(ドライバ)がLEDドライバ基板35に搭載される。
In the
ここで、リール駆動制御基板81及び演出表示装置9について、図3及び図4に基づいて説明する。
Here, the reel
演出表示装置9には、リール301Lを回転させるための第1リールステッピングモータ307L、リール301Cを回転させるための第2リールステッピングモータ307C、リール301Rを回転させるための第3リールステッピングモータ307Rが設けられている。また、演出表示装置9には、リール301Lを該リール301Lの内側から照らすための第1リールライト310a、リール301Cを該リール301Cの内側から照らすための第2リールライト310b、リール301Rを該リール301Rの内側から照らすための第3リールライト310cと、リール301Lの原点位置(初期位置)を検出するための第1リール原点検出センサ309a、309b、リール301Cの原点位置(初期位置)を検出するための第2リール原点検出センサ309c、309d、リール301Rの原点位置(初期位置)を検出するための第3リール原点検出センサ309e、309fがそれぞれ設けられている。
The effect display device 9 is provided with a first
尚、本実施例における第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、それぞれが内部に回転子と該回転子を包囲する固定子A(以下、A相)と固定子B(以下、B相)を備え、回転子の回転方向の全周に亘って複数の磁極が配置されていることによって基本ステップ角度が1.8°に設定されている2相ステッピングモータである。尚、本実施例では、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rとして、基本ステップ角度が1.8°である2相ステッピングモータを使用する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rとして使用するステッピングモータは、5相ステッピングモータ等の2相以外のステッピングモータでもよいし、または、基本ステップ角度が1.8°以外のステッピングモータであってもよい。
The first
リール駆動制御基板81には、モータ駆動用電源回路83(モータ駆動用電源回路1)、モータ駆動用電源回路84(モータ駆動用電源回路2)、モータ駆動回路85(モータ駆動回路1)、モータ駆動回路86(モータ駆動回路2)、モータ駆動回路87(モータ駆動回路3)、リールライト駆動回路88、シリアル信号回路89等が搭載されている。
The reel
このうちモータ駆動用電源回路83は、演出制御基板80、モータ駆動回路85及びモータ駆動回路86と接続されており、モータ駆動用電源回路84は、演出制御基板80及びモータ駆動回路87と接続されている。尚、モータ駆動用電源回路83及びモータ駆動用電源回路84は、図3に示すように、電源基板82から演出制御基板80を介して供給された電力に基づいてモータ駆動回路85、86、87に供給するための電力を生成する(例えば、電源基板82からDC30Vの電力が供給される場合は、DC20Vの電力を生成する)ための電源回路であり、モータ駆動用電源回路83は、モータ駆動回路85とモータ駆動回路86とに接続されており、モータ駆動用電源回路84は、モータ駆動回路87に接続されている。そして、モータ駆動回路85は、モータ駆動用電源回路83にて生成された電圧の電力にて第1リールステッピングモータ307Lを駆動可能となっており、モータ駆動回路86は、モータ駆動用電源回路83にて生成された電圧の電力にて第2リールステッピングモータ307Cを駆動可能となっており、モータ駆動回路87は、モータ駆動用電源回路84にて生成された電圧の電力にて第3リールステッピングモータ307Rを駆動可能となっている。
Of these, the motor drive
つまり、前述したように、リール301L、301C、301Rは、演出図柄の変動表示が終了する際に、リール301L→リール301R→リール301Cの順に回転が停止する場合だけではなく、リール301Lとリール301Rの回転が同時に停止し、最後にリール301Cの回転が停止する場合があるので、本実施例では、同時に停止する可能性があるリール301Lの第1リールステッピングモータ307Lを駆動するモータ駆動回路85と、リール301Rの第3リールステッピングモータ307Rを駆動するモータ駆動回路87とを異なる電源回路に接続し、同時に停止する可能性が少ないリール301Lの第1リールステッピングモータ307Lを駆動するモータ駆動回路85と、リール301Cの第2リールステッピングモータ307Cを駆動するモータ駆動回路86とを同一のモータ駆動用電源回路83に接続している。
That is, as described above, the
よって、リール301Lとリール301Rの回転が同時に停止する場合にあっては、第1リールステッピングモータ307Lと第3リールステッピングモータ307Rに供給される電力(電流)が大きく変化して、電源回路に大きな負担や過電流が流れる可能性があるが、本実施例では、リール301Lを回転させるための第1リールステッピングモータ307L及びモータ駆動回路85と、リール301Rを回転させるための第3リールステッピングモータ307R及びモータ駆動回路87に電力を供給する電源回路(モータ駆動用電源回路83とモータ駆動用電源回路84)を、上記したように、異なる電源回路としているので、モータ駆動回路85とモータ駆動回路87とが、同一の電源回路、例えば、モータ駆動用電源回路83に接続されている場合に比較して、リール301Lとリール301Rの回転が同時に停止した場合であっても1つの電源回路あたりの使用電力の変化量を小さく抑えることができるので、保護回路等を設ける必要がなく、保護回路等を設けるためのコスト増を抑えることができるようになっている。
Therefore, when the rotation of the
尚、本実施例では、同時に停止する可能性があるリール301Lの第1リールステッピングモータ307Lを駆動するモータ駆動回路85と、リール301Rの第3リールステッピングモータ307Rを駆動するモータ駆動回路87とを異なる電源回路に接続するだけではなく、同時に停止する可能性が少ないリール301Lの第1リールステッピングモータ307Lを駆動するモータ駆動回路85と、リール301Cの第2リールステッピングモータ307Cを駆動するモータ駆動回路86とを同一のモータ駆動用電源回路83に接続することによって、各モータ駆動回路85、86、87の各々にモータ駆動用電源回路を個別に設けた場合に比較して、モータ駆動用電源回路の数を少なくすることにより、コストを削減できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各モータ駆動回路85、86、87をそれぞれ個別の電源回路に接続するようにしてもよい。
In this embodiment, the
リールライト駆動回路88は、第1リールライト310a、第2リールライト310b及び第3リールライト310cに接続されている。また、リール駆動制御基板81に搭載されているモータ駆動回路85、86、87、リールライト駆動回路88と、演出表示装置9に搭載されている第1リールライト310a、第2リールライト310b、第3リールライト310c、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d及び第3リール原点検出センサ309e、309fは、シリアル信号回路89を介して演出制御基板80とシリアル通信により通信可能に接続されている。よって、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d及び第3リール原点検出センサ309e、309fから出力された信号は、シリアル信号回路89に入力され、該シリアル信号回路89からは演出制御基板80に対しては、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d及び第3リール原点検出センサ309e、309fの信号出力状態を通知するシリアルデータが送信されることにより、演出制御基板80が第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d及び第3リール原点検出センサ309e、309fの検出状況、つまり、リール301L、リール301C、リール301Rが初期位置に位置しているか否かを把握することができるようになっている。
The reel
このように本実施例では、リール駆動制御基板81と演出制御基板80とがシリアル通信にて接続されていることで、リール駆動制御基板81と演出制御基板80とを、各信号を個別に送受するパラレル通信により接続する場合に比較して、演出制御基板80に接続する配線数を少なくできることで、電源線からのノイズ防止対策を容易にできることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、リール駆動制御基板81と演出制御基板80とを、シリアル通信以外の形態で接続するようにしてもよい。
As described above, in this embodiment, since the reel
尚、本実施例では、シリアル信号回路89を介して各モータ駆動回路85、86、87、リールライト駆動回路88、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fと演出制御基板80との間で通信可能とする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、該シリアル信号回路89は、各モータ駆動回路85、86、87と演出制御基板80との間で通信可能とするための第1シリアル信号回路、リールライト駆動回路88と演出制御基板80との間で通信可能とするための第2シリアル信号回路、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fと演出制御基板80との間で通信可能とするための第3シリアル信号回路に分かれていてもよい。更にこれら第1シリアル信号回路、第2シリアル信号回路及び第3シリアル信号回路は、演出制御基板80との間での通信間隔が異なるもの(例えば、第1シリアル信号回路は各モータ駆動回路85、86、87と演出制御基板80との間で1msの間隔で通信可能であり、第2シリアル信号回路はリールライト駆動回路88と演出制御基板80との間で2msの間隔で通信可能であり、第3シリアル信号回路は第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fと演出制御基板80との間で3msの間隔で通信可能)であってもよい。
In this embodiment, the
また、は第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fを、シリアル信号回路89を介さずに演出制御基板80に接続することで、これら第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fの検出状態・非検出状態を直接演出制御基板80に通知可能なようにしてもよい。
Further, the first reel
また、本実施例では、シリアル信号回路89を介して各モータ駆動回路85、86、87、リールライト駆動回路88、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fと演出制御基板80との間で通信可能とする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各モータ駆動回路85、86、87、リールライト駆動回路88、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fと演出制御基板80との間ではシリアル信号にて通信可能としてもよい。このようにすることで、演出制御基板80とリール駆動制御基板81との間で送受信する信号をシリアル信号からパラレル信号またはパラレル信号からシリアル信号に変換するためのコンバータを設けなくともよくなるので、パチンコ遊技機1を安価に製造することができる。
Further, in this embodiment, the
次に、モータ駆動回路85、86、87について説明する。図4に示すように、モータ駆動回路85、86、87は、主に、コントローラ401、励磁モード設定回路402、電気角監視回路403、チョッピング信号生成回路404、ステップ信号生成回路405、過熱検出回路406、過電流検出回路407、内部駆動電力生成回路409、電源投入時リセット回路408、駆動用パルス生成回路410、駆動電流設定回路411、パルス出力制御回路412、出力パルス生成回路415、416、駆動電流比較回路413、414等が含まれている。
Next, the
このうちコントローラ401は、各モータ駆動回路85、86、87の制御を行う回路であって、主に、演出制御基板80から受信する各種信号(正転・逆転信号、電気角初期化信号、出力制御信号)や制御用クロック信号等に基づいて、主にステップ信号生成回路405の制御を行う。
Of these, the
励磁モード設定回路402は、演出制御基板80から受信した励磁設定信号0、励磁設定信号1、励磁設定信号2に基づいて励磁モードを後述するスタンバイモード、2相励磁、1−2相励磁(Aタイプ)、W1−2相励磁、1−2相励磁(Bタイプ)、2W1−2相励磁、4W1−2相励磁、8W1−2相励磁のいずれかに設定するための回路である。励磁モード設定回路402は、励磁設定信号0、励磁設定信号1、励磁設定信号2に基づいて設定した励磁モードをコントローラ401と電気角監視回路403、ステップ信号生成回路405に通知する機能も有している。
The excitation
電気角監視回路403は、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの電気角を監視するための回路である。この電気角監視回路403は、A相とB相とに異なる強さの電流値が印加されているときには電気角信号をHighで継続して出力し、A相とB相に同一の強さの電流値が印加されているときには電気角信号Lowで継続して出力する。尚、図6に示すように、本実施例において電気角信号がLowで出力されている場合とは、各リールステッピングモータ307L、307C、307RにおけるA相とB相とに、モータ駆動回路85、86、87に供給されている電流の100%の電流値または71%の電流値が印加されている場合であるとともに、電気角が45°となるときである。
The electric angle monitoring circuit 403 is a circuit for monitoring the electric angles of the
つまり、本実施例の電気角監視回路403は、A相とB相とに印加されている電流値の大きさが同一であり且つこれらA相とB相に印加されている電流値が正の値である期間において電気角信号をLowで継続して出力することで、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転子が電気的に安定した位置に配置されていることを示すとともに、A相とB相に印加されている電流値の大きさが異なっている場合や、A相とB相に印加されている電流値の大きさが同一ではあるが、A相とB相に印加されている電流値の少なくとも一方が負の値である期間において電気角信号をHighで継続して出力することで、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転子が電気的に安定した位置に配置されていないことを示す回路である。そして、電気角信号がLowで出力されている場合は、励磁モードにかかわらず、電気角は必ず45°となる。
That is, in the electric angle monitoring circuit 403 of this embodiment, the magnitudes of the current values applied to the A phase and the B phase are the same, and the current values applied to the A phase and the B phase are positive. By continuously outputting the electric angle signal at Low during the period of the value, it is shown that the rotors of the
尚、本実施例の電気角監視回路403は、各リールステッピングモータ307L、307C、307RにおけるA相とB相に印加されている電流値に基づいて電気角信号の出力状態を変化させる形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気角監視回路403は、各リールステッピングモータ307L、307C、307RにおけるA相とB相とに生じている磁力の大きさや、制御用クロック信号等に基づいて電気角信号の出力状態を変化させてもよい。尚、本実施例では、モータ駆動回路85、86、87内に電気角監視回路403を設けることによって電気角信号を出力可能な形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ駆動回路85、86、87は、電気角信号を出力しないものであってもよい。
The electric angle monitoring circuit 403 of this embodiment exemplifies a mode in which the output state of the electric angle signal is changed based on the current values applied to the A phase and the B phase in each of the
チョッピング信号生成回路404は、後述する駆動用パルス生成回路410にて生成された三角波の駆動用パルス信号を矩形波に調整することでチョッピング信号を生成する回路である。尚、チョッピング信号とは、該矩形波の16カウント分を1周期とする信号である。ステップ信号生成回路405は、チョッピング信号生成回路404において生成されたチョッピング信号と、コントローラ401からの信号に基づいてステップ信号を生成する回路である。
The chopping
過熱検出回路406は、パルス出力制御回路412の発熱を監視し、該パルス出力制御回路412の温度が規定温度に達した場合にコントローラ401に対して過熱検出信号を出力することによって該パルス出力制御回路412の温度が規定温度に達したことを通知するための回路である。過電流検出回路407は、パルス出力制御回路412に印加されている電流が規定電流に達した場合にコントローラ401に対して過電流検出信号を出力することによって該パルス出力制御回路412に印加されている電流が規定電流に達したことを通知するための回路である。コントローラ401は、過熱検出信号や過電流検出信号を受信した場合、励磁モードをスタンバイモードに設定することによって各ステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動を停止するとともに、パルス出力制御回路412の温度が規定温度に達したことやパルス出力制御回路412に印加されている電流が規定電流に達したことを示す異常検知信号を演出制御基板80やパチンコ遊技機1の外部に対して出力する。
The
内部駆動電力生成回路409は、モータ駆動電力からモータ駆動回路85、86、87内にて使用される内部駆動電力を生成するための回路であり、生成された内部駆動電力は、コントローラ401等に供給されており、コントローラ401は、該内部駆動電力によって動作する。尚、モータ駆動電力は、駆動用パルス生成回路410等の複数の回路に供給されており、これら駆動用パルス生成回路410等の複数の回路は、該モータ駆動電力によって動作する。電源投入時リセット回路408は、モータ駆動回路85、86、87に電源(モータ駆動電力)が投入されたことに基づいて、これらモータ駆動回路85、86、87が正常に立ち上がるようにモータ駆動回路85、86、87の状態をリセットするための回路である。
The internal drive
駆動用パルス生成回路410は、外部から入力される駆動用高周波信号に基づいて三角波である駆動用パルス信号を生成する回路である。尚、生成された駆動用パルス信号は、前述したように、チョッピング信号生成回路404において矩形波に調整されてチョッピング信号として用いられる。駆動電流設定回路411は、演出制御基板80から受信するA相出力設定信号とB相出力設定信号とに基づいて各ステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動するための設定電流値(上限電流値)を設定するための回路である。尚、駆動電流設定回路411は、A相出力設定信号とB相出力設定信号とに基づいて設定された設定電流値に基づく電流値を駆動電流比較回路413、414に通知する機能を有している。
The drive
パルス出力制御回路412は、出力パルス生成回路415、416から各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに対して電流の印加タイミングを制御するための回路である。出力パルス生成回路415、416は、パルス出力制御回路412の制御に基づいてA相やB相へ印加するための電流の蓄電及び放電(出力)を行うための回路である。本実施例では、出力パルス生成回路415は、各リールステッピングモータ307L、307C、307RにおけるA相に対して電流を印加するための回路であり、出力パルス生成回路416は、各リールステッピングモータ307L、307C、307RにおけるB相に対して電流値を印加するための回路である。また、出力パルス生成回路415は、蓄電されている電流値を駆動電流比較回路413に通知する機能を有しており、出力パルス生成回路416は、蓄電されている電流値を駆動電流比較回路414に通知する機能を有している。
The pulse
駆動電流比較回路413は、出力パルス生成回路415に蓄電されている電流値と駆動電流設定回路411から通知された電流値とを比較するための回路であり、パルス出力制御回路412と相互通信可能に接続されている。駆動電流比較回路414は、出力パルス生成回路416に蓄電されている電流値と駆動電流設定回路411から通知された電流値とを比較するための回路であり、パルス出力制御回路412と相互通信可能に接続されている。
The drive
本実施例の出力パルス生成回路415、416は、パルス出力制御回路412の制御に基づいて、クロック信号の入力が1回実行される毎に各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相・B相に電流を印加するための蓄電と放電(出力)を繰り返す回路である。このクロック信号の入力において、パルス出力制御回路412は、出力パルス生成回路415、416において蓄電を行うよう制御する。このときパルス出力制御回路412は、駆動電流比較回路413、414と通信することによって出力パルス生成回路415、416に蓄電されている電流値がそれぞれ駆動電流設定回路411から通知された電流値に達しているか否かを監視しており、出力パルス生成回路415、416に蓄電されている電流値が駆動電流設定回路411から通知された電流値に達したことに基づいて、各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相及びB相にパルス信号の出力(放電、電流値の印加)を行うように出力パルス生成回路415、416を制御する。
The output
以上のように本実施例のモータ駆動回路85、86、87が構成されている。次に、これらモータ駆動回路85、86、87を用いて各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動する場合の動作について説明する。
As described above, the
先ず、モータ駆動回路85、86、87にモータ駆動電力が供給されると、内部駆動電力生成回路409は、電源投入時リセット回路408を用いてモータ駆動回路85、86、87が正常に立ち上がるようにモータ駆動回路85、86、87の状態をリセットする。そして、駆動用パルス生成回路410等の回路へのモータ駆動電力の供給を開始するとともに、コントローラ401への内部駆動電力の供給を開始する。
First, when the motor drive power is supplied to the
次に、コントローラ401は、内部駆動電力の供給を受けることで立ち上がると、励磁モード設定回路402から設定されている励磁モードの通知を受信して記憶する。尚、電気角監視回路403やステップ信号生成回路405も励磁モード設定回路402から設定されている励磁モードの通知を受信して記憶する。また、チョッピング信号生成回路404は、駆動用パルス生成回路410が駆動用高周波信号から生成した三角波の駆動用パルス信号を矩形波に調整することでチョッピング信号に調整し、ステップ信号生成回路405に出力する。
Next, when the
そして、コントローラ401は、演出制御基板80から制御用クロック信号、正転・逆転信号等の信号が入力されると、ステップ信号生成回路405に対してリールステッピングモータ307L、307C、307Rを正転・逆転信号が示す方向を通知する。このとき、駆動電流設定回路411には、演出制御基板80からA相出力設定信号とB相出力設定信号が入力されており、駆動電流設定回路411は、A相出力設定信号に基づいて出力パルス生成回路415にて蓄電する電流値を駆動電流比較回路413に通知するとともに、B相出力設定信号とに基づいて出力パルス生成回路416にて蓄電する電流値を駆動電流比較回路414に通知する。
Then, when the control clock signal, the forward rotation / reverse rotation signal, and other signals are input from the
次いで、ステップ信号生成回路405は、コントローラ401から入力された正転・逆転信号とチョッピング信号生成回路404から入力されたチョッピング信号に基づいて、パルス出力制御回路412に対して出力パルス生成回路415の蓄電・放電を指示するためのステップ信号と、出力パルス生成回路416の蓄電・放電を指示するためのステップ信号とを出力する。また、ステップ信号生成回路405は、これらステップ信号を出力するごとに電気角監視回路403に対して励磁モードに応じたステップ角度を特定可能な信号を通知する。
Next, the step
パルス出力制御回路412は、ステップ信号生成回路405からのステップ信号の入力に基づいて出力パルス生成回路415における蓄電を開始する。該蓄電中において、出力パルス生成回路415は該出力パルス生成回路415にて蓄電されている電流値を駆動電流比較回路413に対して通知するようになっている。また、駆動電流比較回路413は、該出力パルス生成回路415にて蓄電されている電流値が駆動電流設定回路411から通知された電流値に達したことに基づいて、パルス出力制御回路412に対して出力パルス生成回路415に駆動電流設定回路411から通知された電流値の電流の蓄電が完了したことを通知する。
The pulse
そして、パルス出力制御回路412は、出力パルス生成回路415に駆動電流設定回路411から通知された電流値の電流の蓄電が完了したことに基づいて、出力パルス生成回路415から各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相への放電(パルス信号の出力)を行うように出力パルス生成回路415を制御する。
Then, the pulse
同様に、パルス出力制御回路412は、ステップ信号生成回路405からのステップ信号の入力に基づいて出力パルス生成回路416における蓄電を開始する。該蓄電中において、出力パルス生成回路416は該出力パルス生成回路416にて蓄電されている電流値を駆動電流比較回路414に対して通知するようになっている。また、駆動電流比較回路414は、該出力パルス生成回路415にて蓄電されている電流値が駆動電流設定回路411から通知された電流値に達したことに基づいて、パルス出力制御回路412に対して出力パルス生成回路416に駆動電流設定回路411から通知された電流値の電流の蓄電が完了したことを通知する。
Similarly, the pulse
そして、パルス出力制御回路412は、出力パルス生成回路415、416に駆動電流設定回路411から通知された電流値の電流の蓄電が完了したことに基づいて、出力パルス生成回路415、416から各リールステッピングモータ307L、307C、307RのB相への放電(パルス信号の出力)を行うように、出力パルス生成回路415、416を制御する。尚、後述するように、出力パルス生成回路415、416から出力されるパルス信号の電流値は、励磁モードに応じて異なっているが、設定電流値を超えることはない。
Then, the pulse
以上のように出力パルス生成回路415、416にて蓄電された電流の放電が行われることによって、各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相には、駆動電流設定回路411に入力されたA相出力設定信号に基づく電流値が印加され、各リールステッピングモータ307L、307C、307RのB相には、駆動電流設定回路411に入力されたB相出力設定信号に基づく電流値が印加されるようになっている。また、演出制御基板80(演出制御用CPU)から駆動電流設定回路411に入力されるA相出力設定信号とB相出力設定信号によって各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動中であっても各出力パルス生成回路415、416から出力されるパルス信号の電流値を変更することによって、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rのトルク及び発熱量を変更することが可能となっている。尚、本実施例における各リールステッピングモータ307L、307C、307Rにおいては、A相とB相に印加される電流値が増加することによってトルクと発熱量が増大する一方で、A相とB相に印加される電流値が低下することによってトルクと発熱量が減少するようになっている。
