JP6932939B2 - 走行制御装置、車両および走行制御方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る走行制御装置100を含む車両1の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る走行制御装置100を含む車両1の構成の一例を示すブロック図である。以下では、走行制御装置100に関連する部分に着目して、図示および説明を行う。
次に、走行制御装置100の構成について、図2を用いて説明する。図2は、走行制御装置100の構成の一例を示すブロック図である。
次に、走行制御部110が用いる走行スケジュールの例について、図3、図4を用いて詳細に説明する。図3は、第1道路における道路勾配情報および走行スケジュールの一例を示す図である。図4は、第2道路における道路勾配情報および走行スケジュールの一例を示す図である。
次に、走行制御装置100の動作(車両1の走行を制御する動作。以下、走行制御動作ともいう)について説明する。図5は、走行制御装置100の動作の一例を示すフローチャートである。図5に示すフローは、例えば、ACCの実行開始時に開始される。
本発明の走行制御装置は、車両を先行車両に追従させて走行させるACCと、前記車両を惰性で走行させる惰行制御と、を切り替えて実行する走行制御部と、前記ACCの実行中に、前記先行車両が検出されなくなった場合、前記車両の車速が目標車速に復帰するまでの間、前記惰行制御の開始条件が満たされたとしても前記惰行制御を開始しないように前記走行制御部を制御する惰行禁止制御部と、を備える。
2 自動走行装置
3 エンジン
4 クラッチ
5 変速機
6 推進軸
7 差動装置
8 駆動軸
9 車輪
10 エンジン用ECU
11 動力伝達用ECU
13 目標車速設定装置
14 増減値設定装置
20 道路情報取得装置
21 現在位置取得装置
22 天候取得装置
23 周囲センサ
30 車両情報取得装置
31 アクセルセンサ
32 ブレーキスイッチ
33 シフトレバー
34 ターンシグナルスイッチ
35 車速センサ
40 制動装置
41 フットブレーキ
42 リターダ
43 排気ブレーキ
100 走行制御装置
110 道路判定部
120 走行制御部
130 惰行禁止制御部
Claims (5)
- 車両を先行車両に追従させて走行させるACCと、前記車両を惰性で走行させる惰行制御と、を切り替えて実行する走行制御部と、
前記ACCの実行中に、前記先行車両が検出されなくなった場合、前記車両の車速が目標車速に復帰するまでの間、前記惰行制御の開始条件が満たされたとしても前記惰行制御を開始しないように前記走行制御部を制御する惰行禁止制御部と、
を備える、走行制御装置。 - 前記走行制御部は、
前記車両が走行する道路が惰性走行可能な所定道路であり、かつ、前記車両の速度が所定範囲内である場合、前記車両の走行を駆動走行から惰性走行に切り替える一方、前記惰性走行中に、前記道路が前記所定道路ではなくなった場合、または、前記車両の速度が前記所定範囲外となった場合、前記車両の走行を前記惰性走行から前記駆動走行に切り替える、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記道路が前記所定道路であるか否かについて判定する道路判定部をさらに備える、
請求項2に記載の走行制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の走行制御装置を備える、
車両。 - 車両の走行を制御する走行制御装置の走行制御方法であって、
前記車両を先行車両に追従させて走行させるACCの実行中に、前記先行車両が検出されなくなった場合、前記車両の車速が目標車速に復帰するまでの間、前記車両を惰性で走行させる惰行制御の開始条件が満たされたとしても前記惰行制御を開始しないようにする、
走行制御方法。
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