As described above, the current stored in the output
次に、励磁モード設定回路402が演出制御基板80から入力された励磁設定信号0、励磁設定信号1、励磁設定信号2の組み合わせに応じて設定可能な励磁モードについて説明する。励磁モード設定回路402において励磁設定信号0、励磁設定信号1、励磁設定信号2が全てLowである場合は、励磁モードがスタンバイモードに設定される。スタンバイモードとは、駆動用パルスの生成や出力パルス生成回路415、416からのパルス信号の生成を停止するモードである。また、励磁モード設定回路において励磁設定信号0と励磁設定信号1がLowであり励磁設定信号2がHighである場合は、励磁モードが2相励磁設定に設定され、励磁設定信号0と励磁設定信号2がLowであり励磁設定信号1がHighである場合は、励磁モードが1−2相励磁(Aタイプ)設定に設定され、励磁設定信号0がHIghであり励磁設定信号1と励磁設定信号2がHighである場合は励磁モードがW1−2相励磁設定に設定され、励磁設定信号0がHighであり励磁設定信号1と励磁設定信号2がLowである場合は励磁モードが1−2相励磁(Bタイプ)設定に設定され、励磁設定信号0と励磁設定信号2がHighであり励磁設定信号1がLowである場合は励磁モードが2W1−2相励磁設定に設定され、励磁設定信号0と励磁設定信号1がHighであり励磁設定信号2がLowである場合は励磁モードが4W1−2相励磁設定に設定され、励磁設定信号0〜2が全てHighである場合は励磁モードが8W1−2相励磁設定に設定される。
Next, the excitation mode that the excitation
尚、図15及び図16に示すように、2相励磁設定と1−2層励磁(Aタイプ)設定は、これら励磁設定にもとづく0%、+100%、−100%の電流値をA相とB相とに印加することで第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動させるフルステップ駆動を実行する設定である。つまり、これらフルステップ駆動は、図13〜図16に示すように、A相とB相のうち、A相のみまたはB相のみに常に同一電流値が印加される場合と、A相とB相とに同一電流値が印加される場合のみが設けられているため、ステップ角度が大きく設定されている。また、これらフルステップ駆動は、A相のみまたはB相のみに同一電流値が印加される場合と、A相とB相とに同一電流値が印加される場合が設けられているため、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは定電流にて駆動する。
As shown in FIGS. 15 and 16, the two-phase excitation setting and the 1-2 layer excitation (A type) setting set the current values of 0%, + 100%, and -100% based on these excitation settings as the A phase. It is a setting to execute a full step drive for driving the first
一方、図17及び図18に示すように、1−2相励磁(Bタイプ)設定、W1−2相励磁設定、2W1−2相励磁設定、4W1−2相励磁設定、8W1−2相励磁設定は、各励磁設定にもとづく0%、+100%、−100%の電流値に加えて、+71%、+38%、−38%、−71%等のより細分化された電流値をA相とB相とに印加することで第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rをフルステップ駆動よりも細かく駆動させる(基本ステップ角を小さくする)マイクロテップ駆動を実行する設定である。つまり、これらマイクロテップ駆動は、図13、図14、図17及び図18に示すように、A相・B相に印加される電流値がフルステップ駆動よりも細かく設定されていることによって、フルステップ駆動よりもステップ角度が小さく設定されている(1−2相励磁(Bタイプ)設定、W1−2相励磁設定、2W1−2相励磁設定、4W1−2相励磁設定、8W1−2相励磁設定の順に基本ステップ角度が小さくなっていく)。
On the other hand, as shown in FIGS. 17 and 18, 1-2 phase excitation (B type) setting, W1-2 phase excitation setting, 2W1-2 phase excitation setting, 4W1-2 phase excitation setting, 8W1-2 phase excitation setting In addition to the current values of 0%, + 100%, and -100% based on each excitation setting, more subdivided current values such as + 71%, + 38%, -38%, and -71% are used for phase A and B. By applying to the phase, the first
これらマイクロステップ駆動を実行する設定においては、フルステップ駆動を実行する設定とは異なり各相に100%未満の電流値が印加される場合があるので、設定されている設定電流値がフルステップ駆動を実行する設定を同一である場合は、1相に印加される電流値がフルステップ駆動を実行する場合よりも小さくなってしまう。そこで、本実施例のマイクロステップ駆動を実行する設定においては、フルステップ駆動を実行する設定よりも設定電流値を大きくすることによって、1相に印加される電流値がフルステップ駆動を実行する設定が同等となるように設定されている。つまり、マイクロステップ駆動を実行する設定においては、1−2相励磁(Bタイプ)設定、W1−2相励磁設定、2W1−2相励磁設定、4W1−2相励磁設定、8W1−2相励磁設定の順に各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転が滑らかとなっていく一方で、消費電力が増加し、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転速度が低下していく。また、これらマイクロステップ駆動は、A相とB相とに異なる電流値が印加されることがあるため、フルステップ駆動とは異なり、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは定電流にて駆動しない。更に、図14に示すように、マイクロステップ駆動では、A相に38%、B相に100%の電流値が印加される等、フルステップ駆動よりも多くの場合でA相とB相とに印加される合計電流値が大きくなる、つまり、マイクロステップ駆動は、フルステップ駆動よりも消費電力が大きくなっている。
In these settings for executing microstep drive, unlike the setting for executing full step drive, a current value of less than 100% may be applied to each phase, so the set current value set is full step drive. If the settings for executing the above are the same, the current value applied to one phase will be smaller than that for executing the full-step drive. Therefore, in the setting for executing the microstep drive of this embodiment, the current value applied to one phase is set to execute the full step drive by making the set current value larger than the setting for executing the full step drive. Are set to be equivalent. That is, in the setting for executing the microstep drive, 1-2 phase excitation (B type) setting, W1-2 phase excitation setting, 2W1-2 phase excitation setting, 4W1-2 phase excitation setting, 8W1-2 phase excitation setting While the rotation of each
尚、本実施例において演出制御基板80(演出制御基板80に搭載されている演出制御用CPU)が励磁モードを変更する場合は、図7の励磁モード変更処理に示すように、先ず、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの動作状態(例えば、駆動中であるか停止中であるか、いずれの励磁モードに設定されているか等)を確認する(S601)。そして、演出制御基板80は、各モータ駆動回路85、86、87に対して電気角初期化信号の出力状態を特定し(S602)、各モータ駆動回路85、86、87から出力される電気角信号がLowとなっているか否かを判定する(S603)。電気角信号がLowとなっていない場合(S603;N)は、S602とS603の処理を繰り返し実行し、電気角信号がLowとなっている場合(S603;Y)は、変更後の励磁モード(図5参照)に応じて各励磁設定信号(励磁設定信号0、励磁設定信号1、励磁設定信号2)の出力を変更することによって、励磁モード設定回路402において励磁モードを変更させる(S604)。
When the effect control board 80 (the effect control CPU mounted on the effect control board 80) changes the excitation mode in this embodiment, first, as shown in the excitation mode change process of FIG. 7, each reel is used. The operating states of the stepping
尚、本実施例の励磁モード変更処理では、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転が停止していること(停止状態であること)を確認した後(S601)、電気角初期化信号の出力と電気角信号がLowとなっているかを繰り返し判定し(S602とS603)、電気角信号がLowとなったことに基づいて励磁モードの変更を行う(S604)形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転が停止していること(停止状態であること)を確認した時点で既に電気角信号がLowとなっている場合は、電気角初期化信号を出力することなく励磁モードの変更を行うようにしてもよいし、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rが回転しているときに、電気角信号がLowとなっていることを確認して、電気角信号がLowとなったことに基づいて励磁モードの変更を行うことで、回転中においても励磁モードの変更を行うようにしてもよい。
In the excitation mode change process of this embodiment, after confirming that the rotations of the
以上のように構成されたモータ駆動回路85、86、87(リール駆動制御基板81)に接続された第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、図19に示すように、演出図柄の変動表示として回転するリール301L、301C、301Lを回転させるために駆動する。尚、これら第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、駆動している間は電流値I1が印加されることによって各リール301L、301C、301Rを回転速度V1にて回転させる。尚、本実施例における電流値I1は、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの全ての回転速度においてこれら第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rに振動が発生し易い振動領域外の電流値である。
The first
つまり、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、電流値I1の印加にて駆動している場合は、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの回転速度にかかわらず振動が発生し難くなっている。このように、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを全ての回転速度で振動領域とならない電流値I1にて駆動させることによって、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの駆動を制御するためのプログラムの設計を容易とすることができる。
That is, when the first
尚、本実施例では、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを電流値I1の印加によって駆動する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、駆動する速度に応じて異なる電流値が印加されてもよい。このように、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rに異なる複数の電流値を印加可能とする場合は、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの振動領域に対応する電流値とは異なる電流値を印加することによって、リール301L、301C、301Rが遊技者から振動しているように視認されてしまうことを防止することが望ましい。
In this embodiment, a mode in which the first
そして、これら第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、電流値I1よりも低い電流値I2(I1>I2>0)が各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相とB相とに印加されることによって、駆動が停止(各リール301L、301C、301Rの回転速度0)した後も各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相とB相とに発生した磁力(A相とB相とに同一の大きさの電流値が印加されたことにより生じた大きさが同一の磁力)によって各リール301L、301C、301Rを保持する。
The first
尚、詳細は後述するが、図19に示すように、本実施例における各リールステッピングモータ307L、307C、307Rは、共に駆動開始から期間Tが経過したタイミングで駆動を停止する場合がある。このとき、第1リールステッピングモータ307Lは、駆動停止から期間T1(例えば、100ms)が経過したことに基づいて印加されている電流値がI1からI2に変化し、第2リールステッピングモータ307Cは、駆動停止から期間T2(例えば、200ms)が経過したことに基づいて印加されている電流値がI1からI2に変化し、第3リールステッピングモータ307Rは、駆動停止から期間T3(例えば、150ms)が経過したことに基づいて印加されている電流値がI1からI2に変化する。つまり、これら第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rは、演出図柄の変動表示において駆動停止タイミングが同一である場合、電流値が変化するタイミングが異なっている。
Although details will be described later, as shown in FIG. 19, each
特に、本実施例では、前述したように、マイクロステップ駆動を実行する設定においては、フルステップ駆動を実行する設定よりも大きな設定電流値が設定されるため、印加されている電流値を変化させずに各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動を停止させると、これらリールステッピングモータ307L、307C、307Rからの発熱が大きくなってしまい、モータ駆動回路85、86、87の誤動作(例えば、モータ駆動回路85、86、87が誤ってリセットされてしまう等)が発生する虞がある。そこで、本実施例では、図19に示すように、マイクロステップ駆動を実行する設定においては、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動を停止させる際には、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに印加されている電流値を変化(I1からI2に低下)させることによって、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの発熱を抑えるようになっている。
In particular, in this embodiment, as described above, in the setting for executing the microstep drive, a set current value larger than the setting for executing the full step drive is set, so that the applied current value is changed. If the drive of each
このように、本実施例では、演出図柄の変動表示中において各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに印加されている電流値の変化タイミングをずらすことによって、モータ駆動用電源回路83、84にて供給電力量が変化することにより発生する負荷を低減している一方で、演出図柄の変動表示として各リール301L、301C、301Rの回転を開始させる場合は、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに印加する電流値がI2からI1に変化して駆動させるタイミングが同一となっている。しかしながら本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、1の演出図柄の変動表示が終了して新たな演出図柄の変動表示が開始される場合、つまり、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動が停止している状態で再び各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動させる場合は、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに電流値I1を印加するタイミング、つまり、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動させるタイミングを異ならせることによって、モータ駆動用電源回路83、84にて供給電力量が変化することにより発生する負荷を低減してもよい。
As described above, in the present embodiment, the motor drive
次に、本実施例の演出用変動表示ユニット300について、図面に基づいて説明する。図8は、演出用変動表示ユニットを示す斜視図である。図9は、図8の演出用変動表示ユニットの内部構造を示す分解斜視図である。図10は、リールを斜め前から見た状態を示す斜視図である。図11は、リールを示す分解斜視図である。図12は、リール保持枠とリールステッピングモータの取付構造を示す図である。尚、以下の説明においては、パチンコ遊技機1の正面に対峙した状態での上下左右方向を基準として説明する。
Next, the effect
図8及び図9に示すように、演出用変動表示ユニット300(演出表示装置9)は、前面が開口するケース体302と、ケース体302の前面開口を閉塞する透明板303と、ケース体302内部に左右方向に並設されるリール301L、301C、301Rと、から主に構成される。尚、透明板303の背面には、リール301L、301C、301Rの変動表示部を視認可能とする透視窓304a(図8の網点領域参照)を形成する印刷シート枠304が配設されている。透明板303は、リール301L、301C、301Rの周面に沿うように側面視円弧状に形成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the effect variable display unit 300 (effect display device 9) includes a
図8〜図10に示すように、各リール301L、301C、301Rは、互いに左右方向に並設された状態で一体化され、該一体化された状態でケース体302に組み付けられる。尚、各リール301L、301C、301Rはそれぞれ同様に構成されているため、以下においては、リール301Lを一例として説明し、他のリール301C、301Rについての詳細な説明は省略することとする。
As shown in FIGS. 8 to 10, the
図11及び図12に示すように、リール301Lは、前後方向に向けて立設される支持板306L、306Cに対し回動可能に支持されている。具体的には、リール301Lは、隣接するリール301Cの支持板306C(図8中2点鎖線参照)に組み付けられる。尚、右側のリール301Rだけは、その右側に立設される支持板306S(図10参照)により支持される。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
リール301Lは、第1リールステッピングモータ307Lと、外周面に複数種類の図柄が配列されたリールシート308と、リールモータ307の回動軸(図示略)に固着され、リールシート308を円形に保持するリール保持枠309と、を備えている。また、図11及び図12には特に図示しないが、リール保持枠309の内側には、リール301L(リールシート308)に対して光を照射可能なように第1リールライト310aが配置されている。
The
第1リールステッピングモータ307Lは、内部に前述した回転子と固定子を備えるモータ本体321と、該モータ本体321から延設された回動軸323に取り付けられた回動板322と、を備えている。第1リールステッピングモータ307Lは、回動軸323が左右方向を向く状態でモータ本体321が支持板306Cの左側面に固定されており、回動板322は、モータ本体321の左側方に配置されている。そして、回動板322は、リール保持枠309の内側において該リール保持枠309に接続されている。つまり、リール301Lは、第1リールステッピングモータ307Lのモータ本体321にて生じた駆動力が回動軸323と回動板322及びリール保持枠309に伝達されることによって回動するようになっている。
The first
回動板322の周端縁部には、スリット322a、322bが該回動板322の回転方向に沿って離間して形成されている。また、モータ本体321の左端部には、第1リール原点検出センサ309a、309bが配置されており、スリット322a、322bを同時に検出可能に配置されている。尚、本実施例では、第1リール原点検出センサ309aがスリット322aを検出するとともに、第1リール原点検出センサ309bがスリット322bを検出する位置をリール301Lの原点位置(初期位置)とする。
Slits 322a and 322b are formed at the peripheral edge of the rotating plate 322 so as to be separated from each other along the rotation direction of the rotating plate 322. Further, the first reel
尚、本実施例では、図12に示すように、リール301L内にスリットと該スリットを検出するための第1リール原点検出センサとを2つずつ設けることによって、リール301Lの原点位置(初期位置)をリール301L内の2点で検出可能とする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、リール301L内にスリットと第1リール原点検出センサとをそれぞれ1つずつ設けることによって、リール301Lの原点位置(初期位置)をリール301L内の1点のみで検出可能としてもよい。また、リール301L内にスリットと第1リール原点検出センサとをそれぞれ3つ以上ずつ設けることによって、リール301Lの原点位置(初期位置)をリール301L内の3点以上で検出可能としてもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 12, the origin position (initial position) of the
次に、演出制御基板80の動作を説明する。図20は、演出制御基板80に搭載されている図示しない演出制御用CPUが実行する演出制御メイン処理を示すフローチャートである。演出制御用CPUは、電源が投入されると、演出制御メイン処理の実行を開始する。演出制御メイン処理では、まず、RAM領域のクリアや各種初期値の設定、また演出制御の起動間隔(例えば、2ms)を決めるためのタイマの初期設定等を行うための第1初期化処理(S50)と、各リール301L、301C、301Rの原点位置への復帰と動作確認を行うための第2初期化処理を行う(S51)。その後、演出制御用CPUは、タイマ割込フラグの監視(S52)を行うループ処理に移行する。タイマ割込が発生すると、演出制御用CPUは、タイマ割込処理によりタイマ割込フラグをセットする。メイン処理で、タイマ割込フラグがセット(オン)されていたら、演出制御用CPUは、そのフラグをクリアし(S53)、以下の処理を実行する。
Next, the operation of the
演出制御用CPUは、まず、コマンド解析処理を行う(S54)。コマンド解析処理では、受信コマンドバッファに格納されている主基板31から送信されてきたコマンド(図示略)が、どのコマンドであるのか解析する。尚、主基板31から送信された演出制御コマンドは、演出制御INT信号にもとづく割込処理で受信され、RAMに形成されているバッファ領域に保存されている。そして、受信した演出制御コマンドに応じたフラグをセットする処理等を行う。
The effect control CPU first performs command analysis processing (S54). In the command analysis process, which command is the command (not shown) transmitted from the
次いで、演出制御用CPUは、スイッチ検出処理を行う(S55)。スイッチ検出処理では、第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309fの検出状況、モータ駆動回路85〜87からの異常検知信号、電気角信号、A相電流検出信号、B相電流検出信号の出力状況を特定する。特に、リール原点検出センサの検出状況及び電気角信号の出力状況は、スイッチ検出処理で2回連続同じ出力状態(ON(Low)またはOFF(High))が特定されることで確定し、確定した出力状態に基づいて出力状態が変化したこと(ON(Low)からOFF(High)、OFF(High)からON(Low))が特定されるようになっており、ノイズなどによって出力状態に変化があっても誤って出力状態の変化が特定されることがないようになっている。
Next, the effect control CPU performs a switch detection process (S55). In the switch detection process, the detection status of the first reel
次いで、演出制御用CPUは、演出制御プロセス処理を行う(S56)。演出制御プロセス処理では、制御状態に応じた各プロセスのうち、現在の制御状態(演出制御プロセスフラグ)に対応した処理を選択して演出表示装置9の表示制御を実行する。 Next, the effect control CPU performs the effect control process process (S56). In the effect control process process, the process corresponding to the current control state (effect control process flag) is selected from each process according to the control state, and the display control of the effect display device 9 is executed.
次いで、演出制御用CPUは、演出用乱数更新処理を行う(S57)。演出用乱数更新処理では、演出制御用CPUが行う各種抽選に用いられる乱数カウンタを更新する。 Next, the effect control CPU performs the effect random number update process (S57). In the effect random number update process, the random number counter used for various lottery performed by the effect control CPU is updated.
図21及び図22は、本実施例の第2初期化処理(S51)を示すフローチャートである。第2初期化処理において演出制御用CPUは、先ず、設定データに基づいて最初に動作させる可動役物(リール301L、301C、301R)を特定してS103に進む(S101)。設定データには、リール301L、301C、301Rの順序データが含まれており、本実施例では、該順序としてリール301L→リール301C→リール301Rの順が予め設定されている。よって、最初にS101が実行されるときには、リール301Lが対象のリールとして特定されることになる。
21 and 22 are flowcharts showing the second initialization process (S51) of this embodiment. In the second initialization process, the effect control CPU first identifies the movable accessory (
S103において演出制御用CPUは、動作対象リールに対応する原点検出センサの検出状態を特定し、2つの原点検出センサが検出状態であるか否か、つまり、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置しているか否かを判定する(S104)。つまり、S103及びS104においては、動作対象リールが第1リール301Lである場合は、第1リール原点検出センサ309a、309bがいずれもスリット322a、322bを検出しているか否かを判定し、動作対象リールが第2リール301Cである場合は、第2リール原点検出センサ309c、309dがいずれもスリット322a、322bを検出しているか否かを判定し、動作対象リールが第3リール301Rである場合は、第3リール原点検出センサ309e、309fがいずれもスリット322a、322bを検出しているか否かを判定する。
In S103, the effect control CPU specifies the detection state of the origin detection sensor corresponding to the operation target reel, and whether or not the two origin detection sensors are in the detection state, that is, the operation target reel is the origin position (initial position). It is determined whether or not it is located in (S104). That is, in S103 and S104, when the operation target reel is the
原点位置(初期位置)に位置していない場合(S104;N)には、S105に進んで、非検出時動作制御の実行回数を計数するための非検出時動作回数カウンタに0をセットする(S105)。そして、演出制御用CPUは、動作対象リールに対応するリールステッピングモータ(例えば、動作対象リールがリール301Lであれば、第1リールステッピングモータ307L)を駆動させるために、対応するモータ駆動回路に対して正転・逆転信号や出力制御信号、A相出力設定信号、B相出力設定信号等の出力状態を変化させることによって、動作対象リールを動作させる制御速度を、後述する実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度(図23、図24参照)に設定する(S106)。
If it is not located at the origin position (initial position) (S104; N), the process proceeds to S105, and 0 is set in the non-detection operation count counter for counting the number of executions of the non-detection operation control (S104; N). S105). Then, the effect control CPU refers to the corresponding motor drive circuit in order to drive the reel stepping motor corresponding to the operation target reel (for example, if the operation target reel is the
そして、演出制御用CPUは、前述した出力制御信号等をモータ駆動回路に対して出力したことによって、動作対象リールの原点位置に向けての動作(回転)を開始させるとともに(S107)、非検出時動作期間タイマのタイマカウントを開始する(S108)。尚、非検出時動作期間タイマのタイマカウントは、例えば、第1初期化処理にて初期化されたCTCから一定期間毎に出力される信号の数をカウントすること等により行うようにすればよい。 Then, the effect control CPU outputs the above-mentioned output control signal or the like to the motor drive circuit to start the operation (rotation) toward the origin position of the operation target reel (S107), and does not detect it. The timer count of the hour operation period timer is started (S108). The timer count of the non-detection operation period timer may be performed, for example, by counting the number of signals output from the CTC initialized in the first initialization process at regular intervals. ..
そして、2つの原点検出センサが検出状態となるか否かとともに、非検出時動作期間タイマが上限時間に対応する値となったか否かを監視する監視状態に移行する(S109、S110)。 Then, it shifts to a monitoring state for monitoring whether or not the two origin detection sensors are in the detection state and whether or not the non-detection operation period timer has reached a value corresponding to the upper limit time (S109, S110).
動作対象リールのリールステッピングモータを原点位置方向に駆動させることで動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置して2つの原点検出センサが検出状態となった場合(S109;Y)には、演出制御用CPUは、出力制御信号等のモータ駆動回路に出力している信号の出力状況を変化させることによって動作対象リールに対応するリールステッピングモータの駆動を停止してS130に進む。尚、このとき、図23に示すように、動作対象リールに対応するリールステッピングモータを駆動するモータ駆動回路(電気角監視回路403)は、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置したことに基づいて電気角信号の出力をLowにて開始する。一方、非検出時動作期間タイマが上限時間に対応する値となった場合、つまり、上限時間が経過しても動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置しなかった場合(S110;Y)には、S112に進んで、非検出時動作回数カウンタに1を加算して(S112)、該加算後の非検出時動作回数カウンタの値が、動作エラー判定回数(例えば3)に達したか否かを判定する(S113)。 When the operation target reel is positioned at the origin position (initial position) and the two origin detection sensors are in the detection state by driving the reel stepping motor of the operation target reel toward the origin position (S109; Y), The effect control CPU stops driving the reel stepping motor corresponding to the operation target reel by changing the output status of a signal output to the motor drive circuit such as an output control signal, and proceeds to S130. At this time, as shown in FIG. 23, in the motor drive circuit (electric angle monitoring circuit 403) for driving the reel stepping motor corresponding to the operation target reel, the operation target reel is located at the origin position (initial position). The output of the electric angle signal is started at Low based on. On the other hand, when the non-detection operation period timer reaches a value corresponding to the upper limit time, that is, when the operation target reel is not located at the origin position (initial position) even after the upper limit time has elapsed (S110; Y). In S112, 1 is added to the non-detection operation count counter (S112), and the value of the non-detection operation count counter after the addition reaches the operation error determination count (for example, 3). It is determined whether or not (S113).
S113において非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合(S113:Y)には、演出制御用CPUは、出力制御信号等のモータ駆動回路に出力している信号の出力状況を変化させることによって動作対象リールに対応するリールステッピングモータの駆動を停止し、当該動作対象リールの原点復帰エラーを記憶し(S114)、S130に進む。つまり、非検出時動作制御において動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置しなかった場合には、当該動作対象リールについて後述する実動作確認用動作制御を実行しないようにする(当該動作対象リールをデッドエンド状態する)ために原点復帰エラーを記憶し、S130に進む。 When the value of the non-detection operation count counter reaches the operation error determination count in S113 (S113: Y), the effect control CPU outputs a signal output to the motor drive circuit such as an output control signal. By changing the situation, the drive of the reel stepping motor corresponding to the operation target reel is stopped, the origin return error of the operation target reel is stored (S114), and the process proceeds to S130. That is, when the operation target reel is not located at the origin position (initial position) in the non-detection operation control, the operation control for actual operation confirmation described later is not executed for the operation target reel (the operation target). The origin return error is stored in order to put the reel in the dead end state), and the process proceeds to S130.
尚、本実施例では、S113において非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合には、当該動作対象リールをデッドエンド状態する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、S113において非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合に、エラー処理を開始し、該エラー処理を実行することにより、第2初期化処理が中断されることで、演出制御メイン処理がS52に進むことなく中断され、演出制御基板80(演出制御用CPU)が起動しない状態(デットエンド状態)にするようにしてもよい。 In this embodiment, when the value of the operation count counter at the time of non-detection reaches the operation error determination number in S113, the mode in which the operation target reel is in the dead end state is illustrated. The second initialization process is performed by starting error processing and executing the error processing when the value of the operation count counter at the time of non-detection reaches the operation error determination number in S113. By being interrupted, the effect control main process may be interrupted without proceeding to S52, so that the effect control board 80 (effect control CPU) does not start (dead end state).
また、動作対象リールをデッドエンド状態とした場合、演出制御基板80(演出制御用CPUなど)は起動するが、例えば、演出制御用CPUは、遊技制御用マイクロコンピュータ156から特別図柄の変動表示が開始されたことを示す信号を受信してもリール301L、301C、301Rを動作(回転)させないようにするといった処理を実行することが好ましい。
Further, when the operation target reel is set to the dead end state, the effect control board 80 (such as the effect control CPU) is activated. For example, the effect control CPU displays a variation of a special symbol from the game control microcomputer 156. It is preferable to execute a process such as preventing the
一方、非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達していない場合には、出力制御信号等のモータ駆動回路に出力している信号の出力状況を変化させることによって動作対象リールに対応するリールステッピングモータの駆動を停止してS106に戻り、再度、S106〜S108の処理を行うことにより、動作対象リールを、実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度にて原点位置に向けて回転させる動作(非検出時動作制御)を開始して、前述したS109、S110の監視状態に移行する。 On the other hand, when the value of the operation count counter at the time of non-detection does not reach the operation error judgment count, the operation target reel is supported by changing the output status of the signal output to the motor drive circuit such as the output control signal. By stopping the drive of the reel stepping motor, returning to S106, and performing the processes of S106 to S108 again, the reel to be operated is moved to the origin at the lowest speed in the operation control for actual operation confirmation (long initialization operation control). The operation of rotating toward the position (operation control at the time of non-detection) is started, and the state shifts to the monitoring state of S109 and S110 described above.
よって、S110にてエラー判定時間が経過したと判定されたとしても、動作エラー判定回数に達するまで繰返し動作対象リールを原点位置(初期位置)に向けて回転させる動作(非検出時動作制御)を実行している間に動作対象リールが原点位置(初期位置)にて検出した場合には、S114に進むことなく、S130に進むことになる。 Therefore, even if it is determined in S110 that the error determination time has elapsed, the operation of rotating the reel to be repeatedly operated toward the origin position (initial position) until the number of operation error determinations is reached (operation control at the time of non-detection) is performed. If the operation target reel is detected at the origin position (initial position) during execution, the process proceeds to S130 without proceeding to S114.
一方、上記したS104において「Y」と判定されてS120に進んだ場合には、検出時動作回数カウンタに0をセットした後、検出時動作プロセスデータをセットし(S121a)、検出時動作プロセスタイマのタイマカウントを開始する(S121b)。尚、検出時動作プロセスタイマのタイマカウントとしては、前述した非検出時動作期間タイマのタイマカウントと同様に、第1初期化処理にて初期化されたCTCから一定期間毎に出力される信号の数をカウントすること等により行うようにすればよい。また、本実施例の検出時動作プロセスデータには、動作対象リールを動作させるための制御速度として、後述する実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度(図23、図24参照)と同じ動作速度で動作対象リールを動作させるための最低制御速度が記述(設定)されている。 On the other hand, when the determination is "Y" in S104 described above and the process proceeds to S120, 0 is set in the detection operation count counter, the detection operation process data is set (S121a), and the detection operation process timer is set. (S121b). As the timer count of the detection operation process timer, the signal output from the CTC initialized in the first initialization process at regular intervals is the same as the timer count of the non-detection operation period timer described above. It may be done by counting the number or the like. Further, in the detection operation process data of this embodiment, the minimum speed (FIGS. 23 and 24) in the actual operation confirmation operation control (long initialization operation control) described later is described as the control speed for operating the operation target reel. The minimum control speed for operating the operation target reel at the same operation speed as (see) is described (set).
次いで、演出制御用CPUは、動作対象リールに対応するリールステッピングモータ(例えば、動作対象リールがリール301Lであれば、第1リールステッピングモータ307L)を駆動させるために、対応するモータ駆動回路に対して正転・逆転信号や出力制御信号、A相出力設定信号、B相出力設定信号等の出力状態を変化させることによって、動作対象リールを動作させる制御速度を、後述する実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度(図23、図24参照)に設定し、動作対象リールを動作(回転)させる(S122)。
Next, the effect control CPU refers to the corresponding motor drive circuit in order to drive the reel stepping motor corresponding to the operation target reel (for example, if the operation target reel is
次いで、演出制御用CPUは、プロセスデータが完了したか否かを判定し(S123)、プロセスデータが完了していない場合には、S122に戻り、動作対象リールを検出時動作プロセスデータに設定されている最低制御速度に基づいて動作させる。 Next, the effect control CPU determines whether or not the process data is completed (S123), and if the process data is not completed, returns to S122 and sets the operation target reel as the detection operation process data. Operate based on the minimum control speed.
このように、検出時動作制御においては、検出時動作プロセスデータが完了するまで、検出時動作プロセスデータに設定されている最低制御速度に基づく最低速度、つまり、実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度にて、動作対象リールを原点位置(初期位置)から一旦動作(回転)させ、該原点位置(初期位置)から離れた位置から原点位置(初期位置)に戻すという動作を行う(図23参照)。尚、原点位置から離れた位置とは、原点位置の近傍位置、つまり、各原点検出センサにより各リールステッピングモータの被検出部(スリット322a、322b)を検出不能な位置である。 In this way, in the operation control at the time of detection, the minimum speed based on the minimum control speed set in the operation process data at the time of detection, that is, the operation control for confirming the actual operation (long initial stage) until the operation process data at the time of detection is completed. The operation of temporarily operating (rotating) the operation target reel from the origin position (initial position) at the lowest speed in the conversion operation control) and returning it to the origin position (initial position) from a position away from the origin position (initial position). (See FIG. 23). The position away from the origin position is a position near the origin position, that is, a position where each origin detection sensor cannot detect the detected portion (slit 322a, 322b) of each reel stepping motor.
S123の判定において、セットされている検出時動作プロセスデータが完了したと判定した場合には、出力制御信号等のモータ駆動回路に出力している信号の出力状況を変化させることによって動作対象リールに対応するリールステッピングモータの駆動を停止してS124に進んで、2つの原点検出センサが検出状態になっているか否か、つまり、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置しているか否かを判定(確認)する。 When it is determined in the determination of S123 that the set detection operation process data is completed, the operation target reel is set by changing the output status of the signal output to the motor drive circuit such as the output control signal. Whether or not the drive of the corresponding reel stepping motor is stopped and the process proceeds to S124 and the two origin detection sensors are in the detection state, that is, whether or not the operation target reel is located at the origin position (initial position). Is judged (confirmed).
2つの原点検出センサが検出状態になっている場合、つまり、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置している場合にはS130に進む。尚、このとき、図23に示すように、動作対象リールに対応するリールステッピングモータを駆動するモータ駆動回路(電気角監視回路403)は、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置したことに基づいて電気角信号の出力をLowにて開始する。 When the two origin detection sensors are in the detection state, that is, when the operation target reel is located at the origin position (initial position), the process proceeds to S130. At this time, as shown in FIG. 23, in the motor drive circuit (electric angle monitoring circuit 403) for driving the reel stepping motor corresponding to the operation target reel, the operation target reel is located at the origin position (initial position). The output of the electric angle signal is started at Low based on.
一方、原点検出センサが検出状態になっていない場合、つまり、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置していない場合には、検出時動作回数カウンタに1を加算して(S126)、該加算後の検出時動作回数カウンタの値が、動作エラー判定回数(例えば3)に達したか否かを判定する(S127)。検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合には、S128に進んで当該動作対象リールの原点復帰エラーを記憶し(S128)、S130に進む。つまり、検出時動作制御において動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置しなかった場合には、当該動作対象リールについて後述する実動作確認用動作制御を実行しないようにする(当該動作対象役物をデッドエンド状態する)ために原点復帰エラーを記憶し、S130に進む。 On the other hand, when the origin detection sensor is not in the detection state, that is, when the operation target reel is not located at the origin position (initial position), 1 is added to the detection operation count counter (S126). It is determined whether or not the value of the detection operation number counter after the addition reaches the operation error determination number (for example, 3) (S127). When the value of the operation count counter at the time of detection has reached the operation error determination count, the process proceeds to S128 to store the origin return error of the operation target reel (S128), and proceeds to S130. That is, when the operation target reel is not located at the origin position (initial position) in the operation target reel at the time of detection, the operation target operation control for actual operation, which will be described later, is not executed for the operation target reel (the operation target combination). The origin return error is stored in order to put the object in a dead end state, and the process proceeds to S130.
尚、本実施例では、S127において検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合には、当該動作対象役物をデッドエンド状態する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、S113において検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合に、エラー処理を開始し、該エラー処理を実行することにより、第2初期化処理が中断されることで、演出制御メイン処理がS52に進むことなく中断され、演出制御基板80が起動しない状態(デットエンド状態)にするようにしてもよい。
In this embodiment, when the value of the operation count counter at the time of detection reaches the operation error determination number in S127, a mode in which the operation target accessory is in a dead-end state is illustrated, but the present invention illustrates this. The second initialization process is interrupted by starting error processing and executing the error processing when the value of the operation count counter at the time of detection reaches the operation error determination number in S113. By doing so, the effect control main process may be interrupted without proceeding to S52, and the
また、動作対象リールをデッドエンド状態とした場合、演出制御基板80(演出制御用CPUなど)は起動するが、例えば、演出制御用CPUは、遊技制御用マイクロコンピュータ156から特別図柄の変動表示が開始されたことを示す信号を受信してもリール301L、301C、301Rを動作(回転)させないようにするといった処理を実行することが好ましい。
Further, when the operation target reel is set to the dead end state, the effect control board 80 (such as the effect control CPU) is activated. For example, the effect control CPU displays a variation of a special symbol from the game control microcomputer 156. It is preferable to execute a process such as preventing the
S102で「N」と判定された場合、S109で「Y」と判定された場合、もしくはS124で「Y」と判定された場合に実行するS130においては、リール301C、301Rのうちで未だ動作対象としていない残りのリールが存在するか否かを判定し、残りの動作対象リールが存在しない場合には、図22に示す実動作確認用動作制御を行う処理(S200以降の処理)に移行する。一方、残りの動作対象リールが存在する場合には、S131に進んで、次に動作させるリールを特定した後、S102に戻って、該特定したリール(動作対象リール)について、S102以降の上記した処理を同様に実行する。
In S130, which is executed when it is determined as "N" in S102, when it is determined as "Y" in S109, or when it is determined as "Y" in S124, it is still an operation target among the
次に図22に示す処理について説明すると、図22に示すS200において演出制御用CPUは、先ず、前述のS101と同様に、設定データに基づいて最初に動作確認するリール(確認対象リール)を特定する(S200)。次いで、当該確認対象リールの原点復帰エラーの記憶が有るか否かを判定する(S201)。 Next, the process shown in FIG. 22 will be described. In S200 shown in FIG. 22, the effect control CPU first identifies the reel (reel to be confirmed) whose operation is first confirmed based on the setting data, as in S101 described above. (S200). Next, it is determined whether or not there is a memory of the origin return error of the reel to be confirmed (S201).
確認対象リールの原点復帰エラーの記憶が有る場合は、S202a〜S213までの処理を実行することなくS220に進む。このようにすることで、本実施例では、これら非検出時動作制御や検出時動作制御において原点復帰エラーと判定された各リール301L、301C、301Rについては実動作確認用動作制御を行わないようになっている。
If the origin return error of the reel to be confirmed is stored, the process proceeds to S220 without executing the processes S202a to S213. By doing so, in this embodiment, the operation control for confirming the actual operation is not performed for the
一方、確認対象リールの原点復帰エラーの記憶が無い場合は、S202aに進んで、確認対象リールに対応する実動作確認用プロセスデータをセットする。つまり、確認対象リールがリール301Lであれば、リール301Lの実動作確認用プロセスデータをセットし、確認対象リールがリール301Cであれば、リール301Cの実動作確認用プロセスデータをセットし、確認対象リールがリール301Rであれば、リール301Rの実動作確認用プロセスデータをセットする。尚、これら各実動作確認用プロセスデータには、演出図柄の変動表示として各リール301L、301C、301Rが実際に行う動作と同一の動作を行うように制御速度等が記述(設定)されている。
On the other hand, if there is no memory of the home return error of the reel to be confirmed, the process proceeds to S202a and the process data for confirming the actual operation corresponding to the reel to be confirmed is set. That is, if the reel to be confirmed is the
次いで、実動作確認用プロセスタイマのタイマカウントを開始する(S202b)。尚、実動作確認用プロセスタイマのタイマカウントとしては、前述した非検出時動作期間タイマのタイマカウントと同様に、第1初期化処理にて初期化されたCTCから一定期間毎に出力される信号の数をカウントすること等により行うようにすればよい。 Next, the timer count of the actual operation confirmation process timer is started (S202b). As the timer count of the process timer for checking the actual operation, a signal output from the CTC initialized in the first initialization process at regular intervals is the same as the timer count of the non-detection operation period timer described above. It may be done by counting the number of.
そして、演出制御用CPUは、確認対象リールに対応するモータ駆動回路に対して正転・逆転信号や出力制御信号、A相出力設定信号、B相出力設定信号等の出力状態を変化させることによって、セットされた実動作確認用プロセスデータにおいて実動作確認用プロセスタイマのタイマカウント値に対応して設定されている制御速度にて確認対象リールを動作させるとともに(S203)、プロセスデータが完了したか否かを判定し(S204)、プロセスデータが完了していない場合には、S203に戻り、確認対象リールを、その時点の実動作確認用プロセスタイマのタイマカウント値に対応して設定されている制御速度に基づいて動作させる。 Then, the effect control CPU changes the output state of the forward / reverse rotation signal, the output control signal, the A-phase output setting signal, the B-phase output setting signal, etc. with respect to the motor drive circuit corresponding to the reel to be confirmed. In the set actual operation confirmation process data, the confirmation target reel is operated at the control speed set corresponding to the timer count value of the actual operation confirmation process timer (S203), and whether the process data is completed. It is determined whether or not (S204), and if the process data is not completed, the process returns to S203, and the reel to be confirmed is set corresponding to the timer count value of the process timer for confirming the actual operation at that time. Operate based on the control speed.
このように、実動作確認用プロセスデータが完了するまで、実動作確認用プロセスデータに実動作確認用プロセスタイマのタイマカウント値に対応して設定されている制御速度にて確認対象リールを動作させることにより、確認対象リールの制御速度を、時系列的に順次変更して、演出図柄の変動表示中においてリール301L、301C、301Rを実際に動作させる際に設定する制御速度と同一の加速または減速を行うことができる。
In this way, until the actual operation confirmation process data is completed, the confirmation target reel is operated at the control speed set in the actual operation confirmation process data corresponding to the timer count value of the actual operation confirmation process timer. As a result, the control speed of the reels to be confirmed is sequentially changed in chronological order to accelerate or decelerate the same as the control speed set when the
そして、S204の判定において、セットされている実動作確認用プロセスデータが完了したと判定した場合には、演出制御用CPUは、出力制御信号等のモータ駆動回路に出力している信号の出力状況を変化させることによって確認対象リールに対応するリールステッピングモータの駆動を停止し、2つの原点検出センサが検出状態になっているか否か、つまり、確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置しているか否かを判定(確認)する(S205)。 Then, in the determination of S204, when it is determined that the set actual operation confirmation process data is completed, the effect control CPU outputs the output status of the signal output to the motor drive circuit such as the output control signal. By changing, the drive of the reel stepping motor corresponding to the confirmation target reel is stopped, and whether or not the two origin detection sensors are in the detection state, that is, the confirmation target reel is located at the origin position (initial position). It is determined (confirmed) whether or not it is used (S205).
2つの原点検出センサが検出状態になっている場合、つまり、確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置している場合にはS220に進む。尚、このとき、図23に示すように、動作対象リールに対応するリールステッピングモータを駆動するモータ駆動回路(電気角監視回路403)は、動作対象リールが原点位置(初期位置)に位置したことに基づいて電気角信号の出力をLowにて開始する。一方、2つの原点検出センサが検出状態になっていない場合、つまり、確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置していない場合には、前述した非検出時動作制御を(図23参照)を行って確認対象リール物を原点位置(初期位置)に位置させるためにS206〜S213の処理を行う。 When the two origin detection sensors are in the detection state, that is, when the reel to be confirmed is located at the origin position (initial position), the process proceeds to S220. At this time, as shown in FIG. 23, in the motor drive circuit (electric angle monitoring circuit 403) for driving the reel stepping motor corresponding to the operation target reel, the operation target reel is located at the origin position (initial position). The output of the electric angle signal is started at Low based on. On the other hand, when the two origin detection sensors are not in the detection state, that is, when the reel to be confirmed is not located at the origin position (initial position), the above-mentioned non-detection operation control is performed (see FIG. 23). To position the reel object to be confirmed at the origin position (initial position), the processes S206 to S213 are performed.
具体的には、非検出時動作制御の実行回数を計数するための非検出時動作回数カウンタに0をセットした後(S206)、確認対象リールに対応するリールステッピングモータ(例えば、確認対象リールがリール301Lであれば、第1リールステッピングモータ307L)を駆動させるために、対応するモータ駆動回路に対して正転・逆転信号や出力制御信号、A相出力設定信号、B相出力設定信号等の信号を出力することによって、確認対象リールを動作させる制御速度を、実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度(図23、図24参照)に設定し、確認対象リールを原点位置に向けて動作(回転)させる(S208)。更に非検出時動作期間タイマのカウントを開始する(S209)
Specifically, after setting 0 to the non-detection operation count counter for counting the number of executions of the non-detection operation control (S206), the reel stepping motor corresponding to the confirmation target reel (for example, the confirmation target reel is In the case of the
そして、2つの原点検出センサが検出状態となるかとともに、非検出時動作期間タイマが上限時間に対応する値となったか否かを監視する監視状態に移行する(S210、S211)。 Then, it shifts to a monitoring state for monitoring whether or not the two origin detection sensors are in the detection state and whether or not the non-detection operation period timer has reached a value corresponding to the upper limit time (S210, S211).
2つの原点検出センサが検出状態になっている場合、つまり、確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置している場合にはS220に進む。一方、原点検出センサが検出状態になっていない場合、つまり、確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置していない場合には、前述した非検出時動作制御を(図23参照)を行って確認対象リールを原点位置(初期位置)に位置させるためにS206〜S213の処理を行う。 When the two origin detection sensors are in the detection state, that is, when the reel to be confirmed is located at the origin position (initial position), the process proceeds to S220. On the other hand, when the origin detection sensor is not in the detection state, that is, when the reel to be confirmed is not located at the origin position (initial position), the above-mentioned non-detection operation control (see FIG. 23) is performed. The processing of S206 to S213 is performed in order to position the reel to be confirmed at the origin position (initial position).
具体的には、非検出時動作制御の実行回数を計数するための非検出時動作回数カウンタに0をセットした後(S206)、確認対象リールに対応するリールステッピングモータ(例えば、動作対象リールがリール301Lであれば、第1リールステッピングモータ307L)を駆動させるために、対応するモータ駆動回路に対して正転・逆転信号や出力制御信号、A相出力設定信号、B相出力設定信号等の出力状態を変化させることによって、動作対象リールを動作させる制御速度を、後述する実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度(図23、図24参照)に設定する(S207)。
Specifically, after setting 0 to the non-detection operation count counter for counting the number of executions of the non-detection operation control (S206), the reel stepping motor corresponding to the confirmation target reel (for example, the operation target reel is If the reel is 301L, in order to drive the first
そして、演出制御用CPUは、前述した出力制御信号等をモータ駆動回路に対して出力したことによって、確認対象リールの原点位置に向けての動作(回転)を開始させるとともに(S208)、非検出時動作期間タイマのタイマカウントを開始する(S209)。尚、非検出時動作期間タイマのタイマカウントは、例えば、第1初期化処理にて初期化されたCTCから一定期間毎に出力される信号の数をカウントすること等により行うようにすればよい。 Then, the effect control CPU outputs the above-mentioned output control signal or the like to the motor drive circuit to start the operation (rotation) toward the origin position of the reel to be confirmed (S208), and does not detect it. The timer count of the hour operation period timer is started (S209). The timer count of the non-detection operation period timer may be performed, for example, by counting the number of signals output from the CTC initialized in the first initialization process at regular intervals. ..
そして、2つの原点検出センサが検出状態となるかとともに、非検出時動作期間タイマが上限時間に対応する値となったか否かを監視する監視状態に移行する(S210、S211)。 Then, it shifts to a monitoring state for monitoring whether or not the two origin detection sensors are in the detection state and whether or not the non-detection operation period timer has reached a value corresponding to the upper limit time (S210, S211).
確認対象リールを原点位置(初期位置)に向けて駆動させることで確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置して2つの原点検出センサが検出状態となった場合には、S210にて「Y」と判定されてS220に進む。一方、非検出時動作期間タイマが上限時間に対応する値となった場合、つまり、上限時間が経過しても確認対象リールが原点位置(初期位置)に位置しなかった場合には、S212に進んで、非検出時動作回数カウンタに1を加算して(S212)、該加算後の非検出時動作回数カウンタの値が、動作エラー判定回数(例えば3)に達したか否かを判定する(S213)。 When the confirmation target reel is located at the origin position (initial position) by driving the confirmation target reel toward the origin position (initial position) and the two origin detection sensors are in the detection state, " It is determined as "Y" and the process proceeds to S220. On the other hand, when the non-detection operation period timer reaches a value corresponding to the upper limit time, that is, when the confirmation target reel is not located at the origin position (initial position) even after the upper limit time has elapsed, S212 is set. Proceedingly, 1 is added to the non-detection operation count counter (S212), and it is determined whether or not the value of the non-detection operation count counter after the addition reaches the operation error determination number (for example, 3). (S213).
非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合には、S220に進む。尚、本実施例では、S213において非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合には、当該動作対象役物をデッドエンド状態する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、S213において非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達している場合に、当該動作対象役物の原点復帰エラーを記憶し、当該動作対象役物について以後は実動作を実行しないようにするようにしてもよい。あるいは、エラー処理を開始し、該エラー処理を実行することにより、第2初期化処理が中断されることで、演出制御メイン処理がS52に進むことなく中断され、演出制御基板80が起動しない状態(デットエンド状態)にするようにしてもよい。
If the value of the non-detection operation count counter has reached the operation error determination count, the process proceeds to S220. In this embodiment, when the value of the operation count counter at the time of non-detection reaches the operation error determination number in S213, a mode in which the operation target accessory is in a dead-end state is illustrated. When the value of the operation count counter at the time of non-detection reaches the operation error determination number in S213, the origin return error of the operation target accessory is stored, and the operation target accessory is subsequently described. May not perform the actual operation. Alternatively, by starting the error processing and executing the error processing, the second initialization process is interrupted, so that the effect control main process is interrupted without proceeding to S52, and the
また、確認対象リールをデッドエンド状態とした場合、演出制御基板80(演出制御用CPUなど)は起動するが、例えば、演出制御用CPUは、遊技制御用マイクロコンピュータ156から特別図柄の変動表示が開始されたことを示す信号を受信してもリール301L、301C、301Rを動作(回転)させないようにするといった処理を実行することが好ましい。
Further, when the reel to be confirmed is in the dead end state, the effect control board 80 (such as the effect control CPU) is activated, but for example, the effect control CPU displays a variation of a special symbol from the game control microcomputer 156. It is preferable to execute a process such as preventing the
一方、非検出時動作回数カウンタの値が動作エラー判定回数に達していない場合には、S207に戻り、再度、S207、S208、S209の処理を行うことにより、確認対象リールを、実動作確認用動作制御(ロング初期化動作制御)における最低速度にて原点位置(初期位置)に移動させる動作(原点復帰時動作)を開始して、前述したS210、S211の監視状態に移行する。 On the other hand, if the value of the non-detection operation count counter has not reached the operation error determination count, the process returns to S207 and the processing of S207, S208, and S209 is performed again to use the reel to be confirmed for actual operation confirmation. The operation of moving to the origin position (initial position) at the lowest speed in the operation control (long initialization operation control) (operation at the time of returning to the origin) is started, and the state shifts to the monitoring state of S210 and S211 described above.
よって、S211にてエラー判定時間が経過したと判定されたとしても、動作エラー判定回数に達するまで繰返し対象役物を原点位置(初期位置)に移動させる動作(非検出時動作制御)を実行している間に対象役物が原点位置(初期位置)にて検出された場合には、S220に進むことになる。 Therefore, even if it is determined in S211 that the error determination time has elapsed, the operation of repeatedly moving the target accessory to the origin position (initial position) (operation control at the time of non-detection) is executed until the number of operation error determinations is reached. If the target accessory is detected at the origin position (initial position) during the process, the process proceeds to S220.
S201で「Y」と判定された場合、S204aで「N」と判定された場合、S205で「Y」と判定された場合、もしくはS210で「Y」と判定された場合に実行するS220においては、リール301L、301C、301Rのうちで未だ動作確認の確認対象としていない残りのリール301L、301C、301Rが存在するか否かを判定し、残りのリール301L、301C、301Rが存在しない場合には、S114やS128で記憶したエラーの記録をクリア(S222)して、当該処理を終了する一方、残りのリール301L、301C、301Rが存在する場合には、S221に進んで、次に動作確認するリール301L、301C、301Rを特定した後、S201に戻って、該特定したリール301L、301C、301Rについて、S201以降の上記した処理を同様に実行する。
In S220 to be executed when it is determined as "Y" in S201, when it is determined as "N" in S204a, when it is determined as "Y" in S205, or when it is determined as "Y" in S210. , It is determined whether or not the remaining
以上のように、本実施例のパチンコ遊技機1では、該パチンコ遊技機1に電源が投入された際に第2初期化処理を実行することにより、各リール301L、301C、301Rを電気角信号がLowにて出力される原点位置(初期位置)まで移動させる。そして、各リール301L、301C、301Rが原点位置(初期位置)まで移動した後は、各リール301L、301C、301Rを該原点位置(初期位置)と所定位置との間で往復移動(回動)させることで、各リール301L、301C、301Rを原点位置(初期位置)にて停止させ、電気角信号がLowにて出力されるようにしている。つまり、本実施例における各リール301L、301C、301Rは、パチンコ遊技機1に電源が投入されることによって第2初期化処理が実行されると、各リール301L、301RC、301Rに対応するリールステッピングモータのA相とB相とに同一の強さの電流値が印加され、電気角が45°となる。
As described above, in the
ここで、これら図21、図22に示す第2初期化処理が実行されることによるリール301L、301C、301Rの動作態様及び制御内容について、図23、図24を用いて説明する。図23は、演出制御用CPUが行う非検出時動作制御、検出時動作制御及び実動作確認用動作制御の動作態様を示す概略説明図である。図24は、(A)は実動作確認用動作制御における制御速度を示す説明図、(B)は検出時動作制御における制御速度を示す説明図、(C)は非検出時動作制御における制御速度を示す説明図である。
Here, the operation modes and control contents of the
図23に示すように、リール301L、301C、301Rは、それぞれ原点位置(初期位置)とこれら原点位置(初期位置)から所定量回動した所定位置との間で往復可能に設けられており、原点位置から所定位置への往動作や所定位置から原点位置への復動作は、演出図柄の変動表示として実際に行う実動作とされている。
As shown in FIG. 23, the
演出制御用CPUは、第2初期化処理を実行したときに2つの原点検出センサが検出状態でない場合、つまり、リール301L、301C、301Rが何らかの理由(例えば、搬送や遊技島への設置時に原点位置から動いてしまっている場合、前回の動作時に原点復帰できなかった場合(例えば、演出の実行時において、モータの脱調、故障、引っ掛かりなどによりリール301L、301C、301Rの原点復帰が確認できなかったり動作できなくなるといった役物エラー(動作異常)が発生した場合など)、遊技機の振動により原点位置から動いてしまった場合など)により原点位置以外の位置にある場合、原点復帰させるための非検出時動作制御を実行する。この非検出時動作制御を実行する場合、各リール301L、301C、301Rは原点位置から離れた位置にあるため、動作としては各リール301L、301C、301Rを原点位置方向に移動させる動作のみとされている。
In the effect control CPU, when the two origin detection sensors are not in the detection state when the second initialization process is executed, that is, the origins of the
また、演出制御用CPUは、第2初期化処理を実行したときに2つの原点検出センサが検出状態である場合、検出時動作制御を実行する。 Further, if the two origin detection sensors are in the detection state when the second initialization process is executed, the effect control CPU executes the detection operation control.
例えば、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回動板322に形成されたスリット322a、322bが2つの原点検出センサ(第1リール原点検出センサ309a、309b、第2リール原点検出センサ309c、309d、第3リール原点検出センサ309e、309f)により確実に検出されるように、スリット322a、322bが2つの原点検出センサにより検出されたときから各リール301L、301C、301Rの原点位置方向への動作が規制されるまでの間に所定の動作可能範囲(例えば、遊び)が設定されている場合などにおいては、原点復帰して2つの原点検出センサにより検出された位置(原点位置)からずれた位置に停止することがある。よって、スリット322a、322bが2つの原点検出センサにより検出されていても、各リール301L、301C、301Rをより正確な原点位置に復帰させるための検出時動作制御を行う。
For example, slits 322a and 322b formed in the rotating plate 322 of each
この検出時動作制御は、2つの原点検出センサによるスリット322a、322bの検出状態を一旦解除するために各リール301L、301C、301Rを原点位置から所定位置に向けて回転させた後に原点位置に復帰させる必要があるが、所定位置まで移動させる必要はないので、各リール301L、301C、301Rを原点位置から該原点位置の近傍である検出時動作位置まで移動させた後、原点位置に復帰させる。つまり、実動作よりも短い距離で往復動作させる。
This detection operation control returns to the origin position after rotating each
また、演出制御用CPUは、第2初期化処理において非検出時動作制御または検出時動作制御を実行した後、実動作確認用動作制御を実行する。実動作確認用動作制御は、各リール301L、301C、301Rが演出図柄の変動表示として実際に行う実動作と同一の動作とされている。
Further, the effect control CPU executes the actual operation confirmation operation control after executing the non-detection time operation control or the detection time operation control in the second initialization process. The operation control for confirming the actual operation is the same as the actual operation actually performed by the
次に、演出制御用CPUが非検出時動作制御、検出時動作制御及び実動作確認用動作制御を実行する際に設定する制御速度について比較する。尚、図24(A)、図24(B)、図24(C)にて示す速度は、演出制御用CPUが各リール301L、301C、301Rを動作させるために設定する制御速度であって、各リール301L、301C、301Rの実際の動作速度とは異なる。つまり、例えば、所定のリールを動作させる場合において、原点位置と所定位置との間における一の移動区間と他の移動区間に同一の制御速度を設定した場合でも、一の移動区間と他の移動区間とで態様が異なる場合や、同一の移動区間でも各リール301L、301C、301Rが正転する場合と逆転する場合においては、各リール301L、301C、301Rを実際に動作させた場合の動作速度は制御速度とは異なることがある。また、各リール301L、301C、301Rに対し同一の制御速度を設定しても、各リール301L、301C、301Rの大きさ、重量、動作態様、動作距離、駆動機構等の違いがある場合、各各リール301L、301C、301Rの実際の動作速度は必ずしも同一にはならない。複数のリール301L、301C、301Rを同一性能のリールステッピングモータにて動作させる場合において、各リール301L、301C、301Rに対し同一の制御速度を設定しても、各リール301L、301C、301Rの大きさ、重量、動作態様、動作距離、駆動機構等の違いがある場合、各リール301L、301C、301Rの実際の動作速度は必ずしも同一にはならない。
Next, the control speeds set when the effect control CPU executes the non-detection operation control, the detection operation control, and the actual operation confirmation operation control are compared. The speeds shown in FIGS. 24 (A), 24 (B), and 24 (C) are control speeds set by the effect control CPU to operate the
図24(A)に示すように、演出制御用CPUは、実動作確認用動作制御を実行する場合、セットした実動作確認用プロセスデータにおいて実動作確認用プロセスタイマのタイマカウント値に対応して設定されている制御速度に基づいて確認対象リールを動作させる。具体的には、原点位置から加速した後に減速して所定位置に停止させるとともに、所定位置から加速した後に減速して原点位置に停止させる制御を行う。すなわち、各リール301L、301C、301Rが正常に動作可能であることを確認するための実動作確認用動作制御では、原点位置と所定位置との間において、各リール301L、301C、301Rの制御速度を低速→高速→低速の順に変化させる。つまり、演出制御用CPUは、各リール301L、301C、301Rを演出図柄の変動表示として回転させる場合、第1速度である最低速度(低速)と該最低速度よりも速い第2速度としての最高速度(高速)との範囲内の速度で各リール301L、301C、301Rが動作するように制御するため、実動作確認用動作制御を実行する場合においても、第1速度である最低速度(低速)と該最低速度よりも速い第2速度としての最高速度(高速)との範囲内の速度で各リール301L、301C、301Rが動作するように制御する。
As shown in FIG. 24A, when the effect control CPU executes the actual operation confirmation operation control, the set actual operation confirmation process data corresponds to the timer count value of the actual operation confirmation process timer. Operate the reel to be checked based on the set control speed. Specifically, control is performed so that after accelerating from the origin position, the vehicle decelerates and stops at a predetermined position, and after accelerating from the predetermined position, the vehicle decelerates and stops at the origin position. That is, in the actual operation confirmation operation control for confirming that each
すなわち、上記第1速度としての最低速度や第2速度としての最高速度は、各リール301L、301C、301Rの実際の動作速度であって、該動作速度としての最低速度や最高速度となるように制御速度が設定されることになる。尚、以下においては、最低制御速度に基づいて各リール301L、301C、301Rを動作させた場合は最低速度にて動作し、最高制御速度に基づいて各リール301L、301C、301Rを動作させた場合は最高速度にて動作するものとして説明する。
That is, the minimum speed as the first speed and the maximum speed as the second speed are the actual operating speeds of the
ここで、各リール301L、301C、301Rの加速時及び減速時における動作速度が、実動作確認用動作制御における最低速度となるように制御速度が設定されている。また、所定位置に移動した後に原点位置に復帰させる際においては、所定位置に停止させるときよりも長い時間にわたり実動作確認用動作制御における最低速度となるように制御することで、各リール301L、301C、301Rを確実に減速させてから2つの原点検出センサによりスリット322a、322bが検出されるようにしている。
Here, the control speed is set so that the operation speeds of the
図24(B)に示すように、演出制御用CPUは、検出時動作制御を実行する場合、原点位置から所定位置まで移動させる期間及び所定位置から原点位置まで移動させる期間において、常に実動作確認用動作制御における最低速度(第1速度)にて各リール301L、301C、301Rが動作するように制御する。つまり、演出制御用CPUは、第1動作制御としての検出時動作制御における最高速度が、第2動作制御としての実動作確認用動作制御における最低速度以下の速度(本実施例では、実動作確認用動作制御における最低速度と同じ速度)となるように、常に実動作確認用動作制御において設定されている制御速度のうち最も低い最低制御速度に基づいて各リール301L、301C、301Rを動作させる制御を行う。
As shown in FIG. 24B, when executing the operation control at the time of detection, the effect control CPU always confirms the actual operation during the period of moving from the origin position to the predetermined position and the period of moving from the predetermined position to the origin position. The
また、検出時動作制御の場合、実動作確認用動作制御に比べて各リール301L、301C、301Rの動作距離が短いため、実動作確認用動作制御において加速したときの制御速度、つまり高速で動作させると、2つの原点検出センサにてスリット322a、322bを確実に検出できない虞があるため、実動作確認用動作制御における最低速度にて動作するように制御する。
Further, in the case of the operation control at the time of detection, since the operation distance of each
また、図24(C)に示すように、演出制御用CPUは、非検出時動作制御を実行する場合、原点位置と所定位置との間の任意の位置から原点位置まで移動させる期間において、常に実動作確認用動作制御における最低速度(第1速度)にて動作するように制御する。つまり、演出制御用CPUは、第1動作制御としての非検出時動作制御における最高速度(最大動作速度)が、第2動作制御としての実動作確認用動作制御における最低速度以下の速度(本実施例では、実動作確認用動作制御における最低速度と同じ速度)となるように、常に実動作確認用動作制御において設定されている制御速度のうち最も低い最低制御速度に基づいて各リール301L、301C、301Rを動作させる制御を行う。
Further, as shown in FIG. 24C, when the effect control CPU executes the non-detection operation control, it always moves from an arbitrary position between the origin position and the predetermined position to the origin position. It is controlled to operate at the lowest speed (first speed) in the operation control for actual operation confirmation. That is, the effect control CPU has a maximum speed (maximum operation speed) in the non-detection operation control as the first operation control, which is equal to or less than the minimum speed in the actual operation confirmation operation control as the second operation control (this implementation). In the example, the
この場合、各リール301L、301C、301Rは原点位置からどの程度離れた位置にあるかが不明であるため、各リール301L、301C、301Rが原点位置の近傍に位置していた場合、実動作確認用動作制御において加速したときの制御速度、つまり高速で動作させると、各リール301L、301C、301Rが原点位置に復帰したときに2つの原点検出センサにてスリット322a、322bを確実に検出できない虞があるため、実動作確認用動作制御における最低速度にて動作するように制御する。
In this case, since it is unknown how far each
このように本実施例では、演出制御用CPUは、第1動作制御としての非検出時動作制御や検出時動作制御を実行する場合、実動作確認用動作制御において設定されている最低制御速度に基づいて常に単一(一定)の動作速度で各リール301L、301C、301Rが動作するように制御を行う。
As described above, in the present embodiment, when the effect control CPU executes the non-detection operation control or the detection operation control as the first operation control, the minimum control speed set in the actual operation confirmation operation control is set. Based on this, control is performed so that the
図25は、演出制御メイン処理における演出制御プロセス処理(S56)を示すフローチャートである。演出制御プロセス処理では、演出制御用CPUは、先ず、第1保留記憶表示部9a及び第2保留記憶表示部9bにおける保留記憶表示を、演出制御バッファ設定部の記憶内容に応じた表示に更新する保留表示更新処理を実行する(S72)。
FIG. 25 is a flowchart showing the effect control process process (S56) in the effect control main process. In the effect control process process, the effect control CPU first updates the hold storage display in the first hold
その後、演出制御用CPUは、演出制御プロセスフラグの値に応じてS73〜S79のうちのいずれかの処理を行う。各処理において、以下のような処理を実行する。 After that, the effect control CPU performs any of the processes S73 to S79 according to the value of the effect control process flag. In each process, the following processes are executed.
変動パターン指定コマンド受信待ち処理(S73):主基板31から変動パターンを特定可能なコマンド(変動パターン指定コマンド)を受信しているか否か確認する。具体的には、コマンド解析処理で変動パターン指定コマンドを受信しているか否か確認する。変動パターン指定コマンドを受信していれば、演出制御プロセスフラグの値を演出図柄変動開始処理(S74)に対応した値に変更する。
Fluctuation pattern specification command reception waiting process (S73): It is confirmed whether or not a command (variation pattern designation command) capable of specifying a variation pattern has been received from the
演出図柄変動開始処理(S74):演出図柄の変動(各リール301L、301C、301Rの回転)が開始されるように制御する。そして、演出制御プロセスフラグの値を演出図柄変動中処理(S75)に対応した値に更新する。
Effect symbol variation start process (S74): Control is performed so that variation of the effect symbol (rotation of each
演出図柄変動中処理(S75):各リール301L、301C、301Rの回転を制御するとともに、変動時間の終了を監視する。そして、変動時間が終了したら、演出制御プロセスフラグの値を演出図柄変動停止処理(S76)に対応した値に更新する。
Processing during effect symbol change (S75): The rotation of each
演出図柄変動停止処理(S76):全リール301L、301C、301Rの停止を指示する演出制御コマンド(図柄確定コマンド)を受信したことにもとづいて、演出図柄の変動(各リール301L、301C、301Rの回転)を停止し表示結果(停止図柄)を導出表示する制御を行う。そして、演出制御プロセスフラグの値を大当り表示処理(S77)または変動パターン指定コマンド受信待ち処理(S73)に対応した値に更新する。
Effect symbol fluctuation stop processing (S76): The effect symbol variation (each
大当り表示処理(S77):変動時間の終了後、演出表示装置9に大当りの発生を報知するための画面を表示する制御を行う。そして、演出制御プロセスフラグの値を大当り遊技中処理(S78)に対応した値に更新する。 Big hit display process (S77): After the end of the fluctuation time, the effect display device 9 is controlled to display a screen for notifying the occurrence of the big hit. Then, the value of the effect control process flag is updated to a value corresponding to the jackpot game in-game process (S78).
大当り遊技中処理(S78):大当り遊技中の制御を行う。例えば、特別可変入賞球装置20が開放中であることを特定可能な大入賞口開放中指定コマンドや特別可変入賞球装置20が閉鎖されたことを特定可能な大入賞口開放後指定コマンドを受信したら、演出表示装置9におけるラウンド数の表示制御等を行う。そして、演出制御プロセスフラグの値を大当り終了演出処理(S79)に対応した値に更新する。
Process during big hit game (S78): Control during big hit game. For example, it receives a command to specify that the special variable winning
大当り終了演出処理(S79):演出表示装置9において、大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を行う。そして、演出制御プロセスフラグの値を変動パターン指定コマンド受信待ち処理(S73)に対応した値に更新する。 Big hit end effect processing (S79): In the effect display device 9, display control is performed to notify the player that the big hit game state has ended. Then, the value of the effect control process flag is updated to a value corresponding to the variation pattern designation command reception waiting process (S73).
図26は、演出制御プロセス処理における演出図柄変動中処理(S75)を示すフローチャートである。演出図柄変動中処理において、演出制御用CPUは、プロセスタイマ及び変動時間タイマの値を−1する(S301、S302)。 FIG. 26 is a flowchart showing the effect symbol changing process (S75) in the effect control process process. In the effect symbol changing process, the effect control CPU sets the values of the process timer and the variation time timer by -1 (S301, S302).
そして、演出制御用CPUは、プロセスタイマがタイマアウトしたか否か確認する(S303)。プロセスタイマがタイマアウトしていたら、プロセスデータの切り替えを行い(S304)、プロセステーブルにおける次に設定されているプロセスタイマ設定値をプロセスタイマに設定することによってプロセスタイマをあらためてスタートさせて(S305)、プロセスタイマに対応するプロセスデータの内容(LED制御実行データ、音制御実行データ、操作部制御データ等)に従って演出装置(演出用部品)の制御を実行し(S307)、さらにプロセスタイマに対応するプロセスデータの内容(リール制御実行データ)に従ってリール301Lの変動制御を行うリール変動処理1、リール301Cの変動制御を行うリール変動処理2、リール301Rの変動制御を行うリール変動処理3を実行する(S308〜S310)。一方、プロセスタイマがタイマアウトしていない場合は、S307に進み、演出装置の制御を実行し(S307)、リール変動処理1〜3を実行する(S308〜S310)。
Then, the effect control CPU confirms whether or not the process timer has timed out (S303). If the process timer is out, the process data is switched (S304), and the process timer is started again by setting the next set process timer setting value in the process table to the process timer (S305). , Control of the effect device (effect component) is executed according to the contents of the process data corresponding to the process timer (LED control execution data, sound control execution data, operation unit control data, etc.) (S307), and further corresponds to the process timer. The
尚、本実施例におけるS308〜S310の処理においては、リール制御実行データに基づいて後述する励磁パターンを設定することでモータ駆動回路85〜87に対する制御用クロック信号の出力間隔の変更や正転・逆転信号の出力状態を変更することによって、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの回転速度や回転方向を変更する制御を実行可能である。尚、前述した実動作確認用プロセスデータによる実動作確認用動作制御や、検出時動作制御についても、プロセスデータによるリール変動処理と同じく、リール制御実行データに基づいて速度の制御が実行される。
In the processing of S308 to S310 in this embodiment, the output interval of the control clock signal for the
S308〜S310のリール変動処理1〜3の後、変動時間タイマがタイマアウトしているか否か確認する(S311)。変動時間タイマがタイマアウトしていれば、演出制御プロセスフラグの値を演出図柄変動停止処理(S76)に応じた値に更新して演出図柄変動中処理を終了する(S313)。変動時間タイマがタイマアウトしていなくても、演出図柄の変動表示が終了することを特定可能なコマンド(図柄確定指定コマンド)を受信したことを示す確定コマンド受信フラグがセットされていたら(S312;Y)、演出制御プロセスフラグの値を演出図柄変動停止処理(S76)に応じた値に更新して演出図柄変動中処理を終了する(S313)。変動時間タイマがタイマアウトしていなくても図柄確定指定コマンドを受信したら変動を停止させる制御に移行するので、例えば、基板間でのノイズ等に起因して長い変動時間を示す変動パターン指定コマンドを受信したような場合でも、正規の変動時間経過時(特別図柄の変動終了時)に、演出図柄の変動を終了させることができる。 After the reel fluctuation processes 1 to 3 of S308 to S310, it is confirmed whether or not the fluctuation time timer is timer out (S311). If the fluctuation time timer is out of the timer, the value of the effect control process flag is updated to a value corresponding to the effect symbol change stop process (S76), and the effect symbol change process is terminated (S313). If the confirmation command reception flag indicating that a command (symbol confirmation designation command) that can specify that the variation display of the effect symbol ends has been received is set even if the fluctuation time timer is not timered out (S312; Y), the value of the effect control process flag is updated to a value corresponding to the effect symbol change stop process (S76), and the effect symbol change process is terminated (S313). Even if the fluctuation time timer is not timered out, the control shifts to stop the fluctuation when the symbol confirmation specification command is received. Therefore, for example, a fluctuation pattern specification command indicating a long fluctuation time due to noise between boards is used. Even if it is received, the fluctuation of the effect symbol can be ended when the regular fluctuation time elapses (at the end of the fluctuation of the special symbol).
尚、演出図柄の変動制御(各リール301L、301C、301Rの回転)に用いられているプロセステーブルには、リール301L、301C、301Rの回転中のプロセスデータが設定されている。つまり、プロセステーブルにおけるプロセスデータ1〜nのプロセスタイマ設定値の和は演リール301L、301C、301Rの回転時間(変動時間)に相当する。よって、S304の処理において最後のプロセスデータnのプロセスタイマがタイマアウトしたときには、切り替えるべきプロセスデータ(リール制御実行データやLED制御実行データ等)はなく、プロセステーブルにもとづく演出図柄の演出制御(各リール301L、301C、301Rの変動制御)は終了する。
The process data during rotation of the
図27〜図29は、図柄変動中処理におけるリール変動処理1(S308)を示すフローチャートである。尚、リール変動処理2(S309)、リール変動処理3(S310)では、対象とするリールが異なるのみで他は同一の処理が行われるようになっている。また、以下では、リール301L、301C、301Rを単にリールと呼ぶことがあり、リールステッピングモータ307L、307C、307Rを単にリールステッピングモータと呼ぶことがあり、リール原点検出センサ309a〜fを単にリール原点検出センサと呼ぶことがあり、モータ駆動回路85〜87を単にモータ駆動回路と呼ぶことがある。
27 to 29 are flowcharts showing reel variation processing 1 (S308) in the process during symbol variation. In the reel variation processing 2 (S309) and the reel variation process 3 (S310), the same processing is performed except that the target reels are different. Further, in the following, the
リール変動処理1において、演出制御用CPUは、対応するリールが停止中か否かを判定する(S401)。対応するリールが停止中か否かは、対応するリールのリール変動制御の状態を示す状態フラグとして「停止」が設定されているか否かにより判定する。尚、状態フラグは、後述する各状態(「原点確認1」、「原点確認2」、「原点確認3」…「停止」)に対応する各値とされることで、いずれの状態であるのかを特定することができる状態特定データである。
In the
S401において対応するリールの停止中と判定された場合には、プロセスデータ(リール制御実行データ)を参照し、対応するリールの回転開始時期であるか判定し(S402)、対応するリールの回転開始時期でなければ図柄変動中処理に復帰する。 When it is determined in S401 that the corresponding reel is stopped, the process data (reel control execution data) is referred to, it is determined whether it is the rotation start time of the corresponding reel (S402), and the rotation of the corresponding reel is started. If it is not the time, it returns to the processing during the symbol change.
S401において対応するリールの停止中でないと判定された場合には、対応するリールステッピングモータのステップレートを計測するステップレートカウンタの値を1減算し(S411)、ステップレートカウンタの値が0か否か、すなわちステップレートに対応する期間が経過したか否かを判定し(S412)、ステップレートカウンタの値が0でなければ図柄変動中処理に復帰する。 When it is determined in S401 that the corresponding reel is not stopped, the value of the step rate counter for measuring the step rate of the corresponding reel stepping motor is subtracted by 1 (S411), and whether or not the value of the step rate counter is 0 or not. That is, it is determined whether or not the period corresponding to the step rate has elapsed (S412), and if the value of the step rate counter is not 0, the process returns to the symbol changing process.
S412においてステップレートカウンタが0であれば、制御用クロック信号を対応するモータ駆動回路に対して出力する(S413)。これに伴いモータ駆動回路においてステップが進行することとなる。 If the step rate counter is 0 in S412, the control clock signal is output to the corresponding motor drive circuit (S413). Along with this, the steps proceed in the motor drive circuit.
次いで、励磁パターンが切り替わるまでの期間を計測する励磁パターン切替カウンタの値を1減算し(S414)、励磁パターン切替カウンタの値が0か否か、すなわち励磁パターンを切り替えるタイミングか否かを判定し(S415)、励磁パターン切替カウンタの値が0でなければS434に進む。 Next, the value of the excitation pattern switching counter that measures the period until the excitation pattern is switched is subtracted by 1 (S414), and it is determined whether or not the value of the excitation pattern switching counter is 0, that is, whether or not it is the timing to switch the excitation pattern. (S415) If the value of the excitation pattern switching counter is not 0, the process proceeds to S434.
S402において対応するリールの回転開始時期であると判定された場合、S415において励磁パターン切替カウンタの値が0であると判定された場合には、プロセスデータ(リール制御実行データ)を参照し、当該タイミングにおいて適用する励磁パターンを設定し(S416)、設定した励磁パターンの総ステップ数を励磁パターン切替カウンタに設定し(S417)、励磁パターンが変更されてからのステップ数を計数するステップカウンタを初期化して0を設定する(S418)。 If it is determined in S402 that it is the rotation start time of the corresponding reel, and if it is determined in S415 that the value of the excitation pattern switching counter is 0, the process data (reel control execution data) is referred to. The excitation pattern to be applied at the timing is set (S416), the total number of steps of the set excitation pattern is set in the excitation pattern switching counter (S417), and the step counter that counts the number of steps after the excitation pattern is changed is initially set. And set to 0 (S418).
励磁パターンとは、リールの変動状況に応じたリールステッピングモータの励磁内容が設定されたデータであり、図30に示すように、ステップ数毎に適用される励磁モードとステップレートが設定されている。 The excitation pattern is data in which the excitation contents of the reel stepping motor are set according to the fluctuation state of the reel, and as shown in FIG. 30, the excitation mode and the step rate applied for each number of steps are set. ..
また、励磁パターンは、定速回転させるための励磁パターン、加速させるための励磁パターン、減速させるための励磁パターンを含む。定速回転させるための励磁パターンは、励磁モードの異なる励磁パターンを含み、異なる励磁モードの励磁パターンを用いることにより異なる回転速度に制御できるようになっている。さらに励磁モードが同じ励磁パターンであっても、ステップレートが異なる励磁パターンを含み、異なるステップレートの励磁パターンを用いることにより励磁モードが同じでも異なる回転速度に制御できるようになっている。加速させるための励磁パターンは、停止状態から定速回転の励磁パターンへ移行させるための励磁パターンまたは回転速度の遅い励磁パターンから回転速度の速い励磁パターンへ移行させるための励磁パターンであり、減速させるための励磁パターンは、回転速度の速い励磁パターンから回転速度の遅い励磁パターンへ移行させるための励磁パターンである。これらの加速または減速に用いる励磁パターンは、ステップレートを徐々に変更することにより、回転を開始する場合や回転速度を変更することに伴って励磁パターンが変更される場合に、変更前の励磁パターンから変更後の励磁パターンにスムーズに移行させるための励磁パターンである。また、加速または減速に用いる励磁パターンは、変化前後の速度の違い、励磁モードの違いに応じて複数の励磁パターンを含む。 Further, the excitation pattern includes an excitation pattern for rotating at a constant speed, an excitation pattern for accelerating, and an excitation pattern for decelerating. The excitation pattern for constant speed rotation includes excitation patterns with different excitation modes, and can be controlled to different rotation speeds by using excitation patterns with different excitation modes. Further, even if the excitation modes are the same, the excitation patterns having different step rates are included, and by using the excitation patterns with different step rates, it is possible to control the rotation speeds to be different even if the excitation modes are the same. The excitation pattern for accelerating is an excitation pattern for shifting from a stopped state to an excitation pattern for constant speed rotation, or an excitation pattern for shifting from an excitation pattern with a slow rotation speed to an excitation pattern with a high rotation speed, and decelerates. The excitation pattern for this purpose is an excitation pattern for shifting from an excitation pattern having a high rotation speed to an excitation pattern having a slow rotation speed. The excitation pattern used for these accelerations or decelerations is the excitation pattern before the change when the rotation is started by gradually changing the step rate or when the excitation pattern is changed due to the change in the rotation speed. This is an excitation pattern for smooth transition from to the changed excitation pattern. Further, the excitation pattern used for acceleration or deceleration includes a plurality of excitation patterns according to the difference in speed before and after the change and the difference in excitation mode.
尚、本実施例において一の励磁パターンに適用される励磁モードは常に同一であり、励磁パターンが変更されるタイミングでのみ励磁モードが変更されることとなるが、一の励磁パターンに適用される励磁モードとして複数の励磁モードを切り替えることによりリールの加速または減速を行うものであってもよい。 In this embodiment, the excitation modes applied to one excitation pattern are always the same, and the excitation mode is changed only at the timing when the excitation pattern is changed, but it is applied to one excitation pattern. The reel may be accelerated or decelerated by switching a plurality of excitation modes as the excitation mode.
次いで、励磁パターンの変更により加速または減速から定速に変化したか否かを判定し(S419)、加速または減速から定速に変化した場合には、状態フラグを「待機」に変更し(S420)、待機ステップ数を設定し(S421)、S431に進む。 Next, it is determined whether or not the acceleration or deceleration has changed to a constant speed due to the change of the excitation pattern (S419), and if the acceleration or deceleration has changed to a constant speed, the state flag is changed to "standby" (S420). ), Set the number of standby steps (S421), and proceed to S431.
待機ステップ数は、加速または減速後にリールの回転が安定するまでの待機期間を計測するための値であり、変化前後の励磁モード、速度変化の大きさ、加速であるか減速であるか、に応じてリールの回転が安定するまでに要する期間が異なるため、S421では、複数の期間から速度変化の状況に応じた最適な期間となる値が待機ステップ数として設定されるようになっている。 The number of standby steps is a value for measuring the standby period until the reel rotation stabilizes after acceleration or deceleration, and the excitation mode before and after the change, the magnitude of the speed change, and whether it is acceleration or deceleration. Since the period required for the reel rotation to stabilize differs depending on the situation, in S421, a value that is an optimum period according to the speed change situation from a plurality of periods is set as the number of standby steps.
S419において加速または減速から定速に変化していない場合には、励磁パターンの変更により停止または定速から加速または減速に変化したか否かを判定し(S422)、停止または定速から加速または減速に変化していない場合には、S431に進み、停止または定速から加速または減速に変化した場合には、状態フラグを「加速」または「減速」に変更し(S423)、S431に進む。 If there is no change from acceleration or deceleration to constant speed in S419, it is determined whether or not the excitation pattern has changed from stop or constant speed to acceleration or deceleration (S422), and from stop or constant speed to acceleration or deceleration. If it has not changed to deceleration, the process proceeds to S431, and if the speed changes from stop or constant speed to acceleration or deceleration, the state flag is changed to "acceleration" or "deceleration" (S423), and the process proceeds to S431.
S431では、変更後の励磁パターンに応じた励磁モードを設定し、励磁パターンの変更により励磁モードが変更されたか否かを判定し(S432)、励磁モードが変更されていない場合にはS434に進み、励磁モードが変更されている場合には、励磁モード変更処理(図7参照)を実行し(S433)、対応するリールステッピングモータの励磁モード設定を変更して、S434に進む。 In S431, the excitation mode is set according to the changed excitation pattern, it is determined whether or not the excitation mode is changed by changing the excitation pattern (S432), and if the excitation mode is not changed, the process proceeds to S434. If the excitation mode has been changed, the excitation mode change process (see FIG. 7) is executed (S433), the excitation mode setting of the corresponding reel stepping motor is changed, and the process proceeds to S434.
S434では、対応するリールのステップカウンタの値を1加算し、ステップレートカウンタに現在の励磁パターンにおけるステップカウンタ値に応じたステップレートを設定し(S435)、S441に進む。 In S434, the value of the step counter of the corresponding reel is added by 1, the step rate corresponding to the step counter value in the current excitation pattern is set in the step rate counter (S435), and the process proceeds to S441.
S441では、状態フラグを参照して対応するリールが加速または減速中かを判定し、加速中または減速中であれば演出図柄変動中処理に復帰し、加速中または減速中でなければ、加速または減速から定速に変更された後の待機中か否かを判定する(S442)。 In S441, it is determined whether the corresponding reel is accelerating or decelerating with reference to the state flag, and if it is accelerating or decelerating, it returns to the effect symbol changing processing, and if it is not accelerating or decelerating, it is accelerating or decelerating. It is determined whether or not the vehicle is on standby after the deceleration is changed to the constant speed (S442).
S442において待機中であれば、待機ステップ数を1減算し(S443)、待機ステップ数が0か否か、すなわちリールの回転が安定するまでの待機期間が経過したか否かを判定し(S444)、待機ステップ数が0でなければ演出図柄変動中処理に復帰し、待機ステップ数が0であれば、状態フラグを「原点確認1」に変更し(S445)、演出図柄変動中処理に復帰する。 If waiting in S442, the number of waiting steps is subtracted by 1 (S443), and it is determined whether or not the number of waiting steps is 0, that is, whether or not the waiting period until the rotation of the reel stabilizes has elapsed (S444). ), If the number of waiting steps is not 0, the process returns to the effect symbol changing process. do.
S442において待機中でなければ、状態フラグを参照して対応するリールの状態が原点確認開始待ちを示す「原点確認1」か否かを判定し(S446)、「原点確認1」であれば、対応するリール原点検出センサにより対応するリールの原点位置が検出されたか否か判定し(S447)、対応するリールの原点位置が検出された場合には、さらに対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであるか否か、すなわち対応するリールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されているか否かを判定し(S448)、対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであれば、原点位置の通過と判断し、対応するリールの原点位置からのステップ数を計数するステップ数カウンタを初期化して0を設定し(S449)、状態フラグを、原点確認中を示す「原点確認2」に変更し(S451)、演出図柄変動中処理に復帰する。
If it is not in standby in S442, it is determined whether or not the state of the corresponding reel is "
S447において対応するリールの原点位置が検出されていない場合、S448において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowでない場合には、演出図柄変動中処理に復帰する。 If the origin position of the corresponding reel is not detected in S447, or if the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor is not Low in S448, the process returns to the processing during effect symbol change.
S446において「原点確認1」でなければ、「原点確認2」か否かを判定し(S452)、「原点確認2」であれば、対応するリールのステップ数カウンタを1加算し(S453)、対応するリール原点検出センサにより対応するリールの原点位置が検出されたか否か判定し(S454)、対応するリールの原点位置が検出された場合には、さらに対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであるか否かを判定する(S455)。
If it is not "
S455において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであれば、原点位置の通過と判断し、ステップ数カウンタの値、すなわちS447、S448において検出された原点位置からのステップ数がリール1周分のステップ数と一致するか否かを判定し(S456)、ステップ数カウンタの値がリール1周分のステップ数と一致する場合には状態フラグを、原点確認中を示す「原点確認3」に変更し(S458)、演出図柄変動中処理に復帰する。
If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S455 is Low, it is determined that the origin position has passed, and the value of the step number counter, that is, the number of steps from the origin position detected in S447 and S448 is equivalent to one round of the reel. It is determined whether or not it matches the number of steps in (S456), and if the value of the step number counter matches the number of steps for one round of the reel, the status flag is set to "
S455において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowでない場合、S456においてステップ数カウンタの値がリール1周分のステップ数と一致しない場合、すなわち原点位置がずれている場合にはS445に進み、状態フラグを「原点確認1」に変更することで、最初から原点確認をやり直す。
If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S455 is not Low, if the value of the step number counter does not match the number of steps for one reel lap in S456, that is, if the origin position is deviated, the process proceeds to S445. By changing the status flag to "
S454において対応するリールの原点位置が検出されていない場合には、演出図柄変動中処理に復帰する。 If the origin position of the corresponding reel is not detected in S454, the process returns to the processing during the change of the effect symbol.
S452において「原点確認2」でなければ、「原点確認3」か否かを判定し(S459)、「原点確認3」であれば、対応するリールのステップ数カウンタを1加算し(S460)、対応するリール原点検出センサにより対応するリールの原点位置が検出されたか否か判定し(S461)、対応するリールの原点位置が検出された場合には、さらに対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであるか否かを判定する(S467)。
If it is not "
S467において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであれば、原点位置の通過と判断し、ステップ数カウンタの値、すなわちS447、S448において検出された原点位置からのステップ数がリール2周分のステップ数と一致するか否かを判定し(S468)、ステップ数カウンタの値がリール2周分のステップ数と一致する場合には原点位置の検出が正常と判断し、状態フラグを「定速」に変更し(S470)、演出図柄変動中処理に復帰する。 If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S467 is Low, it is determined that the origin position has passed, and the value of the step number counter, that is, the number of steps from the origin position detected in S447 and S448 is equivalent to two reel laps. It is determined whether or not it matches the number of steps in (S468), and if the value of the step number counter matches the number of steps for two reel laps, it is determined that the detection of the origin position is normal, and the state flag is set to "fixed". It is changed to "speed" (S470), and the process returns to the processing during the change of the effect symbol.
S467において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowでない場合、S468においてステップ数カウンタの値がリール2周分のステップ数と一致しない場合、すなわち原点位置がずれている場合にはS445に進み、状態フラグを「原点確認1」に変更することで、最初から原点確認をやり直す。
If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S467 is not Low, if the value of the step number counter does not match the number of steps for two reel laps in S468, that is, if the origin position is deviated, the process proceeds to S445. By changing the status flag to "
S461において対応するリールの原点位置が検出されていない場合には、演出図柄変動中処理に復帰する。 If the origin position of the corresponding reel is not detected in S461, the process returns to the processing during the change of the effect symbol.
S459において「原点確認3」でない場合、すなわち対応するリールが定速回転している場合には、対応するリールのステップ数カウンタを1加算し(S479)、対応するリール原点検出センサにより対応するリールの原点位置が検出されたか否か判定し(S480)、対応するリールの原点位置が検出されていない場合には、演出図柄変動中処理に復帰する。
If it is not "
S480において対応するリールの原点位置が検出された場合には、さらに対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであるか否かを判定する(S481)。 When the origin position of the corresponding reel is detected in S480, it is further determined whether or not the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor is Low (S481).
S481において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowでない場合、すなわち原点位置がずれている場合にはS445に進み、状態フラグに「原点確認1」を設定することで、最初から原点確認をやり直す。
If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S481 is not Low, that is, if the origin position is deviated, the process proceeds to S445, and by setting "
S481において対応するリールステッピングモータの電気角信号がLowであれば、原点位置の通過と判断し、対応するリールのステップ数カウンタを初期化して0を設定し(S482)、対応するリールステッピングモータにおける電気角度が45°(図13(C)参照)となる位置、すなわち、対応するリールステッピングモータにおけるA相とB相とに同一の相電流が印加されている位置(図6参照)に向けてリールを回転中であることを示す電気角度修正中フラグがセットされているか否かを判定する(S483)。電気角度修正中フラグがセットされていない場合は、更に、対応するリールの停止タイミングが経過したか否かを判定する(S484)。 If the electric angle signal of the corresponding reel stepping motor in S481 is Low, it is determined that the origin position has passed, the step number counter of the corresponding reel is initialized and set to 0 (S482), and the corresponding reel stepping motor is used. Toward the position where the electrical angle is 45 ° (see FIG. 13C), that is, the position where the same phase current is applied to the A phase and the B phase in the corresponding reel stepping motor (see FIG. 6). It is determined whether or not the electric angle correcting flag indicating that the reel is rotating is set (S483). If the electric angle correction flag is not set, it is further determined whether or not the stop timing of the corresponding reel has elapsed (S484).
S484において対応するリールの停止タイミングが経過している場合は、セットされているプロセスデータを参照し、対応するリールのステップ数カウンタが停止位置のステップ数となったか否かを判定する(S485)。S484において対応するリールの停止タイミングが経過していない場合、S485において対応するリールのステップ数カウンタが停止位置のステップ数となっていない場合には、演出図柄変動中処理に復帰する。 When the stop timing of the corresponding reel has passed in S484, the set process data is referred to, and it is determined whether or not the step number counter of the corresponding reel has reached the number of steps at the stop position (S485). .. If the stop timing of the corresponding reel in S484 has not elapsed, or if the step number counter of the corresponding reel in S485 does not reach the number of steps at the stop position, the process returns to the effect symbol changing process.
S485において対応するリールのステップ数カウンタが停止位置のステップ数となった場合には、モータ駆動回路から出力されている電気角信号の出力状態がLowであるか否か、つまり、対応するリールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されているか否かを判定する(S487)。S487において電気角信号の出力状態がHighである場合は、演出制御用CPUは、対応するモータ駆動回路に対して電気角初期化信号を出力することによって、モータ駆動回路にリールステッピングモータを初期電気角となる状態まで駆動させる制御を開始させる(S488)。そして、対応するリールステッピングモータの電気角度修正中フラグをセットし(S489)、演出図柄変動中処理に復帰する。 When the step count counter of the corresponding reel in S485 reaches the number of steps at the stop position, whether or not the output state of the electric angle signal output from the motor drive circuit is Low, that is, the corresponding reel stepping. It is determined whether or not the same phase current is applied to the A phase and the B phase of the motor (S487). When the output state of the electric angle signal is High in S487, the effect control CPU outputs the electric angle initialization signal to the corresponding motor drive circuit to initially electrify the reel stepping motor to the motor drive circuit. The control for driving to the corner is started (S488). Then, the flag for correcting the electric angle of the corresponding reel stepping motor is set (S489), and the process returns to the processing during the change of the effect symbol.
S487において電気角信号の出力状態がLowである場合は、対応するリールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されるとして、対応するモータ駆動回路に対してリールステッピングモータの停止を指示する出力制御信号を出力し(S496)、リールステッピングモータを停止させるとともに、印加される相電流に応じたA相出力設定信号やB相出力設定信号を出力することによって対応するリールステッピングモータに供給する電流値を停止時用の電流値に変更することで(S497)、リール停止制御を実行し、状態フラグをリールの停止状態を示す「停止」に変更し(S499)、演出図柄変動中処理に復帰する。 When the output state of the electric angle signal is Low in S487, it is assumed that the same phase current is applied to the A phase and the B phase of the corresponding reel stepping motor, and the reel stepping motor has the corresponding motor drive circuit. The corresponding reel stepping is performed by outputting an output control signal instructing stop (S496), stopping the reel stepping motor, and outputting an A-phase output setting signal or a B-phase output setting signal according to the applied phase current. By changing the current value supplied to the motor to the current value for when stopped (S497), the reel stop control is executed, the state flag is changed to "stop" indicating the stopped state of the reel (S499), and the effect symbol is displayed. Return to processing during fluctuation.
S483において電気角度修正中フラグがセットされている場合は、モータ駆動回路から出力されている電気角信号の出力状態がLowであるか否かを判定する(S494)。S494において電気角信号の出力状態がHighである場合は、演出図柄変動中処理に復帰する。S494において電気角信号の出力状態がLowである場合は、リールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されるとして、対応するリールステッピングモータの電気角度修正中フラグをクリアし(S495)、前述したリール停止制御(S496、S497)を実行し、状態フラグをリールの停止状態を示す「停止」に変更し(S499)、演出図柄変動中処理に復帰する。 When the electric angle correction flag is set in S483, it is determined whether or not the output state of the electric angle signal output from the motor drive circuit is Low (S494). When the output state of the electric angle signal is High in S494, the process returns to the processing during the change of the effect symbol. When the output state of the electric angle signal is Low in S494, it is assumed that the same phase current is applied to the A phase and the B phase of the reel stepping motor, and the electric angle correction flag of the corresponding reel stepping motor is cleared. (S495), the reel stop control (S496, S497) described above is executed, the state flag is changed to "stop" indicating the stop state of the reel (S499), and the process returns to the effect symbol changing process.
このようにリール変動中処理では、現在の励磁パターンに対して励磁モードの異なる励磁パターン、ステップレートの異なる励磁パターン、励磁モード及びステップレート双方の異なる励磁パターンに変更することによりリールの回転速度を変更することができる。リールの回転速度を変更する場合、例えば、図31に示すように、速度1の定速パターンから速度1よりも回転速度の速い速度2の定速パターンに変更させる場合には、速度1の定速パターンと速度2の定速パターンとの間に回転速度を加速させる加速パターンに基づいてリールステッピングモータの制御を行うようになっている。一方、速度2の定速パターンから速度2よりも回転速度の遅い速度2の定速パターンに変更させる場合には、速度2の定速パターンと速度2の定速パターンとの間に回転速度を減速させる減速パターンに基づいてリールステッピングモータの制御を行うようになっている。
In this way, in the processing during reel fluctuation, the rotation speed of the reel is increased by changing the current excitation pattern to an excitation pattern having a different excitation mode, an excitation pattern having a different step rate, and an excitation pattern having a different excitation mode and step rate. Can be changed. When changing the rotation speed of the reel, for example, when changing from a constant speed pattern of
また、リール変動処理では、リール原点検出センサの検出状況とモータ駆動回路からの電気角信号の出力状況に基づいてリールの原点位置を検出するとともに、原点位置から計数したステップ数によりリールの位置を特定し、特定した位置に基づいてリールを変動させる位置特定制御を行うことが可能である。上記のリール変動処理では、位置特定制御として指定した位置にリールを停止させる停止制御を例示しているが、位置特定制御としては、例えば、リールが指定した位置となったときに回転速度を変更する制御、他のリールとの位置関係を特定の位置関係とする制御(同じ図柄同士が一直線上に揃える制御など)を行ってもよい。 Further, in the reel fluctuation processing, the origin position of the reel is detected based on the detection status of the reel origin detection sensor and the output status of the electric angle signal from the motor drive circuit, and the position of the reel is determined by the number of steps counted from the origin position. It is possible to perform position identification control that specifies and changes the reel based on the specified position. In the above reel fluctuation processing, the stop control for stopping the reel at the position designated as the position specifying control is illustrated, but as the position specifying control, for example, the rotation speed is changed when the reel reaches the designated position. Control to make the positional relationship with other reels a specific positional relationship (control to align the same symbols on a straight line, etc.) may be performed.
また、上記のようにリールの回転速度を加速させたり減速させたりする場合には、ステップレートの変化や励磁モードの変化にリールが追従できず、演出制御用CPUが特定しているリールの位置と実際のリールの位置とが一致しなくなることがあるが、図31に示すように、励磁パターンとして加速パターンや減速パターンが設定されている期間、すなわちリールの回転速度を変更している期間においては位置特定制御を行わないようになっている。 Further, when the rotation speed of the reel is accelerated or decelerated as described above, the reel cannot follow the change of the step rate or the change of the excitation mode, and the position of the reel specified by the effect control CPU is specified. And the actual reel position may not match, but as shown in FIG. 31, during the period when the acceleration pattern or deceleration pattern is set as the excitation pattern, that is, during the period when the rotation speed of the reel is changed. Is designed not to perform position identification control.
また、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、すなわちリールの回転速度を変更している期間が終了した後も、リールの回転速度が安定せず、演出制御用CPUが特定しているリールの位置と実際のリールの位置とが一致しなくなる可能性があることから、図31に示すように、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、待機期間及び原点確認期間が経過するまでの期間においても位置特定制御を行わないようになっている。 Further, even after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, that is, after the period in which the reel rotation speed is changed ends, the reel rotation speed is not stable, and the effect control CPU Since the reel position specified by may not match the actual reel position, as shown in FIG. 31, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern. , The position identification control is not performed even during the waiting period and the period until the origin confirmation period elapses.
待機期間とは、リールの加速または減速後、リールの回転速度が安定するまで待機する期間であり、変化前後の励磁モード、速度変化の大きさ、加速であるか減速であるか、に応じてリールの回転が安定するまでに要する期間が異なるため、上記のリール変動処理では、予め設定されている複数の期間(例えば、40、80、160、240ステップ)から速度変化の状況に応じた最適な期間が、選択されるようになっている。具体的には、変化前の励磁モードが8W1−2相(マイクロステップ)から4W1−2相(マイクロステップ)に変化する場合よりも8W1−2相(マイクロステップ)から2W1−2(マイクロステップ)相に変化する場合や、4W1−2相(マイクロステップ)からW1−2相(マイクロステップ)に変化する場合よりも1−2相(フルステップ)に変化する場合、つまり、変化前後の励磁モードにおけるステップ数の変化が大きい方が、長い期間が選択される。また、励磁モードの変化を伴わない速度変化であっても、速度変化の大きさが大きい、つまり、ステップレートの変化の度合いが大きい方が、長い期間が選択される。また、加速である場合よりも減速(停止)の方が、相対的により多くの力が必要となることから長い期間が選択される。よって、例えば、変化前後の励磁モードにおけるステップ数の変化が大きく、ステップレートの変化の度合いも大きく、且つ減速である速度変化の場合には、相対的に最も長い期間が選択され、逆に、変化前後の励磁モードにおけるステップ数の変化が小さく(または変化なし)、ステップレートの変化の度合いも小さく、且つ増速である速度変化の場合には、相対的に最も短い期間が選択される。 The standby period is a period of waiting until the rotation speed of the reel stabilizes after accelerating or decelerating the reel, depending on the excitation mode before and after the change, the magnitude of the speed change, and whether it is acceleration or deceleration. Since the period required for the reel rotation to stabilize is different, in the above reel variation processing, the optimum period according to the speed change situation is selected from a plurality of preset periods (for example, 40, 80, 160, 240 steps). Period is to be selected. Specifically, 8W1-2 phase (microstep) to 2W1-2 (microstep) than when the excitation mode before the change changes from 8W1-2 phase (microstep) to 4W1-2 phase (microstep). When changing to phase or when changing to 1-2 phase (full step) rather than when changing from 4W1-2 phase (microstep) to W1-2 phase (microstep), that is, the excitation mode before and after the change The longer the period is selected, the larger the change in the number of steps in. Further, even if the speed change is not accompanied by a change in the excitation mode, a longer period is selected when the magnitude of the speed change is large, that is, the degree of change in the step rate is large. Also, a longer period is selected because deceleration (stop) requires relatively more force than acceleration. Therefore, for example, in the case of a large change in the number of steps in the excitation mode before and after the change, a large change in the step rate, and a speed change that is deceleration, the relatively longest period is selected, and conversely, In the case of a speed change in which the change in the number of steps in the excitation mode before and after the change is small (or no change), the degree of change in the step rate is small, and the speed is increased, the relatively shortest period is selected.
尚、励磁モードの変化については、1の励磁モードから他の全ての励磁モードに移行させるのではなく、予め各励磁モード毎に、当該励磁モードから安定的に移行可能な励磁モードを設定しておき、設定されていない移行不能な励磁モードへの移行を制限(禁止)するようにすることで、これら待機期間が不適切に長くなってしまうことを防ぐことができるようにすればよい。 Regarding the change of the excitation mode, instead of shifting from one excitation mode to all other excitation modes, an excitation mode capable of stably shifting from the excitation mode is set in advance for each excitation mode. By setting (prohibiting) the transition to the non-shiftable excitation mode that has not been set, it is possible to prevent these waiting periods from becoming inappropriately long.
原点確認期間とは、原点位置が正常に検出されているか確認する期間であり、上記のリール変動処理では、待機期間の経過後に原点位置が検出されてから2回原点位置を検出するまでのステップ数が正常と判定され、正常に原点位置が検出されていると判断されるまで原点確認期間に制御されるようになっている。 The origin confirmation period is a period for confirming whether the origin position is normally detected. In the above reel fluctuation processing, the steps from the detection of the origin position to the detection of the origin position twice after the elapse of the waiting period. The number is controlled during the origin confirmation period until it is determined that the number is normal and the origin position is normally detected.
本実施例のパチンコ遊技機1にあっては、演出制御用CPUがリールの回転速度を変更させる場合に、リールステッピングモータの励磁パターンとして加速パターンまたは減速パターンを用いて回転速度を変更するとともに、加速パターンや減速パターンが設定されている期間、すなわちリールの回転速度を変更している期間においては、原点位置から計数したステップ数によりリールの位置を特定し、特定した位置に基づいてリールを変動させる位置特定制御を行わないようになっている。
In the
このため、リールの回転速度を加速させたり減速させたりする場合に、ステップレートの変化や励磁モードの変化にリールが追従できず、演出制御用CPUが特定しているリールの位置と実際のリールの位置とが一致しなくなることがあるが、リールの回転速度を変更している期間においては位置特定制御を行わないため、リールの誤動作による興趣の低下を防ぐことができる。 Therefore, when accelerating or decelerating the rotation speed of the reel, the reel cannot follow the change of the step rate or the change of the excitation mode, and the position of the reel specified by the effect control CPU and the actual reel However, since the position identification control is not performed during the period when the rotation speed of the reel is changed, it is possible to prevent a decrease in interest due to a malfunction of the reel.
尚、本実施例では、原点位置が検出されてからのステップ数を計数し、その計数値に応じてリールの位置を特定し、特定したリールの位置に基づいて位置特定制御を行う構成であるが、原点位置が検出されてから電気角信号がLowとなった回数を計数し、その計数値に応じてリールの位置を特定し、特定したリールの位置に基づいて位置特定制御を行う構成でもよい。 In this embodiment, the number of steps after the origin position is detected is counted, the reel position is specified according to the counted value, and the position specification control is performed based on the specified reel position. However, even in a configuration in which the number of times the electric angle signal becomes Low after the origin position is detected is counted, the reel position is specified according to the counted value, and the position specification control is performed based on the specified reel position. good.
また、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、リールの回転速度が安定するまでに要する待機期間が経過するまで位置特定制御を行わないようになっており、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、すなわちリールの回転速度を変更している期間が終了した後も、リールの回転速度が安定せず、演出制御用CPUが特定しているリールの位置と実際のリールの位置とが一致しない場合であっても、その期間においては位置特定制御を行わないため、より確実にリールの誤動作を防止することができる。 Further, in this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the position identification control is not performed until the waiting period required for the reel rotation speed to stabilize has elapsed. Even after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, that is, after the period in which the reel rotation speed is changed ends, the reel rotation speed is not stable and is used for effect control. Even if the reel position specified by the CPU does not match the actual reel position, the position specification control is not performed during that period, so that the reel malfunction can be prevented more reliably.
尚、本実施例では、変化前後の励磁モード、速度変化の大きさ、加速であるか減速であるか、に応じてリールの回転が安定するまでに要する期間が異なるため、複数の期間から速度変化の状況に応じた最適な期間が待機期間として選択されるようになっており、リールの回転速度が安定した後、位置特定制御を行うことが可能となるまでの期間を極力短くできることから好ましいが、速度変化の状況に応じてリールの回転が安定するまでに要する期間のうち最も長い期間を待機期間として常時適用するようにしても良く、このような構成とすることで、待機期間を設定するためのデータ容量を削減することができる。 In this embodiment, the period required for the reel rotation to stabilize differs depending on the excitation mode before and after the change, the magnitude of the speed change, and whether the reel is accelerating or decelerating. The optimum period according to the change situation is selected as the standby period, and it is preferable because the period from when the reel rotation speed becomes stable until the position identification control becomes possible can be shortened as much as possible. However, the longest period required for the rotation of the reel to stabilize according to the speed change situation may be always applied as the standby period, and the standby period is set by such a configuration. The data capacity for this can be reduced.
また、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が正常に検出されているか確認する原点確認期間が経過するまで位置特定制御を行わないようになっており、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、すなわちリールの回転速度を変更している期間が終了した後も、リールの回転速度が安定せず、演出制御用CPUが特定しているリールの位置と実際のリールの位置とが一致しない場合であっても、原点位置が正常に検出されていると判断されるまでは特定位置制御を行わないため、より確実にリールの誤動作を防止することができる。 Further, in this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the position identification control is not performed until the origin confirmation period for confirming whether the origin position is normally detected has elapsed. After the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, that is, even after the period in which the reel rotation speed is changed ends, the reel rotation speed is not stable, and the effect is produced. Even if the reel position specified by the control CPU does not match the actual reel position, the specific position control is not performed until it is determined that the origin position is normally detected. It is possible to prevent the reel from malfunctioning more reliably.
また、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が検出されてから2回原点位置を検出するまでのステップ数が正常と判定されること、すなわち複数回にわたり正常に原点位置が検出されたときに、正常に原点位置が検出されていると判断するようになっており、原点位置が正常に検出されていないにも関わらず特定位置制御が行われることがなく、より確実にリールの誤動作を防止することができる。 Further, in this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the number of steps from the detection of the origin position to the detection of the origin position twice is determined to be normal. That is, when the origin position is normally detected multiple times, it is determined that the origin position is normally detected, and the specific position control is performed even though the origin position is not normally detected. Is not performed, and the reel malfunction can be prevented more reliably.
尚、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が検出されてから2回原点位置を検出するまでのステップ数が正常と判定されることで、原点位置が正常に検出されていると判断し、特定位置制御を行うことが可能となる構成であるが、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が検出されることのみでステップ数カウンタの値を初期化し、ステップ数カウンタの計数を開始するとともに、当該原点位置が検出されたときから特定位置制御を行うことが可能となる構成でも良く、このような構成とすることで特定位置制御を可能とするための制御を簡素化できる。また、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が2回以上の規定回数検出されることでステップ数カウンタの値を初期化し、ステップ数カウンタの計数を開始するとともに、原点位置が規定回数検出されたときから特定位置制御を行うことが可能となる構成でも良く、このような構成とすることで、原点位置が正常に検出されていないにも関わらず特定位置制御が行われることがなく、より確実にリールの誤動作を防止しつつ、特定位置制御を可能とするための制御を簡素化できる。 In this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the number of steps from the detection of the origin position to the detection of the origin position twice is determined to be normal. It is possible to determine that the origin position is normally detected and control the specific position. However, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, the origin position is The value of the step count counter may be initialized only by detecting the above, the counting of the step count counter may be started, and the specific position control may be performed from the time when the origin position is detected. With such a configuration, the control for enabling the specific position control can be simplified. Further, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the value of the step number counter is initialized by detecting the origin position two or more times a specified number of times, and the counting of the step number counter is started. In addition, a specific position control may be performed from the time when the origin position is detected a specified number of times. With such a configuration, the origin position can be specified even though it is not normally detected. Since position control is not performed, it is possible to more reliably prevent malfunction of the reel and simplify control for enabling specific position control.
また、前述のように原点位置が検出されてから電気角信号がLowとなった回数を計数し、その計数値に応じてリールの位置を特定する構成であれば、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が検出されることのみで電気角信号がLowとなった回数の計数値を初期化し、電気角信号がLowとなった回数の計数を開始するとともに、当該原点位置が検出されたときから特定位置制御を行うことが可能となる構成でもよいし、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が2回以上の規定回数検出されることで電気角信号がLowとなった回数の計数値を初期化し、電気角信号がLowとなった回数の計数を開始するとともに、原点位置が規定回数検出されたときから特定位置制御を行うことが可能となる構成でもよい。 Further, as described above, if the configuration is such that the number of times the electric angle signal becomes Low after the origin position is detected and the reel position is specified according to the counted value, the excitation pattern is an acceleration pattern or deceleration. After changing from the pattern to the constant speed pattern, the count value of the number of times the electric angle signal becomes Low is initialized only by detecting the origin position, and the counting of the number of times the electric angle signal becomes Low is started. At the same time, the specific position can be controlled from the time when the origin position is detected, or the origin position is changed twice or more after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern. When the specified number of times is detected, the count value of the number of times the electric angle signal becomes Low is initialized, the count of the number of times the electric angle signal becomes Low is started, and from the time when the origin position is detected the specified number of times. The configuration may be such that specific position control can be performed.
また、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点位置が正常に検出されているか確認する待機期間及び原点位置が正常に検出されているか確認する原点確認期間の双方が経過するまで位置特定制御を行わない構成であるが、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、待機期間のみが経過するまで位置特定制御を行わない構成でもよいし、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点確認期間のみが経過するまで位置特定制御を行わない構成でもよい。励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、待機期間のみが経過するまで位置特定制御を行わない構成では、励磁パターンに応じた待機期間を計時するのみで済むため、特定位置制御を可能とするための制御を簡素化できる。一方、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、原点確認期間のみが経過するまで位置特定制御を行わない構成では、原点位置が正常と判断されてから特定位置制御を行うことが可能となるため、原点位置が正常に検出されていないにも関わらず特定位置制御が行われてしまうことを確実に防止することができる。尚、これら待機期間及び原点確認期間の双方を設けない形態としてよい。 Further, in this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the waiting period for confirming whether the origin position is normally detected and the waiting period for confirming whether the origin position is normally detected are confirmed. The position identification control is not performed until both of the origin confirmation periods have elapsed, but after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, the position identification control is performed until only the standby period elapses. The configuration may be such that the position identification control is not performed until only the origin confirmation period elapses after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern. In a configuration in which position identification control is not performed until only the standby period elapses after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, it is only necessary to measure the standby period according to the excitation pattern. Control to enable position control can be simplified. On the other hand, in a configuration in which the position identification control is not performed until only the origin confirmation period elapses after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the specific position control is performed after the origin position is judged to be normal. Since this can be performed, it is possible to reliably prevent the specific position control from being performed even though the origin position is not normally detected. It should be noted that both the waiting period and the origin confirmation period may not be provided.
また、本実施例では、演出制御用CPUがモータ駆動回路に対して制御用クロック信号、出力制御信号、励磁設定信号等を出力することによりリールステッピングモータを間接的に制御する構成であるが、演出制御用CPUが直接リールステッピングモータを制御する構成でもよい。 Further, in the present embodiment, the effect control CPU indirectly controls the reel stepping motor by outputting a control clock signal, an output control signal, an excitation setting signal, etc. to the motor drive circuit. The effect control CPU may directly control the reel stepping motor.
本実施例では、マイクロステップ駆動にてリールステッピングモータを駆動しており、ステップによってはリールステッピングモータのA相とB相とに異なる相電流が印加される場合もあり、このような状況は、リールステッピングモータのA相とB相とに異なる相電流が印加されている状況よりも不安定であり、リールステッピングモータのA相とB相とに異なる相電流が印加されるステップを起点として位置特定制御を行うと動作が不安定となってしまう。このため、演出制御用CPUは、位置特定制御を行うにあたり、原点位置から計数したステップ数により特定されるリールの位置だけでなく、モータ駆動回路からリールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づいて位置特定制御を行うようになっている。前述のようにリールの回転速度を加速させたり減速させたりする場合には、ステップレートの変化や励磁モードの変化にリールが追従できない可能性があり、電気角信号のLowが検出され、リールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されていることが特定されても、実際はA相とB相とに異なる相電流が印加されている状態である可能性があるが、本実施例では、リールの回転速度を変更している期間においてはA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づく位置特定制御を行わないため、リールの誤動作による興趣の低下を防ぐことができる。 In this embodiment, the reel stepping motor is driven by microstep drive, and different phase currents may be applied to the A phase and B phase of the reel stepping motor depending on the step. It is more unstable than the situation where different phase currents are applied to the A and B phases of the reel stepping motor, and the position starts from the step where different phase currents are applied to the A and B phases of the reel stepping motor. If specific control is performed, the operation becomes unstable. Therefore, when performing the position specifying control, the effect control CPU is not only the position of the reel specified by the number of steps counted from the origin position, but also the same as the A phase and the B phase of the reel stepping motor from the motor drive circuit. The position identification control is performed based on the detection of the Low of the electric angle signal indicating that the phase current of the above is applied. When accelerating or decelerating the rotation speed of the reel as described above, the reel may not be able to follow the change of the step rate or the change of the excitation mode, the low of the electric angle signal is detected, and the reel stepping. Even if it is specified that the same phase current is applied to the A phase and B phase of the motor, there is a possibility that different phase currents are actually applied to the A phase and the B phase. In this embodiment, the position based on the fact that the low of the electric angle signal indicating that the same phase current is applied to the A phase and the B phase is detected during the period when the rotation speed of the reel is changed. Since no specific control is performed, it is possible to prevent a decrease in interest due to a malfunction of the reel.
尚、本実施例では、リールの回転速度を変更している期間においてはA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づく位置特定制御を行わない構成であるが、リールの回転速度を変更している期間においてA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づく他の制御、例えば、励磁パターンや励磁モードを変更する制御を行わない構成としても良く、このような構成とした場合でも、電気角信号のLowが検出され、リールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されていることが特定されているにも関わらず、実際はA相とB相とに異なる相電流が印加されている状態で励磁モードを変更する制御が行われてしまうことがなく、このような構成においてもリールの誤動作による興趣の低下を防ぐことができる。 In this embodiment, the low of the electric angle signal indicating that the same phase current is applied to the A phase and the B phase is detected during the period when the rotation speed of the reel is changed. Although the configuration does not perform position identification control based on this, the low of the electric angle signal indicating that the same phase current is applied to the A phase and the B phase is detected during the period when the rotation speed of the reel is changed. Other controls based on the above, for example, control for changing the excitation pattern or the excitation mode may not be performed. Even in such a configuration, the low of the electric angle signal is detected and the reel stepping motor Although it is specified that the same phase current is applied to the A phase and the B phase, the excitation mode is actually changed while different phase currents are applied to the A phase and the B phase. Control is not performed, and even in such a configuration, it is possible to prevent a decrease in interest due to a malfunction of the reel.
また、本実施例では、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、リールの回転速度が安定するまでに要する待機期間が経過するまでA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づく位置特定制御を行わないようになっており、励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、すなわちリールの回転速度を変更している期間が終了した後も、リールの回転速度が安定せず、電気角信号のLowが検出され、リールステッピングモータのA相とB相とに同一の相電流が印加されていることが特定されているにも関わらず、実際はA相とB相とに異なる相電流が印加されている状態であっても、その期間においては位置特定制御を行わないため、より確実にリールの誤動作を防止することができる。励磁パターンが加速パターンや減速パターンから定速パターンに変更された後、リールの回転速度が安定するまでに要する待機期間が経過するまでA相とB相とに同一の相電流が印加されている旨を示す電気角信号のLowが検出されていることに基づく他の制御を行わない構成とした場合でも同様の効果を得られる。 Further, in this embodiment, after the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or the deceleration pattern to the constant speed pattern, the phase A and the phase B are the same until the waiting period required for the rotation speed of the reel to stabilize elapses. The position identification control is not performed based on the detection of the low of the electric angle signal indicating that the phase current is applied, and the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern. After that, that is, even after the period in which the rotation speed of the reel is changed ends, the rotation speed of the reel is not stable, the low of the electric angle signal is detected, and the A phase and the B phase of the reel stepping motor are the same. Even if it is specified that the phase current of the above is applied, even if different phase currents are actually applied to the A phase and the B phase, the position identification control is performed during that period. Therefore, it is possible to more reliably prevent malfunction of the reel. After the excitation pattern is changed from the acceleration pattern or deceleration pattern to the constant speed pattern, the same phase current is applied to the A phase and B phase until the waiting period required for the reel rotation speed to stabilize elapses. The same effect can be obtained even when the configuration is such that no other control is performed based on the detection of the low of the electric angle signal indicating the effect.
また、本実施例では、演出制御用CPUが行うスイッチ検出処理において、モータ駆動回路から出力される電気角信号の出力状況は、2回連続同じ出力状態(LowまたはHigh)が特定されることで確定し、確定した出力状態に基づいて出力状態が変化したこと(LowからHigh、HighからLow)が特定されるようになっており、ノイズなどによって出力状態に変化があっても誤って出力状態の変化が特定されることがないようになっており、誤って電気角信号のLowが検出されてしまうことがないため、誤った電気角信号の検出によって位置特定制御や、電気角信号のLowが検出されていることに基づく他の制御が行われてしまうことがなく、確実にリールの誤動作を防止できる。 Further, in the present embodiment, in the switch detection process performed by the effect control CPU, the output status of the electric angle signal output from the motor drive circuit is specified twice continuously in the same output state (Low or High). It is confirmed that the output state has changed based on the confirmed output state (Low to High, High to Low), and even if the output state changes due to noise or the like, the output state is erroneously output. Since the change of the electric angle signal is not specified and the low of the electric angle signal is not detected by mistake, the position identification control and the low of the electric angle signal can be detected by detecting the wrong electric angle signal. It is possible to surely prevent the malfunction of the reel without performing other control based on the detection of.
本実施例のパチンコ遊技機1にあっては、演出図柄の変動中において、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとが同時に停止する場合には、第1リールステッピングモータ307Lに印加されている電流値が変化するタイミングと第2リールステッピングモータ307Cに印加されている電流値が変化するタイミングとが異なっていることによって、第1リールステッピングモータ307Lに印加される電流値が変化するタイミングと第2リールステッピングモータ307Cに印加される電流値が変化するタイミングとが同一タイミングである場合と比較して、第1リールステッピングモータ307Lや第23リールステッピングモータ307Cに供給される電力量が変化することによるモータ駆動用電源回路83にかかる負荷を低減することができるので、リール駆動制御基板81に保護回路を設けるためのコスト等を削減できる。
In the
特に、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとが同時に駆動している際に、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとが同時に停止する場合は、モータ駆動用電源回路83に突入電流や回生電流が発生することで、モータ駆動回路85、86内の内部駆動電力生成回路409にて過電流保護機能がはたらき、モータ駆動回路85、86への電力供給が遮断される。その結果、電力供給が途絶えたモータ駆動回路85、86にリセットがかかり、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとが初期電気角(45°)となる位置まで移動する誤動作が発生するが、本発明によって第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとに印加されている電流値が同時に停止することが回避されるので、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとが初期電気角(45°)となる位置まで移動する誤動作の発生も回避されるようになっている。
In particular, when the first
また、演出図柄の変動中において、第1リールステッピングモータ307Lと第3リールステッピングモータ307Rは、同時に停止する可能性があるが、第1リールステッピングモータ307Lはモータ駆動用電源回路83から電力供給を受けている一方で、第3リールステッピングモータ307Rはモータ駆動用電源回路84から電力供給を受けている、つまり、同時に駆動が停止することによって使用電力が変化し易い第1リールステッピングモータ307Lと第3リールステッピングモータ307Rは、個別のモータ駆動用電源回路から電力が供給されるため、使用電力の変化が同時に発生して変化が大きくなることによるモータ駆動用電源回路83、84の負荷を低減できるので、保護回路等を設けるためのコスト等を削減できる。
Further, while the effect symbol is fluctuating, the first
尚、本実施例では、モータ駆動用電源回路83、84の負荷を低減するために、1のモータ駆動用電源回路83に接続されている第1リールステッピングモータ307Lに印加されている電流値が変化するタイミングと第2リールステッピングモータ307Cに印加されている電流値が変化するタイミングとを異ならせることと、同時に駆動停止する可能性のある第1リールステッピングモータ307Lと第3リールステッピングモータ307Rとを異なるモータ駆動用電源回路に接続することの2つの対策を実行することによって、パチンコ遊技機1の制御面とリール駆動制御基板81の構造面の双方からモータ駆動用電源回路83、84の負荷を低減する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータ駆動用電源回路83、84の負荷を低減するためには、これら2つの対策のうち一方のみを実行するようにしてもよい。尚、第1リールステッピングモータ307Lに印加されている電流値が変化するタイミングと第2リールステッピングモータ307Cに印加されている電流値が変化するタイミングとを異ならせるのみの場合は、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを同一のモータ駆動用電源回路83からの電力の供給によって駆動させるようにしてもよい。
In this embodiment, in order to reduce the load on the motor drive
また、本実施例では、本発明における可動体をリール301L、301C、301Rの3個とする形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明における可動体数は、2個以下または4個以上であってもよい。
Further, in the present embodiment, the embodiment in which the movable body in the present invention is three
また、第1リールステッピングモータ307Lは、リール301Lを回転させるために駆動するモータであり、第2リールステッピングモータ307Cは、リール301Cを回転させるために駆動するモータであるので、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとで異なるリール301L、301Cを回転させることができるとともに、異なるリール301L、301Cを回転させる場合であっても保護回路等を設けるためのコスト等を削減することができる。
Further, since the first
尚、本実施例では、モータ駆動用電源回路83から電力の供給を受けている第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとで異なるリール301L、301Cを回転させる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとによって1のリールを回転させるようにしてもよいし、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとでリールとは異なる可動体を個別に動作させるようにしてもよい。また、これら第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとによってリールとは異なる1の可動体を動作させるようにしてもよい。尚、このように第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cとによって1の可動体を動作させる場合は、例えば、第1リールステッピングモータ307Lの駆動によって該可動体を遊技者から視認困難な退避位置と該退避位置よりも視認容易な演出位置との間で移動可能とするとともに、第2リールステッピングモータ307Cの駆動によって該可動体を演出位置において回転や伸縮、分離等、第1リールステッピングモータ307Lの駆動とは異なる動作をさせるようにしてもよい。
In this embodiment, the first
更に、本発明の可動体は、本実施例に示したリール301L、301C、301Rのように遊技領域7の中央付近に設けられるものの他、前面枠101やガラス扉枠102に設けられるものであってもよい。
Further, the movable body of the present invention is provided in the vicinity of the center of the
また、モータ駆動用電源回路83、84は、演出制御基板80を介して電源基板82から電力の供給を受けているとともに、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動するための電力を生成し、該生成した電力を第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動するためのモータ駆動回路85、86、87に供給しているので、パチンコ遊技機1における電力供給の配線を簡略化することができる。また、モータ駆動用電源回路83、84が演出制御基板80とモータ駆動回路85、86、87の間に設けられているため、電源基板82から供給される電力の送電によるロスを抑えることができる。
Further, the motor drive
尚、本実施例では、モータ駆動用電源回路83、84において、電源基板82から供給されている電力から第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動するための電力を生成する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電源基板82から供給される電力を、モータ駆動用電源回路83、84を介さずに直接モータ駆動回路85、86、87に供給することによって第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動させてもよい。
In this embodiment, in the motor driving
尚、本実施例の電源基板82は、パチンコ遊技機1の背面側に設けられた電源基板であり、パチンコ遊技機1の機種にかかわらず使用される共通の電源基板である。このため、電源基板82は、外枠100及び前面枠101の仕様が変化しない限り機種にかかわらず共通して使用されるので、本実施例に示すように、パチンコ遊技機1の機種に応じて設けられる可動体(本実施例のリール301L、301C、301R)を動作させるために電力を供給する電源基板(電源回路)を該電源基板82とは個別に設けることにより電源基板82の機種毎の仕様変更が発生してしまうことを防ぎ、パチンコ遊技機1の機械原価を抑えることができる。
The
また、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rに印加される電流値を第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの回転速度に応じて異ならせることによって、これら第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを各回転速度にて安定して作動させることができる。
Further, the current values applied to the first
また、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動が停止している状態においてこれら各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動させる場合は、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに印加されている電流値を変化させるタイミングを異ならせることによって、モータ駆動用電源回路83、84にて供給電力量が変化することにより発生する負荷をより一層低減でき、保護回路等を設けるためのコスト等を削減できる。
Further, when driving each of the
尚、本実施例では、演出図柄の変動表示を開始する際と演出図柄の変動表示を終了する際に各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動開始に伴う電流値の変化タイミングと駆動停止に伴う電流値の変化タイミングを異ならせる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、演出図柄の変動表示として各リール301L、301C、301Rの回転速度を変化させる演出を実行可能とする場合は、該演出図柄の変動表示中においても各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに印加される電流値が変化するタイミングを異ならせてもよい。
In this embodiment, when the variation display of the effect symbol is started and when the variation display of the effect symbol is finished, the change timing and the drive stop of the current value due to the start of driving of the
また、本発明における可動体は、外周面に複数種類の演出図柄が表示されており、外外周面に沿って回転可能なリール301L、301C、301Rであるので、モータ駆動用電源回路83、84にかかる負荷が低減されることによって、リール301L、301C、301Rを安定して動作させることが可能となるので、リール301L、301C、301Rの動作が不安定となることによって不適切な演出図柄表示、特に、変動表示結果がはずれであるにもかかわらず大当りを示す組み合わせで演出図柄が導出表示されてしまうことや、リール301L、301C、301Rの回転がなんらかの示唆であると遊技者に思い込ませてしまうこと等が行われてしまうことを防ぐことができる。
Further, since the movable body in the present invention is a
また、演出図柄の変動中においては、図26〜図29に示すように、各リール301L、301C、301Rの停止タイミングが経過した場合は、各リール301L、301C、301Rに対応した電気角信号の出力がLowとなったこと、つまり、第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307RにおけるA相とB相とに同一の強さの電流値が印加されたことに基づいて第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rの駆動を停止し、各リール301L、301C、301Rの回転を停止するので、次に各リール301L、301C、301Rの回転が開始される際に、変動表示結果がはずれであるにもかかわらず大当りを示す組み合わせで演出図柄が導出表示されてしまうことや、リール301L、301C、301Rの回転がなんらかの示唆であると遊技者に思い込ませてしまうこと等の不適切な動作が発生してしまうことを防ぐことができる。
Further, during the fluctuation of the effect symbol, as shown in FIGS. 26 to 29, when the stop timing of each
また、本実施例では、パチンコ遊技機1に電源が投入された際に第2初期化処理が実行されることによって第2初期化処理が実行されると、各リール301L、301RC、301Rに対応するリールステッピングモータのA相とB相とに同一の強さの電流値が印加され、電気角が45°となる、つまり、各モータ駆動回路85、86、87の電気角監視回路403から電気角信号がLowで出力されるので、各リール301L、301RC、301Rが回転していない停止状態で電断や初期化(リセット)が発生しても、各リール301L、301RC、301Rが原点位置(初期位置)に向けて回転するといった不自然な動作が発生してしまうことを防ぐことができる。
Further, in this embodiment, when the second initialization process is executed when the power is turned on to the
尚、本実施例では、パチンコ遊技機1に電源が投入された際に第2初期化処理を実行することによって、各リール301L、301RC、301Rを電気角信号がLowで出力される原点位置(初期位置)まで回転させて停止させる形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、パチンコ遊技機1に電源が投入された際には、第2初期化処理を実行せずともよい。
In this embodiment, by executing the second initialization process when the power is turned on to the
また、図26〜図29に示すように、演出図柄の変動中において演出制御用CPUは、各リール301L、301C、301Rの回転を停止させる際に、電気角信号がLowであり且つ各リール301L、301C、301Rに対応するリール検出センサが検出状態であれば各リール301L、301C、301Rの回転を停止させる一方で、電気角信号がHighである場合や、各リール301L、301C、301Rに対応する少なくとも1のリール検出センサが検出状態でない場合には、各リールを電気角信号がLowであり且つ各リール301L、301C、301Rに対応するリール検出センサが検出状態とない位置まで回転させてから停止させるので、各リール301L、301C、301Rの不適切な回転が継続してしまうことを防ぐことができる。
Further, as shown in FIGS. 26 to 29, when the effect control CPU stops the rotation of each
尚、本実施例では、演出図柄の変動中において、本発明における可動体としてのリール301L、301C、301Rに対応する電気角度とリール検出センサの検出状態に応じてリール301L、301C、301Rの停止位置を修正する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明における可動体をリール301L、301C、301R以外の演出図柄の変動中以外のタイミングにおいても動作可能な可動体とする場合は、該可動体に対応する電気角度とリール検出センサの検出状態に応じて該可動体の停止位置を修正するタイミングは、演出図柄の変動中以外のタイミング(例えば、パチンコ遊技機1に電源が投入されたときや、大当り遊技中)であってもよい。
In this embodiment, the
また、本実施例におけるモータ駆動回路85、86、87には、電源基板82から供給されるモータ駆動電力からモータ駆動回路85、86、87を動作させるための電力(内部駆動電力)を生成するための内部駆動電力生成回路409が設けられているので、モータ駆動回路85、86、87にモータ駆動電力が供給されている場合には、該モータ駆動電力から内部駆動電力生成回路409が生成した内部駆動電力によってモータ駆動回路85、86、87も動作するので、モータ駆動電力が供給されているにも拘わらずに不安定な動作電力がモータ駆動回路85、86、87に動作ことを防ぐことができる。
Further, in the
尚、本実施例のモータ駆動回路85、86、87は、これらモータ駆動回路85、86、87に内蔵されている内部駆動電力生成回路409が電源基板82から供給されるモータ駆動電力からモータ駆動回路85、86、87を動作させるための内部駆動電力を生成する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電源基板82とは個別に内部駆動電力を供給可能な電源基板を設け、該電源基板からモータ駆動回路85、86、87に内部駆動電力を供給するようにしてもよい。尚、このように、モータ駆動回路85、86、87が電源基板82とは異なる電源基板から内部駆動電力の供給を受ける場合は、該電源基板によってリール駆動制御基板81に搭載されている他の回路にも駆動電力を供給することによって、リール駆動制御基板81に搭載されている回路の動作を安定させることができる。
In the
また、本実施例のモータ駆動回路85、86、87は、駆動電流設定回路411に入力されたA相出力設定信号とB相出力設定信号とに基づいて、出力パルス生成回路415から各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相に出力されるパルス信号の電流値と、出力パルス生成回路416から各リールステッピングモータ307L、307C、307RのB相に出力されるパルス信号の電流値とを変更することができるので、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの作動状態に応じた適切なパルス信号を出力することができ、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの出力を安定させることができる。
Further, the
また、演出図柄の変動表示において、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rには、駆動停止時に継続して相電流が印加されることによって各リール301L、301C、301Rの停止位置を固定し、振動等によって各リール301L、301C、301Rが変動表示結果が「はずれ」であるにもかかわらず「大当り」の組み合わせで演出図柄を導出表示する等の動作の不具合を防止している。
Further, in the variation display of the effect symbol, the stop positions of the
特に図19に示すように、駆動停止中の各リールステッピングモータ307L、307C、307Rには、駆動停止時の電流値I1よりも低い電流値I2が印加されているため、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの駆動停止時においてこれら各リールステッピングモータ307L、307C、307Rにおける発熱を抑えることができる。
In particular, as shown in FIG. 19, since a current value I2 lower than the current value I1 at the time of driving stop is applied to each
尚、本実施例では、駆動停止時の各リールステッピングモータ307L、307C、307Rに駆動時の電流値I1よりも低い電流値I2を印加することによって、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rにおける発熱を抑える形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動停止時の各リールステッピングモータ307L、307C、307Rには、電流を印加しないようにして各リールステッピングモータ307L、307C、307Rや各モータ駆動回路85、86、87における発熱を抑えてもよい。また、リールステッピングモータ307L、307C、307Rに電流が印加された際の発熱が十分に小さい場合や、発熱しても正常に動作可能なリールステッピングモータにおいては、駆動停止時に駆動時の電流値I1よりも大きな電流値I3を印加することによって、各リール301L、301C、301Rを停止位置に対して強力に保持してもよい。
In this embodiment, heat is generated by the
尚、本実施例では、各リール301L、301C、301Rを回転させるための各リールステッピングモータ307L、307C、307Rについて、駆動停止中は動停止時の電流値I1よりも低い電流値I2を印加することによりリールステッピングモータ307L、307C、307Rの発熱を抑える形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各リール301L、301C、301R以外の可動体をパチンコ遊技機1に設ける場合は、該可動体を動作させるためのモータについても、駆動停止時よりも低い電流値を印加することによって該モータの発熱を抑えるようにしてもよい。
In this embodiment, for each of the
また、図7に示すように、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rが停止している状態において演出制御基板80(演出制御用CPU)が各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの励磁モードを変更する際には、電気角初期化信号を出力することによって各リールステッピングモータ307L、307C、307RのA相に印加されている電流値とB相に印加されている電流値が釣り合う状態となるまで駆動させ、A相に印加されている電流値とB相に印加されている電流値が釣り合っていることを電気角信号の出力状態がLowとなったことに基づいて励磁モードを変更するので、A相とB相に印加されている電流値が釣り合っていない(A相とB相とに発生している磁力が釣り合っていない)状態にて励磁モードが変更されることによる不具合の発生を防ぐことができる。更に本実施例では、図26のS307及びS308の処理において励磁モード変更処理を実行するとともに各相に印加される電流値の切替も行われる。このため、S307及びS308においては、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rが停止しているときと同じく、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rが駆動している状態においても、電気角信号の出力状態がLowとなったことに基づいて各リールステッピングモータ307L、307C、307Rの励磁モードを変更することで、各リールステッピングモータ307L、307C、307Rにオーバーシュートやアンダーシュートが発生する等の不具合の発生を防ぐことができる。
Further, as shown in FIG. 7, the effect control board 80 (effect control CPU) changes the excitation mode of each
特に本実施例のモータ駆動回路85、86、87は、従来のモータ駆動回路(例えば、東芝製のマイクロステップモータドライバTB62209)と比較して、電気角信号の出力状態がLowとなる位置が2相励磁位置と重複するため、励磁モードの切り替え(図7参照)を容易に実行することが可能となっている。
In particular, the
また、本実施例では、演出図柄の変動表示中において各リール301L、301C、301Rの回転を停止させる際には、対応する電気角信号の出力状態がLowとなっているとき、つまり、対応するリールステッピングモータのA相とB相とに印加されている電流値が釣り合っている場合のみとすることで、次回の演出図柄の変動開始時には、各リール301L、301C、301Rに対応する電気角信号の出力状態がLowである状態にて各リール301L、301C、301Rの回転を開始するように演出図柄の変動表示実行用のプログラムを作成すればよいので、該プログラムを簡略化できる。
Further, in the present embodiment, when the rotation of each
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although examples of the present invention have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these examples, and any changes or additions within the scope of the gist of the present invention are included in the present invention. Is done.
例えば、前記実施例では、実動作確認動作制御として、リール301L、301C、301Rを原点位置と所定位置との間で往復させる(リール301L、301C、301Rを原点位置から所定位置まで正転させた後、該所定位置から原点位置に逆転させる)形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、変形例1として図29に示すように、実動作確認動作制御としては、リール301L、301C、301Rを原点位置から一回転させるようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, as the actual operation confirmation operation control, the
また、前記実施例では、本発明における複数の可動体をリール301L、301C、301Rとする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の可動体は、これらリール301L、301C、301Rとは異なる動作を実行可能なものであってもよい。特に、変形例2として、本発明における複数の可動体を、共に動作することによって互いに干渉するものとしてもよい。このように、共に動作することによって互いに干渉するものを本発明における複数の可動体とする場合は、実動作においてこれら複数の可動体が同時に動作することは考え難い。しかしながら、複数の可動体を共に動作した場合、これら複数の可動体が同時に動作した場合に電力が過剰に消費された結果、モータ駆動回路85、86、87等に負荷がかかることによってモータ駆動用電源回路83、84がリセットされてしまう等といった不具合の発生が考えられるので、本発明における複数の可動体を、共に動作することによって互いに干渉するものとすることによって過剰な電力消費によりモータ駆動用電源回路83、84に不具合が生じてしまうことを防止することができる。更に、このように、本発明における複数の可動体を、共に動作することによって互いに干渉するものとすることによって電力の供給が安定するので、これら複数の可動体の動作が不安定となり互いの干渉が発生してしまうことも防ぐことができる。
Further, in the above embodiment, the embodiment in which the plurality of movable bodies in the present invention are
また、前記実施例では、演出図柄の変動表示中において各リール301L、301C、301Rの回転を停止させる際には、対応する電気角信号の出力状態がLowとなっているとき、つまり、対応するリールステッピングモータのA相とB相とに印加されている電流値が釣り合っている場合のみとする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、演出図柄の変動中に各リール301L、301C、301Rのうち少なくとも1のリールの回転を一旦停止(仮停止)させた後に再回転させる演出(例えば、擬似連演出)を実行可能とする場合には、電気角信号の出力状態がLowとなっていない(Highである)ときに各リール301L、301C、301Rを仮停止させてもよい。このように、1の変動表示中に各リール301L、301C、301Rの仮停止と再回転を実行する場合は、演出図柄の変動表示が終了する際にのみ各リール301L、301C、301Rに対応する電気角信号の出力状態がLowとなっているか否かを判定し、該判定結果に基づいて各リール301L、301C、301Rの回転を停止させればよいので、各リール301L、301C、301Rが仮停止した位置が電気角信号の出力状態がLowとなっていない位置であったとしても電気角信号の出力状態を判定せずにプロセスデータに従って予め決められた通り各リール301L、301C、301Rの回転を制御すればよいので、演出図柄の変動表示実行用のプログラムの作成が容易となる。
Further, in the above embodiment, when the rotation of each
また、前記実施例では、遊技機の一例としてパチンコ遊技機が適用されていたが、例えば遊技用価値を用いて1ゲームに対して所定数の賭数を設定することによりゲームが開始可能となるとともに、各々が識別可能な複数種類の図柄を変動表示可能な演出表示装置に変動表示結果が導出されることにより1ゲームが終了し、該演出表示装置に導出された変動表示結果に応じて入賞が発生可能とされたスロットマシンにも適用可能である。尚、このようなスロットマシンにおいて本発明を適用する場合は、可動体を該スロットマシンのリールとすればよい。更に、このようにスロットマシンにおいて本発明を適用する場合は、可動体としてのリールをステッピングモータの2相励磁モードのみで回転させることによって、疑似遊技等のリールによる演出を実行する際に、リールを演出用リールのように制御することが可能となる。 Further, in the above embodiment, the pachinko gaming machine is applied as an example of the gaming machine, but the game can be started by setting a predetermined number of bets for one game using, for example, the game value. At the same time, one game is completed by deriving the variable display result to the effect display device capable of variablely displaying a plurality of types of symbols that can be identified by each, and a prize is awarded according to the variable display result derived to the effect display device. It is also applicable to slot machines where is possible. When the present invention is applied to such a slot machine, the movable body may be the reel of the slot machine. Further, when the present invention is applied to the slot machine in this way, by rotating the reel as a movable body only in the two-phase excitation mode of the stepping motor, the reel is used when performing a production by the reel such as a pseudo game. Can be controlled like a production reel.
また、前記実施例では、各リール301L、301C、301Rの初期位置を、電気角信号がLowで出力される位置、すなわち、対応するリールステッピングモータのA相とB相とに印加されている電流値が釣り合っている位置(電気角度が45°となる位置)とする形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各リール301L、301C、301Rの初期位置は、例えば、対応するリールステッピングモータのA相とB相とのうち、一方の相のみに電流値が印加されている位置(図13(A)参照)であってもよい。
Further, in the above embodiment, the initial positions of the
また、前記実施例では、各リール301L、301C、301Rを対象として非検出時動作制御、検出時動作制御及び実動作確認動作制御を実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらリール301L、301C、301R以外にもパチンコ遊技機1に可動体が設けられている場合は、該可動体を対象として非検出時動作制御、検出時動作制御及び実動作確認動作制御を実行してもよいし、各リール301L、301C、301Rとこれらリール301L、301C、301R以外の可動体とで非検出時動作制御、検出時動作制御及び実動作確認動作制御を順番に実行するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a mode in which non-detection operation control, detection operation control, and actual operation confirmation operation control are executed for each
また、前記実施例では、第1リールステッピングモータ307Lと第2リールステッピングモータ307Cを駆動させるための電力を供給するためのモータ駆動用電源回路83と、第3リールステッピングモータ307Rを駆動させるための電力を供給するためのモータ駆動用電源回路84と、の2つのモータ駆動用電源回路をリール駆動制御基板81に設ける形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、リール駆動制御基板81にモータ駆動用電源回路を1つのみ設け、該モータ駆動用電源回路から第1リールステッピングモータ307L、第2リールステッピングモータ307C、第3リールステッピングモータ307Rを駆動するための電力を供給するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, a motor driving
また、前記実施例では、演出制御基板80(演出制御用CPU)から各モータ駆動回路85、86、87に対してA相出力設定信号、B相出力設定信号、電気角初期化信号等に対応するコマンドを送信することによって各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動させる形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、演出制御基板80(演出制御用CPU)から各モータ駆動回路85、86、87に対してA相出力設定信号、B相出力設定信号、電気角初期化信号等に対応する信号を送信することによって各リールステッピングモータ307L、307C、307Rを駆動してもよい。
Further, in the above embodiment, the effect control board 80 (effect control CPU) corresponds to the A-phase output setting signal, the B-phase output setting signal, the electric angle initialization signal, and the like for the
1 パチンコ遊技機
80 演出制御基板
83、84 モータ駆動用電源回路
85、86、87 モータ駆動回路
301L リール
301C リール
301R リール
307L 第1リールステッピングモータ
307C 第2リールステッピングモータ
307R 第3リールステッピングモータ
1
Claims (1)
動作可能に設けられた可動体と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動させることにより前記可動体を動作させる制御を行うことが可能な制御手段と、
前記可動体が所定位置に位置していることを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記所定位置に前記可動体を位置させるための第1動作制御と、前記可動体が正常に動作可能であることを確認するための第2動作制御と、前記第1動作制御および前記第2動作制御と異なる特定制御と、を実行可能であり、
前記第1動作制御により前記所定位置に前記可動体が位置した場合に、前記第2動作制御を行い、前記第2動作制御を行った後に前記所定位置に前記可動体が位置しなかった場合に、再度前記第1動作制御を行い、
前記特定制御において、前記可動体を、定速の第1速度と、該第1速度とは異なる速度であって定速の第2速度とで動作させる制御を行うことが可能であり、
前記特定制御において、前記可動体の動作速度を変化させている期間において、前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、
前記特定制御において、前記可動体の動作速度を変化させている期間が終了して、動作速度が前記第1速度となった後と前記第2速度となった後とにおいて、所定期間が経過するまでは少なくとも前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行わず、前記所定期間が経過した後、前記可動体の動作速度を変化させていない期間において前記検出情報にもとづく前記可動体の制御を行い、
前記所定期間は、動作速度が前記第1速度となった後と前記第2速度となった後とにおいて、前記可動体の動作速度が安定するまでに要する待機期間と、該待機期間の経過後に前記検出手段により前記所定位置が正常に検出されるまでの期間とを含み、
前記第1速度と前記第2速度とで、励磁モードが異なる、
ことを特徴とする遊技機。 It is a gaming machine that can play games,
Movable body provided to operate and
A stepping motor that generates a driving force to operate the movable body, and
A control means capable of controlling the operation of the movable body by driving the stepping motor, and
A detection means capable of outputting detection information capable of identifying that the movable body is located at a predetermined position to the control means, and a detection means.
With
The control means
The first motion control for positioning the movable body at the predetermined position, the second motion control for confirming that the movable body can operate normally, the first motion control, and the second motion. It is possible to execute specific control, which is different from control,
When the movable body is positioned at the predetermined position by the first motion control, the second motion control is performed, and after the second motion control is performed, the movable body is not positioned at the predetermined position. , The first operation control is performed again,
In the specific control, it is possible to control the movable body to operate at a constant speed of a first speed and a speed different from the first speed and a constant speed of a second speed.
In the specific control, during the period in which the operating speed of the movable body is changed, the movable body is not controlled based on the detection information.
In the specific control, a predetermined period elapses after the period in which the operating speed of the movable body is changed ends and the operating speed reaches the first speed and the second speed. Until at least, the movable body is not controlled based on the detection information, and after the predetermined period elapses, the movable body is controlled based on the detection information during a period in which the operating speed of the movable body is not changed. ,
The predetermined period includes a waiting period required for the operating speed of the movable body to stabilize after the operating speed reaches the first speed and after the operating speed reaches the second speed, and after the waiting period elapses. Including the period until the predetermined position is normally detected by the detection means.
The excitation mode differs between the first speed and the second speed.
A gaming machine characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017216204A JP6933560B2 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Pachinko machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017216204A JP6933560B2 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Pachinko machine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019084189A JP2019084189A (en) | 2019-06-06 |
JP2019084189A5 JP2019084189A5 (en) | 2020-10-22 |
JP6933560B2 true JP6933560B2 (en) | 2021-09-08 |
Family
ID=66763687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017216204A Active JP6933560B2 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Pachinko machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6933560B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7325462B2 (en) * | 2021-02-25 | 2023-08-14 | 株式会社藤商事 | game machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4391159B2 (en) * | 2003-08-20 | 2009-12-24 | 株式会社三共 | Game machine |
JP5066732B2 (en) * | 2009-05-22 | 2012-11-07 | 株式会社大都技研 | Amusement stand |
-
2017
- 2017-11-09 JP JP2017216204A patent/JP6933560B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019084189A (en) | 2019-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018093892A (en) | Game machine | |
JP5838589B2 (en) | Game machine | |
JP5838588B2 (en) | Game machine | |
JP6933560B2 (en) | Pachinko machine | |
JP6712256B2 (en) | Amusement machine | |
JP6749303B2 (en) | Amusement machine | |
JP6898831B2 (en) | Pachinko machine | |
JP6981937B2 (en) | Pachinko machine | |
JP2018093893A (en) | Game machine | |
JP6934752B2 (en) | Pachinko machine | |
JP6112181B2 (en) | Game machine | |
JP6842908B2 (en) | Game machine | |
JP6934753B2 (en) | Pachinko machine | |
JP2019166181A (en) | Game machine | |
JP7086539B2 (en) | Pachinko machine | |
JP7086540B2 (en) | Pachinko machine | |
JP2019146763A (en) | Game machine | |
JP6112180B2 (en) | Game machine | |
JP6225471B2 (en) | Game machine | |
JP2019107186A (en) | Game machine | |
JP7220982B2 (en) | game machine | |
JP2018093894A (en) | Game machine | |
JP2019187668A (en) | Game machine | |
JP2019024788A (en) | Game machine | |
JP2019024789A (en) | Game machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6933560 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |